NOTAS DE CLASE.

DISEO DE HLICES POR CLCULO DIRECTO.

CURSO: 5 INGENIERA NAVAL Y OCENICA

2 de48
0. PROCESO ITERATIVO PARA EL CLCULO DE UNA HLICE.

0.1 A PARTIR DE UNA VELOCIDAD MNIMA ESTABLECIDA.

R-V
EHP-V
(HOLTROP)
CALCULO COEFICIENTES
PRIMERA ITERACION
CANAL HAMBURGO
LAPS
w, t,
R
=1,

Z, D, A
E
/A
O
, H/D,
o
RESTO ITERACIONES
HOLTROP
w(v), t,
R

M

H
,
R
,
o

D
,
P
DHP-V
BHP-V
T-V
V
PRUEBAS
BHP
MIN
EN PRUEBAS
FACTOR POTENCIA
(K
P
)
CALCULO HELICE PTIMA
Z, D, A
E
/A
O
, H/D,
o
BHP
MOTOR
(100% MRC)
N
MOTOR
COMPARA CON ITERACION
ANTERIOR
K
P
K
N

M
SI
DHP
DISEO
BHP
DISEO
N
DISEO
HELICE DISEADA
Z, D, A
E
/A
O
, H/D
PUNTO DE FUNCIONAMIENTO
J, K
T
, K
Q
,
o
PUNTO DE FUNCIONAMIENTO
PRUEBAS
V, N ,J, K
T
, K
Q
,
o
PUNTO DE FUNCIONAMIENTO
SERVICIO
V, N ,J, K
T
, K
Q
,
o
w(v), t,
R
V
DISEO /
V
AVANCE
N
DISEO
BHP
DISEO
/ DHP
DISEO
Q
B
/ Q
O
NO



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0.2 A PARTIR DE UNA POTENCIA FIJA INSTALADA.

R-V
EHP-V
(HOLTROP)
CALCULO COEFICIENTES
PRIMERA ITERACION
CANAL HAMBURGO
LAPS
w, t,
R
=1,

Z, D, A
E
/A
O
, H/D,
o
RESTO ITERACIONES
HOLTROP
w(v), t,
R

M

H
,
R
,
o

D
,
P
DHP-V
BHP-V
T-V
BHP
MOTOR
(100% MRC)
N
MOTOR
DHP
DISEO
BHP
DISEO
N
DISEO
CALCULO HELICE PTIMA
Z, D, A
E
/A
O
, H/D,
o
K
P
K
N

M
COMPARA CON ITERACION
ANTERIOR
SI
HELICE DISEADA
Z, D, A
E
/A
O
, H/D
PUNTO DE FUNCIONAMIENTO
J, K
T
, K
Q
,
o
PUNTO DE FUNCIONAMIENTO
PRUEBAS
V, N ,J, K
T
, K
Q
,
o
PUNTO DE FUNCIONAMIENTO
SERVICIO
V, N ,J, K
T
, K
Q
,
o
V
DISEO
w(v), t,
R
V
AVANCE
T
Q
B
/ Q
O
NO


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1. INCONVENIENTES DE LA DEFINICIN DE LA GEOMETRA DE UNA
HLICE UTILIZANDO UNA SERIE SISTEMTICA.

No se tiene control sobre la distribucin radial de carga.
o Al no poder modificarse la distribucin radial de pasos, normalmente constante
excepto para Z=4, junto con el hecho de que el campo de velocidades en popa suele
ser muy poco homogneo, los extremos de pala se sobrecarga al pasar frete a la
zona superior del codaste, lo que lleva a la aparicin de torbellinos en el extremo de
pala. La formacin de los torbellinos, adems de suponer una prdida de energa en
su formacin, producen ruidos y vibraciones.
o Si se carga excesivamente el extremo de pala se puede producir cavitacin de tipo
laminar, originando una excitacin adicional del casco y por tanto la aparicin de
vibraciones.
o La modificacin de la distribucin de carga, asociada a las velocidades inducidas y
a la distribucin de pasos, produce una variacin sustancial en los rendimientos de
un propulsor. Distribuciones con extremos de palas mas cargados dan un mayor
rendimiento que distribuciones ms conservadoras.
o La tendencia actual es a descargar sensiblemente las secciones extremas.

La forma de las diversas secciones anulares no resulta ptima para las condiciones de
trabajo de la hlice.
o La utilizacin de series sistemticas no permite controlar la relacin f/Cr, ya que
dicho parmetro viene fijado por la relacin espesor cuerda. Este parmetro, f/Cr,
est ntimamente relacionado con la sustentacin proporcionada por el perfil debido
a su curvatura, y por tanto con el empuje suministrado por el perfil.
Si utilizamos materiales de poca resistencia en la fabricacin de la hlice
nos veremos obligados a aumentar el espesor de la hlice, lo que implicar:
un aumento de la curvatura que lleva asociado, a su vez, un aumento
de sustentacin
Un aumento de resistencia o arrastre del perfil
Esto produce un aumento de las solicitaciones a las que est sometido el
perfil, lo cual es contradictorio con el hecho de que el material sea de peores
caractersticas.
Los perfiles de las series sistemticas estn desarrollados para materiales de
relativa poca resistencia por lo que, si se utiliza materiales ms resistentes

5 de48
como en CUNIAL, al disminuir los espesores necesarios, como disminuye
la curvatura, puede ser que no suministre el empuje necesario.

