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Fisica Conceptos y Aplicaciones - Paul Tippens - Septima Edicion

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Determinaci´on Num´erica de Eigenvalores y Eigenvectores.

Jos´e Mar´ıa Rico Mart´ınez Departamento de Ingenier´ıa Mec´anica. Universidad de Guana uato! ". I. M. E. E. #alle $ampico No. %&'! #ol. (ellavista. #) *+,*-! .alamanca! Gto.! M´e/ico $el. 01'23+32+34-%&&! "a/5 01'23+32+3,'3--. E2mail5 jrico@salamanca.ugto.mx

&

Introducci´on

Estas notas tienen como o6 etivo presentar los conceptos 7undamentales de la teor´ıa de Eigenvalores y Eigen2vectores! tam6i´en conocidos como valores y vectores carater´ısticos o como valores y vectores propios! de una matriz cuadrada! as´ı como una revisi´on somera de los m´etodos num´ericos empleados para su determinaci´on.

'

Esta6lecimiento del pro6lema y de7iniciones.
n×n

#onsidere una matriz 8 ∈

dada por
a1
a11
a2
1

... a1n
. . . a2n
. . . a3n

a12
a22
a32

3

a2
3

a31
8;

a33

9&:
.
.

.
..

.
..

.
..

.

an
an1
2

a
n3

. . . ann

<ue b ; -! se dice <ue es un eigenvector!

De7inici´on5 Eigenvalor y Eigenvector. Un vector b ∈

! tal 1

vector propio o vector caracter´ıstico! de la matriz 8 si y s´olo si λ∈ C. 8b ; λb, donde 9': 8dem´as! se dice <ue el escalar λ es el eigenvalor! valor propio o valor c=aracteristico de la matriz 8 asociado al eigenvector b> de manera rec´ıproca! se dice <ue b es un eigenvector de 8 asociado al eigenvalor λ. De6e notarse <ue! a´un cuando la matriz 8 es real! los eigenvalores asociados a la matriz pueden ser n´umeros comple os.
vectorial de ! concido como el eigenespacio asociado al eigenvalor λ.
n
$eorema I. El con unto de todos los eigenvectores b asociados al eigenvalor λ constituyen un su6espacio

)rue6a5 Es su7iciente mostrar <ue el con unto de vectores

{b ∈ b} est´a cerrado respecto a la adici´on de vectores y la multiplicaci´on por escalar. & . 1 De6e notarse <ue la ecuaci´on 9': re<uiere necesariamente <ue la matriz de6a ser cuadrada.n 8b . λ | E .

