Matriz de Rigidez en Coordenadas de Piso

CAPITULO 17
MATRIZ DE RIGIDEZ EN COORDENADAS DE PISO

RESUMEN

Se presenta el clculo de la matriz de rigidez de una estructura en la cual se consideran tres
grados de libertad por planta, orientado al anlisis ssmico espacial de edificios considerando que los
pisos son completamente rgidos. En el modelo numrico de clculo se considera que los prticos son
elementos de una estructura que se unen por medio de una losa o diafragma horizontal en cada uno
de los pisos. Se analiza cuales son las submatrices que conforman la matriz de rigidez en
coordenadas de piso con el propsito de que el lector aprenda a decidir una buena estructuracin
ssmica de un edificio de acuerdo a un determinado objetivo que puede ser, por ejemplo que la
estructura tenga una gran rigidez torsional.

Por otra parte se presenta el clculo del Centro de Rigidez de tres maneras, la primera en
forma matricial y es la ms exacta; la segunda en forma muy aproximada por medio de la rigidez t y
la tercera en base a la matriz de rigidez de piso de cada uno de los prticos.

17.1 DESCRIPCIN DEL MODELO

En la figura 17.1, a la izquierda, se presenta un edificio de cuatro pisos compuesto por cuatro
prticos, el modelo es aplicable a un edificio con cualquier nmero de pisos y prticos. En cada planta
de la estructura se ha definido el Centro de Masas y en ese punto se han ubicado los tres grados de
libertad por planta que son dos componentes de desplazamiento horizontal y una rotacin de piso.

La numeracin de los tres grados de libertad por planta es arbitrario sin embargo es
conveniente numerar primero todas las componentes de desplazamiento horizontal segn el eje X
empezando desde la primera planta hasta la ltima planta; luego todas las componentes de
desplazamiento horizontal segn el eje Y as mismo empezando desde la primera planta hasta la
ltima y finalmente las rotaciones de piso como lo muestra la figura 17.1. A stos tres grados de
libertad por planta se denomina sistema q Q ya que son coordenadas de la estructura. Donde Q
524 Roberto Aguiar Falcon
CEINCI-ESPE

es el vector de cargas aplicadas en el centro de masa de la estructura y q el vector de coordenadas
de piso.

Q-q P-p

Figura 17.1 Coordenadas de la Estructura y Coordenadas de un Elemento

Para la estructura de la figura 17.1 se tiene que los vectores de cargas y coordenadas
generalizadas tienen la siguiente forma y significado.

= Q

q
q
q
q
Q
Q
Q
Y
X
Y
X

=
X
Q
4
3
2
1
Q
Q
Q
Q
=
Y
Q
8
7
6
5
Q
Q
Q
Q
=
12
11
10
9
Q
Q
Q
Q

=
X
q
4
3
2
1
q
q
q
q
=
Y
q
8
7
6
5
q
q
q
q
=
12
11
10
9
q
q
q
q

donde
1
Q es la fuerza horizontal aplicada en el primer piso en sentido X positiva si va hacia la
derecha,
2
Q similar a
1
Q pero en el segundo piso,..,
5
Q es la fuerza horizontal aplicada en el
primer piso en sentido Y positivo si est en la direccin del sistema q Q ,
6
Q similar a
5
Q pero en
el piso 2,.,
9
Q es el momento de torsin aplicado en el primer piso positivo si es antihorario,
10
Q
momento de torsin aplicado en el segundo piso, etc.
4 12
8
3 11
7
2
10
6
1
9
5
1
2
3
4
ANLISIS MATRICIAL DE ESTRUCTURAS 525
Por otro lado se tiene que
1
q es la componente de desplazamiento horizontal en sentido X
del primer piso,
2
q es similar a
1
q pero en el piso 2,.,
5
q es la componente de desplazamiento
horizontal en sentido Y del primer piso,
6
q similar a
5
q pero en piso 2,.,
9
q es la rotacin por
torsin en el primer piso,
10
q es la rotacin por torsin en el segundo piso, etc. Sern positivas si
estn en el sentido del sistema q Q .

17.2 HIPTESIS DEL MODELO

Como se indic se considera que cada prtico plano es un elemento de la estructura cuyo
sistema de coordenadas de miembro est conformado por las coordenadas laterales de cada uno de
los pisos. En la figura 17.1 a la derecha se indica el sistema de coordenadas p P de los elementos
que tienen la siguiente forma y significado.

= P
4
3
2
1
P
P
P
P
= p
4
3
2
1
p
p
p
p

donde
1
P es la fuerza horizontal que actan en el piso 1,
2
P es la fuerza horizontal en el piso 2, etc.
Por otra parte
1
p es el desplazamiento horizontal del piso 1,
2
p es el desplazamiento horizontal en
el piso 2, etc.

