5.3.- Resistencia de esferas y domos Las esferas, semiesferas o domos curvos (elipsoides, tori-esfricos, formas de Cassini etc.

) son estructuras que pueden servir para conformar el casco resistente o cerrar, rematar y terminar el extremo de los cascos cilndricos de los sumergibles. En algunos casos, muy pocos, se pueden intercalar sectores de esfera dentro de la eslora de un cilindro-casco para crear compartimentos estancos, separar dos zonas operativas, crear zonas de refugio, etc. Por su difcil y delicada construccin su aplicacin suele restringirse al mximo. Respecto a los domos se pueden utilizar infinidad de curvas para la generacin de su superficie, desde semiesferas y elipses hasta combinaciones de esfera y toro. A efectos tericos, las mas aconsejables son los semiesfricos, por las reducidas tensiones generales y de discontinuidad que presentan cuando se conectan a cilindros, pero esto exige construir unos domos con mucha superficie curvada, y bastante sobresalientes respecto al extremo del cilindro al cual van soldados. Los elpticos o elipsoidales ocupan una menor eslora, pero son menos perfectos desde el punto de vista del reparto de tensiones, teniendo el inconveniente constructivo de que su curvatura es continuamente variable. En las tori-esfricas, solo hay dos radios principales (segn el meridiano) y son ms fciles de construir, aunque el reparto de tensiones es un poco ms irregular que en los elpticos. En muchos casos, cuando los domos llevan muchas penetraciones, conviene que sean los mas planos posibles, a efecto de que los cortes de estas penetraciones no sean demasiado tridimensionales, lo cual exige que los brazolas de refuerzo sean muy largas, y por ello se recurre a domos semi-elpticos o tori-esfricos, que son mas manejables en este sentido. Cuando estos domos son pequeos se pueden construir de una sola pieza por estampacin en caliente, lo que exige un molde y una prensa de gran potencia, o tambin, ms econmicamente, conformados en fro mediante una maquina de rodillos, como se presenta en la foto siguiente, que partiendo de una plancha plana es capaz de conseguir un casquete curvo. Estos casquetes suelen tener formas Korboggen, que se definen como un sector circular de esfera de radio = 0,8 D mas un toro de radio 0,153 D, siendo D el dimetro del cilindro de conexin o dimetro de boca. Estos fondos se usan mucho en la industria (depsitos de presin, cisternas, etc.). Tienen la ventaja de que se suelen conformar en fro, mediante maquinas especiales, por lo cual se evita la fabricacin de moldes, calentamiento de las piezas, etc. y dado que se fabrican en gran escala, la fiabilidad y calidad de las formas est sobradamente asegurada.

No obstante, en general, interesan casquetes con grandes radios del toro, si es posible, ya que se aproximan mas la formas a la esfera. Cuanto ms altos (h) y abombados, ms seguros. Todos los domos deben disponer de una pequea zona cilndrica en la boca, de contacto, de una longitud que oscila entre 2 y 3 veces su espesor.

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DOMOS tori-esfericos, conformados en fro.

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CASCO del IDABEL. Dos esferas unidas

El domo de proa del submarino Todaro de la Marina italiana, de muy reciente construccin. En este caso se ha insertado un sector de esfera en el cilindro que forma el cuerpo principal del submarino. La zona de unin de ambos ha de ser especialmente estudiada y reforzada ya que esta solucin genera grandes tensiones de discontinuidad en la junta de unin.

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Otra solucin utilizada es la correspondiente a los domos de popa de los submarinos tipo HDW 212/214 (ahora ThyssenKrupp) de la Marina griega. Como se puede observar se ha insertado un domo tipo Korboggen sobre un sector de esfera (corona) que a su vez va conectado a una zona cnica, prolongacin del cuerpo cilndrico principal. Se va reduciendo el dimetro y afinando las lneas a popa, mediante conos para evita tener un dimetro muy grande en el domo, que siempre es una parte difcil de disear y construir.

Las hemisferas se utilizan mucho en las estructuras de los sumergibles, principalmente para los extremos de cierre. En algunos casos, vehculos de gran profundidad o de recreo (transparentes) se usan esferas completas o casi completas como cuerpo o habitculo principal. No llevan reforzados por cuadernas o cualquier otro mtodo, salvo casos muy experimentales.

