Tema 4 Integrales m ultiples

4.1 Introducci on.

En el primer curso de Fundamentos se plante o el problema de hallar el area comprendida entre la gr aca de una funci on positiva y = f (x) , el eje OX y las rectas x = a, x = b. b Dicha area se representaba como a f (x)dx.

 TEMA 4. INTEGRALES MULTIPLES

Vimos que este problema estaba relacionado con el c alculo de una primitiva de f (x) . El Teorema de Barrow nos asegura que si F (x) es tal que F (x) = f (x) entonces b A= a f (x)dx = F (b) F (a). Nuestro problema es el c alculo del volumen de un prisma de base rectangular R = [a, b] [c, d] y limitado superiormente por la gr aca de una funci on z = f (x, y ) positiva. A este volumen lo denotaremos por
R

f (x, y )dxdy .

Diere del problema anterior en que no se resuelve encontrando una primitiva de f (x, y ) (no tiene sentido), sino por el c alculo de vol umenes por secciones. El volumen vendr a dado por la suma innita de las areas de las secciones que se obtienen al cortar el cuerpo por planos paralelos al plano XZ , o tambi en sumando las areas de las innitas secciones que se obtienen al cortar el cuerpo por planos paralelos al plano Y Z .

 TEMA 4. INTEGRALES MULTIPLES

V =
R

f (x, y )dxdy =
c d c

A(y )dy =
a

A(x)dx

donde A(y ) = ja. As V =

d c

b a

f (x, y )dx, A(x) =

b a

f (x, y )dy
d c

considerando en cada caso la x o la y

f (x, y )dx)dy =

b a

f (x, y )dy )dx .

El problema se convierte en el c alculo de una integral reiterada que ya sabemos resolver.

4.2

Integral doble sobre un rect angulo.

Denamos ahora el concepto de integral doble de una funci on z = f (x, y ) no necesariamente positiva sobre un rect angulo R = [a, b] [c, d]. Dividimos el intervalo [a, b] en n partes iguales, eligiendo para ello n + 1 puntos a = ba x0 < x1 < x2 < < xn = b siendo xi+1 xi = = x . n Elegimos, de forma an aloga, m + 1 puntos del intervalo [c, d] dc c = y0 < y1 < y2 < < ym = d con yi+1 yi = = y . m As obtenemos n m rect angulos [xi , xi+1 ] [yj , yj +1 ] = Rij de area A = x y . Sea cij = (x , y ) R f ( c ) A es el volumen del peque n o prisma del dibujo. ij ij i j

 TEMA 4. INTEGRALES MULTIPLES

Llamemos Snm =

n1 m1

f (cij )xy
i=0 j =0

Denici on 4.1 (Integral doble) Si existe

n,m

lim Snm y no depende de la elecci on de los valores cij , entonces se dice

que f es integrable sobre R y al valor de dicho l mite se le llama integral doble de f(x,y) sobre R.
n1 m1 i=0 j =0 R

f (x, y )dxdy = n,m lim

f (cij )xy

Si f (x, y ) es una funci on positiva, R f (x, y )dxdy representa el volumen del prisma rectangular de base R y limitado superiormente por la gr aca de f. Si f (x, y ) es negativo, representa un volumen negativo. Teorema 4.1 Cualquier funci on continua sobre un rect angulo es integrable.

 TEMA 4. INTEGRALES MULTIPLES

4.2.1

Propiedades de la integral doble.

R [af (x, y )

I Linealidad.

+ bg (x, y )]dxdy = a

f (x, y )dxdy + b

g (x, y )dxdy .

II Monoton a. Si f (x, y ) g (x, y ) (x, y ) R , entonces : f (x, y )dxdy

R R

g (x, y )dxdy

III Aditividad. Si D = R1 R2 es uni on de dos rect angulos disjuntos:

D

f (x, y )dxdy =

R1

f (x, y )dxdy +

R2

f (x, y )dxdy

IV Teorema de Fubini. Si z = f (x, y ) es continua sobre R = [a, b] [c, d], entonces:

b d d b

f (x, y )dxdy =
R a

(
c

f (x, y )dy )dx =

c

(
a

f (x, y )dx)dy

4.3

Integral doble sobre regiones m as generales.

Vamos a denir la integral doble de funciones sobre los siguientes tipos de regiones: Regiones del tipo I D = {(x, y ) IR2 / a x b, f1 (x) y f2 (x)}.

 TEMA 4. INTEGRALES MULTIPLES

Regiones del tipo II D = {(x, y ) IR2 / c y d, g1 (y ) x g2 (y )}.

