P.E.

v=0
EXT
v=0
EXT

T/4
T/4
T/4
T/4
Amplitud : A A
A
FASE INICIAL
TOMAR COMO
AUXILIAR UN MCU
ANTIHORARIO
t = 0
A
En el instante
de tiempo t
e t
x
x
x = A Sen ( t + | )
Del triangulo
obtenemos que


+et
En el instante de
tiempo t
v
En el triangulo
vemos que


Del triangulo
obtenemos que


v = A Cos ( t + | )
v
+et
A
+et
En el instante de
tiempo t
x
a
En el triangulo
vemos que


A
2
a
A
2
+et
Del triangulo
obtenemos que


a = - A Sen ( t + | )
2
T
mg
u
La longitud del arco ser
igual a la longitud del
pndulo multiplicado por el
ngulo en radianes
s = u
: longitud del pndulo
s
Cuando el ngulo mximo que forma el pndulo con la vertical es menor
a 18 t / 10 rad, se aproximan Sen u ~ u y Cosu ~ 1 y el arco donde la
masa se mueve se aproxima a una recta.
T
T Cos u ~ T
mg
El mdulo de la
componente de
la tensin es
T Sen u ~ T u
u
max
u
max
A= u
x= u
rest
F T mg = u = u
2 2
rest
F m x m = e = e u
Pero tambin
Igualando ambas expresiones
2
rest
F m mg = e u = u
Simplificando m y u
g
e =
Finalmente las ecuaciones cinemticas para el pndulo son las siguientes :

( ) ( )
max
x ASen t Sen t = e +| u = u e +|
( )
max
Sen t u = u e +| Ecuacin para la posicin angular del ngulo del
pndulo medido desde la P.E. (eje vertical)

( ) ( )
max
v ACos t Cos t = e e +| O= e u e +|
( )
max
Cos t O= eu e +| Ecuacin para la velocidad angular del ngulo
del pndulo medido desde la P.E.
NOTA: La velocidad angular del pndulo (O) no
es lo mismo que la frecuencia angular del
pndulo (e, la cual esta relacionada con el
periodo de oscilaciones)

( ) ( )
2 2
max
a ASen t Sen t = e e + | o = e u e + |
( )
2
max
Sen t o = e u e + |
Ecuacin para la aceleracin angular del
ngulo del pndulo medido desde la P.E.
(eje vertical)