En las esferas, (huecas, de pequeo espesor relativo), la tensin en el sentido de un meridiano o crculo mximo, en cualquier orientacin, (ver Figura) es igual a: =pR/2/t La fuerza que acta en el plano del corte es p2r, que debe estar aguantada por el borde de longitud 2r. La tensin es la fuerza partida por la superficie (2rt). Se puede generalizar esta formuala y afirmar que la tensin en cualquier direccin, ya sea un meridiano o un circulo menor es igual a la de la formula anterior, es decir uniforme, como era de suponer. O sea, si se toma una porcin de esfera, las tensiones que actan en todo su permetro son todas del mismo valor y equivalentes a la tensin anterior. La tensin en una esfera es igual a la longitudinal de un cilindro. Puede deducirse de ello que para un mismo radio, las tensiones en una esfera son la mitad que las mximas (las transversales) de un cilindro y de ah se puede deducir que las esferas aguantan ms
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presin que los cilindros simples, por tensiones, (si no se tienen en cuenta los fenmenos de inestabilidad que pueden modificar bastante estos resultados). Al poderse reforzar cmodamente los cilindros (con cuadernas) frente a la inestabilidad, y las esferas no, resulta que las esferas (o los domos) tienen que dotarse de unos espesores mayores para poder equipararse en resistencia a los cilindros reforzados del mismo dimetro, cuando la presin es exterior. En general los domos son de un espesor que es del orden del >120% de el cilindro (reforzado) del mismo dimetro, a causa de la inestabilidad estructural de aquellos. En muchos casos, y con el fin de evitar construir estas esferas o hemisferas completas, que tienen mucha altura, se recurre a domos curvos, con generatriz elptica o tori-esferica, de una altura (abombamiento) inferior (mas planos), pero que se comportan y se calculan de forma similar a como lo hacen las esferas, salvo en lo que respecta a las tensiones en las cercanas de los bordes, que son mas altas e irregulares.

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La deformacin radial en las esferas, bajo carga (presin uniforme), es inferior a la de los cilindros simples, no reforzados. En las esferas la tensin es constante, en cualquier direccin de la superficie del forro, y por consiguiente, la deformacin es (Ley de Hooke):
= R 1 1 0,7 0,7 p R = ( ) = (1 ) = = R E E E E 2t

(acero)

Puede observarse que para un mismo radio y presin la esferas se deforman (acortamiento del radio, en carga) aproximadamente la mitad que los cilindros. De ello se puede deducir que cuando se acopla (y se suelda) una semiesfera al borde de un cilindro, del mismo radio, cuando se someten ambos a una presin, hay una contraccin diferente en cada borde, lo cual al estar unidos rgidamente, induce importantes tensiones de discontinuidad, en una zona de transicin, que deben analizarse con detenimiento. Las semi-esferas o sectores de esfera, convenientemente soportados, para que sus condiciones de contorno se asemejen al de las esferas completas, estn sujetos a una tensin similar. Para que esto sea cierto el soportado de los sectores de esfera deben contar con una reaccin de compresin pura aplicada al borde, sin momentos flectores y con la posibilidad de resbalamiento lateral (para que se mantenga la forma esfrica incluso en carga), que son unas condiciones difciles de materializar, lo que implica efectos
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indeseables (p.e. flexin del borde, normalmente hacia fuera, en el sentido de abocardar el sector esfrico).

Los domos curvos de otras configuraciones, elipsoides, tori-esferas, etc. tienen unas tensiones que se deducen de las caractersticas de la parte esfrica que incluyen, o de una esfera equivalente, en caso de las elipses. En el caso de un domo con meridiano elptico, el radio esfrico equivalente (Re) es:
R e = D o Di / 4 h

Donde Do es el dimetro exterior del forro, Di el dimetro interior (casi igual que el anterior) y h la altura efectiva del mismo (medida sobre el plano que forma la boca, sin contar el desahogo cilndrico). Una vez obtenido Re , se entra en las formulas tpicas de las esferas. Este radio es el de la esfera osculadora, en la cspide del domo. El radio esfrico de la cspide es el que se utiliza para poder entrar en las frmulas de las esferas. Los domos tori-esfricos disponen de dos radios principales, el de la cspide, que es esfrico y el de los costados (toro) o zona de contorno y acuerdo con el cilindro asociado. En general, conviene que los domos, no sean excesivamente planos, ya que en las zonas de mucha curvatura (situadas en las proximidades del contacto con el cilindro asociado), las tensiones pueden ser excesivamente grandes. Ver Figura anexa.

