Ejer Cici o Sins Tru

LuisEcheverraYLaboratoriosdeAutomatizacinyMecatrnica Pg.
ESCUELAPOLITECNICADELEJRCITO
DepartamentodeCienciasdelaEnergayMecnica
COMPENDIODEPROBLEMASDEINSTRUMENTACIONMECNICAYMECATRNICA
1) En la figura aparece un mecanismo de yugo escocs modificado que forma parte de una maquina de
manufacturadecuero.Enestemecanismolaguadelyugoesunarcocircularderadior.Reselradiode
la manivela. Para determinar el desplazamiento del yugo se utiliza un sensor capacitivo diferencial de
tresplacascomoelqueseobservaenlagrafica.Lasplacasdelcondensadorsondesdeanchoporzde
alto,yladistanciaverticalentreellasesd.Sicuandoloseslabones2y3 del mecanismosseencuentra
alineadosp1seencuentracentradaconrespectoap2yp3,determine
a. Culeselrangodevariacindelacapacidaddelsensor,paraundesplazamientoangularque
vade0ya.
b. Culseralamximavariacindelacapacitanciaenunavueltacompletadelamanivela.
c. Cualesserianlascondicionesgeomtricasdelsensorparaquesepuedaunavueltacompletade
lamanivela.
2) Conociendoquelarespuestaaunescalndenivel,deamplitudAmtrs,enunsensorcuyasalidaesy,
estdeterminadaporlaecuacin:
2
/
( ) ( )(1 )
t
wb g A c
y t A e
q w q
t
= + =
Determine:
a. Lacaractersticaestticadelsensor.
b. LasensibilidaddelsensorparaunnivelHo.
c. LacurvadeajustedelanolinealidadN(I),paraelrangodeentradaentre0yH.
LuisEcheverraYLaboratoriosdeAutomatizacinyMecatrnica Pg.2
3) Un sensor de fuerza est conformado por una placa rgida de masa despreciable ubicada sobre un
resortedeconstantedeelasticidadkyunamortiguadordeconstantec.Silasensibilidaddelsensores
de 0.0025 m/N, determine cul debe ser el valor de c y k, para que en 8 segundos la respuesta del
sensorseael90%desuvalorestableofinal,anteunaentradaescaln.
4) Paraelyugoescocsdelafiguraanterior,sieldesplazamientoseloestmidiendoatravsdelsensorde
reluctanciavariabledelafigurasiguiente,determine:
a. Cul es el rango de medicin para una vuelta completa del eslabn 2. Suponga que para el
mximodesplazamientohacialaderechadelyugolaspiezasAyBseencuentranpegadas.
b. Dibujecomoydondeubicaraustedalsensor.
c. Dibujelacaractersticaestticadelsensor(xvs.L)paralosrangoscompletosdexyL.
5) Deseo conocer la velocidad como se vaca un tanque de almacenamiento de agua, para lo cual deseo
utilizar:
a. UnsensordeefectoWiegand
b. UnsensordeefectoHall
c. Unsensorfotovoltaico
Para cada uno de los sensores indicados anteriormente, esquematice lo ms claro posible, con
explicacinonocomolohara.
6) Paraunsensorbimetlicodehierroynquel,cuyorangodemedicinesde10a150C,Determine:
a. Rangodesalida.
b. Alcance.
c. Sensibilidad
Lasplacasdelsensorsonde100x10x1mmylosvaloresdeEyparaelFeylNison211.4GPa,12.1x10
6
K
1
,99.5Gpa,y13.3x10
6
K
1
.
7) Eneltanquedealmacenamientodeaguadelafigura,calculeelvalordelapresinsobreelmanmetro
cuando se le imprime una aceleracin de 10 m/s
2
, y determine cul debe ser el rango de entrada del
sensordepresinparaestaaplicacin.Supongaqueelairesobreellquidoseencuentraaunapresin
de60kPa.Eltanquetiene1mdealtura,1.20mdelongitudy0.6mdeprofundidad.
8) Una termocupla tipo J se la utiliza para determinar la temperatura en el interior de un horno de