No se puede actuar sobre la distribucin radial de paso.
o El ngulo de ataque de cada seccin depende fundamentalmente de la distribucin
radial de estelas efectivas. Al tener todas las secciones el mismo, normalmente
operan lejos de los ngulos ideales de ataque, aumentando la resistencia y el
desarrollo de la cavitacin.
o No nos permite ajustar la distribucin circunferencial de estelas, propias del buque,
al diseo de nuestra hlice.

No se puede actuar sobre la distribucin radial de cuerdas.
o No permite optimizar la relacin rea-disco y por tanto obtener un rendimiento
ptimo. (ntimamente relacionado con la cavitacin)

No permite el estudio detallado de la resistencia mecnica de la hlice.
o Se puede modificar el SKEW y el RAKE (lanzamiento), pero no podemos
comprobar de forma directa la resistencia de la hlice.

Slo nos permite realizar un estudio global del fenmeno de cavitacin a travs de ciertos
criterios como Burril o keller.
o El clculo directo nos permite analizar el fenmeno de cavitacin en cada seccin.

Resumiendo, la utilizacin de series sistemticas implica:

o Un rendimiento del propulsor en aguas libres mediocre, ya que en general, la
resistencia viscosa de la hlice es elevada.
o Al no poder actuar sobre la distribucin radial de cargas se obtienen una hlice
demasiado perturbadora, condicin que se agrava con:
Hlices demasiado cargadas (remolcadores y pesqueros).
Buques con ngulos de terminacin de las lneas de agua demasiado
elevados.
Hlices con dimetro limitado debido a la altura del codaste. (huelgos
mnimos)
o El desarrollo de la cavitacin es excesivo debido a:

6 de48
Ley de distribucin de pasos constante que da lugar a torbellinos de punta de
pala.
El flujo incide en los perfiles con un ngulo muy alejado del ngulo de
ataque ideal o ngulo de entrada libre de choque.
o No se puede optimizar la relacin rea-disco al no poder actuar sobre la distribucin
radial de cuerdas, por lo que la relacin rea-disco resultante depende de la seccin
ms critica.
o Mediante series sistemticas no se pueden disear hlices de alto SKEW.


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2. PROCESO DE CLCULO DE UNA HLICE POR MTODOS DIRECTOS:

DATOS INICIALES:
T, V, N, w, t, D, Z, Ie
DATOS FLUIDO
DISTRIBUCIN RADIAL ESTELA MEDIA
CIRCUNFERENCIA NOMINAL
DISTRIBUCIN RADIAL ESTELA MEDIA
CIRCUNFERENCIA EFECTIVA
DISTRIBUCIN RADIAL DE EMPUJE
ADIMENSIONALIZADA
DISTRIBUCIN RADIAL DE EMPUJE REAL
coef. C
DISTIRUBIN RADIAL DE EMPUJE EN
FLUIDO IDEAL
OBTENCIN DE LAS VELOCIDADES
INDUCIDAS POR EL PROPULSOR
(AXIAL Y TANGENCIAL)
OBTENCIN DE LOS NGULOS DE PASO
HIDRODINMICO
DISTRIBUCIN RADIAL DE CUERDAS
DISTRIBUCIN RADIAL DE EXPESORES
MXIMOS
OBTENCIN DEL COEFICIENTE DE
RESISTENCIA (ARRASTRE)
OBTENCIN DE:
Treal
Qreal
NO
SI
TIPO DE LNEA MEDIA DEL PERFIL
DETERMINACIN DEL PASO GEOMTRICO
Y DE LA RELACIN f/Cr BIDIMENSIONAL
(TEORA DE PERFILES DELGADOS)
EFECTO TRIDIMENSIONAL. CORECCIN
DEL PASO Y DE f/Cr
DITRIBUCIN DE ESPESORES EN EL
PERFIL
COMPROBACIN DE LA CAVITACIN
NO
SI
SKEW, RAKE, MATERIAL
COMPROBACIN DE LA RESISTENCIA DE
LAS PALAS
COMPROBACIN DE ESPESORES SEGN
REGLAMENTO
NO
SI
HLICE FINAL
REPRESENTACIN GEOMTRICA


8 de48
2.0 OBTENCIN DE LA DISTRIBUCIN RADIAL DE ESTELA MEDIA
CIRCUNFERENCIAL EFECTIVA.

Fenmeno de Estela: Fenmeno de iteracin casco-propulsor por el cual el flujo sobre el
que trabaja la hlice est modificado por la presencia del casco. El flujo llega a la hlice a
una velocidad distinta de la del buque. (concepto de velocidad de avance)
Estela nominal: Distribucin del flujo en el disco de la hlice cuando esta no est presente.
Estela efectiva: Distribucin del flujo en el disco de la hlice cuando esta est presente.
Representacin:
o Curvas isoestelas.



o Curvas de variacin circunferencial de estela.



o Distribucin radial de estela media circunferencial.

0
) , (
1
d r w w
mc

o Estela volumtrica media.

