Cap 7 Engranajes Cálculo

05/08/2011
1
CAPTULO 7
TRANSMISIONES POR RUEDAS DENTADAS
CLCULO DE LA RESISTENCIA MECNICA
Diseo II
Profesor: Libardo Vanegas
22 de abril de 2010
Q
t
Q
r
Lnea de
accin
o
S
max
Punto
crtico
CONTENIDO
7.1 Introduccin
7.2 Fuerzas en las ruedas dentadas
7.3 Diseo de engranajes
7.4 Dis. eng. cilndricos de dientes rectos
7.4.1 resistencia a los esfuerzos variables por flexin
7.4.2 resistencia superficial
7.4.3 Factores de seguridad y diseo
7.5 Dis. eng. cilndricos de dientes helicoidales
7.6 Diseo de engranajes cnicos
7.7 Diseo de engranes sinfn
7.8 Materiales para engranes
05/08/2011
2
7.1 INTRODUCCIN
Objetivo del diseo de engranajes: adecuada
duracin de las ruedas dentadas
Fatiga por flexin en la base del diente
Fatiga superficial por esfuerzos de contacto
Capacidad trmica (slo para transmisiones por TSF)
Los otros tipos de falla (desgaste, deformacin
plstica, fractura, etc.) se pueden evitar con una
adecuada lubricacin, manufactura, tratamiento
trmico y montaje y evitando interferencia
7.2 FUERZAS EN LAS RUEDAS DENTADAS
En engranes cilndricos de dientes rectos:
Q: fuerza normal
fQ 0: fuerza de friccin (f: coeficiente de friccin)
Q = qB (q: fuerza por unidad de longitud)
Q = Q
t
+ Q
r
(suma vectorial)
La fuerza Q se mueve desde a hasta b
B
q
qf
P
Q
t
Q
r
Q
a
b
Lnea de
accin
o
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3
7.2 FUERZAS EN LAS RUEDAS DENTADAS
Q = Q
r
+ Q
t
Q
t
= Q coso
Q
r
= Q seno
Q
r
= Q
t
tano
Q
t
= T/(D/2) = 2T/D
Ver ecuaciones para
otros tipos de ruedas
dentadas
P
Q
t
Q
r
Q
a
b
Lnea de
accin
o
7.3 DISEO DE ENGRANAJES
Acople y desacople de los dientes cargas
variables fatiga
Rotura (flexin en la base del diente)
Picado (superficial por esfuerzos de contacto)
Capacidad trmica (slo para transmisiones por TSF)
Rotura: puede evitarse con un correcto
dimensionamiento y seleccin del material (diseo
para vida infinita)
Picado: diseo para vida finita (no existe lmite de
fatiga superficial)
05/08/2011
4
7.3 DISEO DE ENGRANAJES
Soderberg y Goodman modificada?
Existe informacin experimental sobre la resistencia a la
fatiga de dientes de engranajes (experimentos con engranes
reales)
Las ecuaciones estudiadas aqu son las recomendadas por
la AGMA (American Gear Manufacturers Association)
Los procedimientos de clculo pueden adoptarse de
Ocampo (1993):
Para ruedas cilndricas: ver gua para el clculo de
Para ruedas cnicas: ver Ocampo (1993) pasos 1 al 12 y 17
pgs. 297 a 299)
Los esfuerzos mximos y los permisibles y los factores de
seguridad se calculan de acuerdo con la seccin 7.6 de esta
presentacin
7.4 ENGRANAJES CILNDRICOS DE DIENTES RECTOS
7.4.1 RESISTENCIA A LOS ESFUERZOS VARIABLES POR FLEXIN
Ecuacin de Lewis
Ecuacin de esfuerzos a flexin de AGMA
Resistencia a la fatiga por flexin AGMA
05/08/2011
5
Ecuacin de Lewis
Y: factor de forma de Lewis
Primera ecuacin til para el
esfuerzo a flexin en un diente
de engranaje. Planteada por
W. Lewis en 1892.
Q
t
Q
r
Lnea de
accin
o
S
max
Punto
crtico
, o ,
BYm
Q
S
BY
p Q
S
t
b
d t
b
= =
12
donde ,
3
bh
I
I
Mc
S
b
= =
Ecuacin de esfuerzos a flexin AGMA
Estndar 2001-B88
J: Factor geomtrico que tiene en cuenta la
geometra y la concentracin de esfuerzos
,
I B s
v
m a t
b
K K K
K
K K
BmJ
Q
S =
,
BYm
Q
S
t
b
= Ecuacin de Lewis
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6
Condiciones de la ecuacin AGMA
La razn de contacto est entre 1 y 2
No hay interferencia entre puntas y races de los dientes, y
no hay rebaje en la parte activa del flanco
Ningn diente es puntiagudo
Existe juego diferente de cero
Los redondeos de la raz son estndar, son suaves y
producidos por un proceso de generacin
Se desprecian las fuerzas de friccin
Los engranes son externos (para engranes internos AGMA
define tambin procedimientos de diseo)
Nota: si r
c
> 2, este procedimiento da resultados
conservadores
Factor geomtrico de resistencia a flexin (J)
Tiene en cuenta:
La dimensin del diente en la raz
La altura del diente
El efecto de concentracin de esfuerzos
Entonces depende de:
o, Z, tipo de dientes (estndar de profundidad
completa o de cabeza desigual)
Tablas 11-8 a 11-15 de Norton
,
I B s
v
m a t
b
K K K
K
K K
BmJ
Q
S =
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7
<Q
<Q
Q
J tambin depende de si la carga mxima ocurre
en las puntas o en un punto intermedio
La carga mxima ocurre
en las puntas
La carga mxima ocurre
en un punto intermedio
del flanco (HPSTC)
Por ejemplo: o = 20
o
(carga en las puntas)