tratamientostrmicos.Elvoltajequesemideatravsdeunvoltmetroenuntiempodeterminadoesde
15mV.Sielbloqueisotrmicomantienelajuntafraa25C,determine
a. Culeslatemperaturaquesepresentaenesemomento?
b. Culeslatemperaturasinoseconsideraralajuntafra?
c. Enelcasob.culeselerrorqueseestaracometiendo.
9) Mediante el tacmetro de efecto Hall y la rueda con un diente, indicado en la figura, medimos la
velocidaddeuneje.
80cm
Manmetro
Deacuerdoalesquemasiguiente:
Si el margen de velocidad del eje va entre 20 y 500 rpm, determine cul es el rango de variacin de
frecuenciadelasealdelsensorydibujelaondaqueentregaelsensorparaunavelocidadde125rpm.
SupongaunvoltajeHallde5V,cuandoeldisconocambiaelsentidodelcampoy1.5Vcuandoeldiente
seinterponeentreelimnyelsensor.Lasunidadesenlosgrficosestnencm.
10) LacurvacaractersticadeunLVDTvadesde50mmhasta50mm,paraunvoltajedesalidade0a10V,
conrespectoalcentrodelcilindrodehierroquerepresentaelelementomvildeldispositivo.Mediante
este sensor se quiere medir fuerzas utilizando como sensor primario una celda de carga formada por
una viga en voladizo de Acero SAE 1020, de 10 mm de espesor, 30 cm de largo y 10 cm de ancho,
empotradaporunextremo.ElLVDTseloubicaenelextremolibre.Determine:
a. CuleselrangodevariacindelvoltajedesalidadelLVDTsilasfuerzasaplicadasvande10Na
traccinhasta25Nacompresin?
b. Dibujeloselementosdelproblema,incluidoelLVDT?
c. CmotransmiteelmovimientodelavigahacialaelcilindrodehierrodelLVDT?
11) SienelejercicioanteriorlaceldadecargaesunaplacadeTitanatoZirconatodePlomo,conlasmismas
dimensiones,cualessonlosvaloresdecargaqueaparecenenlasplacasparaunafuerzaquevade0a5
Ndecompresin.
12) LalaminacircularLdemasadespreciable,deunsensordenivelquetransmitelafuerzaejercidapor
presindelliquido(
r
=1.26)aunresortedeconstantekyunamortiguadordeconstantec,se
encuentrasujetoaunacremalleraquetransmiteelmovimientoaunpin,elmismoquehacegirarun
potencimetrocircularde150K.Eltanquedealmacenamientotieneunabasecircularde1mderadioy
5mdealtura.Eltanqueseencuentraconectado,porunatuberacircularde5cmderadio,al
compartimentodelsensor.Elsensorocupauncilindrode1mdealtoy10cmderadio.LalaminaLse
apoyasobredossoportesubicadosalabasedelcilindrocuandoelniveldelliquidoseencuentraal
mnimo,encuyocasoelresortenoestsujetoacompresindeningntipo.Lacremalleraesde60cm
delongitudyelengranede6cmderadio.Elpotencimetrocircularvara150Kalolargodeunngulo
de350.ElpotencimetroPformapartedeuncircuitoosciladortalcomoloindicalafigura.Elvalorde
kesde4000N/m.Elmecanismopincremalleraestdiseadoparaquecuandoelliquidoenel
tanqueseencuentreensunivelmsbajolaresistenciadelpotencimetrosea0yestavaya
incrementandoconformevasubiendoelnivel.Determine
a) Culessonlasentradasysalidasdelsensoryculessonlasvariablessecundariasentreellas.
b) Sielnivelmximodeltanqueesdel90%desualtura.Culeselrangodeentradaysalida.Cules
sonlosalcancesdelsensor.
c) Culessucaractersticaestticaysusensibilidad.
d) Sisedeseaqueparaunaentradaenescaln,larespuestadelsensoralcanceel90%desuvalorfinal,
en5s.Culdeberaserelvalordec?.Supongaquenosepresentantransitoriosenelcircuito
oscilador.
e)
13) Sedesearepararunsistemademedidadetemperaturabasadoentermopares,enunequipode
calorimtricadeorigennorteamericano,decuyomanualsecarece.Medianteinspeccinsereconstruye
elesquemademedida,obtenindoseelresultadodelasiguientefigura.LoscablesAyBdeltermopar,
presentanunrecubrimientoplsticonegroyensuinteriorelcableAestarecubiertodeplsticoblancoy
elBrojo.YtodoslosdemscablesnominadostambincomoAyBsondelmismomaterialquelosdel
termopar,respectivamente.Alfinalseconectaelsistemaaunvoltmetromediantecabledecobre.Se
pidedeterminarculesdebenserlastemperaturasTIyT2delosbloquesisotrmicosparaquela
tensindelvoltmetromidadirectamenteelvoltajegeneradoporlatemperaturaTenlatermocupla.
Tuberade5cm
deradio
PlacacircularL
Compartimentodel
sensor
P
14) Laplacarectangular,mostradaenseccinverticalAB,esde4mdealtoy6mdeancho(normalalplano
deldibujo)ybloquealasalidadeuntanquedeaguadevaciadorpido.Lapuertaestsujetaensuparte
superiorporunpasadorenAyenlainferiorporunapieza,enB,quepuededescenderparapermitirsu
apertura. Si sobre la pieza en B se coloca un sensor piezoelctrico para medir el nivel del liquido,
determine cul es la variacin de su voltaje de salida suponiendo que el mnimo nivel de agua en el
tanque es de 25 cm y el mximo de 3.5 m. Suponga que la caracterstica esttica del cristal
piezoelctricoeselindicadoenlagrfica.
15)
Elmecanismodetrespoleasdelafiguraseutilizaparamedirlatensindelalambrequepasaporellas,a
travs del LVDT conectado rgidamente a la polea mvil B. Sin cable o sin tensin en el cable, la parte
inferiordelcilindrodehierrodelLVDTseencuentraalineadoconlabobinainferior.
a. Determine cul es el voltaje, que genera el sensor, para una tensin Tn del cable en funcin de la
caractersticaestticaindicada.
b. Culeslamayortensinquesepuedenaplicaralalambre.
16) Lapermeabilidadmagnticarelativadelmaterialmagnetoestrictivo
delsensor,indicadoenelgrafico,varalinealmentede3a15para
presiones entre 0 y 15 GPa. Si sobre este material se aplica una
presin de 7.5 GPa. Cul ser la inductancia presentada por el
sensor,sil1=70mm,l2=40mmyl4=10mm
17) Eneltanquedealmacenamientodelafigura,elelementocilndrico
enelinteriordeltanqueesunflotadordemaderayeltransductor
de fuerza es un transductor piezoelctrico. Explique el
funcionamiento del sensor y determine su rango de variacin si el
flotadoresuncilindroderadio10mmydensidadde900kg/m
3
,el
transductor de presin presenta la caracterstica esttica del
ejercicio 9 pero con su eje vertical expresado en Newtons y el nivel de liquido vara desde 10 cm de
alturahasta48cm.
18) Losalambresdeunatermocupla,deunhornodetratamientotrmicostipoJseharotoendospartes,
cadauno,yeloperariodelaplantaloshaentorchado,soldadoconestaoycubiertoparaqueelhorno
siga funcionando. Una vez reportada la situacin le comisionan a Ud. Para que valore el caso. Que
observaciones,mediciones,clculos,consideracionesuotrosharaparadeterminarsinohayproblema
algunoenelhorno.
19) LossensoresquelimitaneldesplazamientodeloselementosmvilesdeunamquinaherramientaCNC
se han daado por el mal uso. Los operarios de la planta suponen que el problema no es complicado
puessolohayqueremplazarlos.Sinembargolosrepuestosoriginalesyanoexisten,porlocualhayque
considerarlaposibilidaddecambiarlos.Silossensoresoriginales,sondispositivosbasadosenelefecto
Wiegand.Expliquedetalladamentey consustentadamentedesdeel punto devistadeinstrumentacin
cualsensorseraelmejorreemplazoyqueconsideracionesseriannecesariasparallevarloacabo.
20) Explique en detalle y justificadamente la posibilidad de intercambiar el LVDT de la siguiente figura por
unsensordeefectoWiegand.SiindicaqueSI,Porque?SiindicaqueNOPorque?
21) Que posibles sensores utilizara para permitir que por la salida pasen dos objetos de la entrada 1 y un
objeto de la entrada dos, en la siguiente figura. Explique clara y detalladamente. Podra cambiar la
combinacindepasodelosobjetos?
22) Unamaquinaestsujetaasucesivosgolpes.Quesensoresutilizaraparadetectarestefenmeno.
Expliqueclaramentesurespuesta.
23) Elalambredeconstantandeunadelas50termocuplasdecobreyconstantanquecontrolala
temperaturaenunhornosehadaadoporcorrosin.Paranopararlaproduccin,losoperariosdela
plantalahanreemplazadoporunalambredeaceroyhancontinuadoconelfuncionamientodelhorno.
SelepideaUd.Comotcnico,emitirsuopininalrespectosobrelospro,contras,ventajas,desventajas
yenquformadeterminarculeslatermocuplareemplazada.Emitadetalladamentesuopininal
respectosustentadaenaspectosdeingeniera.
24) Seutilizaunsensorcapacitivocilndricoparamedirelniveldeuntanquedealmacenamientodeaceite.
ElsensorestconformadopordoscilindrosconcntricosdenquelderadiosryRrespectivamente.Se
detectaquelacapacidadamediotanqueesde210pFydetanquevacoesde120pF.Determinar:
- laconstantedielctricadelaceite.
- laalturadeltanquesiryRson20y40mmrespectivamente.
25) Paramedirunflujoturbulentoconfluctuacionesdehasta100Hz,seempleaunsensordetemperatura
sinrecubrimiento(respuestadinmicadeprimerorden).Sielerrordinmicosedebemantenerinferior
al5%,Cuntodebevalerlaconstantedetiempodelsensor?
26) ConsidereunpuentedeWheatstonedondeelbrazo1esunagalgaextensiomtricadeAdvance(k=2)y
120ohmios,elbrazo4queestenlamismaramaesunagalgasimilarpasivaparacompensacin,ylos
brazos 2 y 3 son resistencias fijas de 120 O. La mxima corriente admisible en la galga es de 30 mA.
Calcule:
a. Latensindealimentacincontinamximaadmisible.
b. Silagalgaactivaestmontadasobreacero(E=210Gpa)yelpuentesealimentaa5V.Cules
latensindesalidadelpuenteparaunesfuerzode70kg/cm
2
.
c. Sinoseutilizaselagalgapasiva,Qutensindesalidaseproduciradebidoauncalentamiento
de la galga activa de 38C, si la galga esta cementada en acero?. Qu esfuerzo ficticio
representaraestatensin?.Loscoeficientesrespectivosdedilatacintrmicaparaelaceroyel
Advanceson11.7x10
6
y26.82x10
6
cm/cmC.Elcoeficientedetemperaturadelaresistencia
deAdvancees10.8x10
6
O/OC.
d. Calcular el valor de una resistencia de calibracin en paralelo que dara la misma salida del
puentequeenunesfuerzode700kg/cm
2
enunelementodeacero.
27) Con el sensor potenciomtrico indicado en la figura siguiente se mide el nivel en funcin de una
variacindelaresistencia.
ElsensorestcompuestodeunavarillaflexibleAsolidariaalacubiertaflexibleyunavarillargida.Determine:
a) Cmofuncionaestesensor.Culeselcursor?
b) Si la varilla rgida tiene una resistencia de 1500 O, R es una resistencia de 2K y V es 5 V. Cul es el
rango de variacin de la corriente si el tanque tiene una altura de 150 mm, el final del sensor se
encuentraa15mmdelfondo,delapartesuperiordeltanquelavarillasobresale10mmyelsensor
esdetectahasta20mmbajolapartesuperiordeltanque.Supongaquelavariacindelaresistencia
eslinealalolargodelavarillaB.
c) Culeselerrorenlamedicindelnivel?
d) Dibujelacaractersticacorrientevs.Nivel.
28) Expliquedetalladamente,sideseamediantegrficos,comopuedomedirlassiguientesvariablesconlos
siguientessensores:
Variable Sensor
Velocidadangular(tacmetro) Magnetoresistencia
Nivel Fotorresistencia
Caudal Termistor
Nivel Galgaextensiomtrica
29) Unaplacaenelinteriordeuntubopordondecirculaunlquidoyqueestsujetoalempujedelmismo
puede ser utilizado como medir el caudal. Cual sern las ecuaciones que determinan el caudal en
funcindelafuerza.Comolotransformaraenuntransductor.
30) Enuntanquecilndricode2m.deradioy10m.dealtura,sealmacenaunlquidode
r
=1.26.Cuandoel
niveldelliquidoaalcanzadolos3.25m,sevierteinadvertidamente7m
3
deunliquidode
r
=2.35.Siel
sistema la medicin de nivel se realiza en base a un manmetro ubicado en la base del tanque,
determineculeselerrordemedicinqueseestcometiendo,porqueapareceesteerroryculesel
rangodelmanmetroparaestaaplicacinconsiderandoqueelmximoniveleneltanquecorresponde
al87%dealtura.
31) Para medir nivel en un tanque se usa un sensor capacitivo formado de dos cilindros metlicos
concntricosde28.69y57.38cmderadiocomoseindicaenlasiguientefigura:
Sieltanquetiene635.45cmdeprofundidadyenelmismosellenaraunlquidodeconstantedielctricarelativa
2.134,determine:
a) Lamnimaymximacapacidaddelsensor.
b) Elerrorenlamedicindelnivel.
c) El error en la medicin del nivel si equivocadamente se filtra en el tanque un liquido de constante
1.23yocupaunaalturade25.3cm.
d) Cmoafectaralacapilaridadaestesensor,ybajoqucondiciones?.Expliquedetalladamente.
32) Expliquecmomediratraccionesytensionesmediantelamedicindelacapacidad.
33) Para el sensor de reactancia variable, cuya pieza B se mueve en el eje y, calcule la las inductancias
lmites entre una distancia de 0 y 394.61 mm. Suponga que la bobina compuesta de una bobina de
10000espirasseencuentreenlapiezacentralyseencuentraconectadaaunafuentede12sen(2tft),
dondef=60Hz.Lasdimensionesestnenmm.
34) Bajoqucondicionesunsensordereluctanciavariablepuedemedirespesores.Expliquedetalladamente
su respuesta y encuentre el rango para en que variara la inductancia para el sensor del problema
anteriorsiestmidiendoespesoresde5a12mm.
35) Suponga que la pieza B del sensor del problema 8) se desplaza en el eje x, cual ser el rango de
desplazamientoquepuedemedirseylainductanciadesalidaparaelmismo.
36) Quesensordetemperaturaconsideraelmsadecuadoyporqueraznparalossiguientesprocesos:
a. Cuartofro.
b. Cmarasdereduccinoxidacin.
c. Esterilizacindeinstrumentalmdico.
d. Controldelatemperaturadeunmotordegasolina
e. Hornodetratamientostrmicos.
37) Se va a conectar a un termistor en un horno de tratamientos trmicos. Determine qu elementos se

necesitayqutipodetermistoreselmsconveniente.
38) Describa los componentes de un medidor puramente mecnico para medir la temperatura. Explique
detalladamentesufuncionamiento.
39) Las respuesta dinmicas de dos sensores bimetlicos a una entrada escaln son las indicadas en los
grficos1y2:
PiezaB
PiezaA
GraficoNo.1GraficoNo.2
Los dos sensores bimetlicos son de CrNi y CuAg. Determine cul de los grficos corresponde a cada
sensor.Expliqueclaramentesurespuesta.
40) Paraelsensordefuerzadelafigura,cuyaconstantekexpresadaen
N/m, presenta una sensibilidad de 400 con una constante de
amortiguamientocde2kg/syunamasaMde2kg,determine:
a. Sucaractersticaesttica(graficaymatemticamente).
b. Sufuncindetransferencia.
c. Surespuestaaunaentradaescalnde5N.
41) ElsensorconformadoporlosresortesdeconstantesK1,K2yC,se
utiliza para determinar el nivel en el tanque de almacenamiento
cilndrico de 2 m de radio de base. El tanque se lo utiliza para
almacenar aceite de 920 kg/m
3
. El peso del tanque de
almacenamientode500N.Determine
a. Cul es la variable primaria y la secundaria de medicin
delsensor(Expliqueclaramente).
b. Culeselrangodeentradadelnivelsilacompresinfinal
de los resortes es 12 veces la inicial. Suponga que la
compresin es igual por lo que se mantiene la base del
tanquesiemprehorizontal.
c. Cul es la sensibilidad del dispositivo si la compresin
inicialesde2cm.
d. Culessonlasconstantesdelosresortes.
e. Cul es la funcin de transferencia del sensor si c = 12.5
kg/s
f. Culeslarespuestadinmicadelsensorsisunivelaumentalinealmentearaznde1cm/s
42) Conociendo que la respuesta a un escaln de nivel de amplitud A mtrs, para un sensor de nivel cuya
salidaesy,estdeterminadaporlaecuacin:
0 2 4 6 8 10 12 14 16 18 20
0
1.4 10
3
2.8 10
3
4.2 10
3
5.6 10
3
7 10
3
8.4 10
3
9.8 10
3
0.0112
0.0126
0.014
f t ( )
t
0 2 4 6 8 10 12 14 16 18 20
0
1.4 10
3
2.8 10
3
4.2 10
3
5.6 10
3
7 10
3
8.4 10
3
9.8 10
3
0.0112
0.0126
0.014
f t ( )
t
2
/
( ) ( )(1 )
kt c
ab g A
y t A e
k a