9 de48
( )
( )
( )
2 2
2
1
) ( 1
1
n
R
R
mc
v
R R
dr r r w
w
n


=


Cambio de variable ( ) 1 ; 2 , 0 , = i R i r
( )
( )
48 , 0
) ( 1
1
1
2 , 0

=
di i i w
w
mc
v


Objetivo:
o Obtener la velocidad de avance para cada seccin anular de la pala.
)) , ( 1 ( ) , ( r W V r V
A
=
o La velocidad de avance en cada punto del disco depende de la estela local, y por lo
tanto vara con el radio y con el giro de la hlice.
o Para una seccin anular dada, la velocidad de avance vara conforme la hlice gira,
por lo tanto, el empuje suministrado y el par absorbido por dicha seccin no son
constantes, variando conforme la hlice gira.
o Para el diseo de la hlice en cada seccin, habr que considerar un valor medio de
la velocidad de avance.
o Se considera como valor medio de la velocidad de avance en cada seccin, el valor
obtenido a partir de la estela media circunferencial para dicha seccin.
)) ( 1 ( ) ( r W V r V
mce A
=
Problemtica:
o Desconocimiento de la distribucin de estelas nominales del buque.
Realizacin de ensayos de estela. (problema con el efecto de escala al
trabajar a diferente Rn)
Obtencin de las curvas de estela local a partir de procedimientos
estadsticos (Mtodo propuesto por Amadeo Garca)
Utilizacin de grficas para la obtencin de la distribucin radial de estelas
medias circunferenciales nominales. (HARVARD)

10 de48


Distribuciones basadas en la experiencia.

o Dificultad para obtener la distribucin de estelas efectivas, a pesar de conocer las
nominales.

A travs de ensayo de autopropulsin o a travs de expresiones estadsticas y
experimentales, podemos obtener el coeficiente de estela efectiva
e
w .

1) Obtencin de la distribucin radial de estelas m.c.e. a partir de una
transformacin de la distribucin radial de estelas m.c.n. (homotecia)
Consiste en aplicar un factor de escala a la distribucin de estelas
nominales, de forma que al integrar la distribucin de estelas
efectivas obtengamos el coeficiente de estela efectiva.
( ) ( ) ) ( 1 ) ( 1 i w i w
mcn mce
=
( )
( )
48 , 0
) ( 1
1
1
2 , 0

=
di i i w
w
mce
e

Operando resulta:

( )
( )
vn
e
w
w

=
1
1

La ms utilizada pero no ajusta bien la realidad, ya que la estela
efectiva obtenida en ensayos de autopropulsin o estadsticamente
no se corresponde con la estela volumtrica efectiva.



11 de48
2) Sea cual sea la distribucin radial de estelas efectivas, segn la teora del
perfil equivalente (rendimiento de la seccin 0,7 similar al rendimiento
del propulsor) se debe cumplir:

( ) ( ) ) 7 , 0 ( 1 1
mce e
w w =

Obtener la distribucin de estelas efectivas a partir de la nominal
aplicando una factor de escala:
( )
( ) ) 7 , 0 ( 1
1
cmn
e
w
w

=

Obtener la distribucin de estelas efectivas a partir de una
distribucin estndar, aplicando un factor corrector: (Distribucin
recomendada por G. Prez Gmez)
( )
( ) ) 7 , 0 ( 1
1
cmn
e
w
w

=


Construir una distribucin radial de estelas efectivas a partir de la
experiencia.
o Utilizar los datos obtenidos de los ensayos de autopropulsin
o datos reales del buque en caso de realizar un cambio de
hlice.
o Modelizar la hlice y las condiciones de contorno, realizando
un proceso iterativo hasta obtener la distribucin efectiva de
estelas
Obtengo el empuje en la seccin 0,7
Obtengo la distribucin radial de empuje (Cbica de
extremos nulos, empuje en 0,7 y empuje total)
Conozco geometra hlice. Proceso iterativo hasta
obtener al distribucin de estelas medias
circunferenciales efectivas)
Puedo simplificar calculando slo algunas secciones y
luego pasando cbica)


EJEMPLO:

Dada la siguiente distribucin radial de estelas medias circunferenciales nominales, y sabiendo
que la estela efectiva del buque es de 2632 , 0 =
e
w , determinar la distribucin radial de estelas
medias circunferenciales efectivas, aplicando los dos mtodos expuestos.

12 de48
Mtodo 1
r/R 1-w
mcn
0,2 0,234
0,3 0,295
0,4 0,353
0,5 0,406
0,6 0,451
0,7 0,490
0,8 0,529
0,9 0,563
1,0 0,595


737 , 0 1 =
e
w
( )
( )
48 , 0
) ( 1
1
1
2 , 0

=
di i i w
w
mcn
vn


478 , 0 1 =
vn
w

( )
( )
541 , 1
478 , 0
737 , 0
1
1
= =

=
vn
e
w
w


r/R 1-w
mce
0,2 0,361
0,3 0,454
0,4 0,544
0,5 0,625
0,6 0,695
0,7 0,756
0,8 0,815
0,9 0,868
1,0 0,917


( )
( )
737 , 0
48 , 0
) ( 1
1
1
2 , 0
=

=

di i i w
w
mce
e



Mtodo 2
( )
( )
504 , 1
490 , 0
737 , 0
) 7 , 0 ( 1
1
= =

=
cmn
e
w
w

r/R 1-w
mce
0,2 0,352
0,3 0,443
0,4 0,531
0,5 0,610
0,6 0,678
0,7 0,737
0,8 0,795
0,9 0,847
1,0 0,894


13 de48

0,000
0,100
0,200
0,300
0,400
0,500
0,600
0,700
0,800
0,900
1,000
0,2 0,3 0,4 0,5 0,6 0,7 0,8 0,9 1,0
1-wmcn
1-wmce1
1-wmce2


2.1 OBTENCIN DE LA DISTRIBUCIN RADIAL DE EMPUJES REALES

Objetivo: Fijar la contribucin de cada seccin anular al empuje total suministrado por el
propulsor. Para ello:
o Elegir una distribucin de empuje tipo. (mejor adimensionalizada)

0,000
0,200
0,400
0,600
0,800
1,000
0,2 0,3 0,4 0,5 0,6 0,7 0,8 0,9 1,0
r /R
T

D
I
S
T
R
I
.