P: pin; G: rueda; U: rebaje debido a interferencia
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8
Por ejemplo: o = 20
o
(HPSTC: highest point of
single tooth contact)
Carga en la punta o HPSTC?
Se escoge con base en precisin y r
c
Ejemplos:
Para r
c
= 1, la carga mxima ocurre en la punta
Para r
c
> 1.4 y alta precisin: HPSTC
Para r
c
> 1.4 y baja precisin: en la punta
,
I B s
v
m a t
b
K K K
K
K K
BmJ
Q
S =
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9
Factor dinmico (K
v
)
Considera cargas dinmicas (vibracin e
impactos) producidas por inexactitudes del
perfil (error de transmisin)
Es funcin de Q
v
y de la velocidad perifrica
AGMA suministra curvas empricas (y sus
ecuaciones)
Figura 11-22 de Norton
,
I B s
v
m a t
b
K K K
K
K K
BmJ
Q
S =
Factor dinmico (K
v
) (y C
v
)
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10
Factor de distribucin de carga (K
m
)
La carga no se distribuye uniformemente a lo
largo del diente debido a:
Desalineacin axial de los engranes
Desviacin axial de la forma del diente
Tabla 11-16 de Norton
Se recomienda que 8m < B < 16m ,
I B s
v
m a t
b
K K K
K
K K
BmJ
Q
S =
B (mm) < 50 150 250 > 500
K
m
1.6 1.7 1.8 2.0
Factor de aplicacin (K
a
)
Tiene en cuenta cargas dinmicas debidas a las mquinas
(sobrecargas, cargas pico, variaciones sbitas de carga):
Tabla 11-17 de Norton
Mquina impulsora
Mquina impulsada
Uniforme Impacto moderado Impacto severo
Uniforme (motor elctrico, turbina) 1.00 1.25 1.75
Impacto ligero (motor multicilindro) 1.25 1.50 2.00
Impacto medio (motor de un solo cilindro) 1.50 1.75 2.25
,
I B s
v
m a t
b
K K K
K
K K
BmJ
Q
S =
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11
Factor de tamao (K
s
)
Igual significado que K
b
en la teora de fatiga
AGMA no ha establecido normas sobre K
s
Tomar K
s
= 1
Sin embargo, para dientes muy grandes
tomar K
s
del orden de 1.25 a 1.5 (Norton,
1999)
,
I B s
v
m a t
b
K K K
K
K K
BmJ
Q
S =
Factor de espesor de aro (K
B
)
Tiene en cuenta la posibilidad
de falla del aro
donde:
m
B
es la razn de respaldo (se recomienda que
m
B
> 0.5)
Para engranes slidos K
B
= 1
,
I B s
v
m a t
b
K K K
K
K K
BmJ
Q
S =
h
t
,
h
t
m
B
=
2 . 1 5 . 0 , 4 . 3 2 s s + =
B B B
m m K 2 . 1 , 0 . 1 > =
B B
m K
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12
Factor de engrane intermedio o loco (K
I
)
K
I
= 1.42 (loco); K
I
= 1 (no loco)
,
I B s
v
m a t
b
K K K
K
K K
BmJ
Q
S =
S
b
t
S
b
t
Engrane
no loco
Engrane
loco
Resistencia a la fatiga por flexin AGMA (S
fb
)
S
fb
corresponde a un esfuerzo permisible
AGMA ha publicado valores para algunos
materiales (aceros, hierros fundidos y bronces):
Tabla 11-20 de Norton (1999)
Figura 11-25 de Norton (1999)
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13
fb
)
fb
)
05/08/2011
14
fb
)
Diseo por esfuerzos variables a flexin
S
fb
: esfuerzo permisible a flexin AGMA
S
fb
: esfuerzo permisible a flexin corregido
S
b
: esfuerzo mximo a flexin AGMA
K
L
: factor de vida, K
T
: factor de temperatura,
K
R
: factor de confiabilidad
, '
fb
R T
L
fb b
S
K K
K
S S = <
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15
Factor de vida (K
L
)
S
fb
est basado en una vida de 10
7
ciclos
Otras vidas Figura 11-24 de Norton (1999) para
aceros
, '
fb
R T
L
fb b
S
K K
K
S S = <
Factor de temperatura (K
T
)
Slo usar para aceros:
, '
fb
R T
L
fb b
S
K K
K
S S = <
F 250 para ,
620
460
F 250 para , 1
>
+
=
s =
F
F
T
F T
T
T
K
T K
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16
Factor de confiabilidad (K
R
)
Los datos AGMA se basan en una confiabilidad
de 99% (1 falla por cada 100 muestras)
, '
fb
R T
L
fb b
S
K K
K
S S = <
Confiabilidad (%) 90 99 99.9 99.99
K
R
0.85 1.00 1.25 1.50
Resumen seccin 7.4.1:
Ecuacin de Lewis
Ecuacin de esfuerzos a flexin de AGMA
Resistencia a la fatiga por flexin AGMA
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17
7.4.2 RESISTENCIA SUPERFICIAL
Los dientes de las ruedas dentadas estn
sujetos a rodadura y deslizamiento soportando
esfuerzos de compresin por contacto
variables (de contacto hertziano, dinmicos)
fatiga superficial
Ecuacin de esfuerzos superficiales AGMA
Resistencia a la fatiga superficial AGMA
Contacto cilindro - cilindro
(a) Elementos cilndricos en contacto bajo
la accin de una fuerza F de compresin
(b) rea de contacto rectangular de ancho w,
y distribucin del esfuerzo de compresin
w
p
cmax
Distribucin de
esfuerzos: prisma
semi-elptico
b
Cncavo
Plano
Convexo
r
2
r
1
F
F
b
( )
2 1
2
2
2 1
2
1
/ 1 / 1
/ ) 1 ( / ) 1 (

