Ecuaciones Diferenciales Frank Ayres Schaum

jdt an SERIE DE COMPENDIOS SCHAUM TEORIA Y PROBLEMAS BE , .ECUACIONES DIFERENCIALES FRANK AYRES, JR., Ph. D. \ Professor and Head, Department of Mathematics Dickinson College © ‘TRADUCCION Y ADAPTACION Tomis Gémez De Dios Licenciado en Clenclas Exactas * McGRAW-HILL MEXICO ® BOGOTA @ BUENOS AIRES.¢ GUATEMALA ® LISBOA © MADRID NUEVA YORK @® PANAMA e SAN JUAN ® SANTIAGO @ SAO PAULO AUCKLAND @ HAMBURGO @ JOHANNESBURGO @ LONDRES @ MONTREAL NUEVA DELHI @ PARIS © SAN FRANCISCO @ SINGAPUR ST, LOUIS @ SIDNEY e TOKIO @ TORN A 5 © 5 k th iECUACIONES DIFERENCIALES Prohibida la reproduccién total o parcial de esta obra, or cualquier medio, sin autorizacién escrita del editor, DERECHOS RESERVADOS © 1978, respecto a la primer LIBROS McGRAW-HILL DE MEXICO, 8. A. de C. V. ‘Atlacomulco 492-501, Fracc. Industrial Sn. Andrés Atoto ‘59500 Naucalpan de Juarez, Edo. de México Miembro de la Camara Nacional de la Industria Editorial, Reg, Num, 465 ISBN 968-451-189-2 Traducido de la primera edicién en inglés de DIFFERENTIAL EQUATIONS. Copyright 6) 1952, by McGraw-Hill Book Co., U.S. A. 1S8N 0-07-0026548 edicion en espanol por 1109876543 © LINSA-70. 8012946795 Impreso en M&xlco Printed in Mexico Esta obra se termind de imprimir en febrero de 1985, ‘en Ultragrafica, S. A. de CV. Calle 13 No. 944 Col, Urbana Delegacién Iztapalapa x a (09310 México, DF. etehiiot So tiraron 6 350 ejempiates eg ¥OAD.52 Ry TA Prologo Esta obra se ha concebido especialmente come, suplemento de 1os textos usules dedivados a las ecuaciones diferenciales elementales. So (ratin © lla todos los tipos de ecuactones diferenciales or ceaaiy decivadas parcales que se hallan en Ios ‘extos vorrientes, junto con los diversos procedimicntos para su resoltcion, Como el. alumno principiante debe interesarseen dominat Tosmétodos de resotuci6n {os piMiversos tipos de ecuaciones, e8 evident rorvesidad de proporcionar al estudian's © ampli ie te de problemas como éste, que tambien ¢5 ‘tia los ingenieros ¥ a Tos cientificos investigadores que necesiten repasar la teoria y los problemas de esta cada vez mas importante mareria Cada capitulo, excepto el tercero que eS * calmente informativo, comienza con He breve expo sicién de definiciones, principios y teorem’s, Seguida de un conjunto de problems’ resueltos ¥ propues- toe, Los problemas resueltos se har seleccronado de forma que cada uno repeesente.en si mismo ul 105: fig tan sugerente como sea posible. La ona atenciOn sc ha prestado as capitulos de aplicacio- segue contienen una gran variedad de problemas geométricns y fisicos. G6 iro abarca muchas ms materias d© 128 pueden ser asimiladas en Ta mayor? de los pri- eros eursos. Se ha hecho asi no solo para at womprenda cualquier seleccion de maleris que pueda seer al profesor, sino tambien para estimula’ oo mayor interés en la materia ¥ ave resulte un priictico acetal ge consulta. Sin emoargo, esta obra NO Fe I coratsenta cn ibeo de west, oo 0h SCE manuf la palabra, y. como siempre existe 18 © edencia a acamenzar> con 10s probleme, © advierte te ss aquellos que por vee. primera se enfrenssh "Or tos temas que no caigan en el error de utilizar afetgbra como un medio de evitarse el studio a fondo del texto usual. Ei autor tiene la satisfaccién de reconocer piblicamente su deuda con Mr. out! Sandler, editor asociado, por sus inapreciables sugestiones ¥ SV revision eritica de todo el manuscrite FRANK AYRES, JR. £95034Tabla de materias cartruto PAGINA 1. Origen de tas ecusciones diferenciales. UBB Bye gu oh / 2. Soluciones de las Seuaciones diferenciales, ‘ “ ¥ 3 12 4 Ecuaciones de Primer ord: @ separacién de variables.” 15 5. Eeuaciones de primer orden y reduccién a ecuaci 24 § Bcuaciones de primer orden y Primer ‘grado. — Eeuaciones lineales y ecuaciones MEANGDISS @ lineategve, siendd k, y ky fuctores de pro- porsionalidad, La fuerza total (masa x acleracion) esti dad iy on & otal (m acon) ests dada por mi = — yx ~ by 5. Demostrar que en cada una de las ecuaciones a) y= x? + 4+ B, 6) y = Ae™*®, c) y = A + In By solamente esencial una de las dos constantes arbitrarias, @ Como A + # no es mas que una sola constante arbitraria, la ecuacién eontiene dinicamente una constante arbitraria esencial 8) y= Ae? = dere? y de® no es mas que una sola constante arbitraria, () y= 441m Be =A 4 In B+ nx, y (A + In B) realmente es una sola constant, 8. Obtener Ia ecuacién diferencial asociada con la primitiva y = Ax? + By + C. Como hay tres constantes arbitrarias, se consideran las cuatro ecuaciones ay ay VSAC BEC Fa das +B. itm | Seo. we e @ {a ultima ecuacién 5 = 0 esté libre de constantes arbitcarias y es del orden adecuado, luego ésta¢s la eouacién pedida,ORIGEN DE LAS ECUACIONES DIFERENCIALES J Obsérvese que no se hubiesen podido eliminar las constantes entre las tres primeras ecuaciones. Obsérvese también que se puede obtener ripidamente la primitiva a partir de la ecuaci6n diferencial mediante integracién, (aye Sout A (Baty we sy) 7. Obténgase la ecuacién diferencial asociada con a primitiva v7y° + x°y* = C. Derivando una vez respecto a x se obtiene (2ey3 + aff + (atys shyt * =o © bien, cuando x4 0, (2y + x2, + ay7 (ay + 2) = 0 como la ecuacién pedida, Escrites con notacién diferencial, estas ecuaciones son 1) (ryder + Bx*y*dy) + (ar?yde + SePydy) = 0 y 2) (ty dx + Sxdy) + xy? (3yde + Sxdy) = 0. Obsérvese que la primitiva se puede obtener répidamente de 1) mediante integracién pero no tan ripidamente de 2). En efeeto, para obtener la primitiva cuando se da 2) hay que determinar el factor x}? que se habia sacado de 1). ‘8 Obtener la ecuacién diferencial asociada con la primitiva y — A cos ax + B sen ax, siendo Ay Bconstantes arbitrarias y @ una constante fj. Derivando 2 = titel ye Gs Che” + Cae” -~ Ger + wre Ane", re Ops aeppe” 6 Cyne 4 Gye + cate” 4 “ieee 4 48) yh = (ya BGgre" + Cyze™ = Gye™ + ae%e% + tee™ + 1207, ey” — y= yl + y = Bet, Bstim de acuerdo el orden de la ccuacién diferencial y el ntimero de las constantes arbitrarias 2, Demostrar que y = 2x + Ce* es ln primitive de la ecuacién diferencial - 2(1 — x) y hallat la solucion particular satisfeche por x = 0, y = 3-[esto es. la ecuaci6n de Ia curva integral que_pasapor (0, 3)-]SOLUCIONES DE LAS ECUACIONES DIFERENCIALFS 9 Sustituyendo y = 2x + Cet y 2 = 2+ Ce* en Ia ecuacién diferencial se obtiene 2 + Ce" — x + Cet) = 2x. Cuando x= 0, y= 3,3 =2+0 + Ce” y C= 3, La solucién particular es y — de + Yet 2 3. Demostrar que y = Cre" + Cye™ +x 8 la primitiva de Ia ecuacién diferencial pe ¥y hllar ta ecuacién de la curva integral que pase por los puntos 0,0) y (1,0). 2, Sustituyendo y = Ges Gye +2, Y = Gre%s ace 41, £2 = ce%eacye® on Ia ecuncin = de ae diferencia, obteniendo Cye+ 4Gze™ — a(Cye%s 2056™ + 1) + 20% vGb* 42) = 2-2, x 7 3B 4 eK «2K is Sik=Qy=0: C4 G=0Sirely=O: Cer Ge=—t 5. i xy De donde C, = Cp = ——— y Ia ecuacién pedida es y= 2+ 2—%—. eae ene D 4; Damostrar ave — ©) = Cs esta primiiva dela ceuacon diferencia 4x(8)*+ 26% —y = oy hata as od ‘ ccuaciones de las curvas integrales que pasan por el punto (1, 2) Agi 2-9 Xe ae a 29-0) » & 3-0 2 2 Tego. de eye 0 Cet Cxty-Q)-yy-O)" _ wee g=041 oe 4Q7-0? yO) -O? r-9) Six=1,y=2:@—CPaCyceH14, Las ecuaciones de las curvas integrales que pasan por (1,2) son (y - 1)? = x y (y— 4)? — 4 {La primitiva de la ecuacién diterencial $=” es y = Gx, Hallar la ecuacion de la curva integral que pase por a) (1,2) y 4) (0,0), a) Six=1, y= 2: C= 2, luego la ecuacién pedida cs y = 2x. 5) Six = 0, )=0:€ es indeterminada, es decir, todas las curvas integrales pasan por el origen. Obsérvese que (x, 3) = yx no es contitiua er-el origen y, por tanto, el tcorema de existencia asegura una, y solamente una, cur va de ta familia y = Cx por cada punto del plano excepto el origen. ) ) (6) Derivando xy = C(x ~ 1}y — 1) y sustituyendo C por su valor se obtiene la ecuacién diferencial ¥ dy xy ay aZey = Ce-nZ+y-1) = (x 1)2 + y~1} a EI eps le oa oy se vf + 9-1) = 0, oe Ahora bien, tanto y = 0.como y = 1 son soluciones de'1), ya que, para cada una, se satisface dy/dse = 0 y 1) La primera se obtiene de la primitiva poniendo C = 0, pero la segunda, y = 1, n0 se Puede obtener dando un valor finito a C. Anilogamente, 1) se puede obiener de la primitiva en la forma Bxy = (x — I)(y — 1), Ahora se ob. tiene la sohucién » = 1 poniendo B = 0, mientras que la solucién y = 0 no.se puede obtener dando a B un valor finite. Queda, pues, probado que la forma dada de una primitiva puede no incluir todas las soluciones particu Jares de la ecuacién diferencial. (Obsérvese que x = 1 también es una solucién particular.)% 10, 2, SOLUCIONES DE LAS ECUACIONES DIFERENCIALES ar & Derivando y = Cx+ 207 be obtione C + y al sustituir en la primitiva se llega a la ecuacién diferencial 2p end Como y= ~ jet, 2 = — Za satisfac a 1), 07 + By = 0 es una solucién de 1), ‘Ahora bien, la primitiva es la ecuacién de una familia de lineas rectas y es evidente que la ecuacién de una pardbola no se puede obtener dando valores a la constante arbitraria en la primitiva. Tal solucién se denomina una solucién singular de la ecuacién diferencial. Comprobar que y = C, cos x + Cz sen xy y = A cos (x + B) son primitivas de = + 9 = 0, demostrando también que ambas ecuaciones son, en realidad, una sola. De y= Cy eos x4 C, sen x, y' = —C, sen x+C, os x y y= —Cy 00s x — Cy sen 3 De y= A cos(x +B), y= —A sen (x + B)y y= —A cos (x + B)= —y. Ahora bien, y= A cos (x + B) = A(cos x cos B~ sen x sen B) = (A eos B) cos x + (=A sen B) sen x= Cy cos x + Cy sen x. 2 Demostrar que In x? + In = A + x se puede escribir asi: »* = Bet eo ia 2 A In xt + in = Inet 25) = Im ym A 4 x. Lago 9? = et m ete m Bet, Demostrar que arc sen x — arc sen y= A se puede escribir asi: x/T— 7? -— y/T—¥ = B sen(aro sen x — arc sen y) = sen A= B. Luego sen(arc sen x) cos(arc sem y) — cos(arc sen x) sen(are sen y) = x/T— 9? — wT =B. Demostrar que In(1 + y) + In(1 + x) = A se puede escribir como xy + x += C. In(l +») + Indl + x)= nll + + = A, Lucgo (1+ y+ x)axytxty+taet=B y ytxty=B- Demostrar que Sh y + Ch y = Cx se puede escribir como y = In x +A. Agui Sh y + Ch y = 0 — 2) + HE +e) = eh = Cx. Luego y= In C+ In x= A +iIn x.SOLUCIONES DE LAS ECUACIONES DIFERENCIALES u PROBLEMAS PROPUESTOS Demostrar que cada una de las siguientes expresiones es una solycién de la correspondiente ecuscién diferencia, Clasificar cada tna como una solucién particular o una solucién ‘general (primitiva).. y= 28°, ay! 2 tye Solucién particular a tty ec, yyites Primitiva 15. y= Cr+", year. Primitiva 6 any? 2, ay! = yo? +a"), Solucién particular Wh y= (ex), y= Bl syed, Solucién particular 18, y = Cx + Cye”, @=Dy"= xy! ty = 0, Solucién general 19. y = Cye* + Gye™*, W"-y=0 Solucién generat MO, y= Cye*+ Ce + x - 4, yoyeana ‘Solucién general By = Gye™ 5 Cye™, y= ay + 2y=0. Solucién general Wey = Cye* + Cye™™ + a*e*, y” = ay! + by = 2e7(1-2), Solucién generalCAPITULO 3 Ecuaciones de primer orden y primer grade ‘UNA ECUACION DIFERENCIAL de primer orden y primer grado se puede escribir en la forma 1) M(x, y)dx + N(x, y) dy = 0. Ejemplo 1, 2) & + ee Ose puede escribir asi: (y + xjdx + (y — xy = 0, donde M(x.y) = ¥ +x Y NG y) = — x i 2 y Ny) = -1. Si M(x, y)dx + NGty\dy €s Ja diferencial completa de una funcién (xy), es decir, si M(x, yldx + NG. ydy = dulx, y)- 1) se llama una ecuacién difgtencial exacta y u(x, y) = C es su primitiva o solucién general. Ejemplo 2. 3x7y7dx + 2x°y dy. By dy = dix?y?). Su primitiya es °F 1 + ¥y se puede escribir ast: (1 + xy)de — dy = 0, donde MGs, y) = T+ ay Oves una ecuacién diferencial exacta, ya que 3x7y7dx + Si 1) no es exacta, pero ~ $Me, pide + N(x, yldy} = dete, v), &(x, »))se llama un factor integrante de 1) y/ulx, y) = C es su primitiva. Ejemplo 3. Sy dx +2x dp = 0 no es una ccuacién diferencial exacta, pero si se multiplica por &(x, y) = x*y se’ tiene 3x?y? dx + 2x? y dy = 0 que es exacta. Por tanto, Ja primitiva de 3y dx + 2x dy = 0 ex x'y? = C. Véase el Ejemplo 2. Si 1) no es exacta y no sé encuentra rdpidamente un factor integrante es posible que mediante tun cambio de una o de las dos variables se obtenga una ecuacién en la que se pueda hallar un factor integrante. Ejemplo 4, La transformacién x = 1 — y, dx = di — dy, (0 sea, x+y =), reduce la ecuacién (ity +i)dx + (2x4 2y +3) dy = 0 a (t £1) (dt dy) + (2t +3)dy = 0 © sea, (t+ Dat + (t+ 2)dy = 0. Mediante el factor integrante- a Ja ecuacién toma la forma t+ 1 + ftlae = dy+at- Lat =o. eae ae” Entonces, ytt-In(t+2) =C y,como t= x+y, dy + x - In(x ty +2) = C. Nota. La forma de la ecuacion también sugiere la transformacion x + y + 1 = ¢ 0 bien 2x + ty 4 3 = 2s, RECUACIONES DF PRIMER ORDEN Y PRIMER GRADO 13 UNA ECUACION DIFERENCIAL ‘para la que se halla rapidamente un factor integrante tiene la forma = 4 2) Fx 00s daly) de + iG)-eidy = 0. Mediante el factor integrante A +2) se reduce a #2) 82) fi) alg £00, 4a(y) 2a 3 a fal) By) de + dy = Le ee La couacién 2) és del tipo de las de separacién de variables y en 2') las variables estén separadas. Ejemplo 5. Si la ecuacién diferencial : (ty en la que x = axtbyte=0 -y ax t by te = 0. Véanse Problemas 13-14. ECUACIONES DE LA FORMA y- f(xy)dx + x7 g(xyMdy = 0. La transformacién reduce uma ecuacién de este tipo a la forma P(x, z)dx + Ole, zidz = 0 en Ia que las variables son separables. - Veante Problemas 15-17. OTRAS SUSTITUCIONES. Hay ecuaciones que no pertenecen a ninguno de los tipos que se acaban de ver y que mediante una transformacion adecuadamente escogida se pueden reducir a una forma en Ja que las variables sean’ separables. No es posible dar una regla general; en cada caso la forma de la ecuacién sugiere la transformacién. Veanse Problemas 18-22. PROBLEMAS RESUELTOS SEPARACION DE VARIABLES Sekeen Gy adedy 4 3 1. Resolver 2° de + (y + 1)dy = 0. v* otra) 46 Las variables estin separadas. Integrando, pues, término a témino, ot ves = Cy 98a, Sat + 4 + 1) = ek |SEPARACION DE VARIABLES v7 a: Berney + ne eo 0 | + Ft 1 y ante ———> red ecuacion a| 4 de +| 2 — dy = factor jtegrante ay reduce la ih Sa fe o Integrando, se dene (+1 + yds + gtr bog = 0, 2 7 bx? px + Inte) + by? = y + Iny ty = Op, a? 4 yh de - ays Bine-(y +t) = Ly, y Gen? s (=n? + 2ine-Dy+n = C 3- Resolver 4x dy — ydx = x* dy o bien yde + (x? — 4x) dy 0. + 2 factor ntgrante 5" wansforma la xuacisaen ta otra SE + $2 = ben a ie as varia aes e- bles estén separadas, ‘ ott Sorin oi edo y 7 z x4 & & 1a iikima ecuacién se puede escribir ast # = Integrando, In(x—4)—Inx +4 In y=InC o bien (r= 4yjt= Cx. 4 Resolver Y= 4 xy-Ddy = ty ds, Se oan Ddy = Ay de, 2 El factor integrate = reduee Ja ecuacidn a Integrando, y—3 In y=4Inx+In Gy o bien y = In(Cyx*y), Lo que se puede escribir asi Cyx*y? =e 0 bien x*y? = Ce’, 5. Hallar la sohucién particular de (1 + x°)dy — x?y dx = 0 que satisfaga las condiciones iniciales x = 1, y = 2, En primer fugar se hallaré 1a primitiva empleando el factor integrante ——1 yts?) Loeto & - 5a iny -Zima+s?) = C,, Siny= nies?) + 0, y= C42) Ive Six=1, y= 2:2 =C(1 +1), C=4, y la solucion particular pedida es y? = 4(1 + x°), ECUACIONES HOMOGENEAS 6. Si M dx + Ndy = 0 es homogénes demostrar que con la transformacién y = vx se conseguird la separacién de las variables, Si Mdx + Ndy = 0 es homogénea de grado n se puede escribir Mids + Ndy = (My Cid +N, Cay} - , de donde My (2etx + , 2 ydy = 0. ‘dx + xdb se tiene © bien {My (0) + WN, (o}dx + x (0d = 0 Y con Ia transformacién y = vx, dy M, (oid + Ny (o){v de + x dv} dx Ni (vido, Ste a cpaniG 0, donde las variables estén separads oe18 ECUACIONES DE PRIMER ORDEN Y PRIMER GRADO 0. 7. Resolver (x? + y"kdx (Bay? dy La ecuacién es homogénea de grado 3. Mediante la transformacién y = ox, dy = vdx + x dv se obtiene 1) x2{(1 + ode — 30? (wddx + xdv)} = 0, de donde (1 — 20*)dx — Bux dv = 0 * ccuacion en Ja que las variables se pueden separar. # de _ 30" dv ‘Se separarin las variables empleando el factor integramte ————, =~ =r (1-209) = 4-203 y ms+ $in(1-) Cy, 21nx + In(1=20) = In C, osca, 271-20) = Cy Como v = y/x, 1a primitiva es x*(1 — 2y3/x3) = C 0 bien x — 2y? = Cx. ‘Obsérvese que la eouaciGn es de grado 3 y que después de la transformacién x° es un factor del miembro de wwierda de 1). Este factor se puede quitar haciendo la transformacién. 8) Resolver xdy - yde— Vey dx La eouacién es homogénea de grado 1. Empleando la transformacién y = ox, dy = w dx + xdo y dividiendo por x, se tiene ude + xdv-vde-Vi-v? de = 0 dedonde xdv-Vi-w® dx = 0. 2 dvd -S-0, xV1-¥ Inv * Empleando el factor integrante De donde are sen p ~ In.x = In Co bien are sen. = In(Cx), y, volviendo a las variables originales, emplean-~ do v = y/x, arc sen 7 = In(Cx), 0 sea, Cx = et fens, 9. Resolver (2x Sh? + 3y Ch ix ~ 3 Che dy =0. La eeuacién es homogenea de grado 1. Empleando Ia transformacién normal y dividiendo por x se tiene 2 Sh vdx — 3x Ch vdp =0. chy : dx Y separando las Variables, 2" - 3-7" db Integrando, 2 In x — 3 ln Sh v= In CG, © 10, Resolver (2x + 3y\dx + (Y — a)dy = 0 La ecuacién es homogénea de grado 1. La iransformacién normal la reduce a 2 + Sv\de + (@ — Iwde + xde)=0, de donde (* + 2v + 2ydx + x(0 — Ihde Recaro las yariables 2 phe jy cee su gy ag , =" eaea x Feaen wrred Tntegrando In x + } In? + 2+ 2) - 2 are yo + 1) = Cy, xy In (0? + 20 + 2)—4 are telo + 1)=C yn? + Dey + 2x2) — 4 are ty TA, Resolver (1 + 2e”)dr + 2e¥(1 — sySEPARACION DE VARIABLES 19 ‘La ecuacién es homogénea de grado 0. La presencia de x/y en varios términos de la éouacién ‘Sugiere el empleo de la transformacién x = vy, dx = vdy + p dv. * , 4, Entonces, (1+ 2e")(v dy + ydv) + 2e%(1-v)dy = 0, (u+2e%)dy + y(1+ 2e4dv = y age ae ys ay: Y sem? Integrando y sustituyendo v por x/y, In y + Info+ 2e)=In Cy x + 2c? aC LINEAL PERO NO HOMOGENEA 32, Resolver (x + yldx + Gx + 3p — 4\ay = 0, Las expresiones (x +») y (3x 4 3y) sugieven la trausformacién x + y = ¢ Qe = se le Empleando y = 1 — x, dy = dt — dx se obtiene tdx + (t ~ 4Ndt ~ dx) = 0 ; e} obien @~ 2dr + Gr- drag § |X (2-\V que es un caso de separacién de variables, at Entonees 2dr + Um Dds — 3+ 5 2-1 Integrando y sustituyendo 1 por x +» se tiene BeaSt-2IM(2at) = Cy, BoE +y) -2INB—z—) = Cy, yx 48y42IN02=2-y) @C, 13. Resolver (2x — Sy + 3dr — (2x + 4y ~ 6)dy = 0. jaoliendo primero el sistema de eouaciones 2x ~ Sy +3 = 0, 2x + 4y ~ 6 = 0, se obtienc x = h = 1, veka. a transformacién eealthests1, desde! yrytk=yst, dy = dy! convierte la ecuacién dada en (2x’ — Sy'\dx’ ~ Qx’ + 4y'ydp! = ut es homogénea de grado 1. (Obsérvese que se puede escribir esta iltima ecuacién sin necesidad de poner con ~detalle todos los pasos de 1a transformacién.) "Einpleando la transformacién y' = ux’, dy’ = vds + x’ do, se obtiens “2 = Suydx’ = (2 + doNodr’ + x'db)=0, — @~ To — dude’ — 12 + 40) — 0, tet ike hae ¥ Gralmente, Sn Se ge Tmtegrando anz!+ Pinav=1) + Zinque2) = in Cyde dondex(4v-1)(0+ 2)% = C Sustituyendo » por y‘/x', (4y' — xy" + 2x’)? = ©, ¥ sustituyendo x’ por x.~ 1 y y' por y—1 se obtiene la primitiva (4y — x — 3) 4 2x — 3% = C. Id. Resolver (x — y — Idx + Gy + x — tidy = 0. Resolviendo ef sistema x — y —1=0, 4y + x~ 1 =0 se obtiene x Lhya=k=0. La transformacién, eoxthes'tt, de= det yryekay 4 dy «dy! reduce la eouacién dada a (x’ ~ y'\de' + (y’ + x’)dy' = 0, que es homogénea de grado 1. [Obsérvese que esta transformacién x — 1 =x’, y= y' se podria haber obtenido por simple inspeccién, esto es, examinando los terminos (« — y — 1) y (@y + x 1)]207 ECUACIONES Dz PRIMER ORDEN Y PRIMER GRADO Mediante la transformacion "= vx', dy’= vdk'+ x! dv se obtiene (le wyde! + (au+ de! + x/dv) = 0. Entonces, at wert, - @ yw gs Bo. xh gute = au2 +1 ay? +1 2 Years dangcte 4 4 mete an = Cy © Ine ave + aetpae » C. ; fiatest + weg R= cy nly? 04) + arog 2 = 0. FORMA y fly Mk i xxGo)ty = 0. 15, Resolver yey + Idx + x(t xy xy? )dy = 08 La wansfoimasion xy 2, ys u/s, oy = 2S 2SE “ reduge la eduncién > Uvatike + xeveet 2B OYE = s z ae que, después de quitar'denominadores y simplifiear, se convierte en rd — x(1 +» + o*hde ~ 0 Ga & 2 7 8S, Pia oo ryt 2nd 2 Enionpes, ine + Sot joie = Gy, pt ing) — a= 2 = a, y aty?iny - by - 1 = Gey’ 16, Resolver (yay? de — (xt x*ydy = 0 Obie y(1—xy)de ~ 2(14 2y)dy “La tramsformacion xy, y=s/e dy « 22 = PME reduce Ia eovacién ¢ ¥ La-nar - sar) AS = 0 de donde 2v dr = x(1+u)dv “= 0. Entonces, 2 - 44 yy = 0, 2imx-Inv-v = In, 17, Rewher Gaayeaty ade + Wy =x pay = 0 obien y-aytatyde + x27 - andy La tansformacion'xy=%, yav/m, dy = 2222 reduce la omuacion a zdv~vde = odedonde yds + x(v?- vidu = 0. - Sacvrvhde + 20%) Emonees, HE ¢ qandy = ¢, ma tdet- vs. y ins = zy~dxty? + 6.SEPARACION DE VARIABLES ‘SUSTITUCIONES DIVERSAS Mh Reore © = G40 ober wy Gruite, La transformacién sugerida por la ecuacién dada es y — 4x = 9, dy = dix 4de+ dv = v'de obien dy — - 2 ++ dé, c6Ja.que se tiene Inewando s+ bint? 2c, in 242 < tac gy, ys Medes one? v=2 v=3 yearn? Mere Oo ia ho. . wo Ta wansformacidn sugerida x + y = ¢, dy ~ dp — dx reduce Ia eoncioa a - tet vide — (dv—de) = 0, de - = 0,de dondeds — eos*y do = 0, Tighe : Integrando x- 4u~ geen v= C, Y e-y) = C+ sen 2+), 4%, a - 20. Resolver (2+ "yyy de + (2°y*s 20 dy = 0, ah 24 : La transformacion. 7y/ Fy dx reduce la couacién’ a ee 2 2 2 (rant + sere Rds — ay «0 Osea ug Sinz 2Iny ~ in(v+3) = In Gy, tude - 2(v+2pdv aves), y 1 = Gayizy"+) oben aytety"aay - 0. BA. Resolver (2x74 3y? — Tx dx — Bx? + 27 — By dy <0, La transformacién sugerida x = u, »? = » reduce la ecuacién a (2u + 3v — Thea — Gut 20 — 8)do = 0 que 8 lineal, pero no homogénea. La transformacion u = 3 + 2, ¥ le transformacion s = rt, ds =r di + tdr proporciona la ecuacién 22 ~ f+ 1 da Ingar a la ecuacion homogénea (2s + 3:)ds — (3s 4+ 24}dl = = Idt-+ r+ 3dr = 0. Sepurando las variables se tiene 2% 5 2+%q _ dt _1 dr 5 dy | oO. ae | Entonces, 4 Int —In(r+t) + 5 In(r=1) = Inc, Bea | woe? | wae atayia | Ge GRyt a 2 etsy), re eee SS ee e Resolver x? (cdr + ydy) + yoedy — pdx) = 0, Aaui = dx + y dy = Sate? + y2) y xedy — yedx = x? chy/xy sapieren x? +9? = p?, yix = te 8, 0 sea, x= p cos 8, p sen 8, dx = —p sen Gd + cos Odp, dy = p cos 0 d® + sen O.dp. Ta ecuacién dada toma la forma p? cos* 8 (p dp) + p sen 0 (p? dl) = 0 de donde dp + tg 4 sec 0 dd = 0. Raton P+ OC ALTER Ne Oy. (et + Pye Pact2 ECUACIONES DE PRIMER ORDEN Y PRIMER GRADO PROBLEMAS PROPUESTOS 23, Determinar si eada una de las siguientes funciones es homogénea 0 no 10 es, y, en caso de que sea homogénes, dar su grado, I px — xy, _-homogénea de 2° grado. “e) are sen xy no homogenea. WF ww homogenea f) x8 + yer, omogénea de 1. grado. % x % x -h In-+ home ido cero. = = 3° _homogénea de grado cero. ~ Soa ey eras So arto y Ny JP Fey FHF, —homoginen de 1." grado. : . : \ Say Ax + y-c08 %+ homogénea de 1 grado. J seep ec pak es CClasfcar cada una de fas eevaciones enumeradas @ continuacién en una o més de las siguientes chtegorias: (1) Separacién de variables. (2) Eouaciones homogeneas. ) Ecuaciones en las que M(x, »)y NCx, y) son lineales, pero no homogéneas. 4) Ecuaciones de ta forma y flxpldx + x g(xybdy = 0. (5) No pertenece a ninguna de las anteriores categorias. . Sol. (1); (2)y_ de 1. grado 3 mM (1): (2), de 2 grado (Bh aspire ~ dendy 0 46 “ay: @) Oe Gay? yode + (xy-20dy = 05,7 «@ yp ce sen 2 - y cos de + x cost dy = 0% (2), de 1. grado, We fete nde + Psy yeyde - xa) = 0 6) Bic AEF de ~ xn SEP rty = 0 (2), 462° grado \ ox ee a zien @ Bs. Resolver cada una de las anteriores ecuaciones (Problemas 24-32) que pertenezcan a Jas categorias (I}-(4). Sol. 24, zy =C 2g. y = Cee™™ 2. Leayy = a. x sents 26, y = x+ Cry ai, Ge~ Vetayt = x ncya?ey® - 2) 27. (+ y) = Ctx) r 32, x + 2y + In(ety) = € i e Resolver cada una de las siguientes ccuaciones Rove = andy 20 VY Soh (x4)? 4 2) = 6SEPARACION DE VARIABLES ay dx + (14 x*)dy = 9 So. yx") = 6 2 Sol. 9 =C cos 6 IDK sande + ase andy «0 oe BR ae dy = aye «CaF ae? Sol. 14 acy — Ch? = 9 im @y-%+ Ide + (ty Sx+2)dy = 0 Sol (y-241) yex-1) = C K aydy = y+DU-Hde Sol ytx = InCx(y+1) ta? de + xy dy 0 Sol. aty?s 846 OR, vas ae + xG-aydy = 0 Sol. y = Gate MY : Be oes ceo Sol i GHA 8 sy de + arytay - 0 So x + ay = MB. (e+ 2y + 10de ~ (3x4 2y-1)ay = 0 Sol InaBe + 1oy=1) + Se-y) = En cada una de las siguientes ecuaciones hallar la solucién particular indicida. 4 dy + 2yde = 0; para = 2, y= 1, Sol. sty oq Be he caw patéx = 1, y 21, Soh sates A cosy dz + (1ve™*yeeny dy = 0; para x0, y = n/a. Sol. (1+e*)secy = 2v3 B. oP exyde - shay Paras =i, y=, Sol. x 2 eb 9 “WE Resonver Ia eeussion del Problema 30 empleando la sustitucién y = vx. Sol. aty ins y+ x) — ty? = Gay 1s Yier+ay) gv3x 1 Vos 99) —2(2x + 3)? mediante la sustitucién 2 = 2x + 3p. Sot. x Resolver (x= 2seny + 3)dx + Qx.— 4.9en y'— 3) cosy dy =O mediante la sustitucin sen y = 2 Sol. Bseny + 45+ 9 In(z = 8 Seny +3) =C f iCAPITULO 5 Fcuaciones de primer orden y primer grado ECUACIONES DIFERENCIALES EXACTAS Y REDUCCION ‘A ECUACIONES DIFERENCIALES EXACTAS fos) a'h/ LA CONDICION NECESARIA Y SUFICIENTE. de ib 1) “Wex,yydx + Nx yey = 0 gy para ser exacta es » of day 'A votes se ve-qué. una. ecuacin es éxacta después de una agrupacion nos. La ecuacién asi ordenada se puede infegrar’ término a término, Por ejemplo, (x? — yidx + 07 — x)dy = 0 €8 exacta, ya que h v ow oe 3ofem = = Bodiy = ay oy ye & ox adeciada de sustérmi- xedy) = 0. Esta eoua- ©. Sin embargo, ls ecuncién * = x}de + (2? — yby = Ono os exact, ya que = ay # ox = . Esto también se puede ver después de agrupar asi: x7de + y?dy — (pdx + cién se puede integrar término a término para’ obtener 1a primitiva 8.43 — x= ‘Véase. también Problema 1. $I 1) ES LA DIFERENCIAL EXACTA de Ia ecuacién u(x, y) = C, du = Bde + dy = Meuyyde + NCR Oy- ‘Ox. ey Entonces, 2 de = iid yey) = Seo nde + 60), donde f* indica que en la integracién y se ha tratado como una constante y-«6(y) es a constante foon respecto a x) de integracin. Ahora bien, . 2 (fF vtec) Oe = Nny) 2 a (ana) + Fe YVéanse Problemas 2-3. de donde 6°) y, por tanto, & puede Hallar $(). FACTORES INTEGRANTES. Si 1) no es cxacta se buscaré un factor integrante. = £(x), funcién solo de x, entonces e//¥* es un factor integrante de 1), 24ECUACIONES DIFERENCIALES EXACTAS 25 = 6(y), funcién solo de y, entonces e™ es un factor integrante de 1), ‘Véanse Problemas 4.6, \ a j 2) Si 1) 6s homoginea y Mx + Ay 4 0,'entonces 57", es ua factor integrante. Véanse Problemas 7-9. ce) Si 1) se puede escribir en la forma y flxy}dx + x g(xy\dy donde f(xy) # gfxy), enton- 1 1 © UTGH) = ea) ~ Mx Ty oF 0 tor integrante Véanse Problemas 10-12. d) A veces se halla un factor integrante por inspeccidn, después de agrupar convenientemente los términos de la ecuacién, al reconocer un cierto grupo de términos como formando parte de una diferencial exacta. Por ejemplo: GRUPO DE TERMINOS FACTOR INTEGRANTE DIFERENCIAL EXACTA ‘ ssi 1 ady ~ y dx = 1 wdy — yde z dy = ydx ke * xn dy ~ yde serie 2 g(@__=1 4, sing big ome 1 (ay) (nV (ayy Gy)” edytyde . atime}, sin=t Hy det xdy 5 a(—__—)__), sin#l Sieoke 4 gate y*y! 2(n = 1) (x + XY =a ite eee ae are = d{t incx?+ yy}, a pee xe y? ‘Véanse Problemas 13-19. e) La ecuacién xy'(my dx + nx dy) + x°y*(uy dx + vx dy) = 0, donde r, s, m,n, p, 0, u,v son constantes y my — nu # 0 tiene un factor integrante de la forma xp’. El método de resolucién que se da normalmente consiste en determinar « y 8 mediante ciertas formulas deducidas. En los Problemas 20-22 se sigue un procedimiento cuya parte esencial estriba en la deduccién de las formulas.26 ECUACIONES DE PRIMER ORDEN Y PRIMER GRADO PROBLEMAS RESUELTOS 1, Demostrar primero aplicando 2) y después por una ordenacién adecuada de los términos que cada una de las ecua- jones es exacta, y resolverlas. a) Gxty? — Dey ide + Bxty? — Ady = 0 Getty = 2x)dx + ody = 0 Ye) (Cosy + yoos xydx + (sen x — x sen yMdy ay 2x(ve" — Idx + ody = 0 ©) xy? 4 4 y dx + O25? + Sate Za) Por 2): 2M s2u8s0 — 2¢ = 2 aego ta ssncibn es enaca, ay a Por inspeccién: (4xy? dx + 3x“? dy) ~ Qxy de + x? dy) La primitiva es x4y? — x7y = C. dtxty?) = aloes Me an 70) Por 2); [M30 =, iueyo ta couacién es exact ay ax Por inspeccién: (Gey dx + &** dy) — 2x de = ale*y) — dee La primitiva es ey = x? = C. A 1 6) Por 2): Por inspecsién: (cos y dx — x sen y dy) + (y cos x dr + sen x dy) = d(x cos y) + dly sen x) = 0. La primitiva es x cosy + ysen x= C, eM, an. Ad) Por 2): Gm Duet m 57> Iuego la eouacibn es exact, Por inspecciéu: (2xye""dx + e** dy) — 2x dx = dye") — dix2) = 0. La primitiva es ye" — x? = at porn): Mine 4 ane = has cn 7 Por inspeccign: (6x*y? dx + 3x*y? dy) + (Axty' de + Sxty* dy) = diay?) + dix*y’) = 0. La primitiva es x69 4 ay = C. V2. Resolver Ox? + Syke + Gx + y — dy = (2x? + 3y)dx = x + Say + 60). dety-t $O)=y-1 dO) = bP -» Cy 0 sea 4 bay ty? BV =O. # = 3x + $10) = Moy) y la primitiva es prt + 3xy + 4p? Resolucién 2, Ordenando los términos asi: 2x dx + y dy — dy + 3Q dy + xdy) = 0, y lamando la atencién sobre » dx + x dy = dixy), se obtione, por integracién, $x* + $y? — y + 3xy = Cy, * ‘como en la resoluci6n 1.ECUACIONES DIFERENCIALES EXACTAS . n 2 2 Resolver (927% + dP dx + (Dye? = ay" )dy = 0 2 2 Bs aye? 6 rye? z Iuego la ecuacién es exacta, i "i wy et + one Sea ptxry) = J G20 + ax ode x gi xf Entonces, 2 = raye™ 4 linn = aye? - ay", gt) =-377, GO) yl pri on La ecuacidn se puede resolver ordenando ast 4x? dx — 3y? dy + 2e'T"dx + 2xye¥'dy) = 0 y observando que y2e” dx + 2xyetl* dy = dle”). rigs 2Y 4 Qe Resolver (x? + y? + ade + xy dy BH Loy, AY = 9: ta ecuncidn no es exact. ®y oe ou ey ax (x) x ine Sin embargo, 2% bade wn OS ne ‘es un factor integrante. Introduciendo el factor integranté se tiene (Otay tate + atpdy= 0 obien de etext (oP det xia) Y¥ teniendo en cuenta que xy? dx + xty dy = dljx?y?), se tiene para Ia. primitiva edey =, obien ae) + ae? + ory = 6. ae ET SORES 3 OM pe! 5 2 aN s 2 Bs onto! + ake sdeyt ot, Bs px ay? - 4 la eouacién no es exacta. : ony sin embargo, 24 = ayes oytse y MB = f= -cm. ay & u Alirs Luego of 4iny = 1/yfes un factor integrante; al introducirlo, la ecuacién toma la forma = 32 ydy = 0 Iuego es exacta y (are? + 224 yds + (a%e? Sak Sex pag = J” thee eat te ate eS + 2+ om. yy y ae ay aye x om mone, 2 2 g@eJ-H -phegin = #5 - 35. oo y) = constant, % ~ a . 2 ylaprimiivaess © ste% +i + Ss G ?28 ECUACIONES DE PRIMER ORDEN Y PRIMER GRADO & Resolver (By? + axy + Bey? + ay’ 6 ands 4.20? + ay + andy Me ays acts tay stars 2, 2% © aczeye 19: le ecuncién no os exacta, ; ay os i lam, ay & ee Be” Yel factor integrante es ef" =e. Si se introduce, la eouacién se convierte en 2 2 (a ys an2y 4 tay? oy! 4 aye det 2GP xy +e dy = 0 daggo os exacta x , o Sea pray) = J” caeby? ax*y + ey + xy" + aye” de Pane sue x 2 és eee es PH aeays 2 a Pad 6 ut S ei, 2 2 Entonees, # wate a mes aH Ban = 2) + aby are, yla primitiva es (2"7y? 4 dey + y*ye’ 7. Demostrar que cm Ty * donde Ms + Ny no es idémticamente nulo, es un factor integramte de la ecuacién ho- moginca M(x, yidx + N(x, yhdy = 0 de grado n, Estudiar of caso en que se tenga la identidad Mx + Ny = 0. ete Hay que demost eee cee eee Me + Ny ty = 0 eS una ecuacién exacta, esto os, que Betty. Bom weeny * ei ee 2, w w (Mx+ Ny) = M(x + Ney Dy) Ny 2 HN = My 2, Seg Yay x (te + Nyy? Ghee Ny)? y : aon et Bn Bw me ; oe e+ hy ra was | ow uM, wv aN, j Nee Sy Sy ~ ee By 2M - act, 2 Matta Me tay ney = Hey, / By esty) ~ ees iy ene onal (or ef teorema de Euler de las funciones homogéneas). M Si Mx + Ny es idénticamente nulo, entonces = 2 y la ecuacién diferencial se reduce a y dx ~ xdy = 0 , Para la que 1/xy es un factor integrante. 8 Resolver (x* + y*}de — xy? dy = 0, La ecuacién e9 homoginea y ze: © un factor integramte, que, al introducitlo, eon- Ny yp > cuando Mx — Ny no es identcamente mulo, es un factor integrante para la ccua cidn Mf de + N dy = yfj(xyldx + xfs(xyMdy = 0. Estudiar el caso en que se tenga la identidad Mx — Ny = 0 La ecuacién eg gg es exacta aytfiay) - fee} ay filzy) ~ foley} ya que oh eh: oh, hyiates aa GS eG a aS P= fal 2(fa> fa)? fe hohe 4, ofa aft ae Nhofo Se = Ge Gh na 88 hfe) PY fa- fa Wife al gy ni Bie cles epee 8y x fac fa) ae Gam!30 ECUACIONES DE PRIMER ORDEN Y PRIMER GRADO Si Mx ~ Ny =, entonces = y ta couavion se reduce a x dy + y dx = 0, cuya solucién es xy = C. IL, Resolver, y(x2y? + 2jax + x(2 — 2x4y*Wdy = 0. La ccuacién es de la forma yf, (xyldx + xf; (xvid 0 y 1» 1 8 un factor integrante, eh Y aa 5 * oaks Una vez introducido, la couacién se convierte en 2Y +2 gy 4 2522Y gy gy es exacta. axdy? Baty? Sea his «JP eat PR Tae Pre el = BIRT <9 ees eS Saher ees 3 ap HM: x aomy? Entonces, 2 + bly = ty, gye- 3. By) =-FIny, 3p ey 3 la aes} Stay A obien x = Gye 29% y la primitiv ge eyo Zlny= In, obien x = FeV #7 La ecuacién se puede resolver por cl método del Capitulo 4. 12. Resolver y2xy + Ide + x{l + xy — xPy*}dy = 0, 2B. 1 La couacién es de la forma yf, (xy)de + x fy (xy\dp = 0 y Tec 7 Jap 69 factor inteprante hy” By ; 1 Al intrnducico, la eouaion se conviete on (25 + Lode + (sho + B= Bay = 0 y os xan ye ye” SF 7 By Sea pta,y) x Entonces, # = y oy) e-Iny, y y la primitiva es Obtener, por jnspeccién, un factor integrante para cada une de las siguientes ecuaciones. 9) xyes dey) ode + Gye — xy? - andy = =0 (Problema 5) b) a8Y? + aynde + (ae - a%y2rdy =.0 (Problema 11) ©) ry? + des (et ty xty yay = 0 (Problema 12) a) Si se escribe la ecuacién en la forma 3 Qxe! dx + x20" dy) + day? de — xy? dy + pede — 3xdy = 0 el termina y* @xe’ dx + xe" dy) — y* + (una diferencial exacta) sugiere que 1/9 es un posible factor integrante Para demostrar que es un factor inte grante se comprobarii que su introduccién da lugar a una ecuacién exacta, 4) Si se escribe ta ecuacién en la forma 2p dx + x dy) + x4y° de — 2x%y! sugiere que I/(xy es un posible factor initegrat una diferencial exacts sik = 3, esto es, # dy = 0, el término (pdx + xdy) inte, Examinando los términos que quedan se ve que cada uno ser que I/(xy]? es un factor integrante,ECUACIONES DIFERENCIALES EXACTAS an ¢) Eseribiendo la ecuacion en la forma (x dy + y de) + 2ay(x dy + y dx} — x45? dy = 0 los dos primeros términos sugieren 1/(ay. El tercer término serd una diferencial exacta si & = 4; por tanto, L/(xyi* es un factor integramte. Resolver ydx + x(1 — 3x7 y?dy = 0, 0 sea, xdy + yde — Sey? dy = 0, Los términos x dy + ydx sugieren 1/(xy)* y el tltimo término requiere k = 3 Introduciendo ef fuctor integrate 1 a ecuacidn toma la forma = EX*XH Ay - oy ay 7 - ‘ aos?? cuya primitiva es 37 3iny = Gy, Giny = nC - 4 obien 9° = ce"), 2ety! ay Resolver xdv-+ ydy + 4y7 G3 + y?)dy E] altimo término sugiere 1/(a? + y) come un factor integrante, xde+ydy + aybdy = sr ast 4y'dy = 0 yes exacta. Introdueiéndolo, la ecuacién se convierte en Lu primitive es ginG’ ty?) ey" = ny osa (att ye = ©. Resolver x dy — pdx ~ (1 ~ x)ax Agui I/a? es el factor integrante, pues todas las otras posbilidades sugeridas por x dy + ydtv hacen inexacto al altimo ténmino, Introduciendo ef factor integrantese tiene 2QY=¥E* _ = Ide = 0 cuya primitivaes is 2 Seek oeek yore aoe Resolver (x + x4 + Qnty? + y@ide + ydy = 0 oo bien de + pay + (x? + ya Un factor integrante sugeride por la forma de Ia ecuaciin es ————- Empledndolo se tiene yey det ydy 1 - 23 SEY 4 te = 0 cuya primitive es -——> te cy 6 (CHanertey) = 1 (Py FP B Gr «y) e Resover 2? Bs ays VIZ = 0 bien atedys yay + Vima4? ae = 0. zdytydy , de Et factor inieprante reduce le ecuscién a la forma 222428 ¢ Sq cuya primitivn es jae * are sen (xy) + In y G Resolver & . Yasy =2" — nz + Pe tye ndy aestyey? o bien a? + xy* Si se escribe la ecuaciOn asi: (4? + 7) dx + yay) + xdy — yd = 0, los terminos dy — de sue32 21. ECUACIONES DE PRIMER ORDEN Y PRIMER GRADO. gieren yarios Factores integrantes posibles. Tanteando se determina 1/(x* + y*), que reduce la ecuacién dada a 1a forma xdy-yde + Sin vde + 4 wane? ECWACION DE BERNOUILLI. Una ecuacién de Ja forma ot Bs yr = som obien Be yr = 6 de se reduce a la forma 1), a saber, & + v{(1—n)P@e)} = (1-0), mediante la transfor. macién ‘Véanse Problemas 8-12, RAS ECUACIONES se pueden reducir\a la forma 1) mediante transformaciones apropiadas. Como en los capitulos anteriores, no se puede dar ninguna regla general; la forma de la ecuacin sugeriré.la transformacién adecuada Véanse Problemas 13-18. PROBLEMAS RESUELTOS ECUACIONES LINEALES dy Resolver B+ ary = ax, i Resor B+ any LPteyde = Sade =x? y eT © & sum factor integrate z : Lugs ge = See ay «andr otis ye pets 4 “Resolver eB aye deat sea Goby oe Seana = $8 5 ane y EM <2 coun factor integrane 3536 ECUACIONES DE PRIMER ORDEN Y PRIMER GRADO Lugo yt = S hate se-mde = Sets 2yge = date oe-2InarG, — obien A ata ues = Ue-2), ae & inet) = -In(z +2) yun factor integrantees € ess a dx = Df Gd = -2HC Oy (-2) + C(e-2). “iy Resolver % 4 y cig x = Se. Hallar la solucién particular, dadas las condiciones iniciales: x = 4x,» = —4. Un feciorintegrante es eT = emt om sen tes ysen x= Spee" sen x dx = —Se* + C. (-a\i) = —5t) + Cy C= 1. La solucién particular es Para x= fe, y= = ryt sen x'+ 5e* = 1. Wekl lyk os i 1 ae? nines ees Pot 11 Re etke we abt Gel ton V¥ Bere ele 2ele JERRY 6. Resolver © = 2y cig 2s = 1 — 2x etg 2x — 2 cosee 2x. ) oO. [) 73¢ Un factor integrante es ohana ce De m § (eee Ix = 2 cig 2x come 2x — 2 cones? 2x)de = x cones Dy + etg Pr + C ene = cosee 2x. { Entonces, y cps MIX ae ( y= xt cos 2x + Csen 2s. MX Se 7, Resolver y In y dy + (x — In yidy =. A ae & La ecuacién, considerando a x como variable dépendiente, se puede poner en la forma = + —— x = a dy yiny Y Entonces ,eHst0i=7 = enta? natn afr” 3 int y+ Ky la solucién es 2 Im y= Ie? y+ C. z y bwaX’] d [ar ? m= Wn? x dl 4 perk wo 2 5 ‘yon we COX y es un factor integrante. aNECUACIONES LINEALES: ECUACION DE BERNOUILLI B Resover Y_y = xy solver Sy + ay Empleando el factor integrante ¢ se tiene 2 2 eo ee Peto, Resolver x yoy Farm" 0 bien re Fatransformacion y= vy, 73y 2. 2 reduce la ecuacio' Fre icp coer ran es oe ie weak ‘WR Resolver xdy - {y+ ay*(1+ Iney}de = 0 abien re s senz+ 6 osea ae Latransformacién y= v, —2y7 2 wee ra Ia que e+ — x? es un factor integrante. Entonces, para la q) era reduce la ecuacién a vets -2f(ate x inzyde = — eS ZF ans +0 0 sea BIS wis y Ta transformacion reduce ta ecuacién a y eee ° Un factor integrante es e/®* - (*, Enionces, ve* = 4 fxe'dx «| -xe™ + de” a , x +, oa 4 + este co, ww 2 f ‘ Bidyi ae See eye 3 9 Resolver a + ty tay’ = 0 obien phar sine eee oa ee Para la que ees un factor integrante, Entonces, integrando por partes, + f(me-te“de = -xe* 0% 4 C osca qo Resolver Bey = ¥tcose sen xy opin ys y? a cone - sen e, isformacién "2 y, 7% . dv laccuciona = By = senx - cose 1a tunatormacioa 7 yy ny" = reduce a Sv = sex - 00s asenz + Ce*, ising, y= =2(1+ In x) 23,2 ~ FPG eins) «a38 ECUACIONES DE PRIMER ORDEN Y PRIMER GRADO SUSsITUCIONES DIVERSAS 13. Una eouacién de la forma f'(y) 3 + fly) Pe) = QCz) 6S una ecuacién lineal de primer orden 2 4 aca) = Qo) en la mueve vate v= fp. (Ohsérvens que la estan de Bernouill y Be yh Pa = 0%) 0 carny™ Bey Emenee = Cute) es un ejemplo.) Resolver 41 = 4eIsen x obien e7 X + o% = 4 sens, ae de Con la tmueva variable » = f(y) = e*, fa ecuacién se convierte en = +p = 4 sen x para la que e* es un factor integrante. Entonces, Ser son x dx = 2e* (sen x — cos x) + C, 0 s¢a, ce” = sen x — cos x) + Co™* ‘ ee ee de Con Ta nueva variable » = cos y, la eciiacién se convierte en 7 +20 cos x= sen? x cos x para la que ephoeséx _ 250% os un factor integrante. Entonces, petit = [Po sen? x c08 x de = fete sent x — det sen x EME C © bien cosy = }sen? x —}senx +d + Co? ——§ ~_ 4 15, Resolver sen y Zr cosy (I — x 00s y) — @ bien d Como =| dy cos y 1 do —y se obtiene 1 oy 54 8 tiene a euncion — 0 Mediante el factor imtegrante e7* se obtiene ve* = [oz “dk = xe e% 4 G oben vy = = macy = 24140" cosy 16. Resolver 2B ye aty- 0 obien dy ~ ydx+ ax°yde - "de = 0. Aqui (x dy — y ds) sugiere ta transformacion * EWRYeE ag? Lae — de = osereducea © + aa%y = 1 para Ia que oes un factor Entonces, integrante. 5 ney Asi ve™ Se* de + C obien yee (er ke cag ‘Aqui no se puede caleular la integral indefinida expresindota en {unciones elementalesECUACIONES LINFALES 39 TW Resolver (ars — Gydr + rFds = 0 obien (rds +.edr) + 9s dr = El primer término sugiere ta sustitucidn rs = r que reduce la ecuacion a gee erases Entonces, /* ¢s un factor integrante y Ia solucin es tes = 546 own 5 = Resolver x sen 0 d@ + (x?- 2"cos® + cos O@)dr=0 0 - = ¥NOWOs cod gy ae, x send + cos @ de 2 La sustituciin xy = cos 6, dy reduce la ecuacién a ay + = xdz obien + Ry =a. dy + ey de ict y Un factor integrante es e** y la solucién eg osa 2c0s8 = x+ Cx PROBLEMAS PROPUESTOS 1. Seleccionar entre las siguientes ecuaciones las que son lineales, establecer la variable dependiente y resolverlas, # tyfde vy = 24 26 Viky yas y?)de = 201 2ey?pdy HB doft8 + 3p = 2 D wl-w" 42-0 LM tyfix~y > xy" » my xdynyde © xVPoy? dy d)_xdy— dy dx = (a —2)e"dx ny Py (ty de/dt + xdy(t) = 1 ¢) di/dt ~ 61 - 10 sen 2¢ ey Aablay aie irectee G f) dyfdz + y = yre* P) av Sylow 1 aye cee BY yes eye y)2P = 0 9) Bty hdr = Gyr ayty dy = 0 hy (2s—e* yds = 2(se*— cos 2t)dé r) (ty*)de= (are tg y -— x0dy B xdy + yar = aby°de 8) (xy =y)de + dy = 0 J) dr + (ar tg 6 + sen 2648 #) (1+ sen ypde = [ay cosy - x(secy + we y)]dy (ey ts FL, eM, re 4(a sen 2t+ cos at) + cof ey x; FL, ye™s xy = 3(y-1) + Ce? Gis ee40 FCUACIONES DE PRIMER ORDEN Y PRIMER GRADO Nyon Fi, aati: ary itera iny+y? + Fi, eltenataan, , _Jeatnereue) Sa SPAM Ge eC (ty Fly ooieyi y= # cose + Cr cos @ 6 FL, Wee: eras ytse vary Cys ei, #7, gear wy-1+ce re BF t) x} Fil, secyt wy: x(secy+ pyre y+ C 20. De las ccuaciones que queden del Problema 19 resolver las que pertenecen al tipo de Bernouill. Sol. cy yeu; ty = 1-x40e% bo yen, Pad +m Cay (Conye® +120 o # xty < cosy ty seny + C ay yeu; By? = Ge? + 5a? ee m= ar eOy! 21. Resolver las ecuaciones A) y m), que son las que quedan del Problema 19. Sol. h) 3? ~se™ + sen2r=C m) y= xsenyy + ©) 22, Resolver: a) xy! = 2y + x84 con la condicién y = 0 para x= 1 Sol. y= x7 (e =e) aL S 4 Ri = E sen 2t, donde L, R, E son constantes, con la condicién i= 0 para 1 = 0. Sol, i= (A sen 2t = 2L cos 2¢ + ate Py Pe al® 23, Resolver: Sol. 3x seny= G42 2) x? cosy B= ax sen y = 1, empleande sen» by axtyy! = 3 (8y7 +2) + 2¢ay" +2)? empleando 3x? + 2= = Sob ax? = (C308 (ay? +27" ©) Gaya y>—27e* de + 3xy*dy = 0, empleando y? = ex, Sol. 2ybe™ = xe 4 Cx 2 Pe iy ce” d) dy/dx + x(zty) = ty - Le Sol after yh e) (ytetne de + +e idy = 0 Sol. y se” = (+ Cye™CAPITULO 7 Aplicaciones geométricas EN EL CAPITULO 1 se ha expuesto la forma de obtener Ia ecuacién diferencial ) Ly YV=0 de una familia de curvas 2) glx, y,C)=0 La ecuacién diferencial expresa analiticamente una determinada propiedad comin de cada una de las curvas de la familia. Reciprocamente, si se da una propiedad cuya representacion analitica implica Ia derivada, la solucién de la ecuacién diferencial resultante representa una familia de curvas, poseyendo todas la propiedad dada. Cada curva de la familia se denomina una curva integral de 1) y se puede obtener una curva integral determinada dando alguna propiedad adicional; por ejemplo, un punto por el que pase la curva. Para facilitar su manejo se citan ordenadamente las siguientes propiedades de las curvas que implican la derivada. IRDENADAS RECTANGULARES. Sea (x, y) un punto cualquiera de una curva F(x, y) = 0. o Be 6 la pendiente de la tangente @ la curva en (x, ). a ») ~ (5, © l8 pendiente de 1a normal a Ia curva en (x9) o) Y= ae — x) ¢5 Ia ecuacién de ta tangente en (x, y), donde (¥, ¥) son las coordenadas de un punto cualquiera de la tangente. ax. 4) ¥~ y= 7 ( ~ s)es lm ecuacidn de la normal en (x,y), sendo (X, ¥)las coordenadas de un punto cualquiera de Ja normal 4ia APLICACIONES GEOMETRICAS. pees a ol e= yy »— 1% soa ws sepmemon neers Gs « 7 or ae ed 4 ax fy xt yy y+ eZ son tos segmentos interoeptades por 1a normal Ox) e y x [1+ QBs? son tas longitudes de Ia tangente entre (x.9) y Tos ees x © » 0» fie & y «fit a son las longitudes de la normal entre (x,y) y los ejes x e y. i y »% son Tas longitudes de la subtangente y subnormal. pds = Sayed = de fr Be = dy [i+ 2)? es un clemento de longitud de arco. &) ydx 0 xdy es un elemento de area. COORDENADAS POLARES. Sea (p,@) un punto cualquiera de una curva p = f(0). D wy=e - donde ye el dngulo entre el radio vector y la parte de la tangente dirigida hacia cl origen de fa curva. a oh aed ee neat ponent polar. P my peigy = 2 es a logit dela subnormal pol a 0) pseny = ph et Ia longitud de la perpendicular desde el polo 2 Ja tangente, pas = Sears pao = dp fis et e eee [ee + p? es un elemento de longitud de arco. 4g) 407 dd es un elemento de Area.APLICACIONES GEOMETRICAS 43 AYECTORIAS. Cualquier curva que corte a cada uno de los miembros de una familia dada de ‘curvas bajo un dngulo constante w se lama una frayectoria « de la familia. La trayectoria de 90° de una familia se denomina cominmente una frayectoria ortogonal de la familia. Por ejemplo, ‘ease la Figura (a), las circunferencias que pasan por el origen y cuyos centros estén en el cje y son Arayectorias ortogonales de la familia de circunferencias que pasan por el origen y tienen sus centros en el eje x. (a) (by Para hallar tales trayectorias se empleara A) Las curvas integrales de la ccuacién diferencial fel 2 Went tem® son las trayectorias « de la familia de curvas integrales de B fo ¥ ¥) = 0 Para probar esto, considérense la curva integral C de 1) y una trayectoria @ que se cortan en P(x, »), como se muestra en la Figura (6). A cada punto de C para el que 1) define un valor de y’, se puede asociar una-terna de nimeros (x, y; y’), siendo los dos primeros las coordenadas del punto ¥ el tercero el valor correspondiente dey’ dado por 1). Andlogamente, con cada punto de T, para el que hay una tangente, se asocia una terna (x, y;»’), donde los dos primeros nimeros son las coordenadas del punto y el tercero la pendiente de la tangente. Para cvitar confusiones, ya que se estén considerando las ternas asociadas con P como un punto de C y como un punto de T, se escribir la wltima (asociada con P de T) asi: (¥, f: 7"). Ahora bien, teniendo en cuenta la figura, = X, y= fen P mientras que y" = tg 0 y y' = tg ¢ estan ligadas por x tgg-tga ¥ l+edeo 1+7 tgo 1B Ge y= te 0 = ted — @) = ‘Asi, en P’(un punto general en el plano) de una trayectoria «, la relacion LEI) = LEI ia Fg @ permanece, o bien quitando las rayas, f(<:y Pee B) Las curvas integrales de la ecuacién diferencial 4) Sls, y, My’) = 0 son las tayeetorias ortogonales de la familia de curvas integrales de 1).44 APLICACIONES GEOMETRICAS ‘C)” En coordenadas polares; las curvas integrales de la ‘ecuacion diferencial a ‘ip, 0. =p? 3) Sle, P® son las trayectorias ortogonales de las curvas integrales de dp 9 Ste. 6. F PROBLEMAS RESUELTOS 1. En cada punto (x, ») de una curva el segmento que la tangente intercepta en’el je y°€S igual a 2xy?. Hallar ta curva, Empleando ¢), la ecuacién diferencial dela curva es Inegrando S=25 + 6 osea x aty = Cy. ‘También se puede obtener la ecuacién aiférencial directa- aay? | z i mente de la figura adjunta, asi 2 ra 2. En cada punto (x, y) de una curva la subtangente ¢s proporcional al cuadrado de Ja abscisa, Hallar la curva si pasa también por el punto (1, e). Mediante #), la ecuacién diferenc opin SE = ks donde k ese factor de proporcionalidad. 1 Integeando, € In y= 4 C. Para x ee PHC ys ev La curva! pedida tiene por ccuacion € In y= == Hk L, x 3,” Hallar la familia de curvas para las que la longitud de la parte de Ja tangente entve el punto de contacto (x. ») y el eje y es igual al segmento interceptado en y por la tangente. De gh ye) se deduce x ft i (My = y- ae La transformacién y= vx reduce A) a (i+ Pde + tuedy = 0 dedonde & s BH - o, Integrando = In'x + In(1+u?) + In. 2 2 Lueso (1+) = osea x*+ y? = CeAPLICACIONES GEOMETRICAS, 45 "Por un punto cualquiera’(, y) de'una curva que pasa’ por'el crigen se trazan dos rectas paralelas a:los ejes coor: denados. Hallar la curva de modo que divida al rectingulo formado por las dos rectas y los ejes coordenados en dos superfcies, una de las cuales sea triple de la otra. y 7 Peay Py) (a) (by En las figuras se representan dos casos @) Enéxte g¢érea OM) = dren OPH. Lucgo 3) yde = xy J yd 8) af yde = ay. Para obtener la ecuacidn diferencial se derivard respecto, a. x. Ast pus, tye yex® dedonde 2%, Mediante integracién se obtiene la familia de curvas y = b) Aqui, drea O4P = 3(érea OPB)y 4K ydv — 339) 4 La ecuacion diferencial es * = 4’ ¥ laufamilia de curvas tiene por ecuacién y? = Cx. 3 ‘Como en cada caso se obtiene la ecuacién diferencial mediante una derivada pueden haberse introducido » soluciones extrafias. Deben calcularse las areas, para comprobar. En los casos que se acaban de estudiar, las cur- vvas halladas satisfacen las condiciones. Sin embargo, véase Problema 5. La superficie limitada por el eje x, una ordenada fija x = a, una ordenada variable y Ia parte de una curva interceptada por las ordenadas gira alrededor del eje x. Hallar Ja curva si el volumen engendrado es proporcional a a) la suma de las dos ordenadas, 6) la diferencia’ de las dos ordenadas. 4a) Sea 4 ls longitud de ls ordenada fj. La eouacién diferencial obtenida desivando 1) nf, y®dz = Rly + A) es ny? = 2 + Imegrando, sc tiene 2) y(C — mx) = &, Si se utiliza el valor de y dado por 2) para calcular el miembro de la izquierda de 1) se tiene ope, Sn) = ky- Ad Luego 1a solucién es extrafia y no existe ninguna curva que cumpla la propiedad a). 