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En la Figura, de carcter totalmente ilustrativo, se puede observar que, en el caso de un domo muy plano (radio del toro excesivamente pequeo) las tensiones de traccin o compresin (segn el sentido de la presin) en la zona trica son muy altas, comparadas con las de la esfera o cilindro conexos, a causa de los altos momentos flectores que se crean. En la parte trica de los domos, sobre todo si son de radio pequeo, la tensin puede ascender al 300% o ms de la que existe en una esfera de un dimetro equivalente al dimetro exterior del casquete completo (o dimetro del cilindro de conexin), del mismo espesor. Por ese motivo, la mayora de los Reglamentos estipulan que la altura del domo (h) no sea inferior al 18 %, (el 20% o el 25 %) del dimetro medio del mismo ( en su boca), y obligan a que en la boca haya una parte recta, cilndrica, exenta de soldaduras, del orden de 2 a 3 t, siendo t el espesor del domo. Con esto se garantiza un abombamiento mnimo del domo y un nivel de tensiones aceptablemente moderado en la transicin domo-cilindro de conexin, descargando la soldadura de unin de tensiones excesivas.

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En todos los Reglamentos se dan las formulas de clculo de esferas sometidas a presin exterior. En muchos de ellos se dan frmulas que combinan o correlacionan, las tensiones en la plancha y las presiones crticas de inestabilidad, a efectos de obtener valores seguros y fiables de los espesores. Los diferentes Reglamentos presentan frmulas de clculo de estos domos, que estn referidas a esferas (aunque no sean esferas o semiesferas completas) y que presentan una cierta dispersin de unos Reglamentos a otros. Cada Reglamento tiene su propia formulacin y sus correspondientes coeficientes de seguridad. Hay que sealar que las frmulas tericas de la resistencia de esferas o sectores de la mismas dan valores tremendamente mas altos que los obtenidos en pruebas (del orden de 5 a 1 en muchos casos) y se ha impuesto la aplicacin de unos factores reductores empricos bastante fuertes, por lo que segn el criterio y experiencia de cada redactor del reglamento, con su respectivo grado de conservadurismo, se obtienen resultados bastante variados. Esto es reflejo principalmente de la gran dispersin en los resultados que se obtienen aplicando las teoras ms perfectas que tratan de la inestabilidad de estas formas, cuando existen imperfecciones. Adems, los sectores esfricos, sobre todo si son de una baja apertura (shallow) tienden a pandear de forma diferente a como lo hacen las esfera completas. Las esferas y los sectores esfricos han sido estudiados por S.P. Timoshenko, W Flgge, B. Budiansky, W.T. Koiter, L.H. Donnell, J.L. Sanders, D. Bushnell, J.W. Hutchinson, M. Stein, H. Weinitschke, N.C. Huang y otros muchos. La formula terica clsica de la presin de inestabilidad elstica de esferas es la siguiente:

(p cr )elstica =

t = 1,21 E 2 2 r r 3 (1 )

2 E t2

(acero)

(Timoshenko)

Siendo E en mdulo de Young, t el espesor de pared, r el radio de la esfera y el modulo de Poisson (de valor 0,3 para el acero). Esta formula es solo realista con esferas perfectas y con un valor de E constante, independientemente del valor de la tensin.
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Las frmulas aplicables, utilizadas por la mayora de los Cdigos de clculo, estn cercanas o por debajo, de la siguiente expresin, que ya incluye un factor corrector por imprecisiones en las formas.

t (p cr )elstica = 0,84 E r 1

(Krenzke-Kiernan)

Siendo esta vez r1 el radio local del forro en el punto mas desfavorable, (debido a las imperfecciones en las formas), medido sobre una longitud de arco crtico, a la mitad del espesor, que suele ser mucho mayor que el nominal o terico, r. Esta formula es aplicable a esferas muy bien construidas y controladas, mecanizadas, casi perfectas. Para una construccin industrial se aplican frmulas mas pesimistas. A este valor se le suele aplicar un factor de seguridad de al menos 3 para llegar a la presin de servicio, que debe compaginarse con las tensiones que existen en la plancha y sus valores mximos admisibles en funcin del valor del lmite de elasticidad o de la fluencia del material seleccionado. En los aceros con un lmite de fluencia poco sealado, hay que efectuar el clculo en rgimen inelstico. El Reglamento del ABS cita lo siguiente, para las esferas sometidas a presin exterior: Presin que causa fluencia en la pared de la esfera. Pys =
2 E 3 (1 2 )