4
r r
E E
b
F
w
+
=
v v
t
( )
2
2
2 1
2
1
2 1
/ ) 1 ( / ) 1 (
/ 1 / 1

4
E E
r r
b
F
wb
F
p
cmax
v v t t +

= =
( )
2 1
2 1
/ 1 / 1
/ 1 / 1
15 . 2
r r
E E
b
F
w
+
=
( )
) / 1 / 1 (
/ 1 / 1
59 . 0
4
2 1
2 1
E E b
r r F
wb
F
p
cmax
+
= =
t
cmax smax
p S 304 . 0 = w z 4 . 0 =
t
Si v
1
= v
2
= 0.3 (por ejemplo, acero)
Diseo I
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18
Ecuacin de esfuerzos superficiales AGMA
S
c
: esfuerzo mximo de compresin por contacto
Q
t
: fuerza tangencial, B: ancho del diente, D: dimetro primitivo
C
a
= K
a
, C
m
= K
m
, C
v
= K
v
y C
s
= K
s
(factores de aplicacin, de
distribucin de carga, dinmico y de tamao)
I: Factor de geometra superficial
C
p
: coeficiente elstico
C
f
: factor de acabado superficial
,
f s
v
m a t
p c
C C
C
C C
BID
Q
C S =
Factor de geometra superficial (I)
De acuerdo con AGMA:
donde
p
y
g
: radios de curvatura de los dientes del pin y
la rueda
o: ngulo de presin, D
p
: dimetro primitivo del pin
Para todas las ecuaciones: el signo superior se toma para
engranes externos y el inferior cuando uno es interno
,
1 1
cos
p
g p
D
I
|
|
.
|
\
|
=

