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UNIVESIDAD DE LAS FUERZAS ARMADAS INGENIERA MECATRNICA SISTEMAS DE CONTROL NOMBRE: Myriam Carguacundo NIVEL: Sexto

o o Consta de dos graficas separadas que son: magnitud y fase. La FT es una funcin racional, se aproxima con segmentos rectilneos. La respuesta en amplitud y en fase no pueden por lo general cambiarse de forma independiente. Se cambia la ganancia implica cambiar tambin desfase y viceversa. Multiplicacin de amplitudes adicin

REPRESENTACIN GRFICA EN RESPUESTA DE FRECUENCIA DE UN SISTEMA

DIAGRAMA DE BODE

DIAGRAMA POLAR

Ganancia K
Magnitud = Lm K = 20 log K dB No vara con la frecuencia. Lnea recta horizontal. ngulo de fase = 0

Factores integral y derivativo (j) 1 Factor integral

Factores de primer orden (1+jT) n


Magnitud

Factores cuadrticos
Magnitud

Magnitud Lm(jw)-1 = 20log10|1/jw| = -20logw dB


ngulo de fase = -90

Angulo de fase = = en funcin de y Angulo de fase = = - tan 1 T

Al variar K en la FT, sube o baja la curva de log.

Lnea recta de pendiente negativa de 20 dB/dcada o 6 dB/octava

Curva de log amplitud a bajas frecuencias es una lnea constante en 0 dB.

Curva de log amplitud a bajas frecuencias es una lnea constante en 0 dB.

EJEMPLO:

BIBLIOGRAFIA: o Alberto, 2011, DIAGRAMA DE BODE, http://www.ie.itcr.ac.cr/marin/lic/el3212/Diagrama_de_Bode.pdf. o Emilio, 2010, PRESENTACION DIAGRAMA DE BODE PARTE 1, http://ingiut-rcgrupo1.blogspot.com/2010/04/presentacion-diagrama-debode-parte-1.html.