= +
Determine:
a. Lacaractersticaestticadelsensor.
b. LasensibilidaddelsensorparaelnivelHo.
c. LacurvadeajustedelanolinealidadN(I),paraelrangodeentradaentre0yH.
43) Unsensordefuerzaestconformadoporunaplacargidademasadespreciableubicadasobreun
resortedeconstantedeelasticidadkyunamortiguadordeconstantec.Silasensibilidaddelsensores
desm/N,determineculdebeserelvalordecyk,paraqueenxsegundoslarespuestadelsensorsea
elp%desuvalorestableofinal,anteunaentradaescaln.
44) Laconstantedetiempodelatermocuplacuyorespuestaaunescaln,seobservaenlagrficasiguiente
esaproximadamente:
a. 2s. 5s. 10s. 12s. otrovalor.
45) Elsistemademedicindetensindeunalneadeestampadodetelaestcompuestoporunresortek,
unamortiguadorcyunaplanchargidademasadespreciable.Alaplanchargidaseencuentraunida
unaplacade10cmx12cmyalfrentedelamisma,enformaparalelaseencuentraotraplacasimilary
delasmismasdimensiones.Entrelasdosplacas,configuranuncondensadordeplacasplanasC,conaire
comodielctrico.Latelasedesplazaalolargodeloscilindrosa,byc,deradios10cm,6cmy6cm,
respectivamente.Elsistemaestensambladodetalmaneraqueelcilindrob,transfieresumovimiento
alsensor,perosupesonoseaplicaalmismo.ElcondensadorCseencuentraalcircuitodetransistores
queseindicaenlafigura.SiladistanciaentreplacasdeCpuedesolovariarentre0.5y3cm,ykvale
4000N/mdetermine:
a. Eldibujodelsensorcomounsistema,indicandocualessonlasentradasycualeslassalidas.
b. Culessonlasvariablessecundarias,deacuerdoaloqueindicoenelpuntoanterior.
c. Culessonlosrangosdeentrada,salidadelsensorylosalcances.
d. Culeslacaractersticagraficaoalgbricadelsensoryculessusensibilidad.
e. Sisedeseaqueparaunaentradaenescaln,larespuestadelsensoralcanceel90%desuvalor
final,en5s.Culdeberaserelvalordec?.
f. Cualeselementos,vinculadosalprocesopodranmodificarointerferiralsensor?.EXPLIQUE
CLARAYSUSTENTADAMENTESURESPUESTACONARGUMENTOSTECNICOS.
46) Determinelafuncindetransferenciadeunmanmetrode
fuelleestsujetoaunpresinP,cuyasuperficiemvil
presentaunamasaM.Desprecielamasadelcilindro
corrugadolateral.
Qumecanismosocircuitosacoplaraalfuelleparaquela
salidaseaunavariacindei)corriente,ii)voltaje,iii)
frecuencia.
47) Elcentrodelbulndelpistn(B)delmecanismocorrederabielamanivela,seencuentraaunadistancia
sdelcursordeunpotencimetrodealambrebobinadomedianteelcualsedeterminalaposicindel
pistn,deacuerdoalgraficoanterior.Determineculeselrangodelsensorresistivosiparacuandola
distanciaOBesigualal+relcursorseencuentrasobrelaterceraespirayparaelmximovalordexel
cursorseencuentraenlaltimaespira.
48) Paramonitoreareldesplazamientodelseguidordelalevatangente,delafiguraseusaunsensor
capacitivo,dedielctricosolido,concoeficientec
r
=2.5quesedesplazaentrelasplacas,delsensor.
Determine:
a) Elvalormnimoymximodelavariacindelacapacidad.
b) Elsensoresdecoeficientepositivoonegativo?.Expliquesurespuesta.Dibujelacaracterstica
estticadeestesensor.
49) Sedeseadeterminarlaposicindelseguidordelalevadelafigurapormediodeunpotencimetrode
alambre enrollado. El alambre es de 0.002 cm de radio y tiene una resistividad de 0.00001 mm.
Determine
a. CuantasvueltasdealambreserequiereyculdebeserelradioRdecadaespirasisequiereun
alcanceenelpotencimetrode1500.
b. Dibujelacaractersticaestticadelsensor.
50) Con un tubo Venturi de 0.92 de coeficiente de descarga se quiere medir el caudal en una tubera. Al
aplicar el sensor las lecturas del punto de presin alta y baja son 32 y 18 psi, respectivamente. Si
reemplazamos el Venturi por una placaorificio cuyo agujero es del mismo radio que el
estrangulamientoenelVenturilapresinbajacaea8psi.Culeselcoeficientededescargadelaplaca
orificio.
51) Dossensoresdetemperaturatienenlassiguientesfuncionesdetransferencia:
Expliqueclaraydetalladamenteculdelosdossensorespresentaunarespuestamsrpidaaunescalnde
temperaturadeamplitudAydibujeambasrespuestas.
52) Lacaractersticaestticadeunsensordedesplazamientoseencuentraenlasiguientefigura:
Determine:
a. Rangosdelsensor
b. Alcancesdelsensor
c. Porcentajedehistresis
d. Dibujelacurvadelsensorafectadoporfenmenomodificante
e. Dibujelacurvadelsensorafectadoporfenmenointerferente
f. Elvalordekya.
g. Losvaloresdekyaenfuncindesurespuestaparalospuntosd)ye).
53) La curva de acoplador de un mecanismo de cuatro

barras se indica a continuacin. Si mediante dos
sensoresiguales,cuyacaractersticaestticaesladel
problema anterior, detectamos los desplazamientos
en x e y, determine cuales serian las curvas de salida
quelossensoresarrojaran(envoltios).
54) Con el sensor s (cuya curva caracterstica es la del

ejercicio 2) queremos determinar el desplazamiento
del seguidor de rodillo de la leva indicada en la
siguiente figura. Determine cul sera la salida del
sensorsiladistanciadses40cmysies53.5cm,para
un ciclo de giro de la leva de 360 partiendo del
puntoaensentidohorario.
d
s
a
R
2
0
R9,2
R3,3
4
2
,
3
1
s
7
3
,
6
2
55) Para medir una fuerza se utiliza un bloque de 125 kg de masa, sujeto a un resorte conformado por 8
espiras de 0.5 mm de dimetro, y apoyado en un potencimetro de alambre con de = 2x105 .m y
0.1mm de radio, enrollado alrededor de un cilindro aislante de 20 cm de radio y sin fuerza aplicada el
cursorseencuentraenlaterceraespira.Paraeldispositivocalcule:
a. Elrangodevariacinparaelpotencimetro.
b. Elrangodefuerzasquesepuedenaplicar
c. Lacaractersticaestticadelsensor.
d. CuleslaresistenciaparaunafuerzaF.
Supongaun=0.85.
56) Para medir el nivel de un tanque de lquido de constante dielctrica relativa 2.5 se utiliza un sensor
capacitivodenivelformadopordoscilindrosconcntricosderadios5mmy10mm,respectivamente.El
sensorseencuentraubicadoenformaverticala15mmdelabaseya2mmbajoelbordedeuntanque
de125mmdealto.Determine:
a. Cul es el rango de medicin del sensor si el mnimo nivel del sensor es a tanque vacio y el
mximoatanquecompletamentelleno.
b. Sicuandoeltanqueseencuentraenlamitadingresaunlquidodeconstantedielctricarelativa
3.5, que no se mezcla con el otro, cual es el nivel aparente que indica el sensor, si el lquido
ocupa20mmdealtura.
57) En el puente de resistencias de la figura, la

resistencia R3 y R4 corresponde a una galga
extensiomtrica de constante de galga K. La
primeraestubicadaenlapartesuperiordeuna
placa en voladizo y la segunda en la parte
inferior. Si todas las resistencias son iguales,
demuestreque:
58) Elpotencimetrodeboladelafiguraconunelementoresistivode=1.50x104.mtieneunespesor
de0.001mm.Siseenunmomentodeterminadosuresistenciaesde500.a)Quenguloagirado.b)Si
gira hacia la derecha 45 que resistencia se esperara obtener. c) Existe alguna posibilidad de
determinarsoloconlamedicindelaresistenciaelsentidodegiro?
Nota:Lasdimensionesdelgraficoestnencm.
59) Un potencimetro se encuentra formado

por alambre de = 2x105 .m y 1mm de
radio, enrollado alrededor de un cilindro
aislante de 20 cm de radio. El cursor se
encuentra conectado a una pieza mvil
quesedesplazadeizquierdaaderecha(de
acuerdoalgrafico).Determine:
a. La distancia recorrida por el mvil
silaresistenciamedidaesde1100
.
b. Cul ser la resistencia esperada si
elmvilrecorre980cm.
c. Cul es la resistencia total si el potencimetro tiene 1000 espiras? Cul es la resistencia por
espira?
60) Untanquedealmacenamiento,enformadeparaleleppedooctadrico,estformadoporplanchasde
acerode1x3menlosladosy1x1enlabase(5mmdeespesory7850kg/m
3
).Eltanqueseencuentra
soportadoporcuatroplacasdeacerode60x160x8mm,empotradaporunodesusextremos.Unade
lasplacastieneunagalgaapresinyotraacompresincercadelempotramientoencarasopuestas.Las
galgasextensiomtricastienenunaresistencianominalde120,yunaconstantedegalgade2.3.
Mediantelasgalgassedeseamedirelniveldeltanquequealmacenaunlquidodedensidadrelativa2.5.
Elmodulodeelasticidaddelasplanchasylasplacasesde210GPa.Indique:
a. Comotrabajaraelesquemademedicin.
b. Culeselvalormximodelafuentequealimentaelpuentederesistenciassilacorrienteen
cadagalganodebeexcederde30mA.Todaslasresistenciassoniguales
c. Culeselrangodesalidadelpuentederesistenciassieltanquesellenasolohastael92%desu
volumenyelvoltajedelpuenteesde5V.
61) Determinar la funcin de transferencia del Acelermetro de la siguiente figura. Suponga que la masa
ssmicaMsedesplazasiempreperpendicularalplanoinclinado.
63) La caracterstica esttica de la figura corresponde a un instrumento bajo condiciones normales de