Regiones del tipo III giones de tipo I o de tipo II.

Son las que se pueden expresar indistintamente como re-

 TEMA 4. INTEGRALES MULTIPLES

Denici on 4.2 Sea D un regi on de tipo I, II o III. Sea z= f(x,y) una funci on continua. Consideremos una regi on de tipo I. Entonces:

f (x, y )dxdy =

b a

f2 (x) f 1 ( x)

f (x, y )dy )dx.

An alogamente, en una regi on de tipo II, se tiene:

f (x, y )dxdy =

d c

g2 (y ) g1 (y )

f (x, y )dx)dy .

 TEMA 4. INTEGRALES MULTIPLES

Para las regiones del tipo III, se puede calcular la integral doble de f (x, y ) indistintamente como una regi on del tipo I o II. A veces la integral se complica y hay que elegir la forma adecuada. Consecuencia: Si D es una regi on acotada de IR2 , entonces el volumen del prisma de base D y altura 1 es: on a integrar esf (x, y ) = 1] = A(D) D dxdy = [la funci Ejercicio Resuelve la integral doble exp(y 2 )dydx
D

donde D = {(x, y ) IR2 / 0 x 1, x y 1}. Solucion: 1 1 1 y 1 ( exp(y 2 )dy )dx = ( exp(y 2 )dx)dy = (e 1) 2 0 x 0 0

 TEMA 4. INTEGRALES MULTIPLES

4.4

Integral triple.

En el caso de las integrales triples se siguen los mismos pasos que en las integrales dobles. Sea el paralelep pedo R = [a, b] [c, d] [e, f ]. Sea f (x, y, z ) una funci on continua sobre R.
n1 m1 p1

Denimos Sn,m,p =
i=0 j =0 k=0

f (cijk )xy z dc f e ba = x; yj +1 yj = = y ; zk+1 zk = = z . n m p

donde xi+1 xi =

cijk = (.x i , yj , zk ) con xi [xi , xi+1 ], yj [yj , yj +1 ], zk [zk , zk+1 ].

Denici on 4.3 (Integral triple) Si f es una funci on acotada y, existe el lim Sn,m,p y no depende de la elecci on de n,m,p los cijk , entonces se dice que f es integrable, y al valor de este l mite se le llama integral triple sobre R, y se representa f (x, y, z )dxdydz
R

Consecuencia: Si f (x, y, z ) = 1, entonces volumen.

f (x, y, z )dxdydz = V representa el

 TEMA 4. INTEGRALES MULTIPLES

10

4.4.1

Propiedades.

Se cumplen las mismas propiedades que en la integral doble. 1. Toda funci on continua es integrable 2. Linealidad, monoton a y aditividad 3. Teorema de Fubini para integrales triples por el cual toda integral triple se puede hallar por integraci on reiterada.

4.5

Integrales triples sobre regiones m as generales.

Se repite el mismo proceso que en las integrales dobles. Se consideran los siguientes tipos de regiones: Tipo I: a x b, f1 (x) y f2 (x), g1 (x, y ) z g2 (x, y ) (paralelep pedo con paredes frontal y posterior rectas).
W

f (x, y, z )dxdydz =

b a

f 2 ( x) f 1 ( x)

g2 (x,y ) g1 (x,y )

f (x, y, z )dz )dy )dx.

Las regiones del tipo II son aquellas en las que c y d, (paralelep pedos con paredes izquierda y derecha planas). Las regiones del tipo III son aquellas en las que e z f, (paralelep pedos con fondo y tapa planas). Sus integrales triples se resuelven de manera an aloga. Las regiones del tipo IV son aquellas que se pueden expresar indistintamente como regiones de los tipos I, II o III. Consecuencia: Si f (x, y, z ) = 1 y W es una regi on acotada de IR3 , entonces:
W

dxdydz = vol(W )

 TEMA 4. INTEGRALES MULTIPLES

11

4.6

Cambio de variables en integrales dobles.

Una de las t ecnicas m as usuales en el c alculo de integrales es el cambio de variables, cuyo objetivo es transformar la integral a calcular en otra m as sencilla. Esta t ecnica ya fue estudiada para funciones de una variable, y el objetivo de este ep grafe es hacerlo para funciones de dos variables.
b En el c alculo de una variable, cuando ten amos una integral denida a f (x)dx , al hacer un cambio de variables x = g (t), quedaban afectados el integrando, el intervalo de integraci on y el dx.