4) Repitiendo el procedimiento anterior con 1") mJ," y* dx = key ~ A)» se obtiene la ecuacion diferencial ‘s e sa Ss ny? = k 7 ouya soluciin es 2') (C~ nx) = k. Como se ha visto en 3), esta ecuacidn satisface a 1'). Luego la familia de curvas 2') cumple la propiedad requerida,6 APLIGACIONESGEOMETRICAS | 6oHallar-uina cura’ tal que en:cualquier punto de ela'e!ingulo entre ef radio vector ye tangente:seaigualia vn tércio'del-angulovde inclinacién’ dela wingente. Sea f'el Angulo de inclinacidn del radio vector, ¢ el Angulo de inctinacién de Ia tangente y y el Angulo entre €l radio vector y la tangente Como y = 1/3 = W + AVS, se deduce Y= 10 y te Y= te 4. 0 4 Mediante 1), Y= pi = te 8, luego i ety 40 dé. Tntegrando, In p = 2'In sen $9 + In Cy, de donde p = C, sen? $9 = C(I — cos 9) 7. La superficie del sector formado por un arco de una curva y los radios vectores de sus puntos extremos es la mi tad de la longitud del arco, Hallar la curva. Sean los radios vectores dados por @ = 0, y 0 = 0. y+ 0° de. ‘ Maudeyinen ee ots 2 ale (é a es Derivando con respecto a 0, sc obtient ta/ecuacién diferencial 1) dp = tpvp?=1 a6. Si p? = 1, 1) se reduce a dp = 0. Se puede comprobar facilmente, que p = 1 satisface la condicign del problema. Sip? # 1, se puede escribir la ecuacidn en la forma —S2— =" £ déy obtener la solucion p = sec(C + 8). selancaatie pen Lego tas Condiciones estan satistechas por fa eleunferenicin p= 1'y I familia de'ebivas p= see(© 48): Ob- sérvese que las familias p = sec(€ 40) ¥ 7 = sec(C +0) Son! fa misma in.” Hallaz A /cusva para i que la poreibn de la tangente enize ef punto de Contacto yl pie dela perpendicular tra zada por el polo @ la tangente es un tereio del radio vector del punto de contacto 3p cosle — ¥) = Bp cos Vo cos v= 13 y Bw = —2/2 pcos Wy ey = 2/2, a Mediante Nyy combinande: fos dos cays. tg ¥ =) “dian En la Figura (@):p En la Figura (6): co 3a babsiquig sl alge ie: Tis cal padliee fot tax foley p= COB! 9 p= Ce47 APLICACIONES! GEOMETRICAS, Hallar las Wayectorias ortogonales’de'las:hipérbolas| xy = 1a ecuscién diferencia Qe ta Tamia dad e514 4 y= 0: obtenida derivando 3): Laced die. we ye U, de donde rencial de las trayectorias ortogonales, obtenida sustituyendo ©” por —S*. es ie cs ay yay ~ xdx = 0. Integrando, las trayectorias ortogonales son las curvas (hipérolas) correspondientes a a familia y?, — Problema 9 Problena 10 . Demostrar que la familia de cénicas homofocales *- + {7 ts donde, C 5 una constante. arbitraria, es autoorlogonal ; * Et ee Or donde 0 =F Resolviendo Derivando Ia ccuacidn de la familia respecto a x se tiene © p a 5 Ia. anterior expresién respecto de se balla C= = or-de; modo, que: — b =. §) se-nacen estas Pe Rees ip Ta ip sustituciones en la ecuncidn ‘We la familia se obtiene lei ecoacida: diferdncial: de ta famuia (4 DPN y) =p 0s Como esta ecuacién rio tambia cuando p se sustituye por —I/p, esitambién la-ecuacién:diferencial de lus ia dada. trayectorias ortogonales de la fa |. Determinar las trayectorias ortogonales de la familia de cardioides p ~ C(l + sen 0). 4 cong ob ¥ sustuyendo, Gen a & = C cos 0, resolviendo, para C 0 - ci)DeFiyanido respecto 4.0 se:obtiene etuacién’ dada se obtiene Ja ecuacién diferencial de 1a familia dad dp __pcos6 1 sen 0, La ecuaciGn diferencial de las trayectorias ortogonales, obtenida sustituyendo oe por — p's es es roe Bee Be (eo 0+ 5 Oh 0. “dp pl + sen 8) Cost _ = sen 0), Luego In p + In(see 8 + tg 0) — @ = In G, de don a -go In p + In(see 8 + tg 8) — In cos ane P= oe48 APLICACIONES) GEOMETRICAS 12, Determinar Tas trayectorias de 45° de la familia de: circunferencias concéntricas. x7 +." = C- |La-couacién diferencial de la familia de circunferencias es x\+ yy! = 0. ‘La ecuacién diferencial de las traygctorias de 45°, obtenida sustituyendo y’ en la anterior ecuacién por 0. 0 sea (x + yidy + (x — pide = 0. Integrandd In x +4 Info? + 1) + are tg v = In K, Nin. x4(1 + 0?) = Inv K\— 2 are tg 0, yk? ty? = © Ke Been, En coortenadas_polares, In/ecuacién toma la forma p* =\KeC* 0 bien po” PROBLEMAS PROPUESTOS 13, Hallar Ja“ ecuaci6i-de-la-curva para la-que: \ a) La normal en un punto cualquiera (x, y) pasa por el origeh, Sol. x? +? = C b) La pendiente de la tangente en im punto cualquiera (x/) es la mitad de Ia pendiente de la revta que va del corigen al punto. Sol. y? = Cx ©) La normal en un punto cualquiera (x, ») y la recta que une el origen con ese punto forma un triéngulo isos- ‘eles que tiene el eje x como base. Sol. y?— 3? = C ‘d) El segmento de la normal trazada en el punto (x, y), cuyos éXtremos Son este punto y ef de interseccion con €l eje x, es cortado en dos partes iguales por el ¢je y. Sol. _-y? + 2x7 = C ¢) Bl segmento de perpendicular desde el origen a una recta tangente de la curva es igual a a abscisa del punto de contacto (i, 9). Sol. x? + y? = Cx ‘f) 1a longitud del arco desde el onigen al punto variable (x; ») es igual al doble de la raiz cuadrada de la abscisa de! punto. Sol. y= (are sen /x + V/V x7) + C 2) La subnortnal polar es el doble-deb'seno del dngulo vectarials\ «) »/S0l..p.=-C\—2 cos.0 1h). El dngulo entre el radio vector y In'tangente es la mitad del angulo vectorial. Sol. p= C{1 — 0s 6) fy “Larsubtangente:potar‘es igual a la subnormal polar. «0° Sol. pi=.Ce" 14, Hallar las trayectorias ortogonales de cada una de las siguientes familias de curvas. a) x+2y=C Sol, y=2x 2K frye zeleCe™% Sol x= y-1+Ke™ b) ay #6 ey eK 'e) BFA Ce) Peay? any) =0 cy stay? = 6 y= ke hy p's @cos-8 p= bien dy y = Ce yeaek ® i) p = a(a+ sen 6) p = b(1— sen BY ee tesco ateyPaKaely) | “po sacsccds way p= be?CAPITULO 8 Aplicaciones fisicas /MUCHAS DE LAS APLICACIONES de este y de posteriores capitulos se tendra en cuenta ‘el movimiento de un cuerpo a lo largo de una linea recta. Si el cuerpo se mueve de forma que su Nelocidad v va variando (movimiento acelerado) su aceleracion, dada por do/dr, se debe a una o ‘arias fuerzas que actiian en el sentido del movimiento o en sentido opuesto. La fuerza neta que “actiia sobre Ja masa es la suma (algebraica) de varias fuerzas. Fjemplo 1. Una embarcacin se mueve sometida a una fuerza de 20 kilogramos, que actiia en la direccién de desplazamiento, y a una fuerza resistente (kg) igual a 1/10 de su velocidad {em/seg). Si se toma la direccién del movimiento como positiva, la fuerza neta (kg) es 20 — v/10, Ejemplo 2. Al extremo libre de un resorte de masa despreciable, suspendido verticalmente, 's¢ fija una masa. Al cabo de un tiempo el sistema estara en equilibrio. Hay dos fuerzas actuando sobre la masa: la gravedad que acta hacia abajo y una fuerza equilibrada, llamada fuerza del re- Sorte, opuesta a la gravedad. Las dos fuerzas, de sentidos opuestos, son iguales en magnitud ya que el sistema est4 en equilibrio. Luego la fuerza neta es nula La’ segunda ley de Newton ‘del movimiento establece en parte que él producto de la masa y Ta aceleracién es proporcional a la fuerza neta que acta sobre Ia masa. Con el sistema de unidades que se indicard a continuacién el factor dé proporcionalidad es k — 1 y se tiene masa x aceleracion = fuerza neta. SISTEMA TECNICO U. S. esti: basado em las unidades flindamentales: la libra de fuerza (la “Tibra peso), el pie de longitud y el segundo de tiempo. La unidad derivada de masa es la denominada unidad técnica de masa, definida por = 2 so en libras: masa en unidades téenicas de masa — & : g en pies/seg De donde, masa en u.tim. x aceleracin ¢n pies/seg* = fuerza neta en’ libras, La aceleraci6n g de un cuerpo cayendo libremente varia, pero ligeramente, Sobre la superficie delatierra. Para facilitar los calculos en los problemas se utiliza un valor aproximadog = 32 pies/seg*. PROBLEMAS. RESUELTOS Si la poblacién de un pais se duplica en 50 aos, jen cuAintos aiios seri el-triple suponiendo que Ia velocidad - de aumento sea propotcional al niimero de tabitantes? Sea y In poblacién a los 1 afios ¢ yp la poblacién en el tiempo ¢ = 0. Se puede escribir 1» Bary o bien 4 —kdt _ siendo & el factor de. proporcignatidad,. A a ‘Nota del iaductor, — Si se emplean usidadcs del sistema mrico esimsl, el sstema ttc, de medidoses el, qug tiene por fundamentals: fongitud. expresada en centimetros; fuerza, en Rilogramos, y tiempo, ei subd: En cl sistema absofuro de medidas, amado tambien sistema cienlfic 0 fisiea, 0 sistema cegesimal eee ales son: longizud, expresada en centimeiros; masay en eramos,y tempo, tn segundas. En ess sistem i fuerza, deducida:sedenomina dnayesla fuera quecomnea sn gramo-masalasederacidnde lem/eesl gs I oaleg! "La tnidad técnica de masa (unidad de masa en el sistema téenico U.S. y que se denomina slug en inglés) estérelacionada co Unidad correspondiente del sistems métrico decimal, al: 1 unidad tEeniea de masa (sug) = En cuanto a la aceleracin, el valor usual en ef sistema métrico decimal es se da la equivatencia de unidades usuales: 1 milla = 1,60934 km; 1 pulgada = 2,54 om; 1 pis = 0,3088 m; 1 libre = 0.453592 kg; 1 galén ~ 3,7853 litos; 1 unidad téenica de masa (slug) = 32,174 libras 49 14,594 ke.50 APLICACIONES FISICAS Primera solucién, Integrando 1) se tiene 2) In y = kt + In C, de donde y = Ce¥. Para t= 0, y = yo ¥, de 2), C = yor Lucgo 3} y = roe". Para t= 50, y De 3), 2yo = voe%, de donde ef = Si y = 3yp, 3) da 3 = e%, Entonces, 3° = ef = (eM = Fy r= 79 afios, Segunda solucién. Integrando 1) entre los limites ¢ = 0, y= ¥o ¥ 1 = 50. ¥ = 2yo, 4 0 [ eee f dé, In dyg.= ln je'sS0k > y s0kestn.2y Integrando 1) enire los limites 1 = 0, y= yy ¥ t= ty = 3¥o y 50 In 3 Entonces 50 1n3 = SOkt = t In2 t tones 50 y he 2. En cierto cultivo de bacterias la velocidad de anmento es proporcional al nimero presente. a) Si se ha hallado que el nimero se duplica en 4 horas, ;qué numero se debe esperar al cabo de 12 horas? 6) Si hay 10* al cabo de 3 hhoras y 4-10* al cabo de 5 horas, ,cudntos habria en un principio? Sea x el mimero de bacterias a las ¢ horas. Entonces. de ss 2 n = ke bie = kde. m1 a) Primera solucién, ntegrando 1) se tiene 2) In x = kt + In C, luego x = Ce*. Suponicndo que x = x9 para 1=0, C= xm y v= x Para (= 4, x= 2xp. Entonces, 2% = xoeM* y oft = 2. Si f= 12, x = xge!% = xqlett)? = xo(2?) = 8x0, 5 decir, hay ocho veces el niimero original. ‘Segunda soluciin. Inegrando 1) entre los limites = 0,.x= xo y t= 4, x = 2%, Po * ye a ae In 2 - Ina = 4k oy tk nD =< Imegrando 1) entre los limites 1= 0, x = Xo ¥ x 2 al a. » fia y In = 12k = 34k) = 8 In2 = In pee % Luego x = 8xq, como se obtuvo antes. 6) Primera solucién. Cuando t - 3, x= 10". Luego de 2), 10° = CeAPLICACIONES FISICAS st ‘Segunda solucién. Integrando 1) entre Jos limites 1» =/3, x= 104 y4 =5) x= 44 104, In4-2% y kein Integrando 1) entre los limites += 0, x = x9 y= 34 = 104. an A - ah sinzeima_y xp = 2 conoanes Segiin la ley de Newton de enfriamieito, la velovidéd’a qué se enftia una Sustancia al aire libre 68 proporcional 4 la diferencia entre la temperatura de la sustancia y la del aire, Si la temperatura-del aire es 30° y la'sustancia S¢ enfria de 100 @ 70° en 15 minutos, zcudndo seri 40° Ia temperatura de la sustancia? Sea T la temperatura de Ii Sustincid 4 6s’ minutos. ar ar Entonces, ek de donde ees, a (7 ~ 30) Tey = kde Nota, No es obligado poner aqui —4. Se hallard que k es positive, pero si se. pusiese +A: se-hallaria que k igualmente. negativo.) Integrando entre Jos limites ¢ = 0, = 100 y r= 15, T= 70, + 5 a 4 7 B five, "tn'40- tn to = Lise's In fy GBR te TS onbe. Integrando entre los limites ¢ = 0, T= 100 y= 4, T= 40, 0 . fe os eefirdes onto Invoke, a5keot6 ny: eB? «5a ain hoo T= 80 hb 0,56 Gierto producto quimico se disuelve en el agua’a tina velocidad proporcional’al producto de ta cantidad atin no disuelta y la diferencia entre la concentracién enna’ solueién’saturada y la’conentracién en la solucién real. Se Sabe que en 100 g de tna solucidm saturada estan disueltos 50 g de la sustancia. $i se agitan 30 g del producto quimico con 100 g-de-agua,en-2-horas se disuelven 10 g; jcudntos se disolverin en 5 horas? Sea x el Thimero de grams del producto quimico atin no disuelto después de ¢ horas. En este tiempo la con- 30. 50 ~, y la.de-una solucién,Saturada es centration de-ta-solucién real es Entonces, sh: Integrando entre = 0, x = 30 y t= 2, x= 30-102, 1° 2 4 a de t fa, yok x +20 5 aa) ee eax, Integrando entre 1 = 2 BPack CURA y ean 0 yo x +20 5 ‘3x + 20). de donde x= 12. Luego Ia cantidad lta espaes ‘de S)HStas es 30 12 S118 go!) You32. APLICACIONES FISICAS Un tangue de 100 DI esta leno con salmuera que contiene’60 kg de sal disuelta. Entra agua en el tanque a una velocidad de 2 DI por minuto y la mezcla: conservada uniforme mediante agitaciGn, sale a la misma velocidad. Cudnta sil queda en el tangue después de una hora? Sea rel néimero de kilogramos de sal en el tanque después de: minutos: entonces la concentracién es 5/100 kg DI. Durante elintervalodrentran encltangit? del de agua y Salen? DI desitita que éiened 2 de sal Z pk Asi, pues, el cambio. ds en la cantidad de sal en ef tanque es ds = — 3 Integrando, s = Ce-""°. Para t= 0, s = 60, Inez C— 60 de modo que 5 ~ 600-9, Para = 60 minutos, 1s = 60e9! = 60(0,301) = 18 ke: Se ha comprobado que hay una concentracién de 0.2% CO, en una galeria subterrdnea de 150.x 50 x 12 dm, por lo que se trata de renovar esa atmésfera con aire del exterior, cuya concentracién de CO, es del 0,05%, me~ diante ventiladores a una velocidad de 9000 dm*/min. Hallese el porcentaje de CO3 después de 20 minutos. ‘Sea x el niimero de dm? de CO, en la galeria en el instasite 1; la concentracién de CO, es, en ese momento, +x/90.000. Durante intérvalo di, Ia Cantidad de CO, que entra en ln galeria’es 9000(0,0005)dr dm? y la cantidad ee eta que sale €$ 9000 55 565 i = etn, De donde el cambio dx en el intervalo es ex = 9000(0,0005 — 55 tag tt a 45 + Cer, 0-45 = 135 yx = 4S + 135" M°. Integrando, 10 In(x ~ 48) = —r +n Gy Para = 0, x = 0,002(90.000) = 180. Luego C 63.:Et porventaje'de CO, ex entdnoes —°* ='6]0007 = 0,07%. 30.000 Cuando t = 20, x = 45-¥ 135¢ Bajo. ciertas. condiciones 1a, cantidad constante: Q calorias/segundo de calor que-pasa a trayés de una pared esti dada por 125.0 a fein gee es @ ae donde k es la conductividad del material, A(em) es la superficie de una cara de Ja pared perpendicular a la direccién del flujo y Tes la temperatura a x(em) de esa cara, de forma que T disminuye enando x aumenta, Hallar el mimero de calorias por hora del éalor que pasa a través de 1 m? de la pared de uma hhabitaci6n frigorificasde 125 cm de espesor y k = 0,0025, si la ‘temperatura de la cara interior es de —5°C y fa de la cara exterior es de 75°C, too. cu T= 18C Sea x la distancia a que esté de la cara exterior un punto imterior de la pared, irexeién del flujo Integrando ar-- Sa desde x = 0, T= 15 hasta x = 125, T= -5, a 2 25 @ if Q s0rA _500,0025100) | |, eal pee le: Gir9s), age J wag ns io 2 AEM Yay OV as 125; 1 sce Luego el flujo de calor por hora =.3600Q =, 57.600.cal. :APLICACIONES FISICAS 53 Un conducto de’ vapor de 20 cm de didmetro est protegido ‘Pot.un recubrimiento de 6cm de espesor para el que k = 0,0003. a) Hallar la pérdida de calor por hora a través de una Jongitud de un metro de la tuberia si su superficie esté a 200°C y la superficie exterior del recubrimiento esti a 30°C. 6) Hiallar la temperatura a una distancia x > 10 om del centro de la tuberia. A una distancia x > 10 em del centro de Ja tuberia, el calor fluye a través de una capa cilindriea de superficie 2nx cm? por centimetro de longitud de tuberia. Del Problema 7, Q = ta Ee comee® de aonae'ank ar = 9 ¥ ae a z \ Asse 4) Integrando entre los limites 7 = 30, x = 16 y T = 200, oo x= 10, 00 0 onk if wre of. a S4onk 2 Ocin'ie =1n0) = Int6 ys SOME catjseg 30 hs = in lé ‘Asi, pues, el calor perdido por hora a través de una longitud de un metro de tuberia es 100(60}*Q = 245.000 cal. 0nd b) Integrando 2ak dT = —e1ete Jos limites T= 30x = 16 y T= Tix =x, [on 2h ee BB ney reo BH lie, Iso Inlé dy = inl6 "16 mie ® 170. in 16 = 20°C, Para x=16, T= 30 + 0 = 30°C, Prueba, Para x =10, T= 30+ Hiallar el tiempo que se necesita para vaciar un tanque cilindrico de radio 8 dm y altura 10 dm a través de un io redondo de radio 1/12 dm situado en el fondo del tanque, sabiendo que por un orificio de ese tipo sale el agua a una velocidad aproximada v = 4,8,//A duffseg, donde A cs la altura del agua on cl tanque. |... Se.puede asimilar el volumen de agua que sale por segundo.aiun cilindro de radio 1/12\dm y altura ». Por tanto, el volumen que sale al cabo de dt segundos.es Ay ajavnjde = (aevh jae. "GD eee 144 ‘Designando por dh la correspondiente caida de nivel de agua en el tanque. el volumen de agua que sale tam~ itn se puede dar por 64m dh. Luego x 64(144) dh _ ZcyaVmydt = —eindh dedonde dt = - gS tom 1° ‘ 48 ie Vi Integrando entre t= 0, h = 10 yt = 1, h = 0, a one 0 fe = nom (2, yt =-sotove [= sei0v0 sep = 322 min ho ve 1. Un Barco que pesa 48,000 toncladas parte del-reposo bajo co) én millas por hora.°(Témese = 32 pies/seg".)34 APLICACIONES FISICAS: Como-masa (unidades téenicas de masa): aceleraciSn’(pies/eg?) =fuerad neta (Ib) - fueraw’de propulsion’ = resistencia, setiene $8-000(2000.4» . 299.999 — 19,0001. dedonde 1) = 2. eT a 300 300 Imtegeandy, © ue"? ple at = mes G, a) Para r= 0, 10! C = =20 y x = 20 2 20e7#990 = 20(1 — e190), 0; la velocidad terminal es 20 pies/seg = 21,95 km/h. Esto también se puede obtener 6) Cuando tcc, 8 sera de 1) ya que, como ®'se aproxima a un valor limite, = 0, Entonees, x = 20, como anit 11, Se esta remoleando una barca a una velocidad de 12 millas por hora. En el momento (¢ = 0) que se snelta la cuerda de remolque, un hombre, que esti en Ia barca, comienza a remar siguiendo la direccién del movimiento. ¥ ejercienda una fuerza de 20 Ib, Si el peso conjunto del hombre y de la barca,es de 480 Ib y la resistencia (Ib) és igual a'1,750, donde v esti medido en pies/segundo, hhallar la velocidad de Ja barca después de 4 minuto. Como masa (unidades téenicas de masa) x aceleracién (pies/seg*) = fuerza neta (Ib) oo sofuerza-haeia adelante, = resistencia, 480 dy 4 4 se tiene a0) = ay = aR de ge ighe 2 oe Et B= Tey de donde wee & iaireidotge «gat aa ole de = eee. 80 , 216-2140 + tbe Para slvoie = CaO. % cont GiB 0, 216-35 Pare e= 90,» = 2 BEES _ 116 piegseg — 35 mie o, 2e nics 12, Una masa es arrastrada por el hielo sobre un trineo; incluido el trineo, el peso total es de 80 1b. Suponiendo Ae es despreciable 1a resistencia del hielova’tos corredores yque'el aire opone una resistencia en libras igual a 5 yeves Ia velocidad (v pies/seg) del trineo, hillese = 4a) Ja fuerza constante ejercida sobre el trineo para obtener una velocidad terminal de 10 millas por hora, y 'b) la velocidad y la distancia recorrida al cabo de 48 segundos. ‘Como masa (unidades téenicas de masa) x aceleracién (pies/seg*) = fuerza neta (Ib) = fuerza: hacia adelante, resistenci se tine 2 pig. 9 % 4 ay = 28, donde F (tb) es la fuerza hacia adelante. a2 de a 5 Integando, 0 + G* Sie = Ov = Osentonces. C= Ly Ae = de) 10(5280) 44 F 220 a) Cuando #00, oP 3 1 fuora petida es F = “Ib = 33.26 ke by Sustituyendo a)en A). v= (1 = & piessee 447 mjsen? ys=f onde dt =:697 pies = 212,45 m.APLICACIONES’ FISICAS 91 4 55 mn resorte de peso despreciable est suspendido verticalmente. Ex su extremo libre # ha-sujetado una masa de Kilogramos. Sila masa se mueve con velocidad v, miseg cuando el resorte esta sin alargar, halla la velocidad ‘eomo una funcién del alargamiento x metros, Scgiin la ley de Hooke, la fuerza del resorte (fuerza opuesta al alargamiento) es proporcional al alargamiento, © Fuerza‘neia sobre él cuerpo = peso’ dél cuerpo’ fuerza del resortes * OU 2 Cie iy di de ae AS de = = mg - bx dedonde m= = = my - ag — ke, yaque Hy, it aga & oe Luego . “integrand my? "gage = be? 4G, aot * Bihar P Ftog Luego.C.m meg. y: my? s, 2mex~ be + m2, aracaidista esti cayendojcon una! velocidad de 176-pies/seg = 5365 m/seg cuando se abre su paracaidas la resistencia del aire cs Wu*/2S6 Ib, donde W es el peso total del hombre y del paracaidas, hallar su velocidad una funcién del tiempo t después de abierto el paracaidas. “Fuerza: neta sobre el sistema = peso del sistema — resistencia del aire. 2 rene: Pees ig ae cone 3 256 an 238 _ ind = at, : aye se - 8 45e" Obsérvese que el paracaidista aleanza répidamente una velocidad aproximadamente constante, esto es. la idad terminal de 16 pies/seg = 4,88 m/seg. ‘cuerpo de, mas. -unidades.téenicas de masa partiende del reposo.cae-en. un medio. para el que la sesisten- Ib) es. proporcional.al-cuadrado de. la velocidad. (pies/see). Sivla yelocidad terminal-es 150 pies/sea = 45,72 Saal 5 i 2 > Ja. velocidad al cabo. de 2 segundos, y: al nay _ Sea,v la, yelocidad, del cuerpo al cabo de ¢ segundos, , si ij © Fuerza neta sobre cb cuerpo ="peso del'eucrpo— resistencial’y Ja’ecuation del) movimientoves Tomando jr & 3? pies/seg? se puede simplificar la ecuacién si se elige K = 2m. Entonces, 1) se reduce a & = 2(16 = ke), de donde... i a Iowgrando. In “= 4 — _6ts + in CA —0 sea _ grands, In FF = — In CA : La Pala (=, 4 =.0.0Entonees, © 2 ie pap ga Ed ihc dale ENG Sa56 16, 7. APLICACIONES FISICAS nw50 Sil gpd a Siem? = b) Siv = 100, e-o** 0.423. yo = 61 pies/seg = 18,6 miseg. 16 oz y (= 3,7 seg Un cuerpo de masa m cae desde el reposo.en un medio para el que la resistencia (en.libras) es proporcional a Ja ‘velocidad (pies/segundo). Si la gravedad especifica del medio es + la del cuerpo y si la velocidad terminal es 24 pies/seg = 7.31 myseg, hallar a) la velocidad al cabo de 3 seg y 6) la distancia recorrida on 3 sez. Sea v la Velocidad del cuerpo en el instante . Ademias de las dos fuerzas que actian como en el Problema 15 hay una tercera fuerza que resulta de la diferencia de las gravedades especificas. Esta {uerza es igual en magnitud al peso del medio que desaloja el cuerpo, y se opone a la gravedad. Fuerza neta sobre el cuerpo = peso del cuerpo — fuerza del medio — resistencia, y la eouacién Wel movimiento es ay iy 3 ms mg Due Kes img ke, Tomando g = 32 pies/seg? y K = 3mk, la ecuacién pasa 4 set ¢ (6-kv) 0 Integrando desde ¢ = 0, v = 0 hasta t= 1, 9 = 0, -i ine = 3f, -in(e—foy + ins = ake, y he = act Cuando t+m, v= 24, Entoncesk = 1/8 y 1) v= 24(1-e"'). a) Si t= 3, v= 24(1— ec) = 22.8 pies/scg.= 6,95 m/ see by Integrando vy = & = ar entre £20,220 y xox be a f= mee endl yo x = m(2+e?) = 49.2 pies = 15 m, La fuerza de la gravedad que actia sobre una masa m que std a una distancia s del centro de la tierra es irectamente proporcional a m e inversamente proporcional a's?. a) Hallar la velocidad alcanzada por la masa’ si estando en reposo a una distancia 5R del centro de la tierra’ se la deja caer sobre In superficie terrestre. +) {Qué velocidad corresponderia a una caida desde una distancia infinita, esto es, con qué velocidad hay que propulsar hacia arriba la masa para que escape a Ia atraccidn de la fuerza de la gravedad? (Se desprecian todas las demas fuerzas, incluso el rozamiento.) Se tomaré R = 4000 millas = 6437 km como radio de la tierra. La fuerza de la gravedad a una distancia s del centeo de'la tierra es km/s? Para determinar k obsérvese que Ja fuera, es: mg paras sea, mg = km/R?, de donde k = gR?. La ecuacién de movimiento es du de dy dy nh? 2 ds ee See fe vay = —ght yp aS SE me ae donde vdv = —9h! siendo negativo el signo ya que » aumenta cuando s disminuye, 1a) Integrando 1) desde v = 0, s= SR hasta v =v, 5 = RK, w? = ght 2) » Sen Cee 2c) 40005280), a 2 pF ds A oe es y v = 2560,/T65 pies/seg = 780,/165 m/seg 0, aproximadamente, 6 millas/seg = 9.656 km/seg.APLICACIONES FISICAS’ 37 4) Integrando 1) desde » = 0, 56 c6 Hastd v = : "ods = -git? 52 $ + Es Zaft 0 = 6400/35 pies/seg''1980,/55 insep’ 0,” aprovimadaanente, 7 smillas/seg = 11.265 km/seg, “Una de las ecuaciones fundamentales en circuitos eléctrioas es es ‘donde’ /. (henrios) se denomina Ia inductancia, L R (obmios) Ja resistencia, ¢ (amperios) la co- L iiente y E (voltios) la fuerza electromotriz 0p ae Ect) fem. (En este texto se consideran constantes s ‘Ryl) @) Resolver 1) cuando E(t) = Ey y la corriente - A inicial es iy y) Resolver 1) cuando L = 3 henrios, R= 15 05, E() es onda sinusoidal de amplitud 110 Yoltios, ciclo 60, ¢ = 0 para ¢= 0. @ () it Felt | Bg p kth Ep REM Fo, on ktlh Integrando L 2 4 Ri = ky, es aaa: t= 24 ce ge) Hoiserando 1 Eo, ie Tle eee coo pre Pam t=0, iio, Luge C+ tg fy y Ba eR | age tt = Obsérvese que cuando 1 +00, i = Ey/R, una constante. 5) Integrando af + 15t = Ey sen wt = 110 sen 2n(60)¢ = 110 sen 120n2, seh HOY son agone dee) HO ght Si8em taiee = 1908 cos wot | 6 3 3 25 + 14400 n* SE oaie tio 2 Seo Wont — 24m ops 30K | gst = 1+ 576n? Para t=0, i is ea 3(1 + 576n?) F : = 22 sen 19nt ~ 24 cos 19Kt + B4n eo * eee ee ew eee 3 1+ ston? Se obtiene una forma mis itil si se observa que lx, suma de: los cuadrados de los coeficientes de los términos ‘sno y coseno es el denominador de la anterior ecuacién. Por tanto, se puede definir send = = + y cos $= E + s76n?y (1+ sien?) ot demodo i= 22 (cos @ sen 120nt ~ sen $ cos idont) » 2emeT™ 3(1+ 576n7y 1+ 5767 = ost 2 —— sen(1zone — $y y 176Ne 3(1+ s76n?y 14 576n? Obsérvese que después de poco tiempo el segundo término se hace muy pequefio: ast, ues, la corriente sigue rapidamente una ley sinusoidal pura.58 APLICACIONES FISICAS. 19. Si un circuito eléctrico contiene una resistencia R (ohmios) y un condensador de capacidad C (faradios) en serie y una fem, £ (voltios), la‘carga del th condensador 4 (culombios) esti dada por dq a Rat hak. aC E(t) Si R= 10 ohmios, C= 10°? faradios y Flr) = 100 sen 120 x1 vohios, 4ay-hallar-g,jsuponiendo que q =0-para t= 0. 1 5) emplear! — da/dt para hallar i, suponiendo = Samperios cuandot = 0. c Tntegrando wf + 10’q - 100 sen 120n¢, se tiene geht = ane" sen sare de| = act 100 se 120 — itn ene 12m | 4 10.000 + 14.400"? ) _ uot 10 sen tz0nt - 12" cos 120nt | 4 100 + 14an? 3 y v9 z sen(imne-$) + Ae tf (log + 144?’ donde sen wy ood ia . log + 14407) ~ (100 + 14an?y aoe a) Cuando 1 = 0, q=0. Entonces,A = —2 : z z sencaaont - ¢) + ane 25+ 36n* 2(25+ 36x") 25 + 36m" b). Derivando 1) respecto a 1 se obtiene = 4, OE coscanone = 6) - s0odeT dt (25+ 36n4) son 200% . Luego 1004 = eos - 5 = 5 (5+ 300" 25+ 360 eon 00% -1o0t y i coscizant oy = (SR yet (25+ 361?) +360 20. Un muchacho, que esti en la esquina A de un embalse, rectangular, tiene en la esquina adyacente B una bar- ‘ca/atada al extremo de una cuerda de 20 metros de tongitud. El muchacho se despliza hacia C caminando por tl borde del embalse y manteniendo tensa la cuerda, Hillese la situacién del muchacho y de la barca cuando ésta se encuentre a 12 metros de AC. Elijase el sistema de coordenadas de modo que AC coincida con el eje de las abscisas y AB con el de las ordenadas. Sea (x, y) la posicién de la barca cuando el muchacho esté en F. Designando por @ el dingulo de inclinacién de In cuetda,se tiene sy eo dedonde dxAPLICACIONES FISICAS 39 Integrando, x = - Sag y + 1 1n Be ‘Cuando la barca esti en B, x= 0 y y = 20. ‘iat Entonees, C= Oy x = - /400-y% + mp in BA VI00=9 06 a ecuacidn de la trayectoria de la barca. y Ahora bien, AB = 2+ ¥400-97 = 26 In 2+ 8-7" por tanto, cuando la barca esti a y metros de AC (esto es, y 12), x + 16 = 20 In 3 = 22. El muchacho estd a 22 metros de 4 y la barca estd a 6 metros de 4B, esi formando una sustancia y por la reaccién de dos sustancias a y 8, de forma que a gramos dea y 6 gra- “mos de fi forman (a + b) gramos de 7. Si al principio hay x» gramos de a, yy gramos de fy ninguno de », y i la velocidad de formacion de 7 es proporcional al producto de las cantidades de @ y i que ain no se han iado, exprésese Ja cantidad (z gramos) de y formada como una funcién del tiempo ¢ Los z gramos de y formada en el tiempo 1 constan de —“— gramos de a y “3 amos de f. az be instante ¢ perm: = © Y Wo — 5) gramos de 8. [Luepo en cl instante ¢ permanecen sin eombinar (xp ~ —S==) aramos de « v (yy — =>) gramos de Se puede, pues, escribir a& az be Kab S = Koa - 00 - —_= a St eae ae = RA-2)B-2), donde 4 = Keb (aby Hay dos casos a considerar: 1) A 4 B, por ejemplo A> B, y 2) A= B. . de 1 ide Lads Bee oa eee ee oe = kat Geneon AsBAS2 ALB B= Integrando desde t = 0, z ~ 0 hasta t= t, 2 se obtiene Aaa? | ie ee ed Anz _ A an aiee we pant and e 5 awe OH y Mie ey, 4 peo 2 Aqui —S2— = kde, Integrando desde ¢ = 0, 2 = Ohastat = 1, 2 = 2, se obliene (A=2)'m7. 29. 31. 32. 35. APLICACIONES FISICAS PROBLEMAS PROPUESTOS ‘Un muchacho se mueve en una linea recia de modo que su velocidad excede en 2 a su distancia respecto de un punto fijo de la recta. Si v = S cuando ¢ = 0, hallar la ecuacién del movimiento, Sol, x=S¢ —2 Hallar el tiempo necesario para que una cantidad de dinero aumente al doble, al $7% por afo, interés compuesto continuo. Sugerencia: dxdi = 0,05x, donde x cs la suma al cabo det afios. Sol. 13,9 atios El sadio se descompone a una velocidad proporcional a la cantidad presente, Sila mitad de la cantidad original desaparece en 1600 atios, hallar el porcentaje de pérdida en 100 aos. Sol. 4,2% En un cultive de levadura la cantidad de fermento activo crece a una velocidad proporcional a la cantidad pre~ ‘sente. Si se duplica la cantidad en 1 hora, jeuantas veoes puede esperarse que se tenga la cantidad original al cabo de 24 horas? Sol. 6,73 veces la cantidad original. Si, cuando la temperatura del aire es 20°C, se enfria una sustancia desde 100°C hasta 60°C en 10 minutos, hallar Ja temperatura después de 40 minutos. Sol. 25°C. Un tanque contiene 100 D de salmuera obtenida disolviendo 60 kg de sal en agua. Se introduce en el tanque, a tuna velocidad de 2 Di/min, agua salada que contiene 1 kg de sal por decdlitro, y la mezcla, conservada homo- igénea mediante agitacién, sale a una velocidad de 3 Di/min. Hallar la cantidad de sal en el tanque al cabo de 1 hora, Sugerencia: dv/dt = 2—3x/(100— 1). Sol. 37.4 ke Hiallar el tiempo que se necesita para vaciar un tangue de seccidn cuadrada de 6 dm de lado y 9 dm de profun- didad, a través de un agujero circular de dm de radio practicado en el fondo. (Supéngase, como en el Proble~ ma 9, 0 = 4,8/h dm/sce.) ‘Sol. 137 min ‘Una pared de ladrillo (k = 0,0012) tiene un espesor de 30 cm. Si el paramento interior esta a 20°C y el exterior ‘a 0°C, hallar la temperatura en la pared como una funcién de la distancia del paramento exterior y la pérdida de calor por dia « través de un metro cuadrado. Sol. T = 2x/3; 691.000 cal ‘Un hombre y su embareaciin pesan 220 Ib. Si la fuerza ejercida remando en la direccién del movimiento es 16 Ib Sila resistencia (en Ib) al movimiento es igual al doble de la velocidad (pies/seg), hallar la velocidad 15 seg después de que la embarcacién haya empezado a moverse. Soi. 7,6 pies/sex = 2,32 m/seg ‘Un tanque contiene 100 DI de salmuera obtenida disolviendo 80 kg de sal en agua. Se introduce en el tanque agua pura a una velocidad de 4 Di/min y In mezcla, conservada homogénea mediante agitacién, sale a la misma ve~ ocidad, yendo a parat a un segundo tanque qué contiene al principio 100 DI de agua pura. Agitando se mantic ne homogénea la mezcla que sale de este segundo tanque a la misma velocidad ya citada. Hallar la cantidad de sal en el segundo tanque al cabo de 1 hora ax _ 4 Si ia: = ahem) 4 indo 7 I. ITA ky ugerencia: = aC ) = 475, para el segundo tenaue Sol. 174 kg Un embudo de 10 cm de diémetro en la parte superior y 1 em de didmetro en la inferior tiene una altura de 24 om, Si se lena de agua, hallar el tiempo que se tarda en vaciar, Sol. 13,7 seg Eaté entrando agua a uns velocidad de 6x dm*/min en un tanque cilindrico vertical de radio 6 dm y altura 9 dm ‘gue tiene en el fondo un agujero de ay dm de didmetro por donde sale el agua. Hallese ol tiempo necesario para toon EF 48,/idt = 36x dh 65 min ae B/hydt = 3 Sol. 65 ‘Una masa de 4 unidades téenieas de masa se desliza sobre una superficie. Fl rozamiento es igual # cuatro veces la velocidad, y la masa est sometida a una fuerza de 12 sen 2 tb. Hallar la velocidad en funcién de £ si cuando {= 0. que se ene el tanque. Sugerencias Sol. v= Bison 2t — eos 27 + 26) ‘Una tuberfa de vapor de 1 pie de diimetro tiene un recubrimiento de un espesor de + pic de material aistante (& = 0,00022). La tuberia se conserva a 475°F y la parte externa del recubrimiento @ 75°F. Hallar la temperatura: en el recubrimiento a una distancia x pies del eje de Ia tuberia y la pérdida de calor por dix y por pie de la tuberia. Sol. T= 75 — 400(In x}/(in 2): 69.000 BTU. = 910 calorias por metro La ecuacién diferencial de un circuito que contiene una resistencia R, capacidad C y fem, e = E sen wt os Rei/di + fC — deldt. Suponiendo constantes R, C, F, ©, hallar la corriente i en el instante + ECO ae on une Sol, i= 7 presgileos ot + RCW sen wr) + CyCAPITULO 9 Ecuaciones de primer orden y grado superior ECUACION DIFERENCIAL de primer orden tiene la forma f(x, y,y') = 0 0 bien ¥, p) = 0, donde se ha sustituide y' = ® por p-Siel grado de p es mayor que uno, como en ? — 3px + 2y = 0, la ecuacién es de primer orden y grado superior (aqui, segundo). La ecuacién general de primer orden de grado n se puede escribir en la forma PP + PyQey)p™ t vnes ees + Poos(y)p + Palsy) = ‘A veoes se pueden resolver tales ecuaciones por uno 0 varios de los procedimientos que se” a exponer, En cada caso se reduce el problema a resolver una o mas ecuaciones de primer orden primer grado. CIONES QUE SE PUEDEN RESOLVER RESPECTO DE p. En este caso el miembro la izquierda de 1), considerado como un polinomio en p, se puede resolver en n factores reales les, es decir, 1) se puede poner en la forma (p-Fy)(p- Fa) +(p-Fy) = 0, ide las F son funciones de x ¢ y. Iguilese a cero cada factor y resuélvanse las n ecuaciones diferenciales resultantes de primer n'y primer grado. we eG. he e FiQay), i Fray), tee Be Fr(xy) ‘obteniendo 2) #,.069,0)=0, fe yC)=0, ttt, fxGyC) =0. La primitiva de 1) es el producto 3) AO HCV BOLY Cle renee Axx) = 0 de las n soluciones 2). Nota, Cada solucién individual de 2) se puede escribir en cualquiera de sus diversas formas posibles antes de combinarla en el producto 3), Véanse Problemas 1-3. SUACIONES QUE SE PUEDEN RESOLVER RESPECTO DE », esto es, y = f(x,p). Derivando respecto de x se obtiene 4 a, er _ py p, ee a PO Dee Cee tna ecvacién de primer orden y primer grado. Resuélvase p = F(x, 2) obteniendo $(x, p, C) Obténgase la primitiva eliminando p entre y = fix, p) y (x, p, C) = 0, cuando sea posible, 0 bien exprésense x ¢ y separadamente como funciones del parimetro p. Véanse Problemas 4-7. 61i | I | i 62 ECUACIONES DE PRIMER ORDEN Y GRADO SUPERIOR ECUACIONES QUE SE PUEDEN RESOLVER RESPECTO DE x, esto es, x = fs). Derivando respecto de y se obtiene tis go lls 2 SBE Eee dy Po by opdy una ecuacién de primer orden y primer grado. = Fp Resuélvase ‘ Fo, by obteniendo $1, p. C) Obténgase la primitiva eliminando p entre x = f(.p) y $1, p, C) = 0, cuando sea posi ble, o bien exprésense x e y separadamente como funciones del pardmetro p. ‘Véanse Problemas 8-10. ECUACION DE CLAIRAUT. La ecuacién diferencial de la forma y= px + fp) se denomina ecuacién de Clairaut. Su primitiva es y cx + fC) y se obtiene sencillamente sustituyendo p por C en la ecuacién dada. Veanse Problemas 11-16. PROBLEMAS RESUELTOS 1. Resolver p* - G+ 2y #Lpp + (x + 2y +2ay)p? ~ 2xyp = 0 obien p(p-1)(p—x) (Pp ~ 2%) = Las soluciones de las ecuaciones componentes de primer orden y primer grado ‘son respectivamente yore La primitiva de la ecuacion dada es (y-Cy(y--0)(2y-27- Cyty-Ge™) 2. Resolver xyp? + (x? +xyty*)p + 2*+ay = 0 obien (xptxt (pts) Las solucones de las eousciones componentis x 2+ = + y 2 son respectivamente ry + x7-C=0 ¥ * La primitiva de la ecuacién dada es (aayrx? Cy (a?+ x70) = 0% 3. Resolver (x?+x)p* + (x? +x—2zy-y)p + 77 - ay - 0 obien [(x+1)p-y][xp+x-y] = 0. Las soluciones de las ecuaciones componentes een Gays oy 2 REUSE y son respectivamente y-C@+1)=0 ¥ y+xInGr= La primitiva de la ecuacién dada es ty= C@+D) fy + x In Ge} = 0,ECUACIONES DE PRIMER ORDEN Y GRADO SUPERIOR. 63 ver 16r* + ap%y - pix =0 obien 2y = px - 16 © P’ Derivando la tltima forma de la ecuacién respecto de x, 2p spr ad ~ -ee Quitando denominadores y simplificando, p(p? + 32) — x(p? + san =o 2 dp bien 1) + 32x) (p - x &, @ vp ~ 22) dx Bi ni ihn ote 7+ 4 0 wn canny — = 0, De met, donde p= Kx. Si en la ecuaciin dada se hace este cambio para p sc tiene tex’ + K%x*y Wx" = 0 odien 2+ C¥y - Cx? de haber sustituido K por 2C, El factor p* + 32x de 1) no se ha considerado aqui por no contener la derivada-dp/dv. Su significado se es- iz en el Capitulo 10. Iver y = Qpx + px? i ap 35? Dcivando res : = x Be op apts + aphx? 2 pectode x. ip Ft tp + te + pha? ap, 5 Br + ape) = 0, CF 3p desearta el factor 1 + 2p*x como en ef Problema 4, De P+ cod de donde (p + 2x’ xp? En forma paramétrica se tiene x= Cip*, » = 2Cip + C4, obteniéndose’fa segunda relacién al sustituir Cip? en la ecuacion. diferencal En este caso se puede climinar p sin dificultad entre fs relacién xp = C o bien p? = C/x y la ecuacién dada, se puede poner en la forma y — p*x* — 2px que al elevaile al cuadrado da (y — p*x?)* = 4p4x2, Sustitue aqui p? por su valor se tiene (y ~ C2)? = 4Cx. ver x = yp t pe cosea y = 2p, yet P Be ae 12d _& 3 2,42 srivando respecto dex, p= 4-24. @ de donde p> - p + (e+ py = 0. De: pect Weal Pies ee Pear EAR te 2 itp ae eee eR Entontes, (p)= py + x + p? = gdedonde % + A - --P. co Pp prod La Gltima es una ecuacién lineal para la que fapy¢g3— 9) /p2—1 € wn factor integrante. Utiizando e oe factor P 201 =f. = -inps Vp +e , ia op 1 7a soysap- in(p + /p?=1) + ¥pP-1 vpr=164 ECUACIONES DE PRIMER ORDEN Y GRADO SUPERIOR 7. Resolver y = (2+ p)x + pe esianderepeto dex, pe 2+ po tripit decane! «4 -p. fdr = e¥2P como un factor infegrante Esta es una ecuaci6n lineal que tiene et”! Entonces, ze? = Spe? ap = -2pe!?s act? a c y Fata ch aoe sere s ceca Resolver y = Spx + 6p*y*. Resolviendo respecte a x, 3v-= 2 — 6ry2. Derivando, ahora, tespecto de y, ap, “y= 0 dy’ = 12py y (Lt ep (ap ty a 2p wie > cs Igualando a cero el segundo factor se deduce py? = C, Despejando p y sustituyendo en la ecuacién diferen= ial original se obtiene la primitiva y* = 3Cx + 607. 9, Resolver p'— xyp + 4y?= 0 obien a =F + z he Derivando respecto de y, 2 2 wep ot. gh %%) aedomte i - % 2m" p> er a hy ay Cilegancee = ae ~ Oy climinando p entre la solucidn p* = Ky y la ecuacidn diferencial original, se iy tiene 16 = K(K — 2x)? Haciendo K = 2C se puede poner la anterior expresion en la forma 2y = CiC — x). 10, Resolver 4x = py(p?-9)- Derivando respecto de y, 2 5 pete + mtn”. dedone Y = OUP” 6, a oy (p?= (p71) 2 9 a Integrando, Iny + 2 In(p+2) + © in(p-2) + 2Intp’+ 1) = ING, legral fey ee ribet poe G 3 Cp(p?- 3) Lugo y = — yea «=i Se -) - Gua Gen a Gta pty ECUACION DE CLAIRAUT HL. Resolver y = px + 4+ p?, La primitivaes y= Cx+ ¥4+ 0% 12 Resolver (y=pr)’ = 1 + Aqui y = pet Ming Lapimidvies (Gz = Vie@ hy Cr+ JivO) = 0 osm y-Gy = 140.ECUACIONES DE PRIMER ORDEN Y GRADO SUPERIOR 65 Iver y = 3px + 6y%p?. (Véase Problema 8.) Esta expresién se puede reducir @ la forma de una ecuacién de Clairaut Multiplicando fa ecuacién por )? se obtiene y> = 3y*px + 6y*p* dy, 2dv2 ae La primitives y= Re + 2k? o bien y? = Bx + x obien y> = 3Cx + 6c”, Mediante la transformacién > 2 dy v, 3yp- 2, seobtiene — v YP Iver cos? y p? + sen x cos x cos y p —sen y cos? x £08 ¥ _ a seduce Ja ecuacién a La transformacién sen y+ a, sen = v, f . cosz dy 2 Luego u=Gv+C? 0 smy=Csenx+ C, Iver (px — y9Mpy + x) = 2p. * La transformacion y* =u, x? = 0, p 5¢ reduce la ecuacion a pee = hate ey dedonde (wy % _ wy, a 5 ae eS + le oF - ogy +2 od Entonces, u = » 2H _ ue - : de we 1s¢ Resolver p*x(x — 2) + pQy ~ 2xy— x42) + + y= 0. Se puede escribir asi la ecuacién (y — px + 2p)(y — px + 1) = Cada una de las ecuaciones » = px — 2p, y = px ~1 es una ecuacién de Clairaut. Luego Ia primitiva es (y — Cx + 2C\y ~ Cx + 1) = 0. PROBLEMAS PROPUESTOS t Ja primitiva de cada una de las siguientes ecuaciones, ip? + xyp - oy = 0 Soh (y= Ge y- Cx) = 0 ap? + (y-1-2")p - x(y-1) = 0 Sol (ay=2"+Cyay=x40) =0 xp? — 2yp + 4x = 0 Sol Cy = 2% 4c? ax‘p? ap —y = 0 Sol xy = €(3Cx=1) yp" Bp ty So YP Cr 20? 20 2 Yop + Bp —y 0 Sol. acr- C= 066 = 26. ECUACIONES DE PRIMER ORDEN ¥ GRADO SUPERIOR 2 2 pi-spsyso Sol. y= C=C toy’p® — axp + y = Sol y* = Cz -€) xp? yp) + (27 + App? ~ 2eyp” + (x+y) ~ Sol, (y= Cx~C?)(C*x-Cy +1) = 0 ee ne ee. Sot. x = Cip+iye, y = Cpe? y = 2px + yp) (Utilizar »? = z. Sol. yf = 262 +0? pP-ap-y=0 Sol. 3x = 2p + C/¥p, 3y =p’ ~C/vp y= (tp + Sol. x= 20-py+Ce?, y= 2-p? + Carpe” Son eee Sol, x=2 np + In(p+Virpt) +0, y= a+ Vive yp ap tay sD Son x = GpY (pts aye? say, y = Cp? cpt ay”CAPITULO 10 iones singulares. Lugares geométricos extrafios IACION DIFERENCIAL Y= px + 2p? como primitiva la familia de rectas cuya ecuacién es y= Cx + 22, Punto («, y) de la regién de puntos para los que se satisface x2 + 8y > 0, la ccuacién 1) ‘Cotresponder un par de direcciones reales distintas y Ia ecuacién 2) un par de rectas reales sS que tienen las direcciones determinadas por 1). Por ejemplo, si se sustituyen las coorde- (2, 4) en 1), sc tiene 4= —2p + 2p?, 0 sea, p*— p~2—0, de donde se deduce p= 2. 1, lente, si se utiliza 2) se obtiene C = 2, —1. Asi, pues, por el punto (—2, 4) pasan las rectas 2x + Bey = —x + 2 de la familia 2) cuyas pendientes respectivas estan dadas por 1). Los Para los que x* + 8y <0 dan lugar a races p y C imaginarias distintas. rectas de la Tamailia y= Ce +2c? “x? aay = 0 | by Por cada punto de la parabola x? + 8y = 0 pasa una sola recta de fa familia, es decir, las coorde cualquier punto de la parabola estén relacionadas de tal forma que para ellas las dos € de 2) y las dos rafces p de 1) son iguales. Por ejemplo, por el punto (8, —8) pasa una Recta, y= 2x + 8, y por el punto (4, ~2) una sola recta, y = —x + 2, [Véase Figura (a).] Se compruebs ficilmente que la recta de 2) que pasa por un punto de x? + 8y — 0 es tangen- Besa pardbola, es decir, la direccién de la paribola en cualquiera de sus puntos esté dada por 1). Dues, x? + 8y = 0 es una solucién de 1). Esta solucién se lama una solucién singular, pues puede obtener de 2) dando un valor a la constante arbitraria, es decir, que no es una solucion cular. La curva correspondiente, pardbola, se denomina envolvente de la familia de rectas 2), [Véase la Figura (2).1 6768 SOLUCIONES SINGULARES, LUGARES GEOMETRICOS EXTRANOS Resumiendo: n diferencial satisface la ecuacién diferencial, pero m¢ Una solucién singular de una ccua es una solucién particular de la ecuacin. En cada punto de su lugar geométrico (envolvente) el nimero de direcciones distintas que la ecuacién diferencial y el némero de curvas distintas que da la primitiva correspondiente soi menores que en los puntos que no pertenecen al lugar geométrico. LAS SOLUCIONES SINGULARES de una ecuacién diferencial se encuentran expresandi las condiciones: a) que la ecuacién diferencial (ccuacién p) tenga raices multiples, y 4) que la primitiva (ecuacién C) tenga raices miltiples. En general, una ecuacién de primer orden no tiene soluciones singulares; si es de primer grad no puede tener soluciones singulares. Aun mds, una ecuacion f(x, y, p) = 0 no puede tener solu ciones singulares si f(x,y, p) puede resolverse sogin factores que sean lineales en p y racionale en xe y, La expresién ms sencilla, llamada el discriminante, que contiene los coeficientes de una ecu cién F(x) = 0 cuya amulacién es la condicién para que la ecuacién tenga raices multiples. se ob: tiene eliminando ¥ entre F(X) = 0 y F(X) = 0. Bl discriminante de es 6? — 4ac, aX? + bX +e de aX24 bX? +cX+d=0 es b¥c? + 18abed — dac — 4b*d — 270d. Véase Problema 1. Para el ejemplo del principio, los discriminantes de las ecuaciones p y C son idénticos, siendi xt + By, $i lx, y) = 0 es una solucidn singular de la ecuacién diferencial f(x, », p) = 0 cuya primiti es g(x, y, C) = 0, entonces E(x, ») es un factor de ambos discriminantes. Sin embargo, cada di criminante puede tener otros factores que originan otros lugares geométricos asociados con primitiva, Como las ecuaciones de estos lugares geométricos gencralmente no satisfacen Ia ecu cion diferencial se denominan extrafios. LUGARES GEOMETRICOS EXTRANOS. (Ecuacién diferencial, f(x, y.p) = glx, », C) = 0.) a) Lugar de choque. Sea P un punto en el que dos o mis de las n curvas distintas de la familia g(x, , C) = 0 qui pasan por él tienen una tangente comiin. Entonces, el numero de direcciones distimtas en P es i ferior a n, por lo que se tiene que anular agui el discriminante p. F lugar geométrico, en caso de qi exista, de todos los puntos de este tipo se denomina un lugar de choque. Si T(x, y) = 0 es la ecuacié del lugar de choque, entonces T(x, ») es un factor del discriminante p. En general, T(x, ») no un factor del diseriminante C y T(x, ») = 0 no satisface Ja ecuacién diferencia. y= 06 un lugar de choqueSOLUCIONES SINGULARES. LUGARES GEOMETRICOS EXTRANOS: 6 Lugar de puntos dobles. Supéngase que una de las curvas de la familia pasa por un punto P tal que es doble con tan- distintas. Como ya se tienen asi en cuenta dos de los 1 valores de p, no puede haber mas de J curvas distintas por el punto P; luego el discriminante C se ha de anular en P. El lugar geo- fico, en caso de que haya uno, de todos los puntos de este tipo se denomina un fugar crunodal ir de puntos dobles. Si N(x, y) — 0 es la ccuacién del lugar de puntos dobles, N(x, y) es un del discriminante C. En general, N(x, y) no es un factor del discriminante p y N(x, y) = 0 Satisface la ecuacién diferencial. Lugar de puntos de retroceso. Supéngase que una de las curvas de la familia pasa por P y que para ella éste es un punto de (punto doble con tangentes coincidentes). Como una de las p raices es doble, el discri- te p se ha de anular en P. Sin embargo, como en el caso de un punto doble, no puede haber den — 1 curvas por Py el discriminante C se ha de anular en P. El lugar geometrico, silo hay, tales puntos es un lugar cuspidal o lugar de puntos de retroceso. Si C(x, ) = 0 es la ecuacin Tugar de puntos de retroceso, C(x, y) es un factor tanto del discriminante p como del discrimi- C. En general, C(x, y) = 0 no satisface la ecuacién diferencial, y iE 0 x 6 : ‘y= es un lugar de puntos dobles = es un fugar de puntos de retroceso, Silas curvas de la familia g(x, y, C) = 0 son lineas rectas, no hay lugares geométricos extrafios. Si las curvas de la familia son cénicas, no puede haber ni lugares de puntos de retroceso ni puntos dobles, IANTE p. El discriminante de la ecuacién diferencial f(x, y, p) = lado a cero incluye como un factor: , ef discriminante p, La couacién de la envolvente (solucién singular) una yez. Véanse Problemas 2-4. (La soluciéa singular satisface la ecuacién diferencial.) La ecuacién del lugar geométrico de los puntos de retroceso, una vez. Véase Problema 7. (La ccuacién del lugar geométrico de los puntos de retroceso no satisface la ecuacién diferencial a menos que sea también una solucién singular o solucién particular.) J La ecuacién del lugar de choque, dos veces. Véase Problema 5. (La ecuacién del lugar de choque no satisface la ecuacién diferencial a menos que sea tam- bién una solucidn singular o solucién particular.) INANTE C. El discriminante de la primitiva g(x,y, C) = 0, cl discriminante C, igua- @ cero incluye como: un factor: La ecuacién de la envolvenic 0 solucién singular una vez. La ecuacién del lugar geomeétrico de os puntos de retroceso, tres veces.70 SOLUCIONES SINGULARES. LUGARES GEOMETRICOS EXTRANOS 3) La ecuacién del lugar geométrico de los puntos dobles, dos veces. Véase Problema 6. (La ecuacidn del lugar geométrico de los puntos dobles no satisface la ecuacién diferen ‘@ menos que sea también una solucién singular o solucién particular.) Si un Tugar geométrico-pertenece a dos categorias, la multiplicidad de su ecuacién en una lacién discriminante es la suma de las multiplicidades en cada categoria: asf, un lugar geomet de puntos de retroceso que también es una envolvente esta incluido dos veces en Ia relacion criminante p y cuatro veces en la relacién discriminante C. Sin embargo, la identificacién de los Iugares geométricos extrafios no es una mera contabi lidad de multiplicidades de factores. PROBLEMAS RESUELTOS Hallar la relacién discriminante en cada uno de los casos siguientes: ey CG-Cy. a) piepe-y <0. by phx -2pty 160" Nota, Se pueden escribir en seguida las relaciones discriminantes utilizando la formula que se ha dado. va a seguir aqui un procedimiento que puede ser preferible. y BE. apts x = 0, Esto se hace mejor a) Hay que eliminar p entre fcx,y.p) = pt px-y = 0 z rminando p entre a a-eZ = ap)+3px-3y-Sp?—px = Ype-By 20 Y a = 3p* 4x = 0. Resolviende la ps s 2 respecto de pss yy sustituyendo en la segunda se tiene gp"+ x = mr ResG @ say = OF a Nota. Si fle.y.p) = 0 es de grado n en p, se elimina p entre Moe oy 2. 0. P 4) Se va ahora a eliminar p entre ype = 9px - opty ~40c'— ape + apy = apy aa! = 0 oF 2 oa Sp"x = 4py = 0. De la diltima se obtiene 9p*x? = 16p7y? 0 bien 9p*x? — 16p*y* = 0 y de la prime ’ ue Sustitupendo p* por este valor, 2°@y! + 2x4) = 0. C3 = 208x + G2 = p= 0 y hay gue eliminar C entre ec) Aqui gtx, ¥, ©) 1 ag 0S 308 — 008s + 30x? — By 909 + aCe Ge = 20%x + 2G" ay 20 2) ach -ace +a? 2 0, 3¢ Multiplicando 1) por 3 y 2) por 2x y sumando se tiene —2Cx? + 2x? — 9y a en 2) y simplificando se obtiene (4x? — 27y Sustituyendo C = 2, Resolver y = 2xp — yp? y examinar las soluciones singulares, Resolviendo para 2x == .