funcionamiento.Dibujelamismasiseencuentrasujetaa:
a. FenmenosModificantes
b. FenmenosInterferentes
c. Ambos
62) En la figura se observan las curvas esfuerzo deformacin para cuatro materiales. Determine que
materialseraelmejorparafabricar:
a. Unaceldadecarga.
b. Unparbimetlico
c. UnmanmetrodeBourdon.
d. Laplacadeuncaudalmetroplacaorifico.
e. Unflotador.
f. Losalabesdeuncaudalmetrodeturbina.
g. Elflotadordeunsensordenivel
Expliqueclaramentesudecisin.
45
o
63) Enelacelermetrodelafigura,siseconocequeelpotencimetroP,de1500,entrega25porcada5
cmdedesplazamientodelamasaM,determinelafuncindetransferenciadeestedispositivotomando
encuentaquelaentradaeslaaceleracin ,mientrasquelasalidaesV
O
.
64) Paralamedicindenivel,enuntanquecilndricodeacerode500mmderadioquecontieneaceitese
utilizabaunsensorcapacitivocilindro,formadopordoscilindrosdealuminiode20mmderadioel
externoy10mmelinterno.Losvaloresdesalidaparaelsensorerande210pFy180pF.Porroturade
unodeloscilindrosesnecesarioreemplazarelsistemademedicin.Calculelosparmetrosconel
sensorcapacitivoyconlosnuevossensores,sideseautilizar:
a. Unsistemadepresindiferencialporburbujeo.
b. Unsensorpotenciomtricodealambredeconstatan(=4.7x10
7
/m)de0.2mmderadio.
c. Lleneelcuadroindicadoacontinuacin.
Considerequelaconstantedielctricadelvacoesde8.85x10
12
F/m,ladensidadrelativadelaceitees
de0.87yeltanquesellenadesdeel2%hastael95%desualtura.
Sensorcapacitivo
r
(aceite)=
h
min
= h
max
= C
min
= C
max
=
Sensorpotenciomtrico
h
min
= h
max
= R
min
= R
max
=
Sensordepresindiferencialporburbujeo
h
min
= h
max
= P
min
= P
max
=
65) Untacmetrofotoresistivoestcompuestodeun
discodealuminiode30mmderadioy5agujeros
cilndricosde5mmderadioubicadosaunadistancia
deldiscode20mm(decentroacentro).Porunlado
deldiscoseubicaunafuentedeluzinfrarrojade45
mW,queemite150lumenes/Wyporelotroladoun
sensorfotoresistivodeArseniurodeGalio,
compuestoporundiscode5mmderadio,sobreel
queseencuentraelmaterialsensiblealaintensidad
luminosa.ConsiderequeparaelAsGa,eso78yA
es916.Dibujelasformasdeondadeltacmetrosiel
discogiraa4500rpm.Supongaqueelvoltajede
salida(Vo)seobtieneatravsdelcircuitoindicado
enlafigura.
66) Medianteundiagramadeterminecomomediramoseldesplazamiento
delseguidordeunalevamedianteunsensor:
a. Magnetorresistivoc.TermistorPTC
b. Potenciomtricod.TermistorNTC
67) Medianteunsensorpotenciomtricodealambrebobinadosedeseasensareldesplazamientodel
seguidordelalevadelafigura.Sedisponedeunalambreresistivode
0.5mmderadioy0.00097mderesistividad.Determine:
a. Lalongituddelalambre,elradiodelabobina,lasensibilidady
comocolocaraelsensor,sielrangodesalidadebeserde5800
.
b. Lalongituddealambre,elradiodelabobina,lasensibilidad,la
colocacindelsensoryelcircuitoqueusarasilacorrientede
salidadebevariarentre4y20mA.
c. Elesquemadelafigura,puedefuncionarcomotacmetro?Si
surespuestaespositivaCmolohara?
d. Conlalevaseguidorpotencimetro,dibujelasformasdeonda
paralospuntosa)yb).Considerequelalevagiraa1200rpm.
Calculeademslafrecuenciadelasondas.
68) Sepuedenrealizarlassiguientesmediciones:
a. Caudalconunsensormagnetoresistivo.
b. Temperaturaconunagalgaextensiomtrica.
c. PresinconRTD.
d. Nivelconunhigrmetroresistivo.
e. Pesoconunsensorcapacitivo.
EXPLIQUECONTOTALCLARIDAD,siesfactibleosinoloes.Sirequierehacergrficos,esquemas,
diagramas,etc.realcelosparasustentarsuposicin.Noesimportantesiparahacerlamedicin
requieredeelementossecundarioscomoejes,levas,engranesuotros.Ademsparaelefectopuede
combinarlossensoresindicadosconotros.Loimportanteesqueenlamedicindelavariableest
involucradoelsensorindicado.
69) Untacmetrofotoresistivoestcompuestodeundiscodealuminiode30mmderadioy5agujeros
cilndricosde5mmderadioubicadosaunadistanciadelcentrodeldiscode20mm(decentroa
centro).Porunladodeldiscoseubicaunafuentedeluzinfrarrojade45mW,queemite150lmenes/W
yporelotroladounsensorfotoresistivodeArseniurodeGalio,compuestoporundiscode5mmde
radio,sobreelqueseencuentraelmaterialsensiblealaintensidadluminosa.Considerequeparael
AsGa,es0.78yAes916.
6
0
m
m
R
1
5
m
m
R30m
m
1
2
0
0
m
m
R
5
a) DeterminecompletamentelaformadeondadeVo(enmagnitudesytiempo)ysufrecuencia,para
unmotorquegiraa3200rpmconectadoaldiscopormediodeunacajadeengranajes,como
muestralafigurasiguiente.
70) Se quiere medir el desplazamiento de la corredera del siguiente mecanismo con un potencimetro de
alambrebobinado.Sedisponedeunalambrederesistividad0.4myradio0.5mm.
a. Cul ser el numero de espiras, la longitud del alambre, la longitud del sensor y como lo
colocaraparaqueelalcancedesalidadelsensorseade5K.
b. Culelcircuitoelctricoy/oelectrnicoqueusaraparaobtenerunab1)salidadecorrientede4
a20mAyb2)unasalidadevoltajede0a5VDC.
71) Disee un sensor de velocidad angular (tacmetro) utilizando una biela y su seguidor y un sensor de
efectoWiegand.
72) (TomadodelprimerexamendeInstrumentacin,carreradeElectrnicaIndustrial,UniversidadPontificia
deComillas,Madrid)Elcircuitoesunamplificadorparagalgas.LasdosgalgastienenR
0
=120yfactor
degalgaG=10,yestnconectadas,comoindicadoeneldibujo,trabajandoladearribaacompresiny
la de abajo a traccin. El rango de medida es de = [100 x 10
6
, +100 x10
6
] y la potencia mxima
disipableenlagalgaesde120mW.
a. Calcularlaexpresindelatensindesalida;
b. EncontrarA,ReI
P
deformaque:
i. elrangodesalidaseade[5V,+5V];
ii. Asealomspequeoposible.
iii. Considerando que el valor de R
0
indicado anteriormente es el valor nominal a
temperatura T
0
= 25C. La galga es tambin sensible a la temperatura, as que para las
dos galgas podemos escribir R
0
= R
00
.(1+(TT
0
)), donde T indica la diferencia entre la
temperaturadelagalgaylatemperaturadereferencia,=1x10
3
K
1
yR
00
=120(por
supuesto).Calcularelerrormximorelativoalfondoescalaenunrangodetemperatura
entre25y100C.
73) (Tomado del primer examen de Instrumentacin, carrera de

Electrnica Industrial, Universidad Pontificia de Comillas,
Madrid)EnelcircuitodelafiguraelcondensadorCesunsensor
dedesplazamientocapacitivo,cuyacapacidadvienedadaporla
expresin:
0
1
1
C
x
x
=
+
, siendo C
0
= 100 nF y x
0
= 1 mm. El
operacionalesidealylarealimentacinesnegativa.
a. Obtener la expresin de la funcin de transferencia

V
o
(s)/V
s
(s)enfuncindeC.
b. Para, ( ) ( ) ( ) s
s
v t v t sen t e =

determinarlaexpresindelatensindesalidaenfuncindex.
c. Representar, indicando las cotas ms relevantes en ambos ejes, las tensiones de entrada y de
salidaenfuncindeltiempoparax=1mm,R=10kyVssenoidalde1kHzy10Vdeamplitud.
74) (TomadodelprimerexamendeInstrumentacin,carreradeElectrnicaIndustrial,UniversidadPontificia
deComillas,Madrid)Sedeseaaplicarelsiguientecircuitoalamedidadelatemperaturaambienteenel
margen de 0 a 40 C, para obtener una tensin de salida de 0 Va 0C y de 12 V a 40C. Elsensor R
t
es
unaPTClinealizadaconcoeficientedetemperatura=0.75%/Kyresistencia2000a25C,quetolera
una corriente de 1 mA sin autocalentarse. Considerando ideal el amplificador operacional, se pide
disearelcircuito(V
CC
,RyR
1
)paraobtenerlarespuestadeseadasinautocalentamiento.
75) SevaacomprarunVenturiparamedirelcaudaldeaguaenunatuberade0.2mdedimetro.Una
bombade50HPmantieneelcaudalhastaunmximode1.5x10
3
m
3
/h.UnfabricantedeCaudalmetros
Venturi,tieneenstocktresmodelosdedispositivos:modeloA1,modeloB1ymodeloC1condimetros
deestrangulamientode0.10,0.14y0.18m,respectivamente.
a. Sisedisponedeunmanmetrodiferencialconunrangode0a3x10
5
Pa,paralamedicindela
presindetermineculdelosmodelosdeVenturisedeberaadquirir.
b. Silaviscosidaddelfluidoesde10
3
Pa.s,culserelvalorrealdelamximadiferenciade
presinenelVenturiparaelmodeloescogidoenelliterala).Paraesteliteralutilceseparael
clculodelcoeficientededescargaC,laecuacin:
Dnde:deseldimetrodelestrangulamiento,DeseldimetrodelatuberayRe
D
eselnmero
deReynoldsreferidoaldimetrodelatubera.
76) Cul es la sensibilidad de un rotmetro formado por un tubo cilndrico de altura h, radio mayor R y
menorr,cuyoflotadoresunaesferadematerialdedensidadMyradioa.Porelcualcirculaunfluido
dedensidadL,cuandoelfluidomantienealflotador,flotandoenlamitaddeltubo.Considerequeel
coeficientededescargadelrotmetroesde0.9.
h
R
r
a
77) Hagaunesquemadetalladoyexpliquelaformacomoobtendraunavariacindevoltajecomosalidade
unmanmetroqueutilizaunamembranacorrugadacomoelementodetectordepresin.
78) SienunmedidordeVenturi,laseccindelconductoprincipalesde4pulg.,calculeelcaudalsila
diferenciadealturaenelmanmetrodeltubodePitotdelafiguraesde3.6cm,medidossobrela
mismatuberade4pulg.Luegoconestecaudal,especifiqueeltamaodelcuelloqueharaquela
velocidadenelmismofueradealmenos15.0m/s(g=13.6)
79) LaconstantedetiempodeuntermmetrodeHgentubodevidrioes10[s].Sienformasbitaselleva
deunatemperaturade20[C]yselesumergeenaguacalientea80[C].Culserlatemperaturaque
indiqueeltermmetrodespusde
a) 10[s]
b) 1000[s]
c) Cuandosehayatranscurridolas2/3partesdeltiempodeestabilizacin.
80) Enlasiguientegraficaidentificarlossmbolosquesepresentacomounapequeadescripcindel
proceso:
81) Setienendostransmisoresdepresindiferencialdelassiguientescaractersticas:
MARCA EMC28 FIX32

