Integrales Triples

Integrales Triples
) , , ( z y x f w =
Integrales Triples
) , , ( z y x f w =
i i i i
z y x V =

=
=
n
i
i i i i
V z y x f SR
1
) , , (
0
Volumen de la isima caja
Integrales Triples
Definicin de integral triple
Si f es continua en una regin slida acotada Q, la
integral triple de f sobre Q se define como
i i i
n
i
i
Q
V z y x f dV z y x f =

=

) , , ( ) , , (
1
0
lim
siempre que este lmite exista.
El volumen de la regin slida Q esta dado por

=
Q
dV Q de Volumen
Propiedades de las integrales triples

=
Q Q
dV z y x f c dV z y x f c ) , , ( ) , , (
Sean f y g continuas en una regin slida acotada
Q, y sea c una constante.
[ ]

=
Q Q Q
dV z y x g dV z y x f dV z y x g z y x f ) , , ( ) , , ( ) , , ( ) , , (

+ =
2 1
) , , ( ) , , ( ) , , (
Q Q Q
dV z y x f dV z y x f dV z y x f
2 1
Q y Q
sin solapamientos
2 1
Q Q Q U =
dz dy dx dV =
dx
dx
dx
dx
dx
dy
dz
dy
dy
dy
dy
dz
dz
dz
dz
dz dy dx
dy dz dx
dx dz dy
dy dx dz
dx dy dz
dz dx dy
Evaluacin de integrales iteradas
Sea f continua en una regin slida Q definida por
b x a
) ( ) (
2 1
x h y x h
) , ( ) , (
2 1
y x g z y x g
donde h
1
, h
2
, g
1
, g
2
son funciones continuas. Entonces,

=
b
a
x h
x h
y x g
y x g
Q
dx dy dz z y x f dV z y x f
) (
) (
) , (
) , (
2
1
2
1
) , , ( ) , , (
Encuentra los lmites de integracin para
b x a
) ( ) (
2 1
x h y x h
) , ( ) , (
2 1
y x g z y x g
donde Q es una regin slida encerrada por el
paraboloide y el plano

Q
dV z y x f ) , , (
4 = y
2 2
z x y + =
2 2 x
4
2
y x
2 2
x y z x y
Dibuja el slido cuyo volumen est dado por la integral
iterada, y determina dicho volumen.
y x 0
1 0 y
2
1 0 y z


2
1
0 0
1
0
y
y
dy dx dz
Masa de un slido

=
Q
dV z y x M ) , , (
Si es una funcin densidad continua de un slido
que corresponde a una regin slida Q, la masa M
del slido viene dada por

Momentos de primer orden

dV z y x y M
Q
xz
) , , (

=
dV z y x z M
Q
xy
) , , (

=
Primer Momento del
slido con respecto
al plano xy
dV z y x x M
Q
yz
) , , (

=
Primer Momento del
slido con respecto
al plano yz
Primer Momento del
slido con respecto
al plano xz
Centro de Masa
m
M
z
m
M
y
m
M
x
xy
xz
yz
= = = ; ;
Si la masa del slido es m, el centro de masa de Q
es:
( ) z y x ; ;
Momentos de inercia de una regin
slida
dV z y x z y I
Q
x
) , , ( ) (
2 2

+ =
dV z y x z x I
Q
y
) , , ( ) (
2 2

+ =
dV z y x y x I
Q
z
) , , ( ) (
2 2

+ =
Momento de Inercia
con respecto al eje x
Momento de Inercia
con respecto al eje y
Momento de Inercia
con respecto al eje z
Momentos de inercia de una regin
slida
dV z y x z I
Q
xy
) , , (
2

=
dV z y x x I
Q
yz
) , , (
2

=
dV z y x y I
Q
xz
) , , (
2

=
xz xy x
I I I + =
yz xy y
I I I + =
yz xz z
I I I + =
Si ) , , ( w v u g x = ) , , ( w v u h y =
w
z
v
z
u
z
w
y
v
y
u
y
w
x
v
x
u
x
w v u
z y x
w v u
z y x
J

) , , (
) , , (
, ,
, ,
el jacobiano de x, y y z respecto de
u, v y w esta dado por:
Cambios de variables: Jacobianos
) , , ( w v u l z =
Cambio de variables en
integrales triples
Sean Q y T regiones slidas en los espacios xyz y uvw,
respectivamente, relacionadas por las ecuaciones:
tales que cada punto de T es imagen de un nico punto de Q. Si f
es continua en Q, g, h y l tienen derivadas parciales continuas en
T, y el Jacobiano de la transformacin es no nulo, entonces:
) , , ( w v u g x = ) , , ( w v u h y = ) , , ( w v u l z =
( ) dw dv du
w v u
z y x
w v u l w v u h w v u g f
dV z y x f
T
Q
) , , (
) , , (
) , , ( , ) , , ( ), , , (
) , , (

Coordenadas Cilndricas
P(x,y,z)
) , , ( z r P

r
z
z
x
y
0 r 2 0 z
Cambio a coordenadas
cilndricas
P(x,y,z)
) , , ( z r P

=

x
y
tg
1

2 2
y x r + =
z z =
cos r x =
sen r y =
z z =
P(x,y,z)
) , , ( z r P
z
z z
r
z
z
y y
r
y
z
x x
r
x
z r
z y x
J

, ,
, ,
r r sen
rsen
=

=
1 0 0
0 cos
0 cos


Diferencial de volumen en
coordenadas cilndricas
i i i i
z r r V =
Integrales triples en
coordenadas cilndricas
( ) dz d dr r z rsen r f
dV z y x f
T
Q

=
, ) , cos
) , , (
Coordenadas esfricas
0
2 0

0
Cambio a coordenadas
esfricas
P(x,y,z)
) , , ( P

=

x
y
tg
1

2 2 2
z y x + + =
cos = z
cos sen x =

+ +
=

2 2 2
1
cos
z y x
z

P(x,y,z)

z z z
y y y
x x x
z y x
J
, ,
, ,
sen
2
=
sen sen y =
) , , ( P
Diferencial de volumen en
coordenadas esfricas
Integrales triples en
coordenadas esfricas
( ) d d d sen sen sen sen f
dV z y x f
T
Q
2
cos , , cos
) , , (

=
Ejemplos
Ejemplos
Ejemplos
Ejemplos
Ejemplos
Ejemplos