o
,
f s
v
m a t
p c
C C
C
C C
BID
Q
C S =
05/08/2011
19
Donde
m: mdulo, R
p
: radio primitivo del pin, A: distancia
entre centros
x
p
: coeficiente de cabeza del pin:
x
p
= 0, para dientes estndar (de profundidad completa)
x
p
= 0.25, para dientes del pin con 25% ms de altura
de cabeza, etctera
,
f s
v
m a t
p c
C C
C
C C
BID
Q
C S =
( ) , cos ) cos ( ) 1 (
2 2
o t o m R m x R
p p p p
+ + =
, sen
p g
A o =
Coeficiente elstico (C
p
)
Considera las diferencias entre los materiales de
los dientes:
E
p
y E
g
: mdulos de elasticidad del pin y la
rueda

p
y
g
: relaciones de Poisson
,
f s
v
m a t
p c
C C
C
C C
BID
Q
C S =
,
1 1
1
2 2
(
(
|
|
.
|
\
|

+
|
|
.
|
\
|

=
g
g
p
p
p
E E
C

t
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20
Coeficiente elstico (C
p
) (Tabla 11-18 de Norton (1999))
Factor de acabado superficial (C
f
)
Tiene en cuenta acabados superficiales de los
dientes extraordinariamente speros
Para mtodos de manufactura convencionales
C
f
= 1
,
f s
v
m a t
p c
C C
C
C C
BID
Q
C S =
05/08/2011
21
Resistencia a la fatiga superficial AGMA (S
fc
)
S
fc
corresponde a un esfuerzo permisible
AGMA ha publicado valores para algunos
materiales (aceros, hierros fundidos y bronces):
Figura 11-27 de Norton (1999)
fc
)
05/08/2011
22
fc
)
fc
)
05/08/2011
23
Diseo por esfuerzos superficiales variables
S
fc
: esfuerzo superficial permisible AGMA
S
fc
: esfuerzo superficial permisible corregido
S
c
: esfuerzo mximo de compresin por contacto AGMA
C
T
= K
T
y C
R
= K
R
(factores de temperatura y
confiabilidad)
C
L
: factor de vida superficial, C
H
: factor de razn de
dureza
, '
fc
R T
H L
fc c
S
C C
C C
S S = <
Factor de vida superficial (C
L
)
Igual significado que K
L
S
fc
se obtiene para 10
7
ciclos
, '
fc
R T
H L
fc c
S
C C
C C
S S = <
Aceros
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24
Factor de razn de dureza(C
H
)
Los dientes de la rueda se endurecen por
deformacin cuando aquellos del pin son ms
duros
Se aplica a la rueda (no al pin)
C
H
> 1 aumenta el esfuerzo permisible
, '
fc
R T
H L
fc c
S
C C
C C
S S = <
Factor de razn de dureza(C
H
)
Para piones endurecidos en su masa que operan contra ruedas
endurecidas en su masa:
Para piones endurecidos superficialmente (> 48 HRC) y ruedas
endurecidas en su masa:
HB
p
y HB
g
: durezas Brinell del pin (p) y la rueda (g).
R
q
: aspereza superficial media cuadrtica de los dientes del pin
, '
fc
R T
H L
fc c
S
C C
C C
S S = <
), 1 ( 1
1
+ = i C C
H
00698 . 0 ent onces , 7 . 1 si
00829 . 0 00898 . 0 ent onces , 7 . 1 2 . 1 si
0 ent onces , 2 . 1 si
1
1
1
= >
= s s
= <
C
HB
HB
HB
HB
C
HB
HB
C
HB
HB
g
p
g
p
g
p
g
p
), 450 ( 1
2 g H
HB C C + =
Rq
e C
052 . 0
2
00075 . 0