2 y t Ro
( t 2 t 2 ) = 1,21 ( ) Ro Ro

Presin crtica inestabilidad elstica (terica) Pes =

Siendo Ro = radio exterior de la esfera y t el espesor de pared, que coincide con la formula clsica El mtodo que aplica es el siguiente: Pcs es la presin de colapso efectivo, a calcular (con base experimental, aproximada a la real). Es el valor que se desea obtener. Se han creado los parmetros Pcs/Pys y Pes/Pys lo cuales estn relacionados por la curva siguiente, obtenida a base de analizar numerosos resultados de pruebas:

PRESION DE COLAPSO (EXPERIMENTAL) DE ESFERAS, Pcs

0,6 0,5 Prmetro Pcs / Pys 0,4 0,3 0,2 0,1 0 0 0,5 1 1,5 2 2,5 3 3,5 4 Parmetro Pes / Pys

REGLAMENTO ABS

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Entrando en la curva con el valor Pes/Pys, se obtiene le valor Pcs/Pys y de aqu el valor Pcs. Puede observarse que para un valor de Pes/Pys igual a 3 o sea que cuando la presin crtica de pandeo elstico, Pes, es tres veces mayor que la que crea fluencia en el material, (Pys), la presin calculada de colapso (aproximadamente la real) es del orden del 50 % de esta ltima (Pys). Los valores lmites de las imperfecciones de forma, flat spots, faltas de circularidad, etc. se concretan en la Seccin 5. Fabrication, del Reglamento. Tpicamente, la maxima desviacin respecto a la esfera perfecta es del 0,5 % del radio, medido sobre la longitud del arco crtico. En domos semiesfricos, toriesfricos o elpticos (curvatura variable) se aplica la misma formulacin, con la salvedad de que el radio de trabajo de estos ltimos es el radio esfrico equivalente, calculado como una combinacin de sus medidas generales. Hay que insistir en que las presiones o tensiones crticas de esferas y domos curvos son muy sensibles (tericamente) a las imperfecciones geomtricas, por lo que un pequeo defecto de forma en estas esferas acarrea una reduccin muy sensible de la carga crtica real. Es importante sealar que en las esferas, existe un parmetro que se denomina el arco crtico al que antes se alude, que es funcin del radio y del espesor de plancha, y es el que define realmente la presin de pandeo o de inestabilidad. La longitud del arco crtico, al que antes se alude, es una funcin del radio y del espesor de la esfera y toma el siguiente valor:
L cr = 2,2 (1 2 ) r1 t 2,4 r1 t

(acero)

Los reglamentos pueden presentar este arco crtico en forma de una curva. Los domos esfricos o curvos, cuando son muy grandes, deben ser construidos por sectores soldados, y suelen adolecer de grandes imperfecciones geomtricas, imperceptibles a la vista, muy difciles de evitar, y de medicin bastante problemtica, por lo cual hay que tomar unos mrgenes importantes en sus presiones criticas de inestabilidad. Raramente un domo casca por tensiones, ya que los espesores aplicados son bastante grandes, (del orden del 120% o mas del cilindro al que se acoplan), sino por inestabilidad general. Los casquetes o sectores esfricos, aun cuando se tratan como esferas completas, son mas delicados que estas, ya que las condiciones en los bordes pueden alterar grandemente las premisas de esfericidad que se establecen. Para que pudiesen ser equiparados a esferas completas, sus bordes debera poder deslizarse sin dificultad hacia dentro del asiento (al contraer, por la presin, una esfera reduce su radio, y el casquete debera estar libre para poder hacer lo mismo) pero normalmente no se puede asegurar y en la prctica las condiciones de borde mas realistas son las de simple apoyo o las empotramiento perfecto, por lo cual, en carga, el aplexismo se pierde. As, por ejemplo, de forma sumaria, el lmite inferior de la presin de colapso de un sector esfrico circular (casquete), empotrado en sus bordes, puede se expresarse por la siguiente formula, (G.A Thurston & F.A. Penning):
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Pcr = funcin( ) Pc l

