Qu entiendo por pseudocdigo y qu por diagrama de flujo?

Pseudocdigo es una manera de expresar cdigo de manera informal, pero se que usa estructuras del lenguaje real. El diagrama de flujo es una representacin grfica del mismo cdigo o preudocdigo.

Cul es la diferencia entre ellos? El pseudocdigo es en forma de texto utilizando estructuras del lenguaje original y el diagrama es mas visual, con algunos smbolos estandarizados. Para qu casos me conviene usar uno u otro? El pseudocdigo est diseada para la lectura humana, probablemente para que lo vea el programador antes de transferirlo al lenguaje adecuado. Y el diagrama de flujo me puede servir para representar como quiero que funcione mi modelo, aunque no represente precisamente las reglas de un lenguaje en particular. En lo personal con cul se me facilita ms representar los algoritmos? Me cuesta trabajo alguno de los temas estudiados? Nunca me he familiarizado con los diagramas de flujo, prefiero representarlo directamente con un pseudocdigo.