=
05/08/2011
25
7.4.3 FACTORES DE SEGURIDAD Y DISEO
N
b
: factor de seguridad para los esfuerzos a
flexin
N
c
: factor de seguridad para los esfuerzos
superficiales (nota: el esfuerzo es proporcional a
la raz cuadrada de la fuerza)
N
b
y N
c
> 1
,
b
fb
b
S
S
N =
,
2
|
|
.
|
\
|
=
c
fc
c
S
S
N
7.4.3 FACTORES DE SEGURIDAD Y DISEO
Proceso de diseo iterativo
Se asumen unos parmetros y se calculan otros
Datos iniciales: T o P, i y e
1
, duracin,
temperatura, confiabilidad, etc.
Datos a determinar: dimetros primitivos, mdulo,
ngulo de presin, tipo de diente (estndar o de
cabeza larga), ancho del diente, materiales,
factores de seguridad, mtodo de manufactura,
precisin de fabricacin de los dientes, etc.
Se itera hasta obtener factores de seguridad
aceptables
05/08/2011
26
7.5 ENGRANAJES CILNDRICOS DE DIENTES HELICOIDALES
Se usan las mismas ecuaciones para S
b
(esfuerzo por flexin) y S
c
(esfuerzo de
compresin por contacto):
Pero los valores de J e I son diferentes
J (factor geomtrico de resistencia a
flexin): tablas 12-1 a 12-6 de Norton
(1999)
I (factor de geometra superficial):
,
I B s
v
m a t
b
K K K
K
K K
BmJ
Q
S =
.
f s
v
m a t
p c
C C
C
C C
BID
Q
C S =
,
1 1
cos
N p
g p
m D
I
|
|
.
|
\
|
=

o
Por ejemplo: o = 20
o
, | = 10
o
(carga en las puntas)
05/08/2011
27
m
N
: razn de distribucin de carga
L
min
: longitud mnima de las lneas de contacto
p
a
: paso axial
|: ngulo de inclinacin del diente
|
b
: ngulo de base de la hlice

p
y
g
: radios de curvatura de los dientes
A: distancia entre centros real (de operacin)
t
|
m
B
p
B
r
a
ca
tan
= =
r a
b
a r a c
min
n n
p n n B r
L s
= 1 si ,
cos|
r a
b
a r a c
min
n n
p n n B r
L >

= 1 si ,
cos
) 1 )( 1 (
|
|
.
|
\
|
=

o
o
| |
cos
cos
cos cos
1 n
b
( ) ( ) | | { }
2 2
1 1
) cos ( 5 . 0 o
p g g p p p
R h R A h R + =
p g
A o sen =
n
r
= parte fraccionaria de la razn de contacto (transversal) r
c
n
a
= parte fraccionaria de la razn de contacto axial r
ca
(No.
promedio de dientes engranando a lo largo de una lnea axial)
N p
g p
m D
I
|
|
.
|
\
|
=