Pcr 3,2 = 0,14 + Pcl 2

(con > 2)

Siendo: Pcr : Pcl : la presin critica de colapso real, prctica, efectiva la presin clsica inestabilidad, tpica de las esferas, (= Pes = 2 E 3 (1 2 ) ( t 2 ) ) Ro

un factor adimensional que tiene en cuenta tipo de sujecin de los bordes del casquete, funcin del semi-ngulo de apertura del sector esfrico que se pretende calcular () de y su radio esfrico, y que vale:
R = 4 0,75 (1 2 ) 2 sen() t

Si se asume que, en la mayora de los casos, 2 toma un valor bastante alto, ello conduce a afirmar que la presin efectiva de colapso de un casquete esfrico, en el caso ms desfavorable, es el orden del 14 al 18 % () de la presin critica elstica (terica) de una esfera completa (Pes). Como ya se sabe, en caso de una esfera completa tambin hay que aplicar un alto coeficiente reductor a esta Pes para llegar a calcular la presin efectiva de colapso, combinada con el estado de tensiones, pero no tan grande.

Los casquetes de esfera no debern tener un ngulo de apertura (2) inferior a 60, ya que para ngulos inferiores hay peligro de que se deformen y fallen siguiendo otras leyes, poco o no relacionadas con las de las esferas. Hay que tener en cuenta que las esferas son superficies de doble curvatura que normalmente se conforman en fro cuando los espesores son moderados, y que luego son soldadas entre si para conseguir el domo completo, con sus consiguientes deformaciones de soldadura, tensiones internas, etc. Puesto que en el conformado de estas esferas es inevitable obtener fallos de curvatura, lo que determina grandemente la presin critica de las mismas es el radio local de tales arcos crticos, que puede ser sensiblemente ms grande que el radio terico de la esfera. La esfera se comporta como un conjunto de parches, cada uno con unas dimensiones transversales que son relativamente pequeas, como eran las piezas que componan los balones de ftbol de cuero. En general, el arco real de estos trozos de esfera puede ser mayor del debido, por problemas constructivos y esto equivale a que la esfera de clculo sea de mayor radio que la real. Puesto que la carga critica varia como la inversa del radio, al cubo, un pequeo aumento local del radio puede suponer una reduccin sensible de la carga critica. En los submarinos de recreo, de baja presin, estos refinamientos no suelen aplicarse, aunque probablemente estos sean los ms expuestos a una fabricacin poco rigurosa.
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Si adems de esto, la esfera est grandemente perforada, los bordes de apoyo (condiciones de contorno) no son los ideales, est llena de soldaduras, y la medicin de su esfericidad real es compleja, no es de extraar que deban tomarse precauciones muy especiales, respecto a su resistencia. En resumen, con las esferas y los sectores esfricos hay que tener mucho cuidado en su conformado y construccin.

ALVIN: Overhaul. Casco esfrico. Alta profundidad.

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SEA CLIFF. Tanques de mercurio (trimado)

SEA CLIFF. Desbaste de casco (semiesfera), conformado en caliente

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SEA CLIFF. Semiesfera mecanizada

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SEA CLIFF. Preparacin de soldadura y posmecanizado

SEA CLIFF. Esfera soldada y casi terminada

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5.4.- Compensacin de orificios

Cuando se perfora un casco cilndrico o un domo, con el fin de insertar una penetracin para un conducto, una escotilla de acceso o un portillo, se produce un fenmeno de concentracin de tensiones en los bordes del orificio, cuando se somete el casco a la presin, pudiendo alcanzar estas valores del orden de 250 a 400% del valor nominal (las que haba en estado intacto, SCF: stress concentration factor), aunque el agujero sea muy pequeo. Conviene, por consiguiente, instalar dentro del orificio un manguito o brazola, (de paso de casco, de escotilla, ventana transparente, etc.), siguiendo el eje de perforacin del orificio, (que conviene sea lo mas normal posible a la superficie que se perfora), del espesor adecuado y de la suficiente longitud para que las sobre-tensiones en el borde y las proximidades del orificio y se repartan y se reduzcan o amortigen lo ms posible.