La relacin entre el vector de cargas P y el vector de desplazamientos p viene dado por la
matriz de rigidez lateral KL de la siguiente manera:

p KL P =

17.3 MATRIZ KE

Se recuerda que la matriz de rigidez lateral KL es aquella matriz que est asociada a las
coordinas laterales de piso, con esta matriz se obtiene la matriz de rigidez en coordenadas de piso
KE aplicando la ecuacin ( 17.2 ) que fue estudiada en captulos anteriores.

=
=
n
i
i i t i
A KL A KE
1
) ( ) ( ) (

donde n es el nmero de prticos de la estructura (elementos),
) (i
A es la matriz de compatibilidad
del prtico i, que relaciona las coordenadas laterales de un prtico con las coordenadas de piso de la
estructura. La forma de la matriz
) (i
A es la siguiente:

=
) (i
A
n
r Sen Cos
r Sen Cos
r Sen Cos

.... ..... ......
2
1

( 17.3 )
( 17.1 )
( 17.2 )
CEINCI-ESPE

siendo es el ngulo que forma la orientacin positiva del prtico con el eje de las X. Para prticos
paralelos al eje X este ngulo vale
0
0 y para prticos perpendiculares al eje X vale
0
90 . Por otra
parte
j
r es la distancia desde el Centro de Masa al prtico en el piso j, ser positiva si la orientacin
del prtico rota con respecto al centro de masa en sentido horario. La orientacin positiva de los
prticos es paralela y en el sentido de los ejes X, Y. La matriz A tiene NP filas y NP 3 columnas,
donde NP es el nmero de pisos del prtico para el caso ms general.

Se deja al lector la deduccin de la matriz A. Lo deseable es que se calcule la matriz de
rigidez lateral aplicando la condensacin esttica de la matriz de rigidez que se estudi en el captulo
anterior pero se puede encontrar en forma aproximada la matriz de rigidez lateral KL en funcin de la
rigidez de piso
j
k , con la ecuacin ( 17.4 ). Donde
n
k k k k ,... , ,
3 2 1
son la rigidez del piso uno, dos,
tres,. y del ltimo piso.

) (i
KL
+
+
+
=
n n
k k
k k k k
k k k k
k k k
...... ....... .....
4 4 3 3
3 3 2 2
2 2 1

EJEMPLO N.- 1

Encontrar la matriz de rigidez en coordenadas de piso para la estructura de de cinco pisos
indicada en la figura 17.2, por facilidad se considera que todos los prticos son iguales y se va a
obtener la matriz de rigidez lateral aplicando la ecuacin ( 17.4 ). En la tabla 17.1 se indica la rigidez
de cada uno de los pisos de un prtico tipo.

Figura 17.2 Descripcin en planta de la estructura de 5 pisos.
Orientacin
Positiva

x
y
C.M.
( 17.4 )
Tabla 17.1 Rigidez de Piso para el ejemplo 1

1
k
2
k
3
k
4
k
5
k
Elstica 4435.05 2428.38 2202.36 2326.37 2359.46

SOLUCIN

En la figura 17.2, se muestra la orientacin positiva de los prticos en base a la cual se
obtienen la matriz de compatibilidad de cada uno de ellos. Ntese que es paralela a los ejes X,Y.
Para encontrar las matrices de compatibilidad de cada uno de los prticos con la ecuacin ( 17.3 ) es
conveniente tabular los datos en una tabla como la 17.2.

Tabla 17.2 Parmetros que definen los prticos para calcular matriz A
Prtico r
1 0 -6
2 0 -2
3 0 2
4 0 6
A 90 -6
B 90 -2
C 90 2
D 90 6

Se considera que las plantas son iguales en todos los pisos razn por la cual la distancia del
Centro de Masas al prtico es un solo valor y no cambia de piso a piso. En la tabla 17.2 se aprecia
que el valor de r para el prtico 1 es negativo debido a que la orientacin de dicho prtico con
respecto al Centro de Masa es horario, lo propio se tiene con los prtico 2, A y B. Al reemplazar los
datos de la tabla 17.2 en la ecuacin ( 17.3 ) se obtienen las matrices de compatibilidad de cada uno
de los prticos. Para el prtico 1, se tiene:

( )
=
6 0 0 0 0 0 0 0 0 0 1 0 0 0 0
0 6 0 0 0 0 0 0 0 0 0 1 0 0 0
0 0 6 0 0 0 0 0 0 0 0 0 1 0 0
0 0 0 6 0 0 0 0 0 0 0 0 0 1 0
0 0 0 0 6 0 0 0 0 0 0 0 0 0 1
1
A

Para los prticos 2, 3 y 4 lo nico que cambia es el valor de r de -6 que se tiene para el
prtico 1 a -2, 2 y 6, respectivamente. A continuacin se indica la matriz de compatibilidad para el
prtico A.

( )
=
6 0 0 0 0 1 0 0 0 0 0 0 0 0 0
0 6 0 0 0 0 1 0 0 0 0 0 0 0 0
0 0 6 0 0 0 0 1 0 0 0 0 0 0 0
0 0 0 6 0 0 0 0 1 0 0 0 0 0 0
0 0 0 0 6 0 0 0 0 1 0 0 0 0 0
A
A

De igual manera para los prticos B, C, y D la matriz A se mantiene igual a la del prtico A
con la acotacin de que cambian los valores de r por 2, 2 y 6 respectivamente.