+ yp y derivanda rspecto de y a= tieneSOLUCIONES SINGULARES, LUGARES GEOMETRICOS EXTRANOS n df Dery ay" tpt 72 de donde (p? indo p + vf = 0 se obtiene py = Cy sustituyendo p £ en la couaci6n diferencia dada se ob- 4a primitiva y? = 2Cx — felaciones discriminantes p y C son x? — 7 = fa, hay soluciones singulares. Como y = xey = —x satisfacen la ecuacidn diferen- se elimina p entre Ia ecuacién diferencial y 1a relacién p? — 1 = 0, descartada en esta solucién, se vuelve Ja ccuacién de la envolvente x7 — y* = 0, La presencia de tal factor implica la cxistencia de una solu- “Singular, pero no teciprocamente, Este procedimiento no se utiliza, por tanto, para hallar soluciones singu- primitive representa una familia de parébolas cuyo eje principal coincitle con el eje x. Cada paribola es alatecta y = xen el punto (C, C)y a la recta y = —x en el punto (C, —C), Véase Figura (a) o Cnt x eee Fig. (a) Prob, 2 Fig, (b) Prob. 3 Familia de pardbolas_y* = 2Ce-C?, Familia de rectus y = Ce + 08, cnvolvente y= Ex, envolvente 4x3 + 21y? = 0, las soluciones singulares de p? + px — y = 0. kes uma ecuacién de Clairaut cuya primitiva es y= Cx + C, selacién discriminante p y C, 4x5 + 27y? = 0, ¢5 una solucién singular ya que satisface la ecuacién dife- primitive representa una familia de Vineas rectas tangentes a la parabola semicibica 4x? + 27)? = 0, la Vease Figura (6). las soluciones singulases de 6p*y? + 3px — y Primitiva, obtenida en el Problema 13, Capitulo 9, es »? = 3Cx.+ 6C* Tanto la relacidn discriminante p como la Ces 3x? + 8y* = 0. Como satisfuce la ecuacién diferencial es una én singular. (7 ~ 4)p* — 2xyp — x* = 0 y examinar las soluciones singulares y los lugares geométricos extrafos. 4 Resolviendo respecto de 2y = xp — =p — : y derivando respect a x se tiene ® 195034R SOLUCIONES SINGULARES. LUGARFS GEOMETRICOS EXTRANOS de donde (p*x*- 4p" + x7) @p De p— xf = 0, p= Ge y Ia primitiva os Cex? — 4) — 2Cy — 1 = 0. La relacién disetiminante » a f(g? + y? —4) = Oy la solacion diseriminante C es x +? —4= ‘Ahora bien, x2 +? = 4 aparece una vez en las relaciones discriminantes p y C y satisface la ecuacion di encial; es una soluciéa singular, En la relacién discriminante p aparece dos veces x = 0, pero no aparcee nin ‘ni en la relacién discriminante C, y no satisface la ecuaciOn diferencial; es un lugar de choque. 1a primitiva representa una familia de pardbolas que tiene la circunferencia x7 + y* = 4 como envolv Véase Figura (c) Nota 1, Las dos pardbolas que pasan por un punto P del lugar de choque x = comin. a AA Nota 2. Una curva de la familia toca a la envolvente en los puntos (+ 0 tienen en P una 131 por tanto, sol mente aquellas pardbolas dadas por C* 2 tocan Ja circunferencia, envolvente §si ay a Familia de pardbolas Familia de curvas cabicas C2cx? - 4) - 2Cy -1= 0. (tC? = 2G -D% Pig, (c) Prob. 5 Pig. (d) Prob, 6 6 Resolver 4xp? — (3x — 1)? = 0 y examinar las soluciones singulares y los lugares geomiétricos extrafios, 3 Resolviendo respecto de p = (5x! — ; x71) se obtiene integrando y = +-(9 — x4) + Cy, ded de (y+ OF = xx — 1)f, La relacion discriminante: p es x(@x— 1)? = 0, y la telacién discriminante C x(x — IF = 0. & ‘Aqui x = es comiin a las dos relaciones y satisface la ecuaciin diferencial, esto es, = 0 satis como se ve faciImente si se escribe en la forma 4x — (x ~ 1 @p 0, Es una solucién singular. by 3x — 1 = 0s un lugar de choque, pues aparece dos veces en la relacidn discriminante p, no aparece ningun en la relacién discriminante © y no satisfacc la ecuacion diferencialSOLUCIONES SINGULARES. LUGARES GEOMETRICOS FXTRAROS B° cs un jugar de puntos dobles ya que aparece dos veces en Ia relucién diseriminante C, ninguma en felaciSn discriminante p y no satisface la ecuaci6n difetencial La primitiva representa una familia de cibicas obtenida desplazando 5? = x(x — 1}? alo largo del eje y. Es- ‘son tangentes al eje yy tienen un punto doble en.x = 1. Ain més, por cada punto de.x = 1/3 pasan dos de la familia que tienen una tangente comin ahi. Véase Figura (d), F Qyp? + 4— 0 y examinar las soluciones singulares y los lugares geométricos extraios. “Resolviendo para 9y = —4jp? y derivando ‘respecto de x se tiene ee 270 ae ales ee ando p entre esta tltima relacién y la ccuacién diferencial, la primitiva es y? + (x + CF = 0. ‘La relacion discriminante p es y = 0, y la relacién discriminante Ces y* ~ 0, Como y = 0 aparece una ver ‘elacion discriminante p, tres voces en la relacidn discriminante C y no satisface la écuacién diferencial, es de puntos de retraceso. La primitiva representa Ix familia de pardbolas semicibicas obtenidas desplazando y? + x = 0 a lo largo se x. Cada curva tiene un punto de retroceso en su interseccién con el eje x, cy = 0 es el ugar geométrico. Puntos de retroceso. Véase la figura adjunta. lugar de puntos de retroceso x y FRA -K Familia de pardbolas semiedbicas P+ e+e) -0 2977 + x%yp + 1 = 0 y examinar las soluciones singulares y los lugares geomiétricos extraiios. 1 Wiendo para y = ——2> — xp y derivando respecto de x se tiene dp Pp?) (ap + xSP) = 0. (1 = 2°P ) (ap + 52) = apr x = 0, px? = C y climinando p entre esta y la ecuacién diferencial se tiene Ia primitiva Cy tx Fa relacién discriminante p es x* (xy? — 4) = 0 y la relacién discriminante C es x(xy? — 4) = 0. 07 — 4 = 0 satisface la ecuacién diferencial y es tina solucién singular, & ~ © 6s una solucién particular (G = 0). Obsérvese que aparece tres veces en la felacién discriminante p ‘vez en la relacién discriminante C.74 SOLUCIONES SINGULARES. LUGARES GEOMETRICOS EXTRANOS 9, Examinar las soluciones singulares y los Tugares geométricos extrafios de p°x — 2pty — 16x? La primitiva, obtenida en el Problema 4, Capitulo 9, es C°x = Cy ~ La relacién discriminante p es 22(2y? + 27x*) = 0 y la relacién discriminante Ces 2y* + 27x* = 0. Como 2y* + 27x* = 0 es comin a las relaciones discriminantes y satisface la ecuacién diferencial es solucién singular. En cada punto de Ia fects x = 0 son tangentes dos pardbolas de la familia (para y <0, las ‘bolas son reales), luego x = 0 es un lugar de choque. Por tanto, x = 0 es una solucién particular. Como ‘tiene haciendo C co, se suele llamar una solucién infinita, Sin embargo, obsérvese que sila primitiva se cetibe cn la forma x? - Ky — 2K° = 0, esta solucién se obtiene para K= 0. PROBLEMAS PROPUESTOS Investigar las soluciones singulares y los lugares geométricos extrafios. 10. y= px - 2p Sol. Primitiva, y = Cx ~ 2C?, solucién singular, x* = 8) 1. yp? + 3xp — » = 0. Sol. Prim. y? + 3Cx — C= 0; 5.549%? +4? = 0 12. xp? — 2yp 4 4x = 0. Sol, Prim, C?x? — Cy + 1 = 058.8, y? — 4x7 = 0 13, xp? — 2yp + x + 2y = 0. Sol. Prim., 2x? + 20x — y) + C= 05 8.8,.x7 + Bay — P= 14. Gy — 1p? = 4y. Sol. Prim., (x + CP = yy — 1%; 8.8, y= 05 1 de ch, y= y) 1, p. dobles, y = 18. y= —xp + xt, Sol, Prim., xy = € + Céxys.8,1 + 4x4y = 051 de ch., x = 0 16. 2y = pt + dap. Sol. Prim., (4x? + 3xy + CP = 2037 + y)?s ninguna; I. p. retroceso, 2x7 + y= 0 17. (3 — 4yFp* = 41 — y)- Sof. Prim, (x — CY? = y°(1 — yi. $y = 151. p. retroceso, y = f bdech, y= 3/4 = Cx? — C858. 8,, 4x® — 27y? = 0; 1 de ch, x = 0 18, p? — 4x4p + 8xy Sol. Prim., 19. (p+ Hoe — y= (e+ ph Sol. Prim., (x — CF + (¥— CP Sugerencia: x = p cos @, y= psen aCAPITULO 11 plicaciones de las ecuaciones de primer orden y grado superior LA ECUACION de una curva que tenga una propiedad dada (pot ejemplo, [pendiente en un punto cualquiera sea el doble de la abscisa del punto) se obtiene en el Capi- Puna familia de curvas (y = x? + C) que gozan de esa propiedad. En este capitulo la fami Eourvas serd, con frecuencia, una familia de lineas rectas y en ¢s0s casos la curva més inte- es la envolvente de la familia. PROBLEMAS RESUELTOS curva para la que: ma de los segmentos interceptados por la recta tan- en los cjes coordenados es igual a K. jducto de los segmentos interceptados por Ia recta ente en los ejes coordenados es igual a k. cidn de recta tangente interceptada por los ejes coor- es de longitud constante k. ea la ccuacion de Ja recta tangente y= pe + fp, Tos segmentos interceptados en el eje x y en el ee y, ¥ fip) respectivamente, Sip) — fieviv = k, fle) = ot — ph. y ta couse kp 5 due es una ebuacion de ke re — e+ y= KC + y = 0. La curva pedida, envolvente de la familia, tiene por ecuacién (x + y ~ k)? fo sea x! £ y4? = x2, Obsérvese que esta curva es una envolvente (solucién singular) ye que satisface cién diferencial y no se puede obtener de la primitiva dando un valor aC: JP + fe) Ta tangente es y = px — ‘cuya primitiva es la familia de rectas y = Cx — Sp —F(rvip] = k. flp) = £./Kp, y la ecuacitin de la tangente es y = px + \/—kp, que es una n de Clairaut cuya primitiva es y—Cx=4+/—CR obien 2C? 4 (k — 2xy)IC + ¥? ‘Pedida, envolvente de la familia, tiene por ecuacién 4xy = Como [{f(p}}? + (—f(p\p}7}"? =k, fp) = tkp//1 + p?, y Ia ecnacién de la tangente es y = px 4 {1 + p?. La primitiva de esta ccuacidm es y — Cx + kCA/1 + C*. “Derivatido respecto de C se tiene 0 = x + ki(l + C2)”. De donde x = $ K/(l + C2), p= Cx 4 kCIO + CBM = £kC/(L + C2), y la ecuacién de Ia envol- 3 ate FOP + Cy + RCE + C?) = 18, 816 APLICACIONES DE LAS FCUACIONES DF PRIMER ORDEN ¥ GRADO SUPERIOR 2, Hallar ta curva para la que: a) La suma de las distancias de los puntos (a,0) y (—a,0) a la recta tangente es igual a k. 5) La suma de tas distancias de los puntos (a,0) ¥ (0,a) a la recta tangente es igual a k. ‘Témese YL) = 0 como ta forma normal de fa ecvacién de una recta tangente, Viep® (a) Y=pE + fp) 0) 3] (a) (b) 4a). Las distancas de los puntos (2,0) y (a, 0) ala recta son SP +L) y 22 *£1P).,respectivamente. Vis p? Ave f(p) = skip. y Ia ecuncién de la recta tangente es y = px + 4/1 + #. La primit va de esta ecuacién de Clairaut es y= Cx ghVieG? obien (42°—h?)C? - Bey + dy? - b? La curva pedida, envolvente de esta familia de rectas, tiene por ecuacién ar ay?s ght, ap + f(p) =atfip) i Bef) y 22+ LP) respectivamente: Lt Vit? Hie p? f(py = 4lk/iep? - op + 4], ylaecuacién dela tangenteesy = px + 4 [ke 5) Las distancia de los puntos (a, 0) y (0, a) a la recta son. rat ap+2f(r) ivpe wap+ a]. La primitiva es y = Get blk Vit G? -aC+ a). Derivando respecto de C se tiene 0 = x + $[ko//+ C? - a], Por tanto, x = ~ gleG//AvG? -a), y= ${e/h/i+C® + a), y la envolvente de la familia de rectas ti ne por ecuacién x4+y*-ax-ay = (hk? 227). 3. Hallar una curva tal que la tangente en cualquiera de sus puntos P sea Ia bisectriz del angulo determinado por la ordenada que pasa por Py la recta que une P con el origen. Sea 0 el angulo de inclinaciin de una tangente y el n- ulo de inclinaciOn de OP. Entonces, si M es ¢l pie de la ordenada que pasa por P, ngulo OPM = 90° — g = 2(90° — 6) = 180° — 29. ‘Ahora bien, tg(90° — 4) —ctg d= tg(180" — 24) = ~tg 28 yte@ te 20= 1. Como tg ¢ = y/x y tg @ = y’ = p se obtiene la ecuacionAPLICACIONES DE LAS ECUACIONES DE PRIMER ORDEN Y GRADO SUPERIOR 1 0 2y = xp ~ x/p. Derivando respecto de x, de la curva: ¥ 2 = oe =p-ts+ + 22s poten = so2s Ss dp ~ pds es SE regains, oy re» indo, In p = In x + In C, 0 sea, p = Cx. Sustituyendo el valor de p en la ccuacion diferencial se ob- ¢ Ia familia de pardbolas Cx! — 2Cy— 1 = 0. Ja forma de un reflector tal que refleje segtin de rayos paralelos la luz.que venga de na fuen- nosa Aja. Considérese el punto fijo en el origen de coorde- ¥ los rayos reflejados paralelos al cje x. El re- €5, pues, una superficie de revolucién engen- girando una curva f(x,y) =0 alrededor del Be Limitindose el razonamiento al plano xOy, sea .y) un punto de la curva f(x, ») = 0, TPT’ la tan- en el punto P y PG el rayo reflejado. Como el do incidencia es igual al angulo de reflexin se LOPT = = OPT. Ahora bien, p = & = tg LOTP = tg 4 y te LTOP = tein — 24) = tg 2 = pe 2 y * Pe » de donde 2x = 2B P 2,1. bye. ey Er aidis waite de gots 2 SEs gy ye SB tags hp - Dei sito dh 5 BBR EE pe P= 8 > esta relacion y la ecuacién diferencial original se tiene la familia de curvas y? = 2Cx + C?. Asi, pues, el tor ¢s un micmbro de la familia de paraboloides de revolucién y? + 2? = 2Cx + C*. P- * Eliminando p PROBLEMAS PROPUESTOS far la curva para la que cada una de sus tangentes forme con los ees coordenados un tridngulo de area cons- @ Soh. 2xy = a. Ta curva para la que el producto de las distancias de los puntos (a, 0) y (—a, 0) a las tangentes es igual Sol, kx? = (k + a Vk — y?) la curva para Ja que la proyeccién sobre el ee y de la perpendicular desde el origen a cualquiera de fangentes es igual ak, Sol, x? = ak(k — y) Ja curva tal que el origen sea el punto medio del segmento que en el eje y determinan la tangente y Ia wal en cada uno de sus puntos. Sol,_-x* + 2Cy = C? Jas curvas para las que la distancia al origen de cada tangente varia como la distancia al origen del punto contacto. foe 2 a ae Sugerencia: 2 kp. Sol. p =Ce' vp? + (dp/d6?CAPITULO 12 Ecuaciones lineales de orden 1 UNA ECUACION DIFERENCIAL LINEAL de orden 7 tiene la forma oon ang a igs Hay donde Py #0, P;, Pz, °*-; Py @ son funciones de x © constantes. Si Q = 0, 1) tiene la forma ay bee a P, x yy se lama homogénea para indicar que todos sus términos son del mismo grado (primero) en sus derivadas. 5 3 dy Fy 5H ny = wen, de orden 3 2 py 2¥ 38 4 xy 20, deorden? dx 2 La ecuacién B) es un ejemplo de una ecuacién lineal homogénea. SOLUCIONES. Si y = y,(x) es una solucién de 2), entonces y = C,y,(x), donde C, es una cons te arbitraria, también es una solucién. Si y = y4(x), y = ya(x), ¥ = ¥s(x), «son solucior de 2), entonces y = C,y,(x) + C2y2(e) + Cays(x) + +++, también es una solucién. Un conjunto de soluciones y = yi(x), y = yalx), “'+, ¥ = YalX) de 2) se dice que es fin ‘mente independiente si la igualdad wa + Cava + Cavs toot ae = & donde las ¢ son constantes, solo se verifica cuando c, = ¢) = Ca Ejemplo 1. Las funciones ¢* y e~* son linealmente independientes. Para demostrarlo. tablézcase la relacién cye* + cz¢7* = 0, donde ¢, y cz son constantes; al derivarla se obti 0. Resolviendo respecto de c; y cz el sistema formado por ambas relaciones eye — 030" tiene cy = cy = 0. Ejemplo 2, Las funciones e*, 2e* y e~* son linealmente dependientes ya que se verific 2, = 1, ¢ =0. cye* + 2o,e* + ese * = 0 para c, Una condicién necesaria y suficiente para que el conjunto de m soluciones sea linealmente inc pendiente es qu WBBCUACIONES LINEALES DE ORDEN 9 #0 Si y = yi(x). y = yo(x), “++, y = y_(x) son » soluciones linealmente independientes de 2), Y= Cai) + Cayalx) +--+ Cant) ‘Primitiva de 2). Si y = R(x) es una solucién particular, llamada también integral particular, de 1), en- Y= Cyl) + Coyale) +o + Cynlx) + RO) imitiva de 1). Obsérvese que 4) contiene todos los términos de 3); este término distinto de denomina la fimcién complementaria. Luego la primitiva de 1) esté formada por la suma de ién complementaria y una integral particular, © Aunque en general la primitiva de una ecnacién diferencial no es necesariamente la solucién de la ecuacidn, sin embargo, cuando la ecyacién es lineal, la primitiva es su solucién com- Asi, pues, 3) y 4) pueden ser llamadas soluciones completas de 2) y 1), respectivamente, JACIONES DIFERENCIALES LINEALES ‘con coeficientes constantes [ecuacién B) de iplos del principio] se estudian en los Capitulos 13-16. Las de coeficientes variables [ecua- A) de los ejemplos del principio] se consideran en los Capitulos 17-19. PROBLEMAS RESUELTOS 2, 1g ave te eeuacién £2 - ay = 0 tiene dos soluciones distintas de Ia forma y — &. es e* es una sohicién para algunos valores de a, la ecuacién dada quedard satisfecha si se hace la sus- ° ox Ox feat Has de _ oe" a dx Cotes) =O a eee a ay A ta ago), = Olde tw min foomipire a — — ho a F que y = C,e* + Cye* es la primitiva de la ecuacién del Problema 1. Sustituyendo y y sus derivadas en la ecuacién diferencial se comprucba répidamente que y = Ce~* + C3e** solucién. Para demostrar que es la primitiva, hégase notar primero que el nimero (2) de constantes arbi-80 ECUACIONES LINEALES DE ORDEN ” trarias y el orden (2) de la ecuacién coinciden, y después que como. “ = son linealmente independientes, Us. Demostrar que la eouacién diferencial 2? = a pendientes de ta forma y= 3". Después de haver las sustituciones 2 p z yet, Berl See recms?, ere ne-ae & a? a en el miembro de la izquierda de In ecuacién dada se tiene x(r3 — 37? — dr + 12) = 0 que se satisface 1 =2,3, —2, Las soluciones correspondientes y = x4, y = x), y = x°? son linealmente independientes ya q ; W= [a 327-47 | - 20 4 0, La primitiva es y = Cyx” + Cyx? 4 Cox 2 & 6 2, 4. Comprobar que y = ~sen x ¢s una integral particular de £2 -B-y = cose + B8enx y escril a primitiva Sustituyendo y y sus derivadas en la ccuaciGn diferencial se ve que se satisfuce la ecuacién. Del Problema se deduce que Ja funcién complementatia es y = Cye-* + Cre™. Luego la primitiva es y = Cye7* + Cze?* = sen x ’, 5. Comprobar que y = In x es uns integral particular de x? SS - 6 Bo aay = tains - 4 y sxe primitiva. Sustituyendo y y sus derivadas en la ecuacién dada se comprueba que la ecuacién queda satisfecha, Del blema 3 se deduce que la funcién complementaria es y = Cyx? + Cox° + Csx™? Por tanto, la primitiva es y = Cyx? + Cpx? + Cyx-? + In x. a er pendientes de la forma y =e. Sustituyendo y y sus derivadas en la ecuacién dada se tiene (a tisface para a= 1, 1, 1, —2. 5 2, 6 Demostrar quefY ty _ dy, 32 = 2 = 9 tinicamente tiene dos soluciones linealmente in — 3a? + Sa — 2) = 0, que se eo er Ss We a a ae 70, = 0, las soluciones linealmente ee owt eh pati oe pendientes son y = eX ey =e",ECUACIONES LINEALES DE ORDEN 81 ghar que » =e, y = xc‘, y = x7" e y = e“** son cuatro solutiones linealmente independientes de la del Problema 6 y escribir la primitiva. cl Problema 6, y = e* ¢ y = e~* son soluciones. Sustituyendo directamente en Ja ecuaci6n duda se ‘que las otras también son soluciones. e* xe™ xe ee ge 2x = 2x 100 1 xe PFs are’ = 2e Sai & Como = laa al Toe eo, xe" +22" xe" 4 dros 2e* ge ™ eee oF xe n3e* — aFe* 4 Gxe* + 6e™ ne soluciones son linealmente independientes y la primitive es . y = ye” + Care” + Gare + Cre, 2, 35 sen 3x son soluciones de 2% . 4 Y + aay = Oy escribir la wf "Sustituyendo y y sus derivadas se ve que se satisface Ia ecuacién. Como W = 3e~* + 0, las soluciones son linealmente independientes, Luego la primitiva es y = *(C, cos 3x + C, sen 3x). c 14 PROBLEMAS PROPUESTOS ‘rar que cada uno de los siguientes conjuntos de fumciones son linealmente independientes: tear ect it at Sy Mneasinee oF ine 2% sch br, ¢™ cos bx dy eM, 0% eo (axb te) Ta ccuacién diferencial cuya primitiva ¢s la dada, ye 4 Gye Sol. y" sy! = 6y +0 = C,e™* + Cyxe™ + Cyx*e™ = By" 12y! — By = 0 Bie" + Cre + ea (H-1)( ~-2) (5) Yi= ay way =0 = Cycos Sx + Cy sen 33 + (4x cone + sen z)/32 yl toy = 2 cos = Ox? + Gx? nx x?y" — Bay! + 4y ©0 Gx + Gye Ine + Cox late + 2*/9 By" say! y= 3a" =, senx? + C, cons? ayy! say 20 = In sch(x-C,) + Co yea s1-0 =Gr+ + 2% yy! tt © 2 G+Gy+yiny ws? <0CAPITULO 13 Ecuaciones lineales homogéneas con coeficientes constantes LA ECUAGION LINEAL HOMOGENEA con coeficientes constantes tiene la forma 1) mgeen gat One +A Et hy = 0 donde Po #0, Pi, Pz, ++*, Py son constantes. F Mclinlemerveieiecatbio@ wdc Gomeno 1. = Dy, etc., 1) toma la forma z Ca dx? 2) (PD o PD 4 pom? eee + PD + Py a0. Ahora bien, D = S €s un operador que actiia sobre y, y ay Ripe ePID Saye eeadaed PD Be ¢s, sencillamente, un operador mucho mds complejo. Sin embargo, a veces seré muy convenient considerar a 3) como un polinomio-en la variable D expresindolo asi: F(D). De este modo, 1) puede escribir brevemente en la forma 4) F(D)y = 0. Se puede demostrar, en general, y se verd en un ejemplo, que cuando 3) se trata como un polin mio y se descompone asi en factores 5) F(D) = Po (D-m,)(D-m,)(D—mg)~ *(D— mpg) (D — tm)» entonces, mt 6) F(Dyy = Fo(D~ a) (D—m,)(D=m,)**** ++ (Data) (D-mm)y = 0 6s vldo, es dei, equivalea 1) si D se tata como un opeador a Hhewiy Con be aorcitn BE EY Dg ea & y, descomponiendo en factores, (D — 1(D — 2)(D + 2jy = 0. Ahora bien, & + ay = 0 toma la forma (D° — D? ~ 4D + 4) = @-H0-HO+Dy F O-nO-aZ+ Dy = o-no-n& + 2p 92.2) Daz (rd) y =O j2-BStAUD TV-bY A)7 O-nS 0 - Ypat)y= °. £4 ay - 1% 2B vay -28 2 o-n@t2 ay) - 22 + ay} et ert) eee eee yy dn . - ; oe de ee = epg Shap as a eg a ee En el Problema 1 se ve que el orden de factores puede ser cualquiera. 82ECUACIONES LINEALES HOMOGENEAS CON COEFICIENTES CONSTANTES 83 ACION = -F(D) = (D=m,)(D =m) (D= mg) ++» *(D—m.,)(D-m) = 0 ‘Se denomina a veces la ccuacién caracteristica de 1) y las raices m,, m2, m3, ~~~, m, sé llaman las Taices caracteristicas. Obsérvese que nunca ¢s necesario escribir la ecuacién caracteristica, ya que ‘sus raices se pueden leer directamente en la expresién 6). OBTENER LA PRIMITIVA de 1) se escribe primero la ecuacién en la forma 6). a) Supéngase m, # mg # mg # ++ +04-+++ 4 mys A mm. — Entonces, FisiGyele® 4. Gye oat ee 2 Aue ey comprende 7 soluciones linealmente independientes de 1) con n constantes arbitrarias, es la itiva. 3 : Asi en el anterior ejemplo, donde 2¥ - 2¥ _ 4% 4 4, ~ 9 © bien Se a AD — 2)(D + 2)y = 0, las raices caracteristicas son 1,2, —2 y la primitiva es » = Cet + + Cye"™*. ‘Véanse también Problemas 5-7. pOngase m, = mz f my f s++e+++++ Z one, ¢ mq. Entonces, y = G,e™* + Cyxe* + Cye™% + severe + Cye™™® primitiva. Z j En general, a una raiz m que aparece alli r veces corresponde Oye + Cyxe™ 4 Cyxt?e™ 4 cere Cpx7 De primitiva. 3 2 Asi para resolver 2¥ — 2 2¥ — 4 & + gy = 0, escribir las ecuaciones de la forma we oe ax — 2D? — 4D + 8)y = (D — 2)(D + 2)y 0. Las raices caracteristicas son 2,2,~2 y la es y= Ce + Cyxo™ + Oye, Véanse también Problemas 8-10. Silos coeficientes de 1) son reales y si a + bi es una raiz compleja de 6), también lo es a — bi. términos correspondientes en la primitiva son a ( Alerts 4 pel@— Pe ae (ged + e + Be ) = e*(C,cos bx + C, sen bx) = Pe®* sen (bx +0) = Pe cos(bx + R), A,B, C;, Cz, P,Q, R son constantes arbitrarias, 2 Asi las saices caracteristicas de 2% — 4% + sy = 0 0 (0 4D+5)7=0 son? +i. dx’ fd a= 2, b= 1 y la primitiva es y = e*(C, cos x + C, sen x). Véanse también Problemas 11-15.84 ECUACIONES LINEALES HOMOGENEAS CON COFFICIENTES CONSTANTES PROBLEMAS RESUELTOS AX Danoaa ie D-e)(D-byD-ary + @-dy@-2)0-ary. -n0-y&- = o-o8%- dra D-ay(D-b)D=e)y = (D-ayO-- ey) = O nea weet + bey) 5 2 = #F _ asbeotd + Y — abe; = (a+b. re + (ab + be ao) Ye ay fy 2y D-b)D-e)(D=ayy = O-b)D-e( — ay) = ete gies ee) 5 a a 2 = @rrott + cabracs ber - atey. x Comprobar que y = C,e™ + Cye™ + Cae satisface In ecuacién diferencial (D — aXD — 6)(D — cly = 0. Se tiene que demostrar que (D — aD — \(D — cCye* + C,e* + Cse*) = (D — aN(D — BND = o)Cye™ = (D ~ BND = c)(D — a)Cye™ = (D ~ BXD — cW) = 0, yandlogamente os otros dos términos. 3, Comprobar que y = Cie + Caxe™ + Cyxte™ satisface la ecuacisn diferencial (D — m)"y Esto se cumple yaque a) (D=m'Ge™ = D-a)"D-m)Cye™ = D-myr0 = 0, b) D-nPGxe™ = D-m*Ce™* = (D-m0 y ©) D=mPCaxte™ = 20D-m)"Cxe™ = 20-090 = 0, 4. Hallar Ia primitiva de (D — my = 0 a) suponiendo una solucién de la forma y = e™* y 6) resolviendo el p equivalente de ecuaciones (D — m)y = v, (D — mp = 0. a) D— my = (D = m\(D — myve™ = (D — myx 'e™ = rer = Tw 7e™ = 0 para r= 0, 1. Lucgo 1a ecuacién tiene dos soluciones linealmente independientes y = e* ¢ y = xe™. La primitiva es y = C,e™ + Coxe™. 5) Si se escribe (D — m)y =», entonces (D — m)*y = (D — m\D — my = (D ~ mv = 0. Resolviendo (D — mv = 0 se obtiene » = Ce". Como (D — m)y = -- my = Ce es lineal de ‘orden su solucién por el método del Capitulo 6 es yen™ m= feo ™(Ce™ dx = C, + Cx, sca pa Ce + Cuxe™. an Cig et” t+) - by =? afar RAICES REALES DISTINTAS i a . Resoer £3 + 2 — 6y Se escribird Ia ecuacién asi (D? + D— 6hy = (D - 2D + 3)y = 0. Las raices caracteristicas son 2, —3, y la primitiva es y = Cye* + Cze™**.ECUACIONES LINEALES HOMOGENEAS CON COFFICIENTES CONSTANTES 85 p(pt-d~ (2) vl Se escribir a ecuacién asi (D* — D* - 12D = 0 0 bien DD — 4D + 3y = 0. Las raices caracteristicas son 0, 4, —3, y la primitiva es y = C, + Cyet* + Ce ae a ee oo OY at diver FE dS de® 3 2 wer $Y 4 ot¥ _ 5H _ gy - 6 2 52 - ey - 0 a ae Se esoribird la ccuacién asi (D’ + 2D? — SD — 6)p 0 bien (D — 2\D + 1)(D + 3) = 0. Las raices caracteristicas son 2, ~1, ~3, y la primitiva es y = Cye** + Cye™* + Ce". ‘MULTIPLES Iver (D° ~ 3D* + 3D - 1p = 0, 0 sea (D - t)'y = 0. Las raices caracteristicas son I, 1, 1, y la primitiva es y = Cie + Cyxe* + Cyx'e. ver (D* + 6D! + SD? — 24D — 36)y = 0, 0 sea, (D ~ 2(D + 2D + 3}¥y = 0. Las raices caracteristicas son 2, |, —3. La primitiva es y = Cye* + Cae + Cae + Cyne, Iver (D* — D? — 9D? — 11D — 4)y = 0, 0 sea, (D + 1) — 4yp = 0. Las raices caracteristicas son —1, —1, —1, 4. La primitiva es y = e-*(C, + Czx + C5x?) + Cyc. ee = Cotes Lee boson ‘COMPLEJAS: 4 x S Oe Ctx Cerrar eC Las raices caracteristicas son 1 + 3i, y la primitiva Iver (D* — 2D + 10) = 0. ¥ = EC, 005 3x + C; sen 3x) 0 bien Cye* sen(3x + Cy)/o bien Cye* cos(3x + C3), ver (D? + 4Dly = 0, 0 sea, DID? + 4) = 0. : cone her (Dt + D> + 20? — D+ By ‘bien (D* + 2D + 3D? — D+ ty 14 $e Ww /¥ 1a primitiva es y= eC, 008 /2x + C, sen /2.x) + eb*(C, cos 1/3 x + Cy sen 4/3 x), Las raices caracteristieas son Iver (D + SD* — 36y = 0 0 bien (D? ~ 4XD? + 9 = 0. Las ralces caractersticas sok +2, -+3i, 3) Ia primitiva es Y= Ae + Be™ + Cy cos 3x + Cy sen 3x x Cy Ch 2x 4 Cy Sh 2x + C, 008 3x + Cy sen 3x que Ch 2x = He +e) y Sh 2x = He — o*), Wver (DF - 2D + 5}¥y = 0. Las raices caracteristicas son 1 + 2i, 1 + 2i y la primitiva es Y= EC, 0s 2x + Cy sen 2x) + xe%(Cy cos 2x + Cy sen 2x) = E((C, + Cyx) 005 2x + (Cy + Cxx) sen 2x}, .86 ECUACIONES LINEALES HOMOGENEAS CON COEFICIENTES CONSTANTES PROBLEMAS PROPUESTOS Resolver 0? 42D - amy = 0 (0? + D? - 2Dy = 0 w+ eD+ sy -0 (D* ~ 6p + 120? - sy = 0 ( ~ 4D + 13)y = 0 wD? + ary = 0 W- DP + 9D-Sy=0 @" + aD*)y = 0 (D* - ed + 13D? - 12D + ayy - 0 (0? + 9b" + 240" + 16)y = 0 Sol. i y= ye + Gye Yh e Cye™ + ye ye Qe aga O y= Cy 4 Goe™ + Cgxe™ + Cyz7e™ y= ef (0; oom 3x 6 Cy ten 82) y= Cy cos Se + Cy sen Se Y= Ge" + Cy 00s ar + C, wen te y=. + Oe + 0, con 2x + Cy son de / y= Gy + Cyxye” + (Cy + Caxve™ y = Cy C08 x + Cy Sen x + (Cy + Cqx)c08 2x + (Get Cox) sen 2xCAPITULO 14 Ecuaciones lineales con coeficientes constantes ort PuaD+ Pay = On), Po # 0, Pr, Pz, P, son constantes y Q = Q(x) ¢ 0, es la suma de la funcién comple- ia (primitiva de F\D)y = 0 obtenida en el capitulo precedente) y una integral particular wera de 1). (Véase Capitulo 12.) ‘A-veees se puede encontrar una integral particular por simple observacisn. Por ejemplo, y = bx @ integral particular de (D* — 3D? + 2)y = x, ya que D¥y = Dy Sin embargo, esto le ocurrir con frecuencia, por lo que se consideran en este capitulo dos procedimientos ge- Para obtener una integral particular. Ottos provedimientos se dan en los dos capitulos si- En cada uno de los procedimientos que se estudian aqui se utilizard un operator de- por la relacién ay POY = y.Si s¢ aplica el operador a 1) se obtiene —.pypyy = aes Fo (yy =y¥ FO METODO. Consiste en resolver una sucesién de ecuaciones diferenciales lineales de ‘orden como sigue: ; PONGASE RESUELVASE waa fone tnaale f get yy Véanse Problemas 1-6, 8788 ECUACIONES LINEALES CON COFFICIENTES CONSTANTES SEGUNDO METODO. Consiste en expresar FDS como la suma de n fracciones parciales Entonces, By = Wye” f vert ae + Naot? f ve ax Fite € Wo fem ax. ‘Véanse Problemas 4-4 ‘Al calcular tanto 4) como 8) se suelen descartar las constantes de integracién cuando aj recen; de otro modo, se obtiene la primitiva ms bien que una integral particular de la ecuaci diferencial. La funcién complementaria se obtiene entonces por observacién y se afiade a la solt cin particular para formar la primitiva. LAS SIGUIENTES FORMULAS son muy utiles. eo = cos bx — i sen bx ef = cos bx + i sen bx sen bx = oa oi out cos bx = MEST oe e* = Ch bx + Sh bx eo = Ch be = Sh bx Sh bx = 4fe* — 2%) Ch bx = He™ 4 oo) PROBLEMAS RESUELTOS Z Resolver (D’-9D+2)y=e° 0 (D-1)D-2)y => 7 aramid complementaria es y = Cye" + Ce y ona integral patiular es y = EA ° Bem, el = fet eM de = Sede = -€ *, Luego (D-2)u - Fx = = 20% dy -1) “ se 2 & fuk O-by Canine sore € J Lia peimitivg sy # Ce! Gae™™ — xe obien D~1D+2)*y = x6, A, resover (+a ay = 207 * 4 Cyxe™*, y una integral particular es La funci6n complementaria es y= Gye" + Goe™ fend = 2 so enim 6 a= pate D+2 2 dy 1 1 nox pl 2 oe 2x i v=o, En - eax jen veidx = 226 Seav= 5 wonees, + w= 5 Se 5ECUACIONES LINFALES. CON COEFICIENTES CONSTANTES 89 bet spl Seto a - Wap get e ae dee ges de wa de eats dee 2 ae! ie ‘primitive es y = Gye" + Cy? 4 Cgxe® — zo° 424)? quedando los restantes términos de gral particular absorbidos por la funcién complementaria. luna integral particular de (D — a\(D — by = 0. integral particular esté dada por y = de Entonces, {gy = eres u,Entonces,2¥ Stee Ue Wa) +-ay = obien (-1)d—Dy = o* funcién complementaria es y = C,e + Cye™, y una integral particular es y Oe PL MPME SI OE an? SPIE at = ESE EM ae LET eo mérodo, @>+5D+4)y = 3-% obien (D+1)D+4yy = 3-2. Funcién complementaria es y = Cye* + Cye~**, y una integral particular es 1 SS ey ono? ™ ae = feet = at méod, y = * 1 ¢g_ é = 203" (dx) 22 yap pe =) Je Seg —2ere ( BeBe te dey. ef utah « oreo tede dey st Gen = Gee Bede = TS Gel aw Gaede = Ge = Gace 50) = Foe90 ECUACIONES LINEALES CON COEFICIENTES CONSTANTES ie oi epi ala, Ns Segundo métedo. y= - 2. aaa) = (EE ~ ER (3-22) Li x 1 us Mx ae See -2eye* de ~ 7° SQ mye dx eat mea - Lett eet lett y lett) = = Peat tees tal) = ME - Feel 4 Fe) -* ax iT i La primitiva es y = Cye* + Gye - Gy + bc -50? + B-hy = 2% 0 D-1)-2°y > e™*. La funcién complementaria es y = Cye* + Cye™ + Cyze™, y una integral particular es, 1 Es y= = et, -H0-2 does ad D-1'D-2°D-2 Je DE f 2-2 fP* oP ag)? OSE Shea’ = 6 fe facie)? = & fel ae ae se SPE de = dette mare” + 2%) = be x72 42). « La primitiva es y = Cye™ + Cye®* + Cyxe?” + $x%e**, quedando absorbidos por la funcién complem® taria los restantes términos de la integral particular 8 Resolver (D7 + 9)y = x cos x. Cycos 3x + Cz.Sen 32, yuna intogral particular es La funcién complementaria es J vcose = oP [POM fx cosa & (dey? D+9 Resultard més sencillo utilizar aqui cos x = 3(e" +e"), de modo que: be feo fre oH ay? : an hie Ste 1 a = pee peed Bee OF Se oa gies ae: moe TL Se apse 2 we Lp Beate 9 fol, 2 8 aed eae 16 32 = ge Lage ie © 7 (e » a 4 d a= cei 1 re + Gecosx + a5 sen x, Lapnmitivaes y= Cyeos 3r + Cysen 34» 5x con x + 5p sen x,ECUACIONES LINEALES CON COBFICIENTES CONSTANTES om = 2cosx cos3x = cos 2x + cos 4x. cidn complementaria es y = Cye0s 2e.t Czsen 2x, yuna integral particular es mee ‘Den D Piven wince feds peace BB {o?* Secos 2x + cos txje* dx - 7 Jecos ax + cos Axe dx) ef cE fete yet PY gH oF emery te ets eh de) fete Oe de fre OM ae) Be Gin ie ite et nee ee is 1 ete bes oe) sheet Ne etts 1 IFS i eS eo . Ce, yuna integral particular es fén complementaria es y = Cy ‘solucién completa es y = Cye™ + (Cz + gee oO oy 2 ‘Si se cambia el orden de los factores, una integral particular es y =e fe™ fe +e"** ¢dxy Ta sustitucién e~** =v se obtiene Aptana ertlee: ye my ele u(y = me $ef ve, como antes. 392 ECUACIONES LINEALES CON COEFICIENTES CONSTANTES PROBLEMAS PROPUESTOS 10. Caleular, omitiendo la constante arbitraria.. Sol. Sol, xe* Sol. Resolver. or ens 2 (DP -4Dy = 5 SP ad yy +5 MC wad yy = 5 Je Di -4Dyy = ae (D? - 6D + ayy = One +D=2)y = 2042-2) 18, AD" — yy = axe~ (DP aly = sen? “1-2 2, (Davy = ae) 4(1- cos 25) 21. (DP yy = come x 22. (DP -8D + 2yy = sen e* 27-2009 Liat patsy Sol. One» 1 sen 3x Sol On. wr = 1 eo sengx Sul. ~ de’ D+2 3 PIE se Sol. y = Gye* 4 Cye™ 4 1/9 Y=, + Gee™ — 54/4 = Y=, + Cort Ce” — 5x"/8 ¥ = Cy + Cyx + Cyx® + Cae™ + Cpe * ¥ 20,4 Gye™ + Ce ™ ~ x7/a y= Ce™ 4 Cyxe™ 4 eo? —— Y= Gee? ye et y= Ge™ 4 Gye * + e%(x? ~ x) eee tt Y= Ges Gye - 5 + cos y= Ce + Ge ee inte’) y = C,cosx + Cy sen + sena In senx ~ x cose y= Cye™ + Cye™ ~ 2 sen e™™ 1 Liz sen 3x - 3 cos ia 3 cos 3x) a ~ 3/24CAPITULO 15 Ecuaciones lineales con coeficientes constantes VARIACION DE PARAMETROS, COEFICIENTES INDETERMINADOS. ROS DOS METODOS para determinar una integral particular de una ecuacién diferencial con coeficientes constantes 1 FD)y = (D+ PDT + BADE 4 wees eee + PaurD + Pay = 0 se expondran mediante ejemplos. IRIACION DE PARAMETROS. De la funcién complementaria de 1) ¥ = Gy (8) + Cava (X) t reer + Ca¥n x), se obtiene una relacién fundamental 2) oy = E(x) vale) + Eo (x) yo(x) tereveeee + Ene) vn (x) templazando las C por funciones desconocidas de x, las L. El método consiste en un procedimien- to para determinar las Z de forma que 2) satisfaga 1). ‘Véanse Problemas 1-4. EFICIENTES INDETERMINADOS. Aqui Ia relacién fundamental es 8) ¥ = AR(X) + Bale) + Crg(x) trrrreees + Gr(x), donde las funciones r,(x), «»-, r(x) son los terminos de @ y aquéllos que se deducen de éstos mediante derivacién, y A,B, C,---,G son constantes. Por ejemplo, si la ecuacién es F(D)y = x? se toma para 3) y= Ad + B24 Cx + D; si la ecuacién es f(D)y = e* + e%* se toma para 3) ea ya Ae + Be* “YA que no se obtiene ningun término nuevo derivando e y e%*; Si la eouacin es F(D\y = sen ax se toma para 3) y = A sen ax + B cos ax; Sila ecuacin es F(D\y = sec x el método falla, puesto que es infinito el mimero de términos nue~ Vos que se obtienen derivando Q = sec x. Sustituyendo 3) en 1) resulta una identidad de la que se pueden deducir los coeficientes ABC. Veanse Problemas 5-6. Hay que modificar el procedimiento en el caso: a) Un término de @ también es un término de la funcién complementaria. Si un término de Q, por ejemplo, u, también es un término de la funcion complementaria correspondiendo a una ratz m, multiple de orden s, se introduce en 3) un término x°u mas los términos que se deducen de él derivando. 93FE” seunctones LINEALES CON COBFICIENTES CONSTANTES Por ejemplo, para hallar una integral particular de (D — 2)*(D + 3)y = @ + x2, Ia cién fundamental es y = Axe? + Bre®* + Ce™ + Dx? + Ex + F, los tres primeros té provienen de que el término e** de Q también es un término de la funcién complementaria cot pondiendo a una raiz doble m = 2; por tanto, se emplea x°e** y todos los terminos que se di por derivacién, Véanse Problemas 5) Un término de Q es x'u y wes un término de la funcién complementaria. Si w correspon una raiz m, multiple de orden s, 3) ha de contener el término x°**u mas los términos que se ded de & por derivacién. Por ejemplo, para hallar una integral particular de (D — 2)°(D + 3)y = x?e™* + la relacin es r y= Axhe™ + Bxte™ + Cxte™* + Dxte™™ + Exe™ + Fe* + Gx? + Hx + J, los scis primeros términos se deben a que e** es una parte de la funcién complementaria corres diendo a la raiz triple m = 2. Véase Problem: PROBLEMAS RESUELTOS e VARIACION DE PARAMETROS 1. Demostrar que si y = C,y, + Cava + Cavs ¢8 la funcién complementaria de Fy = (D> + PD? + PD + Pyyy = Q entonees, » y = Lays + Leye + Leyes donde L,, La, Ly satisfacen las condiciones Lis + Lee + lays = 0 a” Lyi + Lave + bays = Lit + Lbya + Lays = Q es una solucién particular de 1a ecuacién diferencial Se obtiene, teniendo en cuenta A), derivando sucesivamente y = Lyy, + Lay2 + Lava Dy = Livi + Leys + Leys + (hiya + lava + Lays) = Lavi + Lava + boys By ty = gy! + bays + Lays + (Liyt + Lays + lays) = Layt + Lays + Loy Dey = Leyt + Leys + Lays + (Lay + Lays + aya) = Lays + Leys + Lays + Q Entonces, FD)y = Lely: + Payd + Payl + Pays} + Lats + Paya + Pay’ + Payoh + bats + Pays + Paye + Pays} + = Ly Fy, + ba Fy. + La Fyn + Q = 0+0+040 ya que yj, Ya, Ya son soluciones de F\D)y = 0. : Para emplear este método: a) Escribir Ia funcién complementaria. 6) Formar la funcidn £ 1), que ha de ser una integral particular, remplazando las C de la funcién complet taria con las Z, ¢) Obiener las eouaciones B) derivando 1) tantas veces comp el grado de la ecuacién diferencial, Después: cada derivacién poner la suma de tados los términos que contienen L' igual a cero, excepto en el caso del {iltima derivacién cuando la suma es igual a Q. Las ecuaciones obtenidas poniendo las sumas igual a cert a @ son las ccuaciones A). d) Resolver estas ecuaciones respecto de Li, Li, «++ 2) Obtener Z,, 23, ... mediante imegraciém:VARIACION DE PARAMETROS, COEFICIENTES INDETERMINADOS 95 Resolver (D* = 2Dyy = e* sem x. 2x La funcién complementaria es y = Cy + Ce" x et 2 : Se forma la relacién yok, tLe, Derivando, se obtiene Dy = Wye™ + (Lj + Lye"), = = ys pone » Lt Let = 0. Puesto que ahora Dy = 2E,e%, D¥y = 4Lje% + 2L4e** y se pone 2Lje* = Q = & en ¥. Asi, Ly = Jer sen x y Ly = —4e™“(oen x 4 008 3). De 1), Lj = —Lyet* = —He* sen x y Ly = ~bertsen x — cos 2»), ‘Una integral particular de la ccuacién dada es v= Ly + Tye™ = —het(sen x — c08 x) — der(oen x + cos x) = —Het sen x, 1 Cyet* — fet sen x. COED UPI \ Resolver (D? + Diy = cosec x, Ret a4 le Le Ay La fancién complementaria es y = C, + C, cos x + C, sen x. NEL De Ia relacién y= by + L, cos x + Ly sen x se obtiene Dy = (—Ly sen.x + Ly 608.x) + (Li + Ly 00s x + Ly sen x) es 1 , a Se css iy se pone WL) + Lb cosx + Li sen x oe oY Entonces, Dy Ly sen x + Ly 00s x, Dy Ly 008 x = Ly sen.x) + (=Ly sen x + 13 c0s x), y se pone 2) Ey sen x + Lycos x = 0. Entonces, Diy = =Ly cos x = Ly sen, Diy = (Ly sen x — Ly cos x) + (= 14 008 ¥ — Ly sen), er y se pone 3) Ly eos x ~ Ly sen x = Q = cosee x, Sumando 1) y 3), Li Resolviendo 2) y 3), La = —1y Ey = ete x, luego L, = =x y Ly = —In sen x. Asi, una integral particular de fa ecuacién diferencial es ~ “Infoosee x 4 etg x). osec xy Lj ym bi + Ly cos x + Ly sen x = —Infoosee x + eg x) — cos x In'sen x — x sen. y ta primitiva es = C, + Cy cos x + Cy son x — Infeosee x + ctg x) — cos In sen x — x sen x. . oe mest? rake ‘ae “oly” = Resoher (BD! — 6D + Sip = ebfet Glare *3xe™ Ue La funcidn complementaria es y = C,e™ + Czxe™. De la relacién y= Lye™ + Lyxe™* se obtiene Dy = (BL; + Lale™ + BLgxe™ + (Lie™ + Laxe™) y Se pone 1) bye + Lyxe™* = 0. 320G% = Lb) 2% Bhi xe +96 ECUACIONES LINEALES CON COEFICIENTES CONSTANTES Entonces, Diy = (PL, + 6L3\e* + Waxe™ + GE; + Ly)e™ + 3Laxe™, y se pone 2) GL; + Lave + 3kgxe™ = efx? Resolviendo 1) y 2), Li = —I/x y Ls = Ux", luego Ly = ~In x y Ly = —I/x Asi, una integral particular de la ecuacién diferencial ¢s y= Lye + Egxe™ = eo Inx — y la primitiva es y = Cye™ + Cyxe™ — e** In x, COEFICIENTES INDETERMINADOS $. Resolver (D? — 2D)y = & sen x. La funcién complementaria es y = C, + C,e*. Como una integral particular, se toma ym Alt sen x + Be cos x. Entonces, Dy = (A — Ble sen x + (A + Ble cos x, Diy = ~2Ber sen x + 24e* 05 x y (D? — 2D\y = —2Ae* sen x — WBe* cos x = ef senx = 9. Igualando coeficientes de términos semejantes, 24 = | y -28- 0, de donde A = ~hy B Por tanto, una integral particular de la ecuacién diferencial es y= Ae’ sen x + Bet cos x = —He* sen x, y la primitiva es y = C, + Cye™ — fet sem x. Esta ecuacién se ha resuelto tambien en ef Problema 2. 5 be 2 es ee 6, Retolver (D? — 2D + 3)) = x + sen x La funeidn complementaria es y = e%(C, cos \/2.x + C3 sen y2 x). Como una integral particular, se t Yaar +A + Crt E+ Fsenx t+ Goosx Entonces, Dy= 34x? + 2Bx + C—Geenx + Foos.x, Dy= 6Ax + 2B — Fsen x — Geos x, y (D? — 2D 4 jy = 34x + NB 24? + BO 4B + GAs + GE=2C + 28) + UF + Ghenx + AG — xo f sence 1/8; B-24=0yB Igualando coeficientes de términos semejantes, 34 = 1 y 4 2F+G)=1,G-F 3C — 4B + 64 =O y C= 29; BE~ 2C + 2B=0y E= 8/2 Asi, una integral particular de la ecuacién diferencial es De hel 37 tg en x + c0s-x) oe fl 2 27 y Ia primitiva es ee 1 P= AMC cos /2 + C80 /B2) + Or + BT + Ge — 8) + | (een x + cos 2)VARIACION DE PARAMETROS, COEFICIENTES INDETERMINADOS 7 Iver (D4 2D? — D — 2y = #2, La funcién complementaria es y = C,e" + Cze-*+ Cye-™. Como e* aparece en Q y también en Ja fun- complementaria correspondiendo a una rafz miltiple de orden uno, se toma como una integral particular ty = Ast s Bet C4 Bee” Fe Entonces, Dy = 2Ax + B+ Exe™ + (E+P)e™, wy = 2A + Exe™ + (2E+F)el ee Exe" + (E+ Fhe, =a? +20°-D-2y 2B +Ayx + (4A-B-20) + Be = 4 at, Igualando los coeficientes de los términos semejantes, —24 = 1, B+ A= 0,44 - B-2C = 0, 6F = 1; donde 4 ~ —$, B =.4.C = —j, E = 3, y Fes arbitraria. Ahora bien, F seria arbitraria aqui porque C,e* es término de la funcién complementaria; luego fue innecesaria la inclusién en 1) de Fe* Por tanto, una integral particular es Resolver (D? — 4D + 4)y = xe + xe. a La funcién complementaria es y = C,e™ + C,xe*. Ahora bien, o™ es una parte de Q y también esti en\la ién complementaria correspondiendo una raiz de multiplicidad dos. Se toma como Una integral particular YE Ase + Brie + Cole + Ete \ Obsérvese que no estan incluidos los términos que contienen xe** y e**, pues aparecen en la funcién comple- ‘entaria con coeficientes arbitrarios. Entonces, Dy = DAve™ + (54 +2B)x"* + 4B +20 re + (GC +E) + BExe™™, Dey = ahs’ e?% 5 (20AsAByx*e™ + (204 + 168 + CyxPe™* = (DB 4120+ 4B) x e™ 4 (6C + BE) ze + Bene Y @P=4D+4yy = BoAxle™™ + 1282" 4 ecxe™® + 2B = Pe 4 ae™%, aes Igualando los coeficientes de los términos semejantes, 204 = 1, 128 |. C= 1/6, B= 0, |.2E = 0;dedonde A = 1/20, B= ‘Luego wna integral particular es REX eek 6 oS ste in ae YO Feria yo OE ak BO LA Resolver (D? 4 4]y = x? sen 2x. La funcién complementaria es y = C, cos 2x + C, sen 2x Como x? sen 2x aparece en Q y sen 2x es una parte de Ja funcién complementaria correspondiente a una raz de multiplicidad uno, se toma como una integral particular y= Ax cos 2x + Br? sen 2x + Cx? cos 2x + Ex? sen 2x + Fr cos 2x + Gr sen 2x Obsérvese que no se incluye H cos 2x + K sen 2x ya que estos términos estén en la funcidn complementaria, Entonces, Dy = 2B cos 2x — 2Ax4 sen 2x 4 (BA 4 2B}? cos 2x + (BB — 2C)x? sen 2e + (QE + 2G) cos 2x + (QE — 2F)x sen Ie + Feos 2x + G sen 2x,98 ECUACIONES LINEALES ‘CON COEFICIENTES CONSTANTES D*y = ~4A2 cos 2x - 4Bx) sen 2x + (12B-4C)x” cos 2 + (-12A-4E)x” sen 2x + (G44 BE—4F)x cos 2x + (6B~8C~AG)x sen 2x + (20+ 4G)con 2 + (2E-4F) sen 2x, y ("+ ayy = 12x" cos 2x - 124x" sen 2x + (6A+8E)x cos2x + (6B—8C)x sen 2x + (2C+4G)c0s 2x + (2E—4F) sen 2x = a” sen De, Igualando los cocficientes de Ios términos semejantes 124 = 1, 128-0, 64 + 8E - 0, 6B - 8C = 2G +4G=0, 2 -4F = 0; dedonde A=-1/12, B= 0, C=0, £* Vis, F- 1/32, G= ‘Une iaieeral parisceiar ee ony = = = A? cosa 3 a? sen 2e + Breeze, 5 2 1 a 1 Ja primitiva es y= mt = Ab cosm + Sx?sen e+ + : yla pr y = Geos 2 + Cosen 2x ~ 53° 08 we ren PROBLEMAS PROPUESTOS Resolver, utilizando el método de variacién de pardmetros. \ 10, @? + ny -cosees Sol. y + Ccos x + Cysen x + sen x In sen x ~ x cos x Gh Pay ee eu ene Pe epee waar ad Naz whaans ays ase? Sol y = Cye™ + Cye™ + be + het e%) n+ 1 WP ny =e sen e* + 005 e™ Sol, = Gre” + Gae™ = eX en o* : 4 oP ny = ate) Sol. = Gye + Ge ns e*) Resolver, utilizando el método de coeficientes indeterminados. \ie ate ay- 16D — ny = AS +2 Sol. y = C,cos Y2x + C,sen fix + e*/3 +1 sen 25 Sol. y = Cye* + Cye™ ~ e% (sen 2x + 0s 2x)/8 17 (DP + aD + 2y = 27 phe Sol y+ eM Cyton Oyten nye Leenafis Maens— 200839 18 (Dt — oy = 246? — sen Sol. y = Cye™ + Coe ™ — x/9 - c*/5. + i 19. (D4 3D? + 2Dy = 27+ 4x48 (Emplear Ax’ + Bx? + Cx.) -* oe Us de Sol y= es Oye ps oa jot. -y = Cy + Get me tae tS 2. (P+ ny = -2 sen x + 4x cosx Sol. y = Cyoos x + Cyst. x + 2x cosx + 2% sen x ML (p — DP aD + ayy = 2x? — dx — 1m a2 + sae + o™ Sok pee Gc oe ee LP LSCAPITULO 16 Ecuaciones lineales con coeficientes constantes METODOS ABREVIADOS iA INTEGRAL PARTICULAR de una ecuacién diferencial lineal F(D)y = Q con coeficientes constantes esté dada por y = Fan? Para ciertas formas de Q se puede abreviar notable- mente ol cdlculo de este simbolo, como se indica a continuacién: @) Si Q es de la forma &*, ox 1 zeae et 2 ea Flay Véanse Problemas 2-3 cuando F(a) 4 0, y Problemas 4-5 cuando Fla) + Play # a, ) Si Q es de ta forma sen(ax + 6) 0 cos(ax +b), 1 yes sen(ax+b) = sen (ax +b), F(a?) 40, F(D*) y = —1 rosters) = cos(ax+b), — F(-a*) £0. F(D*) Véanse Problemas 7-11 cuando F(—a?) 4 0, y Problema 12 cuando F(—a?) = 0. ¢) Si Q es de la forma x", 1a 2 2) 92 = ob =) (09 + aD tad? tore + a,D")x", 0, aa (a + aD + a,D* + ) a # obtenida desarrollando Cr segiin potencias crecientes de D y suprimiendo todos los términos después de D", ya que D'x" = 0 cuando n > m. vere naberie dae. 4) Si Q es de la forma &*V(x) Véanse. Problemas 17-20. 2 e) SiQ es de la forma xV(x) y= Véanse Problemas 21-23. FD) F(D) {F(D)* PROBLEMAS RESUELTOS 1. Demostrar la regia del apartado 1) del principio del capitulo, Yaquesi y =e, Dy = ae, Dy sae", De™ = ale a 0 ren ox 1 ox | 1 yar FDye™ = EPDe* = EPa"e™ = Faye, Portanto, 1 @* - 1 QA, e Fo) Fea) 99100 ECUACIONES LINEALES CON COEFICIENTES CONSTANTES 2 Resolver (D'-20°-SD+6)y =e 0 (D-1)D~ 8) Dy = ca La funcién complementaria es y - Cre" + Ca ne mH oy aly i - ‘Una integral particular es > * 7 * D=nO-9O+D 1 here ee ae (4-14 -3) (4+ 2) 31106 18 Luego la primitiva es y = Gye” + Coe™ + Geo ao 3. Resolver (D?-20*=sD+6y = (+3) La funcidn complementaria ¢s. segin el Problema 2, y = Cie" + Gee + Ge 1 eg? Uonieient aieuce te ta ** gnomes *? 1 oo 6 B. 8 or @-)O-HO-D O-DO-NOD @-)O-HO+2) a6 eps mani? ae ee og La primitiva'es y= Gye" + Coe eae) Pe y= Gy —.3 ‘A. Resolver (D? -20*-5D+ 6)y =e La funcién complemeniaria es y = Gye" + Cae™ + ey 1 i . Una 1 particul 1 anara bien, Fla) = FQ) = 0, no aplicandose integral particular es Y= FD ay pea -a bien, Fla) = F(3) = 0, no aplict método abreviado. Sin embargo, se puede eseribir i 4 Ad tek iy, ep ty gl te @-) D2) D-325 1 D-3 @yo-9oD P= Lae Sede Linge Se ie Se nila pe Teenie seem eg La primitivaes y= Gye + Gae™ + Cy ta Suncion“comiplemnentaria es” y= Ce” + Cze™ + Cae", y una integral particular e= yo Oy pa ope, gy @-HO-2F @-H@-2F O-HO 2° * 3 == 4) + — +S (D-1) (0-2)METODOS ABREVIADOS 101 x ee BRP AR geet La primitivaes y = Cye* + Gye” + Cyne? Bae 6 one = b Demostrar Ia regla del apartado 5) del principio del capitulo para cos(ax + 5). Puesto que si y = cos(ax+6), D*y = a” cos(ax +h), Diy = (a°)Pcos(ax+by, sersrsverees, by = (-07)" cos(ax + by, -entonees. FD) cos(ax +b) = ZPD eostax +b) = ze, (a? )"costax +b) = Flea?) cos (ax +b). Luezo —L coscar +6) = costar + 6). FD") Resolver (D? + 4)y = sen 3x. La funcién complementaria es y= C, cos 2x + C; sen 2x, y una solucién particular es ys heen te = it sen te = = bse 3, Deeg yea Latrimna sy = Coot + Chen 2 ~ Hn te Resolver (D* + 10D? + 9)y = cos(2x + 3). La funcién complementaria es y = C, cos x + C3 sen x + Cy cos 3x + C, sen 3x, y una integral particu lar es 1 1 cos(2e +3) = —t— cos(2e+3) = - + cos(ax +a). + y+ 9) 36) Me La primivacs y = Gyoos x + Czsen x + Cocos Sx + G.sen de ~ L cos(ae +3). Resolver (D? + 3D ~ 4)y = sen 2x. La funcién complementaria es y = Cye* + Cye~*, y una integral particular es Yee DP+aD~4 O-1) 0+) sen ey Aqui el operador no es de la forma ap 'y n0 se aplica el métodowbreviado. Sin embargo, se puede utilizar Juno de los siguientes procedimicntos para. aligerar el cileulo, Beri 1 Be ae epg 4) sen 2 = L(y? gp. ay sen 2x 0-044 10? - 16) a0 Jog (4 80 Be - Geos w= 4 sentry = ~ 14 sen 2 + 3 cos 2). Ba = = sen = yen de = sen e = 2048 son oy D+ 3-4 (4) +304 50-8 90" 64 = had +8) sen 2e =~ 1 (6 cos ar + 8 sen 20) = ~2 (4 sen an + 2 c00 Be) 100 oo 50 E La primitive es y= Gye" + Ge — 2 (4 sen & + 3 cos 2),102 ECUACIONES LINEALES CON COEFICIENTES CONSTANTES 10, Resolver (0° +)"+D + yy = sen dx + cos 3x. La funcién complementaria es y - C,cos x + Cysenx + Gye", y una integral particular es ee OF +1) +1) y+ +n eh eet cen oe = Bee te © EP AE ey ee SE ce ape ap+1 Spr 8 pat 3 sen Be + COS 3x). i 1 1 1 = Lip-nsen x + 2 - Bx = 2 (2 cos Bx = sen 2x) = gid we (2 Pee =! a La primitiva es 1 1 . sx + Cysenx + + (2 cos 2 - sen 2x) - A¢9 sen ax + cos 3x). y = Coosa + C; eS se? 08 d= aft > Li, Resolver (D?-D+ ivy = sen 2x. La funcién complementaria cs _y = ¢” (Cycos $¥3.x + Csen s¥3x), y wna integral particular es Bt ee DP-D4+1 (4) -D41 Des DP-9 = Acp-asen ae = A(2 cos 2x - 8 sen 20) 3 6 : La primitivaes y = e* (Cycos svB x + Cosen 3V3 x) + $e cos 2x — 3 sen 2x). 12. Resolver (D? + 4)y = cos 2x + cos 4x, La funcién complemeniaria es y = C,cos 2x + Casen 2x, y una integral particular es (cos 2e + cos 4x) = 1 cos me + cos 4x, Deg ps4 +4 No se puede utilizar el método de este capitulo para caleular + eos 2x ya que, cuando se sustituye DY Dea por —4, D? + 4=0. Sin embargo, se puede emplear el siguiente procedimiento. costz+hyx = ——.