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Cuando los orificios del casco son de un dimetro muy pequeo (inferior a ~ 0,2 R t ), el montaje de un manguito-brazola soldado al casco, de las convenientes dimensiones, (rea seccional igual al rea que se elimina, mirando transversalmente) sobresaliendo a cada lado del forro, permite restaurar razonablemente las condiciones generales del estado intacto, en los que respecta a las tensiones, alrededor del orificio, pero en orificios mas grandes esto es imposible y el casco siempre queda muy debilitado, al incluirse, adems de las fuerzas concentradas de compresin, importantes fuerzas cortantes en el plano de las planchas de forro y momentos flectores en el borde del orificio y sobre la brazola que se instale, cuya eliminacin o compensacin perfecta es imposible de efectuar. Es necesario, por consiguiente, en la mayora de los casos, reforzar no solo la brazola que cubre la boca de la perforacin sino las planchas que rodean al orificio. El estado de tensiones resultante, tridimensional, es extremadamente complejo ya que afecta a la toda zona situada en las proximidades del agujero, en todo su permetro y una parte del manguito, prxima a la perforacin.
Hay que comprender que un orificio es una agresin brutal a la integridad y resistencia de un recipiente o casco sometido a presin, que ya suele estar expuesto aun nivel de tensiones bastante alto. En el esquema adjunto se puede observar, en plan indicativo, que las lneas de fuerza aplicadas a la plancha, en un borde lejano, tienen que desviarse debido a la existencia de un agujero. Las tensiones mximas se producen en direccin transversal a la lnea C - C, principalmente en la zona del borde el agujero. Se presenta este ejemplo en el caso de un plano, a efectos simplificativos; en un cilindro, el problema es un poco mas complejo.

Un segundo efecto que se produce es la aparicin de fuerzas cortantes que, en estado intacto, no existan. Como se puede apreciar en la Figura siguiente, si los dos tramos de la tira de color azul (centrada con el agujero) no estuviesen totalmente unidos al resto de la plancha por las lneas J-K y M-N, tenderan a resbalar hacia el agujero, es decir los costados A y B del mismo tenderan a acercarse mutuamente y esto solo lo impiden las fuerzas cortantes que se desarrollan a lo largo de las lneas J-K y M-N, en el sentido de impedir este corrimiento. Estas fuerzas son complementarias de las anteriores, de compresin pura y justifica que no solo deban aplicarse brazolas de compensacin sino que la plancha base que rodea al agujero ha de ser tambin reforzada. Este ejemplo, en el plano, no es demasiado exacto en lo que respecta al reparto de las fuerzas cortantes, que seran mximas en las cercana de la lneas de carga, es decir en las zonas cubiertas por los puntos J,K,M y N, y no en las cercanas del agujero. En un cilindro real y en las cercanas del agujero, este efecto es ms acusado.

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Par dar una idea bsica de la concentracin de tensiones, a continuacin se presenta una lmina inspirada en el reglamento de Lloyds Register of Shipping (1973) en la que se muestran las tensiones en los puntos crticos, puntos A y B, que determinan el plano crtico.

La compensacin, en orificios pequeos y moderadamente grandes, (hasta 1/3 del dimetro del cilindro base) consiste en dotar al material que queda intacto alrededor del orificio y sobre la pared del cilindro o domo sobre el que se efecta el orificio, de unos sobre-espesores locales importantes (espesor final, total, de plancha del orden del 150 al 170% del original) que absorban o compensen el exceso de esfuerzos locales que se producen, ms unas brazolas o manguitos, montadas en sentido del eje del orificio, que refuercen el borde del mismo. Como ejemplo, en las figuras que sigue se presenta grficamente el concepto de compensacin, en el caso de una tira de material de forma cilndrica, (rebanada de cilindro) provista de un agujero. La compensacin se efecta, en este ejemplo, solamente por la cara exterior del forro.

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Lo ms conveniente es que el paso se prolongue por los dos lados (interior y exterior del forro) para evitar momentos flectores, y efectos extraos, por falta de simetra de la compensacin, como se presenta en la Figura que sigue, mas trabajada. Las zonas coloreadas indican los sobre-espesores, sin que ello signifique que sean planchas dobles, superpuestas o postizas.