n o 8b . Esta ecuaci´on se denomina la ecuaci´on caracter´ıstica de la matriz 8. Estas raices son los eigenvalores de la matriz. Es importante seCnalar <ue si la matriz 8 es real! la ecuaci´on caracter´ıstica de orden n es real. Una condici´on necesaria y su7iciente para <ue la matriz ?8 − λIn@ sea singular es <ue su determinante sea cero> es decir p9λ: ..| 8 − λIn |. Del teorema 7undamental del alge6ra! se sa6e <ue la ecuaci´on 93: tiene n raices cuando se analiza en el campo de los n´umeros comple os! tomando en cuenta la multiplicidad de una raiz> es decir! cuantas veces aparece como repetida una raiz. )uesto <ue! por de7inici´on! b .λ b1 8b . -! la unica´ posi6ilidad para <ue la ecuaci´on 9*: se satis7aga es <ue! la matriz ?8 − In@ sea singular y <ue sea un elemento del espacio nulo o λ b Aernel de la matriz. μλb1 .| 8 − λIn |. -. por lo tanto! el con unto est´a cerrado respecto a la multiplicaci´on por escalar. .λ b1. -. ' . λμb1 . Inλb. λ b1 0 b2 por lo tanto! el con unto est´a cerrado respecto de la adici´on. λ μb1 . Estas dos prue6as parciales veri7ican <ue el con unto de todos los eigenvectores asociados al eigenvalor b λ constituyen un su6espacio vectorial de #onsidere a=ora la ecuaci´on 9':! <ue puede reescri6irse de la siguiente 7orma 9*: 8b . * M´etodo directo de determinaci´on de los eigenvalores y eigenvec2tores de una matriz. 8dem´as! si la ecuaci´on 93: tiene una raiz comple a o imaginaria! el comple o con ugado de esa raiz! tam6i´en es raiz de la ecuaci´on. '. λb. donde In es la matriz identidad de orden n. Encuentre las n raices de la ecuaci´on caracter´ıstica. Bos pasos necesarios para esta determinaci´on se indican a continuaci´on. Bas o6servaciones indicadas al t´ermino de la secci´on '! constituyen las 6ases de la determinaci´on de eigenvalores y eigenvectores por el m´etodo directo. &.ea b1 ∈ E y μ ∈ ! por lo tanto 8 b1 . '. Determine la ecuaci´on caracter´ıstica de la matriz> es decir determine p9λ: . En otras pala6ras! las raices comple as o imaginarias de una ecuaci´on polinomial real siempre aparecen como pares con ugados. Bas raices de la ecuaci´on caracter´ıstica son los eigenvalores de la matriz y los vectores <ue satis7acen la ecuaci´on 9*: son los eigenvectores asociados a los eigenvalores respectivos. &. .ean b1 b2 ∈ E! por lo tanto 8b . 8b1 0 8b2 . )uesto <ue la multiplicaci´on de matrices es una operaci´on lineal! se tiene <ue 8 μ b1 . μ8b1 . o ?8 − λIn@ b . λb1 0 λb2 . 93: E/pandiendo el determinante de la ecuaci´on 93:! se o6tiene una ecuaci´on polinomial real de n2´esimo orden en λ.λ b2 y 1 2 )uesto <ue la multiplicaci´on de matrices es una operaci´on lineal! se tiene <ue 8 b1 0 b2 .

?8 λ − In@ b . -.*. )ara cada uno de los eigenvalores determine el su6espacio soluci´on de la ecuaci´on Estos su6espacios soluci´on constituyen el eigenespacio asociado al eigenvalor λ. #onsidere la matriz dada por . *.& E emplo &.

' + −' & .4 ' 3 & 8.

3 * −4 - .

000 1.| 8 − λI4 |. −&+*+ 0 .1+ λ − 3% λ − && λ 0 λ Ba 7igura & muestra la gr´a7ica de la ecuaci´on caracter´ıstica! es evidente! de la 7igura <ue e/isten 3 raices reales Bas raices de la ecuaci´on caracter´ıstica y! por lo tanto! los eigenvalores de la matriz 8 est´an dadas por 2 3 4 2.−' * 3 1 Ba ecuaci´on caracter´ıstica de la matriz 8 est´a dada por .000 lambd a −8 −6 −4 − 2 0 2 4 6 8 10 . p9λ: ..

)ara la determinaci´on de los eigenvectores asociados a λ1 .00 0 −3. +.-%3+1+. 3 * -.*4'3*-1& ' &3. Determinar la matriz 8 − λ1 I4! dada por &+. −4. λ1 . λ4 .*4'3*-1& 3 ' − ' 8 λ1 & & - − I4 . −4. λ2 . *4'3*-1&* ' − * * 3 &*.00 0 −4. %. λ3 .. *.000 −2.4.*4'3*-1&*! se tienen <ue realizar los siguien2tes c ´alculos.*4'3*-1&*.**%3'3&&4. &.00 0 "igure &5 Gr´a7ica de la Ecuaci´on #aracter´ıstica de la Matriz 8.*4'3*-1 & .%34*3%+-4.0 −1.