— cost2thix = -— ty +4 —(2+hy +4 4heh Considérese cos(2+ hx 2 (cos 2x = hy sen Be = b(hx)P cos ax 4 ceeeeeeeee Oy a+r) ? por cl tcorema de Taylor. El primer término, cos 2x, es parte de la funcién complementaria y no necesita ser com siderado aqui. Por tanto, una integral particular ¢s 1 cos(a+ hz 1 Che sen Bx + $(hx)*cos 2c — srrerseeee ) 4 have 1 RO L(x sen 2x + Sha®eos Be - oeeeeeeee Ta 4 Haciendo ft -» 0 se obtiene cos 2x + 4x sen 2. Como cos 4x = - 2 cos ax, Da a Dea a La primitiva cs. y = Cycos 2x + Casen 2x + jes oe Zoos 4x. (Compirese esta solucién con Ja dada en el Problema 8, Capitulo 14.)METODOS ABREVIADOS 103, Resolver 20" +2 eay = La funcién complementaria es y = © ?" a7e™™. La funcién complementaria es y = Cye’* + Cae", yuna integral particular es , Sees Seee Aprtblegy o-4 P+ 6D+5 pg De wo, ee PG - BP fas? is? in ppiraltiacce oyna Gre meee ut aan? — 0% + 02), 19, Resolver (D+ 20+4)y & sen 2x. La funcién complementaria es y =e (C,cos ¥Ex + C,8en Y3x), y una integral particular es 1 ye sen dx = ¢ 7 sen 2x =e + sen Ory eyed DPeaD+7 2 sen 2x = - £(4D-8)sen 2 = - L(G cos 2x - Bsen 2x), 7 3 La primitiva es y = e“(Cyoos Vx + Gasen vx) ~ 5(8 cos 2 = 3 sen 2).METODOS ABREVIADOS 105 Resolver (D*-4D+3)y = 2xe™ + 3e* cos 2x, La funcién complementaria es y = Cye™ + Cye™*, y una integral particular ¢s 1 (ae + 36% Xe cos x) = 2 DP-4D+3 DP-4D+3 b*-ap+3 a primitives y = Gye* + Gye + be ata) Ze (008 2s + sen 2e), Demostrar 1a regla del apartado e) del principio del capitulo, comprobando primero que F(D)xU = xF(D)U + FID. Puesto que si y = 2U, Dy = xDU+U, Dy = DU+2W, + fe Dy = xd + rou = 20+ ¢ DU, entonces. DY FOU = ERD GU) - Rw + TRAD = sKOW + Fmt Sea V=FQD)U yaque U = —1 ¥, _ Entonces. sustituyendo en 1). Fo) FO Av = sr v + Fy tv, wv = Fev - Fy FO) FO) * FO) FO) » ee ee ie er: - FO y, FO) FO) FO) FO) (Fin? Resolver (D?+3D+2)y = x sen 2x. La funcién complementaria es y = Cye™* + Coe", yuna integral particular es yt ee et ene | th sen 2 DP +ab+2 Disab +2 (3D + 2y vee een te - —__ +8 sen 2x : wee DY + 6D? + 1307+ 120 +4 = S aes sen 2x, sustituyendo D? por —4, (4) + 6(-a)D + 13¢-8) + 12D +4 iE 1 wed =m oa. 4 a0*-64 = Ta(3 cos 2x + sen 2x) , 24 sen 2x + Tc0s x 2 200 La primitivaes y = Cye™™ + Gye™™ ~ 20% as Sd sen 2x. 200106 ECUACIONES LINEALES CON COEFICIENTES CONSTANTES 23, Resolver (D*=1)y = x” sen Sz, . La funcién complementaria es. y = Gye” + Gye”, yuna integral particular es x sen 3r x sen Sr = xP sen 3x = sen 8x - 2D {x sen 3x - x — 1) = 1) coste - 2 Dee sen az) + 2 sen 3x 15 ob cnte — 2 xcosae + SS sen x. 10 250 ax" — 18 3 La primitiva es y = Cye"+ Ge” - SEA sen x - oe 3x. 280 2A, Resolver (D'=30"—6D+8)y = x8 *. La funcién complementaria es y = Cye™ + Gye'™ + Gye", yuna integral particular es 1 Peay : i D’ -12D" + 39D - 28 re i _ Be is 784 ‘ 25, Se suelen designar las partes real ¢ imaginaria de un numero complejo z por @(=)¢ (=) respectivamente. En un método abreviado alterno para los Problemas 9-11 se utiliza sen bx = eM) y cos bx — Me™). Considérese, por ejemplo, F(D)2 © D9+D*=Detyz = 2? + eM * para la que: gp ie gt git Fay)" FED ae6i Bea 2 Acos 2e+ 4 sen 2x) + B=Hcos x0 ten 84) = 4 + % 15 es una integral particular, Entonces, 6) + 3) fy 2b) — Lon de >METODOS ABREVIADOS 107 es una integral particular de F(D)y = cos 2x + cos 3x, He) + He) = ze 05 2x — sen 2x) + ae ‘05 3x — sen 3x) es una integral particular de F(Djy = sen 2x + sen 4x, AG) + Wee) ¢$ una integral particular de F(DJy = cos 2x + sen 3x, € Hey) + Hee) eS una integral particular en ef Problema 10, PROBLEMAS PROPUESTOS Hallat una integral. particular. OE D4 yy = OX 4 Get — 9 5 Sot, y= P19 6 26% ~ e a yes? oF e/g 2. WP - ny BD — ayy = e+ x6) y 29, = Dy = sen ae 35. Dd %. nae 40, (0 + 5D + ly = €* (sec*x) (1 + 2 te x)CAPITULO 17 Ecuaciones lineales con coeficientes variables LAS ECUACIONES LINEALES DE CAUCHY Y LEGENDRE LA ECUACION LINEAL DE CAUCHY a dy ne a 1) axt Yt px eee ig ee es taht aa om coe cen la que Po Puy “+ Pa son constantes, y In ecuacién lineal de Legendre 2) pylon rE LY + plans byt LOY earns pag (ox + py = O00, dx ant de la que 1) es el caso especial (a = 1, b = 0), se pueden reducir a ecuaciones lineales con coeficientes constantes mediante transformaciones, clegidas adecuadamente, de la variable independiente. bax ECUACION LINEAL DE CAUCHY. Sea x = + entonces, si esta definido por = 2 ys oe y xdy = & = by, y -tDPy = B-1)y, a’y, az? ye Dy = MB-1) (9-2) yy BD 1) (M- 200 War + Dy. Después de hacer estas sustituciones, 1) se convierte en {p,8(8-1)(B-2)-+++ (=n +1) + p,B—-1)(M-2)-+-- =n +2) to +p 9 + ply = Oe), una ecuacién lineal con coeficientes constantes. Aetie problenss 131 ECUACION LINEAL DE LEGENDRE. Sea ax +b =e; entonees, 2 x byDy = 2 = dz dx ax +b dz * eee “Ge By 2 pty = y (ax +b)’ Dy = a B(D-1y, (ax +B) 108LAS ECUACIONES LINEALES DE CAUCHY Y LEGENDRE 109 (ax tb) Dy = AMD lye Gr ty. Después de hacer estas sustituciones, 2) se convierte en {ny a 89-1) (B= 2)+ +++ (=n +1) + pa 900-1) (9 -2)+--- (D-n +2) + + + pat py = 0¢ , una ecuacion lineal con coeficientes constantes. Véanse Problemas 4-5, PROBLEMAS RESUELTOS . ‘ A. Resolver ¢x'0"+ 34°)? — 2D + 20y - 0. wed ee La transformacién x = e* reduce la ecuacién a . {B= 18-2) + 300-1) - 0+ ady = (- W+ ny - 0 cuya solucisn es y = Cre” + Cyze® + Ce? Como z = In x, ta solucién completa de la ecuacién dada es y » Cyx + Cox Inx + Cyh?, 2 Revolver (7D + 2D-2Dy = x7 Inet a. La transformacién x = reduce la eouacién a (80-1) 2) + 2 - aby = =P -2+ ay = ce + 37. La funcién complementaria es y = Cye” + e°(Cac0s 2 + Cqsen 2), y una integral particular es ie ae) a 243 . é 38" 440-2 Bea? 3+ 27 44+ 2)-2 (8-1)? 2842) ae 2 Sag ee Wah eden @=nay = (5 _Byz 4 ce Sere dz = oP (he - 1) + 320", Asi, la solucién es y = Cie” + e” (Cocos x + Cysenz)+ $e" (2-2) + Sze” = Cae + x(Cacos Ina + Cysen Inz) + $2" (In -2) + Sr Inx, ap 3 Resolver (2°D’—2D+4)y * cos Inx + 2 sen Ins. La transformacién x = & reduce la ecuacién @ {90~1) - D+ aby = WP - 20+ 4)y = cos + e7 ene. La funcién complementaria es y = e*(Cycos V¥2 + Cen VFz), y una solucidn particular es 1 2 * opt cose + sen a (W204 WP 28+4 1 ana Le = copz + ."* is Bee Che = 8 wen zd Be sen zy110 ECUACIONES LINEALES CON COEFICIENTES VARIABLES Asi la solucién es : = . y+ etCycos YBa + Casen VTi) + BGG oon 2 ~ 2 sent) + Gel sen = xiCyens VTinx + Cosen YBeinx) + (2 cos Ins - 2sen In) + fesen Ix, fe qasten any” SU eee y= ek ae? de Pongase x + 2 = : entonces, la ecuacién dada se convierte en (9W-p = 2+ ay = ev y ef 4 Gaze”, yuna integral particular es La funcién complementaria es y = Sis) > 3° fun’ - 2 ge ARE (o=1) 1) Oe 2, 828 Lisolucion exy = Gre? + Gaze’ + Sake’ 2 ovyaque = ints +2), y = (er2ly + Cp inte +2) + San Ge +2)) ~ 2 5. Resolver {(3x+2)°D" + 3(3x+2)D - 36}y = ao + ake #1, La transformacion 3¢+2= e° reduce la ecuacion & {ond 98-36) y+ 9c6P Aly eat adee's) ogee 0 d= by - Here. vite ime y - Ce eee a pf g waa 22 oz, Lge pet Gee + ee @ e Tae ) obien y+ GGOee hs Co(ae tar” + LCs +27 Incae+ 2) + 2. PROBLEMAS PROPUESTOS Resolver é 6 (tb? anda avy 2 x + x nx S6b = Ce? Ce? ES xt ; x ns 1. tpt 2D my © inte Ins? ole Pee Cae eboney 8 GD? + 2xD? yy = x + sendin zy Sol ¥ 2G, + Gea + Colne 4 x nx + $(co8 In-x + sen In x) 9 dy eny'-y 2 ae Sol. y= Gye + Cot Ine + Cox In + x°/9 10. (arn? + @ end ~ Uy = Inet seo S 5 Sol y= Cy ol) + Gace ey — Ante sty + Bees teInG +2 A, (ee 1y?y" = 2(e + 1)y" ~ My = Ee Soy © Cy(ax+17? + Gx 4)? - 32/8 + 1/18x= 6-2 rv o+d afer Lye CLL CAPITULO 18 Ecuaciones lineales con coeficientes variables ECUACIONES DE SEGUNDO ORDEN UNA ECUACION DIFERENCIAL LINEAL de segundo orden tiene la forma 2 » Ly re ® + swy = Oe. ee x Si los cocficientes R y S son constantes la ecuaci6n se puede resolver por los métodos del capitulo precedente; por otra parte, no se conoce ningtin método general. En este capitulo se estudian ciertos procedimientos que, a veces, conducen a una solucién. CAMBIO DE VARIABLE DEPENDIENTE. Con la transformacion you, u=ulx) y v= v(x), ay ay dv du du 22 an he ae x de dx? ale f é | 1) se convierte ay 2) eee Ro) E+ Slav = AG) ~ 2, con Ry(x) = ge + R(x), Sued = alee + Roy + Soar}, Q6n = 2D. 2 a) Si wes una integral particular de 2 + Rew x + Ste) y = 0, entonces 8, = 0 y 2) se oe’ convierte en dy dv 3) Se + RE = O00. oe Una nueva sustitucién, @ = p, LY = 2, reduce 3) a x ae & 4) B+ nop = a, que es una ecuacién lineal de primer orden. Véanse Problemas 1-6. du D) Si se elige ude modo que Rita) = 24 + Rox) = 0 osca H = bce) cx, nego ble ee 11112 ECUACIONES LINEALES CON COEFICIENTES VARIABLES 2, Ahora bien, “= -4uno) y SE - = dey i - 5 = R(x) du, 1 d?u fe) = St) + See Si@) = Say+ eee y Or = Ou. 2 Si Sy(x) = $ — 4R?~ 4 = A, una constante, 2)se convierte ent % + Av = O/u, de x? que es una ecuacién lineal con coeficientes constantes. 2 Si S,(x) = A/x2, 2) se convierte en x? ZY + av = Qx?/r, que es una ecuacién de Cauchy, oak y la sustitucion x = e* Ia reduciré a una con coeficientes constantes. Véase Problemas 7-10. CAMBIO DE VARIABLE INDEPENDIENTE. Sea la transformacién z = 9(x). Entonces, 2 dy _ dy de dy _ dy dar , oy de ce Ge de ads oe a ag? y 1) se convierte en de o bien 2 at, de 5) oD SS at ey Sve ee at dap dz dey? day? By By &) Se eligira z = (x) de modo que & = , cuyo signo es aquel que haga # real, siendo # 2 Seo ee a? una constante positiva cualquiera. (Se puede, por tanto, tomar a? — 1.)Siahora & _% = 4, una constante, entonces 5) se convierte en fe + ae baty= ” una ecuacién lineal con coeficientes constantes. Véanse Problemas 11-14, DESCOMPOSICION EN FACTORES DE TIPO OPERADOR. Se puede separar el miembro de la izquierda de (P(x)? + R(x)D + SQx)}y = OC) en dos operadores lineales F,(D) y F,(D) de modo que 6) {Fy (D)-Fa(D)}y = F,(D){F2(D)y) = (P(x)D* + ROYD + S(xp}y = Q(x). Entonces, poniendo F,(D)y = », 6) se convierte en F,(D)v = Q(x), una ccuacién lineal de orden uno.ECUACIONES DE SEGUNDO ORDEN 113 La descomposicién de factores en esta seccién difiere de la del Capitulo 13. Salvo ‘posibles excepciones, los factores contienen aqui la variable independiente x, no gozan de la propiedad conmutativa y la descomposicién en factores difiere de aquella cuando se trata D como una variable. Por ejemplo, fxd? — (x + 2)D + xFy = {(xD—2)(D =x) Fy, ya que {GD-2)(D=x)}y = (x0 -2)(2 =x) = (xD =2)(y'~ xy) OF 2) y'-) = xvey ah = 2099) xy? = (x7 4 Dy" + xy = £ (xD? = (x7 + 2)D exh y. Los factores no gozan de la propiedad conmutativa ya que (D-x) (xy-2y) = xy" ty! = By! xy! + Oxy xy" = (x + Dy! + Qxy = (xD? = (x7 + 1D 42x} y. {(D-x) OD =2)}y Finalmente, si se trata D como una variable mas bien que como un operador {(xD =2)(D=x)}y = {xD? ~ (x7 +2)D 42x} y, ‘Véanse Problemas 15-17. EN RESUMEN, se sugiere que se proceda del siguiente modo para resolver 1) 2) 3) 4) ay wy & IY . Rey® + sey = O(n. Get ROE + sty = O18) Hillese por simple inspecci6n, o de otra manera, una integral particular w = u(x) de la ecuacidn que se tiene al hacer Q(x) = 0. La sustitucién y = uo conduciré a una ecuacién lined cn la que no aparecera la variable dependiente v. Esta ecuacin es de primer orden en dujdx = p. Si no se puede hallar una integral particular, calcilese $ - 4R? sf. Si esta expresion Ef hae 5 una constante Ko bien K/x’, la transformacién y = ve reduce la ecuacién dada a una ecuacién lineal con coeficientes constantes 0 a una ecuacién de Cauchy. di Si no se aplica el anterior procedimiento, péngase = = {eligiendo el signo de forma que la raiz cuadrada sea real) y sustitiyase en + Si esta expresién es una constan- Fy ss : £3 ce conduce a una ecuacién lineal con coeficientes cons- te, la transformacion 2 =f a tantes, Si se puede descomponer en factores de tipo operador, entonces se reduce el problema a resolver dos ecuaciones lineales de primer orden, Nota. Como comprobacién parcial del céleulo es aconsejable conocer el tipo de ecuacion que resulta al hacer las transformaciones 1)-3).14 ECUACIONES LINEALES CON COBFICIENTES VARIABLES PROBLEMAS RESUELTOS 1. Demostrar para la ecuacién (D* + RD + Sly = 0 que: a) y =x es una integral particular si R + x5 = 0, 6) y =e cs una integral particular si 1+ R+S— -* es una integral particular si 1 — R + S= 0, ay d) y= 2 es una integral particular si m? + mR + $= 0. a) Siy = xes-una integral particular de (D? + RD + Sly = Qentonces, como Dy = 1y Dy d) Siy =e es una integral particular de (D? + RD-+ Sy = 0, entonces, como Dy = my ¥ Diy = my, fn? mR + S)y =0-y m? + mR + S = 0, 6) y c) son casos partculares (m= 1, m= —1) de a) 2. Resolver’? = 0+ Spy = apust Aqui R + Sx = 0, siendo y = x una integral particular de w= p+ Dy 3 pfy «x42 «28% reauce In ecuacion dada a ante La transformacién y=30, Dy B%-1 — Obien factor integrante. Entonces, 2 Inx + 1+ Key Bs fe-pa + zmer poh pe eS ee 2, Pe re ae & 2 ares? i Ago H+ se = - ee, , IE oo yy =x es una integral particular de le Poth xia tt ecuacién que se obtiene al remplazar por cero el miembro de la derecha. dv, dy oy d’v 4 yd 2 ote Ty 2 E44 2 reduce a ecuscion dada # La transtormacién y= a0, Z i e 2, 2 dy a 2, du 2. + 3 sorry (ett axes Zs saree yy = ox" 2 (e+ 1) “ e (24 dx YG = vy) + (2+ arte) x 2 ée donde Hi ae a de? x+i dr Reh 2 dv dp 242 x42 Sor ae oe Poniendo © es = - 222 para ta que € plain aes ge dx zai xed ES 4 xe es un factor integrante. Entonees,ECUACIONES DE SEGUNDO ORDEN 115 de x 2 He ys Geen, aie 2p 2 doe Bus ga Gheber bye y ye CteGe te ip 2 4, Resolver s 2 — Gene + tMy = Geet, oe dead ett oe Aqui 14R4S = +50 y y=" es una integral particular de ta ecuacion obtenida al sustituir por cero el miembro de la derecha, x, oY xe dy _ xaiv, adv wey, Dek Mey, Demet s hey La transformacion y Bo Oey, Tho MEG + aE vy reduce ta councion dy _1dy le dena SE PE esi de 5 1 Poniendo = psc ticne 2 dp = ett Fe* paral aque ~€s un factor integrante, Eatonces, 2 oF + 3 Be SO a a, £ fc ee BS ae we Lene gshac, yy x Gata cet eal y ¢) $. Resolver(x-2)2 = (4e-9X + (4z-@)y = 0. ds! Ee + | Aqui at ear +S =a? — «B14 2-8 «9 cuando m = 2, siendo y = e? una integral particular. | ax, dy ae dv yar d¥y ew d’y | ax dy ety, 2 =o By rey, SY Fea ge By 42%) reduce la La transformacion y Ze i Ss 4 + ecuacin dada a wants sya ueondts as ar-oe=0 ép 2 i a ntonces, Ponicado =p, setiene SB - hp = 0, Eatonces, 7 Ae _ ax skae-D, ve Bee Germs Ge, y y= Gee" + Ge ‘ & 4 6 Resolver <2 - 2 ig x@ + ay = 2s0c%. a & Por simple inspeccién se ve que y = sen x es una integral particular de (D? — 2 tg x D + 3)y = 0. La transformacién y = v sen x reduce la ecuacién dada a ;116 ECUACIONES LINEALES CON COEFICIENTES VARIABLES ao sen? x, du ae ite sen xo po aces i -tnt= 2x. Seat eos «= ly o bien Sz + 2ctgx = tex) z = 4 conte : 4 La sustitucién a = p reduce sto a. + 2etg x ~ tg xp = 4 cosee 2x para quien un factor integrante es sen? 2x. Entonces, é 4p sent 2x = fsen 2x dx = —beos 2x + dy, p= 5. = —2 ose 2x ctg 2x + Ky Cosec? 2x, Sey come Bet Kelg2e + Ce, y y= }secx + Cylcos x — } seo x) + Cy sen x. : a ay By xe, rreones So a By = ae : epee oe eR es, ete Se, -: a dy é ee E53 2 sede einin da a 2 ©. = c%, una ecuacion lineal con cosficenes constantes,cuya solucién completa es a i v = 2 = Cycosx + Gsenx + oF = Cyeosx + Csenx +4 Det Luego y= Gx cosx + Car senx + ixe™. 2 @ Revolver — a Ye amy = f= I ae 7 2. dk -tftex _ 3e Aqui R=-2:, S=27+2, Be iim Toxo) oy wee =a he: 2 wt oe La transformacién y = e*” v reduce lu ecuacién a 2¥ + gy = ¢* enya solucion completa es ae ve ie ee v = yfe Cyeos YB x + Cysen VFx + ——e » Cycos vx + CosenvSx + he ps3 coe dt? + 2x) Luego y= e?* (Cycos ¥Ex + Gesen YEx) + be 5 Rewher(D*- 30+ Syy = 2-1, (Problema 2) Aqui $ - an? - tte | pif astele . yt La transformacién y ~ wo = x*"p reduce la ecuacion a dy 8), ent ed 3 3/2 an a at v oe 7 obien x ae a a — x", uma ecuacién de Cauchy.ECUACIONES DE SEGUNDO ORDEN 47 pelt zt Poniendo x= ¢ se tiene 8 = 8= 3x = 2¢ La funcién complementaria es ¥ = Gye"? © Cze™*/*, y una integral particular es = 1 (ab? _ 2, faa D-32 1 gala, af seit, 32 ae ae SHER GP La solucién completa es Dyk RG Cale ine a a y y = Get Gris ting + 2, 2 ho Baty = So tS 10. Resolver —2 ~ ae = xe a ee Aqui S near 2 2 au 3 [La transformasion y = vet reduce la ecuacion a > + 24 euyn solucién completa ex Gyeos VEx + Cys VEx + dx. 2 Entonces, y = ue* = e% (Cycos Bx + Cyseny2x) + bre. . Reser SE 1 He gsc = TEN Cuando = fse* dafde® + Rids/de) SS aS een vue (de/de)* e% La introduceién de = = e* como nueva variable independiente conduce a A) 2, ve 2, ax +e") x Be ety eee a ys £ Sey ee et ee (a/ex) at & Sa ‘cuya solucién completa es y = Cye* + Gye» —1 — 6™# = Gye* + Gee” #4043 Remplazando 2 por & se tiene y = Cet + Gye? — ef, Nora, Elegir a? = 3 es por simple conveniencia, Tomando est, = YEe* y A= a dy 44, LZ La transformucién 2 = YT e*proporci ae =e i ibn es trash V3 ©“ propor ee cuya solucis yes Ge 68 uy y = Ge” Coe a. coma anes dy dy ee 5 12, Resolver 22 - cig x % — sentxy = cose - cose, at (os ia 8 a sen e, Palast + Rida/dey _ cose + (reigex sens) _ 9 Aqui $+ Axy + (6+9%")y =o Y = x7 (Coos 32+ Casen 3x) ay" By ety 24 ¥ = (Cye0s Be + Cysen Be 1Y/x (Lexi dy" — Bay! + 2y = (La*)/e y= OP 1y Pee +s los 121CAPITULO 19 Ecuaciones lineales con coeficientes variables DIVERSOS TIPOS EN ESTE CAPITULO se consideran diversos tipos de ecuaciones diferenciales de orden superior a] primero y con coeficientes variables. Para su resoluciéa no existe un procedimiento general que sea andlogo al de las ecuaciones lineales, Sin embargo, para los tipos tratados aqui, ei procedimien- to consiste en rebajar el orden, es decir, obtener de la ecuacidn dada otra de menor orden. Por ejemplo, si se da una ecuacién de tercer orden y si, por algtin medio, se puede deducir de ella una ecua- cién de segundo orden cuya resoluciGn sea factible mediante uno de los métodos expuestos en los capitulos precedentes, la ecuacién dada se puede resolver. NTE, Si la ecuacion carece ECUACIONES EN LAS QUE FALTA LA VARIABLE DEPEN! del término en y, esto es, si es de la forma yv a ah la sustitucion Ejemplo — Laesuacién x? SY Ja sustitucién SY = Sf, .+++ reducird el orden en & unidades. & Véanse Problemas 1-5 ECUACIONES EN LAS QUE FALTA LA VARIABLE INDEPENDIENTE, Si la ecuacién carece del término en x, esto es, si es de la forma 3) HID as ee = py Paarl La sustitucionDIVERSOS TIPOS 123 el orden de la ecuacién diferencial en una unidad. reduc reduce la ecuacién on ® Ejemplo La sustitucién SF =p, “2 = p we y'Q' = 1, de tercer orden, a yp? LL 4 wv 1, de segundo orden. 2 Yy ay Véanse Probiemas 6-10. UACIONES LINEALES CON UNA INTEGRAL PARTICULAR CONOCIDA. Si se conoce una integral particular p = u(x) de la ecuacién 4 (PyD” ¢ PyD? 4 vveeee + Pag + Pady = 0 entonces la sustitucién » = uv transformard 5) (PyD™ + PLDI + seeeee # Paes D + Pady = O00) en una ecuacién del mismo orden, pero sin término con variable dependiente. Una vez asi trans- formada se puede reducir el orden de esta ecuacidn por el procedimiento de la primera seocién de este capitulo. La ecuacién 4) se lama la ecuacin reducida de 5), Ejemplo Coino y = x es una solucién de (D? — xD + Ly = 0, la sustitucidu y = ux, 2 # 2 +, Be asc chet OF e ae reduce (D%—aD+ hy =e a Se Be 2 Esta tltima: ecuacign ‘carece del término de la variable dependiente v, por lo que se puede aplicar el procedimiento de 1a primera seccién, Véanse Problemas 11-14. UACIONES EXACTAS. La ecuacién diferencial amy, ax 8) a = x vires Bey, 3) = 00 se denomina una ecuacién exacta si se puede obtener derivando una vez una ecuacién dty dty sie i) aE, DH ee Ben = Oa © Be a a de un orden menor en una unidad. Por ejemplo, la ecuacién ayty” + ldyy'y” + 40y')? + 1ayty" es una ecuacién exacta ya que se puede obtener derivando una vez la ecuacién 2x ayy” + Ay(y')? + 60) = 4 C La ecuacién linea] 4) es exacta siempre que > — Phy + Pilg tore o + (LPS) = 0, idénticamente. ‘Ejemplo Considcremos la ecuacién (x? — 2x}y'" + (Bx? ~ Sip" + 1Sxy' + Sy = Oeniaque Py = 5.Pa = I: y Py = 15; P, = 8x? — Sy Pf = 16, y Po = x — 2x y Po’ = 6, La ecuacidn es exacia ya que Ps — Pa Pi Py’ 2 5S — 15 + 16 6 — 0. La eouacién dada es la derivada enacta de (x? — 2xiy"" + (Sx? — By" + y=124 ECUACIONES LINEALES CON COEFICIENTES VARIABLES $i la ecuacién 6) no es lineal go se puede dar un procedimiento sencillo para averiguar si es ‘exacta. En este caso, se demuestra que 6) es exacta formando la ecuacién de orden inferior en una unidad a partir de la cual se puede obtener 6) derivando una sola vez. Si 6) no es exacta puede que sea posible hallar un factor integrante. Tampoco se puede dar una regla general sobre la forma de determinar un factor integrante. Véanse Problemas 15-21 PROBLEMAS RESUELTOS SIN VARIABLE DEPENDIENTE, 1. Resolver pP-4 osea = 2 ye™) Integrando gmPa2-n+ inky 222 Ge™, = oe are 1- Ge! y y = B= 2 INL =Cye™”) + Coe @, 2, Resolver x 2¥ _ » aH J B19 = 0. La sustitucién yo ¥ = Gx" + Cox + Co. ta? Se 2 ay 3. Resolver at da? 5 Lasustiucion S22 —redueclaccuaiona «= g Bay tet Crs a a 5 2, Loco g¢ = 2X = aareey?, LL eg harvey ek, Bes Sores cy? + keeke, a a oF a” * 35 " x yeaa mes get oben ity = HG) + Gti aha 5, 4. Resolver (42, ‘do eye, reduce la ecuaciéna Gh" + x La sustitueién una ecuacién Clairaut 2 = By 2 yet ee 1 eed Rey) oS ett oe ghee as a1 aCe tC y os bcs? + 2c + Cys + Cy = Gs? + techs? + Cox + CoeDIVERSOS TIPOS 12s o 2, dy dy dy oe 5. Resolver (Ly 28% 4 42% - Giant . fee a a - ene a {a transformacién p = $* reduce Ia ecuacién a F: oe oy AE ge date ; (dept + trp! c-anp =e bien p's AA p'- 12 p Como | — R + $= 0 se utiliza la. sustitucién P= eM ~ eh ph = eM" — dw + v) para obtener (I + 2vJo” ~ 20’ = 1, de donde (1 + 2x}'v" — 2(1 + 2xje" = (1 + 2x), una eouacién fineal de ‘Legendre. La sustitucién 1 + 2x =e reduce la ecuacién a [49(0~1)-48)v eo bien NO - au = fee, Lege: eo = Ky 4 Ky (t+ 2x? 14x), ps Kye + Kg(1t aye — £14 ashe ¥ y= Ce 4 Cy(4z? + 1204 13)0*% + Cat h(2e+ Bye™ © bien yt Ae 4 BOF sare Oe bee, SIN VARIABLE INDEPENDIENTE. 6 Resolver y" = (yh + yh Lasustitucién reduce la eounciona — p Bs pap g bien B= phat, ay dy | Emonees. = ay, are Bp yeK y pew ek. ped & Ahora bien, ctg (y+Ka)dy = dx, In sen (y+ Ky) = xt Ko, Sen (y+ Ky)= Coe”, yy = are senCye” + Cy, 1. Resolver yy” = 2¢y%)? ~ ay!, La sustiueién —y!=p,y" ee 2 # mys 2-0 PE reduce ln ccuaciona pty - 2p Aqui p= 0 e y= Ces una solucién, Luego eas is e.g Weasel in Atyt, op w Aly! FI Hedune. os ae P- y tay | Entonces, Fare i Ay = +k, are tg dy = Ar+B, oy Ay > tg Are), sod tar tg 8 Resolver yy” (y® = y? any, La sustitucién reduce la ecuucidn a 2 2 obien WP dr= Bwyd . 1,4 y y 2 Breet, oe tet UO. giles ny tala, ayy me eemnsee126 ECUACIONES LINEALES CON COEFICIENTES VARIABLES Abora bien, Iny + Vin’y+G + ke", Anty+@ = Ke'*-iny, y= Ket ake! Iny, Esto se puede escribir asi In y = Cye4* + Cye** 0 bien, fnalmente, In y = Cyet + Cye™* ya que C, y Cy son constantes arbitrarias, % Resolver yy" + (yy? La sustitueién y"+ p, FE rece la cussion apy + p* = y¥par la que yes en factor integrante, La solucién de py? dp + p*y dy = y? dy es 2py? = y4 4 C2, Ahora bien v2p - YE% 2 4 W*C° cuya sotucion es /2 arg Sh Fo tlc + KV Entonces, y 2 ag Sh Fm 2 Baek E= Silt /2x 4K) = ASM 2x4 Ky), y ¥ C, Shi /2 e+ Cy). ey |. Resolver © =o? dado que y= y' = 0 para x = 0. 10. 5 ido que y = y= 0 ps °. 4 Poniendo y= p a se tiene 2p dp = 2e?* dy cuya solucion es p? =e” + K. ty & «FFT gue, median. dz, La solucién de esta couacién es are tg «// Utilizando las con jones iniciales, 0 = 1 + Ky K = —1, Por tanto, p dz te Ia sustitucién e” = z, se convierte en aay’ £% + Co bien, con las variables originales, arc tg /e” — 1 = +x + C. Aqui, las condiciones iniciales re- quieren C = 0, de modo que /e” — 1 = te(+x}= +1g x y, finalmente, e?” = sec? x, Deberfa hacerse notar que la forma de la solucién de la ecuacién dada depende del signo de fa primera cons tante de integracién. Si en pt =e + K, K es positiva ¢ igual a 4°, se resuelve $= tdesyseobtiene 2 in EAM 5 6, gotoncen, LEAH «gett Beer a vated fir dP sa sds Peay meme MAS Be PR como aes abivaria se puede esrtir 24? . MOLe Bett y t= Be*4™ 2pett a itt, 5 igh Ae, sae c= Be? 1- ee ECUACIONES LINEALES CON INTEGRAL PARTICULAR CONOCIDA. M1 Resolver 22(sen xy" — (Bx? sen x + x? cos xy" + (6x sen x + 2x? cos xy" — (6 sen x + 2x eos x)y Por simple inspeccidn se ve que y = x es una integral particular. Mediante Ia sustitucién y= xv, y' = xo! +0, y""= sol 4 20', y"" m 30” 4 Jo", la ecuncién se reduce a By zi éy 4 fens 7 ~ 008 x © = Os Y esta ecuacién, mediante la sustitucién 4% = q, se reduce a sen x % _ i a we as 4 q005 x= 0.0 bien a tg x dx,DIVERSOS TIPOS 127 a Entonces, In q= In sen x + In G @= 55 Cen cy vata Cy senxt Crt Cy Asi, pues, In solucin es y= Cyx son x + Cx? + Cyx. 12, Resolver (x? — 3° + Gx — 6hy" — xy" 4 Sty" — Gay! + 6y = 0. Por simple iaspeccién se deduce que y = x es una integral particular. La sustitucion p= x, y' = x0" + vy" = xv" Do’ y= x0" + 30" yh = xn + dr” reduce la ecua- idm a (et — 3x3 + Gr? — Gro" 4 (at + 4x4 — 12x + Dae = 2A" = 0, Bo Ponienda [= 9, esta ecuacién se convierte en 2G 30s 6x6) + ex's an) 128s aix-20q=0 0 Be cist ar q x Integrando Ing = x-4 Inz+InGa?— 9x74 Gx-6)+ 1nd 0g = SE 2 Emionces, £Y = = Ae Anoca bien, DA) © - 2, Ot = Diy = 1 iain panine a abiy (oie davon de forma que —2. pleads s td so’) - orn d pet pret os wi vorg) = Forum | = otemeng » 2=B4B. a 2! a Ge — wee SE rs $s GP mea x yy 2 Grek 4 Cae? + Gat + Caz En este ejemplo se ve fecilisimamente que y = x,» = 34, y = & som integrales particulares, por lo que se podia haber escrito inmediatamente la soluciSn completa Resolver (2 sen x — x sen x — x cos xp" + (2x cos x — sen x = cos x}p"" + x(sen_v — cos Iv" + (eos x — sen x)y = 2 sen x= x cos x— x sen x Se ve, por simple inspeceién, que y = x, y= e* e y = sen x som integrales particulares de Ia ecuaci6n reducida. Se obtendré una integral particular de Ia ecuacién dada empleando el métado de variacién de pardmeiros.128 4, BCUACIONES LINEALES CON COBFICIENTES VARIABLES Sea Y= Iyxe Lye® + Lysen ez, Entonces, Ly + Lge” + Lycos x + (Lyx + Lye™ + Lymn x) y se establece 4’ Hes thers teens = 0. ‘Ahora bien, oof om Ti itgeeme 3 gpl 4 yhoo y se establece le 5) Lis Lhe*s Lheose = 0, Entonces, Y" = Lge* = Locos x + (Lye™ ~ Li sen ey y se establece = 0 Ige™ — Lgsonx = 2 sen xx cosx —x sens, Resolviendo el sistema formado por las ecuaciones 4), B), C) se obticne Ly -senetecoss yy Ly = coszt sen x, uae *(e cos ~ sens) yy Le = dee (sen x + cos x) — e%sen x — $eFt0e x Lge tee Oy ys ane get, Por tanto, ta solucién completa es x la 3 1 1 = Cit Coe” + Cysenx + Sx? sonz s Sx cosx -txsenx — cose, Y= Cox 4 Coe + Cysei _ 3 z 3 Resolver (x? + xiy"" me apg Geseepyt ears By arts By = atoont. Por simple inspeccién sc ve que y = x es una integral particular de la ecuaciOn reducida, La sustitucién ys av reduce le ecuacién dada a Gt expe" ~ @?—2y0" Gee det = seer ey y esta couacién es, a su vez, reducida mediante la sustitucién v! =u a a) Peau" — G2 2u! - eee - ares? Como Ia suma de los coeficientes de la ecuacién reducida de 4) es idénticamente nula, w = e* es una integral particular y se pucde emplear Ia sustitucién para redueir 4} a Geet s tear get = Modiante la sustitucion w de esta ecuaciin se deduce Gears! s (eres a: = ae nt dedonde @ 6 22 aXe ety Reset s : war ar Je (x ara la que" _€5 un factor integrante, as ee ay -* a Entonees, es cs =a EE (241) = be dy 2 Coe Sees ene ox be 84 BS Get, - & a ae 4 % Ina + Cyre* + GyeDIVERSOS TIPOS 129 ECUACIONES EXACTAS. 15, Demostrar que P,(x) y+ PyGeyy" + Pyar y” # Pyla) 9! + Pu(z) y= 0 es exacta si, y solamente si, ve fe Pe RY = 0, verifica B= Supéngase que la ecuacién diferencial dada se obtiene derivando Roa) y" + Ryd y" + Rear y+ Rye@y = Cae Como al derivar esta ecuacién se obtiene Ruy! + (AL+ Ry” + (REE R DY" + ULE Ry! + Rly = 0 Rye RARER Be ARR. Ae ala ky. y Bye se tiene que verificar P, Ahora bien. P,— Pl + Py PI's BY = RL = (TERE) + RT + AD) - (AY ERT) + AS” = 0, Reciprocamente, supéngase P, — Pf + Pf — Pf + RET = 0, Pucsto que et Pl = By) a Poy 4, = Bay & B= Pha Phy" a (Be [iy +P, - By + Py = Pla Ridyt ey 2 By Ry Rye Ry OP eR me Ry wv = By" + Py + By" + yy! + Pry, la ccuacién diferencial dada es exacta, 16. Resolver xy" + (x? ex sBvy" + (dee Dy! + Dy = La ecuacion ¢s exacta ya que P, — Py + PY - RY a-4¢2-0 = 0, Considérese el miembro de ta izquietda xy" + (xr x4 By” + C4 F2y! + Oy, Para obtener el primer término hay que derivar xy" Ahora bien, 2 tay") = ay"+ y" y-cuando se quite este resultado del miembro de la izquicrda queda (xt + x + 2iy', + (dx+ 2yp’ + 2p. Para obtener el primer GP exe Dy" + Bee thy! queda (ae + Dy! + ay + Zero ty. Lucgo la ecuaciém dada es Ia derivad exacta de Ay ay" + (Peasy! + (et Dy = Cy. Como Py = Pf +R!) = (2e+ 1) ~ (e404 0 = 0, se tratard ahora el miembro de la izquierda’de A) exactamente como sé ha tratado el mieinbro correspondiente de la ecuacién original, is Peay? ued Pe xcedy! + + = Lid yee Quitando, Beas aytty!, , queda Gt exeDy! 6 Qeeby = £6 Dy. Luego 4) es la derivada exacta de B) ay + G@texeby = GrtG, tuna ecttacién tineal para la que xe'?*** es:un factor: integrante Luego la solucién completa de la ecugcién dada es . yet) fade, + é, | Pers, aoe La Siguiente exposicidn esquemitica es muy’ prictica130 ECUACIONES LINEALES CON COEFICIENTES VARIABLES ay + OP ere Dy" + (dee Dy! 4 By = 0 xy xy y (7 exe Dy" + ee Dy! + By GP exeny! (xi 4x + dy" + (e+ Dy! (2e+ Wy! + dy (224 Dy (e+ Dy! + By AD ay" + (Peat Dy s (rely = cy xy’ ay" 4+ yt @ex ty! + (e+Dy Greely G@Pexeny! + Qeeny BY aye GF ex ely = Cet Ce dy de ay L 12, Resolver vy 2¥ 4 gd eH 2 Boo gh te ? Se puede escribir + gfx at de 2 5, 2 ay fe ay FY g erie aa? a? be? de d dy dy ae eam ate ay + ke Us sania itractn popoion @y & < any Aur + he aya sino ye eins + Gx? + Gee eG. WB. Resolver (1+ day?)y"" + 9¢y? > aeyyy" + teyEy® + exeyty? = 6 Se'puede escribir (1+ Bxy?by" + ayy” © sBeyy/y" + IBy(y)? + Bety!)? (Ve Sey? y" Ch Bay)" + By? s Bayy ly _ Syly" + Adayyty” + lay (yn? + @xey? eyy! wy" + Byiy!* é Adayy'y" + 8y(y)® + BC")? Sey(y!) Layy'y! + yy)? + GG"? La ecuacidn dada es exacta, abteniéndose detivando 7 Cr dey?" + oy2y + Bry = Ges K (14 aty?yy! (1+ Bey? oy" + ay? + Bry GFDIVERSOS TIPOS i3t y esta ecuacién se obtiene derivando (1+ 3xy7)y! + y? = Sx? + Ke + Cay ‘A su ver, esta ecuacién es exacta y se tiene xy? + y = x7 + Cx + Can + Coe 19, Resolver 235" + Sey" + (x= yy! = Q4a%y = 400 = Se comprucba répidamente que esta ecuacisn lineal no es exacta. Para probar si tiene o no tiene un factor integrante de la forma "se multiplica por x" y se obtiene BH yey ga™2 yn ma ly 5 + pty Py! ae ay © Go? ~ ax? y2” + Oe y se escribe la condicién ae meee a8) — ame nat + (ae Bp? 4 sone Dee aT — (ee OH eH EDT = (m+2)a""? + (m2) (mam x" = 0, para todos los vatores de x Luepo m= —2 y xv es un factor integrante. Empleindole, se tiene 2 i aya ays Gay E+ py = tor 4? zy ays oy” ays E- ny! = 2 aye Gy ty Gay! - e ay” say + = oy = Me eh La transformacién reduce esta ecuacién ay” =v = (D?=1)y = 202° ~ 2° + Ke, yla-sotucién completaes v= aty = CX 4 Cae™ — (he Dte Dh Dox ove) (ane? 27 + Ra) Hs Ge + Gxt Sti 20. Resolver By" + Myr ByDy" + BON = Se puede escribir Dy + Dy" + Gy + WO? = 2 yy” ayy’ + dy" ayy? + ay’y" + 2 ayy! 207! ay" satya obteniéndose asi por integracién ayy? + 201)? + By! = Bet Ke ayy! yy" + 2! ayy! r dy! ysetiene 2yy! + 9? = 22 4 Kye © Ke. Por simple inspeceién se deduce que e” es un factor integrante; cntonces =e) + Kee™ + Cy dedonde y? = x74 Cy + Cox t Coe”.ECUACIONES LINEALES CON COEFICIENTES VARIABLES ~ Be sen yy 9" — C08 yy" x608y OP + sony We) + a0 e08 yy — Seay = 0. 2, Resolver x eos yy" ¥0s 0 e — sen y sony # pen “=, Jos iltimos dos términos de la ecuacién dada sugicren Como © ax tun posible factor integrante. Empledndole ¢ integrando, : 608 yy = sen y (y+ sony = Cys. += = C,x euya solucidn completa es sen y= Cyx + Cy cos x + Cy sen, PROBLEMAS PROPUESTOS Resolver Royton er=o0 Sol. y = In cos(x—Gy) + Cy 2 ar atyyt « aay? = a? Y= +O, acy x + fx ay" = yl =< fe Ine y= Qa" 4 Gp + wayne 2. y" y= Ce + Gye + Cy + x? (x? ae 129/12 % ys ani so Oy + Coy + y In y =o + Ce eC ys yt va 28. 2», P= NP = y! G08 y + yy! sony) (2e-3)y" — (6e— Ty" + say! ay = Suzerencia: y =, + Celny + sm y ¥ # Gar + Cye* + Gye 2 % €$ una integral particular de Ia ecuacién reducida. BO. (a? ty” 6x29 + Bey! = 0 y= Ca" +43) + Ca? + Cy BL oyy” = (yt? = yPany In y = Gye" + Ge™ Sugerencia: Utiizar In + BL we ayny” + ayy? 4 ay! 2 2 yery) =a? 4 + BB Ls By 4By7 by" By Lys)? + ayy") = x yet Pa Oe? + Core Gy + xt /ee 34 aelyy" + Gyy'y" + 2y1P] ~ ayy" + aeyF] = = af Sugerencia: 1x? es un factor integranie Sol. oy = G2? + Car + Cyn ne 3S gy + ayty” — ayy a0) + yy! = Sol. x? = 0, + Coe™ + Coxe 0” Sugerencia: ¢°* es va factor integrante. Resuélvase también empleando 36 2 + Ue" + GP 4? + = Sol? + 2s C cos x + Cy sen x Sugerencia: Utilizar y? + 2CAPITULO 20 Aplicaciones de las ecuaciones lineales APLICACIONES GEOMETRICAS. En coordenadas rectangulares el radio de curvatura R de una curva y = f(x) en un punto general de ella esté dado por eee a Pay) iN | ie i els ae ¥<0. ¥">0 ¥s0, y"<0 1a normal en el punto se traza hacia el eje x. Se ve claramente en las figuras que la normal y el radio de curvatura en un punto cualquiera tienen la misma direccién si y d?y/ds? tienen signos distintos, y tienen direcciones opuestas si yy d?)/dx* tienen el mismo signo. APLICACIONES FISICAS. MOVIMIENTO OSCILATORIO. Considérese una esfera, sujeta a un extremo de una cuerda de goma, moviéndose hacia arriba y Tiacia abajo, a sacudidas. Si el otro extremo de la cuerda esta fijo y no se aplica a la esfera ninguna fuerza externa para conservar su movimiento una vez iniciado, y si la masa de la cuerda y la resistencia opuesta por el aire son tales que se pueden despreciar, la esfera se-moverd con movimiento-arménico simple x= A 08 of + B sen wt donde x ¢s el desplazamiento de la esfera, en el instante ¢, desde su posicin de reposo o equilibrio. 133134 APLICACIONES DE LAS ECUACIONES LINEALES Para el movimiento arménico simple 4) La amplitud 0 desplacamiento maximo desde la posicion de equilibrio es \/” + B? ya que si dxjdt = 0, tg ot = A/B y x= fA? + BP. 1b). Elperiodo o namero de unidades (segundo) de tiempo para una oscilacién completa es 21 seg, ya que si t varia en 2n/c seg los valores de x y dx/di no cambian, mientras que sila variacién de res inferior a esa cantidad, uno (0 los dos) de los valores xy dxjdt experimenta un cambio. 6) La frecuencia 0 mimero de oscilaciones (ciclos) por segundo es «/2x ciclos/seg, 2 d) La ecuacién diferencial del movimiento arménico simple es mj = —kx, donde k es una magnitud positiva. Se puede escribir @x uP —ma*(A cos wt + B sen wt) = —kx donde m es Ja masa de la esfera y k = ma?. Si se moditican las hipétesis anteriores de modo que no se pueda despreciar la resistencia del aire, la esfera se moverd con movimiento amortiguado libre (4 cos wr + B sen at). EJ movimiento es oscilatorio como antes, pero nunca se repite Io mismo, Como el factor de amorti- ‘guamiento e~* disminuye cuando ¢ aumenta, la amplitud de cada oscilacion es menor que la de la precedente. La frecuencia ¢s «/2n ciclos/seg. Vease Problema 84. Se presentan otros casos cuando la resistencia que se oponga al movimiento sea suficiente- mente grande ‘Véase Problema 8). Si, ademas de la resistencia, hay una fuerza externa actuando sobre la esfera, 0 se aplica un movimiento al sistema completo, se dice que se ha forzado el movimiento de la esfera. Sila fun- cién de forzamiento es arménica con periodo 2x/2, el movimiento de la esfera es el resultado de dos movimientos —un movimiento amortiguado libre que se va extinguiendo a medida que el tiempo aumenta (llamado el fenémeno transitorio) y wn movimiento arménico simple con el mismo periodo que la funcién de forzamiento (lamado el fenémeno de régimen permanente). ‘Véase Problema 9: VIGAS HORIZONTALES. El problema consiste en determinar la flexién de una viga que soporta una carga dada, Se estudian solamente las vigas que son uniformes, tanto en forma como en material, y es conveniente considerarlas como si estuviesen constituidas por fibras dispuestas ongitudinalmente. Fn la viga flexada que se muestra en la figura adjunta, las fibras de la mitad superior estin comprimidas y las de la-mitad inferior alargadas; a ambas mitades las separa una superficie cuyas fibras ni estén comprimidas ni alargadas. La fibra, que en un principio coincidia con el eje horizontal de la viga, esti ahora en esta superficie de separacin dispuesta segin una curva (la curva eldstica o curva de flexién), A continuacién se trata de la obtencién de la squaci6n de esta curva. ~~ Guise aislesAPLICACIONES. DE LAS: ECUACIONES LINEALES 135 Considérese una seccién transversal de la viga.a una distancia x de un extremo. Sea AB su interseccién con la superficie de separacién y P su interseecién con la curva elistica. Se demuestra en Mecdnica que el momento M con respecto a 4B de todas las {uerzas exteriores que actiian sobre cualquiera de los dos segmentos en que la seccién transversal divide a la viga, a) es independiente del segmento considerado y 4) esté dado por A) EI/R = Hl Aqui, E = el médulo de elasticidad de la viga e J = el momento de inercia de la seccién transversal con respecto a 4B son constantes asociadas con la viga, y Res el radio de curvatura de la curva clastica en P. Supdngase, para mayor facilidad, que la viga se ha remplazado por su curva elistica y 1a see- cién transversal por el punto P. Témese el origen en el extremo izquierdo de la viga con el eje x horizontal, siendo (x, y) las coordenadas de P. Como la pendiente dy/dx de la curva eldstica en todos sus puntos cs numéricamente pequeita, fra R aproximadamente dy ae y A) se reduce a B) erf% . ow, El momento flector M en la seccién transversal (punto P de la curva elistica) es la suma al gebraica de los momentos de las fuerzas exteriores que actuan sobre el segmento de la viga (scg- mento de la curva elistica) respecto a la recta AB en la seccién transversal (respecto al punto P de la curva elastica). Se supondra aqui que las fuerzas hacia arriba dan momentos positivos y las fuerzas hacia abajo dan momentos negativos. ‘Rjemplo Sea una viga de 10 m de Jongitud apoyada en dos soportes verticales, como en la Aigura adjunta, Supsngase que la viga tiene una carga uniforme de 200 kg/m de longitud y una carga de 1000 kg. concentrada en su punto medio. y 0s = > an hoa 4 1500 200 2000 = 200x 1500 Las fuerzas exteriores que actian sobre OP son a) una fuerza, dirigida hacia arriba, aplicada en O, a x metros de P, igual a la mitad de Ja carga total, esto es, $(1000 + 10 x 200) = 1500 kg, y b) una fuerza, hacia abajo, de 200s kg que se puede suponer como concentrada en ef punto medio de OP, 0 ea, a $x metros de P, El momento Mector en P es M = 1500x — 2002($x) = 1500x — 100x7. Para demostrar que el momento flector en P ¢s independiente del segmento considerado, téngase ahora en ‘cuenta las fuerzas que actian sobre PR: a) una fuerza dirigida hacia arriba de 1500 ke y aplicada en R. a 10 — x metros de P, 6) la carga de 1000 kg actuando hacia abajo en ef punto medio de la viga, a 5 — x metrosea ne 136 APLICACIONES DE LAS ECUACIONES LINEALES de Py c) 200(10 =x) ke actuando haciu abaio y supwestos come concentrados en el punto medio de PR, a Y{10.— x) metros de, P. Se puede, pues. escribir ‘= vs = xy = 160015 = ¥) = 200110 — x “4(10 =) 1500x — 10002, como antes: v Se dice que una viga estd empotrada en un extremo si se mantiene horizontal en él gracias a ina paecuada obra de albarileria. En el ejemplo que se ha expussio Ja viga no permanece horizontal en O y se dice que ¢st4 ahi simplemente apoyada, —poncuttos ELECTRICOS SENCILLOS, La suma de las caidas L ce vcnccen a braves, de los,clementas de. un. cmgulle, COHEg) {gual a la fuerza eleotromotriz total F en el cireuite, La caida de veoh a qraves de una, resistencia de R obmics, #3 Fh 8 través de una bobina de L henrios de induetancia &® L di/dt ya eS f foe ue condensaar de CC toradas de CAseGnE = a ‘Aqui, la corriente i amperios y Ta carga q culombios estin rela- Aaifndas por = dajdt. Se consideraran R, Ly C como constants R La ecuacién diferencial de un cireuito eléctrico que contiene oa inductaneia L, una resistencia Run condensador de capacidad C y una fuerza electromotnz E(t) es, por tanto. ef pais Rit J = BCE ‘ = g = Be) © bien, ya que i= da/di, difdt = Paldr, 2, o p ta ig gee SE dt’ dt c de donde se puede hallar ¢ = qt"). Derivando C’) y empleando a ise tiene di di i ee ee sett ms ae ae © de donde se puede hallar f= il) PROBLEMAS RESUELTOS APLICACIONES GEOMETRICAS 4 Determinar a curva euyo radio de curvatura en un punto enatquiera P(x») es igual a 1a normal en Py tiene 4a} el mismo sentido, b) sentido opueste. ges ve a) Aqui ae cyte GT? dedonde OF La couacign es exacta y'con una integraciom se tiene yy! + ~ Cy = Orde donde y dy + (x — Ci)dx = 0.‘APLICACIONES DE LAS ECUACIONES LINEALES 137 Integrando otra vez, $y? + He — C,? = K, de donde y? 4 (x — C,)? = Cy, que es una familia de cireun- ferencias con centro en el eje x. bs gy? ae 5) Aqui 2 yt + QT de donde yy" - 4)? - 1 = 0. La ststitucion y' =p, »” =p ¢ del Cupitulo 19 reduce la ecuacién a 4 we Bp -1 20 dedonde = 24. Y % ae a. rag fy? de donde 2 aes hy = Chi Gx+ Cs), de donde Luego ins p%) = any? + in 2, Integrando , argh Cy = 4Gx + Co, Leper ta) | ate 0pe+ Oe oe eye dy oot 4 2, Las curvas son catenarias y la ecuacién se puede escribir en la forma a EATEN epee as ictade a APLICACIONES FISICAS MOVIMIENTO DE UN PENDULO. 2 Un péndullo, de longitu / y masa m, suspendido en P (véase la figura) se mucve en un plano vertical que pasa por P. Prescindiendo de todas las fuerzas excepto de la gravedad, hillese su movimiento, Se supone que ef centro de gravedad del disco del péndulo se miue- ve describiendo una circunferencia de centro P y radio J. Sea 8, positivo cuando se mide en sentido contrario al movimiento de las agujas del re- 4oj, ef angulo que forma la cuerda con la vertical en el instante 7. La dni- ca fuerza es la gravedad, positiva cuando se mide hacia abajo, y su componente segiin la tangente a la trayectoria del disco del péndulo ¢s me sen 6. Sises la longitud del arco CoC, entonces s = i y la aceleracién a lo largo del arco es oe dt? at? 2 2 ae ae Entonces, m+ = sen @ osea [9 = _¢ sen 6, ae ee gpm «6 m ad aO.2 ci Muhtiplicando por 2 ¢ integrando L(y" = 2g cos 6 + Cy de conde —————— y a = Ga a 7m C088 + Os Esta integral no se puede expreser mediante funciones clementales. Cuando 0 es pequeiio, sen 9 = 8, aproximadamente, Si se hace esta sustitucién én la ecuacién diferencial oviinal se tiene 2 + £8 Orouya souciine6 8 = C, cos Ee + Cosen [E Este es um ejemplo de mo- z vimiento arménico simple. La amplitud es /Ge+ Cs y el petiodo es 20 Eeae 2 oa Se ee 138 APLICACIONES DE LAS ECUACIONES LINEALES MOVIMIENTO A LO LARGO DE UNA LINEA RECTA. 3. Una mase mse proyecta verticalmente hacia arriba desde O con una veloc dad inicial v9: Hala: la altura maxima alvanzada, suponiendo, que Ia resistencia del aire es proporcional a la velocidad. ‘Tomese la direccién desde O hacia arriba come positiva y designcse por «la distancia de la masa medida partir de O, en el instante‘. Sobre ls Frasa actian dos fuerzas, la fuerza gravitatoria de magnitud mg y la resis: dx. jencia de magnitud Ke « magnit a ditigidas, ambas, hacia abajo. Por tanto, K teniendo en cuenta masa x aceleraciGn = fuerza neta, 2 a ae dx nt. ag -K ee eK obin 5 Integrando 1) x 6, eae = fe y derivando ahora una vez respecto de i, es dt eink: Cp 3 Haciendo estas sustituciones en 1) sc tiene x = La altura maxima se aleanza cuando » = 0. Luego Ja altura méxima es = 44, Una masa m, libre para desplazarse s lo largo del eje *, atraida hacia el erigen con una fuerza proporcional vere tana al ovigen, Hallar el movimiento a) sise pone en marcha en. x = Xe partiendo del reposo y 6) si se pone en marcha en x — Xo con una velocidad inicial vp, alejéndose del origen. Sea x la distancia del origen @ la masa cn el instante 2 2 Entonces, 4% = — kx osce SF + a dr 0, donde K = mk”. Integrando, 1) x= C; sen ki + C, cos kt, y derivando una vez respecto de 1, 2) v= —kCy sen kt + KC, 00 he a) Para t=, x= x9 y 0 = 0. Entonces, C, = 0 de 2), Cz = xo de 1) ¥ x = xp cos kt. b) Para 1=0,x= x9 ¥ so Froth Cy =u Ge = ele ¥ ca een by cnt En a) el movimiento es movimiento arménjco simple de amplitud xo y periodo 2nik. Je Rx vd En 6) ¢l movimiento es arm@nico simple de amplitud y periodo 2ni/k.APLICACIONES DE LAS ECUACIONES LINEALES 139, MOVIMIENTO DE UN SISTEMA COMPLEIO, Se ha colocado una cadena sobre una clavija pulida, colgando, de un lado. 8 dm y, del otro, 12 dm, Hallar el tiempo en que ta cadena tarda, al resbalar, en caerse a) si se prescinde del rozamiento y 4) si el rozamiento cs igual al peso de 1 dm de cadena, @)_Sea m la masa total de la cadena y x la Tongitud (en decimetros) de la cadena que se ha deslizado por la clavija en el tiempo 4. Al cabo de r segundos hay (8 ~ x)dm decadena en un lado y (12 -+ x)dm en el otro. El exceso de (4 + 2x) dm en un lado produce una fuerza desequilibradora de valor mg (4 + 2x)™B. Se tiene, pues, 6 +208 pu a dt? of rm ob 0 SE = ge + te. Saluciin I. Integrando + setiene x Derivando una vez respecto de y= lz eee ee, Para t=0, x=0 y w=0. LucgoG,= Co y feat hot 7 Dedonie « < [BZ aechgaem a gente rae Cuando se han desizado x = 8 dm por fa clvija, t - fz in(S + 28) see de Solucién 2. Maltiplicando Ja ecuaciin por [ e integrando se tiene & dee s vag 5h)? = bax? + ogre Ch. et x Fz bp ge + Cs 2 oe fia ie dex? + 2gx dedonde dt = (pee Vee (Aqui se considera Ia rafz cuadrada positiva ya que x aumenta con 1) tnegando «(fe [Boner + Go BS fares e #25 VER Para €=0, x0. Lugo Gp = - fanz, y = (Em 21S como antes i "Be = i fe - (gta -% oben om S* = (meng. b) Aqui (2 : ade ae Muttiplicando por & e integrand se tiene ee a aoe ae de cae de ara £20, z= =. G.=9, - (eae) 0 at = a Para t=0, z=0 y v=0. Luego et a ) ae ince + 3+ FoR) + Ge Entonces, t=ea 140 APLICACIONES DE LAS ECUACIONES LINEALES 5,3 Pere fe eaveoy x20. Luegs C2 = = Joy te ate os Vee Be). Para t=0, 2=0. Luego C: Pay eGe ss ae) Pare pedigtae 1 pee 8 6. Un abalorio se desliza sin rozamiento 4 lo largo de una varilla recta de masa despreciable cuando la varia gira con Velocidad angular consiaate © alrededor de su punto medio 0. Determinar el movimiento a) si el abalorio esta ini tialmente en repose en Oy b) si el abalorio esti inicialmente en O moviendose con velocidad 2/20. El abalorio est a x unidades de O en el instante ¢. So- bre él acttian dos fuerzas, 1) gravedad y IL) la fuerza cen teifuga mo?x que actéa a lo largo de la varilla dirigiendose 3 hacia afuera de O. Cuando la yarilla haya girado un angulo dot la componente de la fuerza de gravedad @ lo largo de ree varilla tendrd por magnitud mg sen dor, estando dirigida hacia O. Lueno 2 eer te 2 mute — me sen ot de donde dz _ yf, = -g senut. dt® ar integundo 1) Getta Get ve BS cen Detar react de 2. av = a) Parat=0, =0 9 v Entondeicte7 Ger 0 Sded ty CueCaroeam Oy de aun Ore Geom ae 2’ a ga wes Be sent, 3 by Para t=O, © £ Entonces. C+ C2 Ga 00 Cae 0 a es OT Cresonte) RESORTES 7 UE Korte para el que k = 48 ka/din, cuelga verticalmente teniendo fjo sv extreme Niperior Al extreme inferior se sujta una masa que pest 16 ks: Una vezen eau aa oerrema se tira de 1a masa hacia abajo haciéndola desplazar 1/6 dm y se suelta. Dis: eis el movimiento resultante dela masa despreciando Ia resistencia del aie -Témese el origen en el centro de gravedad de la masa uta vez conseguido ©] eau. fibrio del sistema. y sea x, postivo sise mide hacia abajo el desplazamiento de la mash te el tiempo t. Cuando la masa est en cquilibrio lt fuerza del resorte 2s igual en THA wrlad a la Fuerza de pravedad, pero de sentido, opnesto. La fuerza neta en el instants vos i fuerza del resarte —kx correspondiente al despluzamiento x de In masa. Se tiene, pues, 8, 2 2 de. _ ges dedonde “3 “ © 96: + 0, tomandoe valor hipottico «= 32 disea : | 5 itAPLICACIONES DE LAS ECUACIONES LINEALES 14 Integando, x = C, sen /96¢ + C, cos 4/96 « Derivando una vez respecto de 1, v= = /96(C, cos /961 — Cy son 96.0 Cuando f= 0, x = cos 4/96 1 ve Qe Esto representa un movimiento arménico simple, El periody es “" seg. a frecuencia es Y™ ciclosjseg y 96 2n 1 ls amplitud es — dm, 1 amplitud es — dm. Resolver el Problema 7 si el medio ofrece una resistencia (ke) igual & a) 9/64 y ) 64r, donde v se expresa en dmyseg @x 1 de 3 de donde F2 + 35 G+ 968 = 0, Empleando la notacién D, (+ ae + 96)x = [D — (—0,0156 + 9.8n]fD — (0.0156 — 9,8n]x - Ss OSC, cos 981+ Cz sen 980), Derivando una vez respecto de 7, a dt ‘Cuando f= 0,» = 0 y x = 1/6. Entonees, C; = 1/6, 0 #126 [19.8C, — 0,0156C,)eos 9,81 = OKC, + 0,0156C; sen 9.8/] 9.8C; ~ 0.0156C,, y C; = 0.000265. Luego x gauss g 60s 9,81 + 0,000265 sen 9.8%), 98 Esto representa un movimiento oscilatorio amortiguado. Notese que a frecuencia = ~~ = 1,56 ciclos/seg se conserva epastante durante el movimiento, mientras que la amplitud de cada oscilacién es menor que la pre- edente a causa del factor de amortiguamicnto e~°°)*™, En el instante 1 = 0 la magnitud del factor de amortiguamiento es 1. Sera.2/3 cuando e-™°15™ — 2/3, o sea, despues de 1 — 26 sep. Seri 1/3 cuando e014 — 4/3. © sea, después de r= 70 seg. 16 dx Ix 8) Aqui 36 SS = age 64% de donde (D+ 1280 +96). 32 dr Integrando, a ert 4 Gye, Derivando una ver respecto de 1, = = 0.7606" — 197.2400 177241 1/6 y e = 0. Entonees. C, + Cy = 1/6, —0.76C, — 127.24C, = 0, C, = 0.166, = 0.1666"%7% — 0,001 El movimiento no es vibratorio. Después det desplazamiento inicial, la masa se mueve despacio hacia la po- n de equilibrio a medida que ¢ aumenta,ee ee ee 142 APLICACIONES DE LAS ECUACIONES LINFALES 9, Resolver el Problema 8a si, ademas, al soporte del resorts se Je da un movimiento y = cos 41 dm. -Témese el origen como en el Problema 8 y sea x el desplazanvcnio de in masa después de 1 segundos. Como puede verec en lt figura, <1 alar- fgamiemto del resorte es (x — 1) y ls uerza del resorts oS 48x — 9) = = a48(x — 60s 41) kg. Por tanto. 