T
I
P
O

o Aplicar factor corrector para adaptarla al empuje total requerido.
k i T T
TIPO DISTRIB i REAL
= ) (
. ) (

TIPO DIST TOTAL
TOTAL
T
T
k
.
=
Problemtica:
o Elegir una distribucin de empujes que se pueda reproducir fsicamente. (cavitacin
/ comunicacin entre cara presin y succin)
o Elegir una distribucin de empujes compatible con el clculo de velocidades
inducidas.
Solucin:
o Recurrir a distribuciones de empuje tipo establecidas por diversos autores. (EJ.
G.P.G.)

14 de48


o Obtener distribuciones de empuje a partir de propulsores ya construidos y probados.

o Obtener distribuciones de empujes a partir de series sistemticas.
Cbica a partir de: empujes nulos en extremos, empuje total y empuje en la
seccin 0,7).

Ejemplo:
Obtener la distribucin radial de empujes para el diseo de un propulsor que debe suministrar
37800 Kg de empuje y presenta un dimetro de 3,796 m.

A) Utilizando para ello la siguiente lnea de empujes adimensionalizada.


i =r/R T
DISTB. TIPO
0,20 0,000
0,25 0,150
0,30 0,297
0,35 0,420
0,40 0,536
0,45 0,641
0,50 0,736
0,55 0,820
0,60 0,893
0,65 0,950
0,70 0,987
0,75 1,000
0,80 0,970
0,85 0,891
0,90 0,766
0,95 0,500
1,00 0,000
0,000
0,200
0,400
0,600
0,800
1,000
0,20 0,30 0,40 0,50 0,60 0,70 0,80 0,90 1,00
r/R
T

D
I
S
T
R
I
.

T
I
P
O



Kg T
TIPO DISTRIB TOTAL
0077 , 1
.
=
078 , 37510
0077 , 1
37800
= = k


15 de48
i=r/R T
DISTB. TIPO
0,20 0
0,25 5627
0,30 11133
0,35 15754
0,40 20117
0,45 24050
0,50 27589
0,55 30749
0,60 33508
0,65 35635
0,70 37014
0,75 37510
0,80 36392
0,85 33424
0,90 28714
0,95 18755
1,00 0


A) Suponiendo que la seccin anular r/R = 0,7 da un empuje de 40000 kg/m

T(r)=A(r
3
)+B(r
2
)+C(r)+D

0 ) 2 , 0 ( = = R r T (1)
m kg R r T / 40000 ) 7 , 0 ( = = (2)
0 ) 0 , 1 ( = = R r T (3)

=
R
R
n
Kg dr r T 37800 ) ( (4)

A = -48673
B = 101500
C = -13755
D = -6742

i =r/R T
DISTB. TIPO
0,20 0
0,25 4384
0,30 9348
0,35 14643
0,40 20019
0,45 25227
0,50 30016
0,55 34138
0,60 37342
0,65 39379
0,70 40000
0,75 38955
0,80 35994
0,85 30867
0,90 23326
0,95 13120
1,00 0
0
5000
10000
15000
20000
25000
30000
35000
40000
45000
0,20 0,30 0,40 0,50 0,60 0,70 0,80 0,90 1,00


16 de48
2.2 OBTENCIN DE LA DISTRIBUCIN RADIAL DE EMPUJES EN FLUIDO IDEAL

Objetivo: Obtener el empuje suministrado por cada seccin anular en flujo ideal, ya que a
la hora de calcular las velocidades inducidas supondremos que el propulsor trabaja en flujo
ideal.
En flujo real:
( ) ( ) ( ) [ ]
0 0
cos
i i
sen r D r L Z r T =
( ) ( ) ( ) [ ]
0 0
cos
i i
r D sen r L Zr r Q + =
En flujo ideal:
( ) ( ) [ ] ( ) cos
0
r T r L Z r T
i i
> =
( ) c r T r T
i
= ) (
03 , 1 c


2.3 OBTENCIN DE LAS VELOCIDADES INDUCIDAS POR EL PROPULSOR.
TEORA DE LA IMPULSIN.

Modeliza la accin que ejerce el propulsor sobre el fluido mediante un disco actuador que
se caracteriza por:
o Producir una depresin entre el infinito aguas arriba del propulsor y el disco del
propulsor de magnitud P
o Producir una sobrepresin entre el disco del propulsor y el infinito aguas abajo del
propulsor de magnitud ( ) P 1 .
o El valor del coeficiente ha de estar comprendido entre 0 y 1.
o Producir un cambio de momento cintico en el agua que lo atraviesa.
El incremento sbito de la presin, junto con la variacin del momento cintico producen:
o Una aceleracin axial del fluido que lo atraviesa (Velocidad inducida axial)
o Una aceleracin tangencial del fluido que lo atraviesa (Velocidad inducida
tangencial)


17 de48
(1)

2 =0

Clculo de la velocidad inducida axial:
o Se tendr en cuenta que por efecto de la ecuacin de continuidad no se podr
producir un salto brusco de velocidad en el disco, por lo que el aumento de
velocidad comenzar a proa del disco. La vena lquida tendr un aspecto
convergente entre el infinito aguas arriba del propulsor y el infinito aguas abajo.
o Suponiendo fluido ideal y aplicando el teorema de Bernouilli a la vena fluida que
atraviesa el disco del propulsor entre las dos regiones del fluido separadas por la
superficie de discontinuidad constituida por el disco del propulsor, se obtienen las
siguientes ecuaciones:
Aguas arriba del propulsor

( )
2
1 0
2
0
2
1
2
1
V V P P V P + + = + (1)

Aguas abajo del propulsor

( ) ( ) ( )
2
1 0
2
2 0
2
1
1
2
1
V V P P V V P + + + = + + (2)

Restando ambas ecuaciones

( ) [ ]

+ = + =
2
2
2
1
2
2
2
2 2
V
V V V V V P (3)

Multiplicando los dos miembros de la igualdad anterior por el rea del disco actuador
se llega a:

+ = =
2
2
2
V
V V A P A T
(4)
que relaciona el empuje con la velocidad inducida en el infinito aguas abajo del
propulsor.