Como resumen de lo anteriormente expuesto, y considerando lo que exigen los Reglamentos, especficamente, en el diseo y clculo de una compensacin, hay que tener en cuenta los siguientes conceptos: 1. Espesores netos tericos. Son los espesores mnimos necesarios (tanto del cilindro base como del paso) para cumplir sus condiciones de servicio, o sea los espesores antes de compensar menos el margen que se haya tomado (a veces debidos a la de gama de fabricacin o a redondeos). 2. El plano crtico es el plano que, conteniendo el eje del cilindro, pasa por el eje del orificio. Es el plano donde se encuentran las tensiones mayores, que son normales a este y prximas a la boca del orificio. 3. Material eliminado, o sea la seccin del disco que se corta en el cilindro para formar el orificio, medida en proyeccin sobre el plano crtico y de espesor igual al espesor neto del cilindro (t). rea total A. El rea mnima a compensar, en cada banda es A/2. 4. Las longitudes mximas efectivas de reforzado, medidas sobre el cilindro (Lp) y sobre la brazola de la penetracin (Ln, a ambos lados). El material extra aadido debe de estar los ms prximo posible al agujero para que sea efectivo. El material muy alejado del agujero colabora poco o nada. 5. Las reas de compensacin y los sobre-espesores a aadir, marcas 1 y 5 sobre la pared del cilindro base, y marcas 2, 3, y 4, sobre el pasante, situadas dentro de la
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zona efectiva (separadas las zonas grficamente para su comprensin, pero formando un todo con los espesores netos respectivos, del cilindro base y del anillo pasante). La suma de estas reas suplementarias debe ser igual o superior a A/2. Los Reglamentos de recipientes a presin (ASME VIII, BS-5500, CODAP, AD Merkbltter, etc.) y las Sociedades de Clasificacin presentan unos mtodos, que son muy similares al anteriormente apuntado para el clculo del reforzado de compensacin de orificios, asignando valores a las reas seccionales suplementarias del reforzado, tanto en el cilindro base como en la brazola del tubo o conducto pasante. Cada reglamento tiene sus propias directrices sobre como reforzar, secciones de compensacin requeridas, etc. que sera poco adecuado repetir aqu. A ttulo de ejemplo, se adjunta a continuacin la Tabla 16-V del Bureau Veritas.de 1985, Reinforcement of Opennings, y que permite conocer como se resuelve este problema, para un orificio suelto, realizado sobre un cilindro o una superficie esfrica, aislado de otros orificios que puedan existir, supuestos alejados del orificio en cuestin. De la Tabla 16-V se puede deducir que:

1) La superficie total de compensacin a aadir, sobre los espesores netos, es equivalente a la superficie neta que se elimina, como mnimo. Se reparte un 50% de esta compensacin en cada banda del orificio. 2) En las proximidades del orificio (Limits of reinforcement area) existen unas distancias mximas (L en el cilindro, en el paso) dentro de las cuales el material de compensacin colabora eficazmente en la compensacin y el clculo del rea de compensacin necesaria (anchura por espesor de las reas rayadas) debe limitase, en longitud, a estas distancias (o inferiores si el paso fsicamente no tiene suficiente longitud, por el interior o el exterior). O sea que los espesores de compensacin deben ser suficientemente altos para que se provean las reas adicionales, de compensacin, sin que se superen dichas distancias.
En la siguiente Figura obtenida del Reglamento del VB mas reciente se presenta una penetracin cilindro-cilindro con los sobre-espesores incorporados, integrales, hasta sus lmites.

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Asimismo y a ttulo de ejemplo, se adjunta a continuacin la regla 4.3.3, con la Figura 7a.8, del Germainscher Lloyd, (GL2006 Parte 1, Captulo 2, Seccin 7a. Steam boilers), relativa al reforzado de compensacin de un agujero, aislado, en un domo esfrico. El texto que se presenta, en estas figuras, es solo la parte principal y grfica del clculo. Aparte hay una serie de requisitos adicionales que conviene tener en cuenta.

Siendo pc = Presin de clculo, en bares = 1,2 *las presiones normalizadas de proyecto (PN, PP y PZ). Ap = rea a compensar, en mm2 En el caso de que la brazola no penetre en el domo: rea rayada. En le caso de que la brazola penetre en el interior del domo: rea cuadriculada. A = (Ai) b = ancho efectivo sobre esfera, en mm

ls = ancho efectivo sobre

brazola de paso ,en mm sA-c = espesor neto de esfera, mm, (sin margen de corrosin) sS-c = espesor neto del paso, mm, (sin margen de corrosin)

zul = tensin max. admisible, en N/mm2.

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