UNIVERSIDAD PRIVADA DE SANTA CRUZ, UPSA 1ER-PARCIAL (REC) PAG.

1

MATERIA / CARRERA: CONTROL 2 / ISE SEM: 7mo
CATEDRATICO: ING. MBA J. RICARDO ANCIETA ANEYVA SIGLA:EL-412

NOMBRE: Nro. REG: FECHA: 6-MAYO-2011



(20 ptos)
1.-) En el siguiente sistema:
1a-) Aplique el mtodo del lugar de las races y obtenga la grfica (10)
1b-) Aplique el mtodo de Routh-Hourtwitz para establecer la estabilidad (10)














(40 ptos)
2.-) En la siguiente funcin de transferencia defina la estabilidad:
2a.-) Obtenga y grafique el Contorno de Nyquist (20)
2b.-) Obtenga y grafique la Fase (20)





(25 ptos)
3.-) En la siguiente funcin obtenga la respuesta a la frecuencia:
3a.-) Margen de Ganancia (15)
3b.-) Margen de Fase (10)




(15 ptos)
4-) Encuentra la siguiente funcin de transferencia:
4a.-) Grafica de Bode de Magnitud (dB vs. Log) (10)
4b.-) Grfica de de Bode de Fase (Rad Grados vs. Log) (5)
+
-
R(s) Y(s)
|
|
|
|

\
|
(

+ +
=
1
5
) 1 (
50
) (
s
s
s GH
|
|
|
|

\
|
(

+
=
1
5
) (
100
) (
s
s
s G
|
|

\
|
+
+
=
) 2 (
) 1 (
) (
s s
s K
s G
|
|

\
|
+
=
) 3 (
1
) (
s
s H
|
|

\
|
+ + +
+
=
2500 20 )( 5 )( (
) 20 ( 10
) (
2
s s s s
s
s G