CEINCI-ESPE

La matriz KL es la misma para todos los prticos y es la que se muestra a continuacin
empleando la ecuacin ( 17.4 ).

( )
=
46 . 2359 46 . 2359 0 0 0
46 . 2359 83 . 4685 37 . 2326 0 0
0 37 . 2326 73 . 4528 36 . 2202 0
0 0 36 . 2202 74 . 4630 38 . 2428
0 0 0 38 . 2428 43 . 6863
i
L K

Al realizar el triple producto matricial y la sumatoria respectiva indicada en la ecuacin ( 17.2 )
se obtiene la matriz de rigidez KE que resulta de 15X15. Por falta de espacio se escribe a
continuacin algunos elementos de esta matriz de rigidez.

=
60 . 377513 0 0 0 0 0
60 . 377513 0 0 0 0 0
0 84 . 9437 84 . 9437 0 0
0 84 . 9437 32 . 18743 48 . 9305 0 0
0 0 48 . 9305 92 . 18114 44 . 8809 0
0 0 0 44 . 8809 96 . 18522 52 . 913
0 0 0 0 52 . 9713 72 . 27453
E K

EJEMPLO N.- 2

Encontrar la matriz de rigidez en coordenadas de piso de la estructura irregular indicada en la
figura 17.3. En la parte superior se indica una perspectiva de la estructura y en la parte inferior se
indica la distribucin en planta con la nomenclatura utilizada para identificar cada uno de los prticos.
Calcular con inercias agrietadas de acuerdo al Cdigo Ecuatoriano de la Construccin CEC-2000.
Considerar
2
/ 513 . 2173706 m T E = . En la figura 17.4 se indica la geometra de cada uno de los
prticos de la estructura.

SOLUCIN

El Cdigo Ecuatoriano de la Construccin CEC-2000 estipula que las Inercias agrietadas con
las cuales se debe realizar el anlisis ssmico de vigas y columnas son:

12
8 . 0 5 . 0
3
h b
I I I I I
o o c o v
= = =

Las matrices de rigidez lateral de cada uno de los prticos son las siguientes:

[ ] 87 . 772
) (
=
A
L
K


Figura 17.3 Descripcin de la estructura irregular de 2 pisos.

Figura 17.4 Geometra de los prticos de la estructura irregular de 2 pisos.
CEINCI-ESPE

= =
= =
4 . 1050 5 . 1991
5 . 1991 2 . 6176
9 . 1114 8 . 2108
8 . 2108 7 . 5922
) 2 ( ) 1 (
) ( ) (
L L
C
L
B
L
K K
K K

En la figura 17.5 se indica el sistema de coordenadas laterales de cada uno de los prticos.

Figura 17.5 Sistema de coordenadas p P de los prticos.

El prtico A es de un piso en consecuencia la matriz de rigidez lateral es de 1 x 1 pero los
restantes prticos son de dos pisos y sus matrices de rigidez lateral son de 2 x 2. Con el objeto de
que todas las matrices de rigidez lateral sean de 2 x 2 se utiliza el siguiente artificio que consiste en
escribir la matriz de rigidez lateral del prtico A como una matriz de 2 x 2, de la siguiente manera:

=
00 . 0 00 . 0
00 . 0 87 . 772
) ( A
L
K

Ahora se debe determinar el Centro de Masas de cada uno de las plantas. En plantas
regulares con carga repartida en forma simtrica ste centro coincide con el centro geomtrico de la
misma pero cuando se trabaja con plantas irregulares o plantas con aberturas para determinar el
centro de masas se debe aplicar el siguiente formulario.

= =
i
i i
CM
i
i i
CM
m
m Y
Y
m
m X
X

donde
CM
X es la distancia en X del Centro de Masas con respecto a un punto tomado como origen;
CM
Y es la
distancia en Y del CM con respecto a un punto tomado como origen;
i
X es la distancia en sentido X desde el
CM de cada figura hasta el punto de referencia;
i
Y es la distancia en sentido Y desde el CM de cada figura
hasta el punto de referencia;
i
m es la masa de la figura i.

En la estructura que se est analizando se considera que el Centro de Masas se halla
ubicado en el centro geomtrico de cada planta como se indica en la figura 17.6 es ah donde se
ubica el sistema de coordenadas q Q . Ntese que primero se han numerado todos los
desplazamientos en sentido X, luego los desplazamientos en sentido Y, finalmente las rotaciones.

Figura 17.6 Sistema de coordenadas q Q de la estructura irregular de 2 pisos.

Las matrices de compatibilidad que se obtienen para los prticos 1 y 2 al reemplazar 0 =
en la ecuacin ( 17.3 ) y considerando que la distancia del centro de masas a dichos prticos son -2 y
2 m. respectivamente.