*-*-+1+' 4 bλ1 . *.4. −-.31. Despreciando el error indicado en el punto anterior! el eigenvector asociado al eigenvalor λ1 est´a dado por la soluci´on del sistema &+. λ Es importante seCnalar <ue cual<uier m´ultiplo escalar de es igualmente un eigenvector de la matriz 8 b 1 asociado al eigenvalor λ1.-. λ2 T bλ2 .*4'3*-1 & - '.-%3+1+.43' .4. +. %. .14-'3%3&1 - -.%34*3%+-4! se tiene <ue .344*'4-' % -.&%%+&3%.*-*-+1+' -..&3.%&.%%'4 − 1.*4-*&-.-+3.44**%3 −-.*1&' - & .4. - − Ba soluci´on est´a dada por T 3 x - 1.&*4'++1- 3.. *.3. )rocediendo de manera seme ante con los restantes eigenvalores! se tiene <ue )ara .! se tiene <ue &.& &3..344*'4-'% &.&-1' −-. λ4 −-.**%3'3&&4! se tiene <ue bλ3 T .'. )ara '.3%1 + −-.'31*&441%* -.'&1*.&*4'++1'.%1.--------% Este resultado parece contradictorio! si los c´alculos se =u6ieran realizado de manera e/acta! la matriz 8 − λ1 I4 de6e ser singular! y el t´ermino 93 . D6tener la 7orma escalonada reducida de la matriz 8 − λ1 I4! dada por &+.%%' 4 x 2 x .&&+4-&1-+ 4 & .*4'3*-1 x1 '.'. .-1%'%%*&4 &*.-1%'%%*&4 &*. 3: de la 7orma escalonada reducida de6er´ıa ser igual a -.&--3.%&.&. )ara *. Ba di7erencia es el resultado de no realizar los c´alculos de manera e/acta. λ3 -.3+ & −-.

*.T bλ4 . 3 Determinaci´on de Eigenvalores y Eigenvectores de Matrices .-133+. )or e emplo! en la secci´on '! se coment´ <ue 3 . Esta secci´on inicia de7iniendo de manera 7ormal una matriz sim´etrica.+**-4 . Una matriz 8 ∈ n ×n se dice <ue es sim´etrica! si y s´olo si! su transpuesta es igual a la matriz 8 . T . original! es decir5 De7inici´on.i2m´etricas. 8.'41+3%-*1& -.i la matriz cuyos eigenvalores y eigenvectores se desea determinar es sim´etrica! entonces es posi6le encontrar interesantes resultados te´oricos <ue simpli7ican esa determinaci´on. & -.1+3'%&++ -.

$eorema IE. . De7inici´on. . 8 . Es decir! una matriz es =ermitiana! si la matriz es igual a su transpuesta con ugada.- . j=1 9aj 0 i bj :9aj 0 i bj : .x 8x ∗ .n×n 8=ora se analizar´an algunas propiedades de matrices comple as. Una matriz sim´etrica! real! es una matriz =ermitiana. v v. )rue6a5 )ara la primera parte! considere el n´umero comple o x 8x ∗ ∗ .∀v ∈ C . - n aj . ⇔ j=1 ∀ )or lo tanto! qv ⇔v . Es necesario pro6ar <ue la imagen de este mapeo es e7ectivamente un n´umero real n n n n n ∗ q9v: . . T v. $eorema III. 8 ! y se tiene <ue 8 . #onsidere el espacio vectorial C ! de7inido so6re el campo de los n´umeros comple os! C! es posi6le de7inir la siguiente 7orma cuadr´atica q 5 C → q9v: . #onsidere el ´alge6ra de matrices cuadradas! C comple os. x 8 x es un n´umero real para todo x ∈ Cn ! y '. n. )uesto <ue el campo de los n´umeros reales es un su6campo de los n´umeros comple os! < C! entonces si a ∈ ! entonces a . '. De7inici´on. $odos los eigenvalores de 8 son reales. . 9aj 0 bj : ∈ j=1 2 2 $eorema II. 8.x 8 x ∗ ∗ ∗∗ .in em6argo! para pro6ar estos resultados! es necesario emplear algunos resultados acerca de matrices de7inidas so6re el campo de los n´umeros comple os y de espacios vectoriales comple os. )rue6a5 Es evidente <ue q9v: ≥ . &. donde la 6arra indica la transpuesta con ugado del vector. -! entonces n 9a j2 0 bj2: . ∗ Donde! 8 representa la transpuesta con ugada de la matri/ 8. Entonces &. . j=1 v j vj . a! y se tiene el siguiente resultado. 8. 9:. .ea 8 ∈ C ∗ n×n una matriz =ermitiana. bj . -j .los eigenvalores de una matriz real pueden ser reales o comple os! sin em6argo! si la matriz es sim´etrica! puede pro6arse <ue todos sus eigenvalores son reales. n×n n×n )rue6a5 . En particular! si q9v: . Una matriz 8 ∈ C ∗ n×n ! de7inidas so6re el campo de los n´umeros se denomina =ermitiana si 8 . Ba 7orma cuadr´atica de7inida en la de7inici´on anterior es positiva de7inida. ∗ T ∗ T por lo tanto es =ermitiana.uponga <ue 8 ∈ <C es sim´etrica! entonces 8 .