Sustituyendo el valor de
P
que se deduce de la ecuacin (3) en cualquiera de las
ecuaciones (1) y (2), se obtiene:

18 de48

( ) ( )( ) [ ]
2
1
2
2
2
2 1
1 V V V V V + + + =
(5)

que relaciona las componentes axiales de las velocidades inducidas en el infinito aguas
abajo del propulsor y en el disco del propulsor.

Clculo de la velocidad inducida tangencial:

o Supongamos:
Que el propulsor gira con una velocidad angular .
Que el disco actuador avanza en el seno del fluido a una velocidad V,
ejerciendo sobre este un empuje T y un par
1
Q y absorbiendo un par Q.
o Sea I el momento de inercia de la masa de agua ( )
1
V V + que atraviesa el disco
actuador en la unidad de tiempo.


o Aplicando el principio de variacin de al cantidad de movimiento para momentos
(variacin del momento cintico):
El momento,
1
Q , que ejerce el disco actuador sobre el fluido se ha de
invertir ntegramente en incrementar el momento de inercia del fluido entre
el infinito aguas arriba del propulsor y el infinito aguas abajo del propulsor,
pudindose establecer:


2 1
=

I Q (6)

2
el incremento de la velocidad inducida en el infinito aguas abajo del
propulsor


I
el momento de inercia del agua que fluye por la vena lquida en el
infinito aguas abajo del propulsor.
Se ha tenido en cuenta que la velocidad angular del fluido aguas arriba del
propulsor es nula.

o Aplicando el principio de conservacin de la energa y el principio de accin
reaccin, podemos establecer:
Como el propulsor gira con una velocidad angular recibiendo de la lnea
de ejes un momento Q, este absorber una energa Q .
Dicha energa se invertir en comunicar al fluido un movimiento de
traslacin y un movimiento de rotacin.
La energa comunicada al fluido ser igual al trabajo realizado por el empuje
suministrado, T, y al trabajo realizado por el momento que ejerce el
propulsor sobre el fluido sobre el fluido,
1
Q , realizndose la transferencia de
energa en el disco

( )
1 1 1
+ + = Q V V T Q
( )
1 2 1
+ + =

I V V T Q (7)


1
es la velocidad angular del fluido a su paso por el disco actuador.

La expresin (7) es totalmente diferente a la utilizada por los autores
clsicos.

19 de48
( )( ) ( )
2
2
2
2 1
2
1
2
1
+ + + =

I V V V A TV Q (8)
Estos consideraban que la energa absorbida por el disco se
empleaba en generar el empuje , trabajo til, y en compensar las
perdidas de energa cintica de rotacin y translacin

En dicho balance no se han tenido en cuenta las fuerzas de presin
que se oponen al movimiento del fluido a travs de la superficie de
control.

Adems en los textos clsicos se efecta la hiptesis errnea de
suponer
Q Q =
1
, es decir, aceptar que se verifica
2
=

I Q .
Dicha hiptesis es inexacta, ya que parte del momento Q se invierte
en conseguir el empuje
T
.

o Para calcular el incremento de velocidad
1
del agua a su paso por el disco del
propulsor, como entre la cara de popa del disco actuador y el infinito aguas abajo no
acta ningn momento, se debe de cumplir la conservacin del momento cintico.
Aplicando el teorema de la conservacin del momento cintico desde el disco
actuador hasta el infinito aguas abajo:

I
I
I I


= =
2 1 1 2
; (9)
I el momento de inercia del agua que fluye por la vena lquida en el disco
Sustituyendo (9) en (7) y despejando
( )
2
1 1
+ + = I V V T Q (7)
( )
I
V V T Q
1
1
+
=

(10)

o Si se establece el teorema del momento cintico entre el infinito aguas arriba y la
cara de proa del disco del propulsor se deduce que la velocidad inducida angular en
la cara de proa del propulsor es nula.
La superficie de discontinuidad constituida por el disco actuador introduce
un salto brusco en el reparto de velocidades angulares en el fluido.
Este hecho se pone de manifiesto en los ensayos de flujo de autopropulsin
realizados con modelos. En dichos ensayos se puede ver con toda claridad
que los hilos situados a proa del propulsor se orientan perpendicularmente
hacia el propulsor, no pudindose detectar en ellos que existan componentes
tangenciales de velocidades inducidas por el propulsor sobre el fluido aguas
arriba del propulsor.

o Nota: No se ha impuesto todava la condicin de flujo ideal.

APLICACIN DE LA TEORA DE IMPULSIN AL DISEO DE PROPULSORES.

o Consideramos:
Que el disco actuador no es homogneo, por lo que consideramos una serie
de elementos anulares del disco actuador.


20 de48
Que cada elemento anular del disco actuador ejerce una depresin aguas
arriba P y una sobrepresin ( ) P 1 aguas abajo, siendo un parmetro
caracterstico del elemento anular del disco actuador.
Que el valor de la velocidad en el infinito aguas arriba es ( )
r B
w V 1 , siendo
B
V la velocidad del buque y
r
w el coeficiente de estela efectiva media
circunferencial de la seccin de radio r .
Que el rea del elemento anular del disco actuador es dr r 2 .
Que ( ) r T es la ordenada de la curva de la distribucin radial de empuje por
unidad de longitud en la seccin de radio r , y por tanto el empuje ejercido
por el elemento anular del disco actuador es ( ) dr r T .