=
2 0 0 0 1 0
0 2 0 0 0 1
2 0 0 0 1 0
0 2 0 0 0 1
) 2 (
) 1 (
A
A

Para los A, B y C el valor del ngulo 90 = y la distancia del CM al prtico A es de -4.5 m.
es negativo debido a que la orientacin positiva de ste prtico rota con respecto al CM en forma
horaria. Para el prtico B la distancia es-0.5 m. en el primer piso y -2.5 m. en el segundo piso.
Finalmente para el prtico C estas distancias son 4.5 m. en el primer piso y 2.5 m. en el segundo
piso. Las matrices de compatibilidad de los mencionados prticos son:

=
5 . 2 0 1 0 0 0
0 5 . 4 0 1 0 0
5 . 2 0 1 0 0 0
0 5 . 0 0 1 0 0
0 0 0 0 0 0
0 5 . 4 0 1 0 0
) (
) (
) (
C
B
A
A
A
A

CEINCI-ESPE

Estrictamente la matriz de compatibilidad del prtico A debe tener una fila ya que ese prtico
tiene un piso sin embargo es de filas por el artificio realizado en la escritura de la matriz de rigidez
lateral. Ntese que todos los elementos de la segunda fila son ceros al igual que la segunda, cuarta y
sexta columna.

Finalmente al realizar el triple producto matricial indicado en la ecuacin 17.2 se obtiene la
matriz de rigidez en coordenadas de piso KE que resulta:

=
0 . 22339 0 . 42292 0 . 0 0 . 0 0 . 0 0 . 0
0 . 42292 0 . 186480 2 . 8435 0 . 20213 0 . 0 0 . 0
0 . 0 2 . 8435 8 . 2229 6 . 4217 0 . 0 0 . 0
0 . 0 0 . 20213 6 . 4217 3 . 12618 0 . 0 0 . 0
0 . 0 0 . 0 0 . 0 0 . 0 8 . 2100 0 . 3983
0 . 0 0 . 0 0 . 0 0 . 0 0 . 3983 4 . 12352
KE

17.4 SUBMATRICES DE KE

La matriz de rigidez KE es particionada de acuerdo al nmero de pisos. Para el ejemplo 2
en que se trata de una edificacin de 2 pisos la particin ser de la siguiente forma:

=
0 . 22339 0 . 42292 0 . 0 0 . 0 0 . 0 0 . 0
0 . 42292 0 . 186480 2 . 8435 0 . 20213 0 . 0 0 . 0
0 . 0 2 . 8435 8 . 2229 6 . 4217 0 . 0 0 . 0
0 . 0 0 . 20213 6 . 4217 3 . 12618 0 . 0 0 . 0
0 . 0 0 . 0 0 . 0 0 . 0 8 . 2100 0 . 3983
0 . 0 0 . 0 0 . 0 0 . 0 0 . 3983 4 . 12352
KE

Al efectuar el triple producto matricial definido en la ecuacin 17.2 se obtiene que las
submatrices son:

K K K
K K K
K K K
KE
Y X
Y YY YX
X XY XX

=
XX
K

2
cos
L
K
=
YY
K

2
sen
L
K
=
XY
K

cos sen
L
K
=
X
K

cos r K
L

=
Y
K

sen r K
L

K =
2
r K
L

t
Y Y
t
X X
t
XY YX
K K K K K K

= = =

EJEMPLO N.- 3

Determinar las submatrices de la matriz de rigidez KE aplicando el formulario
correspondiente para el ejemplo 2.

SOLUCIN

En estructuras con prticos ortogonales como en el presente caso se tiene que
XX
K es igual
a la sumatoria de las matrices de rigidez lateral en sentido X, y
YY
K es igual a la sumatoria de las
matrices de rigidez lateral en sentido Y.

= + =
) 2 ( ) 1 (
L L XX
K K K

4 . 1050 5 . 1991
5 . 1991 2 . 6176
+
4 . 1050 5 . 1991
5 . 1991 2 . 6176

=
XX
K

8 . 2100 0 . 3983
0 . 3983 4 . 12352

= + + = 2
) ( ) ( ) ( C
L
B
L
A
L YY
K K K K

9 . 1114 8 . 2108
8 . 2108 7 . 5922
+
00 . 0 00 . 0
00 . 0 87 . 772

=
8 . 2229 6 . 4217
6 . 4217 3 . 12618
YY
K

En prticos ortogonales 0 =
XY
K . Por otra parte se tiene que r K K
L X
=
pero
nicamente de los prticos en sentido X. El vector r est conformado por las distancias del centro de
masas al prtico desde el piso 1 al piso n.

=
2 0
0 2
) 1 (
r

=
2 0
0 2
) 2 (
r

=
XY
K

4 . 1050 5 . 1991
5 . 1991 2 . 6176
2 0
0 2
+
4 . 1050 5 . 1991
5 . 1991 2 . 6176
2 0
0 2

=
0 0
0 0
XY
K

Para prticos ortogonales se tiene que r K K
L Y
=
pero con los prticos en sentido Y.

