ANALISA

Berdasarkan tugas besar yang telah saya buat, saya mendapati beberapa analisa mengenai tugas besar saya tentang Sistem Kontrol atau Sistem Kendali. Ketika system tanpa pengendali diberi masukkan sinyal uji berupa ramp, step, eksponensial, dan impulse, maka system yang awalnya stabil menjadi tidak stabil, hal ini di karenakan tidak ada yang akan menstabilkan sistem saat sistem diberi sinyal uji. Outline 10 sampai 21 tidak bisa di jalankan karena hasil pada outline 9 tidak berhasil. Outline 10 sampai Outline 15 bisa dijalankan apabila outline 9 berhasil di jalankan. Outline 9 berfungsi untuk melihat pengendali yang paling cocok untuk input sistem. Apabila telah di dapatkan pengendali yang paling baik maka pengendali itu yang akan di pakai untuk proses selanjutnya.