(1)

=0 2 1


o Aplicando las mismas hiptesis y principios, podemos obtener expresiones
similares a las anteriores para cada elemento anular.

o Para el elemento anular se puede obtener la siguiente expresin, de forma similar a
la expresin (4):

( ) ( )
2
2

2
1 2 2 V
V
w V dr r dr r P dr r T
r B

+ = =
( ) ( )
2
2

2
1 2 V
V
w V r r T
r B

+ = (11)

Resolviendo esta ecuacin se obtiene:

( ) ( )
( )


1 1
2 2
2
r
r T
w V w V V
r B r B

+ + = (12)
o Por otro lado de la ecuacin (5):

( ) ( ) ( ) ( )( ) [ ]
2
1
2
2
2
2 1
1 1 1 V V w V w V V
r B r B
+ + + = (13)

21 de48
Despejando
( )
( ) ) 1 ( 2
) 1 ( 2
2
2
2
1
2
1
r B
r B
w V V V
w V V V
+
+
= (14)

Si la hlice est moderadamente cargada la componente axial de la
velocidad inducida correspondiente a una seccin anular se puede calcular
mediante la siguiente expresin:
2
2
1
V
V

= (15)
2
2
) 1 ( 2
4 / ) 1 (
V w V
V w V
r B
r B
+
+
= (16)
La condicin de hlice moderadamente cargada desaparece cuando
2
V
toma el mismo valor que ( )
r B
w V 1 . Sustituyendo en (16)
4167 , 0
12
5
3
4 / 5
= = =
En el caso de propulsores convencionales, no moderadamente cargados, se
ha demostrado que no cambia al aumentar la carga del propulsor, excepto
para velocidades prximas a cero.

Para tiro fijo, utilizando la expresin (16), se deduce que 25 , 0 = .
Experimentalmente se ha demostrado que para tiro fijo 30 , 0 = , lo cual
resulta bastante coherente ya que el propulsor no est moderadamente
cargado y sin embargo se ha utilizado la expresin (16)

Por otro lado, el propulsor dejar de generar empuje cuando 0
2
= V ,
resultando 5 , 0 =

A partir de las conclusiones anteriores se puede obtener una expresin de
en funcin del grado de avance para propulsores no moderadamente
cargados.

25 , 0
) 4167 , 0 3 , 0 ( 3 , 0 25 , 0
J
J = < (17)
4167 , 0 25 , 0 = J (18)
0,28
0,29
0,30
0,31
0,32
0,33
0,34
0,35
0,36
0,37
0,38
0,39
0,40
0,41
0,42
0,43
0,00 0,05 0,10 0,15 0,20 0,25 0,30 0,35 0,40 0,45 0,50 0,55 0,60
J

22 de48
Resumiendo, el clculo de
1
V
25 , 0 < J , propulsor no moderadamente cargado.
25 , 0
) 4167 , 0 3 , 0 ( 3 , 0
J
=
( ) ( ) ( ) ( )( ) [ ]
2
1
2
2
2
2 1
1 1 1 V V w V w V V
r B r B
+ + + =
25 , 0 J , habr que determinar si el propulsor est o no
moderadamente cargado.
o Moderadamente cargado ( )
2
2
1
V
V

=

o No Moderadamente cargado:
4167 , 0 =
( ) ( ) ( ) ( ) ( )( ) [ ]
2
1
2
2
2
2 1
1 1 1 V V w V w V V
r B r B
+ + + =

o ( ) ( )

=
1 1 1
; max V V V

o Para un elemento anular de radio r se puede obtener una ecuacin similar a (7),
considerando ( ) r Q como el par por unidad de longitud que produce la seccin
anular de radio r .

( ) ( ) ( ) ( ) [ ] ( )( )
2
1 0 1
1 + + = r I V w V r T r Q
r B
(19)


1
es la velocidad inducida angular en el elemento anular de radio r del
disco actuador.

( ) r I
0
es el momento de inercia por unidad de longitud radial de la masa de
agua que atraviesa el elemento anular de disco actuador de radio r .

( ) ( ) [ ]
2
1 0
1 2 r V w V r r I
r B
+ = (20)

Sustituyendo ( ) r I
0
en la ecuacin (19):

( ) ( ) ( ) ( ) [ ] ( ) [ ] ( )
2
1
3
1 1
2 1 1 + + + = r V w V V w V r T r Q
r B r B
(20)
Para poder despejar
1
necesitamos conocer el valor ) (r Q

A partir de las fuerzas generadas por los perfiles que constituyen una
seccin anular podemos obtener:

( ) ( ) ( ) [ ]
0 0
cos
i i
sen r D r L Z r T = (21)
( ) ( ) ( ) [ ]
0 0
cos
i i
r D sen r L Zr r Q + = (22)

Normalmente en todas las teoras desarrolladas para el clculo de las
velocidades inducidas se supone un fluido ideal, o sea sin viscosidad,
por tanto ( ) 0 = r D .