=
5 . 2 0
0 5 . 4
5 . 2 0
0 5 . 0
0 0
0 5 . 4
) ( ) ( ) ( C B A
r r r

CEINCI-ESPE

=
Y
K

00 . 0 00 . 0
00 . 0 87 . 772
0 0
0 5 . 4
+
9 . 1114 8 . 2108
8 . 2108 7 . 5922
5 . 2 0
0 5 . 0
+

9 . 1114 8 . 2108
8 . 2108 7 . 5922
5 . 2 0
0 5 . 4

=
0 . 0 2 . 8435
0 . 0 0 . 20213
y
K

Finalmente ( ) ( ) ( ) ( ) ( )
2
) ( ) (
2
) ( ) (
2
) ( ) (
2
) 2 ( ) 2 (
2
) 1 ( ) 1 ( C C
L
B B
L
A A
L L L
r K r K r K r K r K K + + + + =
4 . 1050 5 . 1991
5 . 1991 2 . 6176
4 0
0 4
+
4 . 1050 5 . 1991
5 . 1991 2 . 6176
4 0
0 4
+
00 . 0 00 . 0
00 . 0 87 . 772
0 0
0 25 . 20
+
9 . 1114 8 . 2108
8 . 2108 7 . 5922
25 . 6 0
0 25 . 0
+
9 . 1114 8 . 2108
8 . 2108 7 . 5922
25 . 6 0
0 25 . 20

=
22339 42292
42292 186480
K

17.5 ESTRUCTURACIN SSMICA

Para que una estructura sea resistente a la torsin es necesario que la submatriz
K sea lo
ms grande posible y para que ello se cumpla es conveniente que en una edificacin se coloquen en
el permetro las lneas ms resistentes para que su matriz de rigidez lateral
L
K sea lo ms grande
posible ya que
K es igual a la sumatoria de
L
K por el vector ( )
2
r .

Figura 17.7 Mala y Buena Estructuracin Ssmica desde el punto de vista torsional.

En la figura 17.7 se tienen dos estructuraciones para un mismo edificio en el de la izquierda
los muros de corte se hallan en el centro del edificio en consecuencia las lneas resistentes de los
prticos centrales tendrn mayor rigidez lateral. En cambio en el edificio de la derecha los muros de
corte se han colocado en los prticos perimetrales luego son stos prticos los que tienen mayor
rigidez lateral.
Por otra parte para los dos edificios el Centro de Masa se encuentra en su centro de
gravedad. Por lo tanto la submatriz
K ser mayor en el edificio de la derecha de la figura 17.7 ya

que los prticos exteriores tienen mayor rigidez lateral y
K es igual al producto de
L
K por la
distancia al cuadrado, por
2
r .

Figura 17.8 Mala y Buena estructuracin desde el punto de vista torsional.

En la figura 17.8 se presentan dos casos de distribucin de los elementos estructurales con
problema similar al que se present en la figura 17.7. En la figura de la izquierda de 17.8 se aprecia
que solo existe un prtico en sentido X y que este pasa por el centro de masa en consecuencia no va
aporta a
K ya que su matriz r ser nula para evitar esto se recomienda estructurar el edificio
como se indica a la derecha de la figura 17.8, donde se tienen dos lneas resistentes en los prticos
exteriores que no pasan por el centro de masa luego aportan a la submatriz
K .

Figura 17.9 Mala y Buena estructuracin desde el punto de vista trasnacional

En realidad uno de los problemas ms crticos en un edificio es el problema torsional pero a
ms de ello se debe tener especial cuidado en tener un equilibrio entre las submatrices
XX
K y
YY
K ,
equilibrio en el sentido de que las dos tengan valores similares. A la izquierda de la figura 17.9 se
aprecia un edificio en el cual solo existen lneas resistentes en sentido Y, y no existen lneas
resistentes en sentido X de tal forma que en sentido Y va a ser muy rgido se va a desplazar muy
poco en ese sentido pero es muy flexible en sentido X y tendr grandes desplazamientos en X. Para
evitar esto se recomienda la estructuracin indicada a la derecha de la figura 17.8 ya que existen
lneas resistentes en sentido X.

Con los tres ejemplos que se han indicado en el presente apartado se pretende que el lector
en la distribucin de los elementos resistentes dentro de un edificio tenga en cuenta lo siguiente:

Que la submatriz
XX
K tenga valores similares a la submatriz
YY
K .

Que la submatriz
K sea lo ms grande posible.

Que se distribuya en forma simtrica las lneas resistentes en los dos sentido en X, Y.

Que las lneas resistentes de los prticos exteriores sean mayores que las lneas resistentes
de los prticos interiores.
CEINCI-ESPE

17.6 CENTRO DE RIGIDEZ

Se define el Centro de Rigidez, CR, de un piso como el punto donde al aplicar una fuerza
cortante horizontal el piso se traslada sin rotar respecto al nivel inferior. Se destaca que las fuerzas
ssmicas se aplican en el Centro de Masa, CM, y que lo ideal es que CM coincida o se encuentre lo
ms cerca posible del CR para evitar problemas de torsin en planta.