16 1 de BT Me ee at jeune (OED 98 = 6 sos 9%6 tegrando, x =e S°NS(C, cos 28+ Cz sen 98) + BET DAD 96 4 Integrand (Ci; cos 981+ Cy 900 981) + Geary ge 0:58(C, cos 9,81 + Cy sen 9:81) + 0.0019 sen 44 + 1,2 0s AF Derivando una vez respecto de 1, 0.0156 @,8C, — 0,0156C,)oos 98¢ — O.8C, + O.0156C:eR 984 + 0,076 cos 41 ~ 48 sen ar cuanda )=0, 0 = Dy x= 1 $48 = 7/6! Botonees C= NBN. Ca =0,0008. y ‘yx e756 0.0333 cos 984 ~ 0,0008 sen 9,80) + 0.0019 sen At + 12 00s 41. El movimiento consta de un movimiento armonico amortiguedo due gradualmente se desvaneve (lendmeno tranitore) 9 un movimiento arménico que permanece fendmend d= *SEet permanente). Al cabo de cierto tiampo el nico movimiento efectivo es el del régimen permanchie, Fstas oscilaciones del régimen permanente vie in periodo y una frecuencia iguaes les dela ncibm de forzamienio cos 42, a saber, un periodo the anid = 137 seg y una frecuencia de 4/2x = 0,637 ciclos/see La amplitudes /@.0019" + (12P = 1.2 dm. 10, Un resorte experimenta un alargamiento de 2.5 em por haber suspendido de € uria masa de 20 kg, Al extremo superior del resortc se le da tun movimiento y = sen 21 + 60s 1) dm, Hiallar la ecuacién del movimiento pres: cindiendo de la resistencia del aire “Tomese el origen en el centro de pravedad de la mass evando sts 9 *=p0%0 ‘Sea x el desplazamiento de 1a sata gnel dempo t La variacién de Jongitud del reorte es (x — y), 1a eonslanis del resorte os 20/0,25 = 80 ke/dm J lt fuerza neta dol resorte es —$0(x — y) Se tiene, pues es at =a0(x — 4 sen 21 — 4 cos 21) de donde 4 128e = $12Isen 21 + cos 20. 8 otegrando, x= Cy 008 V/I2B e+ Cy sen STE TB cen 21 + cos 2). Derivando una vez respecto de i, ae 2 188 C, sen JB + STB, cos JET a “sen 24 + 008 21) 0,109; y TBC, + Be = 0. Gy = —O.788 Por tanto, x 0.13 cos \/128 1 — 0.73 sen {128 1 + 4L3sen 2f + 08 20).APLICACIONES DEB LAS ECUACIONES LINEALES 143 11, Una masa de 6+ kg se suspende de un resorte para el que k = 50 kg/dm. con lo que se interrumpe el estado de eposo en que se encontvabs. Hallar la posicién de la masa al cabo de un tiempo si se aplica al sistema una fuerza igual a 4 sen 21 Témese el origen en el centro de gravedad de la masa cuando esté en reposo, La ecuacién de movimiento er bi OS 159 9 en 2 get Os=4sen% — bien = SF 4 25v = 2 sen 21 liege! oie 4 Derivando una vez respecto de 1, r= —5C, sen St + SC, cos $1 + — cos 21. 21 Empleando las condiciones iniciales x = 0, » = 0 cuando 1 = 0. C, = 0, C, = — TE ¥ = = 0,038 sen 5/ + 0,095 sen 27, EI desplazamiento cs aqui la suma alpebraica de dos desplazamientos arménicos de periodos diferentes 12. Al suspender una masa de 16 kg de un resorte para el que k = 48 kg/dm se interrumpe su estado de reposo. Hallor ef movimento de la masa sal soporte del tesote xe le imprime un movimiento # = sen argSh p = y e+ a: Sh Integrando dy = Sh 7x dv entre fos limites x= 0, y =O yx= my =p. Wech ® Zech Fx = 1), una eatenari ye GCCh Fx = 1), una catenaria Si se hubiese tomado el origen a una distancia Hw por debajo del punto mis bajo del cable (con 1o que ‘Rfw seria la ordenada en el origen de la curva, es decir, el segmento interceptado en el eje y por la curva) la ecuacién de Ja curva hubiese sido erm mieAPLICACIONES DE LAS ECUACIONES LINEALES 145 VIGAS HORIZONTALES 15. Una viga horizontal de 2/ metros de longitud estd apoyada en sus extreinos. Hallar la ecuacién de su curva elas: fica y su maxima deformacién vertical (echa) cuando tiene una carga uniformemente distribuida de w kg/m, wl Témese ef origcu en el extremo izquierdo de 1a viga con el eje x horizontal como en la figura. Sean (x, ) las coordenadas de P, un punto cualquiera de la curva elistica. Considérese el segmento OP de la viga. En 6] se tiene un empuje vertical hacia arriba (reaccién) de wil kg en Q, a x metros de P, y la carga wx kg en el punto medio de OP, a dx metros de P. Y como El'dy/de? = M, se puede escribie Z 1) EL SX = ix - exe) = whe ~ gun”, a i 1 1 Solucion 1. Integrando 1) una vez, £F = byte? 4 at 4 cy, endo 1) una vez, er 2 = 4 : 1 En el punto medio de Ie vign x <1 y dhidv= 0. Entonees, Cy = —Lul? y dy Le is are Lunt — do — 2 ay), a) a2 é th gan Laie hee : Integrando 2), = Fett suet Sete c. En0, x= y terando 2), Ely = 3 a 3 nO, x=y 3) y = sun} — x - a's. RET Sotwciin 2. Tateprando 1) dos veces, Ely = 2 ule? ~ ae} Ge + Ce En 0.x = y = 0, mientras que en R, x ).¥ con estas condiciones de los limites se obtiene C, = 0 ¥ C,= $22, como antes, La fecha de la viga a una distancia x de O esté dada por —y. La fecha maxima tiene lugar en el punta medio de la viga (x — 1) y cs, sept se puede dedusit de 3), al’ “Ynez ~~ ager 16. Resolver el Problema 15 si actia, ademis, una carga de W kg en medio de la viga. »| y| ee a ope ape oscil vleaW oe , wiea wht 7 voltae Ocx Ata > Aver eae - 201, gate nto! eee y Ely a (3l-x) é (L=ay é (2l-x) 3 3 Sha) .3iy3, En 0 ICBO Cs 3 zh y148 APLICACIONES DE LAS ECUACIONES LINEALES 1 seis pi 3g 5 a sy? 2 od eaten nao. Maicn! - Sut 20ber Det ewe, 4) fly aritiaw’ - Ghd 2) — gwalen! 3 s¥tx+ 3 Cuando J it wt La lecha maxima, que tiene lugar en el punto medio de la viga (x = 4) & -yg,, = : q gar en el pi MB AYES yeas > serge 20. Resolver el Problema 19 si ademés actoa un peso W’ kg en el punto medio de la viga ve Heels Wy el W) Empleando el sistema coordenado del Problema 19 hay dos casos a considerar: desde x = 0 hasta. x = Hv y desde x = 4 hasta w= 1 Para 0 < x < $/ Jas futerzas exteriores que actitan sobre el segmento de la izquierda de P, (x, )) son: un par de momento desconocido K en O; un empuje hacia arriba, reaccidn, de Hw! + W) kg en O, a x metros de P,, y la carga wx kg, a 4x metros de Pj. Por tanto, 2, ee OS I bn = Kk gel Wie = Integrando una vez y empleando x = 0, dyjdv = 0 en O, eee 2 al TS ke vie? ST Pe, ) ag ; :* Integrando y empleando x= y = 0 en 0, 2 kt ie? ts Le a Hy = pets Sui? - 3 al Para i! aoe La fiecha maxima, que tiene Ingat en el punto medio, €$ -¥qa ~ —1_(et's 2m). 354 ET a1. Una viga horizontal de Zmetros de longitu etd empotrad en un extrem y apovada en-l oto a) Hala a sate See inv elisa sila vigh ene una carga uniforme w kgm y soporta un peso de W ky en el punto me: dio. 6) Averiguar el punto de flecha maxima cuando 1 = 10-y W = 10w. , 4(L=2)— 1x yl-2), Py ta-ne d-ae Year. “Tomese el origen en el extremo empotrado y sea P un punto de eoordenadas (=, \y): Hay dos casos a con siderar. Para) < x < fils fuerzy exteriores que actdan en el segmento P, R son: una reaccion, empuje BACT SN tba, desconocida § kg en R, a (/— x) metros de P,; la carga w(f — x) kgen el panto medio de PR, a H(! — x) metros de P;, y W kg, a (ji — x) metros de P,. Lucgo. EI es = Stten = o(l-ay-e(l-#) — WL) = Smad - du(L-a)" - WL =a). Integrundo una vez y tomando los valores x= 0, dyjax = 0 €8 0, ay. 1 2th oil 2d ao erty wl sisted ay Seat pb ge a “di Sliast ees eo 5 ets) au aeAPLICACIONES DE LAS ECUACIONES LINEALES 151 Integrando de nuevo y utilizando x =y = 0 en 0, i ete le, en ae ee A) Ely = + 4502* - eaonx + 10000). 4 Como = 0 en el punto de feche mixima, se resolverd ia eeuacion gi = 75x" - soox + 6000 = 0 Tiene la raiz real x — 5,6, aproximadamente, Asi, pues, la flecha maxima se presenta en el punto que exté a 56 ‘metros, aproximadamente, del extremo empotrado, CIRCUITOS ELECTRICS, 22. Un cireuito eléctrico consta de uma inductancia de 0,1 hensios, una resistencia de 20 ohmios y un condensador cuya capacidad es de 25 microfaradios (I mierofaradio = 10-° faradios). Hallar la carga q y la corriente (en e! tiempo 1, siendo las condiciones iniciales a) q = 0,05 culombios, didi = 0 para 1 = 0, b) q = 0,05 culombios, i = —0,2 amperios para ' C-a5x10f ComoL=0.1 R= 2, C= 25-10, Bye) < tap, a. a L oes + as c E(t) ae seradues 42, 2a, m0 4 = 0 ae ge ame e R=20 obmios152 APLICACIONES DE LAS ECUACIONES LINEALES Integrando, —g-= e794 cos 100/351 + B sen 100,/39 1. Derivando una vez con respecto a 1 14 000 190[ 1/49 B ~ AY cos 100/39 1 ~ (/39 A + B) sen 100/39 4). 9s at 2) Empleando las condiciones iniciales g = 0,05, f O para 1 =0, A= 005 y B Por tanto, 4 = 07 (0,05 cos 624,51 +.0:008 sen 624.51) y j= —0,3207 1% sen 624.5%. b) Empleando las condiciones iniciales g = 0.05. 0.2 para 1 = 0, A = 0,05 y B= 0.0077. Por tanto, 2 10™(0,05 cos 624,50 0,0077 sen 624,50) i) pa ent = 0,2 os 624,51 — 32,0 sen 624,51). CObsérvese que q ¢ i son funciones transitorias, haciéndose despreciables eo seguida Un circuito consta de una inductancia de 0,05 henrios, una resistencia de 30 ohmios un condensador cuya capacidad es de 100 microfaradies y ona E=100¥ ean de E-~ 100 voltios. Hallar Fy qsiendo las condiciones iniiaes g = 0. 1 j= 0 para t= 0. tt-— #9, 99 2 vag 005 S84 20 = 8 aq dy = de donde 24 5 a0 Hs s le don 4 «aoa % + 200.00 = 2000 Inteprando, qe 289(A cos 40M: + B sen 400) + 001 I = 10x10 fF Derivando una vez respecto de f, a p= = zone 200T( 4 + 28) 008 4001 + [8 — 2A) sen 004) Empleando las condiciones iniciales: 4 = —001, —4 + 2B = 0, y B= — 0,008. Entonces, = 6°20 —0,01 cos 400% ~ 0,005 sen 4004) + 0.01 2 = 5e°7°™ sen 400%: ‘Aqui i se hace despreciable muy pronto mientras que g. € todo caso, Lega a ser g = Resolver el Problema 23 suponiendo que hay una fem. variable £(i) = 100 cos 2001 B= 100 cod 2008 En este caso la ccuacidn diferencial es ay a i + 400 + 200.0009 = 2000 cos 26th Eatones. = = = 2994 cos 4001 + B sen 4001) + 0,01 cos 2001 = “+ 0,005 sen 2007 -2°0[(— 2004 + 4008) cos 4001 + (2008 ~ 4004) sen 4004] t— = 2 sen 2001 + eos 200. C=100x10 Ff 0,008. 01 culombies. W- Re Dohmios ‘20 obmios ReAPLICACIONES DE LAS ECUACIONES LINEALES. 153 Empleando las condiciones iniciales: 0,01, =2004 + 4008 + 1 = 0 y B= —0,0075. Entonces, 7 = 77% —0.01 cos 400% — 0,0075 sen 409:) + 0,01 cos 2007 + 0,005 sen 200 f= © 7°(—cos 4001 + 5,5 sen 4001) — 2 sen 2001 + cas 2001 Aqui las partes transitorias de q ¢ ise hacen muy pronto despreciables. Por esta razén, si se pueden despre- iar las partes transitorias solo es necesario hallar las soluciones de régimen permanente 4 = 0.01 cos 2007 + 0,005 sen 2001 yf = cos 200/ — 2 sen 2001. La frecuencia 200/27 ciclos/seg de las soluciones de régimen permanente es igual a la frecuencia de la fe.m. aplicada. (Veuse también ¢] Probleme 25,) 25. Deducir la fSrmula para la corriente de régimen permanente en el caso de un circuito que contenga una inductancia £, una resistencia R, una capa- L cidad C y una fem. Ele) = Ey sen ont » 226 snc 2 cos wry = #2 senior - bs BE sen ut 3 cosoey seniwt ~ 8), ¢ B donde X= Ls mediante en @-% y eos = F 2, E=Eq sen wt Dervando 229 4 A244 - By senur at? ad ¢ ag yempleando i - #2, scot y empleando wr ybtiene ai a 1 Br ee a emer ae = haat Z Bap tip tog ot MUD RDagae (Eo 008 wt. La solucién de réyimen permanente pedida es {a integral particular de 1): WE Bo t= = codwe = — Ho cos wt Lp? RD + ve ap du = Ay Go _ WEo (RD + Xu) cos wt = Grae (R senut — X cos wt) Been we = Feoswty = F senqur - 9). z 2 se denomina Ja reactancia del cireuito; cuando X = 0, la amplitud de f es méxima (el cireuito esté en resonancia), Z, denominada la tmpedancia del circuito, también es la razon de las amplitudes de la fem. y la co- triente. 6 se llama el dngulo de fase. Enos tempos t= 9/20/20, Ta fea. akunza amplitud maxima, mientras que ents impos dados por wt — 0 = R, In?2, ..,, esto es, cuando 1 = V2 * Ja corriente aleanza amplitud maxi- a. Asi, pues, la tension conduce la corriente por un tiempo 8/0, 0 sea, la corriente y la tensidn estan defasadas un angulo 0. Obsérvese que 9 = 0 cuando ¥ = 0, esto es, 9 si hay resonanciaAPLICACIONES DE LAS ECUACIONES LINEALES 154 26 Un circuito consta de tuna induetancia Z, un condensador de capacidad C yuna fem, £ conocida como un oscilador armonico. Hallar q ¢ # cuando E=E, cos ut E = Fy cos oot y las condiciones iniciales son q = do, / = io para t — 0. Como R= 0 la ecuacién-diferencial es 2 mec ta, 4. Besar, ne ele Hay dos casos a considerar: 4 1 feyof—— Y¥ (byw-—- cL va «) q = Acs tt + Bsn tis % —t_cosur vee vee Dt CL = Aces tee + Bsn ee + BO cos we vei vl 1 we s EO sen wt. shea sen + Bos 1 Vek ver vet 1-w'Ch Bee VOL ig. Entonees, y B s-uFon Empleando las condiciones iniciales: A = 95 ~ pm y = by Aqui Entonces q = Acoswt + Bsenur + $24 snot 28 y = wed smut + Boos ut) + £2(2 senue + t coswr). aL Empleando las condiciones iniciales: A- qq ¥ B= ip/o. = gg cnswe + @senat + £2 2 sent Entonces, q co cos ut - gow sen wit + sen wt + t cosut). Obsérvese que en 0) Ia frecuencia de la Lem, es Ia frecuencia natural del oscilador. esto es, la frecuencia 1 esta en resonancia puesto que la reactancia f= Lan — —- = O.cuando w = cuando no hay fem. El circi CL destruird con ef tiempo. Eqt : Li presencia del temina SE cos or. caya amplitud auments con finds que Un cieito de ete tipo seAPLICACIONES DE LAS ECUACIONES. LINEALES 155 PROBLEMAS PROPUESTOS 27, Determinar Ia eurva para la que el radio de curvatura es proporcional a la pendiente de la tangente. £ (APG tGy 4 bk inh etGy ak aes Sol. y v+G 28. Un péndulo de 4 pie (15,24 cm) de longitud se suetta con una velocidad de 1/2 radién/seg, hacia Ta vertical, desde una posicién determinada por la distancia de 1/5 rad respecto de la vertical. Hallar la ecuacién del movimiento. 1 1 ei it — 2 cen oe Sol 9 = eos 8 = 5 29. Una particula de masa m es repelida de O con una fuerza igual a k > 0 veces la distancia desde O. $i la particu Ja parte del reposo a una distancia a de O, hallar su posicidn ¢ segundos més tarde Sold cieeyaee te cer hey 30. Sin el Problema 29 k = m y a= 12 pies ~ 365,76 em, determinar a) la distancia desde O y la velocidad cuando 1 = 2 seg, b) cuindo estar a 18 pies = 548,64 cm de O y ta velocidad que tendrd entonces. Sol. a) «= 43,1 pies = 13,75 m, v= 43,5 pies/seg = 13,26 m/sog: +b) 1 = 0.96 seg, v = 134 pies/seg = 4.08 m/seg 31. Una cadena colocada sobre una clavija pulida pende 8 dm de un lado y 10 dm del otto. Si la fuerza de roza- ‘miento es igual al peso de 1 dm de cadena, hallar el tiempo que tarda la cadena, al resbalar, en cacrse, Sty Stach ive oe ve 32. Si el interior de dos superticies esfericas concéntricas de radios ry y rz, r, sen 61, Sol. x= 3g 008 SG MD Br +5 sen OF 3 1 4) Acta en el resorte una fuerza fija 5 sen 8. Sole x i — Anjos 8 +g sen 8 ‘ye, Sea una ménsula de ongitud’ mi (wiga émpotrada en un ektremo y HBre © lotro), Hallar ta ecuacion de te curvaelisicay la lecha mxima si hay una carga uniforme de w kg/m y uns car8 de W kg encl extreme libre, Sok ye geben) + te ate —ynae = spggtaet + OD {7.Uni viga de 21 m de longitud ests apoyada en ambos extremos y lene und UE uniforme de i kg/mm. Témese dae en el punto. medio (punto mis bujo) de In vig 9 hllse Ie ethasiOn de Is San elistica y de 1a fecha méxima, Comparese con el Problema 15. Sugerencia: Ely" = wl(t—1) ~ Jutlos) = dee) ae alas, Ur ucoie . wt" So, y= ele 3), 2a 7° oer Pele GAEL “38, Una vign de 31 m de longitud esté apoyada en ambos extremos. Hay unt ex's uniforme de w kg/m y cargas ee i ies de TY kg a uns distancia de t m de cada extreme, Tomando cl ongen como &t el Problema 37. hallese la fecha maxima. 2 al Sugerencia: Hl = a 2 al 1 ats WEE, BFE = 1 _caosiet" + aoaitl? Sol. 348] Ynax 4p. Un cireuto consta de una inductancia de 0:05 hentios, tnd resistencia de oh Y condensador de 4/10)"* faradios de capacidad. Si ara 1 ~ 0, allay ge fen finci6n oe (cuando a) hay wna fem, conslan LEO ae ci fies aletna-= 200 eos 100, Hallas soluciones de, egien-Permanen <2 DY ul aaVi9 508 is sen soviGity + LL»... i= See e°% son sovigt ROE Ra) 9 127 4 gen s0v150)"s —An(4 cos’ 1008 + seit 1008), 1615 ace pela s5ot a0 1640/78 40 THOT 0 on gaye: nt OB nem sovaBeTs {0084008 x4 s%en! 100" to SG com sovige: +. Ag = em 01 “cos 100t = 4: sen 1008) 4. Resolver el Problema 39 después de sustituir la resistencia de 5 ohmios por una resistencia de 50 ohmios. Sol, a) q-= 0047-2 + 0.002669" + Oot, = f= 246le = € oe) b) q= ~0,018e-88 + 0,005e" 4% + 0.034 sen 1001 + 0,014 cos 100%, 0.986" 3 — 4,43¢° 947 43.45 cos 1007 — 1238 sen. 1008CAPITULO 21 Sistemas de ecuaciones lineales simultaneas EN LOS ANTERIORES CAPITULOS se han estudiado ecuaciones diferenciales que solo contienen dos variables. En éste y en proximos capitulos se considerarén ecuaciones en las que inter- vienen mas de dos variables. Si una de las variables es independiente, las ecuaciones son ecuaciones diferenciales ordinarias: si son independientes mds variables, las ecuaciones se Haman ecuaciones diferenciales entre derivadas parciales. En este capitulo se estudiardn sistemas de ecuaciones diferenciales lineales ordinarias con coeficientes constantes tales como dep ldyeatigg ayy aye Biri 2D-2)x + (D-tyy = ef 4) © bien A') & ae (D+dx* y= 0, donde D Os st a a & 4 ,, dena * De + (D+hy Oe ; z B) ser ee 1 obien B')< (+22 ~ D-1)2 (Deny + D422 =0 4 a Dee yi ae =0 tae En estos sistemas el nlimero de ecuaciones simultineas es igual al nimero de variables dependientes. EL PROCEDIMIENTO BASICO para cesolver un sistema de n ecuaciones diferenciales ordinarias con # variables dependientes consistc en obtener, derivando las ecuaciones dadas, un conjunto en el que se puedan eliminar todas menos una de las variables dependientes, por ejemplo, x. La ecuaci6n resultante de la eliminacién se resuelve entonces para esta variable x. Cada una de las variables dependientes se obtiene de forma andloga. » Heuer yso, Bjemplo Considérese el sistema 4): 1) 28 4 & _ ge y & a de Solucién 1. Obsérvese, en primer lugar, que la solucién general x = x(0), y = y(¢) de este sistema también satisface a 3) = te 3) por 1, y sumando, se obtiene d 4”, Sees que también es satisfecha por x = x10), ) = y(e). Esta ultima ccuacién diferencial, estando libre de yy de sus derivadas, se puede resolver en seguida; asi, 157———————— — 158 SISTEMAS DE ECUACIONES LINEALES SIMULTANEAS ey ee Pa Para hallar de anloga forma se deriva 1) obteniendo a the 2 aie, 8 ag Dae dt? de? dt dt y entre éstay Jas ezuaciones 1), 2 3) eiminense = ¥ S05 derivadas, Sin embargo, aqui es mas sencillo hacer Io Siguiente. De 2) se deduce & ye ea = = Gn sent + Ca cet = det) - a(C, cost + Ca sent = te’) a = (C= 3Cq) sent = (Cx + Ca)eos t+ ae". Luego eg = Cycost 4 Cy sent = yer y= Gy ACaysen t= BCy# Ga eOS t #2e solucion general Solucién 2. Considérese el sistema 4’): 1) 2-21 + (D-ny > 2 eae+ Y= a " = (G,~ b> obteniendo mente se opera en 2) con D— (DW 44x + (D-Dy - O de donde se deduce, restindole 1), [-nwss)= 20a ea ene = =e general se obliene como en la Solucién 1. Sohecion 3. También se puede resolver utizando determinantes Del sistema 4’) se abtiene lap-2) D-1 * D-1 laD-2) D-1 D-2 ze y y D+3 1 eater! Ds3 1 D+8 ose oto Ur ee ade ‘La primera de estas eouaciones es la 4) del principio, 18 segunda se hubiese podido obtener por el tiene ® * ee rane de consiantes arbitraras), se susttuye en 2) ye ve aNe (Go + 3C,+Ca)eos t+ (BCa— Ca Caysen t= 0 para todos fos valores de 1 Luego Cy = -3Ct Ca) ye Cy - 3Cy Si oe susttuyen estos valores en 6) y 7) se obtiene 18 soluei6n general halladi antes. Si se escriben las ecuaciones con Ia notacion D hay wna sorprendente semgjanza entre los procedimicntos tides aqui y el método de resolucién de un sistema de n ceussioues ‘con n incdgnitas, Esto'se debe, como s€ atjsho notar en eapitulos precedentes, que se puede tralar a VESES “a operador D como una variable (letra) ‘roceiendo como en el caso de dos eeuaciones com dos incSgnitns. 6. se maltiptica 2) por D ‘Aniora bien éta es Ia ecuacién 4) del principio como se plo haber previsto, ya que operar en 2) con D ‘equivalente a derivar 2) y sumar 2) previamente ‘aultipitada por ~1 como en la anterior solucion: 1a solucién ve reaado en la Solucién 1. Se demostraré ahora por qué se ‘desechd, Si se han resuelto las dos ecuac Cy cost + Gz sent - se y n y = Cocost + G,sent + Be" Se sabe, por la Solueién 1, que 6) y 7) contienen solciones extranas, Para eliminarlas (esto es. pareSISTEMAS DE ECUACIONES LINEALFS SIMULTANEAS 159 EL NUMERO DE CONSTANTES ARBITRARIAS INDEPENDIENTES que aparecen en la so- Jucién general del sistema f,(D)x + a Dy = Ay(t) F,(D)x + 8a(D)y = h(t) | f(D) és (D) ¢s igual al grado de Den el determinante A = fx(D) f(D) siempre que A no sea idénticamente nulo. Si A = 0, el sistema es independiente; tales sistemas no se considerarin aqui, 20-2) D=1 Para el sistema 4"), A = = (0? +1). D+3 1 EI grado (2) en D concuerda con el nimero de constantes arbitrarias que aparecen en Ta sohucién general. Se puede generalizar el teorema al caso de n ecuaciones con n variables dependientes. PROBLEMAS RESUELTOS 1. Resolver el sistema: i) (D=iyx + Dy = 2641 2) (2D+iyx+ ay = 1 Restando dos veces 1) de 2) se tiene 3x = 3 — 2. Sustituyendo x 2/3 en 1) se obtiene = ate x os =e + Dye aei-W@-prs ted (ey 23 t+ Ce 2 12.4 La solucién completa es grycegtsdtec. D1 oD Obsérvese que es de grado 1 en D y que solamente hay una constante arbitraria jaD+1 2D 2 Resolver el sistema: 1) (D+2)x + ay = 0 2) Br + (DeByy = 267° ¢ Operando en 1) con D + 2, multiplicando 2) por —3 y sumando: (D*+4D—5)x = ~6e?*, Lean = ets Gets Bett 3 2): Ce Go qe Entonces, x= Ce! + Gye? — Se Det, 3. Resolver el sistema: 1) (D-a)x + 2(D+2)y = 2 ent 2) D+ 1)z + (D-Dy = cost. Operando en 1) con D — 1 y en 2) con 2(D + 2) se tiene ki 3) D-D-Hx + 2AD-YDsay = W=l2 sent) = Zeost - 2sent 4) 4(D+2D 41x + AD4AWD-Ny = 2+ eose = 4cost - 2 sent. Restando 3) de 4) y teniendo en cuenta que (D ~ 1)(D + 2) = (D + 24D — 1), como los operadores tienen coeficientes constantes,160 SISTEMAS DE’ ECUACIONES LINEALES SIMULTANEAS (4¢0?+ 3D +2) - (D*-4D+a)]e = (@D*+16D+5)x = 2 cost Hs 2 yee yw = Ge 4 GS» 7 cost = Gye! + Ge cos t 3071 16D+5 ped = Oe + Cee? 4 (8 sent + cos 19/65. De 2), (D-1y = cost - 2D+1)z cos t+ tye" — Scye" — (a8 cost + 14 sen 83/65 = aCe” = feu’? + (4T cost ~ 14 sen £)/65. mores, yet = Peace — $ caer? « ERSTE SEE rigs 5 s heck oem, Momo et yg, Sr age dpascnec il) shawheals seamen ages ¥ ae Sterile) guseeente CMe ee! 4 3 130 s ‘Como el grado de A es 2, la solucién general tiene solamente dos constantes arbitrarias. Por tanto, si se sustituyen x € y° por estas expresiones en 1) se halla que Cy = 0, Luego att, gts , Bsn tt cost “Ht, cgtt/t , Olsen t - 83 cost Pee Ogee Be par scene ot a ‘at = Yass” Cae 130 es Ia solucién general. 4. Resolver el sistema: 1) (D*=2)x ~ 3y =e” 2 Diaytx =o. Hallar la solucién particular que satisfaga las condiciones x = y = 1, Dx = Dy = 0 cuando i = 0. 46 y haciendo las sustituciones DBy = 2x + 6c, Operando en 1) con D? se obtiene D*x — 2D%x = 3D*y ap 4 @ de 1) y Diy = —x — 2y de 2), se tiene (Dt — Ux t Entonces, x = Cye? + Ge +Cqcost + Cysent + ee ¥. utilizando 1), 26 ral = Gy cont + Cesent) = 2 7 is Pe ae Bee decree cae a Ce = do?-ax-e' = glo’-2) Obsérvese que x también se puede obtener utilizando los determinantes. Asi. ot pt 2 3 ‘ = p_,| de donde (D's = te, ete, 1 ps2 Para f 20,0 x Cr GG +? Toye ee O- 6216 F o, 1 1 1 2 =~ UGy+G) Co g ot = -G-C) -.- 5 yen Ht) y By =~ HEC) - Ce- F = 0 Entonces, Cy = 9/4, Ca = W/4, Cy = -19/10, Ce = 1/5, yl solucion particular pedida es Liget 1 2 2 x = lsehe cet) = Lets cost 2 ee i zag sig +e < teat eae = 1 = Mise tet) + eas cos «2 sen 4) = 5 wp! : 10° e 15SISTEMAS DE ECUACIONES LINEALES SIMULTANEAS 5. Resolver el sistema: 1) (D+i)x + (D-py=e', 2) WD +D+yx + W*-DEDy Operando en 1) con D? + D +1 y en 2) con D+ 1, y restando, se tiene aye Piers ey D+1 D-1 Obsérvese que = 263 de grado 0 en D; por tanto, no hay ninguna constante at- D+D+1 pP-D+4 bitraria en la solucién. ee 2) Dy + me 0, 6 Resolver el sistema: 1) D*x ~ Operando en 1) con D? y sustituyendo D*y = —mx de 2) se obtiene DYx = w?(en?x) = D'x emt = (D+ myx = 0, Lucgo D= tRatD =a, eC, cos at/VE + Ca sen mt/V2) + € (Cy cos mt/V2 + Cy sen mt/V3). Sustituyendo en 1) x por et valor hallado y resolviendo,, yt bate ~ PMG con aE oC, sen wt/VF) 4 PEC, sen atWv3 Ch ecd ca). 7. Resolver el sistema: 1) (D?+4)x -3Dy = 0, 2) 3Dx + (D?+ y= 0. Operando en 1) cou D? +4 y en 2) con 3D, y sumando, se tiene (co? +4)" + 90%]x = Wei) +x 20 y x= Cyeosdt 4 Cy sendt + Cy cost + Ce sent Operando en 1) con ~3D y en 2) con D? +4, y sumando, se tiene (De 16)Detyy = 0 yy = Kyecosae + Ky sen 4t + Kg cost + Ky sents Para climinar soluciones extrafias sustituir en 1) x e y por estos valores. Se tiene 2G, cos4t ~ 126, sen dt + 3Cycost + 3C, sent + 12K, sen 4t - 12K, cosdt + 9K, sent = 3K, cost = 0 para todos los valores de 1; asi, Ky = Gy, Ks = 6, 1 Ke == Cry Ko = La solucién completa es: x = Cy cos 4t + Cp sen 4t + Ca cos t + Cy sen t, y = Co cos 4t ~ Cy sen 40 ~C, cos t + Cy sen ty 8. Resolver el sistema: 1) Dx + (D+ iy = 1 2) D+2)2- =z = 3 DtDy + We Restando 3) de 1) se tiene 4) Dx — (D + 2)z = 1, ecuacién que carece de y. perando en2) con Dy en4)con D + 2, y sestando, se tlene (SD + 4)z = —2; entoneess 2 = —5 + Cye 8, 6 Sustituyendo en 3) 2 por su valor, (D + ty = —(D + 2)z Cye; entonces,162 SISTEMAS DE ECUACIONES LINEALES SIMULTANEAS ee feet Bese rae tee - ace"? + Ca) = 1-60 + Ce. Sustituyendo en 1) el valor de y, Dr = 1-(D+Dy = fee, luego x = - 3 fee + Cox D D1 0 Como |p+2 0 -(D=1)|_ = - GD? + 9D +4) es de grado 2 en D, solamente hay dos constantes o Det +2 arbitrarias en la solucién general. Sustituyendo en 2) los valores de x y = se obtiene Bc — ace" + 204) - - Fe M1 5 Bc") «1 y, por tanto, Cp $. Asi geal Ge wy a deevigh atin eee Ge 2 2 és la solucién general. 9, Resolver ef sistema: 1) (D+1)'x + Dy + Br = 1 2 De +2 <0 3) x = Dy - De +0, Hallar la solucidn particular para ta que x = = 0 cuando 1 = 0. Primeramente, operar en 2) con D para obtener 4) D?x + Dz = Después, sumat dos veces 3) a 1) y restar 4), obteniendo (2D + 3)x = 1; entonees, wee (ote gLite, ele wee xe 3 fe a= 3 Ce gop gra De 2, pe ooe = Zee Least, Bp St de WS TWP Dea, Dy = x-De = p+ Ge" + 2 Cse = Be 2 cre7¥%; entonces, ely. Besley y= Gt BG i wry 2D aD Como | D 0 1] = 20°+3D es de grado 2 en D hay dos constantes arbitrarias y la 10 DD solucién es waiver, pte. Barta. re kae”*. 3 3 2 Bh: ae cr = 38,2 * ak Cuando t=0: 5+ G51 y C= 3s DG tGs0 y Cao: Luego Ia solucién particular pedida es Bown, ie 9 9 * CObsérvese que no siempre se puede hallar una solucién que satisfiga un conjunto de condiciones iniciales. Por ejemplo, no existe solucién que satisfaga las condiciones x = 1, y= = = 0 cuando 1 ~ 0 ya que x = 1, y= 0 no es compatible con x — 4 + 3z, Andlogamente, y= 0, > = 1, dx/di = 1 cuando 1 = 0 no es compatible con dxf = —=SISTEMAS DE ECUACIONES LINEALES SIMULTANEAS 163 PROBLEMAS PROPUESTOS Resolver las siguientes ecuaciones simultdneas. 10. De - (D+ tyy = -e* Sol. x4 -by =e MW. (Daa + Deny Sx + (D+3)y = 0? 2 Mss + Deny = eb? = e+ (D+ By = eft 13, D=1)x + Dsayy = (D+2)x + Davy = 14. (DB? + 16)x - 6Dy ols + (DP + 16)y 15. (D+ 4) + y = sent z (DP say = 2 = cos? 2 16 (D+D+iyx + Deny = ef (WP + Dys + Dty =e? 17 D-dr + (DBDs 1+e (D42y + Der = 2+ eF (D-1)x + (D+l)z = 3+ e = (Cx~Cq)008 t+ (G+ Cy)sen t + Be /5 y= Cyoos t + Casen t + 267"/5 + e*/2 = MA cope Peis Seats aie y= Cyeos t + Cysent + 2 = 3k = 4 Cye™™* feos (t Cy) — sen(t + Cy] - ‘ ov a y= Gre sence ney) + eS seadienttaee Gye Se ayer 2 ra Cyoos 2t = Gysen 2¢ + Cacas at + Cysen Br ¥ = Cyo0s 2+ Cysen 2¢ + C,cos Bt ~ Cysen Bt x = Cyeos (Bz + Cy) + Cycos( YBa + C4) + feos 22 ¥ =-2C,c0s(v2z + Cy) - Cycosiv9z + Cx) + 3- cos 22 eset on icy y= de ee acy ei Abe tect Ele e'/6 + Gye z=ate'/a+ Ce?CAPITULO 22 Ecuaciones diferenciales totales LAS ECUACIONES DIFERENCIALES. A) (axty? — efz)dx + (2xty + sen z)dy + (y cos z ~ e)dz = 0, B) (Bxz + 2y)dx + x dy + x? de °) ydx + dy + de = cuya forma general es Px, treet yb) de + Oly. Zee Hey teens + SQqy,2,+++ Edt =0 se denominan ecuaciones diferenciales totales. Se puede comprobar répidamente que 4) es la diferencial exacta de F(xy.2) = xy? - e%z + ysenz =C, siendo C una constante arbitraria. Una ecuacién asi se denomina exacia. La couacién B) no es exacta, pero si se introduce x como factor integrante se tiene (3x22 + Qxy)dx + xPdy + x? de = 0 que es la diferencial exacta de x*z + x7y = C. Las ecuaciones 4) y B) se denominan integrales. La ecuacién C) no es integrable; es decir, no se puede hallar para ella ninguna primitiva 1) F(x,y,2) = © Se veri mas adelante (Problema 32) que para las ecuaciones de esta clase se puede obtener una solucién 1) compatible con cualquier relacion dada g(x, y, 2) = 0 de las variables. LA CONDICION DE INTEGRABILIDAD de la ecuacién diferencial total 2) P(x,y,z)dx + O(x,y,2)dy + R(x.y,z)dz = 0 es AQ _ aR, aR _ 2, aP _ 20, pe ae oe BE 20) 2 Nak a) * FG ae a = idénticamente. Véase Problema 1 Ejemplo 1, Para la ecuacién B), e 2 =2x, = =0, y sustituyendo en 3) se tiene (3xz + 2y) (0 ~0) + x(2x - 3x) 4x2 (2-1) = 0-27 + x? =0. La ecuacién es integrable. Ejemplo 2. Para la ecuacién C), aR _ aR i Se 7 Sy 7 0+ ¥ sustituyendo en 3) se tiene y(0 -0) *1(0-0) +1(1~0) # 0. La ecuacién no es integrable. 164ECUACIONES DIFERENCIALES TOTALES, 165 LAS CONDICIONES PARA QUE SEA EXACTA 2) son a) aF 20, 20 ak ok oP ey Ox oz By Ox oz Ejemplo 3. Para la ecuacién 4), RE eee P fy? ef, = ae arty ez, = txty, FS Q= 2 ytsen 2, B-exty, 2 -cosz; ax az R = ycosz-e*, z- oF = cos, y se satisfucen las condiciones 4). La ecuacién ez exacta, Ejemplo 4. Del Ejemplo 1 se deduce inmediatamente que no se satisfacen las condiciones 4), por lo que se desprende que B) no es exacta RESOLUCION DE UNA ECUACION DIFERENCIAL TOTAL INTEGRABLE con tres va- tiables: a) 5) ) d) Si 2)es exacta, la solucién es evidente después, a lo més, de agrupar terminos, Véase Problema 3. Si 2) no es exacta puede ser posible hallar un factor integrante. Véanse Problemas 4-6, Si 2) es homogénea se puede separar una variable, por ejemplo, z, de las otras mediante la trans- formacién x = uz, y — vz. Véanse Problemas 7-10. Si no se puede hallar un factor integrante, considérese una de las variables, por ejemplo, z, como una constante. Intégrese la ccuacién resultante, designando la constante de integra- cién por #(z). Hillese la diferencial total de la integral que se acaba de obtener y comparense los coeficientes de sus diferenciales con los de la ecuacidn diferencial dada, determinando asi (2), Este procedimiento se explica en el Problema 13. Véanse también Problemas 14-16. PARES DE ECUACIONES DIFERENCIALES CON TRES VARIABLES. La solucién de las ecuaciones diferenciales totales simultineas 5) 6) Pde + Qdy + dz = 0 Pycke + Qady + Ryde consta de un par de relaciones 7) 8) FRY, z) = Cy B(x y,z) = Coe Para resolver un par dado de ecuaciones: é) fp g) Si tanto 5) como 6) son integrables se puede resolver cada una por alguno o varios de los procedimientos a)-d), Entonces se dice que 7) es 1a solucién completa (primitiva) de 5), y 8) la solucién completa de 6). Véase Problema 18, Si 5) es integrable, pero no lo es 6), se dice entonces que 7) es la sohucién completa de 5). Para obtener 8) se utilizan 5), 6), 7) para eliminar utia variable y su diferencial y se integra la ecua- cién resultante, Vease Problema 19 Si no es integrable ninguna ecuacidn se puede utilizar el método del Capitulo 21, tratando dos de las variables, por ejemplo, x e y, como funciones de Ia tercera variable =.166 ECUACIONES DIFERENCIALES TOTALES ‘A veces se puede simplificar el procedimiento como sigue: Eliminese primero dy y después dz (0 cualquier otro par) entre 5) y 6) obteniendo PLO: QR ROP, OQ, Ry o& = dz = 0, oe ay =0 Ps Oa Qo Re Po Qe Ro y exprésese en la forma simétrica _& 9%» -4, OQ. Ry On donde x ¥en ah 400 QO, Re| 0, (Obsérvese que éste es el procedimiento para obtener la forma simétrica de las ecuaciones de una linea recta cuando se dan los dos planos.) De las tres ecuaciones 9!) Ydx = Xdy, Xdz = Zdx, Zdy = Yaz deducidas de 9) se puede obtener una cualquiera de las otras dos. Por tanto, obteniendo 9), se puede remplazar simplemente el par original de ecuaciones diferenciales por un par equivalente, esto es, dos ecuaciones cualesquiera de 9). Si son integrables dos ecuaciones de 9') se procede como en e). Véase Problema 20 Pero si solo es integrable una ecuacién de 9), se procede como en f). Véase Problema 21 Y si no es integrable ninguna ecuacién de 9") se aumenta el niimero de ecuaciones posibles. Por un bien conocido principio, de dy _ dz _ Ide + my + nydz _ Ice + may + nade a eb Glyn LX * mY + 4Z GX + mY #142 donde /, m, n son funciones arbitrarias de las variables tales como IX + a¥ + nz #0. Mediante una adecuada elect ble, asi dy _Idetmdytnd: ope, ade+bdyted: _ pdx t ady trdz, ¥ 1X + mY + ax + BY + eZ Px + a¥ +r in de multiplicadores es posible obtener una ecuacién integra- Si se logra esto se procede como en f). Véase Problema 22. En la préctica es més seneillo a veces hallar mediante multiplicadores una segunda ecuacién integrable que proceder como en f). Véanse Problemas 23-24. Si IX + mY + nZ = 0, entonces también Idx + mdy + ndz = 0. Si ahora [dx + m dy + ndz = 0-cs integrable, se integra y se tiene una de las relaciones pedidas. Véanse Problemas 25-29.ECUACIONES DIFERENCIALES TOTALES 167 PROBLEMAS RESUELTOS 1. Obtener la condiciOn de integrabilidad de Pdx + Ody + Ree ~ 0, 4. ‘Supéngase que la ecuacién dada se obtiene derivando 1) =C uiai, quitando un factor comin p(x, y.2). Ya que det) Lars Lays Fur eo, Ox oy or z BP sate Bf Di resulta q Boe Fey Bepa Suponiendo ahora las condiciones de existencia y continuidad vy Pipe Rioe. wf AS OLD Slip Sp ee pa DO se 9) ss stgnY ont sadist eb ea. Cae oy 2 2 a Sf 2 yR,oh. Mirae. FE Be oy 82 Re ey ty Oy ae Ph Repay pe BE Oy OE ees See Multiplicando estas relaciones por R. P, Q, respectivamente, y sumando, Pp 3Q mR 2Q OR OP, Beep. QM. yn, pa, oF eS da le cee os, . 20 | On. OR _ aP. 2Q le dong ieduce la condici = -S —-S)+ SoS de de se de la licion er ay" + as 3p) AS re oO Si us, ».2)= 1 en el Problema 1, Ia ecuacién diferencial es exacta. Demostrar que esto implica BL, OLR RP ay Se 2 by ee Estas telaciones se deducen de 4), B), C). Por ejemplo, si p= 1, se deduce de 4) 2P - 20. dy” ar Resolver (x — y)dx — x dy + zde = 0, ‘ome P er Sie ig = 0 - 2, peuvent Como 3 Bo. 8, 0 = Bis comc ‘ Agrupando asi xdx — (x dy + ydx) + dz = 0 e integrando se tiene Poop tek oben tom 42 Resolver y? dy ~ 2dy + yd = 0. : Poy » wi Poy, egy, 2 ae ela at, BE aa oy = a aac 20 BR, gM 2, p20. 3 ; tones, P22 = BE, 5 QAR BB. eB 29). 2-4 ay L200 0) vyc2y-0) <0 foe entonces, vs y ae ra oe ee re 20 ) + ¥(2y =0) =Oy Ia ecuac es integrable. El factor integrante 1/)? reduce la ecuacién a de+ SEY = dcaya salvciin x + 2/y y168 ECUACIONES DIFERENCIALES TOTALES 5. Resolver (2x°y + Idx + xt dy + 37 tg zdz = 0. Se satisface la condicién de integrabilidad ya que (Q2xty + 10 — 0) + Gx tg 2 - 0) +7 tg 22? — 404} El factor integrante reduce la ecuacién a Me a eee Qxy + Gd +2 dy + tg edz = @ 1 cuya solucién es sy ~~ + In sec 6 Resolver (2x3 — zledx + 2xtyrdy + le + xh El procedimiento normal aqui seria demostrar que la ecuacién es integrable y buscar después un factor ine tegrante. Examinando los problemas anteriores se halla que, después de utilizar el factor integrante, aparece solamente una variable en una expresidn diferencial exacta, por cjemplo, en el Problema 5 la variable z en el término tg zde Si se divide Ia ecnacién del presente problema por x22, la variable y aparece solo en el término 2y dy que es una diferencial exacta. Luego se utilizar 1/x?z como un posible factor integrante. Ei resultado cs Dede + tydys ddr + SEES 2 © cuya solucién es 27+ y*+In2 + ‘Naturalmente, la separacién de la variable no indica aqui que la ecuacién sea imegrable; por ejemplo, xdx + zdy + dz ~0 no es integrable aunque x aparezca solo en una diferencial exacta. 7. Demostrar que si P dx + Q dy + Redz — Des homogénea (esto es, si P, Q, R son homogéneas y del mismo grado) fentonces la sustitucién x = us, y = vz separard la variable = de las variables u y v. Sean los coeficientes P, Q, R de grado n en las variables. AI hacer la-sustitucién x = uz, y = vz, la ecuacién dada se convierte en P(uz,vz,2)[udz+ 2du) + Q(uz,v2,2)[vde+ 2dv) + R(uz,u2,z)de Dividiendo por el factor comin 2" y ordenando se tiene z[P(uv, Id + Q(u,v, Dido] + [wPu.a, 1) + vQlu,v, 1) + Ras, D]de = 0 © bien 2(Pydu + Qudv) + (uP, + vQ, + Aide = 0, donde Py = P(u,v,1), ete. Ps ds + as Ba «0, doe = wl ae Esto se puede escribir asi A) 6 004+ By rece en el tiltimo término. Qs 2 Py Ahor satis ndicién de integrabilidad para 2 _& _#2__1__ ra bien, se satisfacelacondicion de imtegrabidad para al, 34S aa” Sp Bp oe 6, siempre que la ecuacién original sea inteprable y, si ocurre esto, Ja suma de los dos primeros términos de A) es una diferencial exacta. Adin més, como el tercer término es una diferencial exacta, A) es una ecuacién diferencial exacta con solo que Pdx + dy + Rdz = 0 seu integrable 8 Resolver la ecuacién homogénca 2(y +2)dx - (x+2)dy + (2y-x+2}dz = 0. La ecuseién es integrable ya que 2(y #2)(-1=2) ~ (x #2)(-1-2) + (2y-x+2)(2+1) = 04 La transformacién x = uz, y = vz reduce Ia ecuacion dada a 22(u+ D(ude+ edu) ~ c(u+ (ude zdv) + 2(2v-u+Idr = 0ECUACIONES DIFERENCIALES TOTALES 169 Diviendo por z y ordenando. se tiene 2z(v + Ijdu— alu + Ido + (wv + ub v + lide =0 y al dive 2du dv de a = dir por z(wv tutu tl) = 2(us1yv sn, por c Ne Caen: hei gps Entonees, 2 In(u+ i) - Inv +t) + Ins = In K, 2(u+ ty" = Kiv4y, (e+2)" = Key+2) obien y+z» Cx t2y. 9. Resolver la ecuacién homogénea yz dx — ? dy — xy de La ecuacién es integrable ya que y2(—22 + x) — =*(~y — y) — xyle — 0) La transformacién x = u2, y= vz la reduce a wud + 2 du) — 2(v dz + 2 dv) — woz? dz = 0. de donde, ou — ® — aay Dividiendo por z? y.ordenando vz du — dv — vdz Entonces, u — In » — In z= In K, vz = Ce" 0 bien y = Co. 10. Resolver (2y — z)de + (x — 2dy — (x + Qy\de = 0 1La ecuacion es homogénea y, examindndola, se ve que es exacta ya que se puede escribir asi 2 dx + x dy) — (ed + xds)— 2@dy + yds) = 0. La solucién 5 2xp = x2 — ye = C. AL Demostrar que xP + »Q + 2R = Ces la solucién de Pdx + Q dy + Raz = 0 si la ccuacién es exacta y ho- mogénea de grado n # —1 En primer lugar se comprueba este teorema en la ecuacién del Problema 10. Se tiene xP + yQ + 2R = xQy — 2) + Ie — 2) — Az +B) = 20x cgindose a la misma solucién que en el Problema 10. De xP + yO + 2R = C se obtiene diferenciando 20 A Pax he d Soe xz — 2y2) ee ee et he ne ts Ox Oy ax ay 7 By a ‘Como la cevacion dada es exacta, x ae 2 = 2. = s 2. Haciendo estas sustituciones, 4) se convierte en ap OP BP, we 2Q 22 OR oR OR, B) (PtwSethy 5 he Sde + +x Sry Sra +(Rt a hy +2 Syde = 0. SES oe era tal Detar th Yo ota et RR ahs Ht nV Como la eeuacién dada’ es homopénea, x = oo z oS 2 = nP, etcss segin ta formula de pee aE Euler para funciones homogéneas, Efectuando estas sustituciones, 2) se convierte en (+P de + (n+ DQdy + (n+1)Rd2 = 0 o bien, ya quen # —1, Pde + Qdy + Rdz = 0170 2 B. 14. ECUACIONES DIFERENCIALES TOTALES Resolver (y2 4274 Dey + Qezyde + (a? + 2" + Dey + Dyzydy + (27+ y" tee ye )de = 0. La ecuacién es homogénea de grado 2 y también es exacta ya que 20 2 age yy= Bs ey aa ye a Lasolucién es x(y2 +22 + Dey + xz) + y(x®+ 2? 4 Oey + dye) + 2G ey? + Bert 2yz) = K o bien xtyte a?) + ya? 42?) + 2a ey) =e Resolver la ecuacién diferencial P dx + Q dy + Rdz = 0, dela que solo se da el dato de que satistace la con- dicién de integrabilidad. Considérese de momento una de las variables, por ejemplo z, como una constante y sea la solucién de la couacién resultante » Pde + Qdy=0 la relcién 2 u(x, y,2) = PZ)~ Diferenciando 2), es ay oo 3) 2 aes May + Mas = garde = ae. ao > Ya i me me : sora in, «up y= 1Q, donde = mleyzes un ator nteyrane de 1), Sutuyendo i y en 3) se tiene uPde + uQey + Ba = df. Pero de la ccuacién dada uPdx + Qdy + wRdz = 0 de modo que au au dp = Sade - uRde = (S - hyde. ip = Raz 5. pR) Esta relacin carece de dx y dy y, empleando 2) si es necesario, se puede escribir como uns ecuacisi rencial en z y @. Resolviendo la integral respecto de y sustituyendo en 2) se tiene la solucién pedida. Resolver 2y + z)dx — (x + z\dy + Qy — x + z\dz = 0. (Vease Problema 8.) Considérese # como si fuese una constante y restivage 247+ 2)de - Ce+2ydy = 0 o bien & - 2 y= 22> empleando el factor integrante erletets) 51 s08 Io que se obtiene (2) 4) + ids x = + $2). ata Gey en Diferenciando A), a. Bites) = - + te) + Geen? enh Gent tay de donde 2Gy sade = (ee andy + (yx Fade + (x2 dp =, Comparando esto con Ja ccuacién dada so ve que (x + 2)'dp = 0y 6 = C. ‘Ahora bien, de A), y+ z= glx + 27%, y la solucién es y + z= Clr + 2)ECUACIONES DIFERENCIALES TOTALES im 18, Resolver (e"y +e7)dx + (e742 +e" )dy + (e¥~e"y—e%2)de = 0. La ccuacién es integrable ya que (ey 7) (0% 07 + eB 4 ez) + (eP2 + e%)(He¥y ~0%) +(e? eyez) (e* Considerando 2 como una constante y resolviendo la ecuacién resultante (ey de Hy) + oz dy + o%dx = 0, se tiene fy tetz bets = b(2). Diferenciando (e*y +e \de + (072 ve dy + (e% +e7x)dz = dbs De la ccuaciin dada (e*y+e7)dx + (e?2+6%\dy + (2% +e%xdz = (ey +e! +e%x)d2. Luego db = (e*y+e%4e7x)dz = dey = Ce®, La solucidn pedida es , eFy + ohn + e%x = Ce” 16. Resolver yzde + (xz—yz)dy - 2ey dz ~ 0. La ecuacion os integrable ya que yz(x~3yz?+ 2x) + (a2-y2?)(-ay-y) - 2ey@e-2) = 0. Considerando y como una constante y resolviendo la ccuacién resultante yede = 2ydi= 0 obien 2dr - ade = 0, se obtiene nx -2Inz= Ind(y) oxen x = G2”, Diferenciando este resultado y haciendo la sustitucién @ = x/2? se tiene de - Meds — 7db=0, de~2idr~sdp=0, 0 yzde— 2xyds - yd = 0. Comparando esta con Ia ecuacién diferencial dada se tiene (ex aye dy + yb = @2— ye? dy + yabdb = 0 de donde day + ydd - yay = 0. Luego gy ~ $y? = K o sca = by + K/y, de modo que la solucién es x= $2 = Py +K/y) — obien dey = y2z?+ G2", 17. Discutir geométricamemte Ja solucién de Ja ecuacién diferencial total integrable Pde + Quy + Rdz = 0. ‘Sea (¥o, Yo, 20) un punto general del espacio para cl que no son vero todos los coeficientes Py = Ply, Yo, Za)s Qo = Wxo» Yor 20h Ro = Riv, Yo: Z0)- Suponiendo que P.O, R son funciones uniformes, s¢: puede considerar el conjunto (P.. Qo, Rp) como cosenos directores de una recta tnica que pasa por el punto. Luego se puede imaginar la ecuacién diferencial dada como definiendo en cada punto (x6, Yo. Zo) una recta Seto, Lee Py % Re yun plane Po(—¥0) + QlY=J0) + fo(z =20) = 0 normal a la recva Eee ee) sel ea rh eee pal vipa alee Gud poked pio SSH Gs, me eIONG Es ua oh apema © Ienile Lice ad nae on Se uae en ee a 2h ar e-noyel + (y- + (raz) 2h = 0 lhe Pe, * ones172 ECUACIONES DIFERENCIALES TOTALES Es Bh ete Be (m0 y las ecuaciones de ta recta normal Ly son Del Problema 1,2£- ap, 2f-n9, 2f - an, Por tanto, la solucién de una ecuacién diferencial total & ay a integrable con tres variables ¢s una familia de superficies cuyos plano tangente y recta normal en cada punto son respectivamente el plano y la recta asociados con el punto por la ecuacién diferencial PARES DE ECUACIONES DIFERENCIALES TOTALES CON TRES VARIABLES. 18, Resolver el sistema: (y +2)dx + (2 +x)dy + (e+ y)dz = 0 (etayde + ydy + edz = ‘Ambas ecuaciones son integrables. La primera se puede escribir ast (yde + xdy) + (2dy + ydz) + (xdz + zde) = 0 y la solucién es xy + yz + 2x = Cy. La segunda se puede escribir asi xdx + y dy + (zdx + xdz) = 0 y Ia solucién es, wt +d = Cy Luego xy + yz + 2x = Cy, x2 + 9? + 2xz = Cy constituye Ia solucién general. Por cada punto del espacio pasa una superficie de cada una de las dos familias. Como las dos superficies, en un punto, tienen una curva en comin, la solucién del par de ecuaciones diferenciales es una familia de curvas. sta familia de curvas se puede dar mediante las ecuaciones de cualquier par de familias de superficies que pasen por la familia de curvas. Por ejemplo, ay syetax = Cy, 2? 0y?+2(Cy-3y-y2) = Co también constituye la solucién general. 19, Resolver el sistema: 1) ya de + azdy + ay dz = 0 2) 28 detdy) + (az ty2—xy)dz La ecuacién primera es integrable, siendo su solucién 3) xyz = C;, pero la segunda no lo ¢s. Multipliquese 1) por z, multipliquese 2) por yy réstese, obteniendo z*( — x\dy + y*(z — x}dz = 0. Mul- fipliquese esto por yz, y sustituyase xyz ~ C, de 3). El resultado es e 2 es pote Caddy + y2g24=Cx)de = 0 bien 2 dy + yde - OE eg Con ea soluciones 4) yz + OE [Las ecuaciones 3) y 4) constituyen una solucion general. Sin embargo, 4) se puede sustituir por la forma mas sencilla 4!) xy + y2 + x2 = Cy, obtenida sustituyendo en 4), C, por su valor. 20. Resolver el sistema: dx + Qdy ~ (x + 2y)dz = 0 2dr + dy + (x - y)dz = 0. 2 (+29) tera) 1 ee Aqui X=N gh, ¥-4 e-BGry, Z=A] Loe ty =e ool al Eligiendo } = ~1/3 se tiene ¥ = —x, ¥ = x+y, Z = 1, y st esoribe el sistema en la forma simétrica &,.H 4, BS ee 821, ECUACIONES DIFFRENCIALES TOTALES 173 se obtiene 2 + Inx = Cy, De la ecuacién integrable seobtiene x? + Bry = Cy. De la ecuacién integrable Luego z+ In x= Cy, x? + C; constituye ta soluciin general, ce = FF * Sy’ Hallar las ecuaciones de las curvas integrales que pasan por los puntos Resolver el sistema aL Dy) 210. Se ee eee Considérense las eeuaciones 1 La segunda no es integrable, pero se reduce a dy y= x- Gye + Cy o bien, sustituyendo C, tituye la. solucién general La curva integral que pasa por cl punto (1, 1, 1) €S la interseccién del cilindro hiperbético xz = 1 y del plano y—x+2= 1 La curva integral que pasa por (2,1, 1) es la interseccidn del cilindro xz — 2 y del plano yoxtr=0. || + C,/23)dx por la sustitucién z = C,/x. Integrando, se tiene 2, yx + 2= Cy, Lubgo xz = C,, y— x 42 = C, cons- de y= No es integrable ninguna ecuacién. Mediante Jos multiplicadores | — m = 1, » = 0 se obtiene Se Re ener atone hay Se cg 2 ha T9a2) ta(e-x) + nes) ye AD xty-z= Cy * dj Empleando A) para eliminar z en oy seobtiene —% = 9 ye donde yo2 box G2 yy In(x = C,) + Iny — C,) = In Cy, 0 sea, (x — Cy — C,) = Ca, y eliminando C, mediante A), B) &-ye-x=c, A) y B) constituyen la solucién genera, 2 a Resoher 2H = Ydy _ de, ¥ = a aide Pay De la couscidn integrable poe allan setobticne yidy + Sin embargo, es mis Luego x3 + 9? = C223, erate de BY aay e de de nay Enipleando ! = mt = 1, 2 = 0 se obtiene —“2 = : Xo Be ety des ayy, Eatonces (tye Gry) 2176 ECUACIONES DIFERENCIALES TOTALES 4) Sustituyendo x + y + 2z = 0 en 1) se obtiene ydx + xdy =O y xp=C La solucién es xy = C, x+y + 22 =0. ©) Aqui y = x, dy = —dv. Sustituyendo en 1) se obtiene xd + 2d2=Oy P42 =O La solucion es x? + 27 = CG x+y =0. d) Agni xy = a, xdy + ydx = 0, La ecuacién 1) se reduce a (x + y + ede = 0. Entonces, o bien x + y + 2z=0 0 bien dz = Oy z=C. wyeaxtyb22=0y z=, xy = a constituyen Ia solucién. 33. Discutir geométricamente el problema de la resolucién de P dx + Q dy + Rdz = 0 compatible con la relacién dada g(x,y 2) = 0. De la relacién g(x,y, z)=0 se obtiene 22 de + 2B ay + Bas = 0, a ae Be Se resolvent el sistema Poe +Qdy «Ras = 0, Bde + Say + Bas = 0 uilizando tx solucion par x y i ticular g(x, »,2) = 0 de la itima ecuscién. Sea SEI =C, g5y,2)= 0 Ja solucién, Las curvas integrales son las intersecciones producidas en la superficie g(x, y, z) = 0 por el sistema de superficies f(x, y, 2) = C. De modo que puede enunciarse ast el Problema 32c: Hallar todas las curvas que estando en la superficie (plano) x + y = 0 satisfacen Ia ecuacién diferencia vde + xdy— (x + y + 2zldz = 0. En un punto general (%o, Yo, Zo) de la superficie g(x, 9, 2) = 0, la recta Fg de interseccién de los planos tangentes a g(x, », 2) = 0 y la superficie del sistema /(x, », z) — C, que pasa por el punto, ¢s tangonte a la curva de interseecién de las dos superfcies. Asi, se ha haliado la familia de curvas pettenccientes a la superficie dada g(x, 1,2) = O cuya tangente en un punto cualquiera est en el plano, que pasa por este punto, determinado por la ecuacién diferencial, (Véase Problema 17.) Por ejemplo, considérese el Problema 2c. Elijase sobre la superficie dada x + y = 0 un punto cualquiera (@, ~a, b). En este punto, el plano tangente ax + y = 0 (en este caso, el mismo plano) es normal a la direccién (1, 1,0) y el planio tangente a la superficie (de la familia) x? + 2? = a? + 6? es normal a la direccién (a, 0b) Un conjunto de cosenos directores para la recta de interseccién L de estos planos [la tanigente a la curva por (@, ~a, b)} es (6, 0,). Ahora bien, el plano que pasa por (2, —a, 6) determinado por la ecuacién diferencial dada es normal a Ia direccién [y, x, —(x +» + 22)ha -a.0) = (—4 a, —26). Como (—b, 6, a) y (—a, a, ~26) son direcciones nor- males, la recta ZL esté en el plano determinado por la ecuacién diferencial. 34, Resolver 1) 22 dx + dy + »'dz = 0 compatible con 2) x+y +2=0. De 2), y xary a= ‘dx ~ dz. Sustituyendo y y dy por estos valores en 1) se obtiene 3) Qe Ide (+2 + Nid = 0. La transformacién z = z, + 1/2, x = x, ~ 3/2 reduce 3) a 4) 22, dx, — (4) + 2:)d%y = 0, que es una ecuacién homogénes. La transformacién x, = uz, reduce 4) a (u — Ode, + 25, de = 24 Lego In zy +2 Inu — 1) = In K de donde 24-1? = K. Sustituyendo w por 1/7, x, pot x + 3/2 y 2, por z — 1/2 se tiene (x24 2) = CQ: — 1).ECUACIONES DIFERENCIALES TOTALES 177 PROBLEMAS PROPUESTOS Averiguar si son integrables y resolver cuando sea posible. 38. (y+ B2)de + (x t22)dy + (3x4 2~)dE = 0 Sol ay + 2yz + 3x2 = C 36. (cos x + e%y)de + (e"+e%2)dy + eld = 0 ey ee + sen z 37. de + (x +2ydy + dz <0 ye ing +2) = 6 3B. dy + 2dy ~ 2ydz = 0 xa” by = C2" 39, Pde = atdy — xy dz No integrable M0. (eta dy + PF ede+ dz) = 0 yOr+z) = Clxty+z) AL, Duly t2ydx + (Qy2— 27 + y?= 2 dy + yz xy? 42? deed wry er scyen A yrde ~ 2erdy y xydz = 0 y= Ge a xde ts ydy + (x+y 2? styrdz = 0 eine =C M(x? yr 2? he + ee(x + 2ydy + 260% =a" —xy)de = 0 (et yy/z + (y+ 2)/x Resolver los siguientes pares de ecuaciones. 