23 de48

( ) ( ) [ ]
0 i
cos
i
r L Z r T = (23)
( ) ( ) [ ]
0 i

i
sen r L Zr r Q = (24)
( )
( )
( ) [ ]
( )
1
1
0
1
tan

+
= =
r
V w V
r r
r T
r Q
r B
i
i
i
(25)
( ) ( )
( ) [ ]
( )
1
1
i
1


+
=
r
V w V
r r T r Q
r B
(26)
( ) c r T r T
i
= ) ( (27)
03 , 1 c


Sustituyendo (26) en la ecuacin de (20) y despejando
1
,
obtenemos:
( )

=
2
1
3
2
1

2
2
1

r
r T
i

(28)
Como se puede observar, no siempre tiene solucin la ecuacin de la
velocidad inducida tangencial, dependiendo principalmente del
dimetro del propulsor, de las revoluciones y de la distribucin de
empuje.
o Normalmente se puede actuar sobre el dimetro, pero nos
alejaremos del dimetro ptimo.
o En cuanto a las revoluciones, nos encontramos ms limitados
ya que dependemos del sistema propulsor.
o En cuanto a la distribucin de empujes, se puede determinar
de antemano si la distribucin de empujes es compatible con
la expresin (28).
2 3
2
1
) ( w r r T
i
< (29)

0,0
0,2
0,4
0,6
0,8
1,0
1,2
0,2 0,4 0,6 0,8 1,0
r / R
0,0
0,2
0,4
0,6
0,8
1,0
1,2
0,2 0,4 0,6 0,8 1,0
r / R


EJEMPLO: Un buque lleva instalado una hlice propulsora de dimetro D = 3,796 m que
suministra un empuje por unidad de longitud en la seccin 0,7 de T(0,7)=36829,5 Kp. La
velocidad de giro de la hlice es de 176 r.pm. y la velocidad del buque es de 15,51 Kn. El
complemento de estela media circunferencia efectiva en la seccin 0,7 es de (1-
w
mce
(0,7))=0,737. Comprueba si la distribucin de empujes es compatible en la seccin r/R
= 0,7. Calcular las velocidades inducidas en la seccin 0,7. Utilizar como densidad de masa
3
/ 577 , 104 m UTM = .

24 de48
Si mb. (Unid) Valor ECUACIN
r/R 0,700
R (m) 1,898
r (m) 1,329
Va (m/s) 5,879
w(rad/s) 18,431
T
mximo
(Kp) 130864 (30)
T
ideal
(Kp) 37934 (27)
V2 (m/s) 5,142 (12)
J 0,528
(V1)'=(m/s) 2,571 (15)
(V1)''(m/s) 2,534 (13)
V1(m/s) 2,571 MAX[(13),(15)]
W1(rad/s) 1,450 (28)


2.4 OBTENCIN DEL NGULO HIDRODINMICO DE PASO.

Conocidas las velocidades inducidas, el clculo del ngulo hidrodinmico de paso para
cada perfil de una seccin anular de radio r, es inmediato.

( ) [ ]
( )
1
1
0
1
tan

+
=
r
V w V
r B
i
(30)
Por otro lado el mdulo de la velocidad del flujo incidente ser:
( ) [ ] ( ) [ ]
2
1
2
1
2 2
1
*
1 + + = r V w V V
r B
(31)

EJEMPLO: A partir del ejemplo anterior determinar el ngulo de paso hidrodinmico y el
mdulo de la velocidad del flujo incidente.

Si mb. (Unid) Valor ECUACIN
r/R 0,700
R (m) 1,898
r (m) 1,329
Va (m/s) 5,879
w(rad/s) 18,431
T
mximo
(Kp) 130864 (30)
T
ideal
(Kp) 37934 (27)
V2 (m/s) 5,142 (12)
J 0,528
(V1)'=(m/s) 2,571 (15)
(V1)''(m/s) 2,534 (13)
V1(m/s) 2,571 MAX[(13),(15)]
W1(rad/s) 1,450 (28)
tag(i)o 0,375 (29)
V* 24,092 (31)
i (rad) 0,358


25 de48
2.5 OBTENCIN DEL COEFICIENTE DE RESISTENCIA.

Para el clculo de las velocidades inducidas se ha considerado la hiptesis de flujo ideal,
despreciando el efecto de la viscosidad.
Para poder obtener el empuje real suministrado y el par absorbido por el propulsor
tendremos que considerar el efecto de la viscosidad, es decir, tendremos que calcular el
arrastre o resistencia que ofrece cada perfil.
La sustentacin generada por el perfil en flujo ideal sigue siendo la misma en flujo real.
) (
) (
) (
i
i
Cos Z
r T
r L

=
[ ]
2
*
2
1
) (
) (
V C
r L
r C
r
L

=
La estimacin del coeficiente de resistencia C
D
se podra realizar resolviendo el problema
de capa lmite bidimensional, sin embargo necesitaramos conocer la curvatura del perfil,
el ngulo de paso geomtrico y ngulo de paso hidrodinmico. Como nicamente
conocemos, en esta fase, el ngulo de paso hidrodinmico, resulta imposible calcular C
D

mediante la solucin al problema de capa lmite.
Para la obtencin de C
D
, recurriremos a expresiones que aproximan con suficiente
precisin dicho coeficiente.
Existen diversos procedimientos para el clculo de C
D:

o Procedimiento de Minsaas:

Descompone el coeficiente en dos trminos, uno que depende del nmero de
Reynolds y otro que depende del ngulo de ataque.

) ( ) (
min

C R C C
n D D
+ =


El primer trmino valora la resistencia de friccin del perfil para un ngulo
de ataque igual al ngulo de ataque ideal, que se calcular a partir de la
resistencia de friccin de una placa plana, modificada por la curvatura del
perfil. (2 derivado de la definicin de los coeficientes para placas y perfiles)
) 1 ( 2
min
K C C
F D
+ =
Como es conocido la resistencia de friccin de la placa plana depende del
rgimen del flujo (laminar o turbulento). En cada seccin puede ocurrir que
la cara de succin presente un rgimen y la cara de presin presente otro.
Para compensar este efecto se calcular, por un lado, el coeficiente de
friccin considerando el rgimen de la cara de presin y por otro, el
coeficiente de friccin considerando el rgimen de la cara de succin,
optando por considerar el coeficiente de friccin de la seccin como la
media de ambos.