Sean
y x
e e , la distancia en sentido X y en sentido Y del CM con relacin al CR. Para su
evaluacin en forma matricial se parte de la ecuacin bsica de estructuras para el anlisis esttico
siguiente pero orientada al anlisis ssmico con tres grados de libertad por planta.

q KE Q =

q
q
q
K K K
K K K
K K K
Q
Q
Q
Y
X
Y X
Y YY YX
X XY XX
Y
X

17.6.1 Anlisis en Sentido X

Para el anlisis ssmico en sentido X, solo existe las fuerzas ssmicas en dicho sentido es
decir solo existe
X
Q el vector
Y
Q es nulo y el vector
Q se debe calcular ya que son los momentos

que van a ser que se cumpla con la condicin de que exista traslacin nicamente en sentido X, es
decir
Y
q es igual a cero y
q es cero. Luego la ecuacin ( 17.5 ) queda:

0
0 0
X
Y X
Y YY YX
X XY XX X
q
K K K
K K K
K K K
Q
Q

Al multiplicar la matriz de rigidez KE por el vector q e igualar al vector de cargas Q pero
trabajando con las submatrices indicadas se tiene:

X XX X X XX X
Q K q q K Q
1
= =
X XX X X X
Q K K Q q K Q
1
= =

Para calcular
Q con la ecuacin ( 17.6 ) se supone conocido el vector

X
Q que son las
fuerzas ssmicas en sentido X.

Al analizar en sentido X, se halla la excentricidad en sentido Y que se ha denominado
y
e , en
cada piso se debe dividir el momento de torsin del piso
t
M para la fuerza de corte V , las mismas
que se obtienen por esttica a continuacin se escribe lo indicado sin negrillas por que es a nivel de
piso.
X
t
Y
V
M
e =

( 17.5 )
( 17.6 )
( 17.7 )
17.6.2 Anlisis en Sentido Y

Para el sentido Y se tiene que 0 =
X
Q en este caso solo existe
Y
Q y los momentos
Q
que permiten la traslacin nicamente en sentido Y, que hacen que solo exista
Y
q . Con todo lo
indicado el sistema de ecuaciones queda de la siguiente forma:

0
0 0
Y
Y X
Y YY YX
X XY XX
Y
q
K K K
K K K
K K K
Q
Q

Al resolver el sistema de ecuaciones se tiene:

Y YY Y Y YY Y
Q K q q K Q
1
= =
Y YY Y Y Y
Q K K Q q K Q
1
= =

Finalmente:
Y
t
X
V
M
e =

EJEMPLO N.- 4

Encontrar el Centro de Rigidez de la estructura del ejemplo 2. Si las fuerzas que se obtienen
del anlisis ssmico en sentido X y en sentido Y, son:

=
68 . 1
68 . 1
68 . 1
68 . 1
Y X
Q Q

SOLUCIN

Anlisis en sentido X

En el ejemplo anterior se aprecia que 0 =
X
K
en consecuencia el vector 0 =
Q . Luego
los cortantes en sentido X valen:

. 36 . 3 . 68 . 1
1 2
T V T V
X X
= =

En la figura 17.6 se indica el centro de masas de cada uno de los pisos y en ella se aprecia
que los momentos de torsin son nulos de tal manera que no existe excentricidad
Y
e en ninguno de
los dos pisos.

Anlisis en sentido Y

Para el sentido Y se tiene que:

=
0 . 0 0 . 0
2 . 8435 0 . 20213
Y
K
. Ntese que
Y
K
es la
matriz transpuesta de
Y
K . Por otra parte
=
8 . 2229 6 . 4217
6 . 4217 3 . 12618
YY
K y
=
68 . 1
68 . 1
Y
Q . Al
reemplazar estos valores en la ecuacin ( 17.8 ) se obtiene:
( 17.8 )
( 17.9 )
CEINCI-ESPE

=
00 . 0
90 . 1
Q

En la figura 17.10 se indican los vectores
Y
Q y
Q con los cuales se procede al clculo de

los cortantes de piso y momentos de torsin en cada piso con respecto al centro de masas.

Figura 17.10 Fuerzas y momentos en el centro de masas para el caso de traslacin pura en Y.

Como es negativo el momento de 1.90 Tm. se lo ha colocado con sentido horario en la
primera planta. Ntese que la distancia del centro de masas entre los pisos 2 y 1 es de (2.50 0.50)
que da 2.0 m. En base a las fuerzas y momentos que actan en la figura 17.10 se tiene que los
cortantes y momentos de torsin valen:

2 0 0
36 . 3 68 . 1
1 1 2 1 2 2 2
1 2
+ + = = + =
= =
Y T T Y T
Y Y
V Q M M V Q M
V V

. 46 . 1 2 68 . 1 90 . 1
1
Tm M
T
= + =
. 435 . 0
36 . 3
46 . 1
0
1
1
1
2
2
2
m
V
M
e
V
M
e
Y
T
X
Y
T
X
= = = = =

En la figura 17.11 se indica la ubicacin del Centro de Rigidez de cada uno de los pisos.

