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Motor Stepper Unipolar 5VDC

Caractersticas:
Voltaje oltaje de trabajo: 5VDC No. De fases: 4 5.625 x 1/64 Torque de paso por ngulo: Radio de reduccin: : 1/64.5 Resistencia DC: 200 ohms +/-7% Fuerza dielctrica: 600V AC/ 1mA /1s Grado de aislamiento: E Fuerza in sin carga (en frecuencia): >600Hz Fuerza out sin carga (en frecu frecuencia): >1000Hz Torque de tiro: >34.3mN.m Ruido: uido: >40dB (sin carga, 120Hz, 10cm)

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El motor unipolar paso a paso ( (stepper) se identifica de la siguiente manera:

Y puede ser conectado directamente al mdulo ULN2003 (se vende por separado)

Prueba realizado alizado por ABC PROYECTOS ELECTR ELECTRNCOS: Para que exista movimiento se requieren de 4 pasos por vez (Debido a que nuestro motor consta de 4 fases y 1 comn) y corresponde de la siguiente manera; Paso 1 2 3 4 1 Bobina 1 1 1 0 0 1 Bobina 2 0 0 1 1 0 Bobina 3 1 0 0 1 1 Bobina 4 0 1 1 0 0

Notar en la tabla y ver el patrn existente, la bobina 2 se encuentra en oposicin con la bobina 1 y lo mismo aplica para la bobina 3 y 4 4, , por lo que no pueden estar activadas a la misma vez. vez

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Para que el eje del motor unipolar paso a paso (stepper) de una vuelta completa son necesarios 2040 pasos, en la rutina se coloco una pausa de 1mS por cada paso, por lo tanto, la rutina se repetir 510 veces (para una vuelta completa) ya que que cada ciclo son 4mS x 510 veces = 2040. Medidas

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