Alcancemximo 0200KPa 0400KPa
Salida 420mA 05V
Exactitud 0,4%delSpan 0,4%R
Tiempoderespuesta 1sparaalcanzarel80%del
cambiomximo
2sparaalcanzarel95%del
cambiomximo
Respondalassiguientespreguntas:
a. Identifiquequecaractersticassonestticasydinmicas?
b. Culeselmssensible?
c. Culeselmsexacto?
d. Culeselmsrpido?
82) Dibujelagrficadelassiguienteslecturasyrespondalaspreguntas:
PresinReal(MPa) 0 20 40 60 80 100 80 60 40 20 0
Lectura(MPa) 0 15 32 49.5 69 92 87 62 44 24 3
PresinReal(MPa) 0 20 40 60 80 100
Lectura(MPa) 0 16 34 56 82 110
- CuleslahistresisdelinstrumentoenporcentajedeFS?
- CuleselporcentajedenolinealidaddelinstrumentoenporcentajedeFS?
83) Una turbina est conformada por 5 alabes rectangulares de 60 x 20 x 2 mm, que forman un ngulo de
25, con el eje de la turbina. Los alabes se encuentran firmemente unidos a un eje de cilndrico de 30
mmdedimetroqueiniciayterminaenunasemiesfera.Pormediodedoslminasde1mmdeanchoy
4deprofundidad,sesujetanalinteriordeunatuberade100mmderadio.Estaslminasseencuentran
soldadas a un par de rodamientos que le permiten girar en la presencia de flujo de aire. A) Calcule el
rango de salida del sensor si la entrada vara entre 0.15 x 103 y 3.15 x 103 m3/s, en base a la
geometra indicada B) Cual sera este rango si la constante del sensor fuera de 4.5 x 104. C) EXPLIQUE
CLARA y SUSTENTADAMENTE tres formas de obtener una seal de frecuencia de este caudalmetro, si
paraelefectonecesitahacergrficos,planos,clculosuotros,realcelos.
84) EldispositivoenformadeUesunsensordereluctanciavariable,quetrabajaconunabobinade1200
espirasdealambredecobrede0.5mmderadio.Respondalassiguientesinterrogantes:
- Quefuncincumpleelsensordereluctanciavariableyeldiscodecuatrodientesindicadosenla
figura.
- Sieldiscogiraa3200rpm,expresegrficamentelavariacindelareluctanciaylainductanciadel
sensormagntico
- EXPLIQUECLARAYSUSTENTADAMENTEcomopuedoobtenerunasalidadefrecuenciadeeste
dispositivo.
Considerequeo=4x107T.m/Ayrhierro=250.
85) (TomadodelEXAMENDEINSTRUMENTACINdelaUNIVERSIDADCARLOSIIIDEMADRID.ESCUELA
POLITCNICASUPERIOR)SedisponedeuntermopartipoJcuyatablaseadjunta.Suunindereferencia
seencuentraa100C.Siseencuentraaunatemperaturade125C.Culessutensinenbornesdelos
electrodos?
a. 6.633mV.
b. 1.365mV.
c. 11.901mV.
d. Ningunadelasanteriores
e.
TensindesalidaenmV.deltermopartipoJ
T(C) 0 1 2 3 4 5 6 7 8 9 10
100 5,268 5,322 5,376 5,431 5,485 5,540 5,594 5,649 5,703 5,758 5,812
110 5,812 5,867 5,921 5,976 6,031 6,085 6,140 6,195 6,249 6,304 6,359
120 6,359 6,414 6,468 6,523 6.578 6,633 6,688 6,724 6,797 6,852 6,907
86) (Tomado del EXAMEN DE INSTRUMENTACIN de la UNIVERSIDAD CARLOS III DE MADRID. ESCUELA
POLITCNICA SUPERIOR) Se pretende medir simultneamente el nivel de combustible y la temperatura
enundepsitodeunavin.Paraelloseutilizaunsensorcapacitivo,formadopordoscilindroslargosy
huecosmontadoscoaxialmente,comosemuestraenlafig.No.1,juntoconunaRTD.
Especificacionesdelsensorcapacitivo:r
1
,r
2
,
r
,h.
a. Diseodelsistemademedidadenivel:
i. Describaelprincipiodefuncionamientodelsensor.
ii. CalculelavariacindecapacidadtotalqueexperimentaelsistemaC
T
=f(r
1
,r
2
,
r
,h).
iii. DeterminelasensibilidaddelsensorenF/mm.
b. DiseodelsistemademedidadeT:
Especificacionesdelsistema:
i. Rangovariableentrada:5075C.
ii. Rangovariablesalida:05V.
iii. Errorabsolutonosuperiora2C.
iv. activacindealarmatras70C.
EspecificacionesRTDdenquel:
- =0.005/C;R=500(a20C)
- P
D
=30mW/C
b.1.Necesitaalgnelementoadicionalparalinealizarlarespuestadelsensor?
b.2.UtiliceunpuenteWheatstoneparaacondicionarlasalidadelaRTD,segnseindicaenla
Fig.No.2,conR1=R2=500.Laalimentacinesde10V:
b.2.1.Existealgunaconexinespecial?Qufuncintiene?
b.2.2.DetermineculeselvalordeR3parauncorrectoequilibradodelpuente.
b.2.3.Calculeelerrorabsoluto.
b.2.4.DiseeunaetapaamplificadoraconunAD620,cuyashojasdecatlogose
adjuntan.
b.2.5.Diseeelsistemadeactivacindelaalarmadetipoluminoso(seenciendeunLED
cuandosesuperaellmiteespecificado).Expliquebrevementesufuncionamiento.
b.2.6.Representeelsistemacompletodemedida.Marquelosbloquesqueloforman.
87) (TomadodelEXAMENDEINSTRUMENTACINdelaUNIVERSIDADCARLOSIIIDEMADRID.ESCUELA
POLITCNICASUPERIOR)Alirainspeccionarelsistemadeinstrumentacinparalamonitorizacinde
deformacionesenuntnelseencuentraelesquemayladisposicindegalgasquesemuestraenla
figura.
Sepide:
a. LafuncindesempeadaporG1yG2.
b. Seveafectadoelfuncionamientodelsistemasisegira90lagalgaG2?Cmo?Ysisegira
90lagalgaG1?CalculeelvalordeVm=VEVFenamboscasos.
c. PresentaelpuentedeWheatstoneunarespuestalinealfrentealavariacindeesfuerzos()
aplicadosalagalga?IndiquelarelacinVm=f().
d. Sepuedealimentarelpuenteconunatensinde8V.?Cuntovalelasensibilidaddelpuente
enV/conesaalimentacin?
e. Qumejorasintroduciraalsistemaparaaumentarlasensibilidaddelmismo?
Datosgalgas:K=2.03Ro=350,Imax=25mA.
Datosmuestra:E=20.7x10
10
N/m
2
,=0.3
88) (TomadodelexamendemediosemestredeIntroductiontoComputersandInstrumentation,dela
carreradeMechanicalandAerospaceEngineeringenTheStateUniversityofNewYork)Inauniaxial
tensiontest,anominal120straingageismountedonthespecimenintheaxialdirectiontorecord
theaxialstrain.Atacertainload,thegageresistancechangedto123.5.Whatwastheaxialstrainof
thespecimenatthatgageresistance?Assumethegagefactorofthestraingageas2.
carreradeMechanicalandAerospaceEngineeringenTheStateUniversityofNewYork)An
instrumentationengineerhasdesignedandbuiltastaticpressuretransducerusingonebellowsanda
cantileverbeam(Figurebelow).Fourstraingages(120each)withgagefactorof2.0weremountedon
a15mmx30mm(hxb)beamataheightof30mmabovethefixedbase.Thebellowspointofcontact
withthebeamis150mmabovethebase.ThegagesareplacedinfourarmsofaWheatstonebridge,so
astoobtainmaximumoutputwiththeoutputzerowhenthepressureisatmospheric.Bridgesupply
voltageis12V.Themodulusofelasticityforthesteelcantileverbeamis200GPa.Assumethebellows
areais625mm
2
anditoffersnoresistancetotheappliedforce.
(Hint:Forcantileverbeam,=My/I;Misbendingmoment,Iismomentofinertia(bh
3
/12)andyisthe
fiberdistancefromneutralaxis(h/2)).Findthefollowing
a. HowdoyouconnectthefourstraingagesintoaWheatstonebridgecircuitformaximumoutput
(showyourwork).
b. Powerdissipationineachstraingage(inWatts),whenP=atmosphericpressure.
c. Ifthebridgeoutputis40.5mV,findthepressure,Pappliedonthebellows.
carreradeMechanicalandAerospaceEngineeringenTheStateUniversityofNewYork)Aclosed,20m
diameter,cylindricaltankispositionedwithitslongitudinalaxishorizontal.Thetankcontainswater10
mdeep.IthasaUtubemercurymanometerconnectednearthetop,whichshowsvacuumabovethe
watersurfaceof200mmHg.Whatpressure(inPa)willaBourdontubeconnectedtothebottomofthe
tankindicate?Specificweightofwater=9810N/m
3
andoneatmosphere=760mmHg.
91) UnsensorPT100seencuentraconectadoasuacondicionadormediantedoscablesdecobreAWG30de
30mdelongitud.Laresistenciadelcableesde0.344/mysucoeficientedetemperatura=0.4%/
C.Estimarelerrora0Cqueseproduceenlamedidadelatemperatura.
92) Latemperaturadelaguaenciertalagunaesde17.5CmedidaconunRTD.SinembargootroRTDdel
mismotipoindicaunatemperaturade19Cdebidoalmalfuncionamientodelacondicionador
electrnico.SidichadiferenciaseasociaaunerrorporautocalentamientoCuleslacorriente
proporcionadaporelacondicionadordefectuoso?SupngasequeelsensoresunPT100conun
coeficientededisipacinde25mW/C.
93) Elcircuitodelafiguraesunacondicionadordesealparaunsensorcapacitivodenivelquetieneun
Cminde41.46pFyunCmaxde87.7pFconunasensibilidadde0.19pF/L.Diseeloscomponentesdel
circuitoparaobtenerunvoltajeindependientedelafrecuenciaquearroje0Vatanquevacioy1Va
tanquelleno.