45. det dy + (xs yyce = 0 , eran ! 2ldeedy) + (@+y)dz = 0 Sol ry Ce a ty = Cals 4, 292 de + x(2 dy +yde) = 0 ee a ydr~x*2dy + ydz = 0 yz = Cy, * ie eG. x ns Cy ai oe ae ar a af oy Gy oy 2 Gy 0. x ny Og Es syne sty’ + x8y? + Ce 50. Gz, yea eee 51. z+ 2y +32 = Cy, veyed? Cy y-% a —#_._# _._#_ sy Gy, ty es" Cy xQy'-2") yee" -2e*y zany" 53. po ee aye Gy, atte 2 Gy vara) 2G%-37)' CAPITULO 23 Aplicaciones de las ecuaciones totales y simulténeas SI UNA MASA m se mueve en un plano sometida a una fuerza F, su aceleracién satisface la segunda ley del movimiento de Newton: masa x aceleracién = fuerza. Para obtener las ecuaciones del movimiento, si se emplean coordenadas rectangulares, consi- dérense las componentes de los vectores fuerza y aceleracion a lo largo de los ejes. Las componentes de la aceleracién a, y a, estan dadas por : Componentes de F en coordenadas rectangulares y polares. En coordenadas polares, las ecuaciones correspondientes son d’p doa nae 2 a’ pecan og te at donde F, y F; son las componentes radial y transversal de la fuerza, esto es, las componentes a lo largo del radio vector en P y de una recta perpendicular a él. PROBLEMAS RESUELTOS |. Hallar la familia de curvas ortogonales a las superficies x? + 2)? 4 424 = C. Como x? + 2y + dz? = Ces Ia primitiva de la ecuacién diferencial total xde + 2pdy + 42 ds = 0, la ecuacién diferencial de Ia familia de curvas ortogonales es a, ¢ : 2 A (Véase Capitulo 22, Problema 31.) 178APLICACIONES DE LAS ECUACIONES TOTALES Y SIMULTANEAS 179 na aarti oie Ce Resolviendo F hay se tiene y = Ax?. Resolviendo »y ae tiene z = By?. La familia de curvas pedida tiene por ecuaciones y = Ax?, 2 By. Demostrar que no hay ninguna familia de superiicies ortogonales al sistema de curvas =m ay, vty ahs Derivando las ecuaciones dadas y climinando fas constantes se tiene 2 Qe dx — Qydy = dy, de + dy = 2h de rca dy : stay? e 1a primera se puede escribir asi - 1. Resolviéndola respecto adr, dx - =" dy, y sustituyendo tg ee Bey zy + a dy a Tulare pin eee te ye ea eee Oe 3 pia ee ay Mists Ry ” wipe Luego tas ccuaciones diferenciales en forma simétrica de la familia de curvas dada son de ao. de vey By EE ‘Como Ia ecuacién (x? + y?\dx + 2xy dv + (x + ylzdz = 0 no satisface la condicién de integrabilidad, no existe ninguna familia de superficies que corten ortogonalmente as curvas. La componente x de la accleracién de una particula de masa unidad, moviendose en un plano, es igual a su ordenada y Ia componente y es jgual al doble de su abscisa, Hallar la eeuacién de su trayectoria, dadas las condiciones iniciales x = y = 0, dx/dt = 2, dyidi = 4 cuando 1 — 0, Eas geuaciones del movimiento son 4 fy x, ar ae? Roe Derivando Ja primera dos veces y teniendo en cuenta Ja segunda, a aa > ont: eae x = Gye" + Gre + Cy cos at + Cy seh at, & at ot Luego y= SE acre + Gye" — C, cos at = Cy senaty, ae Fa acne tart sen,ok +c. cheat), a Ia ite, Dat Ss aye” ~ Cye™** + Cy sen at ~ C, cos at), y ae « Cas Cy ) Empleando las condiciones iniciales: Cy Cy» Cy =O, Cy+ C4=Cy 0, C1 Cx Ca 2G, Gp-6, 5 Lyea G, = ~ 0,2 2250, a 9.0 yatey e [Las eeuacones paramétricas de le trayetonia som Bie HOI) at yea In cen Vt, y= Harvey vat c°% . 4¢2- 78) een Hat180 APLICACIONES DE LAS ECUACIONES TOTALES Y SIMULTANEAS Una particula de masa m es repelida desde el origen por una fuerza que varia inversamente al cubo de la distancia p al punto O. Si comienza en el punto p = a, @ = 0.con velocidad vo, perpendicular a la recta origen, hallar la couacién de la trayectoria. Las componentes radial y transversal de la fuerza que repele son B= 0. 2 ate (eee Por tanto, ies (2S 2 2, dp de o bien n SE p 2 pee ae’ P at? 2 de se 46a Integrando 2), p* 22 = Gy, Wasp 6, < ote oy See 2, 2,2 42 susstuyendo “2 en, 42 < £% , ©. Munipicando por 2%. de at Pp de ,wedio . , au +k dp ; @p. Tee Eg. a ge a ‘ae a Para t<0, P=a do? i 2 Dividiendo por 22) - AEE ao, a oe ree Integrando Z are sec? = 5. Un proyeetil de masa m se lanza al espacio con una velocidad inicial vy y un éngulo 8 respecto del terreno. Despreciando todas las fuerzas excepto la gravedad y la resistencia del aire, supuesta proporcional a la velocidad, * hallar la posicién del proyectil en el tiempo 1. En su movimiento horizontal, el proyectit solo es afectado por 1a componente x de la resistencia. Por tanto, « Spain Scan aco bien Me dt? dt dt eben En su movimiento vertical, el proyectil est afectado por la gravedad y por la componente y de la resistencia, Luego 2, 2, ay Ey é dy Bean ee he = aeaieta 2 pee Ban a ee deAPLICACIONES DE LAS ECUACIONES TOTALES Y SIMULTANEAS 181 & 1 =k Integrando 1), = = hx + Cy yo 2 Cs Ge i we Sipechen Bla Tntegrando2), «= —gt- byt ky yy ee ee Empleando tas condiciones iniciales x = oe = ie cos 6, Dv sen 8 pata te Cy = ve cos 6, Cy *— 21 008; Ky - wy sen B, Kp =v sen - k k k at, ple Lena Y= HE + w sen 0) C1 y= ete Luego == Hy cos 8)(1 Dos masas, nt, y ms, estan separadas por un resorte para el que k = ks kalm. y my est ligada a un soporte por intermedio de un resorte para el que k = , kg/m, como se indica en Ia figura, Roto el equilibrio del sistema, las masas se han desplazado hacia abajo a metros y se han dejado libres. Discétase su movimiento. af Considérese como positiva la direccién hacia abajo y designense por x, y x, los desplazamientos de las masas, en cl tiempo , a partir de sus respectivas posiciones de equilibrio. Por tanto, la elongacién del resorte superior es:x, y la del resorte inferior xq ~ 2,. he Las fuerzas restauradoras correspondientes en los resortes son —kixy ha: — x) actando. sobre m, npO™ y —kelxg — 3) actuando sobre mz Las ecuaciones del movimiento son dey my Sh tS Bat + Balsa a) 2 By 32 = = holes 4) ae ae bien 1) Gm? + (ky + ke)Jey - kere YB) tmp? + ha )ag — hazy = 0. Operando en 1) con (mzD? + ky) y teniendo en cuenta 2), (raD" + hp) (D7 4 hey + h)xg — ka(mD + hada = (aD + kg) (m+ byt kadar ~ kets = 0 oy athe heyy? , Mabey. de donde tPA ee ge = a Designando las raices de Ia ecuacién caracteristica por ix, +if | 1 gt kit ke , he, +B - ale eat ey 2G =e Gert « tae tt c eee Se et ecg = ae ke 5 A er = uCre! Pe Cee t + Cae! io Empleando las condiciones iniciakes zy-xy-0, “= 2.0) para ¢=0, dt dt / oo back, ae182 APLICACIONES DE LAS ECUACIONES TOTALES Y SIMULTANEAS En un eje uniforme hay tres discos, como se indica en la figura adjunta, El momento polar de inercia de cada disco de los extremos ¢s Jel del disco del medio es 4/. La constante de rigi- dez de torsién del eje entre dos discos (el momento torsor necesario para producir una diferencia de desplazamiento angular de un radidn entre dos discos sucesivos) es k. Hallar el movimiento de los discos si se aplica un momento torsor 27 sen oot al disco del medio, suponiendo que para 1 = 0 estan Jos discos en reposo y no hay ninguna torsién en el eje Sea, en el tiempo f, 6; el desplazamiento angular del disco en cada extremo y 0, el del medio, Las diferencias de los ngulos de torsién de los extremos de las dos piezas del eje, de izquierda a derecha, son 0, — 9, y 8, ~ 03 Los momentos torsores equilibradores que actiian en los discos son k(0, — 0;), k(@, ~ 03) — K(B, — 8) y —k(0, ~ 0,) respectivamente. El momento torsor neto que acta sobre una masa cuando gira es igual al producto del momento polar de inercia de la masa respecto del eje de rotacién por su aceleracién angular; luego In ecuacion del movimiento del disco medio. 5 fe, ae? n 47 = k(6,—02) — k(B~0) + Zsenwt obien (2ID‘+k)Gs = kOy+ Tosenat y la de cuaiquier disco extremo es 2) poh - 4(@,-6,) obien (ID'+k)O, = kOe Operando en 2) con (21D" + k) y teniendo en cuenta 1), (2TD® + ky (ID?+ kB, = QTD? +E, = HO, + Tok sen wt, — de donde 3) DP @i*D® + 3kD)O, = Tok senwt, Las raices caracteristicas son 0, 0, ai, —ai, donde a? ki2T y 4) = Cr+ Gt + Geosat+ Grenar+ —BASBOt Tes (21a ~ 3k) = Cy Cyt + Cyeos at + Casen.at + — BE sen wt, 2a - a) Dez, %& = que Day 2 5) Op = Gy + Cot + Gal Zatyeos at + Gy(1- Zatysen ot + BAC BYT sen wt. : ¥ Par - a") De 4) y 5) se obtiene, derivando, 4h) & = Cy Gyo sen at + Cra cosat+——BA cost, 2Ta(w ~ 0) ie ai 2a ae + BABEL soe 8h 2 = oy aac - Fatysen at + Grae ~ Za )e08 at 4 te 2T%o(o? - a”) déy be jrrard 1 Or eittions GP °C, = 0,APLICACIONES DE LAS ECUACIONES TOTALES Y SIMULTANEAS 183 G4 Gy ah © 0, y+ Cr BE so, yc e crac fatys REBEL 9 ‘ 2 elu? a") 2 ewtet— a?) Lugo Gi.= 0, +9, 6; See ey ios 3Ia(a?— a") a = lt, asmot esnat, _ Tot , a) snot-w snat, BO tata?) ais®-a%) 5? acd (o? a2) be = 6 ~ B@ snot = w sen at), 2Ia(w*—2") 8. Tas ccuaciones fundamentales de un transformador son a ai du, di a To + Aste = Be. 1, Mss ay, = 8c DW + oe Se Ra mn uSes Sek EC?) donde i,(0) € i3(¢) son las corrientes y M, L,, La, Ri, Ry son constantes, Suponicudo M?< LL, se demuestra que 2, A Waly WEE 4 bye RIDE + RReiy = REC) + LB CED. lil + Maly) + Vybs Rol)” + aN RR Lybe ~ Las raices caracteristicas son a, 6 4 ae adi di, , BY Lyle WEE + yg + RelsSE + Ate = - METCO. Fe ‘ae Resolver el sistema si Ely) = Ey es constante Derivando 1) y 2) respecto de 1, 2, 2, 2, 2 DH sie. tea) wey a Bt Be, at de a de ae . ‘Multiplicando 3) por Mf y 4) por Zz y restando | = Bl. dy Sustituyendo “por el valor deiucido de 2) se obtiene 4) . Multiplicando 3) por Ly y 4) por My reatando : ad a ce Sf Gibe-W Es a Be Be Sues), ie a at Sustituyendo S por el valor desucido de 1) se obviene B) F adi di, Cuando £1) = Be a eouacién A) es ala -W9EE + Calg Rab G + Miata = Rabin. ase SES a ee a APLICACIONES DE LAS ECUACIONES TOTALES Y SIMULTANEAS 184 Gee ce = Lego Para hallar i, multipliquese 1) por M y 2) por Lz y réstese, obteniendo = adie iy = MRaig = (Lalo On LePiiy - LaEo- = fdas Wace + pope!) + LeCae + Ge]. wv oS SS ite ‘Obsérvese que como M? < L,L2, ay B son, ambas, negativas. Luego después de un tiempo, Ja corriente pri- mari or hace, aproximadamente, constante = Eo/R; y Ta cortiente secundaria i; llega a ser despresiable. unto fijo por una fuerza central que varia inver- ‘Una particula de masa men movimiento es atraida hacia un py distancia de la particula a O. Demostrar que la trayectoria és tna cOnica que tiene como % samente al cuadrado de la foeo al punto fijo. TEmpleando coordenadas polares con 0 como polo las ecuaciones del movimiento son ate ~ p24) ~ -£ a? dp Oe ok 9 ae oe 2 oben SE 0 = do de de Z do dB ae a a2, p28) - 0 o bien gee, poe = 0. aa Poe aa * Poe d 2 @, 3 Dea), Ge Gd 0 oa do, Gs 2 dp _dpds | _ 1 de dO « Sago E Bane 22's - Got, L-ES = Eee 2 apt B ag dt deat gt deat we dp ld &, do 48 fo Se a= eee we we de Kv 1) £2 4e = S. que es una ecnacién lineal con coeficientes constantes. Resolviendo, ae’ a 2 aye go = C,008(8+C,) + == obien p= poems Ae cpa spiel Oe o a GG Ey Cycos(+C,) 1+ B¥cos(8+ Ca) ce ¥ setiene p= pew de una 2 eos(B ra Escribiendo C2/eo = 1, lociyel- 4, ©. cénica que tiene O como foco.APLICACIONES DE LAS ECUACIONES TOTALES Y SIMULTANEAS 185 PROBLEMAS PROPUESTOS 10, Hallar Ja familia de curvas ortogonal a la familia de superficies x* + y? + 2:7 = C, Sol y= Ax, 25 By? 11. Hallar la familia de superficies ortogonal a la familia de curvas y = Cyx, x? + y? +227 = Cy. Sol, z= Clx* + y*) 12, Uns particula de masa m es atraida hacia el origen por una fuerza que varia directamente a su distancia a O. Si empieza en (a, 0) con una velocidad vp en una direccién que forme un Angulo 0 con Ia horizontal, hallar la posicién en el tiempo 1 ty sen E 1% cos 0 Sol. x =a cos kt + sen kt sen At, 13, Las cor eS iy fg 1= fy + Gem cient red satisfucen las ecuaciones wiso1 a5 44h + 1000) = 1 Determinar las corrientes satisfaciendo las condiciones iniciales ¢= i, = 7, = 0 cuando 1 = 0. ies day ay Sugerencia: U fy = Fp Para obtener FO + 240 7 120 sen 160%, iz qt — 27 #3 cos 1600) + Ben sen 1601 14. En el depésito J hay, en un principio, 100 devdlitros de salmmera con 200 kg de sal, y en el depésito 17 hay 50 decilitros de agua. Del depésito J pasa salmuera al depdsito Ia razén de 3 Di/min, y del deposito JT al de- ésito Ja raz6n de 2 Dl/min. En cada tanque se agita perfectamente la mezcla para que sea homogénea. ;Cudnta sal habrd en ¢l depésito 1 al cabo de 50 minutos? dg, 3 2 = 20, ST Sines Se 0 i Sol. 68,75 kgCAPITULO 24 Resolucién mediante aproximaciones numéricas EN MUCHAS APLICACIONES hay que hallar el valor 7 de y correspondiente ax = Xo +h de la solucién particular de una ecuacién diferencial dada ) yt = f(x,y) que satisfaga las condiciones iniciales y = yo cuando x = x9. Problemas de este tipo se han resuelto hallando primero la primitiva 2) y = P(x) +C de 1), seleccionando después la solucién particular 3) y = 6 que pasa por (xo, Yo); y calculando, finalmente, el valor requerido 7 = g(x + h). ‘Cuando no vale ningun método para hallar la primitiva hay que utilizar algdn procedimien- to para obtener por aproximacién el valor deseado. Integrando 1) entre los limites x — xo, ¥ = Yo yx=x, y=» se obtiene 4) Mors Kae fe FOcy) dx El valor de y para x = x9 + h es, pues, at st F(x.y) dx. Ye Je Gey) dx Los métodos de este capitulo son procedimientos para obtener por aproximacién 4) 0 5). 5) ¥ METODO DE PICARD. Para valores de x préximos a x = x5 el valor correspondiente de y = g(x) es préximo a yo = g(xo). Asi, una primera aproximacién y, de y — g(x) se obtiene remplazando y por yo en el miembro de la derecha de 4), esto es, s r= yo t ff Fla rodde- hy Una segunda aproximacién, y2, se obtiene remplazando y por y, en el miembro de la derecha de 4), esto es, Ya = Yo + fF feayoae. Continuando asi se obtiene una sucesin de funciones de x You Yar Yau Yar * dando zada una una aproximacién mejor de la solucién requerida que la anterior. Véanse Problemas 1-2. El método de Picard es de un considerable valor tedrico, En general no es satisfactorio como procedimiento prictico de aproximacién debido a las dificultades que surgen en el célculo de las. integraciones necesarias 186RESOLUCION MEDIANTE APROXIMACIONES NUMERICAS 187 SERIE DE TAYLOR. El desarrollo de Taylor de y = g(x) para (Xp, Yo) es 8) ¥ = 86%) § (x0) 610) + Bont)? 2%) + Flerte? A(x) Fees De 1), »’ = g'(x) = f(x, »); luego, derivando sucesivamente, Sipe ee OE ts Te) ee nix) = O(2f , £26 pa OG OV D We De aay fol, Geta) Gant fae 2 2 2 Se eee green Pee eet ates ax? Oxy Seay ay 2 2 Por comodidad, se adopta la notacién p = x @ epee ae = ay y se desiznan por fo, Po, go, ** los valores de f, p, g, en (Xo, Yo). Sustituyendo en 6) los resul- tados de 7) y calculando para x = x +h se obtiene 8) F = Yo + hfe + An (py + fy-a0) * BP (0+ Bordo + Bfoes9 + Farag + £3 ‘o) + Ag Se puede emplear esta serie para calcular j; es evidente, sin embargo, que cada vez serdim més complicados los términos que se vayan afiadiendo. Veanse Problemas 3-4, METODO DE LA PRIMERA DERIVADA. Este es un procedimiento en el que solo se emplean derivadas primeras, esto es, que se consideran solo los dos primeros términos de la serie de Taylor. Hoth Como una primera aproximacién de j, témense los dos primeros términos de 8) FX Yo + bf(Xo, Yo): Para interpretar geométricamente esta aproximacién, sea PQ la curva integral de 1) que pasa por Plxo, Yo) ¥ 8ea Q el punto de la curva correspondiente a x = x9 +h. Luego 7 = MQ = yo +k. Si @esel angulo de inclinacidn de la tangente en P, entonees de 1) tg 8 = flo, Yo) ¥ la aproximacién Yo + ASX, Yo) = LP + htg 0 = MN + NA = MA.rn Se ne) oa eee 188 RESOLUCION MEDIANTE ‘APROXIMACIONES NUMERICAS: Para obtener una aproximacién mejor dividase el intervalo LM de amplitud ft en walog de eauphtudes hj-"hy, SPRL (EAC IS Rputa, = 9.) Le Reetas = 0 ir or Rlxo + his Yo + Ki) = (ie ys) Luego ¥. = Yo + By Yo + hy f (xo, Yo). Sea RS.la curva integral de 1) que pasa por R y tomese en su tangente en R él punto coordenadas son (x, + fz, 1 +.ka) = (ta, Ya). Por tanto, Yo = Vit Ke = ya t hefOar ys) = Yat hg f(Xothy, Yoh, fo). subinter- a PA en T cuyas Después de un niimero suficiente de repeticiones se logra, finalmente, una aproaimacién MC de MQ. Como se ve claramente al observar la figura 1a exactitud de! resultado seré mayor cuanto mayor sea el mimero de subintervalos, ©, 1o que ¢s equivalente, cuanto menor Sea la amplitud de los subintervalos, Véanse Problemas 5-6. METODO DE RUNGE. De 5) y 8) se obtiene ath Por = f° fan 9) k - % hf 3H (ryt foqo) + 1h (ro + poo + 2fo% + ee ee Supéngase, por el momento, que se conocen los valores You Yin de y= glx) due corresponden a Noo, = Xo + Hy Xz = Xo +h. Entonces, por la regla de Simpson, 10) & . i JO tease fittes 10) 4tlxor the * Fett yok Realmente solo se conoce yo. El método de Runge se basa en ciertas aproximac! Va @¥ a> ya By) + ANC, Yo) = Yo § Hfor Ya % Yo + Hlxoth, Yothfo)» ‘jones de elegidas de forma que cuando k, hallado mediante 10), se desarrolla como una serie de potenite Shi los tres primeros términos coinciden con los del miembro de la derecha de 9), Ast, de 10) se pasa a Wk x Rita + 4flxp + Shy yot Hf) + Flroth, YorhF(xath, yothfa)}}- Estos cileulos se hacen mejor asi: ky = fifo, ke = AF (xothi¥otha), ka = hF(xoth, Yorke), ka = hE (xo+kh, Yot Bhs), 1 we ACh, + ake + Be): ke x F(R + ales + Ra) Nota, Como la aproximacién de k obtenida aqui difiere del valor dado por 8) en I jos térmi- nos que contienen potencias de / superiores a 3, la aproximacién puede ser peor si fo = 1 ‘Véanse Problemas 7-11 METODO DE KUTFA-SIMPSON. Kuita ha hecho diversas modifieaciones al método Runge. Una de ellas, conocida como regla de Kutta-Simpson, emplea los siguientes cilculos: f(xothh, Yot3ka), Ka = hf (xothy Ky zhfy, k= hf (xotbhs Yo 3ka) + k Yorks)» kom Ey + Dk + ka + Kade ‘Véase Problema 12 6RESOLUCION MEDIANTE APROXIMACIONES NUMERICAS 189 ECUACIONES DIFERENCIALES SIMULTANEAS DE PRIMER ORDEN. Se pueden obtener aproximaciones de la solucién de las ecuaciones diferenciales simulténeas Yee dav # = tey2), Falun para la que » = Yo ¥ 2 = 29 cuando x = xo, mediante el método de Picard, la serie de Taylor, el método de Runge o el método de Kutta-Simpson. En la resolucién de los Problemas 13-14 se han hecho las modificaciones necesarias de las formulas ya dadas. Rapidamente se puede ampliar esto @ tres o mas ecuaciones simultineas de primer orden. ECUACIONES DIFERENCIALES DE ORDEN rn. La ecuacién diferencial a PY = foayyt yt ae + +++ se puede reducir al sistema de ecuaciones simultaneas de Si se dan las condiciones iniciales x = x,, se aplican los métodos anteriores 4 Ejemplo Ls ecuacion diferencial de segundo orden 12 + 252% ~ gy = 9 es equivalente al sistema de act a ecuaciones diferencales simulténeas de primer orden Wo, Bey Be, ‘Veanse Problemas 15-16 & & PROBLEMAS RESUELTOS 1. Emplear cl metodo de Picard para hallar el valor aproximado de y cuando x = 0,2, sabiendo que y = 1 para x = 0 y dyidx =x — y. Aqui fs) = 0, yy = 1. Luego Sena a+ n= er [fered re = 0+ [fered = 1+ ne vet [ford = 1s eee Ye = 7 Para x= 02, y, i 083746.Se ow Je 190 RESOLUCION MEDIANTE APROXIMACIONES NUMERICAS Nota. La primitiva de la ecuacion diferencial dada es y = x — 1 + Ce *. La solucién particular ques tistace Ing condiciones iniciales x = 0, y= Lesy = x — 1+ 2e*: Sustituyendo 27* por su serie de MacLsurin meimey deat date Lh Ea y rvrzeen Campero eo oI ae vimaciones sucesivas que se obtuvieron antes, parece rzonable suponer que la sueesion de aproximaciones dads por el método de Picard tiende a la solucién exacta como limite, 2 Viilloese el método de Picard para hallar el yalor aproximado dey cuando x = Ou sabiendo que y = | cuando x= Oy dyldx = 3x + y Aqui f(xy) = 3e+y", x0-0, Yorks Luezo Be ee S ve n= mt fceegae = 14+ [arene = Geese, Ft Hou gt 95.38, 43, 5,2 eral, pea ONG. Oe nae eat te tlie acme ne ae hae te tt n= wt far LG pac = Behe he Pt + 29, M10, 1), UST,S 1869 MBS BP gets see de Oe @* ago "a5" * 32 Ep ue® a, Myo, 4 Ms, NST, 8S BP, Berns Bree wor mo oe ae Sa 2 : Para z=0y1, ord, yee Us415, yoo 191264, ya = 112721. 3 Si . = x —y ulilizar ef método de la serie de Taylor para hellar el valor aproximado de » cuando a) x=032, y dando y= 1 para x = 0. b) x= 1,6, y dando y = 04 para x = 1 a) Aqui y = Bz), BG) = by yee yeh) = yosgiy sary, 8!) =~ yt = gM) = -¥" 6G) yh = ela = iy, 60) = 2 yey, eGo) etcn, y de la ecuacién 6) se deduce pagbe nt los oe EUS Eres __Luego 3 2° ~ 6 = 1 = 02 + 004 — 40,008) + J 00016) — Ay.000s2) + +++ = 083746, (Vease Problema 1.) 4, £°"%) = — 0A, g"(x0) = 04, ele Bb) Aqui glo) = 04, °C) = 0.6, 80) = y de la ecuacién 6) se deduce R ry ht Pa 1 -04 = Serie uate oe xd 04 | +04 55-04 a5 t 4 a0 * > donde h y= 04 + 0,6h + 0.4 x- Xe Para x= 16, h= 06 y f= 04 + 046(0,6) + 0.4(0,18) — 0,4(0,036) + 0,4(0,0054) — 0.4(0.000648) + 0,440,0000648) + ----- + = 0,81953.RESOLUCION MEDIANTE APROXIMACIONES NUMERICAS 191 Si 5. = 3x + 3? emplear el método de la serie de Taylor para hallar el valor aproximado de y cuando: 0.1, y dando 1, ¥ dando Re a) x b) x 1 para 1.2 para 4) Aqui (yo) = (0,1), (x0) = 0, ¥ =e Gear ty y= g" (x) 3 + Dy’, y= R(x) = YP + Dy, ot = ei Un) = yy + DY =e Ge) = OF + BY + Dy, y de 6) se deduce 5 9 la lex sah 4 at ot i x=01, Poles ESP BME Tt ae Para x = 0.1 J =1 +01 + 0,025 + 0,002 + 0.00022 + 0,00003 + = 112725. (Véase Problema 2.) 6) Aqui (xo, ¥o) = (1,12), glo) = 1,2, g'%o) = 444, g(a) = 13,656, gx) = 72,202, 8 (vo) = 537.078, g"(s0) = 4973, -- y de 6) se deduce it 1 + 58,078 55 +4973: 55 y= 124 444h + 13,656 £ + 72,202 donde =x — xq Parax=11, #=Oly F= 12 + 0.1(4,44) + 0,01(6,828) + 0,001(12,03) + 0,0001(22.4) + 0,00001(41) + -»- = 1,7270. Utilicese el método de la primera derivada, con m = 4, para ballar el valor aproximado de y cuando x = 1.1, sabiendo que y = 1,2 para x = 1 y dyjdx = 3x +y?. Véase c] Problema 45, Aqui A= 0,1 y se toma hy fy = hy = 0,025. Se busca yo + ky + ky + ky + ky = yy + hy 4) (So) = AD fy = 00025, fro. fo) = 444, ky = Mi fl%p: Yo) = O11; ¥, =e + ky = 1.311 0,025, fxg 1) = 4.7937, key = heaflas, yx) = 041198; yyy + hy = 14308 5) (eye) = (10025, 1311), A ©) (as Ya) = (1,05, 14308), fy = 0.025, floc. ¥3) = 551972, ks = hs flzas vo) = 041299; y= Wat ky = 15607 4) (Js) = G.075, 1.5607), hy = 04025, fly 5) = 5.6608, ke = haf lay. Js) = 014155 FS yy the = 17022. Utilicese el metodo de Ja primera derivada, con m = 4, para hallar el valor aproximado de y cuando x = 1,4, sa- B 0.61028. Tomese, atiora, (xo, ¥o) = (0.6, 0.61028), k= 0.2. Luego fe = y/1 21028 = 1.1001, ky = My = 9.22002, ky = Aflso + fi, vo + ky) = 0.24/1,63030 = 0.25537, ky = hflay + he rg + kz) = 0,24/1,66565 = 0.25812, ky = hflvy + Yrs + 46) = O2/TA: 0.23836, k 23860. Yo + & = 0.4888. 04.041), = 04. fo = 081 = 09. Lucgo ify = 0.36. Uf lp + he Vg + $6) = OAYT19 = 0.43635, Hflxy + He vg + Hea) = OA/1 22817 = 0.44329, Mfly + heyy + ka) = OA S1,65329 = 0.51432, ke alk + Uy + Uhy + ky) = 043893, Aqui lxe.¥0 PRseF vo + & & 0.84893. 13. Utilicese el metodo de Picard para hallar los valores aproximados de y y = correspondientes a x = 0.1 para ta solucién particular de, iy Flo que satisface 1 Guando194 RESOLUCION MEDIANTE APROXIMACIONES NUMERICAS Por las primeras aproximaciones, yo+ fF feesvosz0d 22 [ro ende Seta nt, Ms : 2 to + fTeteryortoyde = 1+ [sends = 1 aes be Por las segundas aproximaciones, A : ye = tot [fomegd = 24 [acme bde = at tot [eeynend = 14 [Garam Por las tereeras aproximaciones. Lote tot f fearerae sat tap fl eteyszade ond re ¥y asi sucesivamente, Cuando x= 0.1: y, = 2105 605 Pa = 208517 =, = 0.58397 yy = 208447 0.58672 14, Utilicese el método de Runge para hallar los valores aproximados de vy z cuando x = 0,3 para la solucidn par fener dePaidema 2 = te fouye), é = y= v2 = g(x.y.2) que satistace y= 0.5. 12. © cuando Aqui (xo, Yo. 20) = (0,205.0), k= 04, fo = 02. gp = 05. Lucgo ky = Ife = 0.02, 4 = hge = 0.05, key = ho + Ih to + hy + hy) = 0.10.3 + \/005) = 0,05236, dy = halt + hove + ky 0,110.52 — ,/0,05) = 0.02964, ky = hflo + hte + ka 20 +b) = 0.1003 + /0.02964) = 0.047216, 1, = hightg + hh vo + hazy + bs) = 0,110.52 — /0,02964) = 0.034784, kg = hflte + Muyo # Hi.2o + 4h) = 0,100.25 + /0,008) = 0.040811 +h Uy = hgltg + 4h. Yo + Hy zy + Hy) = O.UG.SI — /0.025) = 0.035189, ve zh + Ake +h) = O03, Ts ah 4 Aly + 1) = 0403759, e vy + k= 0.53841, Zo + 1 = 0.03759. 1S. Usilcese ef método de la serie de Taylor para hllar el valor aprosimade de 0 correspondiente a # = 0.05 pars %RESOLUCION MEDIANTE APROXIMACIONES NUMERICAS 195 La ecuacién diferencial dada es equivalente al sistema a6 ae 8 a moe hee, 78 208 = 6,8.) con las condiciones iniciales ¢=0, O="/4, d-1, Se tiene +8 a4 b= -asne fl - 48 ere Bsa GP = -B8'c0s yh ah Pa IE AR = avg B= 86%) en @ - 82" cose OS Ge ate d¥y dy soluci6n particular de 22+ 2% _ 4y = 9 que satistuce » = 02, & mat Es ark. = 431+ 4¥2) = 0, 82821, Uuiicese el método de Kutts-Simpson para hallar el valor aproximado de y correspondiente @ x = 0.1 para la : 0.5 cuando x = 0. de® La ecuucidn dada con condiciones iniciales es equivalente al sistema con condiciones iniciales v= 0, y = 0.2, Aqui (or Yor Fo) = 10.02.05), Dee Rie ae gee Iy ~2ez = g(x, y,2) 0.5. Ole fy = 05. go = 08 Lego fl + Hh vo + 4k. 20 + $h) = 0,110.54) = 0,054, relvg + Hh. Yo + Yao + Hh} = 0,110,846) = 0.0846, Hla + Hh. ya + Hea. 20 + Ha) = 0,110,5423) = 0,08423, fy = higlyy + tho + Hea. H9 + Ha) = 0.1(0,85377) = 0.085377, Ky = fly + hh ve + hy. Zp + fy) = 0.110.585377) = 0.058577. ee ce eee | |196 17. 18, 1% a. 2. RESOLUCION MEDIANTE APROXIMACIONES NUMERICAS PROBLEMAS PROPUESTOS Hallar el valor aproximado de y para x = 0.2 si dyidx = x + yey = Picard, A) la serie de Taylor y c) el método de la primera derivada con 7 Sol, a) yy = 122 yy = 1.2687, yy = 12:6) 1.2735: eh 12503 para x = 0, milizando a} ct método de 4 0, utilizando a) el método de 4. Hallar el valor aproximado de» para x = 0,1 sidyydx = y ~y2 ey = 1 para Picard. h) la serie de Taylor y c} el metodo de la primera derivads con Sol, a) yy = 0.905. yz = 0.9143. yy = 0.9138; ) 0.9138: e) 0.9107 Utilizar el método de Runge para hallar el valor aproximado de y para x = 0.025si dy/dx = x + yey = | pare x= 0. Sol. 1.0256 Utilizar el método de Runge para hallar el valor aproximado de y para» x Sot 24096 2sidyldx = 1+ yixey = 2 para Utilizar ef método de Runge para hallar el valor aproximade de y para x = 0,9 si dye amar =000 pan x03. Sol. 03607 : Resolver el Problema 21 utilizando ef método de Kuttu-Simpson, Sof, 0.3611 Utilizar et método-de Runge para hallar Tos valores aproximados de y y z cuando x = 0.2 para la solucién pare ticular del sistema dy/dx = 3 + 2. defde =x? + y que satistace y = 04, z= 0.1 cuando «= 0.1 Sol, y = 04548, = > 0.1450 Utiizar ef método de Kutta-Simpson para hallar el valor aproximado de y eusndo x = 0,2 para la solueidn par- oy a 4 ticular de + 3G + y = 0 satisfaciendo y = 0.1, G = 02 cuando x = 0. Sot, 0.1191CAPITULO 25 Integracién por series ECUACIONES DE PRIMER ORDEN. El teorema de existencia del Capitulo 2 para una ecua- cién diferencial de la forma 1 x ae PY) da las condiciones suficientes para una solucién. Utilizando serie de potencias en la comprobacién se ha hallado y en la forma de una serie de Taylor 2) ¥ = do + Ar (=X) + Ag (K— x)? + reese Age oxo)" Het, donde, por conveniencia, se ha sustituido yo por 4g. Esta serie I) satisface la ecuacién diferencial 1), TI) tiene el valor y = yo cuando x = xp y IIL) es convergente para todos los valores de x suficien- temente proximos a x = x, A) Para obtener Ia solucién de 1) que satisfaga la condicién y = yp cuando x = 0: 4) Supéngase que la solucién es de la forma YS Ay + Ax + Ax? + Agx? + Gare Papa he Atos en la que 4p = yo y las restantes A son constantes que hay que deterthinar. 4) Sustitiiyase la serie supuesta en la ecuacién diferencial y procédase como en el método de coeficientes indeterminados del Capitulo 15 Ejemplo 1. Resolver y= x? + y mediante una serie que satisfaga la condicidn 5 Yo para x = 0. Como lx, y) = 04 + yes uniforme y continua y Of/éy' = 1 es continua et. un rectingulo cualquiera de valores (x, ») que inclaya (0, vo), las condiciones del teorema de existencia se satisfacen, por lo que se puede suponer Ja solucién ¥ = dg + Aye + Age? + Age? t Aga! F eeeeee + Age + + Ahora bien, dentro de la regidn de convergencia se puede derivar término a término esta serie dando lugar a una serie que converge tendiendo a la derivada »'. Por tanto, YO = AL ge F BAgs” GAL hy ss eee Aga | cee Ym Ey = hy Ag) + Ag = Aye + (Bdg Ay — Tye? + Cady Age ae + (dq = Ayeada + oe = 0. Para que esta serie converja para todos los valores de x en una regién que circunde a. = 0 es necesario y suficiente que los coeficientes de cada potencia de v tiendan a cero. Luego Ar- 4920 ¥ An Ap = yor Prone aye Be Ag + Zr. Ma Avo ho = bo. 4Aa= dg 20 Y Ags ee aL198 INTEGRACION POR SERIES Esta tltima relacién, denominada una formula de recurrencia, se puede utilizar para el cilculo de los demas coeficientes; asi, tee 1 ied Ay Bt eye det Ges at ay * 1 Aye Gg ‘También ¢s posible obtener Jos coeficientes de la siguiente forma: 1 n(n =) 1 ee ea n(n-1) (n- 74:3 Ho) ni! Como Ay = Bhan ¥ Ann Ae Anas dn fava» RETO Anan = Por tanto, Ay = a(n=1) Si se sustituyen los valores de las 4 en la serie supuesta se tiene ahoesyD adipulse Any in esgic Fyyad + (At Zyoix® + eters + SB yo)2" 4 Box > (et Gyro? al? te tog eh en Y= Yor Yor + 5x + = Got etd dee: Oot Qt et pate De = WotR 27 = 2 Se puede resolver Ia ecuacién diferencial dada empleando el factor integrante ©*: asi, yehon: fate? de = (oP = Bene" Gol ol th Wise Satie Bey — 2x = 2, como Utilizando la condicién inicial, y= yy cuando x= 0, C = ve +12 € ¥ = U' +2" — antes. B) Para obtener la solucion de 1) que satisfaga la condicién y = Yo cuando x = x9: a) Hagase la sustituci6n x — x9 = v, esto es, He K EVERX, # resultando dy/dv = Ftv, »). b) Utilicese el procedimiento de A para obtener la solucidn de esta ecuacién que satisfaga la condicion y = yo para v = 0. ce) Hagase la sustitucion » = x — xp en la solucién. = 4y + y + 1 satisfaciendo la condicién y = 3 cuando x = ‘Ejemplo 2, Resolver »’ ji Z Daa ‘ Hagace on primer lugar la sustitucidn x = 6 + 2 obteniendo S =v? + j°— 3. Bisquése la solucion que satisfaga y = 3 cuando » = 0; para ello se supondré como solucion la serie nab Ay Ledge? srAgvinerdav' teceecesets tedae” soeeeesee re not Luego 2 = Ay + 2Agu 4 BAgo? + $A? + st ndgut ds coseeee St 2 Soe YF ny eg = Ay t (24g ~ Aald + (Ban — Ag > DY + Aa - la) do + (ty Anon) + * Igualando a cero los coeficientes sé tiene: 4, = 0, 24; ~ Ay =O y Ap 3d; — Ap —1 =O y Ay = 1/3, 44e — 43 = 0 y 4g = 12,INTEGRACION POR SERIES 199 1 La formula de reourrencia 4, = — 4, da 5 = 2 S 2 = Eig aye Oe rens ese rie (g a)" 4 wave sek ar ant ‘Véanse también Problemas 1-4, ECUACIONES LINEALES DE SEGUNDO ORDEN. Considérese 1a ecuacién 3) Polxdy” + Pixby’ + Prix)y = 0 donde las P son polinomios en x. Se denominard x = @ un punto ordinario de 3) si Pola) ¢ 0; de otro modo, un punto singular. Si x = 0 es un punto ordinario se puede resolver 3) en serie alrededor de x — 0 como 4) y= Alseric en x} + Bfserie en x}, donde A y B son constantes arbitrarias. Las dos series son linealmente independientes.y ambas son convergentes en una regién en torno a x = 0. Se puede utilizar el procedimiento para las ecua- siones de primer orden que se explica al principio del capitulo para obtener 4). Veanse Problemas 5-7, PROBLEMAS RESUELTOS ECUACIONES DE PRIMER ORDEN. deny Ine 4 1. Resolver mediante una serie que satisfaga Ia condicién y =) cuando x Supéngase que la serie es y= Ao + Aye + Agr’ + Agz® + Age! + veces + Ape” + donde Ay = yo, Entonees, YO = Ay Dax + Bag? + 4a? + sereee e ndga™ 4 oe Sustituyendo en 1a ecuacion diferencial dada (1 ~x)y' — 2x + y= 0 se tiene mh, (1-3) (A + Bdge + Aor” + 4Aaa? + veer + nde =x + (dg + Aye + Aga” + Age? + Sede ei-onneet © Oy de donde (Ay + Ao) + QAa=2)x + (Ba Asda” + (Ady —BAa)x? + vee & [int Didngs= (Dade +e =, (Nora, Para hallar et término general en ta expresién anterior se puede escribir un miimero de términos al otro lado del término general de la serie supueste para y, derivar cada uno para obtener »’, efectuar las multipli- caciones necesarias y tomar los términos en x", O SEA, hay que aprender a escribir el término requerido utilizando el termino general de la serie supuesta y su derivada. En el problema presente se desea el tgrmino en x" haciendo las sustituciones en y' — xy’ — 2x + y = 0. Primeramente, se necesita el término en x" de y’ cuando se tiene el200 INTEGRACION POR SERIES término en ?. Rémplazando simplemente n por (x + 1) en n4,x"" se obtiene ( + 1)4,,,2". Los términos restantes — 74," + A,X" son evidentes. } Igualando a cero los coeficientes de las diversas potencias de x se tiene Bda- 4229 9 Ay Aya dy 0 ¥ Ape Bp -220 ¥ Ae? I, aAyn By =O Ly de = (ns titnes = (0-1 = ¥en = BE HBO (n=2)(m~3) (1-4) n22 Lucgo 4 = SP a = Anns oe — nin=1)(n=2) _ Gin H(n-4) ee a(n ~1) (n= 2) n(n 1) % eee 2 poutine: yo gad Oa oe tel bet Pe ee + Choe s ee: a 6 w nta- 1) S 2 n = yo(l-z) + ———«- Pree ele Se) sta toe Utilizando el criterio de la razén de Cauchy 11m : Ta serie converge para [x] < 1 Ans Nota, Mediante el factor integrante 1/{1 — x) la solucién de la ecuacién diferencial es y= 2(1 — x} In{t — x) + 24 + CU — x) La integral particular pedida es v= yall = x) + 20 — x) Ind — 9) + 2x 2. Revolver (1-ay)y!~ y = 0 mediante potencias de + « Entonves, Supangase que la serie es y= Ap + Aix + Ags” + Ags? + Aaa) + cress + Ane at yl = Ay + 2Agx + BAax® BBA beeen dna” (l=zy)y’- ¥ = (= Age Age? ~ Aaa? ~ Ags" Age + = ot Aue + ax? + Age? + w= Age tc anery(dt Age + Baar” 4 4Age! + ones st Age + = Ae)x" + (4g BAA -3AAz— dada? + > Gacy) # (BAatoAsrAa)s + (By ~2Aode Igualando a cero los coeficientes de las distintas potencias de x. Ay * Aor Y Ags $As(14 dg) = bAo(1 > Aody Ayo = 0 2Ag ~ Ady Ape Sig’ = Agha — A YA = Helos + ad + Aad Flo (14 5454 245), li lo (1 + 17Ay + 2645 + BAS), 444 = BApAs - 3AAzINTEGRACION POR SERIES 201 Por tanto.y = Agl1 +3 + 2 reais Las sty adie y Lav itaemads cde «- En este caso no se obtiene una formula de recurrencia ni se logra una comprobagiGn de la convergencia Resolver xy mediante potencias de (x — 1). Poniendo x= 2 + 1 a eeuacién se converte en (241) 2 — y— 2-2 = 0, Como se bus su slucién en potencias de z, supdngase que Ia serie es Yow Ay w Az t dae! + Age? vidas + tt Aya® $s ch gacent Lego Aen ee an 2 esa tess nn y a ay ary 2 iy-2-2 Geneey = GAD + Bye + Bdge” 4 4Agz? pre a nA Es ee) EA 2m Gy + Aye + Ags? 4 Age? Heres a gals ceeeey = y= 2 Aad + Ag = 1y2 + Gay + dade” + dg 4 2ha)2? + + (0+ Anes + (na tydg]e™ 4» ° Igualando a cero los coeficientes de las distintas potencias de =. A,-2-4o=0 ¥ dy = 2+ doy 345+ 4,50 YY dy = 24,-1=0 y de 4Ag+ 24g = 0 Y Aa (n+ Ddngs + (9-Day = 0 x ne 2. Del Preble. CA teenar ij WOME SEE ee oe oy 3 Aha DecnerennnedS n@-iy 1s ly ees See ¥ x ¢ ): 3 a Sustituyendo = por (x — 1) se tiene y 1 Peete ae 5 et ete + ae = te ht Bee aye a coe dove ent Gey = Bi) + te 4) = Art 2@-t + ¥ en*—+t ga" a(n=D) Empleando el criterio de la razén de Cauchy lin = Bl Cnty lz] mi. * La serie converge para [x — 1) <1.202 INTEGRACION POR SERIES 4. Resolver y’ — x? — & = 0 satisfaciendo la condicién y = 0 cuando x = 0. Teniendo en cuenta la condicién inicial, supéngase que Ia serie es y= Age Age? + Age? + Aan’ ¢ Age? + rete Lucgo yl o Ay + 2Agy + BAgx? + 4Aux? + 5Agx” + oo 5 Por tanto, ¢? = + Labo satdar! tee) + Dist bese) tere H Fr 142.2 143.3 + Aa + Apt dA? © (de + Arde + AD 1+ Aye + Ag+ ZADx" + gn 1g Oa tis + ths Tab 4 Act + Edda © Bast + : 3M 2 2 x Sustituyendo en la ecuacién diferencial, 1 422 Ls ja = FADE + de — As — Arde ~ 5 ADD (Ap = 1) + (Ag Age + (34g - 1 Le 15, 5sebet + (ly Ae 2d Sade Saas ero 2 am Ps Apes Tgualando a cero los coeficientes de las distintas potencias de x, oy 4s Ap-1s0 y Ay 2A, = As ig 1 142 Big aA (Taos L-Ap- Ais fat Ae + 5 AD) thee Avte = 2AD= 0 Aa He # Aide + BAD) =F 1 14 n Oe dee ge nk, gael e daw BAd ~ Ayda - 2A y sides owe Pee et Sebera S's a a % 2 ECUACIONES LINEALES DE SEGUNDO ORDEN. $. Resolver (1+ x°)y" + 2" 0 mediante potencias de x. Aqui Pots) = 1 +22, Po(0) #0 y x= 0 es un punto ordinario. Se supone Ia serie st Ane 4 oe Y= Ay + Ane + Ags? + Ags? + Aue’ + + + nAest? 4 Luego yl = Ay + Bdge + BAax? + 4dex? + + s seen 4 n(n= LyAna™* + vee = Ap + Gage + 12Agx” + +INTEGRACION POR SERIES 203 Sustituyendo en la ecuacién difereneial dada, (ba? VfB edge 4 124,27 ee ey? To eye Dye + thyets the? toes Hida 2 + eee) gf AgX # hat? 6 Age? + Age + coe EAR Fee) 20, de-donde (My ~ do) + 6Aox + (1244 + BAa)x™ sy (e+ Danas © on? Tgualando a cero los cocficientes de las distintas potencias de x, PAy—Ag=0 y¥ Age For GAgrO “Agron tBA, SHA, =U oye Ase Sdateoqat << (+2)(n+ Vdnag + (= 1)dy = 0 Anse De la iiltima relacién se deduce inmediatamente que 4, = impar. Sin es par, (1 = 2k), entonces, halt ee Be oy ee mn(ae = ay 9 8 Luego la solucién completa es Le = Hate Sat eo y LaF + Ae 1(2k- 9) 2h kt Age nee Au tte a Ax” 6. Resolver y" — 0 mediante potencias de x. Aqui Pyiv 1 y x= 0 es um punto ordinario. Se supone la serie y= Ay + Aye + Age + Age? + > ot Agel tossed Luego yls A+ Qdge + SAge® + pretee f ndge Senter Dd, + GAge + 12Ayx? 4 D0Aga? 4 soeeseees 4 nn = Ax? + y" yraatylay = (DAy = Aa) 4 (Gly = Aade + 12Ag = dy = AQ)x” + (Ay = 24g = Ag)? Ferner + [(n+2)(n+ Danes = (= Ddtgan = Anda” + Fades Igualundo a cero los coeficientes de las distintas potencias dex, Meds 0 ¥ Ay< Ade “why MESO! Py ass My aeacdgeue- 0 y Ay + hae 2 ee 2 net204 INTEGRACION POR SERIES | eM tA nea Ty (nt 2) (nt 2)(R + DAnee = (= DAnaa ~ An = 0 y Anes = La solucién completa es y peat ts MT im” * 360° ” 5040 7. Resolver »'" — 2y4y’ + dxy = x? + 2x +2 mediante potencias de x Supéngase que la serie ¢s Sage trees set nde cerca yt yt Age + Age + Age? + Aa’ + Age? renee Ay 4 2Agx + GAgx? 4 GAyz? + SAQa” + y= 2g + GAax + 124ex” + 2O0Agx? + sssdeeeeees 4 nt ydag + aety! 4 dxy—a2°— De-2 = (24g =2) + (6Agt 4a ~2)x + (12Ag+ 2Ay—1)x" + WAgx? ¢ + + [O16 2) (n+ DAs = 2 = DAna + Adnag}a™ bsereeee = Igualanda a cero Jos coeficientes se obtiene Wp-2=0 y Apel, GAgrddp=2=0 2tn (242\in etyAnse'= Bn BAeg 9 «Ya exe Teas 1 Thess La solucion completa es zs 74 po aot = 2 x és Bc ete” at , ae f ie se eles es aes iB we* * aos * * Tie B Resolver y+ (x — Ly’ + » 0 mediame potencias de x — 2. 2 Péngase x = a + 2 en la ceuaciOn dade y se obtiene “2 + w+ o& + y= aque hay que integrar se- a gin potencias de o. Supdngase la serie ¥ = dps Avs Ape edge dpe ee ees Luego BL aye tay + BAgut 6 GAy + veereee tndga e a a’ = DY. Bhs + Gdgu + LBAgUe t ceeseerees 4 afm edjAqe + Eee ¥ me BY gusty sy = (aby + Ay + Ag) * Ay + 2Ay + 2Ag)y + (IBA, + 34 + BAQ)O + reeereee a? & 4+ [in 42)(n+DAnge + (ns Day + (nt Ddsede™ + ghies a9 te Igualando a cero los coeficientes de las potencias de v se obticnc 1 1 1 1 1 Mage dad, dp == Sdetas SAdseay ans = SUF Ay ee 2A, Ag zi As) A 304 Aad eC . a ) 72" ) (n42)(u + Danae + EDAD © (04 DAno = OY Angas = = GCM + dads ate10. uu 2. 13, 4, 15. 16. a7. INTEGRACION POR SERIES 205 Luego, teniendo en cuenta que » =x — 2, In solucién completa es > ee ee Se yom Molt pena Gena s pera - bia? - Lie ay le ieee ie en v Arle =2) = dam? Lea? s teem. Beat. © 3 6 y 6 2) ae" ay PROBLEMAS PROPUESTOS Resolver (1 — x)y’ =x? — y sogin potencias de x. AR es AN ey Soh yrAo(t- 1 G+ ors oe (Fain +3) Resolver xy’ X + 2y segtn potencias de x — 1. Integrar, también, directamente. Sugerencia: Hagase y ~ 2 y resutlvase (2 + a 2+ 2y sogun potencias de 2, Sol = Al! + 2 = 14-1] +44 0-1) Resolver # + 3p mediante potencias de x. Sol. y = Aol + 3x + 9x72 + Oxti2 4 214/84 T+ QkB sx 240) Resolver (x + Ty x? ~ 20 +» mediante potencias de x Sol. y= Aol +x) — 7 423 — x49 + 8/5 — aaf15 4» Resolver y’" + xy = 0 mediante potencias dex. t Férmula de recurrencia 4, = ——__ 4, nw = 1) ar 3: comvergente para todos los valores de x So Aol — 2/6 + x80 =) + Als — 4/12 + x7/508 = ) Resolver y"" + 2x4y = 0 mediante potencias de x. 2 Férmula de recurrencia 4, = — 1) fen43 Conversente para todos los valores de x Sol. y = Ali — x4/6 4 99/168 = )+ Aube = x80 4 x8/360 = 2) Resolver y" — xy’ + s4y = 0 mediante potencias de x. Formula de reaurtencia nla ~ 1)4, — (n— 2\dyg + Ayg = 0, 9 2 4. Sol. P= Ag{l ~ x4/12 — x*/90 + 9/3360 4+) + AO + x6 — 8/40 — 2/144 — ) Resolver (1 — x7)» — 2uy’ + pp + 1) = 0, donde p es una constante, segtn potencias de x. (Ecuacién de Legendre.) mt pel Formula de recurrencia I i D aya: convergente pare |x| < 1 = poe) = Dp YP) 6 ee ee ee Sree tA - GOW D Bb , O-9E-DErDD+H 5 z 3 Resolver v” + x7y = 1 +x + x? segiin potencias de x. Formula de recurrencia 4, -onvergente para todos los valores de x. Sol. y = Aci ~ x"/12 4 2/672 — + Age = 29/20 + 09/1440 © vee) + alas Fe 9 x'/12= 2/60 - 21/052 — x"/ern +CAPITULO 26 Integracién por series CUANDO x =a ES UN PUNTO SINGULAR DE LA ECUACION DIFERENCIAL yn Poy" + Pix’ + Por) y = 0» cn la que Pi(x) son polinomios, el procedimiento del anterior capitulo no proporciona una solucin completa en serie en torno x = a. Ejemplo 1. Para la ecuacién x2y" + (2 = xy’ + 2y = 0, x = O.es um pinto singular ya que Po(@) = 9 Si se supone una solucién de la forma w ya hy Aye + Apt + Age + y se sustituye en la eouacién dada, se obtiene Ay + Ayx + QA + Ai? + Ody + 24a + 0. Para que esta relaciOn sea satisfecha id€nticamente es necesario que Ay ~ 0, 4; = 0.42 = 0-2 luego no existe una serie de la forma (1) que satisfaga la ecuacién dada. UN PUNTO SINGULAR x = a DE 1) SE DENOMINA REGULAR SI cuando 1} se pone en la forma Te prin Ba ye, THING: ref (*=a) se pueden desarrollar Ry(x) y Ra(x) en serie de Taylor en torno x = 4 —1es un punto singular ya que Po(—1) = Ejemplo 2, Para la ecuacion 1+ (=1) = 0. Poniendo la conacié + xy" + 2xy’— =O ge BET Be By Sey 0 Fat: ey los desartollos de Taylor en torno x = —1 de Rytx) y Rytx) son RG) =2=2wt 0-2 yo MG)= 34. Luego x= —1 ce un punto singular regular. Ejemplo 3. Para la ecuacion x°y"" + x29’ + y= 0, x= 0 €s un punto singular, Escribiendo la couacion en la forma lop We tye yo, de ve que Rls) = 1/s no se puede desarrollar en una serie de Taylor en torno de x = 0. Por tanto, x = 0 no es un punto singular regular. 206INTEGRACION POR SERIES 207 CUANDO x = 0 ES UN PUNTO SINGULAR REGULAR DE 1) siempre existe una serie so- Tucién de la forma BS Agt oo Aan + aya Ag? pores dg eee, = con A # 0, determinando m y las 4 de modo que 2) satisfaga a 1), Ejemplo 4, Resolver mediante serie 2uy" + (x + 1p” + 3y— 0. Aqui, x =0 es un punto singular regular. Sustituyendo os ex oder Dede nese etedget oe ietisn sa aera YH = mos? 4 (ms Ags” + (mt 2Agz + conve + (Mt myAgs (m= tymdgs 4 ngs 1)Age™ + (ms 14 DAG + vee + (REM —1)(RE MpdgeT™? + aoe en la ecuaci6n diferencial dada se tiene (1) m(2m—AyAoa™™™ + [(m41) (m+ 1)A, + (m+ 9)AQ]™ + [m+ 2) (a4 8)Aa + (WH ADA G]AT foresee ¢ [Ont n) (n+ Bn = Aq + (Unt Bdge + cee Como 4p % 0, el coeficiente del primer término se anularé siempre que m(2m — 1) = 0, esto es, con tal que ‘m = 0.0m = 4. Sin embargo, sin considerar a m, todos los términos después del primero se anularin con tal que los A satisfagan la formula de recurrencia mine? ee ie, a. a (eon) anran-y a Asi, pues, Ja serie aly PRIA cae MHI inti (a+ 3y(n+4) # (RED Qm4D © (e+) 42) (et) (no 3) (n+ 4)(+5) Seen © GF) (+2) (Oe (Ont 5) (nF) sutisface la ecuacion ) By" 4 ADF! + BF = n(2e—1)Agx™, El miembro de la derecha de (Il) se anulard cuando m = 0.0. m= 4. Cuando mi Ja solucién particular Oise tiene de 2').con Ay wot late was. y cnando m= } con 49 = 1, la solucién particular Ye = VEL = 72/6 + 2127/40 ~ 1127/00 + Luego Ia solucién completa es y = Ays + Bye = AGL = Be + 207 = 2065/8 + woven) + BYE(L — 42/6 + 217/40 ~ 1127/80 + <0) El coeficiente de la menor potencia de x en (I) [por tanto, el coeficiente del miembro de la derecha de (11)]208 INTEGRACION POR SERIES 0 se denomina Ja eeucion determinante 0 tambien eeuacién indicial. i tiene Ja forma f(m)4g. La ecuacién ft) Las anteriores soluciones ¥, ¢ , linewlmente independientes, corresponden a las distintas raices de esta ecuacisn. En los Problemas Resueltos las raices de la ecuacién determinante seréin a) distimtas y sin diferir en un mimero entero, b) iguales, 0 ©) distintas y difiriendo en un niimero entero. ‘Al primer caso corresponden el ejemplo anterior y también los Problemas 1-2. Cuando las raices m, y my de la ecuacién determinante son iguales las soluciones correspondientes serin idénticas. La ecuacién completa se obtiene entonces asi oF =m am Véanse Problemas 3-4. Cuando las dos raices m, < mz de la ecuacién determinante difieren en un numero entero, la mayor de las raices m, siempre da una solucién mientras que la menor de las raices m, puede dar una solucién o puede no darla. En el ultimo caso, poniendo 4, = Bo(m — m,) se obtiene la solucién completa asi Véanse Problemas 5- Las series desarrolladas en torn x = 0, que aparecen en estas soluciones completas, convergen siempre en la segidn del plano complejo limitado por dos circunferencias con centro en x = 0. FI radio de una de las circunferencias es arbitrariamente pequeiio, mientras que el de la otra se extiende hasta el punto singular finito de la ecuacién diferencial més proximo a x = 0. Es evidente {ue las series obtenidas en el Ejemplo 4 también convergen en x = 0; alin mas, puesto que la ecuacidn diferencial tiene solamente un punto singular x = 0, estas series convergen para todos los valores finitos de x LA SOLUCION COMPLETA DE 3) Po(xyy" + P(x)y' + PCy = 0 consta de la suma de la funcién complementaria [solucién completa de 1)], y una integral particu- cular cualquiera de 3). En el Problema 8 se puede ver un procedimiento para obtener una integral particular cuando Q es una suma de potencias positivas y negativas de x. GRANDES VALORES DE x. A veces es necesario resolver una ecuacién diferencial 1) para grandes valores de x. En tales casos las series obtenidas hasta ahora, aunque validas para todos los va~ lores finitos de x, no son prdcticas. Para resolver una ecuacién mediante serie convergente para grandes valores de x, 0 sea «en las proximidades del punto del infinito», transférmese la ecuacién dada mediante la sustitucion x= L/z y resuélvase, si es posible, la ccuacién resultante en serie en torno z = 0. Véanse Problemas 9-10.INTEGRACION POR SERIES 209 PROBLEMAS RESUELTOS |. Resolver por series 2x2y" — xy’ + (x® + Vy 0. Sustituyendo ena y= Me™ Age + Age? + pine Y= whos! 4 (m+ Ags + (m4 Dyas? ¢ nek (me n)Ana’ te Y= (m= Tymdgx™? 6 (mt tydyx™ + (mt 1) (m+ Dg + eee + (end) (REMDAnZT Oe cn la ecuaciGn diferencial dada se obtiene (m= 1) (2m ~1pAge™ + m(an Age”? + {[(m42) (Qe 41) + 1)Ag + Ag}? + + {[(a+n) (2021-3) + 1]Ay + Aea}x™ "+ ereeeree = 0, Ahora bien, todos los términos. excepto los dos primeros, se anulan si Ay, dy, -+- satisfacen la férmula de rovurrencia » dn = i tos Wea © (etn) (Gee Maa) tI Las rafees de la ecuacién determinante, (rt — 1}(2m — 1} = 0, son m = 4, 1.y para cada uno de los dos vae lores se anula el primer térming, Sin embargo, como pura hinguno de estos valotes se anula el segundo término, se tomar 4, = 0, Mediante 1) se deduce que A, = 43 ). Se tiene, pues, 7 Pe 1 ee 1 i BOAT (m4 2)(2n4 1) 41 Cems 2) (am) +1) [m+ 4) (245) +1] satisface at y" — xy + (x? LVF = (w=1) (2m 1)Ags™ y el miembro de la derecha se anulari cuando m= $00 bien m Cuando m= ty Ap= se tiene yy = VEL ~ x7/6 + x"/168 - x°/11088 + +++ y cuando m=, con 4y = 1. se tiene y, = x(t - 07/10 + x*/360 - x°/28080 + «++ Luego Ia solucion completa es yt Ays+ Bye Ave = <8/6 + x*/169 — x°/tiogs + +++) + Baca — x*/10 + x*/360 = x°/28080 + + Como x = 0.es el dnieo punto singular finito, la serie converge para todos los valores finitos de +. Resolver por series Jay” 4 2p! + a2p Sustituyendo y, y' e y” como en el problema anterior sé tiene (Qm=DAgx™ + (m+) (Bm DAgx™ + (+2 (Ont 5)Aaz™? + [(m+3)(3m+8)Ay + dole”? ++ [(@tn)Gn+ an =1)Aq + dane > +4 +50 Todos los términos a partir del tercero se anulardn si 45. 4g, ~+> satisfacen la formula de reeurrencia 1 (m+n) (3m +3n =1) a210 INTEGRACION POR SERIES, Las raices de la ecuaciOn determinate m(3m — 1) = 0 son mi — 0. 1/3. Como con ninguna s¢ anulan los t6r~ minos segundo y tercero se tomara 4, = 43 = 0. Entonces, utiizando Ja. formula de recurrencia, Ay = Ay = Apa OY Aa = As= A 0. Luego Ia serie = . 1 ‘ jee ee cient (+) Gas 8) (es) (ms 6) (Bm 8) (Gm + 1) satisface ay" 4 27! 4 F = n(n —1)doa™ Para m0, con Ag = 1, sc obtione de 1) y, - 1 - ?/24 + x°/2408 - |. se obtiene ye = 248 4 oF /30 + 3°/3420 = oe y para m= 1/3, con Ay = La solucién completa es + BO 1 = 29/90 + 29/94 ~ sends ACL = 23/24 + x°/osae = + y = Aya + Bye La serie converge para todos los valores finitos de x. RAICES IGUALES DE LA ECUACION DETERMINANTE. 3. Resolver por series xy" + y° — y= 0. Sustituyendo y, y’ e y" como en los anteriores Problemas 1 y 2 st obtiene witgx > 4 [em 4 t)?Ay = Ag]a™ + [(m +2), = Ad]x™ 2 pine 4 steve + [imtn)dn = Aacale aces sera: ‘Todos los tétminos, excepto e] primero, se anulan si 4,, 42, ‘-* satisfacen la formula de recurrencia 1 nz. Asi. ee ees (ae 1? (ms 2 (at Es satisface 24 2) eee nen serie Las raices de la ecuacién determinante son m — 0, 0. Por tanto, correspond solamente uma solu ‘que satisfaga 2) con m = 0. Sin embargo, considerando a j como una funcidn de lus variables indspendientes ym x. an 2 hts = Badge? 4 mtdge”? Ins De 2) y 3) se deduce que y, = ye 2 son soluciones de la ecuacién diferencial dada. in| neo Tomando Ay = 1 se hallaINTEGRACION POR SERIES 2u on (m+) (m4 2 (met) (me 2) (ne sy (ets yt 2 (m+ ty (a+) wt 2y® (mt ty (ms 2 (as? (m +2)? (m4 3)" ee eee, (41) (ms 2) (m 43)? Gt 1)? (m3)? (ma)? oye - x8 (4s (st _y (me ly’ (met)? (m +2) (mt say? 1 1 1 2 a ee ela (me (m4 2)" (m3) dae Ty (42 (me)? (YE fmt BI (M78) Luego a? ant yolne = 2le + Ineo lu solucién completa es y= Ays+ Bye = A+Binzy[t + x 4 —t_ Las series convergen para todos los valores finitos de x 4 0. 