1 .

&! entonces 8x.puesto <ue el n´umero comple o satis7ace la propiedad de <ue su con ugado es igual al n´umero! entonces el n´umero Fcomple oG es! en realidad! un n´umero real. )ara la segunda parte considere! un eigenvalor λ de la matriz 8 =ermitiana y sea x un eigenvector de 8 asociado a λ ∗ y con la propiedad <ue su 7orma cuadr´atica q9x: . x x .λ 8dem´as x λ .

#onsidere la matriz dada por 3 Ba 7igura ' muestra la gr´a7ica de la ecuaci´on caracter´ıstica! es evidente! de la 7igura <ue e/isten 3 raices reales Bas raices de la ecuaci´on caracter´ıstica y! por lo tanto! los eigenvalores de la matriz 8 est´an dadas por 8.| 8− λI4 | . De6e recordarse <ue 4 como indica el $eorema III! todas las matrices sim ´etricas son =ermitianas! de manera <ue todos los resultados del $eorema IE son aplica6les a todas las matrices sim´etricas.De6e notarse <ue por el primer resultado de este teorema λ es un n´umero real.& E emplo '.1 3. . −'3 33 0 %3+ λ− +2 λ − && 3 λ 0 λ 4 & . ' 3 & & Ba ecuaci´on caracter´ıstica de la matriz 8 est´a dada por .. )uede! adem´as! mostrarse <ue si la matriz es sim´etrica los eigenvectores son ortogonales! sin em6argo! la prue6a de este resultado re<uiere de conceptos 6astante mas complicados. p9λ: .

−10 "igure '5 Gr´a7ica de la Ecuaci´on #aracter´ıstica de la Matriz 8. + .

%1*&&! se tiene <ue &.33+.*'11-' & & *& '.34&+*. %.-4++&'''1* &3. Determinar la matriz 8 − λ1 I4! dada por &..4431+*'*& 1 x1 x 2 x .*'11-'* & Ba soluci´on est´a dada por T '. *'11-'*&* &3.-4++&'''1* &3. 3. 3 &.-. 3: de la 7orma escalonada reducida de6er´ıa ser igual a -.-%3+'4. Ba di7erencia es el resultado de no realizar los c´alculos de manera e/acta.. )rocediendo de manera seme ante con los restantes eigenvalores! se tiene <ue )ara .&1.*'11-'*&*! se tienen <ue realizar los siguien2tes c ´alculos.-%3+'4. &. 1. λ2 T bλ2 .-. D6tener la 7orma escalonada reducida de la matriz 8 − λ1 I4! dada por &.3. −%.*'11-'*&*. −-. )ara la determinaci´on de los eigenvectores asociados a λ1 . λ2 . λ4 .λ1 .'*%% ' −-.*'11-'*& 3 − ' 8 λ1 ' & & - − I4 . 3.33%* -..'&1%3.3+&. λ3 . −%.-. 3.-. x 4 Es importante seCnalar <ue cual<uier m´ultiplo escalar de es igualmente un eigenvector de la matriz 8 b 1 asociado al eigenvalor λ1.&+'.*-141* & -. - − − bλ1 . -.%1*&&. . 3.--+-%'+&-&&& .&1+. λ 3 -.-13*%&%4. Despreciando el error indicado en el punto anterior! el eigenvector asociado al eigenvalor λ1 est´a dado por la soluci´on del sistema &.'.3.3.'1--&-'41+ -. 3 − ' &.4' & ...'.'&1%3.--------* *' Este resultado parece contradictorio! si los c´alculos se =u6ieran realizado de manera e/acta! la matriz 8 − λ1 I4 de6e ser singular! y el t´ermino 93 .-. −-.33+.%+*1-&3.*'11-'*& ' &1.*'11-'*& - '.+.3+&.4431+*'*&1 − − − -.3 &.%&1'-11'+.3. *.&1.

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