94) Cuales la seal de salida de los acondicionadores para sensores capacitivos simples y diferenciales que
seindicanenlasfigurassiguientes:
95) Inordertomeasuretheinclinationofacranearm,anLVDTisplacedonitwitha10kgmasslinkedtoit
rod.TheLVDTisclampedonthearmandaspringisplacedconnectingthesensorframetothemass,so
thatthemasscanslideinthelongitudinaldirectionanddragtherodasindicatedinFigure.
a) By assuming that the coecient of friction for the mass M is m, the LVDT
sensitivity is 100 mV/(mm/V), and the spring constant is K = 200 N/cm, derive
theequationfortheoutputvoltagefortheLVDTwhenitsprimaryissuppliedby
a5Vrmsvoltage.Whatcanweconcludeaboutthevalueform?
b) Assumingthatthechangesinthemeasuredangleyareratherslow,thepower
line frequency of 60 Hz can be used to supply the primary winding. The LVDT
has a specified zero phase shift at 2.5 kHz. The transfer function relating the
primary and secondary winding voltages when the load resistance is 100 kW is
criticallydamped.Whatisthephaseshiftwhenitisexcitedat60Hz?Howcould
thisphaseshiftbecorrected?
96) Enelsensordefuerzadelafigura,unafuerzaFesaplicadasobrelabarraOA,de150mmenelextremo
Adelamisma.Lafuerzaestransmitidaporunejede50mm,aunengranede24dientesdemdulo3.El
engrane a su vez se encuentra acoplado a una cremallera que se encuentra sujeta a un resorte de 500
N/m.Elengrane,labarrayelejenosepuedendesplazarverticalmente,perogiranconrespectoaO,y
alaplicarlafuerzalacremallerapuededesplazarse.Eldesplazamientodelacremalleraestransferidoa
un potencimetro lineal P que tiene una resistencia de 2K para un desplazamiento de 50mm. Si se
conoce que sin fuerza aplicada a la barra, la misma se encuentra horizontal y el potencimetro arroja
1K,determine:
1)Culeslaentradaylasalidadeldispositivo,yculessonlasvariablesintermedias.
2)Culeselrangodeentradaysalidadelsensor.
3)Calculelasensibilidaddeldispositivo.
4)Culeslacaractersticaestticadelsensor.
97) DadoelpuentedeWheastonedelafiguraexpliquelacondicinparaqueestepuenteesteequilibrado
(esdecirlarelacinentrelosvaloresdelasresistencias,k).Expliqueladependenciadelasensibilidady
delalinealidaddelatensindesalidaenfuncindelfactorkdeequilibriodelpuente.
98) Enelsensordefuerzadelafigura,unafuerzaFesaplicadasobrelabarraOA,de150mmenelextremo
Adelamisma.Lafuerzaestransmitidaporunejede50mm,aunengranede24dientesdemdulo3.
Elengraneasuvezseencuentraacopladoaunacremalleraqueseencuentrasujetaaunresortede500
N/m.Elengrane,labarrayelejenosepuedendesplazarverticalmente,perogiranconrespectoaO,y
alaplicarlafuerzalacremallerapuededesplazarse.Eldesplazamientodelacremalleraestransferidoa
laplacadeuncapacitordeplacasplanascompuestopordosplacasde80x80mm,unadelascualesse
encuentrafijaylaotraseencuentrasujetaalacremallera.Si,cuandonohayfuerzaenelsensor,la
barraOAsemantienehorizontalyladistanciaentreplacasesde5mm,determine:
a. Culeslaentradaylasalidadeldispositivo,yculessonlasvariablesintermedias.
b. Culeselrangodeentradaysalidadelsensorsiladistanciaentreplacasnopuedesermayora
12mm.
c. Calculelasensibilidaddeldispositivo.
d. Culeslacaractersticaestticadelsensor.
99) Unmduloproporcionacomosalidaelcuadradodelasealdeentrada.Secalibrarealizando10
medidasdelasqueseobtienenlasmedidasdelatabla.Estimarlosvaloresdelosdosparmetroskyv,
deacuerdoconelcriteriodemnimoerrorcuadrticomedio.
100) ParamantenerconstantelavelocidaddelejedeunmotorshuntSIEMENSSD516TY,queoperaa
24Vdcy1.25Aconunavelocidadnominalde50rpmy50N.maleje,sevaaarmaruntacmetro
ptico.Paraqueelcontroladoraceptelasealdeltacmetro,estadebeseruntrendepulsos,cuyos
nivelesestarnentre1.2y4.8voltios.Parafabricarelsensorsedisponedeunfotoresistor,con
caractersticalineal,queentrega16ka10luxesy200ka0luxesyeltransistordeconmutacin2N4401,
cuyascaractersticasseindicanenelanexo.DetermineTOTALMENTEloselementoselectrnicosy
mecnicosquesenecesitanparaconstruiryarmarestedispositivoyademstodaslasseales
involucradasenlaoperacindelmismo.
101) ParamantenerconstantelavelocidaddelejedeunmotorshuntSIEMENSSD516TY,queoperaa
24Vdcy1.25Aconunavelocidadnominalde50rpmy50N.maleje,sevaaarmaruntacmetro
potenciomtrico.Paraqueelcontroladoraceptelasealdeltacmetro,estadebeseruntrendepulsos,
cuyosnivelesestarnentre1.2y4.8voltios.Diseelapartemecnica,elctricayelectrnicautilizando
loselementosquecreaconvenienteydetermnelosTOTALMENTEparaconstruiryarmareste
dispositivoyademstodaslassealesinvolucradasenlaoperacindelmismo.
102) Comofabricarauntacmetroconunsensorcapacitivo.ExpliqueCLARAMENTEysiesquees
necesarioesquematiceodibujesupropuesta.
103) Sepretendedisearunsistemaparalamedidadedesplazamientosapartirdeunsensor
capacitivodetipodiferencialyutilizandoelcircuitoacondicionadorcomosemuestraenlasiguiente
figura.EnelsensordiferencialtodaslasplacastienenunaseccinS(WxL)ylaseparacinentre1y3es
d.
a. CalculelaexpresindelacapacidaddiferencialC1C2enfuncindeldesplazamientoxamedir,
eslineal?
b. Describaelcomportamientodelcircuitoacondicionador.DemuestrequeC2sepuedeexpresar
comoCo+CyC1comoCoC.SiendoColacapacidadenreposooinicialdeambos
condensadoresyfinalmentecalculelatensindesalidadepicodelpuentedeWheatstoneVA
VBenfuncindelaexcitacindelpuenteVpsen(t)yeldesplazamientoamedir.
c. Determinecmoconectaralosterminales1,2y3delsensorcapacitivodiferencialenelcircuito
acondicionadoryrepresenteodibujeelsistemademedidacompleto.
d. CalculelatensindesalidadelcircuitoenfuncindexyRG(usesinecesitalashojasdelas
caractersticasdelamplificadordeinstrumentacinAD620)
e. Diseetodosloscomponentesdelsistemaparaquelaamplituddelasealdesalidavarede0a
5Vpparaundesplazamientode0a5mm,sieldielctricoentrelasplacasespropanolquidocon
unapermitividadrelativade1,6yxo=25mm.Quocurreenelcasodequeeldielctricosea
petrleoconunapermitividadrelativade2?
104) Sequiereutilizarelsensordereluctanciavariableparamedireldesplazamientodeunaleva,
indicadosenlafigura.ElelementoenUdelsensorseencuentrahechodelminasdehierroalsilicio
(4%)degranoorientadoconunapermeabilidadrelativade4000yelelementomvilesdelminasde
Permalloy78,conunapermeabilidadrelativade15000Entonces:
a. Diagramecompletamentecomoubicaraelsensor,incluyendoposicionesydistanciasdetodos
loselementos.Siesnecesariorealicelosgrficosquecreaconvenienteyaadaloselementos
quenecesite.ConeldetallequeentreguessepodrARMARcompletamenteelsistema.
b. Enbasealpuntoa)determinalosrangosyelalcancedeentrada.
c. Enbasealpuntoa)yparaunabobinadealambredecobrede500vueltascono=12.56x107
Wb/Amdeterminalosrangosyelalcancedesalida,entrminosdeL.
Lasunidadesestnenmm.
2
6
5
,
3
9
R
6
0
R
1
0
0
2
7
2
,
1
4
R
2
5
3
4
48
1
0
10 28 10
10
1
0
105) Unsistemadepesajeutilizaunaplataformadealuminio(
r
=2.67)de80x180x1.5cm,
apoyadaencuatroceldasdecargaconformadeprismarectangular.Lasceldasdecargallevangalgas
extensiomtricasenlosladosperpendicularesalaplataformayseencuentranubicadashacialos
extremosdelaplancha,ajustandoexactamenteunadesusaristasconlaaristadelaplataforma.Las
celdassondeaceroder=7.84,concoeficientedePoisson0.3,mdulodeYoungde200GPaycarga
lmitede20.5kg/mm
2
.Considerandoqueelacondicionamientodelasgalgasserealizaatravsde
puentederesistencias,conunafuentedealimentacinVyunvoltajedesalidav
o
,determine:
a. SisobreelsistemadepesajeseaplicaunafuerzadeF,demostrarquelasensibilidaddelsistema
estdadalaexpresin:
ES
GV
Sen
8
3 . 1
=
DondeGeslaconstantedelagalgaySelreatransversaldelacelda.
b. Sisedisponedeunafuentedealimentacindetensincontinuaajustable,Culessensibilidad
mximadelsistemademedida,expresadaenmV/Kg,paracadaunodelostrestiposdegalgas
extensiomtricascuyascaractersticasseindicanenelsiguientecuadro?
Caractersticas/Material Constantan NichromeV Siliciodopado