4. Resolver por series xy" + y+ sy = 0, Sustituyendo y, x‘ 9°" se obtiene whgx® 4 (mei Agr” + (m4 2) daz + [(mea)*Aa + Age? 4 wee ° + (ea) Ay + dn o Lus dos raices de la ecuacién determinante son iguales. Se toma Ay = 1, 44 = A, = 0, satisfaciendo tas 1 restantes 4 la formula de recurrencia 4, = — Ameo (mem! Luego Ay © Ay * Ay = eee = 0, Ap = Ag = Ag = ree = . 1 1 . 1 3 yee + ve ee eae (way (as6y (m3) (48) (ms 9) y. procediendo lo mismo que en el Problema 3, 8 a 1 (may (m+ 8)? (m6) (m+ 8)" (m6)? = yinx + 2" 1 1 1 ¢ (m4 3) (m+ 6) (m4 9)> (mw +B (m+ EP (m9) — (m+ 3)" (+E) (4 BY212 INTEGRACION POR SERIES Utilizando Ia rai2 m= 0 de la ecuacién determinante, La solucién completa 3 y+ Ay + Byp = (A+Bingy 1-4 = 13 + 2Bl= x) = e La serie conyerge para todos los valores finitos de x 4 0. RAICES DE LA ECUACION DETERMINANTE QUE DIFIEREN EN UN NUMERO ENTERO. S. Resolver por series xp” — 3y' + 2y = 0. Sustituyendo yy" © y"” se obtiene (mA)mlos™ > 4 (w=3) ms DALAT + [OR= 2H DAD HAO Ferree + [tn 4)(mendly + Anal + > Las raices de la ecuacidn determinante son m = 0, 4; se esti, pues, en el segundo caso especial mencionado ya que la diferencia de las dos raices es un numero entero. Se toma 4, = @ y se cligen las restantes 4 de forma gue satisfagan 1a formula de recurrencia c Ay © = nes (nen Wim en) Ext claro que esta relacién de valores finitos cuando m = 4, la mayor de las raices, pero cuando m = 0. Ay ~* %. Como la raiz m = 0 presenta diicultud se puede sustituir Ay por Bolm — 0) = By, observando que la serie 1 ss 1 ae 1 ~ (m= 2) (m4 2) m(H—2) (m+ 2)(a+ 4) n(n 2) (m+ 2 (m4) (R48) 1 . nm ~2) (m+ 2) (m4) (ms BC+ 8) ® 2 L ’ 1 6 (m= 2) (w+ 2) (m~2) (mr 2)(m+ 4) (m= 2)(m +2)" (mh 4) (m+ 6) 1 (m~2)(m +2)" (m+ 4)" (wt 6)(m +8) satistace la ecuaeton 27" = 39! 427 = (ma ayatox™ = (dy Bx, Como ¢1 miembro de la-derecha conticne el factor m, se deduce. siguienda un razonamiento andlogo al del Pro- biema 3. que fy 2. con m = 0, son soluciones de la ecuacién diferencial dada. Se tieneINTEGRACION POR SERIES 21a = 2 apie * wea 2 ae nara 2 ‘ee ae, ; pars ets t eee (eles Dimedy ned Ata ded 1 La solucién completa es y = Aya + Bye ; (4+ Binn(- | 1 1& ee | ate = +ytp Be | 2 5131 La serie converge para todos los valores finitos de x #0, Resolver por series (& — x*)y"' = 3p‘ + 2p = 0. Sustituyendo y, y’ e yp" se obtiene: (m~4ymdox™* + [tm —)(m 4194, = (m2) (m+ HA]A™ + [m= 2) (a+ 2)Ay — (m1) (m4 D)Ag] fovseeeree [lm tm 4) (mt mde — (tm 8) (mt nddne gle Eb eee oO. min-3 La formula de recurrencia es An = Anes de modo que nena satisface la ecuacidn diferencial (=X )9" — 394 25 = (m—4)adox™,214 INTEGRACION POR SERIES Las raices m = 0, 4 de la ecuacién determinante differen en un mimero entero. Sin embargo, cuando m = 0 ‘no se anula, come era de esperar. el denominador del coeficiente de x* ya que el factor m aparece tanto en el nu- merador como en el denominador por lo que se elimina. Obsérvese que el coeficiente de x? es cero cuando m = 0. Lucgo con 4, = 1 Ya = Tieeg = 14 B94 22/84 0~ 2"/3 - 2/9 - 30/9 - ax'/3 ~~ 3 BLE Bet ae tae Perea) de modo que yy = (1+ 26/3 + 22/3) - y2/3. La solucin completa es y = Cry, + Coye © Cy(1 + 2x/8 + 27/3) + Ce - Ch/D090 AG? 42043) + BEL 2e 4 Br Fae + eee A(x? + 2n43) +B aan Hay puntos singulares finitos en x =O y x= 1. La serie converge para |x| <1! 7. Resolver por series xy" + (x = Ly" ~ Sustituyendo y, 1” € "se obtiene (m= 2ymlgx™> + [Om 1) (m4 1)Ag + (w= Ddg]x™ + [n(mt Art mA] + oe + [myn 2) (mb ndAg 4 (RAN = DAnegd PE oe Las raices de la ecuacidn déterminante son m modo que satisfagan la fSemula de recurrencia 0. 2, que difieren en un namero entero. Se eligen las 4 de __mtnn2 1 (aen-2 (mem) mtn A Se ve que param 0, la raiz menor, no hay ninguna 4, —> «©, como en el Problema 5. Esto se debe, niu ralmente, a que se elimina el factor m+ 1 — 2. Asi, pues. ya que 1 i J = Agx*l1 = ex + ——1 __? - —____t mei * GerD@rd @h@ mrs satisface gcieuy 237 ssacaee © obtiene, con dy = 1-y m= 0. m= 2 respectivamente, 2 beet x/ e/a te Pat + at/ay = 2°/5t + = me F4e-1), La solucién completa es y + Gy(ae*+2-1)) = Aem* + BUL-x), que converge para todos los valores finitos de GeINTEGRACION POR SERIES 215 INTEGRAL PARTICULAR. 8 Resolver (x? — xy" + 3p’ — 2p = x 4 Yet en tomo x = 0. Sustituyendo y, y' e y como en el Problema 6 se obtiene lz condicién (4m )dgx™? + [(m 41) (3 =m Ay + (M41) (@—2pAg}e™ + oe DP gee ee. Mdm + (m+n) (min ~3)Anaa) a + [(meay(a Para hallat la funcién complementaria se iguala a cero el miembro de la izquierda y se procede como antes, La formula de recurrencia es dq = sant Anas ¥ asi cy, Wed mete: mele Fie Agee Bee Belt Ae gh, RL Rog” mod a3 aa3 m satisace 2 Gf 2n7" + 99! = 27. = a4 mysos™ >. EI miembro de la derecha de 2) serd cero cuando m = 0,4. Para m= 0 con As ~ 1 se tiene Ya = 1+ 2/3 + x°/3 = 2°/3 ~ 2x°/3 - 34°/3 = 4x13 = 4 con Ay = I, se tiene Ye = 84 bee ate ePacge to. sear Luego », = (1 + 2x/9 + 4/3) — 1/3 y (véase Problema 6) la funcidn complementaria es PS ADA + De 43) + Bet — xf Para hallur una integral particular considérese separadamente cada uno de los términas del miembro de ls derecha de la ecuacion diferencial dada. Igualando a x el miembro de la derecha de 2). esto es, m4 — m)4gx"" = x, idénticamente, se tiene m= 2 y Ag = 4. Para m= 2, Ia fGrmula de fecurrencia ¢s An = Be Ane asi, pbes. 4, = 4, Ay = "+ = 0. La integral particular correspondiente al término x es 33/4 Igualando, ahora, @ 3/x# el miembro de la dereché de 27 se tiene (4 —m)dox™* = 3/x®, idénticamente. 5/5. Para a An = Set anes a low da = La integral particular correspondiente al érmino 3x? es } +p2. La solucidn completa buseada es 2 Bx yea 3 nee fos AGS eee Se BS ree G=0, 8 > a i it 5 = Cate a +3) + vox s. aay 3 a Not. Se pusile obtener una comprobacién parcial de la solucién demostrando que I integral particular J = x9/4 — 3/50 satisface Ja ecuacién diferencial216 INTEGRACION POR SERIES Como x = 1 esl otro tinico punto singular finito, Ia serie converge en la regién anular limitada por uns circunferencia de radio arbitrariamente pequefio y una circunferencia de radio uno, ambos con centyo en x = 0. DESARROLLO PARA GRANDES VALORES DE x. 9. Resolver 2x2{y = yp" + xix + Ly’ — 2y = 0 sepin serie convergente en las proximidudes de xx =o La sustitucién ree ae ed, pe bey adr e dr. ae ak pa a@ pete = a Pig® PE 5 srincort Westhoae axa F ie wwe ae ef 2 para la que 2 = 0, el transformado de x = 2, ¢s un punto singblat regular. Se supone ahoru Ia serie solucién n 2 + Agr + y= Ag2™ + Ay2™ y s¢ obtiene la condicién m(Qn—1)dg2""2 + ((m +1) (2m LAs ~ (2m? + 3m4-2)Aq}z" + + {(m 4m) (n+ an 19d, = [2b my? — (men) + )dg aa)?" 2(asny ~ (en) ti (ain) Qa +201) La fGrmula de recurrencia es An 2» de modo que la serie Fo Agta eo, De t3n+2 | estes 2, = (+ DQarh (mr DOQatD (eran a) satistace az 28 29 = a(2m—1)do2™ Ya = 14 224 727/34 1229/45 + 2, 7,32 ee Sg TE ee te aero Para mt = 0, con Ay ypu}, Gada = beans yom aes G73 + 298/16 soe 7o18 + ee Be tees gas’ La solucién completa es be bee arta S y= Aye Bye = dat Ee ae asx) La serie en = converge para |r| < 1, 0 sea, para todo = interior 4 una circunferencia de radio I eon centro La serie en «converge para |x| > 1. 0 sea. para todo x exterior a una eircunferencia de radio 1 con centro en x= 0.INTEGRACION POR SERIES 217 10. Resolver xy" + x(I — xy’ + y= 0 segin serie convergente en las proximidades de x = oo Huciendo Ia sustitucién v = 1/2, como en el Problema 9, se obtiene » Fe o-oB sy 0 ae! a ara la que = = 0 es un punto singular regular, Supcngase ahora i srie solucién YS Me Aas A nae cred eR Sustituyendo en 1) se obtiene Bem DAGET € [ths 15m B)Ay = Cw cipda de® + Lome my (mda Sad a™? 4 dacdenve + [imtny(mtns 2)de — (men =2)dqa]e> 4 Las raices de la ecuaci6n determinante son m = 0, —2-y differen en ut nimero entero. De la formula de re. carrencla Ay = — oS Tp Anes Se deduce que Az > o0 cuando m = —2. Sustitiyase 4p por Holm + 2) y obsérvese ae serie : Fp Borin 2) oe AP DOPD mae ota (me (aa) (ms mt 3) may (m+ 3)? (+4) (mt 5) e (a= 1mm 2) ao } (+37 (mo 4) (m4 8y(m + 8) satisface la ecuacién + 3-290 27 = Bymem eats", ds Por tanto, We ae ea es | (wa tint) a eh G+ Ds) (wtiime3) we Dr Gs Dm (n+ Dimsa(ard ~ Gesty(me3y(m aay [ 2n=1 e (m—1)n ae 2 (+3 (meay(mes) — (med imday(n ts) IS Sn? + a2 > (a= tyain + 2) oa ree lee AOE aP ment) Gea (we ay? (me 5)(mee) RES BIG BES RTO on +} también satistace ests ecuacin Utitizando m = —2.con By = 1 se obticne mer (SF 2a, Ya carey = bia y = yale + 2714 324 42? — 195/34 2/04 eeeeey = yaind +a eee da 11/ees ee? s reese, Le solucién completa es Y= Ay + Bye = A+B ince — 3) + Bats get 4 1i/sh & Hox? + coeeeeesy, La serie converge para todos los valores de x # 0.218 INTEGRACION POR SERIES PROBLEMAS PROPUESTOS Resolver por series en torno a x We 2G? 42 by" = (88% by! oy FR. An = ~ Ames Sol y= MVE tReet 2 + Converge para |x| <1. 12 dry” + 2-ay! sehr: Bm en) FR. dn = Sol y = Aas Converge para todos los valores finitos de x 13, ay" = ay! + =a" )y = 9, FR i a np (atm =2) (2m #20 1) 8 ‘ BAe5 9 24 Ge5-9-13 Ay 0, m impar Sol. y = Axa + 4 6 B47 BGG S TI Converge para todos los valores finitos de x. Wy" yy! + xy 1 FRO dn Anwey 9 Par; Ay = 0, m impar (ainy Sok y = (A+ Bina Converge para todoy [os vitjores Mnites den # 0 IS, xty? —ay! + @? +tyy = 0. FR. dy # = Myce n-PE Gy e 6 Soy = A+ Binns ~ + Zo Par aly ® 1 tet z ashe ariyh +» 2 fare 2 Saye 23 Converge para todos los valores fimtos de x + 0.SNTEGRACION POR SERIES 219 1 16. xy" = ay ey FRU dn = = (nn =8) (em) x ete Sol, +B nok 4 oe ey PRs Ee eas bf ES 12 48 480 ? a 204 36 576 28800 Converge pura todos los valores finitos de x 4 0. 1%, -ay".+ ay! + ay = 0. FR. Ap Apa n par; Aq = 0) n impar & “1 ot at nk: Soll Aer hein eavvenees Belg eee ee 2 a ar ‘Converge para todos los valores finitos de x + 0. 8. x (ety + xe tty! -y FR: dye Bitchy, menei Puntos singulares: x = 0, Sol. y = Ax 2/3 42/6 - 23/10 + 0. + Bate). ‘Converge en la region anular limitada por una circunferencia de radio urbitrariamente pequefio y una cit- cunferencia de radio uno, ambas con centro en x = 0. L 19, ay" + yl oye ty FR. dy = See pe: ee ED Sol y =A +x ate 23/90 + eee) + BYE(L + 2/2 + 27/20 + 23/630 + verses) + a + 2/18 + x*/420 + 2 /18900 + Converge para todos los valores finitos de . Resolver por series en las proximidades de x = a0. 1 20. 2eby! FR. dns - (mtn) (am 2n +1) Converge para todos los valores finitos de x # 0. FR. fn = Aner a Sy" 4 Peay! y A tent ie ae er Pe ‘Converge para tados los valores finitos de x ¢ 0, .et CAPITULO 27 Ecuaciones de Legendre, Bessel y Gauss LAS TRES ECUACIONES DIFERENCIALES que se consideran en este capitulo se resuelven por los métodes del capitulo anterior. Las dos primeras tienen aplicaciones importantes en fisica matemitica. Las soluciones de las tres tienen muchas propiedades interesantes. ECUACION DE LEGENDRE (1-x*)y" = Bey! + p(p ty = 0. En el Problema 16, Capitulo 25, se pide una solucién de esta ecuacién mediante serie convergente en toro x = 0. Con ciertas condiciones para p, que se establecern mis adelante, se obtendra aqui la solucién convergente en las proximidades de x = co. Utilizando la sustitucién x = 1/z (véasc c] Capitulo 26) la ecuacién se con- Vierte en 2 poate 4 eee 4 2 rein, = 0b dz? dz para Ia que z= 0 es un punto singular regular nia BRA Poniendo y= Agz™ + Aye) + Age? + o> se tiene oa (-m(n=1) + pe tl) Mo2™ + {-mn el) + pip + D}A2™? 4 {[- (et Ay (m +2) + pep eA AL at + mle t)Ag Ht? + sneer + (Eg a) (mend) t pte HINA, & Get n=2) (arn —Dbnaa) ee” +0. yap 7 SIN, weve ane Ganj(ern 1) =p + eh ment) cy (m+ 1)(m + 2)(m +9) eS (m+ 1)(m +2) ~ pip +2) (arm +2) - pe +d] [rama -p(p +d) : (m+ t(m+2)(n+3)(m +4)(n +5) ? Crs 1) (m *2) pe + I] [lm +3) +4) ~ pep + 1) [0m #5) 8) ~ BCP FY] satisface la ecuacién ct EE a Fe pees ng = Comat rptp + ides” = (wtp cm ep + trdos™ a? Para m = —p con dy = I se obtiene Dy = Pt P@HD ?, PO-DE-I0 _ B(p = Lip =2) (= 9) (p= 4) (p~5) a 202p=-1) 2+4(2p ~1) (2 ~ 3) (2+4-6(2p = 1) (2p ~ 3) (2p ~ 5) =f - e@=D P= D(p= 2D ( (P= 5) 2¢2p-1) 24(2p- (2-3) 2462p -1) (2-3) (2-5) 220ECUACIONES DE LEGENDRE, BESSEL Y GAUSS 221 Para m = p + 1 con Ay = 1 se obticne Pog, w+ 4, PADO+H—+ H+) 2 ye = 2(2p +3) 2 4(2p + 8) (2p +5) + GAD@ID@D@ HHS) 4s) 46 | 2:4: 6(p +3) (2p +5) (2p +7) HP py, PADWID 2, ONY DE*D@+ 0 2(2p +3) 2-4(2p 3) (2p +5) 5 PEDP*DE DEH p+ @rO + | 2:4: 6(2p +3) (2p +5)(2p +7) Luego ¥ = Ay + Bye 3 Ia solucién completa, convergente para [x| > 1, con tal que p 1/2, 3/2, $2, 0-0 op # -32, eae a Supéngase que p es un niimero entero positive ineluido 0 y considérese la solucién y,. que es un potinomio, pudiéndose expresar por uj(x). Poniendo p = 0,1,2,3,---- en 1) se tiene tote) = 1 aye) = uy) = 8-1/3, g(a) = « ~ /5, oe ‘ Gal i aa = Sent Mead (kms) an neo BP nb (2k —Ayoes eee (kn 41) donde, mediante [$4], se expresa el maximo entero 4k (p. cj, [Hk] = 3 sik = 7, [Hk] = 4 si k = 8), Los polinomios definidos por 3) Pry = 2 ay e Poy? * Ug), P= 01,2, + se denominan polinomios de Legendre. Los primeros son: Po(x) = tox) = 1, Pua) = mG) = x 13 6G) = say @ - Baw Patz) = Pate = Patz) = Pe) = Ss , Rae B46 Prey = ee, ete, 2a Esté claro, segiin 3), que P,(2) es tna solucién particular de la ecuacién de Legendre (1 — x*)y" = 2xy" + Peddie ‘Veanse Problemas 1-6.222 ECUACIONES DE LEGENDRE, BESSEL Y GAUSS ECUACION DE BESSEL xy pylon OP ky Es evidente que x = 0 es un punto singular regular. Para obtener la solucién mediante serie, convergente en toro a x= 0, se sustituye He Res doen aes atm ec y se obtiene cnteeP age + Cnet oe Mae 9 (teres ATA, FAQ cee + (Lm eny? iPlay + dng bees = 0, Se tomaré A, =0Y An = - - Anea ¥ SC VO que (aeny heat So ie a ga (a2 Tem +2)" AV [im 2a)” — 7] ie lg eR ee gh [m2 FY [(me ay? = RD om +6)? = 2) satisfce Ia ecuacidn 2yn . 51, og? Ryy = (atk yAae™ Para m =k con Ay = 1 se obtiene 4k, aPeai(k +1) (+2) gat (h cay(k + ik +3) y para m= —k con Ay = 1 se obtiene 4-2) (1k) (2-k) 2311-8) (2-h) (3-8) Obsérvese que y2 = y sik = 0, y, no tiene significado si k es un numero entero negativo e ys carece de significa do si kes un niimero entero positivo, Excepto en estos casos, la solucién completa de la ecuaciép es y = Ay, + Bys convergente para todo x # 0. Las funciones de Bessel de primera especie estan definidas por ies cafe 1 a+ Weep 2 Bea 2 Pkt ux) = (-D*S,@). donde & es un niimero entero positivo incluyendo 0. Mat * dyes = De éstas, las mist empleadas son Jq(x) x Lae y Sie) PQ Gy + Veanse Problemas 7-10.ECUACIONES DE LEGENDRE, BESSEL Y GAUSS 223 ECUACION DE GAUSS (xax?)y" + fy- (a +8 41)xly" aby Para obtener la soluciin mediante: serie, convergente en torno a x = 0, sustitiyase aa 242 y= ox + Aa? ede He Fe ATT b caeeeeee obteniendo (m4 y A)Age” * + (mel) (meWAr — [ams as A+ aBlAp}x™ + creerneeee nena + L(meny (mi ney 1dg - [(n en) (mt ntarB—1)+a8)ageg}s' + = GinWninterBaneaB , Geeny(men ey ty Tomando 4h a. Se YEque , by Te Byty +1) LBV +O +D ¥ param =1—y, 741, con Ay = 1, se obtiene wie Foy, GDB yD, , ary Me-y DG-yeDG-y+D .2 12-/) 1.22 (8-Y) + Ge DE-¥+ Many+ MB=-7 + VGBHy Boy 3 123(2-W8—G—y) La setie y,, conocida como a serie hipergeométrica, es convergente para |x| <1 y se representa por mm = FORY Obsérvese que ye = x” 7 Fa-y+1, Boy +1, 2-% 2) es del mismo tipo. Luego st 7 no eS un ntimero entero (ineluyendo 0}, la Solucién general es y = Ayy + By, = AF(@. By, 2) + Bx” P@-y+41, B~y +1, 2-y, 2). “Hay mumerosos casos especiales, segin los valores de 2, 6 y 7: Algutios de éstos se tratardn en los Problemas resueltos224 ECUACIONES DE LEGENDRE, BESSEL Y¥ GAUSS PROBLEMAS RESUELTOS ECUACION DE LEGENDRE. 1. Comprobar que 2" pi Pz) = (Férmula de Rodrigues.) é 1 Pot e toremaidel binoniios GLAS” Se” =P FP be aonde neo ME (p=n)! a? % a, A? -1) yen aor? (2p =n = 1)eeeveee Pa Dn eA a? neo nl (p =n) Ez (Qp-2n+1) (=) -2n. plein = (2p -2n) (2p -2n—1) «++ (p—Bn +1) —— Ey! _ (2p=2n +1) e (@-%)(p-2n— Need al (p-ny! Ahora (en el denominador) 2p(2p=1) +++ (2p-2n+1) = 2"[p(p-t)-- pn et) (@p—1)Qp—3)-+ (=B+D) yy si se multiplica por (p — n)! se'tiene 2"p! (2p -1) (2p -3)++7+(2p— M+ 1]. Lucgo Pe cD] 50 aw. | Ei! (2p)! pl on me vee 2'p! [Cap — 1) (2p -3)+*+ (2p ~ M+ VV (p— jt nt ua : © Sey? OL, e@-pep-mey pan neo Drip! (=1)(@ —9)+--(p—Bev = PE ie = ahepi Eh age) = ep Ben, 2, Demostar que Pyoa) = 5 ea SE al probes ancrioe (robles 1) (2m)! (p- mm)! ’ Gal = poe ies = ()” —P— (mp - any (2p — I) = 2 VP? ae ae =m! GA wig Sw hie aneeeciee nee el no P= 2)! nie bal = Seat Cen mnt pt pan seo Al (=m)! (p= ny! > fea : luego Pye) =< LDP? = cy Bp Pp de n= 2? nt (pn)! (p= an)!ECUACIONES DE LEGENDRE, BESSEL Y GAUSS 225 3 Caleular if Utilizando fa fSrmula de Rodrigues (Problema 1). Fee) By) de 2 © : i Fy Ray de = ee) ree ees o) aT rt gt Tek ake” ae 2 ai Sea y doe fa fides Lego de = et ee we mea ts gee pa De des a os por tanto, después de una integracién oa ‘Una segunda integracién por partes da are é i Bye) Pix) de sels sate de ¥; después de s integraciones por partes, se tiene + 2 ts 4) f Cx) Pay de» CN f Poa Se? ay ax, 2 ies: we Fe? nn Supéngase s > r. Entonces, como (x*— 1)" = 277 — ra? a eee Cn’, i ° a 2 z ile Pea) Py(a) de * 0+ Como ry sson simétrcos, esta relacidn subeiste tambitn sir > s, por lo que se puede afirmar que ¢s vélida cuando r 4s. Supdngase » = r. Entonces, A) se reduce a 2 eet 20 By as Bede = ap (Fan Sota a. = ae oe dr ar 8 (n(n)! 2 fr Ahora S—¢x* 1)" = (2r)1. Por tanto, if Pray de = CD rt ont dx de’ a 2 (rly ay" (2 * a 43 Ory gtr 2 EO aytee [an ego Ot an + ailzando ta erty? 0 Pri UBB Orel226 ECUACIONES DE LEGENDRE. BESSEL Y GAUSS ” oe svsttusion v = cos #y ta formula de Watts [ sen?™2 ogg « 2 fo LB cpresar fn) = x + 22 +x” 1 funcidn de |e polinanvios de Leyendrg ee 18 8 a $3 w Prey = Bah — 152. 2, tenemops® « Baye + Sat - 2 _ 4 8 aoe Bh BOA) a ea HB hee Po) ae a 7 35 7 3 2 J 8 4 Wider 2 Pye + 3x y= BP's SPs Bate ly Z Pace + 3 y fers Bris drm + 2 ; 40 1 2) = Pyeey-+ 2 Paget 2 y fer w+ FP + 3 = ye Patsy > Puce 2 P(e) : Peas BP) + PP) - Bir. Demostrar que (1—Beey #2) 4 = Py(zy + Pytey t+ PyGey hoe wees + Pytey the cee nora (i-ae- 17%. [r-cee 979) = 2 e pote sy DEVO) gt chit « See e=B ay Ay Bee, MERCED, a. a2)! =D! ak Pero (2twey® = (ah vee, (at = an nantes (2a F = ant chem cay hE , BEBE Day ht core, ete, Poctanic qe gen eat tgs 1a, et See) eerste (ONE Docu 2" es it (x ee ap ee Leen) tg cal 2k = 1) Br4(2k = 1) (2k =3) Poa) + Pa(ayt © Py(z) 1% e veevee + Pylay th 4 tee 6. Demostrar que Pp(l) = 1, p = 0,1,2,3.-° Péngase x = 1 en la identidad establecida en el Problema 5. Entonces, 3 ian eae ea + 2 vet (eate fy Po(ty + Paty t+ Patt) #? 4 eres sya eh eres, idénticamente Luego Po(1) = Px(d) = sree = PCa) = tere =ECUACIONES DE LEGENDRE, BESSEL ¥ GAUSS 227 ECUACION DE BESSEL. 7. Comprober quese comple Jo) = = Jie). © wos Deo gr neo (nly tc, Tae te Eee 1 amen =1-@%4 Gs =e + tree 3 ny? (ane lmenn? ? x d Lay net pete a cay BicbeSiks cea part ne ote de 2), ana? Ge men? f eo rpspe ee tots” a at Z ow = n 1 xandh oe (hte aoe eure 2 are : Mis brevemente a 2S ye Sei Hee ae eat ® u- 3 Pla d 8. Comprobar a) F xP Jc = x" J ted, % donde k es un nimero enters positivo. ds 43 an 1 2etan a pre = = Yo 4 eB ee =o 2 Fat (hen)! - Sept em teen aa ee neo” PRA heyy 2 33 cy ee pam mo 2 lay Spt 1 feat a : -1 Bx Jig). me » aenapr & ie » = Al (kenyt 1 mia wae ae (neal (hens! 52 gmt mee PRT ened! Senne aracenas en =) = 2, adensyi 2228 ECUACIONES DE LEGENDRE, BESSEL Y GAUSS 2k 9. Comprodar a) Jy) - hat = 22d 9 haem + yaa = She, donde & es un nimero entero positive. Del Problema 8, a kad a akg = at 2 hoy + enon y d ak, wk od ~ke a oe 2 eh Edin be de) Entonces de 4), s k D £4@) + 2 @ = gen yee Bh. a k 2 ZAG - F4Q = ~ Sener Si se suman 1) y 2) se tiene a); si de 1) se resta 2) se tiene 6). Obsérvese que si de a) se resta 6) se tiene a 2k ad k 2Ey@ - F240) - - 2h oe Faw + Pye > hae Obsérvese también que 0) es una formula de recurrencia para las funciones de Bessel 10, Demostrar que BEM 2 ys thts) tees tye tee ¢ bye tee yO Le. 1 tA Lag te 2 _itteuiy bet, aut tee ee a 2 2 En este producto, los términos que no tienen ¢ son tee + be, (ay (Bly cl coeficiente de es s ae (+3)! 2 at Eee BBE Sees 7 aesan %ECUACIONES DE LEGENDRE, BESSEL Y GAUSS 229 : a 5 ; cy" (4 - — 2 + — 4 See Mer ey 2 eo a FP ees Par bed ee 1 ae 1 gee 1 yess = cpt O* - Qe ey ee ri @ term 2 een 2 Hass = en ye) = Je, ECUACION DE GAUSS. HL, Resolver mediante serie (=a )y" + Aqui a+ f+ 1=2, 7 = 3/2, ap = 1/4; luego @ = 8 = 1/2 yy — 372 1163 Entonees, y: = Fla,By2) - FA.2,3.2) = Sine intowees, CEBW#) = FG 5 51) y Ya TF a~y el, Boy th, 2-7 2) +o PROO4) = We, re y la solucién completa es y = AF. 3.5.2) + Bag, 12, Resolver mediante serie (x ~ x*)p"" + 4(1 ~ xy’ ~ 2y Aqui z+ B4+1= 4, y= 4, af = 2: de donde a= 1, P= 2, y= 4 0 bien a = 2, f= Para cualquiera de los dos conjuntos de valores Ya = PO24.2) = F21.4.2) ale 4 PE Gets 2 7 8 Como y = 4, el cuarto término en y, tiene cero por denominador. Sin embargo, uno de los fuctores w — y+ 2 © By 42 del tercer término es cero, de modo que Ya = 7 F-21222) FL, -2,-2,2) a= y Ta solucién completa es y = AFQ,2,4,2) + B 13, Demostrar que a) Fia,A,A,x) = (1-2)7*, b) xF(L,1,2,-2) = In tx). a) FeA6a = 1+ 28, , sernsben 2 , ae “ae” * “eases 2@i) 2, e@rn@ra | 4, EzgL29 5 b) xFUL1.2-2) = aaa = In(i+x),230 ECUACIONES DE LEGENDRE, BESSEL Y GAUSS PROBLEMAS PROPUESTOS | 14, Caleular a) P.(2) = 55,3750, 6) Jo(1) = 0,7652, ¢) J,(1) = 0.4401, d) FUL, 1, 10-1) = 0.9147, 15, Comprobar cada una de las siguientes relaciones utilizande el desarrollo en serie de P,(x) a) DP) = (P+ DLP), @) = =P.) = ple Py) ~P, a). by Phe) = Pye) + (p+ )P, (2). ©) p+ OP,z) = Py — Phy) = Le +DP,..@) + PP acl. 16. Si P,(2)= ay P,Q) = , demostrar que a) Pha) = Heb may, b) PE) = Zeab-a), 6) P02) = R900 70), w)_-H LB) = H1620— 140). 17. Si Jo) ay J,(2) = 6, demostrar que a) J,(2)=b—4, 6) HQ)=a-%b 0) 3Q)=2 i 18, Demostrar que el cambio de variable independiente x? = 1 reduce la ecuacién de Legendre a una eeuacién de Gauss. ‘ 19. a) Demostrar que =I cambio de variable dependiente de Bessel 2 transforma y” + y = 0 en uma ecuacién 6) Bseribir la soluesén de la ecuacién de Bessel como y= Cy:c!7Jyalx) + Cox!/2J_yyalx) y demostrar que Jyals) y J-salx) se pueden definir como ax! sen x y bx! cos x, respectivamente, c) Demostrar que si las relaciones del Problema 8 son vélidas para & +4, entonces @ Noa.” Estas funeiones estén definidas con @ = \/2in. . ‘Uuitcese Ja sustitucién y = x2 y después x = (31/2)? para demostrar que "+ xy de Ia ccuacién de Bessel, y resolverla, es un caso especial Sugerencia: 2" + t2! + (271/02 = 0 : 6 8 ISloy eset ts Unie <5 pein Se acct ea ate ape 2s arate 7 sa) skeet mio 4 6 9 BS Bg ge are 2 20a a5 ot 8? 58 2A. Resolver (x? — 34 + 2 titucién de la forma x "+ dxy! + 2p = 0 después de reducirla a una ecuacién de Gauss mediante una sus- +1 Sugerencia: y = AFI, 2,—4.x — 1) + Bly ~ 1)°F(6,7,.6, x — 1) no es una solucién completa, ya que el sexio término de FU, 2, 4, x — 1) se hace infinito. Sol. y = AP(L,2,8,2-x) + BQ-z) 22) 22, Expresar cada una de las siguientes relaciones como funciones de Gauss. 1 «) + Fa, 8B, x) dy e* lin F@, 1,1, xf) 1 b) arc sens = x FG. 5s ae ey senz = lin 2F@. fd. 25 e)arc rex 4 ae y te Fas 3 8CAPITULO 28 Ecuaciones entre derivadas parciales LAS ECUACIONES ENTRE DERIVADAS PARCIALES son aquellas que contienen una o mas derivadas parciales, por lo que tienen que tener, al menos, dos variables independientes. El orden de una ecuacién entre derivadas parciales es el de la derivada de mayor orden que interviene en la ecuacién, Por ejemplo, considerando z como variable dependiente y x,» como variables independientes, » soy ouien 1) xp ¥ yg es de orden uno y ae ee ere 3 ey Oy Bere pd ee A tee oe des ay ant xy ay? Se pueden deducir ecuaciones entre derivadas parciales eliminando constantes arbitrarias de una relacion dada entre las variables y eliminando funciones arbitrarias de las variables. También pueden surgir cuando se plantean problemas geomét ELIMINACION DE CONSTANTES ARBITRARIAS. Considérese que z es una funcién de dos variables independientes x ey definida por ay 8069,2z,a,b) = 0, donde a y b son dos constantes arbitrarias. Derivando 3) parcialmente respecto de xe ) se obtiene Bend Bee SBE gh gE ang » ax az ex x a y :, oe. Sync a-Si eat anaes En general, las constantes arbitrarias se pueden eliminar entre 3), 4), 5), dando lugar a una ecuacin entre derivadas parciales de orden uno 6) F(x. 26a) = Oe Ejemplo 1, Etiminar las constantes arbitrarias a y 6 de z= ax? + by? + ab. Derivando parcialmente respecto de xe y se tiene a a Bee ae ae a ee 1 Resolviendo estas ccuaciones respecto de a y 6 y sustituyenda en la felacién dada se obtiene aty. 231232 ECUACIONES ENTRE DERIVADAS PARCIALES, 22 Bate GD e DGD —dedonde p+ apety + amy? = says, tuna ecuacién entre derivadas parciales de orden uno. Sizesuna funcién de xe y definida por una relacién que solo contenga una constante arbitraria es posible, ordinariamente, obtener dos ecuaciones entre derivadas parciales distintas de orden uno eliminando 1a constante. Kjemplo 2. Eliminar a de z= ax + ¥) Derivando parcialmente respecto de x se tiene p = a, de modo que se puede eseribir la ecuacién entze derivadas parciales z = p(x + y). Andlogamente, derivando respecto de y, se tiene q = a y la ecuacion z = q(x + 9) Si el mimero de constantes arbitrarias que hay que eliminar es mayor que cl mimero de variables independientes, la ecuacién entre derivadas parciales resultante (o ecuaciones) es ordinariamente de orden superior al primero Ejemplo 3. Eliminar a, 6. de z ax + by + oxy. Derivando parcialmente respecto de x e y se tiene DM pater y Ul) g=b+ex. Estas relaciones, junto con la dada, no son suficientes para eliminar las tres constantes. Derivando (1) parcialmente respecto de x se tiene = 222, 20 a tuna ecuacién diferencial de orden dos. Derivando (II) parcialmente respecto de y se tiene 2 ae 2 ae ay? Dep Deaines apelin eats by Derivando (I) pareialmente respecto de y o (Il) respécto dex se obtiene Se aoa oe)” Be dy De (I), p=atsyy a=p— sy; de WW), b= g—sx Sustituyendo a, d, © por sus valores en la, relacién dada se obtiene (pasy)x + (q~sxdy + xy = pe + ay = sy, de orden dos, Se tienen, pues, tres ecuaciones entre derivadas parciales r = 0, 1 = 0, = px + gy ~ sxy del mismo (mi ti jadas con la relacién dada, SEU e actikeat uieae ae Véanse también Problemas 1-4. ELIMINACION DE FUNCIONES ARBITRARIAS, Sean w = u(x, y,2) y 0 = v(x, y, 2) funciones independientes de las variables x,y,z, y sea 7) uy) = 0 una relacién arbitraria entre ellas. Considerando a z como la variable dependicnte y derivando parcialmente respecto de x ¢ y se obtiene 8)ECUACIONES ENTRE DERIVADAS PARCIALES 233 asiau fo ae, Buay * "52? 9) Eliminando 2 y 22 de 8) y9) se tiene ou ou av ov ax Pan x’ Poe Qu, du av | av Bp he Fy Se au dv Bu Wy, du By Bu By, | Qu av _ ae Ov DT ab ay ey ae Era ye eee tag veal ~ du dv Qu av 3u Bv _ au av au ov ou av Escribiendo 4P = <= SY _ ot ov nas ke Ses Se eee pe Ree oe See f ay az az dy oz Ox = Ox Oz Ox ay = ay Ox la anterior relacién toma la forma Pp+ 0a =k, entre derivadas parciales lineal en p y-q-y libre de la funcién arbitraria $(w, v). Ejemplo 4. Hallar la scuacién diferencial que se deduce de o(z/x?, 9/3 bittaria de los argumentos donde @ es una funcién ar- Se puede escribir la relacién funcional en la forma p(w, ») = 0 con u = z/x? y-v = y/z. Derivando parcial- mene respecto de x e y se tiene May, Hh. Bugs ee La eliminacién de pix) = Bzfx" ayfx® = pfs! — tefda qy/e! =.0 de donde pe + gy = 32, ye? Ve ‘También se puede dar la relacién fiincional arbitraria por = = FQ) 0 2 = x'f@),donde fes une z funci6n arbitraria de su argumento. Utilizando » = y/x y derivando 2 = x%f{u) respecto de x © y se tiene poe tyes 2 ge stp s PDROD = ape - vse. =P ER. PAA 2 2p, a au dy do Si se climina /'() de estas relaciones se obtiene pregy = a f(y = 32 como antes, ‘Véanse también Problemas 5-8,234 ECUACIONES ENTRE DERIVADAS PARCIALES PROBLEMAS RESUELTOS. 1. Eliminar a y 6 de z = (x? + a)(y? + 4). Derivando parcialmente respecto de xe y, p= Ox(y*>b) y 9 = 2y(z*+a). Luego (3? vayey?s by = © py > 4xyz. También se podrian eliminar a y b como sigue: pq = 4xy(y? + b\(x? + a) = avye. 2. Hallar la ecuaci6n diferencial de Ja familia de esferas de radio $ cuyos centros estan en el plano x La ecuacién de le familia de esferas es 1) (x — a} + - a)’ + (2 — BP = 25, siendo a y & constantes arbitraries. Derivando parcialmente respecto de x © ¥' y dividiendo por 2 s¢ tiene Ga) 4(e-bp=0 y a+ G-by=0. =m; entonces, x — pm ¢ y— a= am. Haciendo estas sustituciones en 1) se obtiene mip? + gt + 1) = 25, Gay ‘Ahora bien, x ~ y= (p — gym. Luegom = = td +y = preg? +1) = 25. y la Pog" @-a ecuacién diferencial pedida es (x — y)*(p? + g? + 1) = 25(p — gF. 3. Demostrar que la ccuacién entre derivadas parciales obtenida climinando las constantes arbitrarias a, ¢ de 2=ax + hay + ¢, donde h(a) es une funcién arbitraria de a, no contiene las variables +, y, 2 Derivando z = ax + (aly +c, parcialmente respecto de x e y, se obtiene p = a y q = h(a). La ecuacion diferencial que resulta de la eliminacidn de a es q = hip) 0 bien flp, ) — 0, donde fies una funcién arbitraria de ‘sus argumentos. Esta ecuacién contiene p y g, pero no contiene tinguna de las variables x, y, x 4. Demostrar que la ecuacién entre derivadas parciales obtenida eliminando tas constantes arbitrarias a y b de 2 = ax + by + flab), ecuacién de Clairaut generalizada, © z= px tay + fl, 9). Derivando z = ax + by + fla, 6) respecto de x e y se obtiene 1a ecuacidn diferencial pedida. ay q = b, deducitndose inmediatamente 5. Hallar ts ecuacién diferencial que se deduce de g(x + y + zx? +? — 24) =0. Siuaxty+z,0=.x?4 3 ~ 2 la relacién dada se reduce @ plu) Derivando respecto de x ey se tiene Bas py + Bere-mpy 0 y Bcr+q + Meay-20q) = 0. Eliminando 2 y 2, ve see, 2 Sain « Saya = 0. do SP y BM, seobtione ep 2-2ep 2ynx) + Apy 42) - Agztxy 40 0 (ytep-GtDgeZ-y ing 2y-20qECUACIONES ENTRE DERIVADAS PARCIALES 235 6 Eliminar la funcién arbitraria @(x + y) de z= (x + »). Six + y= la relacion dada se reduce a z= g(u), db Derivando respecto de x ¢ y se obtiene P= 57> 6/(u) yg = O'(u). Lucgo p = q ¢8 la ccuacién diferencial resultante. 7, La ecuacién de un cono cuyo vértice esté en P(X, Yo, 7) €5 de la forma ¢% cién diferencia. pies baie 0, Hallar la ecua- Se ee ee eo ee ea ae (2~20) 8 a= t9) a y timinando 22 y 22, seobtiene px ~zo ey rae Eliminando 32 y 3 p(=ta) + a(y=Y0) & Eliminar las funciones arbitrarias f(x) y g(y) de = = »fix) + xgly). Derivando parcialmente respecto de x ¢ y se tiene 1) py fie) + ey) y 2 gs fix) + xg'y a ae ee eee ee ere ee gundas By reyf"), 3 = FG) + gon b= ze" De 1) y 2) deduce "¢a) = Hp-ecn) yw’) + Hg—seed). Luceo 1 ia en 1 ss fey a'on = Se-ei) + olg-fe)). Lucgo, xys = x[o — a(x] + vLa — fix] = px + av — [vfix) + xe] = px + qv — = es Ja ecuacién resultante entre derivadas parciales Obsérvese que la ecuacién diferencial es de orden dos aunque, en general, ¢s de esperar un orden mayor. Sin embargo, como una de las relaciones 3) solamente contiene las derivadas primeras de fy g, ¢8 posible climinar LR Lrg entre esta relacién, 1), 2) y la relacién dada, 9. Hallar la eouacién diferencial de todas !as superticies que cortan ortogonalmente la familia de conos a? +) — er = 0, Sea z= fix, y)la ecuacién de las superficies pedidas. Los cosenos directores de la normal at la superficie en un punto P(x, y, 2) de la superficie son [p, g. ~1]. Andlogamente, los cosenos directores de la normal al cono que pasa por P son [x,y —a?=], Como estas direcciones. son ortogonaks. pXtar tat =0 La eliminacién de a? entre esta ecuacién y la dada proporciona la ec 20x + gy) +27 +57 =O.236 ECUACIONES ENTRE DERIVADAS PARCIALES) 10. Una superficie que es Ia envolvente de wna familia, de un solo parémetro, de planos se denomina una superficie desarrollable. [Una superficie de este tipo se puede desarrollar (desenvolver} en un plano sin que sufra desgarra- mientos o alargamientos.] Obiéngase la ecuacién diferencial de superficies desartollables. Sea z= (x.y) la eenacién de una superficie desarrollable, E| plano tangente en un punto (xp, re, zo) de la superficie tiene por ecuacién 1) F = (x-x0)p + G=Yo)a ~ 2-20) = ‘Ahora bien, si p y satisiucen una relacién $(p. q) = 0. 1) es una familia de un solo parametco de panos que denen 2 = f(x, y) como envolvente, Luezo #(p, @) = 0.0 y= Mp) es la ecuacién diferencial pedida. El cono del Problema 9 es una superficie desarrollable ya que p = =~ = sitisface de9,9) = aepteg’)-1 = 0 14, Eliminar tas fonciones arbittarias $4 y #3 de 2 = gGylytmz) + Golytmer) = Gt) + Pov) donde m; +4 my son constantes fas Derivando parciakmente se obtiene ee eee Biiminando 2%, 2 setiene [my ne sf = (my=agir — (a2 ads + (aim, mabye du? dv? Pans ovyaque my £m, 7 - (mytmg)s + mnt = 0, 12 Demostrar que a) z= ax? + by? y A) 2 = ax + bxty + en? + ayt/x dam lugar a Ia misma ecuacién éiferencial 4) Devivando z= ax’ + hy? parcialmente sespecto de x ¢ y: se tiene oe re 3lax? + dy") = 32 es la ecuaci6n diferencial resultante Por tanto, px + ¢ 8) Derivande 2 = ax? + bx?y + cay? 4 dy4/x parcialmente respect de xe y se tiene p= ax? 6 bay +,cy? - dyt/x® Yo gs be? + deny + ady?/x, Luego prt qy = a¢ax? + bx®y sexy? + dy*/x) = 32 como antes. FI hecho de que estas dos ecuaciones, und con dos coustantes arbitrarias y Ia otra con cuatro, den lugar a Ja misma ecuacién dilerencial es como una indicacién del papel subordinado que parecen representar aqui las constantes arbitrarias. Se pueden tener, en su lugar, Junciones arbitrarias. Como a) se puecle escribir asi 2 = a + by) 2 a lesboAy: = x aty/s), ¥ 6) se puede escribir asi fas bGy/x) + (yay + digfs) =P ehig/2) es, cada una, un caso particular de = x*-f(y/x) considerado en el Ejemplo 4.ECUACIONES ENTRE DERIVADAS PARCIALES 237 PROBLEMAS PROPUESTOS Eliminar las constantes arbitrarias a, 6,¢ de cada una de las ecuaciones siguientes, ] 13 z= (2-0) 4 (yoy Sol 42 = ps Mo say sh 15. ax + by 6 cz 1 16. z= xe" 4 date +b gaps pays Wt iak sb set ay fa? + y/o safe? = 2 2 wir +xp'— ap = 0, yzt+ ya? 29 O84 pq Eliminar las constantes arbitrarias 2, b y las funciones arbitrarias 9, fg. 19. 2 =a%hxr-y) 0 yilz/x?, x=y) = 0 Sol 22 = ap +g 20. xyr = Bix yy 12) x(y-2)p + y(2=x)q = 2(eny) Me 22 @tydet-y7y yp tag a= fry + eo guy t-q*0 Bx 2 far + ao ps ar M2 = fay + ery) Sol xiymajr - ty? -x7)s + yy-zyt + p-HEry -0 2S 2s feetay + gary) Sol gr - (1+psms + U+pyt =0 26. 2 = ax” + Bey) p=3xr=0 0 $=0 27 z= $a? + 2)x" + any 4 bx + iy ax) rat tt 28, Hallar la ecuacidn diferencial de todas las esferas de radio 2 cuyos centros estin en el plano’ xy. Sugerencia. Eliminense a y & de (x— a) +(y—bP +22 = 4, Sol 2p? +g? + 1)=4 29. Hallar la ecuacién diferencial de os planos para los qne son iguales los segmentos limitados por el origen de coor una solucién completa de gy — (p* + q?). Bliminando a y 6 de = paar-bytat st? =0, 28s e420 5 Sa 2b =y12b = 0, se tiene 2 = jx? + Sp? — $x? 4 97) = Het + y2), Bota relacién satisface la eeuacidn diferencial y es la solucidn singular. La solucién completa representa una familia, de dos parimetros, de planes que envuelven el pa- saboloide x7 + y? = 42. SOLUCION GENERAL. Si, en Ja solucién completa 2), una de las constantes, por ejemplo, b, se sustituye por una funcién conocida de la otra, asi b = @(a), entonces OLY, 2, d(a)) = familia, de un pardmetro, de {as superficies de 1). $i esta familia tiene una envolvente, su ecuacién se puede hallar, como suele hacerse, climinando a entre aaynaway=0 y 2 gayizadis) =0 y determinando 1a parte del resultado que satisfave 1), 244ECUACIONES ENTRE DERIVADAS PARCIALES NO LINEALES DE PRIMER ORDEN 245 Ejemplo 2. Péngase b = (a) = ale + yt Dat = oy en la solucibn completa del Ejemplo 1, El resullado de eliminar a entre abet a) 44a= 008 que satisface la ecuacién diferencial del Ej al plano x0y. we 1 gl + »F que se puede demostrar facitmemte jemplo 1. Este es un cilindro parabdlice con sus generatrices paralelas La totalidad de soluciones obtenidas variando (a) se denomina la soluciin general de la ecuacidn diferencial. Asi, del Ejemplo 2, 8: = (x + y) est incluida en la solucin general de la ecuacidn diferencial del Ejemplo 1. Si se emplea b = $(a), siendo ¢ arbitraria, la eliminacién de a entre a oy =o 8 ‘no es posible; luego no se puede expresar la solucién general como una sola ecuacién, incluyendo una funcién arbitraria, como se hace en el caso de la ecuacién lineal. SOLUCIONES. Antes de considerar un método general para obtener una solucién completa de 1) se van a dar unos procedimientos especiales para el manejo de cuatro tipos de ecuaciones. TirO t: f(e.q)=0. — Ejemplo: p? — g? = 1. Del Problema 3, Capitulo 28, se deduce que una soluciéa completa es 4) z=ax+ hay +c, donde f(a, h(a)) = 0, y a y ¢ son constantes arbitratias Las ecuaciones para determinar ta solucién singular son z=axthay +c O-x+hay, 0 Luego, no hay solucin singular. La solucién general se obtiene poniendo ¢ = (a), siendo @ arbitraria, y eliminando a entre 5) zaaxt hay + o@) y O=x+hilay +a) La primera ecuacion de 5) para una funcién estipuiada ¢(a) representa una familia, de un pardmetro, de planos y su envolvente (una parte de la solucién general) es una superficie desarroliable (Vease Problema 10, Capitulo 28.) Ejemplo 3. Resolver p? — y? Aqui fing) = ‘F(a, A(a)) solucién completa es z= ax + (@ = 1)'y +o, — [tel]? Oy Aa) = @ — 1), Una Se logca uaa forma mis slegante poniendo a= sec 2; entonces, Ha) — te 2 y se xX wort pate. (2) = 0 el resultado de climinar @ de Bax MC at y ig x, X@atyseca obien O=xsenaty Esta superficie desarrollable (cono) es una parte de la solucién general de la ecuacisn difecencial dada, Notese que se podria haber tomado h(a} = —(c? ~ 1)!" y abtenido como. una solucién completa F=ax— (a — i}i4y +o, Véanse también Problemas 1-2.246 ECUACIONES ENTRE DERIVADAS PARCIALES NO LINEALES DE PRIMER ORDEN. TIPO I: z= px + gy + f.q). — Ejemplo: z= px + gy + 3p'q'* Del Problema 4, Capitulo 28, se deduce que una solucién completa es 68) z= ax + by + fla,d) Por razones evidentes se conoce como del tipo de Clairaut generalizado. Esta solucién completa consiste en una familia, de dos pardmetros, de planos. La solucién singular (st existe una) es una superficie que tiene la solucién completa como sus planos tangentes. Ejemplo 4. Resolver z = px + ay + 3p'8q'?. Una solueion completa es 7 = ax + by + 3a!86H9, Las derivadas respect de a y 6 son x +a 7°DV* = Oy y + allMb™** De donde ax + by = ~2a4968, xy = a7 ¥85718, y, sustituyendo en la solucién completa, se obtiene Ja solucién singular z= alh'? = Ifxy o rel. Véanse también Problemas 3-4. TIPO Ill: f(z, p,q) = 9. Ejemplo: z = p? + q. Supéngase z = F(x + ay) = Fu), donde a es una constante arbitraria. Entonces, az dz ju dz dz ou dz P ikea Suaaax lq@ssaiines * du By ~ * da Si se sustituyen estos valores en la ecuaci6n diferencial dada se obtiene una ecuacién diferencial ordinaria de primer orden dz dz. fa, Fas 0 ‘cuya solucién es la solucién completa pedida. Ejemplo 5. Resolver Pongase z = F(x + ay) = Flu), Entonces, p = did, q — a dz/d, y 1a ecuscién dada se puede reducit « ey ve 1 L 1 ee = du, seobliene 2vz = —heu+k = —hi(usd), du Ava hae’ are Vue Lego una solucidn completa es 4(1 + a*}e = (x + ay + B)F, que es una familia de cilindros parabélicos. Tomando las derivadas respecto de a y 6 se tiene Rar 2x tay + b=0, x+ay+b=0. La solucién singular es 2 = 0. ‘Véanse también Problemas 5-7. TIPO IW: fi(x,p) = A. Ejemplo: p- x? =q +) Péngase fi(x,p) = 4, fal. 9) = @, donde a es una constante arbitraria, y resuélvanse esas relaciones obteniendo: p-Fiya) y a= Fya). Como z es una funcién de x e y, ds = pdx + qdy = F(x, a)dx + Fly, a) dy. Por tanto,ECUACIONES ENTRE DERIVADAS PARCIALES NO LINEALES DE PRIMER ORDEN 247 D p= JR oayae + friy,a) dy +b, que contiene dos constantes arbitrarias, es la solucién completa pedida. Ejemplo 6. Resolver p —g= x" 4 y2, osca , p—a?=g 434 Poniendo p — x* =a, q+ y? =a se obtiene p =a 4x7, qa — Integrando dz = pdx + q dy = (a + x*}dx + (a — }?\dy, la solucién completa pedida es z = av + 35/3 + ay — 9° +b. No hay ninguna solucién singular. Véanse también Problemas 8-9. TRANSFORMACIONES. Como en el caso de las ecuaciones diferenciales ordinarias, se puede, 4 veces, hallar una transformacién de las variables que reduzea una ecuacién dada a una de los cuatro tipos anteriores, Por ejemplo, la combinacién px sugiere la transformacién X= In x, ya que entonces ae kak xox a i ' a ORE soe Asi = px + ptx® seconvierteen 2% = 22 5 (22? dei Tipo : a= pe tp ae ipo Andlogamente, la combinacin gy sugiere la transformacién Y = In y. La presencia de ae en una ecuacién sugiere la transformacién Z = In z, puesto que entonees p = 2 = 2,2 yp. 2: andlogamente, 2 = 22, Be dz ox ax 2 ox zy Asi 2 = (2)? se convierte en z Sy, del Tipo |. ‘Véanse también Problemas 10-14, SOLUCION COMPLETA. METODO DE CHARPIT. Considérese fa ecuacién entre detivadas parciales no lineal » Foxy Bm) = Como z es una fumeiin de x ¢ y se deduce que _ ' 8) dz = pdx + qdy. Supéngase p = u(x, », z,a), donde a es una constante arbitraria, sustitiyase en 1) y resuélvase para obtener P(X, ¥, 2). Con estos valores de p y de q, 8) se convierte en 8:) dz ='udx + vdy. Ahora bien, si 8,) se puede integrar obteniendo 9) (x, ¥,z,a,b) = 0, ésta es una solucién completa de 1). Ejemplo 7. Resolver pg + gx = 9, Témese p = a — x, sustitiyase en pg + gx =» Y resuélvase para g = ya. Sustituyendo end: = pdx + gay se tiene dz = (a —x)dv + (v/a}d)., una ecuacién integrable, con solucién 2 sax 527 < Sy%/a yk obien Daz = 2u%e — a? 4 y? sb,248 ECUACIONES ENTRE DERIVADAS PARCIALES NO LINEALES DE PRIMER ORDEN Como el éxito del anterior procedimiento depende de to afortunada que haya sido la clecoisn para p, no se puede sugerir como un procedimiento modelo. Se volveré ahora a un método general para resolver 1). Consiste en hailar una ecuacién 10) FO, y.2.p.a) = 0 tal que puedan resolverse 1) y 10) respecte de p = P(x, y, 2) ¥ g = O(a, y, 2) (€s decir, tal que ap 39 11) ae # 0, identicamente). ap tq y tal que para estos valores de p y 9 lt ecnacién diferencial total 8) de = pdx t qdy = P(x.y,z)ax + Qix,y,z)ey sea integrable, esto es, P= — 4 BF 3g 1 aol toebaseonad Samia Gaeiooncins 13) sie tadiese Wegeas Gieceech Q, 14) 2 + pgs ee ob eC BE ig >, BBB EE aca, af , Ofer , Bf , afar af ar BF OF aF ah ar eigen eee Beet AE ee eg ees = Gps Metal eds Gg ae aa oy an aga Esta es una ecuacién entre derivadas parciales limeales en F, considerada como una funcién de las variables independientes x, y, 2, p,. El sistema auxiliar es deat, Ss aff gat at pee 16) © 3q ap” og Asi, se puede tomar para 10) cualquier solucién de este sistema que contenga p 0 g, o ambes, que incluya una constante arbitraria, y para la que se cumpla 11)ECUACIONES ENTRE DERIVADAS PARCIALES NO LINEALES DE PRIMER ORDEN 249 Ejemplo & Resolver g = —xp +p? Aqui se tiene f= p* — xp — g, de mado que 2! - aie oe 5 Bae oh Ah Spel, eG ee E] sistema auxiliar (16) es 4 fe 2 3 23s De & D se tiene m p= —y +h @ 0 sea, pm ae? =P Empleando Ia ecuacisn diftrencial dada, q = —xp +p? = —axe? + ate-® Lucgo d: = pd + qdy se conyierte en ds = ae~" dx + (axe + a%e”) dy, Integrando, we? — fe +b En este caso no hay ninguna soluciéa singular, Véase también Problema 1) PROBLEMAS RESUELTOS (En estas soluciones no. se darin 1s ecuaciones que [leven a la solucién general.) TIPO 1: fip.4) = 0. 9. 1. Resolver p? + 9 Una solucién completa es z= ax + by +c, donde a? + 6? = 9. Las ecuaciones para deierminar la soluciin singular son 0 = 1, Luego no existe ninguna soluciin singular, 2. Resolver py + p+. q=0. ax aay be Una soluciin completa es = = ax + by +0. donde ab 4 a+ 6 = at , Inego No hay ninguna solucién singular. TIPO: 2 = px + gy + fd) 3. Resolver 2= px + quit p? + pq+ 9? Una solucién completa es = = ax + by + at + ab + 6 Derivando la solucién complete respecto de « y de & se tlene Oaxt Mth O=y4a4% V9. b = (x ~ 2y)2 y sustituyendo en la soluciéa completa, la solucién sin- x + by + aD. Las ecuaciones que se obtionen al derivar respeeto de @ y250 ECUACIONES ENTRE DERIVADAS PARCIALES NO LINEALES DE PRIMER ORDEN ing so bsono=x + 0b? y oy - 20%, Emtonces a= -/%. b=— |= y la solucién singular es z 2 Te eS rae shy, Pe ON ty NIB 4 TIPO Ill: f\z,p,q) = 0. 5. Resolver 4(1 + 29) = 9z4pg. Supéngase z = Flx + ay) = Flu). Entonces p - 42, g - a “ , y la ecuacién dada se convierte en a ae 2H" o bien gare) = 90 2 2duy Integrando, faa? senaly «by No hay ninguna solucién singular. 9% Resolver g = —px + p?. Pongase p?-px =a y q=a, Entonces p = Una solucién completa es obien x -Otra solucién completa se obtiene ‘No hay ninguna solucién singular. EMPLEO DE TRANSFORMACIONES. br fray, Pa Needy SORT H <4 Te ack ty corm eee or el método de Charpit en el Ejemplo & coe, 10 Reon pg = AYE in GE, By La transformacién 4 a “1,1, Mwy X=, ys eri pa, SMa, tt mel ma eo ay yar AD reduce Ja ecuacién diferencial dada a 22.22 x oY Ba celesiOo MATE Ty ab solucines 2 - abs Iy 4 2, ‘Una olin completa dela ccuacién dada es at"? gtt1 net wa ate No hay ninguna solucién singular. MM, Resolver x2p? + y2g? = 2, 1) La teansformacién oS wa a ey Aint tay Zea, 2 a ee ey e Moma Mt Yo aay = le del Tipo Una solucién completa ex La solucién singular es 2 = 0. 2) La transformacién X= In x, del Tipo III.252 FCUACIONES ENTRE DERIVADAS PARCIALES NO LINEALES DE PRIMER ORDEN Péngase 2 = FOX+a¥) = Flu). Entones = 2 = hs ay Bett. vom Aira ie Ge a fitcoranda:odVi+ da? cometh © Raat b ue Mngepe inom iks ‘Una solucion completa es 4{1 + a?}z = (In x +a In y + 5}, La solucién singular es z = 0. 12, Resolver axyz = pq + 2px®y + 2gay”, : Be Leak pay Sea z= x8, y= Y7, Emonces'p = % 2 2H _ dt Pe Mae zs OF ay Sustituyendo en la ecuacién dada se tiene 2 = x 2 5 y 2 , % & get Tipo 11 ax OY” ax ay ‘Una solucidn completa es z = aX + bY + ab 0 sea z= ax? + by* + ab, Eliminando a y 6 entre esta relacién y 0 = x7 + 6, 0 = y* + a, obtenidas derivandola respecto de a y de b, se halla que la solucién singular es z+ x°y? = 0. 13. Resolver ps? = (2 — gp). La transformacion reduce la ecuacién dada a A) dz 2 % Péngase 2 = F(X+a¥) = F(u), Luego 2% - 2, 2 7 aad Rx) nea ae enonees B= ga/rg— a, a = APs opin, y ant = WaPo - urd). Una solucién completa es In 7 = (fa? +4 — ayn x + any +b), No hay ninguna solucién, singular. 14 Resoher pt + g?=a%Gsy odin Bos GPs a+ y fearaloredons C= wage po Ox BZ 2 222 BP xy obien ‘Oe ‘Oy 2 QZ2 az. 2 % e -¢ Entonces "= (a+) — = ty—uF. ¥ y oe « y y - (yay Una solucién completwes «= S(aeafux + Sty-wdy + b Qh, Bey mi? bien Ins = Farxyl? s Bey ay? 4 6, 0 yar) q0-0 6,ECUACIONES ENTRE DERIVADAS PARCIALES NO LINEALES DE PRIMER ORDEN METODO DE CHARPIT. 15. Resolver 16p72? + 997:? + 427-4 = 0, Sea f(xyszypig) = 16p%z? + 9q72" 4 42? — 4. Entonces 2 = syte + 1aq?s + 82, = = aye”, 4 18q2?, yeh sis tema uur 2 S8RS SUD ETT Ee Beye Bs as dp 2 a. Tete a dz #6 B2p*2 + 18pq?z + Bpz B2p%q2 + 18q%2 + B92 -82p2” = 18927 =32p72? — 18972” Utilizando los multiplicadores 42, 0, 1, 0, 4p se halla 4263292 + 18pq72 + Bpz) + 1(-3%p2") + 4p(-3%—%2? — 18972?) = 0 y asi de + 4pde4 42dp = Entonces ¥ + pz = ay p 2 . Sustituyendo p por su valor en la ecuacién diferencial dada se halla (x = a) + 9922? + 42? — 4 = 0. Utilizando ta raie q = de = pies gdy = 28 es BVP faa dy occa ay = ME Headed ee = aia? — aay Bf (w-a)? Luego nb = ote ea, coca 427 = 1 esuna solucién a? 2 at ? a completa. Esta es una familia de elipsoides cuyos centros estin en el plano xOy. Los semiejes de los elipsoides son 2 unidades paralelo al eje de las x, 3/2 unidades patalelo al eje de las yy 1 unidad paralelo al eje de las z, La so- luciGn singular consiste en los planos paralelos 2 = +1 Se puede hallar otra solucién completa si se tiene en cuenta que la ecuacin es del Tipo III, Utilizando ee ae a S 2 dee. ggt,2 bh? , 43? de 2 162? (Sy? + 9022? (2)? + 42? ~ 4 = 0 de donde 2 du, Entonees da de AF ASsaat 2 2 ae (usb) = (x4 ay +b). Ag+ 9a? Vig + 908 Esta solucién completa (16 + 9a°)(1 ~ 24) = 4(x + ay + by? representa una familia de cilindros elipticos cuyas _gencratrices son paralelas al plano xOy. El ¢je mayor de una seccién transversal esté en el plano xO) el eje menor tiene una longitud de 2 unidades y es paralelo al eje de las 2254 ECUACIONES ENTRE DERIVADAS PARCIALES NO LINEALES DE PRIMER ORDEN PROBLEMAS PROPUESTOS Hallar una solucién completa y la solucién singular (si es que existe). we pag Sol, ta + by se 1. peeps? zeaxrbyse donde b= a%+a Bongo pia (o-12 = x + by Fe 19. c= px tay pa psaxt by rab; sess, 2 = oy wm. prag?= az 2Qlea’y = (says bY 5.5, 2 0 ? af? aa? + aa? in(2 sf? — 0?) = d(x ay+b) 0 Me pes ied? a Pores) (eae) + raye hs skis 2? 