Figura 17.11 Centro de masa y de rigidez de cada uno de los pisos en estructura analizada.
17.7 CENTRO DE RIGIDEZ EN FUNCIN DE RIGIDEZ t

En el planteamiento terico desarrollado en el apartado anterior se observa que el clculo del
centro de rigidez depende de la accin ssmica ya que es funcin de los vectores
X
Q y
Y
Q . Esto ya
es una limitante al clculo pero la mayor controversia que existe es que al ingresar la estructura en el
rango no lineal la rigidez de los elementos cambia, aqu se ha calculado con inercias agrietadas de
acuerdo al CEC-2000, es decir se ha trabajado con
o V
I I = 5 . 0 y con
o C
I I = 8 . 0 . Al trabajar
con inercias agrietadas se tiene una mejor aproximacin en el clculo del centro de rigidez en cada
uno de los pisos.

Lo importante es reconocer que ante un sismo muy severo es filosofa de diseo que la
estructura ingrese en el rango no lineal, que sufra dao y consecuentemente la rigidez de cada uno
de los elementos de la estructura va a ir cambiando de acuerdo al grado de dao que se va
presentando. Este cambio de rigidez no se lo toma en cuenta en la forma presentada por este motivo
es que actualmente en lugar de calcular el Centro de Rigidez se est calculando el Centro de
Resistencia, tema que no viene al caso presentarlo ya que el centro de resistencia depende de la
cantidad de armadura que tiene la estructura es el punto en el cual se considera concentrada toda la
resistencia de una estructura.

De tal manera que si es aproximado el clculo del Centro de Rigidez conviene ver un
procedimiento ms fcil del clculo de dicho centro, un procedimiento que sea ms conceptual que se
visualice mejor lo que se est realizando en lugar de presentar un procedimiento matricial como el
realizado en el apartado anterior y este procedimiento se indica a continuacin en funcin de la
rigidez lateral t.

En captulos anteriores se vio que la rigidez t es la fuerza necesaria para que un elemento se
desplace horizontalmente la unidad y todas las dems coordenadas nulas. Est rigidez al no
considerar el efecto de corte vale:

3
12
H
EI
t =

El clculo del centro de rigidez en el procedimiento que se indica a continuacin mediante la
realizacin de un ejemplo se lo hace nicamente en funcin de la rigidez de las columnas.

EJEMPLO N.- 5

Encontrar el centro de rigidez en funcin de la rigidez t de la estructura irregular en
elevacin de 2 pisos del ejemplo 2 que se ha venido analizando.

SOLUCIN

Da igual trabajar con inercias gruesas o con inercias agrietadas ya que con stas ltimas
todas las columnas quedan multiplicadas por 0.8 que es el factor que considera el CEC-2000. En el
ejemplo se trabaja con inercias agrietadas. El procedimiento de clculo est basado en un principio
bsico de las estructuras y que es el equilibrio de fuerzas y momentos.

Al igual que en el ejemplo anterior el anlisis se realiza en dos sentidos X e Y pero para el
presente ejemplo no existe excentricidad en sentido X, razn por la que no se presenta el clculo en
dicho sentido solo existe excentricidad en sentido Y.

Las columnas del prtico A son de 30 x 30 y todas las restantes columnas en el primer piso y
en el segundo piso son de 40 x 40. En la figura 17.12 se indican la rigidez t de cada una de las
columnas.
( 17.10 )
CEINCI-ESPE

Anlisis en sentido Y

Figura 17.12 Rigidez t en las columnas para el anlisis en sentido Y.

El anlisis se realiza por separado en cada uno de los pisos. Sea
2 Y
R la resultante de las
fuerzas en sentido Y en el segundo piso. Por equilibrio de fuerzas se tiene:

T R
Y
896 . 9046 4 724 . 2261
2
= =

Por otra parte del equilibrio de momentos con respecto al eje B2 se tiene:

. 5 . 2 4 724 . 2261 4 724 . 2261
2 2 2
m D D R
X X Y
= = +

. 0 . 0 5 . 2 5 . 2
2
m e
X
= =

Para el primer piso el equilibrio de fuerzas en sentido Y y el de momentos con respecto al eje
A2, reporta:

. 146 . 10478 2 625 . 715 4 724 . 2261
1
T R
Y
= + =
. 612 . 5 146 . 10478 2 9 724 . 2261 2 4 724 . 2261
1 1
m D D
X X
= = +
. 11 . 1 5 . 4 612 . 5
1
m e
X
= =

Figura 7.13 Ubicacin del Centro de Masa al calcularlo en funcin de la rigidez t.