Designacincomercial
Constantedegalga
Resistencianominal()
Toleranciaencadapaqueterespectoasu
valormedio(%)
Longituddelsoporte(mm)
Anchodelsoporte(mm)
Fuerzat.e.mrespectoalcobre(V/C)
Deformacinmxima()
Valoresmximosconrespectoala
alimentacin.
FAP0312
2.1
1203
1.0
1.8
1.3
43
40000
25mA
FNB0612
2.2
1201.5
0.5
3.2
1.8
3.8
20000
5mA
PAL05120
+110
12012
5
3.8
1.5
400
5000
250mW
c. Culesparacadaunadelastresgalgas,elpesomximoquesepuedemedir?
106) Enelsiguientecircuito,culesdebenserlosvaloresdeR1yR2paraqueelamplificador,
amplifiquesoloalvoltajegeneradoporlatermocuplatipoKdecromelyalumel,sabiendoque
K
=39.4
V/Cy
PT100
=0.00385C
1
.
107) Sedeseamedirunatemperaturaenelmargende10Ca+50C,detalformaqueseobtenga
unatensinde1Va+5V,yconunerrorinferioral0,5%delalecturams0,2%delfondodeescala.
ParaellosedisponedeunaRTDde100a0C,coeficientedetemperatura0,4%/Ca0Cycoeficiente
dedisipacintrmica5mW/Kenlascondicionesdemedida.Sepiensautilizarunpuentedecontinua
alimentadoconunatensinconstanteyunamplificadorconectadoasusalida.Sepide:
a. calcularlasresistenciasdelpuenteylatensindealimentacinparacumplirlascondiciones
impuestas,considerandoidealelamplificadorposterior
b. calcularlasensibilidadtericadelpuenteylaganancianecesariaenelamplificador.
108) SedeseamedirunatemperaturaconuntermopartipoJycompensacinelectrnicadelaunin
dereferencia,medianteunaNTCatemperaturaambiente,segnelcircuitodelafigura.Disearel
circuitoparaobtenerunacompensacinenelmargende10a40CconunaNTCdeB=3546Ky10k
a25C.
109) Paraobtenerunamedidadelatemperaturadevaporenunaturbinasehapensadoenun
circuitocomoelquesemuestraenlasiguientefigura.Sielsensordetemperaturaambienteesuna
resistenciadeplatino(100a0Cyun=0,00392K
1
),culdebeserelvalordekparaquenel
voltmetroseobtengalalecturacorrespondienteaT
v
?.
110) Culeseltiempoquesedemoraenalcanzarel95%delvalorestableuntermmetrode
mercuriosumergidobruscamenteenunrecipienteconaguacalientesisufuncindetransferenciaes
5 3 + s
Q
.
111) Siseconocequeletoma20sparaalcanzarla90%delvalorfinalenunsensordefuerza
formadoporunaplacademasadespreciable,resorteyamortiguadorcualsereltiempoqueletoma
alcanzarelmismovalorsilaconstantedelresorteseduplicayladelamortiguadorenlaterceraparte.
112) Necesitomedirelcaudaldeunatubera,perorequierodeunsensordealtavelocidad.Me
ofrecendossensorescuyascaractersticasestticasson
2 . 5 3 . 2 + s
C
y
28 . 1 2+
D
,cualescogeraypor
qu?
113) Culeselvoltajederespuestadeunsensordepresinaunasealdeentradacuyavariacines
de5Pa/seg,sisufuncindetransferenciaes
26 . 1 5 . 2
65 . 12
2
+ + s s
s
.
114) Latoleranciaenunamedicindetemperaturaesde2C.Serealizalamedicinde
temperaturaconunsensorcuyafuncindetransferenciaes
5 . 0 + s
J
ycuyacaractersticaestticaes
5 . 0
100
+ =
T
v ,dondevestaenmVyTenC,paraunvalormnimodeentradade15Cyunalcancede
entradade85C.Determine:
a. Culeslavelocidadderespuestadelsensor,
b. Culeselerrorcometidoenlamedicinsileemoselsensor1s,3sy8sluegodequeloponemos
encontactoconelelementocalienteparaJ=1,J=10,J=100yJ=1000y
c. Apartirdequetiempoestamosdentrodelatoleranciaysepuederealizarlamedida.
115) Paraunsensorlinealdepresin,cuyorangodeentradavade0aPoylecorrespondeunasalida
quevadeV1aV2,cuyocomportamientosedescribeporlaecuacin:
dt
dv
cv
dt
dp
ap + = +
Determine:
a. Lafuncindetransferencia.
b. LarespuestadelsensoraunaentradaescalndepresindeamplitudPo.
c. Lacaractersticaesttica.
d. Lasensibilidad.
e. Lacurvadeajustedelanolinealidad.
116) (Tomado del examen de Instrumentacin,