El nuevo integrando ser a f (g (t)) (hay que exigir que Im(g ) D(f )). Para calcular el nuevo intervalo de integraci on necesitamos exigir que g poseea funci on inversa. Si x = g (t) t = g 1 (x) luego si x [a, b] t g 1 ([a, b]). Sea [t0 , t1 ] = g 1 ([a, b]) el nuevo intervalo de integraci on. Para que g posea funci on inversa basta exigir que g sea continua e inyectiva. Adem as como dx = g (t)dt entonces g debe ser derivable. Veamos qu e sucede en una integral doble. Dada
D

f (x, y )dxdy , queremos hacer el cambio de variables: (x, y ) = T (u, v )

T : D IR2 D IR2 . En el integrando no hay problemas, el nuevo integrando ser a f T (u, v ) . La nueva regi on D debe cumplir que D = T (D ) D = T 1 (D) T debe ser inyectiva. Qu e ocurre con dxdy ?
n1 m1 D f (x, y )dxdy = lim n,m

f (cij )xy .
i=0 j =0

dxdy proviene de tomar l mite en xy , area del rect angulo. dxdy representa el area del rect angulo innitesimal y se le denomina elemento de area. Nos preguntamos: En qu e se transforma un elemento de area mediante la transformaci on T ?

 TEMA 4. INTEGRALES MULTIPLES u v

12

Sabemos que T ((u0 , v0 ) + (u, v )) = T (u0 , v0 ) + DT (u0 , v0 ) T1 T1 u (u0 , v0 ) v (u0 , v0 )

T2

= T (u0 , v0 ) +

(u0 , v0 )

T2 (u0 , v0 ) v

u v

= (x0 , y0 ) + (Tu u + Tv v ).

Sabemos que el area de un paralelogramo en a y b es a b .

IR3

cuyos lados son los vectores

Un paralelogramo en IR2 cuyos lados sean (a, b), (c, d) se pueden considerar como vectores de IR3 (a, b, 0), (c, d, 0) con lo que el area ser a (a, b, 0) (c, d, 0) = |ad bc| (donde | | representa el valor absoluto). Luego A(R) = uv Area( T (R)) del paralelogramo cuyos lados son = (Area T1 T1 u v u v T2 T2 u v u v con valor absoluto = (x, y ) uv . (u, v ) T1 u T2 u T1 v T2 v

Tu u, Tv v ) =

uv

Teorema 4.2 (Teorema del cambio de variable para integrales dobles) Sean D y D regiones elementales de IR2 . Sea T : D D una funci on de clase 1 C e inyectiva. Entonces, para cualquier funci on f : D IR integrable f (x, y )dxdy =
D

f (T (u, v ))

(x, y ) dudv (u, v )

Nota A veces, como ocurre en el caso de cambio a coordenadas polares, el cambio no es inyectivo en todo el dominio. El teorema tambi en se verica en situaciones de este tipo, siempre que el conjunto de puntos donde no se verique sea la frontera del dominio, o un subconjunto de ella.

4.7

Cambio de variables en integrales triples.

Es parecido al cambio de variables en integrales dobles.

 TEMA 4. INTEGRALES MULTIPLES

13

f (x, y, z )dxdydz y sea T : IR3 IR3 (x, y, z ) = T (u, v, w).

A dxdydz se le llama elemento de volumen. Representa el volumen de un paralelep pedo innitesimal dxdydz = dV . Sabemos que el volumen de un paralelep pedo en IR3 cuyos vectores son a = (a1 , a2 , a3 ), b = (b1 , b2 , b3 ) y c = (c1 , c2 , c3 ) se obtiene por el producto mixto. V = a (b c) = a1 a2 a3 b1 b2 b3 c1 c2 c3 en valor absoluto.

Por consideraciones an alogas a las que hicimos para integrales dobles, el elemento de volumen dV = dxdydz , resultado de transformar mediante T el elemento de volumen dudvdw es: (x, y, z ) dudvdw dxdydz = (u, v, w) Podemos, pues, enunciar el siguiente resultado: Teorema 4.3 (Teorema del cambio de variable para integrales triples) Sean W y W regiones elementales de IR3 . Sea T : W W una funci on de clase 1 C e inyectiva (salvo, quiz as, en la frontera W ). Entonces, para cualquier funci on f : W IR integrable f (x, y, z )dxdydz =
W

f (T (u, v, w))

(x, y, z ) dudvdw (u, v, w)

Ejercicio Calcular los elementos de volumen que resultan al aplicar el cambio a coordenadas cil ndricas y a coordenadas esf ericas.