23. pt + pqs ae (1+ayz = Ge ray+ 6 B82 = 0 24, 3(2—b) = (ee ay? + 27 +0? Bs @z-ar? by 2. yp ~ xg? 4@-Dy 2, (i-y?)xq? + y'p Qraaxt+ by = 4ag*~ 0) a. xtp? ~ y2q - 2? = 0 x lng a+ (a- 1x Iny + bx Sugerencia: Usilizar X= Ix, ¥ = In y, Z = Inz. wm x'p? + yPoq - 227 = 0 “xy In 2 = ay + (a? 29x + bay = Sugerencia: Utilizar X= Ux, Y= Wy, Z = Inz. w. xp? +y"q-0 Syterbyy + oy” 30, apy? g*: =0 az tay’ +b Boge ap tp? 2 = Daze” + 202" + b 32, ap? - y’p + y?g- 0 yt? = 2¢ary say? + a? + by) ee Sugerencia: ipa y @ Dae p> -pit =o 3B. pq + Bly + d)p + yly +294 = 2O+DE Sol z= ax + bQ*+2y+0); 8.5, 2+ x(y°+2y) = 0CAPITULO 31 Ecuaciones homogéneas entre derivadas parciales de orden superior con coeficientes constantes UNA ECUACION TAL COMO ate Bee Shee 24 — 08 aN SHIELD Bi) Oe PRS ees OEE ie. gait ay et aay * ant Nay” 3 3 1) Gay) Bs ox 28 ax? ax ay’ que es lineal en la variable dependiente z y en sus derivadas parciales se denomina una ecuacién lineal entre derivadas parciales. Fl orden de 1) es tres, siendo el orden de la derivada de mayor orden Una ecuacién lineal entre derivadas parciales tal como 5, 5 5 3 a pee ete, Sete Bz aie ax? ax?ay aay? ay? cn la que las derivadas que contiene son todas del mismo orden, se denominard homogénea, aunque no estén de acuerdo todos los autores en el empleo de este término, ECUACIONES DIFERENCIALES LINEALES HOMOGENEAS CON COEFICIENTES CONS- TANTES. Considérense 22 % a2 492 20, 2 ax * 7 by 2, 2. 2 4) Mee ee xt Oxdy ay? 2 2 2 5) Ae ee 2x ay. axt ayy? siendo los mimeros 4, B, C constantes reales. Se verd la analogia que existe entre los métodos para resolver las ecuaciones 3)-5) y los em- pleados en Ja resolucién de la ecuacién diferencial lineal ordinaria, F(D)y = Q(x) donde D < a jy He modo que las ecuaciones 3)-5) se pue- Se emplearin dos operadores, D, = = yD, den escribir ast 3") F(De,Dy)2 = (AD, + BDy)z = 0. 4!) F(Dz,Dy)z = (AD, + BD,Dy + CDy)z2 = 0, Bt) F(D,,Dy)z = (ADE + BD,D, + CD;)z = x + 2y. 255256 ECUACIONES HOMOGENEAS CON COEFICIENTES CONSTANTES La ecuacién 3’) es de orden uno y Ia solucién general (Capitulo 29) es B A z= 6(y- Fx). @ arbitraria. Supéngase ahora que z = oy + mx) = ou), 6 arbitraria, es una solucién de 4); entonces, sustituyendo = _ apoau Bx du &x OS ge aa asian Yas Dz ses ae ay duty ” da en 4°) se obtiene ee SB (Aa? + Bm +e) Como ¢ es arbitraria, d?¢/du* no es idénticamente cero; por tanto, mes una de las raicesm = my, mg de Am? + Bm + C= 0. Sim, ¢ ma, z = os(y + mx) y 2 = $29 + mpx) son sohuciones dis. tintas de 4’). Evidentemente, 2 = by tmx) + bely tmx) también es una solucién; contiene dos funciones arbitrarias y es la solucién general. Generalizando, si 6) FDg Dit = (Dg = M,Dy) (Dy = m,Dy)o 044+ (Dy tnDy)2 = 0 y sim, + my #-++ # my entonces 1D 2 = Gy tmx) + by6r bmx) to + daly + mex) es la solucion general de f(D,, D,)z = Ejemplo 1, Resolver (D? ~ DD, ~ 6D3)2 = (D. + 2D,\D, ~ WD,): = 0. Aqui, my = —2, my =3; ¥ Ia solucién general es y = duty — 2x) + daly + 32). Véanse también Problemas 1-2. Sim, =m, = = mt mys, # +--+ em, entonees 6) se convierte en ty a * = 61) F(DyyDyz = (D,~ mD,)* (Dy mg, Dy)ore + (Dy —m,Dy)Z = Oy la parte de la solucién general correspondiente a Jos k factores iguales es L(y omy) + ed (y tmx) + MGs(y + mR) teres + xT day tm, y la solucién general de 6") es 2 = PCy tmx) + xdy(y tmx) trees tb (ys mx) + Oper ly bmg *) teers + aly Fm), donde 41, 2,-*-, son funciones arbitrarias. Ejemplo 2. Resolver (D3 — D3, — 8D,D? + 1203): = (D, — 2D,)D, + 3D, }z Aqui, my =m = 2, m, = ~3 y Ia solucién general es 2 = $3(y + 2x) + xia(y + 2x) + dy(y — 30). Véanse también Problemas 3-4.ECUACIONES HOMOGENEAS CON COEFICIENTES CONSTANTES 257 Si uno de los niimeros, por ejemplo, m,, de 6) ¢s imaginario, entonces otro, por ejemplo, mz, es el conjugado de m,. Sean m, = a + bi y mz = a ~ bi; entonces, 6) se puede escribir asi 61) £(De,Dy)2 = [Dy ~(a+bi) Dy] (Dy ~(a—bi)D, ] (Dy = mgDy)++ ++ «(De = myDy)z = Ou La parte de la solucién general dada por los dos primeros factores es P.(y + ax +ibx) + d,(y +ax —ibx) + i[,(y +ax + ibx) —o,(y + ax — ibx)), (1,42 son funciones reales arbitrarias), y Ia solucién general de 6”) es z Oi (y tax + thx) + p(y tax —ibx) + i[b,(y +ax + ibx) - 6, (y + ax = ibx)) + ba(y tmx) + oeececes $ bq(y +imqx). Bjemplo 3. Resolver (D, ~ Dy, + 20205 ~ 5D,D} + 3D!yz = De OF 1D, + 40+ LVEDD, + 30 ~ivTI)D Je Aqui my ~50+tVTI), m=-40--i¥iI), y la solucion general es 2 = buy ta) + xb eey + dyly - 4+ ive) + dyly — ya—ivTe] vAit)x}}. ‘Véase también Problema 5. + idsty - $0 + tVTT)x} = bofy = 50 - La solucién general de 5!) F(Dg,Dy)2 = = x + 2y consta de la solucién general de la ecuacién reducida aly F(D,,D,)z = (ADE + BD,D, +CD3)z = 0 é mas una integral particular de S'), Se hablard de la soluci6n general de 4’) como la fincién complementaria de 5'), Al establecer procedimientos para obtener una integral particular de 8) FD, Dy) (Dy, = ™D,) (Dz — maD,)+*+-+ (De mDy2 = FY), se define el operador mediante la identidad Dy) £(D,, D,.) ——— F(x, = F(x,y). Ca La integral particular, expresada en la forma = 1 1 Fg) ee ee Se BG), #(D,,D,) (Dex mDy) (Dz = meDy)o+++ + (Dy = MeDy) se puede hallar, como en el Capitulo 13, resolviendo » ecuaciones de primer orden i F(x.y),258 ECUACIONES HOMOGENEAS CON COEFICIENTES CONSTANTES Obsérvese que cada una de las ecuaciones de 9) es de la forma 10) P- mq = a(xy) y que sol se necesita una solucién, la més sencilla mejor. En el Problema 6, expuesto mas ade- ante, seestablece la siguiente regla para obtener una tal solucién de 10): Caleular z = Je(x, @— mx) dx, omitiendo Ia constante arbitraria de integracién y sustitiiyase después @ por y + mx. Ejemplo 4. Resolver (D? ~ D,D, = 6D3)z = (D, + 2D,\D, — 3D,)e = x +». Del Ejemplo 1, la funcién complementaria es z = @y(y ~ 2x) + daly + 3x). Pes er pl ae ee me = a fag 13 (x+y) y obténgase una integral particular de (D, — 3D,)u = x + y. a) Pinmet « = 5 Empleando el procedimiento del Problema 6 se tiene w= f(x + a — 3xdx ~ ax ~ x7 y, sustituyendo a por y+ 3x, um xy te? 1 D, + 2D, (D, + 2D,)2 = xy + 20. (zy +2x")/y obténgase una integral particular de Wiest 1 1 Entonces 2 = [xa + 2x) + 2x7]dx = ax? + 53° y, sutituyendo a por y — 2x, 2 5x4y + 5x 1 1 Luego la solucién general es z = ;(y ~ 2x) + day + 3x) + 5879 +5. Véanse también Problemas 8-9. Se puede utilizar el método de coeficientes indeterminados si F(x, y) contiene sen(ax + by) © cos(ax + by) 4 ‘ Ejemplo §, Resolver (D2 + 5D,D, + SD2)z = [D, — (-5 + /)D, ILD, — 3 /5)Dy |e = x sen(3x — 29). La funcién complementaria es 2 = di[y + #{-5 + /5)x] + aly + 1-5 - V30] Témese como una integral particular ‘Ax sen(3x — 2y) + Bx cosx — 29) + C sen(3x — 2y) + D cos(Bx— 2y). Entonces, Diz = (64 — 9D)cos(3x — 2y) — (6B + 9Csen(Bx — 2y) ~ 9Ax sen(3x — 2y) ~ 9Bx cos(3x ~ 29), D,Dyz = (=2A + 6D\c0s(3x — 2y) + QB + 6Cen(Sx — 2y) + Ax senBx — 29) + 6Bx cos(3x — 2y), D}z = ~AD cos(3x ~ 2y) ~ 4C sen(3x — 2y) — 44x sen(3x — 2y) ~ 48x c0s(2x - 2y), y (DE + SD.D, + SD2e = Axsen(3x ~ 2y) + Bx cos(3x — 2p) + (C+ 4B) sen(x — 2y) + (D = 44) cos(3x — 2y) = x sen(3x — 29). Entonces 4 = 1, B= C= 0, D=4y la integral particular es z= x sen(Bx —2y) + 4 cos(3x —2y), La solucién general es 2 = oly + HOS + She] + daly + H—5 — V/S)x] + © sem(Bx — 2p) + 4 cos(3x — 2p). Véase también Problema 10.ECUACIONES HOMOGENEAS CON COEFICIENTES CONSTANTES 259 Se pueden utilizar métodos abreviados para obtener integrales particulares, andlogos a los del Capitulo 16, Li gacey 1_gerens 7(D,,D,) F(a,By » siempre que f(a,b) 4 0, Si fla, b) = 0, escribase F(D,,D,) = (D, = $P,)" g(D,.D,), donde g(a, b) # 0; entonces, 1 pe eS i es, cS Bush BCD, Dy) alas) (p - 30,7" a(a,b) rt by — 5 Sen (ax thy) = : 1 = sen (ax + by) y ‘ F(DE,D,D, Dp) F(-a” ,~ab, -b7) cos(ax+by) = cos(ax +by), F(DE,D,D, D2) f(a? ~ab, -b*) siempre que f(-a",-ab,-b”) 4 0, Kjemplo 6. Resolver (D2—3D,D, +205)2 = (D,—D,) (D,~2D,)z = e®™17 e¥*F, senix=2y), La funcién complementaria es z = ¢,(y +) + daly + 2x). je ee Meee ler Ahora bien, 0-200, + 202 = 32-3 +2 4 €s un término de Ia integral particular. Como $,() + x) contiene e**7 se tiene ia 1 oy B25 -0f = BB, a= Ie : 1 1 1 También SS SEG) = sen (x —2y) = 7s sen (x —2y), Dz -aD,D, +20, 1=8(2) +201) (-2 ‘Asi, pues, la soluciém general es z= dy(y+x) + dely +2x) + PAO ah? en (x ~ 2y), i c) Si F(x, y) es un polinomio, esto es, F(x, y) = Ep,;x'y’, donde i,j son nimeros enteros positivos 0 cero y py son constantes, se utiliza el procedimiento que se expone a continuacién. Ejemplo 7. Resolver (D3 — D.D, — 6D3)z= x+y. (Bjemplo 4.) Para una integral particular escribase D, cin = Ans Bs ern: Leer De Dy Me 2 + Sey. Obsérvese que Dy(xty) = 1 y te LAS Véanse también Problemas 11-13.260 ECUACIONES HOMOGENEAS CON COEFICIENTES CONSTANTES PROBLEMAS RESUELTOS eehe ages = ay : ee 1, Resolver (02 + 27D, - Dy - 2Dy)2. «, ~ By Dy + By Udhy + 2Pyy 0. Agul my = 1, @, = -2, a, = -2 yl solucion general es 2 = Gy 0) + Paly—2) + Poly 22). 2. Resolver (= 502, + 5,0 + 3DP}2 = (D, ~ 3D,)(D, - 1 = v2D,JI. = - VBDylz = 0. Be aes Pe aD y Agni my = 3) mp = 14/8; my = 1-v3_ ya solucién general es 2s Belg tx) + daly tv Bel + daly -Dal. 3. Resolver (D2 + 31D, - 4D3)2 = O, BD, +2082 = 0. ,,_y Ja solucién general es z= by t2) + daly 28) + x bal 28)- Otra forma de la yaque my = 1, m= solucién general es 2 = bite) + dely 28) + daly 20). 4. Resoher eof anim? + aye = coy Bsa Dye = esas oles oh agi as = 8, Revolver (ME + 20,0, — an2)2 = w= 2D,)Dz + 4Dy)z = VBERBY La funcin complementaria es = = @,(» + 2x) 4 daly — 4x). Para obtener la integral particular representada por VRB, se obtiene de 1 (D,=20,) D+ 40, (Dy + 4Dy)u = very ta solucion wu = [[2e+3(a—mey M2 de = Sfar+acar 4x)? ae = Saaessay/? ae = 1 (ae ena” yo de = 2D,)2 = 4 = Eeax say)? ta solucion 1 2 1 ia 2 Dffeerae mPa: =~ — 1 (ana: : yt (ee 9 ~ 2a 5G 3 o/2 Lea solusién peneal es 3 = ayiy +23) + duty aay — eae sy? , 9% Resolver Dy= 2Dy) (De + BD,)2 = 9, La fumcién complementaria es 2 wes >, se obtiene Ge es 3D,pe =< te slaiin a = LPN, fea a 1OET , Le,262 ECUACIONES HOMOGENEAS CON COEFICIENTES CONSTANTES a pgestetttias oe a Leamt 1pg i er gp ee, 5 i eee eye ae 10 ; Lasolucion general es 2 + yy any + duty 920) 4 Golynaeye hate™Y, 10. Resolver (DS + DED, ~ DD} - D3)2 = (De +D,Y D, ~ By)2 = €* cos 2y. La funcién complementaria’¢s zt buy-x) + ebety-2) + Poly). Tomese como una integral particular 5 taba bed 2y + Be* sen 2y, Entonces, De ~ AP hota ayn ene eat ay! B,pfs = ae con 2y = Be sen 2y, DiD,2 = -2Ae* sen 2y + 2Be* cos’2y, B32 = BAe" sen 2y - BBe™ cos 2y, Sustituyendo en Ia ecnacién diferencial dada se tiene (54 + 10B)e* cos 2y + (SB — 10A}e* sen 2y = & cos 2y, de modo que A = 1/25 y B= 2/28 La integra particular ex > = 2 e¥ cos ay + 2 e¥ sen 2y, y la solucién general es 26 Le 2 + dly-2) bade + decree) + gee” cos By + sen 2y, 11, Resolver (Df = 2D,0,)2 = DyDy-20,)2 = e+ Py, lia funeiin enceplemenaintes “x SP Gi Hee ey. L 1 Una integral particular seda por ei" a i Di- DD, * D?-2D,D; "OF 220) Escribiendo el segundo término eS a a a Z e Le, xy iene <2 4 5. ez = + 42x) 6 = a se obtiene “5 + 3 + La solucién general Pry) + Solyt 2) + FZ ak 12, Resolver (D3 - 70,0 — 6D3}2 = (D, + D,)(D, + 2D,) (Dy ee 3Dy)z = sen(z¥2y) + € La fincién complementaria es 2 = $1(y — x) + $307 ~2x) + galy + 3x). Una integral particular esti dada por ee ene ay) + = 3 ee, (Dg + Dy) (Dy, = DD ~ 8D5) (Dye ~3D,) (De + 3DsDy +205) (Nora, La separacién en el primer término es una de las convenientes; por ejemplo, se podia haber escrito 1 (D, + 2D,) De 2D,Dy -3D3) Ie + 2Dy yy sen (x + 2y). Sin embargo, en el segundo término la separacién es necesaria ya que ™**7 ¢s parte del término $3(y + 3x) de Ja funcién complementaria.)ECUACIONES HOMOGENEAS CON COEFICIENTES CONSTANTES 263 Para cl primer término: 2 1 sen(x$2y) = aN eas 1 Para el segundo término: (Dy ~8D,) (Dz +3D-Dy +205) La solucion general es en (x 4.27) @y +D,)(0E -D,D, 605) Bp=Dy) senx +29) = 1 2+ Gyly nH) + bly =20) + gly +3x)~ eostesdy) + Ee 1 Dy+D, ~142428 sen(x +29) 1 =X costs +2y). a CU +2). axty Rene any = docking 1 399) 20 D.=3D, 1 oe), TA Rembeaotb sce? wai: n. coals-yi.dist say? ny), La ccuacién reducida es la del Problema 12. Una integral particular esté dada por 1 (D, + D,) (Dz = DDy~ 6D) cos(z -y) 1 Se tty. DS 1D,D;- 6D) [Obsérvese que cos(x ~ )) es parte de la funcién complementaria; por tanto, se debe tratar separadamente el correspondiente factor (D, + D,)] 1 Para el primer término: Bie pn cea piceieesdl aa ciiicat (D+ Dy) (Dy ~D,Dy = 805) Se debe cos(x-y) = cos(x 9); 1 ee. ql omsb-(atayide = 5 feos(-a) de x wd aeoste=: proosa) = fx cos(s~y). s 2,8 1 2 Para el segundo término: ————t—s*say*sy?) = pay ey) D} -1D,D, - 6D, eecbiaeny. 4 Ra-13- 62: eo 2s ee ey Gre tale de Db Te oe DB i © = Suhel die a, La solucién general es 2s by -2) + daly 28) + daGr eH)» te cose=9) © shat lo mae Sg 5 De says oxy aby, Gray + pry + gry Sob, ls obs LP say Se) + ge say)264 ECUACIONES HOMOGENEAS CON COEFICIENTES CONSTANTES. PROBLEMAS PROPUESTOS Resolver cada una de las siguientes ecuaciones. Me 15, 16. 19. 24. (Dj - 8,0, + 18D})2 Sol, 2 = Oily +3) + Oly + 5a) (WE - 2n,0, = Bpz = 0. Sol 2 = byly +24 ¥2)) + dolyex-¥2)) (p= 40.0, + 405)2 = 0. Sol. 2 = bly +2x) + xdoly +20) (0) + 2nfD, - 0,3 — 2D3)2 = 0. Sol. 2 = by tx) + Dyly—x) + a(y- 2x) copy + DED} 9= Sol 2 = dy(y) + xd gty) + Hoa) + ysl) + Gely-A) ee + 6D2)2 « e”, z =2e) + ae kere (Dy + 5D,D, + 6D, )2 = «> Sol. PUY 2) * daly 32) + 5 2 pe aa of aha = 2s. Sols = Sy rte) + HOr=tD © Eley sid — Aye] + asty =) pane 2 pres of ~ sap, + 403)2 Sol, = = Pa=2) + he +2 + dO r3 + FH hs 20h, - a —an}ie = genet Sole edie e Bras) + eO~20) + 90 (a) ~30kp, - 40,22 + 1208): Sol, 2 = Gety=2e) + Bgl +24) + ey 480) + Fx sendy +28), sen (y #2x)« anf ane = VFB. Sol 2 = OED + aPC tT) + dy-2H + eet an! taf + nln, = sooty: = 24+? So 2 = 8a) + dytyedn) duran + Be — hay + ee ub ann, «sat ane = OF OM Oo, Sol. 2 = Gly ra) + 2dply+a) + daly + 2x) = ave (0) = 20d, )z = 2 + ax"y. fred, dely) + dalye tay + e% + day Sol. 2 = yin + xb) + daly 5 on () ~ 30,0 ~ 202}2 = costs +2y) - 2%(8 +22). Sol. 2 = Hyly=x) + Pyly—a)4 Poly +2e) + a sen(x +2y) + xe”« atone eI CAPITULO 32 Ecuaciones lineales no homogéneas con coeficientes constantes UNA ECUACION DIFERENCIAL ENTRE DERIVADAS PARCIALES LINEAL NO HOMO- GENEA con coeficientes constantes tal como #(D,,D,)2 = (DB ~ B3 +30, +D, +2)2 = (D, +Dy +1) (D, =D, +2)2 = x? + xy se llama reducible, ya que el miembro de la izquierda se puede transformar en un producto de face tores, siendo cada uno de ellos de primer grado en D., D,. En cambio, la ecuacién #(D,,D,)z = (D,D, + 2D3)z = Dy (D, + 2D)z = cos(x—2y), en la que no es posible una transformacién como Ia que se acaba de indicar, se llama irreducible ECUACIONES NO HOMOGENEAS REDUCIBLES. Sea la ecuacién no homogenea reducible 1) M(B. «Dy 2 = (a,D, + B,D, + 64) (a,D, + byD, + Cy )+0++> (aqD, + baDy + cn) 2 = donde a, b,, ¢, son constantes. Una solucién de 2) (2,B, + Dy + ey)2 = 0 es una solucién de 1). La solucién general, segin se deduce del Problema 5, Capitulo 29, de la ecua- cién 2), es 3) % dlay-bix), a, £0, o bien 3!) r= N% Way bx), 6; 20, siendo yw funciones arbitrarias de su argumento, Luego, si ninguno de los factores de 1) son linealmente. dependientes (es decir, si ningtin factor es, ser lamente, miltiplo de otro), la solucin general de 1) consiste en la suma de m funciones arbitrarias de los tipos 3) y 3’). Ejemplo 1. Resolver (2D, + D, + 1D, — 3D, + 2} La solucién general es 7 = ¢-76\(2y ~ x) +e ?*qaly + 3x), Obsérvese que el primer témino de la de recha se puede sustituir por ¢~*7¥),(2y ~ x} y el segundo por &y,iy + 330, Ejemplo 2, Resolver (2D, + 3D, ~ 5D, + 20ND, ~ 2(0, + 2e = 0. La solucién general es 2 = e912) — 3x) + daly — 2x) + e¥sly) + eal) Véanse también Problemas 1-2, Si 4) Fe, Dyde = (a,B.+ byD, +e aay, De + Byay Dy + Oyyy )° (aqDy + byDy + €p)2 = 0, 265266 ECUACIONES LINEALES NO HOMOGENEAS CON COFFICIENTES CONSTANTES donde no hay dos de los n factores que sean linealmente dependientes, la parte de la solucién general correspondiente a los k factores repetidos es eA Ed (ayy bax) + xPa(ay Pix) bore + x" 7b Cay bx). Ejemplo 3. Resolver (2D. + D, + 5)(D, = 2D, + IF = 0. La sohucién general es z= e °%,(2y — x) + © “[paly + 2x) + xPsly + 2x)], Véase también Problema 3. LA SOLUCION GENERAL DE 5) F(D,.D,)2 = (aD, + byDy cx) (02D, + BaD, #62)*** (aq, + BaD, + On) 2 = FOHY) es fa suma de la solucién genefal de 1) [llamada ahora la funcién complementaria de 5)], y una integral particular de 5), 1 ———~ F(x, y). Teeny : EI procedimiento para calcular 6), asi como los métodos abreviados aplicables a formas particulares de F(x, y), son los de! capitulo anterior. 6) Ejemplo 4. Resolver f(D,.D,)z (Dy = DD, — 2D, + 2D, = 4D,)2 (y= 2Dy) Dz +D, +22 = ye™ + 3x2”, La funcién complementaria es 2 = (y+ 2x) + e™*6,( — x). 1 x FULD Para calcular ye%, se resuelve primero (D, + Dy + 2)u = ye* 1 @,- 20,10, +0, dy du de cuyo sistema auxiliar es = \ 24 _. Se obtiene ripidamente y = x + ay la cuacion — 1 ye*—2u yern a 0 Es aus ye « cox are™ Esta seuacion lineal tiene como factor integrate; por fate, ‘ 1 Hy) 38 Ls Bie 2 by 1 4 Uy ye y uw = Bye® - Ge 3 go eg eee eget 8 ue = foesayeMdr = fre Se resuelve a continuacién (D, - 2D,)z = u = ; Her 2 ie ‘obteniendo la integral particular pedida (véase Problema 6, Capitulo 31) 1 m1 ne 2g Stha-aeye”- Leite = Lact Zee® + 2e* 6 Sif@-2me" - Fe) 5 5 5 1 iB eras 1) 5, : > jor tane” - gae® «Ge got pen se resuclve (D, + D, + 2)u = 3xe™” cuyo sistema auxi- ee Bre Qu yee eG a a ECUACIONES LINEALES NO HOMOGENEAS CON COEFICIENTES CONSTANTES 267 By-ae, uel? = af cy—aye%dy = ay-1naye” = ae- De” y ws ate-tye 2 Redol viendo ahora (D, — 2D,)z = w= 3x — Ie", la integral particular pedida es 7 = f(x — Yet? de = Bye aie Spa gg, yee 5 1 Fe D ¥ La solucién general es 2 = dy(y+2e) + eo dycy-2) + doe dere Re = De _ Ejemplo 5. Resolver f(D,.D,)2 = (DE - DD, - 20%. 6p, ~ 9Dy + 5)2 | (D, + Dy + 5)(D, ~ 2D, + 2 = eM 4 FP, La funcién complementaria es z = ©" y(y =n) + € "daly +22), Para la integral particular correspondiente al primer término de Fx, ») se emplea 1 oxtay 1 axeby ee =o 1» f(a.b) £0, FDy.D,) Fea,b) y se obtiene ‘ eh? = lege eel BE AO ees alte z 2 a-2-2 B97 DE ~ DD, ~ 205 + 6D, ~ 9D, + 5 eg areys & i 1 yes En ef cdloulo de — e°?, obsérvese que f(1, 1) = 0. Esto significa que e**? es una parte de la fan- FO,.D,) eién complementaria, (Para ver esto, témese Paty +2) = 67" 4 Yacy +20); luego bey sey = [et 5 aly 42e)] = eM * +e be(y +2e).) Se puede escribir Liuey s 1 AeA ey ko, FD», ) D,=2D, +3 D+ Dy +5 7 D.-20, +1 Ua iain sen ss = Soon) + ag ean + Laer, Lea ‘Véanse también Problemas 4-5 La utilizacion de la férmula ee L__yeartty | jaxtty 1 =, V= Wx), F(D_,D,) F(D,+4,Dy+b) oe se puede ver a continuacién. Bjemplo 6. Resolver (DY + 8fD,- 202): = DED, + 3D, — 22 = (Peay e™??, La funcién complementaria. es z = dy(y) + 2Pe(y) + e™ by(y— 3x), Una integral particular es ¢@e fat agit gtey at ys Dy D, +3D, ~ 2) , + 2)" O,+ 3D, +3) Ponlenda (D+ 3D, + Sum x4 + 2s, el sistema auniiar os = 2 a ee268 ECUACIONES LINEALES NO HOMOGENEAS CON COEFICIENTES CONSTANTES da Entonees, y = Sx +a, de eau = x? e2y, setiene ¥, y oa yy set ae™ = fos ors 2aye™ de = eee eo 162 A ee wtante ve = feltdat 2 12a = d Ms bye 2 ee ale 2 dyion yc o* aie 6 Entonces z= we®*? y Ja solucién general es yet, Buy + 2doy © e™ dy-x7 + he - 24 sb ee oe ae a righ a Veanse también Problemas 6-7. ECUACIONES IRREDUCIBLES CON COEFICIENTES CONSTANTES. Sea la ecuacién lineal con coeficientes constantes 8) £(DyrDy)z = 0. Como DrD;(ce**”) = ca’be™***, donde a, b, ¢ son constantes, el resultado de sustitnir 9) aiatce en 8) es cf(a, ble**” = 0. Asi, pues, 9) es una solucion de 8) siempre que 10) F(a,b) = 0, con ¢ arbitrario. Ahora bien, para un valor cualquiera elegido de a (0 de 6) se obtienen, mediante 10), uno o mas valores de b (0 de a). Luego existen infinitos pares de nimeros (aj, h,) que satisfacen 10). Ademas, 1) 2 = Dee, donde f(a, b,) i es una solucién de 8). si FO, yz = (Dy hD, +) g(D,, Dy 2. entonces un par (a, 6) para el que a + hb + k = 0 satisface 10). Considérense todos los pares tales que (a,, b,) = (—hb; — k, b). Por 11), 3 = Sg len thtarkixt bi ee mies eg fe iECUACIONES LINEALES NO HOMOGENEAS CON COEFICIENTES CONSTANTES 269 €5 una solucién de 8) que corresponde al factor lineal (D, + AD, + k) de f(D., D,). Este es, naturalmente, e6(y — hx), ¢ arbitrario, empleado antes. Asi, si f(D,, D,) no tiene ningdn factor lineal se denominard 11) la solucién de 8); sin embargo, si (D,, D,) tiene m = ELL + De +Dy) + Det Dy)? + r= B+ ates # th Atel + Eien * Cah + ent = Ayal) + Byte? Foyle + Faller + Foti + e . + fo Paty + (auth # Haul Me + Fay + Cully + Aout = Ayatialy + Au (Oty * Myted t Aualaty + Futy + atey. + - Fs ay yt, ? Bn FE = saulegy + Brsatny * Faulty’ + Fay + Fathye Se obtiene 1) Ria, # S'2yy + Tay, + Pia, + Q'2, + Zz =F haciendo las anteriores sustituciones en 1) y ordenando. Solamente se necesitardn los coeficientes Bi = R(u,)? + Suu, + Tu)? oy Th = Rive) + S¥yvy + Thy Obsérvese que ambos son, de Ja forma » RG) + SEE, + MEY = (aby + BE Mebe + By) 1) Supéngase b/a + ffe; entonces, si para u se toma una solucién cualquiera de at, + 62, — 0 y para p una solucién cualquiera de ez, +f, = 0, 1) se transforma en 1’) con R’ = T’ =ECUACIONES DE SEGUNDO ORDEN CON COEFICIENTES VARIABLES 279 Edema oS Reso yn a A 1G Bey = 18 + yy ade yp 6) y@+y)(r~s) - xp 719-2 -0. a) Aquityes 2% 11g 9% — xo! 068, + 19-DE = 0 de donde x4 F - xt ngs, + 1G = HE,“ IE, GE, <8) = 0. Ahora bien, x, — 0 se satisfiee con f= i = ayy 42, — f, = 0'se satisface con ¢ = t ins. se demuestra fécilmente que estas soluciones también satsfacen la écuacidn diferencial dada Luego ta solu- cién pedida es F > Gilay) + detec?) ) Aqui thes ys mIGe-66) - Odedonde (6-1, = 0, Ahora bien, 5 ~ &, = 0 se sayjstice conf =x 4 yy &, O'con ¢ = y. Sin embargo, ninguna de estas soluciones satisfardn 1a ecuacidn diferencial dada. Tomese u= x+y yv=y. Emonces, p= 2, 9 $= Buy + fuyey Ja ecuacion diferencial dada’ se convierte en WED Iy - mH, ~ yn, yn, 2 = 0 Esto se puede escribir asi = ¥{v). Abora bien, e+ tee we yey, av dhe + detuy, oy ae) + Hee, donde Zrco) « gion y gytv) = Hh), Le sole pati a 2 BO) Bt), Elemplo 6 Resolver xr — y*t « pe = gy = x? Aaa Gy 7s - 8,-98,)08, +¥8,) = 0. Ahora bien, x2, ~ sé, = 0 se-satisfuce cont = xy y xé, + yé, = 0 con € que estas soluciones satisfacen ta ecuacidn reducida x?r — y*/+ py mentaria es z= (v/s) + a(x). Sin embargo, esta fun Particular como sigue. Témese u dy. Se halla rapidamente . 9g = 0; por tanto, la funcién comple- n complementaria se puede obtener con la integral yy 0 = x/¥; entonces 28,4 see at = Pay t Sty 9H, 2 1 2 Bi Pty + iy toy, teats y y Ta ecuacién dada se convierte en 4x22, w?, de donde =, =}. Integrando primero respecto de m, 5, = vite) + du, ¥ después respecto de v. z = Gy(0) + dau) + Juv = dals/e) + balay) + dy’, donde 4,40) = yi onde 2,00) = 9 ‘Véanse Problemas 9-10.280 ECUACIONES DE SEGUNDO ORDEN CON COEFICIENTES VARIABLES: Il) Supéngase b/a = fie; entonces, R(é,)? + Sé,é, + T(E? = mlag, + BE,)?. Este caso se trata en el Problema 11. ECUACIONES ENTRE DERIVADAS PARCIALES NO LINEALES DE SEGUNDO ORDEN. ‘Un.método posible para resolver una ecuacién dada no tineal entre derivadas parciales de segundo orden 8) Foan2 pars: t) = 0 lo sugieren varios de los ejemplos de las anteriores ecuaciones lineales. En cada uno de los Ejem plos 1-3, el primer paso consiste en hallar una relacién de Ia forma 9 w= (vy, arbitraria, donde u = ulx, y. 2.7.4) ¥ v= v(x». zp. q), de fa que se podria deducir la couacién diferencial dada climinando la funcién arbitraria. Una relacién como la 9) se denomina una integral inter- ‘media de 8). Por ejemplo, p — xy + 4y? = v(x)es una integral intermedia de s ~ x — y (Ejemplo 1) Se puede demostrar que la ecuacién mds general entre derivadas parciales que tiene a= div), ¥i arbitraria donde u ="u(x, », 2,p.9) y & = 0(x, ». 2, p.g), como integral intermedia, tiene la forma 10) Rr > Ss +Tt + U(rt-s?) = V, donde R, S. T, U, V son funciones de x, y, 2, p,q. Sin embargo, es evidente’ de las definiciones de R,S,--, V que no toda ecuacién de fa forma 10) tiene una integral intermedia. La discusin que sigue corresponde al método de Monge para determinar una integral intermedia de 10), suponiendo que existe una. TIPO: Rr + Ss + Ti = V. Considérese la ecuacién 11) Rr + Ss + Tt © sea, eeuacién 10) con U idénticamente cero. Puesto que se busca z como una funcién de xe y, se tiene siempre 12) de = Zax s dy - pa + aw, ox oy 12,) dp = Bax ys Bay = rox + say, an By tie dq = ax + ay = sce + toy. ex oy Resolviendo las dos altimas respecto de r = 22 = pa. 4 Se = 2% y sustituyendo en iy 11) se obtiene pats + Ss + ee aoe = V de donde dy 13) s[R(dy)? — S dxay + T(dx)?] = R dydp + Tdxdq — V dxdy.ECUACIONES DE SEGUNDO ORDEN CON COEFICIENTES VARIABLES 281 Las ecuaciones 14,) R(dy)? — Sdxdy + Tide)? = 0 14,) Rdydp + Tdxda ~ V de dy 0 se denominan ecuaciones de Monge. Supéngase R(dy)? — S dx dy + Tidx)? = (Ady + Bdxy = 0. Si ahora u= us, ys 2, p,q) = a, 0 = v(x, y,z,p.9) = B satisfacen el sistema Ady + Bdx =0 R dy dp + T dedq ~ V dxdy = 0, entonces, a= (vy) €s-una integral intermedia de 11) ya que w = a, v = 6 satisfacen 13) y, por tanto, 11). Supéngase R(dy}? — S dx dy + T(dt)? = (Aydy + B,dx\(Aydy + Bydx) = 0 donde 4,B; — 4,2, # 0 idénticamente. Se tienen ahora dos sistemas Avdy + Bide = 0 A,dy + Bode = 0 R dydp + T dk dq — Vdxdy = 9 ‘R dy dp + T dxdq - Vdxdy = 0. Si cualquiera de los dos sistemas ¢s integrable se llega @ una integral intermedia de 11); si los dos Son integrables se dispoue de dos integrales intermedia. En los ejemplos se discutirin provedi, mientos para hallar una solucién de una ecuacién dada para la que se han obtenido intograles in. termedias, y se resolveran problemas Ejemplo 7. Resolver giyg tz) ~ p(2yq t2)s + yp?t + p2q - 0. Agi H=gog+2), S==ptaye+2), T= yp, V-- pig; Tas ecuaciones de Monge son RUE Sdedy «Fics? = atsg ezyidy)? + peeves spindly + yp can? > @ ay + pdeyliva+2rdy rypee) = 0 y Ryde + Turia - Vdxdy = giygt 2)dydp + yp'deag + p2q dedy = 0, qdy + pdx = 0 Se buscara primero wna solucién del sistema , 5 2 409 2dy dp + yp*de dg + pg dedy = 0 Combinando la primera eouacion y 12,) se tiene de = 0 y 2'= a. Sustiuyendo en la segunda ecuacién dy = ~p ds/q, obtenida de ta primera, se tiene (79 +2)dp — pty da +9 dy) Sumando —p dz = 01a ésta se obtiene 09+ 23dp = po dy +qdy+de} = 0 de donde ~ ay de282 ECUACIONES DE SEGUNDO ORDEN CON COEFICIENTES VARIABLES a a a a -¢ se obtiene x = J f(z) = (2) + 6. De modo que la solucién pedida es x = Pilz) +b, (92). (4+ dy + yds = 0 GRRE RE Puss | St Es Lqcya andy dp + yptde do + pPadedy = 0. De la primera ecuaciOn, p dx + 9 dy = ~z:dy/y; lego de = ~zdyjy e ye — en la segunda se tiene . Al sustituir la primera ecuacién ay dp ~ py dq = pq dy = 0 de donde a -2 -2 oe deduciendo Ia solucién qy/p = b: Luego qy = p- a(y2) es una integral intermedia. Fl sistema de Lagrange es dy + dz = 0, Entonces, 2 = ay la primera ecuacién tiene Ia solucién te Seva = dalya) + b, Se obticne asi x = $,(z} + da(yz) como antes. se puede obtener la solucién utilizando las dos integrales intermedias simultineamente. Resol- a _ 60) viéndolas respecto p = ——4+——-. q £2) ~ gy) ylf2) - gy) yy sustituyendo en p dx + q dy = de, se tiene yz dx + zg(vz\dv = yfle)ds — yelyzldz. Escribiendo f= y elvz) = —yzgi(v2), esta ecuacién se convierte en ds = fulehaz + g,(o2)fz dy + y dz] «, integrando, $i) + baly2). Véanse también Problemas 12-16. TIPO: Rr + Ss + Tt + U(rt — s*) = V. Considérese la ecuacién 10) con U + 0. Sustituyendo 2 a sdy yd sdx x wy SIR(dy)* = S dhedy 4 Tdx)? + U(dx dp + dydq)] = R dydp+T dx dy +U dpdq -¥ dx dy, como en el anterior tipo se obtiene Las ecuaciones 15.) R(dy)? — S dedy + T(dxy> + U(dx dp + dy dg) = 0 154) R dy dp + Tdxdg + Udpdy - Vdedy = 0 se laman ecuaciones de Monge. Obsérvese que si U = 0, estas ecuaciones son 14,) y 143). Sin em- argo, distintas de 14,) y 14,), ninguna se puede descomponer en factores. Se intentard elegir 2 — 2(x, y, 2, p, q) de forma que se obtenga una combinacidn que se pueda descomponer en factores 16) NUR (dy)? — S dx dy + T( dx + U(de dp +dydg)) + Rdydp+T dx dg +U dpdq—V dxdy = (ady thax + edp)(a dy + Bde + y da) = aa(dy)® + (af + ba) dk dy + b6(ax)* + of dx dp + ay dy-dq + ca dy dp + by dda toy dpdg = 0.ECUACIONES DE SEGUNDO ORDEN CON COEFICIENTES VARIABLES 23 Comparando coeficientes se tiene a= Rh, abba = -SK=V, OP= Th eB = UR = ay, w= Ry by =T, cy =U. La primera relacion se satisfard tomandoa = Aya = Resta cleccién determina b = T/U.B = 2U. c= 1, 7 = U. La relacién restante af + bx = —Si — V toma la forma Ux + z = 5,8 de donde 17) uk + SURE TRE UY = 0. En general, 17) tendra dos raices distintas A = 2,, % = 22! asi, 16) se puede descomponer en factores como sigue 18,) (AUdy 4 Tdx 4 Udp) (dy + Ue + Uda) = 0 y 18,) (A.Udy + Tax + Udp)(Rdy + d.Udx + Uda) = 0. Hay cuatro sistemas a considerar, El sistema 2,0 dy + Tdx + Udp = 0, tgU dy + Tide + U dp = O implica (4, — 2:)U dy = Oy, por tanto, al menos que 3, = 22, U dy = Oidenticamente Andlogamente, el sistema Rdy + 2,U dx + Udg = 0. Rady + XgU dx + Udg = Oimplica Udx = 0 idénticamente. Se emplearan, por tanto, tinicamente los sistemas [ AUdy+Tdx+Udp = 0 | d,Udy + Tdx + Udp 19). Rily + \,Ude+Udq = 0 Ray + AUdx+Udq Cada sistema, si es integrable, proporciona una integral intermedia de 10). Ejemplo 8, Resolver 3s — 2 — 34) Aqui, R= 0, $= 2, T=0,U = -2, ¥ = 2, Entonces U2? + SUA + TR + UV = 42 — 6h dy = $y hy = 2 Se buscardm soluciones de los sistemas [ Aglidy + Te + Udp = dy ~ 2dp = 0 | eUidy + Tdx + Udp = -4dy - 2dp y Ray + Aglidk + Udq = ~4de - 2g = 0 Ray 4 AyUde + Udg = de = 2dg = 0. Del primer sistema, » — 2p — ay 2x + q = b: entonces 1) y — 2p = fx + g) es una integral intermedia, Del segundo sistema, 2) + p = ay x = 29 = b: entonces, IH) y+ p = g@ — 2g) es una integral intermedia. Como 1d aparece en el argumnento tanto de f como de ¢ ya no es posible obtener una solucién de la ecuacién dada que contenga dos funciones arbitrarias, resolviendo respecto de p y q y sustituyendo en d: = pdx + gdy. Se intentard hallar una solucisn que incluya constantes arbitrarias a partir de la integral intermedia y ~ 2p = ‘fx + 4). Para obtener una ecuacién integrable, tOmese /(2x + q) = w2x + q) + B, donde x y ff son constantes arbitrarias. Fl sistema de Lagrange para y-%p-a@e+g)+8 oa p+aq~y-2ax-8 s de dy a 2 a y-mz-B De los dos primeros miembros, ax = 2y + ¢. Sustituyendo para ax, 10s clos iltimos miembros s¢ convierten en dy as a | sy 8-8 dedonde ads « (= 8y- 26 -Bydy az +- $y" - y-By +7. Luego a2 = Sy? — (ax + Bry » dy(ex + 2y) es una soluci6n de ta ecuacién dada que ielaye una 3 funciéon arbitraria y dos constantes arbitrarias.284 ECUACIONES DE SEGUNDO ORDEN CON COEFICIENTES VARIABLES: ‘Tratando de forma andloga la segunda integral intermedia se toma2y + p = y(x — 2g) + dobien p + 2g = ox —2y + 6, donde y y 8 son constantes arbitrarias. El sistema de Lagrange correspondiente es 2% = & = 1% $2. De os dos prineros mimbrom y= 2px + & Ahora bien, el primero y el tere verbo foman yey . z 2 By? 1 eee 2 fa forma 26x + Bx +n, Luego, 2 = Bya” - (2y-B)x + baly-2ys) también es una solucién que contiene una funcién arbitraria y dos constantes arbitrarias. ‘A continuacién se hallard una solucién con dos funciones arbitrarias de los paramnetros 2 y 1, Pongase 2x fg= hy x — 2g =p de forma que x = 2h + pS. Entonces, 1) y Il) se convierten en y — 2p = f(d) y 2y + p= elu), yy = [F0) + 2¢lu)V/5. Ahora bien, um) p= ily —f0)) = 27 + aw ¥ qv) ga A= 2x = ie) ‘Sustituyendo el segundo valor de p y el primer valor de q en dz = pdx + qdy, se tiene dz = [=2y + gQa)dx + (A ~ 2ddy = = Rey derxdy) + zeuole ads du} + BALE ANd 2g" Gd] = ag deredy) + Zdeundurgond] + Z0F00 + fooMda ~ Fyood. + Leunme y 2 = -By+ Frew + ive = b:0) + dau = = dey + hy - dO) + 2G). Esta solucién se puede obtener utilizando el primer valor de p en Ill) y el segundo valor de 9 en IY). Veanse también Problemas 17-18. PROBLEMAS RESUELTOS 2 a 1. Resolver r= 2%e"% osea 2% = x7e?, x? 77 + daly), € integrando nuevamente respecto de x 2 Resolver xy2s = 1 - 4x" Integrndo 22 = ety? — aay? —respectodey = = ay oar ny + Yer. dy Integrando la ecuacién que se acaba de obtener respecto de x, 2 > ~ ; Ing = 27 ny + d(x) + Poly) d donde © p(x) = yin). nde bul) = viaCOEFICIENTES VARIABLES 285 2 Integrando "> — = + respecto de vse tine £= 2+ yee) 0 = X sya Integrando respecto de x s¢ obtiene 2 = y*inx + yda(s) + Gay), donde She = We 4. Resolver t= xg = —sen y — x cosy. tneganto = ag = =(en y + x 008 y), empleando el factor integrante e“®, se obtiene e (sen y + x cos y)dy =e cosy + W(x)dedondeq = e = cosy + eux). jante una segunda integracién, respecto dey, setiene 2 = seny + &7 d(x) + $3(), donde d(x) = VOs¥x- 5 Resolver sy — 2x7 ~ 2p = 6x9. a I sistema aunitiar para le ecuacién az = i =e oS ae De la primera y segunda razén se deduce xy? = a. Por simple inspeccién. (2x) = yp +2xy")y) + °C Bey-2p) = 0 de modo que 2y'da = (2yp + 2xy")dy + y"dp = 0, ¥ildp + Rady + tyds) — 2y(pe2eydy gy BH MY sp, Gr eee z y y o bien ‘Asi, pues, se obtiene como solucién p + 2xy = y*(xy?). Luego ccmy eyyay) ys natyt datarts dar, donde 2 dey?) = yay’. wie 6. Resolver xs + yt + = 10x’y. £2 sistema: guotiiar para Te ecco =a ox 8y PA OR. De las dos primeras razones, x/y = a. Por simple inspeccién, (g=825y)x - 2x") + x(10x’y=g) = 0 de donde (q— 8xy)dx - 2x"dy+3adqg=0, Osea xdg+ gde - ey dx + 2e*dy, y ge = 2xty + be La solucién general es qx = 2xty + Wly/x). Asi, pues, a Bak 324 bd Y= tye, y 2 = 29% GQ + brie, donde 5 H.C) = 7G)286 ECUACIONES DE SEGUNDO ORDEN CON COEFICIENTES VARIABLES La funeién complementaria es z fete?” $e), Ay? + By + C, donde 4, B, C son funciones de x 0 constan- 2 Para una integral particular se ensayard 2 3d -le = 24-24y-8 xy? + acy — 207 iden. tes. Entonces.(D% = D, = = bay? By 26) = xy ticamente. Igualando los coeficientes de las diversas potcncias de y se tiene 1 ~DA=zd-», 2A - ~ha+ 2m’, 24 -B- 22, B= C= Oy Ia solucisn pedida es 2 = o* yay « 7 daca) ~ 29? B Resolver ys +p ~ yg —7 = (I~ x) + In Esta ecuacién se resuelve ripidamente teniendo en cuenta que se puede poner en la forma diss Stet “ae Sy ees = te (+ oe = +iny). Beoy Ye a Y y ees eee ae x aque e—* aciendo x - 2 « 12, Ia eouacion se convierte en 22 _ y (4+ In yp Pata la que e* es un fuc- Ryde y oe tor integrante. Entonces, Leiny ey = EEN ne dee ey gy Oy Ow =e Se Mug. Lyiny Y ahora, integrando, + e“Ucy), utilizando el factor integrante y, se halla ay y 1p * ye = xS'asinyrdy + eX S'ypordy = xy iny + e* day) + atx). TRANSFORMACION DE LAPLACE. 9. Resolver 1~ $4 p— all + Ix) + a/x = 0. Poniendo (,)* — &,£, = 0 y resolviendo sc tiene = xy S= x+y. Eligiendou = xyv=x+y,p=% +209 2a + Zo: ¥ C= Ze Sustituyendo en la ecuacién dada Sa ee, & ar Haciendo % - 2 = w; = ae - jaciendo juego =n = ow), Adio) tom 0 =f dye) te” pw. 2 Integrando. sandeECUACIONES DE SEGUNDO ORDEN CON COEFICIENTES VARIABLES 287 eG Con las variables originales, ; tales + bey = 1 fasyy + e ears donde faa+y) =e" dyz+y) ¥ g¢xy = * btx), 40. Resolver xys ~ xr = px - gy +z = ~ 22%, De s¥8.6, - 246)" = =6.06,—26.)=0, seobtime E+ y € 249. Utilizando u = ay, VEY, p= ys, q+ a2, ty Pee se Bet AY yy + Yoyys 4a ecuaciOn diferencial dada toma ta forma + uy), se tiene Foe D+ wa) + v dglu) + uy + v docu), ge I 2 8 5G) + yi datay) + 2°y wind, die xy, ML. Resolver 37 — Qxys + y*t — xp + 3yg — By/x. Aqui x7(€.)? ~ 2ayégg, + y*EF se obtiene € = xy. (XS, — 985)? = 0, ¥ como los factores no son distintos solamente Si pane x= 37 9 8 toma 9 = 9; entonoes, p = yin q = x2, + P= Yim | 4 Hy Hay lay + ite + 2 ¥ la ecuacién diferencial dada se convierte en Pine + 302, = B3/x obien oz + Bez, = 8o%/u, ‘uns ezuaciOn del tipo de Cauchy. Sin embargo, se ha visto que v es un factor integrante; por tanto, Wa, + 30%, = aa y = au /u + dew). Luego 2, = By sou yop Ft bay + du 1 + Zhe + ducer dan + Syan + % y ona z= dutay) + a? ater) + 2, donde yay) = x2" datay).288 ECUACIONES DE SEGUNDO’ ORDEN CON COEFICIENTES VARIABLES METODO DE MONGE. 2. B. 14, 15, Resolver gs — pt = 4° Las ecuaciones de Monge son gdvdy + pldx=0 y pdvdy + q' de dy = 0. De ta primera ecuacién, dy + pdv = 0: luego dz = pdx + gdy=Oy = =a. Sustituyendo gdy = —pdx en la segunda ecuacién se tiene dg — q7 dx = 0; asi, pues, Vig +x= by 1/g + x = fic), de donde [x — fiz)]q = —1 es una integral intermedia La solucidn pedida se obtiene resolviendo esta ecuacién de primer orden; asi xz — [fleMs = —y + b,x), osea, y+ xt = lz) + 260, donde g4(z) = fie). Resolver q?r — 2pgs + ptt = per. Las ecuaciones.de Monge son (gdy + pdx? = 0 y q?dydp + p*dx dy — pa? de dy De la primera ecuacion gdy + pdx = 0; luego ds = pdx + qdy =O yz Sutil ye) ep et enla teguacascteas gps pa pdr 0, dedonde = + Bee 0 ? y e*gip = b. Luego eq — pf(c) = 0 es una integral intermedia, El sistema de Lagrange para esta ecuacién es a & oy / Ze Fay aon sousion fle) +9 = a ‘De la segunda ecuacién, 2 = ¢. Entonces la primera toma la forma Como solucién pedida se halla y= —elfle) + $22) = die) + 6), donde dle) = —1/fle). Resolver x(r + 2xs + x44) = p + 2s’. Las ecuaciones de Monge son (dy)® — 2x dx dy + s4(dx}? = (dy — x dx? = 0 yx dy dp + x8 dx dg ~ (p + 2<3dedy = 0. Se busca wna solucién del sistema dy — xdx = 0, x dydp + x? dx dg — (p + 2x°\ds dy = 0. De la primera ecuacién, x? — 2y = a. Sustituyendo dy = xdx en la segunda se obtiene x dp + x2dg — (9 + 2xVdx = 0. Usilizando el factor integrante I/x?, se obtiene la integral intermedia p + xg = a de dy EI sistema de Lagrange es T= = Sa ay 2 + xflx? — 2p), + Los dos primeros miembros dan x7 Yaey extonces el primero y el tervero se reducen a o = om Resolviendo, zak + betel + 60), 0 58ea, 2 = bet + bests? ~ 2y) + Gla? — 29). Resolver (1 + gir — (I+ 2g)(l + pls + + pr = 0. Las ceuaciones de Monge son aid + allay)? + (1 + 2a)lt + pds dp + (1 + p) dey? = [ody + (1 + plds}[Cl + addy + (1 + pets] = 0 y atl + aviv dp + (1 + p)idx dy = 0.ECUACIONES DE SEGUNDO ORDEN CON COEFICIENTES VARIABLES 239 Se consideraré primero cl sistema ady + (1+ pidx = 0 G14 qddy dp + (1+ p)Pde dg = 0, De la primera ceuaciOn, p dx + 9 dy = —dy;entoness, de = —dxy.x 4 2 = a. La-sustitucion deqdy = —(1+ ids en la segunda da lugar a (1+ adp + (1+ pyda = 9 de ta que se obtiene?*P - b, Lucgo TLE = fee 2)es una integral intermedia ¥4 “4 Cor lérese ahora el sistema (lt abdy + (+ p)de = 0 qi1+q)dy dp + (1+ py de dg = 0, ae miners. Pdi + aay = —(de + dy) de forma que dz = (dx + dy) y x+y + 2~ a. La sustitucion 1, 0 + 98 = =U + phds en ta segunda proporciona —gdp + (1+ ply = 0 que se satiate por ltp + == b: Luego +? q g(x + y+ =) es una integral intermedia Resolviendo las dos integrales intermedias respecto p fcte, a lacion pdx + gdy = dz se tiene (fe + f-e)de + fy = (g-fodz, ee eds is 2 Olety tz) + dyeer), aarys2) |” fava) 16, Resolver (= 2) [qr gles 2+ 2px)s + (24 prt peep sy] = (+ pq’(etn). Las ecuaciones de Monge son sal Cay + g(a 24 Ypmde dy + 1+ pyces peyedey? = (gay « (1 pide] [eg dy + @+ pride] = 0 y (e~ 2) egy dp + (1+ p) (2+ pxydx dg} (1+ pig?(x + 2)de dy = 0, Considérese, en primer lugar, el sistema qdy + (1+p)dx = 0 (= 2)2q%dy dp + (1 +py(2+ px) (z= 2)de dg - (1 + plg’ (ee adde dy = 0, Dela primera sswicion, pd + 4 dy = —dsemtonnes, de = = dry + 2= a. Sustiuyendog dy = —(1 + pide, 2 =a ~xen la segunda, se tiene b 5 Ox — abxg dp + (2x — alia — x + pxidg + (1 + pyade — Para resolver esta ccuacién considérese x como una constante, de modo que dx ~ 0. Entonces, 1) se reduce a — Oe abigde +O —ala—x+ px\dq=0, de donde xdo — pd) — (a vvdg 0 ye - = = W(x). Para: determinar y(x) se diferenciark esta relacién, 90 dp + pde—dz) — (aps a-xydq = ga y se obtiene 44 dp ~ xpdy = 9d pads + qdx + ody - xdg. Del, ave - sem = easy shah + (1 pane eee eee290 17, ECUACIONES DE SEGUNDO ORDEN CON COFFICIENTES VARIABLES ches hap py de + ga + ady —2dq = (onsicy + C*BOEE, 2px + a3) ay y dy = WEAR ye de b= fare. Ys Gee=ay Raa Wale gale ut apta-x . pte qQ@xn-a) q(e~2) Asi, pues, = f(z +2) es una integral intermedia. ‘Considérese ahora el sistema xgdy-+ (2+px)de = 0 (a= z)xqidy dp + (1+ p)(z+ px) (x= 2)de dg ~ (1+ pq? (x + z)ds dy = 0. De Ia primera ecuacién, pdx + 9 dy = —zdx/x; entonces, dz = —2dz)x y xz —(e + pridx, z= a/x en la segunda se tiene a, Sustituyendo xg dy = 0) —xqlx? — aldp + x(1 + pl? — addy + (0 + piyts? + ade = 0. 14 Considerando x como una constante, ésta se convierte en q dp — (1 + p\dg = 0 y se tiene ae = Win). De esta relacién se halla 9 dp ~ (1 + pldg = gdh, mientras que de 11) 9dp~(1+ pydg = G*PIOE > a, x(a? 2a) 2 2 Gspaatra yg Wate, ode, ee x(x? 0) x(x" =a) Poa Luego di WW, Ings —Inz+1n(z*—a) + Inb, y= ae) tee gg LEP i = (at) es una integral intermedia # 7 qe Resolviende las dos integrales intermedias se halla p dt wp decnqdy ia ttl dere u-f oe Asi, y + $,(r+2) = do(ez) es la solucin pedida, Resolver ar vests (rt—s?) Aqui R=3, S=T=U=1, V=-9; luego : UN + SUX+TRE We N+ h-6=0 0 y Mate de Se buscarin soluciones de los sistemas [véanse las ecuaciones 19)] RUdy + Tdx + Udp = 2dy+des dp = 0, dy + Xde + Uda y Ady + Tde + Udp = ~3dy+de+ dp = 0, Rdy + MUde + Udg Bdy = ae + dg ady + 2dx + dg o a Del primer sistema se tiene 2y + x + p= a, 3y— 3x + g = b; asl, pues, p+ 2y + x= fig + 3y — 3x) ‘una integral intermedia. Del segundo sistema se tiene ~3) +x +p = 6 3y-4 2x + q = diluegop ~ 3y + x #(q-+ 3y + 2x)es una integral intermedia. Como 9 aparece en el argumento tanto de f como de g, no se podrd resolver, como antes, para p y 4, ¥ no sera posible hallar una solucién que contenga dos funciones arbitrarias Se dan dos soluciones que contienen constantes arbitrarias Sustituyendo la funcién arbitraria f de la primera integral intermedia por alg + 3y — 3x) + 8, se obtiene P+Wtx=alg+3y—3x)+ Hh obien p~aq= Gx—2y— Gat le+ 6yrox=£: Inego & - Para Ta que el sistema de Lagrange es & _ dy . Yryx= 8; luego Aqui ORE + SUR TR + UV = Gey —1? + pe gay-d+ pg +0 y Considérese ahora el sistema —q dy + ypdx + (ay ~ 1)qp pripilicande la segunda ecuacion por y, sumando la primera y diviendo por xy ~ 1 se obtiene ody + dp + El sistema de Lagrange correspondiente es Se ee ECUACIONES DE SEGUNDO ORDEN.CON COEFICIENTES VARIABLES 2901 dy dz de vt la que el sistema de Lagrange eg =@% = dz e eens Oe laeranae “4 (8a -2)y— Ga Fer B T de a < dz BS Sie tA asc see Bag = 26 + 6 = Hea ass? + aba 4B)x yy - - sake sts? Gay Sax -2y- 205+ Ae +n, ee et (8c —2hay +e 4 ile Hee os unarsolncion gue contiene una funcién ‘arbitratia y dos constantes arbitrarias Susituyend la funcién arbitraia ety + 3y + 2) de la segunda integral intermedia Por Ja funcién lineal Wg + 3y + 2x) 46 se obtiene PH += Vg 4342s) +8 dedonde p 3 + Dy + Oy Idd de De &. a se deduce Lo -y By+ytey—erd” 1 -y a S a BOSD OF ORE ayy sis babe ae bs as T SHG ey eta + (398198 +8)2 + ne Misia 2y" 57-1057 6 Sty sayay «82 f dstysyn) ambien es una solucién Resolver qr + (p+a)s + ypt + (xy -1)(rt—s*) + pg = 0, 749, S-=ptq, Pq; luego pay + ypde + (xy ~1)dp = 0 Considérese primero el sistema [ «El sistema no es integrable ya aq dy ~ 9dx + (ay-1)dq = 0 que ninguna de las ecuaciones es integrable. xg dy — pd + (xv ~ 1d = 0. Oy asi? 4g = a. Ahora, multiplcando la primera ecuacién por x. sumando la segunde y dividiendo Peallente aan tne Pak + xp + dy = Oy asi xp + q = b Sin embargo. la forma de la niegial intermedi, paulanie a +4 = {09 + p)o bien yg + 9 — slap + 9) no permite una solucion conteniente dan Teo nes arbitr Para obtener wna solucién que coutenga una funcién arbitratia y dos constantes arbitrarias se sustituye 709+ 2) por la Funcién lineal a(yq + p) + 8 en la primers forma de la anterior intoral intermedi, y/se obtiene (— ap +1 - ayy = ax dy x0 Toay GE low dos primers miembros se deduce @ Inf — 4) + In(l — ay) = Ing, de donde (x ~ a}(I — ay) = 2, y de los miembros primero y tercero se ob- B In(x — 2) +m. Asi, pues, Ja solucion es == B iny a) + 6[(x - afi — ay)).ECUACIONES DE SEGUNDO ORDEN CON COEFICIENTES VARIABLES PROBLEMAS PROPUESTOS 292 Resolver, 1 r=ay wm s=x ay? alec 2. ar -p=0 Bor eps x? UM yt-q= xy 28. ys ~ p = 2y° sen (xy) Bo tt qg=xe? mM rss ay? Boxy + x*s = yp = xe” Bayt xs + ag = xty BO. oar + ys + p= Bry? + x7 TRANSFORMACION DE LAPLACE 3. 22, 3. 31, 6r = 5 -t = 18y ~4r Sol. 1 2b) tho) 6 gay file) + (9) # RePy+ 9") daz) + bee) + sen tay) * ben) + daly) Guy Ine + da(y) + /e P bate) + dace) + xy ny 2 = ydy(e) + do(y) - sen xy) be(2) + bee) — 290% B= dyany) + daty) tay? bua? =y") + bal) + x7” = bi(a?y) + dae) tary” Be dyG/y) + day) + xtyt es? Sol, 2 = b,(2~4y) + balxt2y) + yx" +y*) xay-Dr- G@yt-s + yay-e+ @-DP + Y-DE= 0 Sol 2 = by(xe) + dage’y stay = OF =24)5 + yQ-at + Ye P-— = 2a ryED Sugerencia: Hagase x + y =u, x= 0. aur Pans eyg-ne tp syn? y")s-ayt + pyar = 207-7) raQs+t+pag = e*(2y-3) ~ e” Sugerencia: Témese x + y= uy yom 0. Pleas et) = yp=g) = 2 METODO DE MONGE 3B. (e* =1)@@r- ps) = pae* LL: p=¥a). SG: Sol 2 dary) + day) Oey tne aye ayy Sol. 2 = dalzry) + deve") + (re nye™ Sol. 2 = ya" sy") + daly/z) ~ xy Sol, 2 =dyery) +e? dalx+y) + xe? + ye™ 1 Le Sol z= VOY +S delet + Fy = diz) + ha) + e*47. ECUACIONES DE SEGUNDO ORDEN CON COEFICIENTES VARIABLES 293 r-as-10t = ~3 UL? petg = Yaly+Se), p59 = Yy(y—azy SGs z= by(y+52) + doty—20) + xy 9?r=2pgs tpt = 0 Th paqya) 8G: edit) by = dye), ~A+pigs ++) = 0 PU Wales2), Pri =9 Yateiyy 2 = f(x42) + gery) Tet 19 fey eas) a gh - 2029-24 =pq)s + (2-p)?t 2-p SG x 4 y bulge mena) = daly 2-2) r= 10s + 4t—(re— 5s?) 1 EE Gyede~p > fGy+T- 9), Tys4r~p = gisy+ 3x9) Boles bE ws thy By odes” Des duly iad) 0 22 Ble trys Sy* 298 Be daly ty) Br 65 +204 (rt s4) = 4 BL By Beep = fyederg), syedeep = gaye 2e+g) Sol: 2 -ax7+ Ar (ry) +bi(ysar) 0 Bey bei? aye ye decreyny Br~B5t4t~(re—s? 3 Ele: Byedx—p = fye3x-g). Bole: a= Bs aay + By? hes dey ae). #3 Wepsetyy(rt~s%) = 21 2 2 LLt yprx = figty), 62's = 2y?— 307" cary + Gby + Plax dy), 2 240 ~(a+y)s + ypt sxy(rt—s*) = 1 pq LL: apsy = fiygsx), Sol.: 2 tax + y/a + Mine dary),‘Amortiguamiento, factor de, 134 Aplicaciones, fisicas, 49, 133, 178 Beométricas, 41, 75, 133, 178 Aproximacisn numérica, 186 Arbitratia, constante, 1, 78, 231 funcién, 232 Auxiliar, sistema, 239 Bernouilli, ecuacién, 35 Bessel, ecuacién, 222 funciones, 222 Campo de direceiones, Caracteristica, ecuacién, raicescom Plejas, §3 reales distintas, 83 repetidas, 83 Cauchy, ecuacién lineal, 108 Charpit, método, 247 Circnitos eléotzicos, 57, 136 Clairaut, ecuacién, 62 ‘Cocficientes indeterminados, méto- do de, 93 Complementaria, funcién, 79, 257, 266 Completa, solucién, de ecuacion diferencial ordinaria, 79 entre derivadas parciales, 240, 244 Condiciones, para ser, exacta, 24, 165 integrante, 164 Para independencia lineal, 78 Determinante, ccuacidn, 208 Diferencial total, ecuacion, 164 Indice Discriminante €, 69 Ecuacin diferencial, de Bernouill, 35 de Bessel, 222 de Clairaut, 62 de Gauss, 223 de Legendre, 220 lineal, 108 de primer orden, grado superior, 61 primer grado, 12, 24, 34 ~ ekacta, 12, 24, 123 weneralizada de Clairaut, 246 homogénea, entre derivadas par- siales, 255 ordinaria, 15, 78, 82 lineal, de orden n, 78, 123 de primer orcien, 13, 35 de segundo orden, 111 entre derivadas parciales, de ‘orden superior, 276 de primer orden, 236 No homogénea, entre derivadas Pareiales, irreducible, 268 reducible, 265 no lineal, entre derivadas parciales, 244, 280 arcial, de orden superior, on coeficientes, constantes, 255, 265 variables, 276 de primer orden, 238 sistemas de, 157 solucién, mediante series, 197 numérica, 186 total, 164 Exactas, ecuaciones, 12, 24, 123 295 Existencia, teorema, 7 Extradios, lugares geométricos, 68 Fraceiones parciales, método de, 88 Funcién, complementaria, 79, 257, 266 de Bessel, 222 homogénea, 15 Gauss, ecuacién de, 223 Generalizada, ecuacién de Clairaut, 245 Hipergeométrica, serie, 223 Homogétiea, ecuacién, 15 lineal, 78, 82, 255 funcién, 15 Hooke, ley de, 55 Infinita, serie, 197 Integral, curva, 7 Integrante, factor, 12, 24 Intermedia, integral, 280 Kutta Simpson, método de, 188 Lagrange, sistema, 239 Laplace, transformacién de, 278 Legendre, ecuacién, 220 lineal, 108 poliaomio, 221 Lineal. ecuacién diferencial entre dcrivadas parciales, 238, 276296 Lineal, ordinaria, ecuacién diferen- ‘cial, con integral particular reconocida, 123, de orden n, 78 de primer orden, 13, 35 ‘Lugares geométricos extrafios, 68 ‘Métodos abreviados, de ecuacién diferencial, entre derivadas parciales, 266 ordinaria, 99 ‘Monge, método de, 280 Movimiento arménico, 134 ‘Newton, ley de enfriamiento de, 51 segunda ley de movimiento de, 49 No homogénca, ccuacién diferen- ‘ial lineal entre derivadas par- iales, irreducible, 265 reducible, 268 ‘No lineal, ecuacién diferencia! entre derivadas parciales, 244, 280 INDICE Operador, descomposicién en factores de tipo, 112 ‘Orden, de la ecuacion diferencial, 1 reduccién de, 122 Origen, de la ecuacién. diferencial entre derivadas parciales, 231 Ontogonales, trayectorias, 43 p, discriminante, 69 Parémetros, variacion de, 93 Parciales, ecuaciones diferenciales centre derivadas, 1, 231 Particular, integral, 79, 257, 266 soluciéa, 7 Picard, método de, 186 Primera derivada, método de a, 187 Primitiva, 1 Recurrencia, fOrmula de, 197 Reduccién de orden, 122 Regular, punto singular, 206 Resortes, 140 Runge, método de, 188 Separacion de variables, 13. 15 Serie, hipergeométrica, 223 solucién mediante, 197 Taylor, 187 Simultaneas, ecvaciones, 157 Singular, punto, 199 solucién, 7, 67, 244 Sistemas de ecuaciones, 157 Solucién, general, de la ecuscion, ‘entre derivadas parciales, 238, 256, 265 rencial ordinaria, 7 Solueién, completa, 79, 240, 244 general, 7, 238 mediante series, 197 particular, 7 singular, 7, 67, 244 Taylor, serie de, 187 Trayectorias, 43 Variacién de pardmetros, 93 Vigas, 134

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