Septiembre 2005 en la Universidad Politcnica de
Cartagena Espaa, Escuela Tcnica Superior de
Ingenieros Industriales ) Una galga extensiomtrica de
sensibilidad 2 presenta un valor de resistencia de Ro =
100alatemperaturadereferencia(supuestamentela
misma temperatura del cuerpo al que est adherido) y
enausenciadedeformacin.Dichagalgasemontaenel
puentederesistenciasdelafigura.
a. Obtenga el valor de la tensin de referencia V

ref
paraquelasensibilidaddelpuenteseade2mV/C
en ausencia de deformacin. Si = 4.3 x 10
3
C
1
(supngasequeelefectodelatemperaturasloafectaalagalgaextensiomtrica).
b. ElcircuitodelafigurasealimentaconunatensindereferenciaV
ref
=10V.Obtngasela
deformacinunitariaaparentesielincrementodelatemperaturaesde10C.Elcoeficientede
autocalentamientodelagalgaextensiomtricaes=0,1C/mW.
117) (TomadodelexamendeInstrumentacin,Septiembre2006enlaUniversidadPolitcnicade
CartagenaEspaa,EscuelaTcnicaSuperiordeIngenierosIndustriales)Elcircuitoacondicionadorde
lafiguraproporcionaunatensindesalida,rangode0Va2V,proporcionalalatemperaturadela
resistenciaR,unaPt100con=0,004K1.Elrangodelatemperaturaamediresde0Ca200C.
Sepideobtener:
a. Laexpresindelatensindesalida.(3p)
b. Laexpresindelatensindesalidasilinealizamoslaexpresinobtenidaenelapartadoa.(1,5p)
c. ElvalordeR3paraqueelerrordelinealidadseadel1%aF.E.(4p)
d. ElvalordeR6paraquelatensindesalida(supuestalaexpresinlinealizada)seade2V.(1,5p)
CartagenaEspaa,EscuelaTcnicaSuperiordeIngenierosIndustriales)Elcircuitodelafiguraesun
mtodoparaelacondicionamientodelasealdeunsensordetemperatura(R4esunaPt100con=
0,00385K
1
).Obtenerlosvaloresdeloscomponentesdelcircuitoparaquelatensindesalidaseade0
Vcuandolatemperaturaesde0Cylasensibilidadseade10mV/C.
CartagenaEspaa,EscuelaTcnicaSuperiordeIngenierosIndustriales)Elcircuitodelafiguraesun
acondicionadorparasensortermopar,sedeseacalcularelvalordelasresistenciasparaqueseproduzca
lacompensacin,demaneraquelatensindesalidaseaVs=G.V
Tx
.Latemperaturaambienteesde
25CyeltermopareseltipoJ.LasensibilidaddelcircuitointegradoAD590esde1AK
1
.LatensinV
BA
generadaporeltermoparespositiva.
TermocuplaTipoJ:Voltajetermoelctricoenfuncindelatemperatura(C)conlajuntadereferenciaa0C
VoltajetermoelctricoenmV
C 0 1 2 3 4 5 6 7 8 9 10 C
0 0,000 0,050 0,101 0,151 0,202 0,253 0,303 0,354 0,405 0,456 0,507 0
10 0,507 0,558 0,609 0,660 0,711 0,762 0,814 0,865 0,916 0,968 1,019 10
20 1,019 1,071 1,122 1,174 1,226 1,277 1,329 1,381 1,433 1,485 1,537 20
30 1,537 1,589 1,641 1,693 1,745 1,797 1,849 1,902 1,954 2,006 2,059 30
40 2,059 2,111 2,164 2,216 2,269 2,322 2,374 2,427 2,480 2,532 2,585 40
120) (Tomadodelexamende
Instrumentacin,Septiembre2004enla
UniversidadPolitcnicadeCartagena
Espaa,EscuelaTcnicaSuperiorde
IngenierosIndustriales)Enelcircuitode
lafigura,elAOseencargadealimentar
alpuenteconunacorrienteconstante
I
ref
,entregadaporlasalidadedichoAO,
envezdeunaalimentacinatensin
constante.Losamplificadoresson
idealesyestnalimentadosaV
cc
.El
diodozenerseencargadeproporcionar
unatensinfijaV
ref
enlaentradano
inversoradelAO.Elamplificadorde
instrumentacintieneunagananciade
tensindiferencialGyestajustado
paraunatensindesalidanulaenmodocomn.ElpuenteseequilibrademaneraqueR1=R2=R4=Ro.
SepideobtenerlaexpresindelasealdesalidaVoenfuncindex,R
0
,GeI
ref
.
CartagenaEspaa,EscuelaTcnicaSuperiordeIngenierosIndustriales)Sielelementosensordel
ejercicioanterioresunagalgaextensiomtricaquevaaestarsometidaaunosesfuerzosmximosde
10.000,sepidecalcularelvalormnimodelaresistenciaRsparaminimizarelefectodel
autocalentamiento.(NOTA:EldiodozenertieneunaV
ref
=3,3V;lagalgaK=2,1;Ro=120ypotencia
disipadade0,2mW).Justificarrazonadayformalmenteelprocedimientoutilizadoparaobtenerla
solucindeesteejercicio.
CartagenaEspaa,EscuelaTcnicaSuperiordeIngenierosIndustriales)Sedeseaqueenelcircuitodel
ejercicio120y121,latensindesalidaestcomprendidaentre1Vconlamximalinealidadposible
(enfuncindex)yconesfuerzosmximosde10.000.SisehaelegidounvalordeRs=1.800,
obtenerelvalordelagananciadiferencialGdelamplificadordeinstrumentacindemaneraquesean
igualesloserrores(absolutos)delinealidaddelatensindesalidaenlosdosfondosdeescala.Unavez
obtenidaestaganancia,comprobarlaigualdaddeamboserrores.
NOTA:Suponerqueenelcircuitodelejercicio121,laexpresindelatensindesalidaes,unavez
compensadoelpuente:
ref
V
x Rs
x Ro G
Vo
) 4 (
. .
+
=
Seaconsejarealizarlosclculossintruncarlosvaloresdecimales.LosvaloresdeloscomponentesRo,
V
ref
,K,etc.sonlosqueseindicanenlosejercicios120y121
CartagenaEspaa,EscuelaTcnicaSuperiordeIngenierosIndustriales)
CartagenaEspaa,EscuelaTcnicaSuperiordeIngenierosIndustriales)Lafuncindetransferenciaen
funcindelafrecuenciadeunsistemasensor,cuandolaentradaesunasealsinusoidaldevalorvi(t)=
Vpsen(t
o
),estmodeladaporunarespuestadeprimerordenconunasensibilidadestticaKy
frecuenciapropia
o
.Sepide:a)unarepresentacinfrecuencialaproximadadelarespuesta
normalizadadelsistemasensor,indicandolosvalores,lasrelacionesyparmetrosmsrelevantesyb)
calcularelerrordinmicosi=
o
=1rad/s,
o
=30,Vp=1VyK=1.
CartagenaEspaa,EscuelaTcnicaSuperiordeIngenierosIndustriales)Lafigurarepresentaun
circuitodemedidadetemperaturaconunaPt100con=0,00392K1eintensidadde
autocalentamiento>3mA.SilatensindereferenciaV
ref
esde10V,yelamplificadoroperacionales
ideal,sepideobtenerlacondicindecompensacin,quedebencumplirloselementosresistivosdel
circuito,demaneraquelatensindiferencial,VD=VINHIVINLO,deentradaalconversorA/Dsea
linealmentedependientedelatemperaturaT(enK).
DatosIC7106:3dgitos,integradordoblerampaconN1=1000cuentasenlaprimeraintegracin,V
fe
=0,2V,tensindereferenciaVr=0,1V,entradasdiferenciales,altaimpedanciaensusentradasymodo
comnanulado.ElnmerodecuentasdelasegundaintegracinesN2=N1VD/Vr.
CartagenaEspaa,EscuelaTcnicaSuperiordeIngenierosIndustriales)Suponerquelaentrada
diferencialdelconversorA/Ddelejercicioanterior,unavezrealizadalacompensacinpedidaendicho
ejercicio,esiguala:
SiendoRolaresistenciadelaPt100conT=0CylaconstantedelaRTP.ObtenerelvalordeR1para
conseguirunaresolucinde0,1C.
CartagenaEspaa,EscuelaTcnicaSuperiordeIngenierosIndustriales)Paramedirelvalordela
vibracindelmovimientodeunmotorseutilizaunsensorcuyarespuestasesabequeesdeprimer
orden.Sehamedidoexperimentalmentelaconstantedetiempodelvibrmetroresultandoseriguala
200s.Sisedeseamantenerunerrordinmicoinferioral2,5%:
a. Obtenerrazonadamenteelvalormximodelascomponentesfrecuencialesdelasvibraciones.
(5p)
b. Obtener,igualmente,elvalordelretardoaesafrecuencia.(5p)
CartagenaEspaa,EscuelaTcnicaSuperiordeIngenierosIndustriales)Enlamedidadela
temperaturacontermoparseutilizaunaRTPPt1000paralacompensacindelatemperaturadela
uninfra,T
ref
,supuestaa0C.Obtenerelvalordeksisedeseaquelatensindesalidadependa
linealmentedelatemperaturadelaunindeltermoparTx.Enlossiguientescasos:
a. Silatemperaturadelauninfra,tref,esladeunbloqueisotermoa0C.(2p)
b. Silatemperaturadelauninfra,tref,esigualaladelambientetref=tamb=25C.(6p)
c. Obtenerelerrorrelativocometidoenb)silatemperaturadelbloqueesde40CyTx=40C.(2p)
SabiendoqueR1=R2=kRo,R4=Ro,R3=Pt1000,+V=5V,Vs=G(V+V)y=0,004K
1
TermocuplaTipoJ:Voltajetermoelctricoenfuncindelatemperatura(C)conlajuntadereferenciaa0C
VoltajetermoelctricoenmV
C 0 1 2 3 4 5 6 7 8 9 10 C
0 0,000 0,050 0,101 0,151 0,202 0,253 0,303 0,354 0,405 0,456 0,507 0
10 0,507 0,558 0,609 0,660 0,711 0,762 0,814 0,865 0,916 0,968 1,019 10
20 1,019 1,071 1,122 1,174 1,226 1,277 1,329 1,381 1,433 1,485 1,537 20
30 1,537 1,589 1,641 1,693 1,745 1,797 1,849 1,902 1,954 2,006 2,059 30
40 2,059 2,111 2,164 2,216 2,269 2,322 2,374 2,427 2,480 2,532 2,585 40
129) Enlafigura1semuestraunabarrerapticaquecontrolalasoperacionesdeensamblajemanual
detiposecuencial,permitiendopreveryreducirloserroresdemontajeysuscostes.Estasbarreras
estnformadastpicamenteporemisoresquegeneranunhazdeluzqueesinterceptadoporelobjeto,
yenlapartederecepcinhayfotodiodossensiblesalaluzyunaelectrnicadecontrol.Algunosde
estossistemaspermitenlaclasificacinde16000paquetesalahora.
Supongaqueparacadaemisordelabarrerahayuncircuitoreceptorcomoelquesemuestraenla
figura2,deformaqueelLEDdelreceptorseenciendecuandoalfotodiodolellegaunaciertacantidad
deluzalnoexistirobjeto.IdentificandoquLEDseenciendesepuedesaberlaalturadelobjeto.
SiR1=1ksepiderespondaalassiguientescuestiones:
a. Describaelfuncionamientocompletodelcircuitodelafigura1.2,identificandosus
bloqueseindiquelafuncindecadaunodeellosysioperanenrgimenlineal.
b. Teniendoencuentaqueenlaemisinseutilizaunafuentedeluzinfrarrojaa850nm,
indiqueculeseldetectormsadecuadodelosquesedescribenenlatabla1,ypor
qu.
c. DetermineculhadeserlaposicindelpotencimetroparaqueelLEDinicialmente
apagado,sloseenciendacuandonohayunobjetoqueintercepteelhaz.Suponiendo
quelafuentedeluzinfrarrojaemite100W,yquealfotodiodollegaalmenosel75%de
esapotenciaencasodequenohayaobjeto.Adems,elijaelvalordelpotencimetro
justificndolo.(Nota:recuerdequeM1esunMOSFETdeenriquecimientoqueconduce
cuandolatensinpuertafuentesuperalatensinumbral,Vt).
d. Silacorrientegeneradaporelfotodiodoasociadaalaluzdelabarrerafueradelorden
de50Aysedeseaamplificarestasealdeformaquelatensinenelterminal3de
entradadelamplificadoroperacionalU1,sea1V,propongaunasolucinutilizandootro
A.Oyrepresenteelcircuitototalresultante,identifiquesusbloquesydescribasu
comportamientocompleto.
SesabequeVcc=5V;M1:Vt=1V;A.O.ideal.
130) Elfluidoquecirculaatravsdeltubodelafigura(
aire
=12N/m
3
)yelflujodelmanmetroes
aceiterojoMeriam(S
aceite
=0,827).Suponiendoquenohayprdidas,calcularelflujovolumtricoQen
m3/s,siD1=10cm;D2=6cm;R=8cm;hf12=0
131) Teniendoencuentalosdatosreflejadosenlafigura,sepide:
a. Caudalcirculante.
b. Alturamanomtricaypotenciatildelabomba.
c. Diferenciadealturasenlosmeniscosdelmanmetrodiferencialdelventurmetro.
d. PesoespecficorelativodellquidomanomtricodelconjuntodelPitotmspiezmetroabierto.
e. AlturaR'quesealarelmanmetroacopladoalPitotenlasalidaalaatmsferadelsistema.
f. Alturahquealcanzarellquidoenunpiezmetroabiertosituadoalaentradadelabomba.
132) Enlainstalacindebombeodelafigurasepide:
a. Deducirlaexpresindelcaudalatravsdelventurmetroycalculardichocaudal,siendoCv=
0,98;dimetrodelagargantad=40mmyR=50cm.
b. Alturamanomtricaypotenciatilaportadaporlabomba.
c. Longituddelatuberadeaspiracin(depsitoabomba).
d. AlturaR'quesealarelmanmetrocolocadoenlatuberaenlaseccinM.
e. AlturamximaquepuedealcanzarelpuntoNeindicarelporqu.
f. Potenciaconsumidaenprdidasdecarga.
g. Potenciadelchorroalasalidadelaboquilla.
Sisesabequeeldimetrodelatubera=100mm;dimetrodelaboquilladb=50mm;presinala
entradadelabombaPe=4,1mca;prdidasdecargaenlatuberahf=0,3.L.V2/2gsiendoLla
longituddelatubera,Vlavelocidaddelflujo;tensindevaporPs=0,2mca(absoluta);presin
atmosfricalocal1atm;ZB=3,5m(ejebomba);ZM=23m;Zboq=25my1mca=9.800Pa
133) Atravsdeunorificiode7,5cmdedimetrocuyos
coeficientesdevelocidadycontraccinvalen0,95y0,65
respectivamente,fluyeaceitede0,72dedensidadrelativa.
Sepide:
a. LecturadelmanmetroA,silapotenciadelchorro
esde5,88kW.
b. AlturaenelPitotsistefuesecolocadoalasalida
delchorro.
c. Tiempoquetardarendescenderlalminasuperior
1m,sisemantieneconstantelapresindelaireyes
equivalentealacalculadaena.
Seconocequelaseccintrasversaldeldepsito=2m
2
.
134) Unlquidodedensidadrelativa0,8fluyehaciaarribaatravsdeunVenturiacopladoauna
tuberade300mmdedimetroyde150mmdegarganta,siendosucoeficiente0,98.Ladiferenciade
nivelesenelmanmetroesde1,16m,cuyolquidomanomtricotieneunpesoespecficorelativode
1,25.Sepide:
a. Caudalcirculante.
b. Alturaquealcanzaraellquidoenunpiezmetroabiertodispuestoenlagarganta.
SeconocequelapresinalaentradadelVenturi=10mca
135) Undiafragmade50mmdedimetrosirveparamedirelcaudaldeaguaquecirculaporuna
tuberahorizontalde80mmdedimetro.Sedeseacalibrareldiafragmamedianteunpiezmetro
abierto,unPitotyunmanmetrodiferencialdemercurio.
Paraunvalordelflujodeterminadolaslecturassonlassiguientes:Piezmetro1.960mm;Pitot2.700
mm;manmetro900mm.Silaviscosidaddelaguaesde10cStsepidecalcular:
a. Coeficientedegastodeldiafragmaentalescondiciones.
b. NmerodeReynolds.
136) Apiezoelectrictransducerofsensitivity80pC/barisusedtomeasureameanpressure.The
transducersignalisfedintoachargeamplifierwhichhasthesensitivityrangesof0.05,0.1,0.2,1.0,2.0,
5.0,20.0and100mV/pC.Thechargeamplifiersignalisdisplayedonanoscilloscopewhosesensitivityis
setat1V/cm.Ifthepressurebeingmeasuredis21bar,whatchargeamplifierrangewouldberequired
toobtainatracedeflectionofapproximately80mm?Whatwouldtheactualtracedeflectionbeatthis
setting?[5mV/pC;84mm]
137) Thefollowingtablegivestheresultsofthecalibrationofa0to10barpressuregauge:
Truepressure
bar 0 2 4 6 8
Recordedpressure
bar 0.05 20.5 4.00 5.59 9.9
Drawcalibrationgraphforthegaugeundertest,anddeterminetheerrorinareading(a)5.0bars,(b)
9.0barsasapercentageoffullscale.Doesthegaugemeetitsstatedaccuracyof2.0%f.s.d(fullscale
deflection)?
138) Apotentiometricdisplacementsensorisusedtomeasureworkpiecemotionfrom0to10cm.
Theresistancechangeslinearlyoverthisrangefrom0to1k.Developsignalconditioningtoprovidea
linear,0to10Voutput.
139) Fig.showstheweightWsupportedbythe
pressuredifferencecreatedintheventuriand
appliedacrossthepiston.Attheinlettheairvelocity
is10m/sandtheareais100cm
2
.Thethroatareais
4cm
2
.Giventhattheairdensityisequalto1.2
kg/m
3
,calculatetheweightWthatwillbein
equilibrium.Assumeidealflowintheduct,no
frictionbetweenthepistonandcylinder,andthe
pistonhasnomass.
140) Infigure,thePitottubeinawaterjetatelevation120ftregistersapressureof22.7psi.The
orificeatthebottomofalargeopentankhasadiameterof1.50in.FindC
c
andC
v
oftheorifice.Neglect
airresistance.Theflowrateis0.39cfs.[R:C
v
=0.955yC
c
=0.648]

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