Ntese que la distancia
1 X
D es medida con respecto al punto A2 y que la distancia
2 X
D es
medida con relacin al punto B2. Por ese motivo para calcular las excentricidades se restan las
distancias correspondientes al Centro de Masa. Por otra parte se aprecia que existe una diferencia
considerable en la excentricidad del primer piso en relacin a la que se obtuvo del planteamiento
matricial ya que el clculo en funcin de la matriz t es aproximado, ms exactitud se tiene si se
calcula en funcin de la rigidez de piso de cada uno de los prticos como se ilustra a continuacin.

17.8 CENTRO DE RIGIDEZ EN FUNCIN DE RIGIDEZ DE PISO

Se define la rigidez de piso
i
K como la relacin entre el cortante de piso
i
V dividido para el
desplazamiento relativo de piso.

1
=
i i
i
i
q q
V
K

En este caso tanto el cortante de piso como los desplazamientos laterales de piso se
obtienen en funcin de una accin ssmica. Existen frmulas aproximadas para determinar la rigidez
de piso sin tener en cuenta la accin ssmica.

Una vez que se tiene la rigidez de piso de cada uno de los prticos se obtiene el centro de
rigidez en forma similar a la realizada en el ejercicio anterior es decir se realiza primero el equilibrio
de fuerzas y despus el equilibrio de momentos.

EJEMPLO N.- 6

Encontrar el Centro de Rigidez de la estructura del ejemplo 2 en funcin de la rigidez de piso
de cada uno de los prticos.

SOLUCIN

En sentido X no hay excentricidad pero si lo hay en sentido Y por lo que en la figura 7.14 se
indican las rigideces de piso de la estructura analizada para dicho sentido, tomadas de la tesis de
grado de Roberto Aguiar Noury (2002).

Figura 7.14 Rigidez de piso de cada uno de los prticos.

Para el segundo piso se tiene:

22 . 1036 11 . 518 11 . 518
2
= + =
Y
R

( 17.11 )
CEINCI-ESPE

. 0 . 0 5 . 2 5 . 2
. 5 . 2
22 . 1036
5 11 . 518
2
2
m e
m D
X
X
= =
=
=

Para el primer piso se tiene:

. 42 . 0 5 . 4 92 . 4
. 92 . 4
54 . 3078
4 76 . 1164 9 76 . 1164
54 . 3078 02 . 749 76 . 1164 76 . 1164
1
1
1
m e
m D
R
X
X
Y
= =
=
+
=
= + + =

Figura 7.15 Ubicacin del Centro de Masa al calcularlo en funcin de la rigidez de piso.

En la figura 7.15 se indica la ubicacin del centro de rigidez que se obtiene en funcin de la
rigidez de piso. Los resultados obtenidos son muy similares a los que se encontraron al aplicar el
mtodo matricial y que se indican en la figura 7.11.

17.9 EJERCICIOS PROPUESTOS

EJERCICIO N.- 1

Encontrar la matriz de rigidez en coordenadas de pisos de la estructura de dos pisos que se
indica a continuacin, si todos los prticos son iguales y tienen las dimensiones indicadas en la figura
que est a la derecha. Calcular con un
2
6 . 1449137
m
T
E = y de la siguiente manera:

i) Con inercias gruesas y en base a la matriz de compatibilidad.

ii) Con inercias agrietadas de acuerdo al CEC-2000 y en base a la matriz de compatibilidad.

iii) Con inercias agrietadas de acuerdo al CEC-2000 y utilizando las submatrices de la matriz de
rigidez KE .


EJERCICIO N.- 2

Encontrar el Centro de Rigidez de la estructura del Ejercicio N.- 1 de las siguientes maneras:

i) En base al planteamiento matricial con
= =
0 . 1
5 . 0
Y X
Q Q T.
ii) En base a la rigidez t.

EJERCICIO N.- 3

Determinar la matriz de rigidez en coordenadas de piso de la estructura de tres pisos que se
indica a continuacin, en la cual todos los prticos son iguales. Calcular con inercias agrietadas de
acuerdo a lo estipulado por el CEC-2000. Considerar
2
5 . 2173706
m
T
E = .

CEINCI-ESPE

Prtico Tipo

EJERCICIO N.- 4
Determinar el Centro de Rigidez de la estructura del Ejercicio N.- 3 si
= =
5 . 1
0 . 1
5 . 0
Y X
Q Q T.

EJERCICIO N.- 5

Resolver el ejercicio anterior si
= =
0 . 2
5 . 1
0 . 1
Y X
Q Q T.

Matriz de Rigidez en Coordenadas de Piso

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CAPITULO 17

MATRIZ DE RIGIDEZ EN COORDENADAS DE PISO

pero con los prticos en sentido Y.

K ser mayor en el edificio de la derecha de la figura 17.7 ya

K sea lo ms grande posible.

Q se debe calcular ya que son los momentos

q es cero. Luego la ecuacin ( 17.5 ) queda:

Q con la ecuacin ( 17.6 ) se supone conocido el vector

Q con los cuales se procede al clculo de

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