o
1 1
cos
min
N
L
B
m =
Las resistencias del material, as como los factores de
seguridad, se obtienen de la manera explicada en la
seccin 7.4
N
b
: factor de seguridad para los esfuerzos a flexin
N
c
: factor de seguridad para los esfuerzos superficiales
N
b
y N
c
> 1
'
fb
R T
L
fb b
S
K K
K
S S = <
b
fb
b
S
S
N =
'
fc
R T
H L
fc c
S
C C
C C
S S = <
2
|
|
.
|
\
|
=
c
fc
c
S
S
N
05/08/2011
28
7.5 ENGRANAJES CNICOS
Esfuerzo a flexin (S
b
) para dientes rectos
o en espiral:
T
p
: par de torsin del pin
D
p
: dimetro primitivo del pin
K
a
, K
m
, K
s
y K
v
se pueden calcular de la
misma forma que para engranes
cilndricos de dientes rectos
K
x
= 1 para dientes cnicos rectos y es
una funcin del radio de la herramienta
para engranes en espiral o Zerol
Factor geomtrico J (figuras 12.5 y 12.8
de Norton (1999))
x v
s m a
p
p
b
K K
K K K
BmJ D
T
S
1
2
=
Factor geomtrico (J) (dientes rectos, o = 20)
05/08/2011
29
Esfuerzo de compresin por contacto (S
c
) para dientes rectos o en espiral:
C
p
, C
a
, C
m
, C
v
, C
s
y C
f
se pueden calcular de la misma forma que para engranes cilndricos de
dientes rectos
C
b
= 0.634 (constante de ajuste de esfuerzos)
C
xc
(factor de abombamiento): C
xc
= 1 (dientes sin abombamiento) 1.5 (con abombamiento)
z = 0.667 (si T
p
< T
D
) 1 (en caso contrario)
T
p
: par de torsin de operacin del pin
T
D
: par de torsin de diseo del pin (valor mnimo que produce una huella de contacto
ptima):
S
fc
: resistencia a la fatiga superficial (tabla 11-21 de Norton (1999))
C
md
: factor de montaje. Para dientes abombados: C
md
= 1.2 (ambos engranes a horcajadas) o
C
md
= 1.8 (ambos engranes en voladizo) o un valor intermedio si un elemento est a
horcajadas y el otro en voladizo. Para dientes sin abombamiento multiplique los valores
anteriores por 2
Factor geomtrico I (estndar 2005-B88 de AGMA o figuras 12.6 y 12.7 de Norton (1999))
xc f s
v
m a
z
D
p
D
b p c
C C C
C
C C
T
T
BID
T
C C S
|
|
.
|
\
|
=
2
2
2
774 . 0
'
2
|
|
.
|
\
|
=
R T
H
b p
fc
xc a f md s
v
D
C C
C
C C
D S
C C C C C
IC B
T
Factor geomtrico (I) (dientes rectos, o = 20)
05/08/2011
30
Las resistencias del material, as como los factores de
seguridad, se obtienen de la manera explicada en la
seccin 7.4
N
b
: factor de seguridad para los esfuerzos a flexin
N
c
: factor de seguridad para los esfuerzos superficiales
N
b
y N
c
> 1
'
fb
R T
L
fb b
S
K K
K
S S = <
b
fb
b
S
S
N =
'
fc
R T
H L
fc c
S
C C
C C
S S = <
2
|
|
.
|
\
|
=
c
fc
c
S
S
N
7.5 ENGRANAJES DE TORNILLO SINFN
Debido al gran deslizamiento en las transmisiones de
TSF, las fallas usuales son la fatiga superficial o el
desgaste
Diseo con base en:
Fatiga por flexin
Fatiga superficial
Capacidad trmica (capacidad para manejar cierta
potencia)
Ver normas AGMA o Norton (1999)
05/08/2011
31
7.5 MATERIALES PARA ENGRANAJES
Ms usados: aceros, hierros fundidos, maleables,
nodulares, bronces y termoplsticos
Aceros:
Para transmisin de grandes potencias a altas velocidades
Gran resistencia
Costo competitivo
Al carbono o aleados
Bajo, medio o alto C
Generalmente tratados
trmicamente
(temple, nitruracin,
cementacin, cianuracin)
Hierros fundidos grises:
Bajo costo
Fcil manufactura
Bajo coeficiente de friccin, alta
resistencia al desgaste y
amortiguacin interna (inclusiones
de grafito)
Baja resistencia a los esfuerzos de
traccin
Adecuados para transmisiones de
TSF y para ruedas de gran tamao
Los hierros nodulares tienen
mayor resistencia a la traccin
pero son ms costosos
05/08/2011
32
Bronces:
Bajo coeficiente de friccin
Mejor distribucin de las fuerzas
(bajo E)
Para ambientes corrosivos y
transmisiones de TSF (Ejemplo: TSF
de acero y rueda de bronce)
Termoplsticos:
Baja resistencia
Para transmisiones de baja
potencia (impresoras, juguetes)
Algunos materiales comunes
son el Nylon y el acetal
05/08/2011
33
7.5 BIBLIOGRAFA
NORTON, Robert L.. Diseo de Mquinas. Mxico: Ed.
Prentice-Hall (Pearson), 1999.
OCAMPO GIL. Luis Hernando. Diseo de
Accionamientos y Transmisiones de Mquinas.
Pereira: Universidad Tecnolgica de Pereira. 1993.
VANEGAS USECHE, Libardo V.. Gua para el Clculo
Cinemtico y Diseo de Transmisiones por Correa, por
Cadena y por Ruedas Dentadas. Pereira, Notas de
clase, 2002
CONTENIDO
7.1 Introduccin
7.2 Fuerzas en las ruedas dentadas
7.3 Diseo de engranajes
7.4 Dis. eng. cilndricos de dientes rectos
7.4.1 resistencia a los esfuerzos variables por flexin
7.4.2 resistencia superficial
7.4.3 Factores de seguridad y diseo
7.5 Dis. eng. cilndricos de dientes helicoidales
7.6 Diseo de engranajes cnicos
7.7 Diseo de engranes sinfn
7.8 Materiales para engranes

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