+
=
2
FS FP
F
C C
C
El factor de formas se puede calcular a partir de la expresin propuesta por
Hoerner.
( )
4
60 2 1 1

+ + = +
r r
C
t
C
t
K

+ + =
2
60 2 1 2
4
min
FS FS
r r
D
C C
C
t
C
t
C


26 de48
La transicin entre rgimen laminar y turbulento difieren entre la cara de
presin y la cara de succin.

r
n
C V
R
*
=

>
<
5
5
10 3
10 2 min
n
n
R turbulento regimen
R ar la regimen
SUCCIN CARA

>
<
5
5
10 8
10 6 min
n
n
R turbulento regimen
R ar la regimen
PRESIN CARA

Las expresiones utilizadas para el clculo del coeficiente de friccin en cada
rgimen son:

REGIMEN LAMINAR:

n
F
R
C
328 , 1
=

RGIMEN TURBULENTO:

( ) [ ]
[ ]

= >
=
) ( ; max 10 3
) (
log
455 , 0
10 3
' ' ' 7
58 , 2
7
palas rugosidad efecto C C C R Si
R
R A
R
C R Si
F F F n
n
n
n
F n


Rn 2.10
5
3.10
5
5.10
5
10
6
3.10
6
A 700 1050 1700 3300 8700


[ ]
mm h
R
C
h
R
C
n
r
n
F
03 , 0 ;
) log(
45 , 0 ) log( 085 , 1
572 , 0
3
'

=
( ) [ ]
58 , 2
'
log
455 , 0
n
F
R
C =

El segundo trmino valora la variacin que experimenta la resistencia de
friccin del perfil debido a que el flujo incide con un ngulo de ataque
distinto que el ideal.
Para ello se define el coeficiente a como la relacin entre la sustentacin
total que produce el perfil y la sustentacin que produce para el ngulo ideal
de ataque.
Li
L
C
C
a =
Minsaas supone que dicho trmino es proporcional a la variacin de
sustentacin producida por no coincidir el ngulo de ataque con el ideal, y
que se comporta de forma sinusoidal, con argumento el ngulo de ataque
sobre el ngulo ideal.

27 de48
Li L
C a C = ) 1 (

2
) 1 (
Li
C a
= (rad)
( )

= sen C C C
L

2
) 1 (
) 1 (
Li
Li
C a
sen C a C C
Como ( ) = << sen

[ ]

2
) 1 (
2
Li
C a
C C

=
El valor de C depende de la geometra del borde de entrada del perfil y
puede variar entre 0,25 y 0,75.
Algunos autores recomienda C = 0,75
Otros autores recomiendan C = 0,60 y modifican la expresin segn el valor
del coeficiente a.

( ) ( )
( ) ( )

>


<

=
10 , 1 ;
2
1 , 1
60 , 0
10 , 1 00 , 1 0
00 , 1
2
0 , 1
60 , 0
2
2
a si
a C
a si
a si
a C
C
Li
Li

El suponer un intervalo en el cual el termino debido a ngulo de ataque es
nulo, situacin que en realidad slo se da para a = 1, es debido a que la
entrada libre de choque se mantiene aunque el ngulo de ataque vare un
grado por encima o por debajo del ideal.
Tal como veremos posteriormente, a la hora de disear consideraremos
como valor de diseo de a 1,05, por lo que el valor de

C se puede
despreciar.


o Lindgren
Para
7
10 5 >
n
R calcula el trmino que valora la resistencia de friccin del
perfil para un ngulo de ataque igual al ngulo de ataque ideal, como:
Schoenherr de friccin de lnea la por C obteniendo
C
t
C C
F
r
F D
; 4 , 2 1
min

+ =


o Kruppa
Calcula el trmino que valora la resistencia de friccin del perfil para un
ngulo de ataque igual al ngulo de ataque ideal, como:
Schoenherr de friccin de lnea la por C obteniendo
R
C
t
C
C
C
t
C
F
n
r
F
F
r
D
;
180
1 2 1 2
704 , 0
1
89 , 1
1
1
01 , 0 0035 , 0
4 , 0
min

+ +
+

+ + =


28 de48
o Nagasaki Model Basin
Calcula el trmino que valora la resistencia de friccin del perfil para un
ngulo de ataque igual al ngulo de ataque ideal, como:
Hughes de friccin de lnea la por C obteniendo
C
t
C
t
C C
F
r r
F D
; 012 , 0 2 1
min
+

+ =


o Caster, Diskin y Lafone.

Calcula el trmino que valora la resistencia de friccin del perfil para un
ngulo de ataque igual al ngulo de ataque ideal, como:
[ ]

< >
=

+ + =
8 3 8
8 6
0
4
0 min
10 10 10 040 , 4 040 , 8
10 10 008 , 0
; 125 25 , 1 1
n n
n
F
r r
F D
R si R
R si
C
C
t
C
t
C C

Segn ciertos autores el valor de
min D
C se puede generalizar considerndolo
igual a 0,0085

Como se puede observar, para el clculo de la resistencia o arrastre asociado a cada perfil
necesitaremos conocer la distribucin radial de cuerdas y la distribucin radial de
espesores.
o Para definir la distribucin radial de cuerdas podemos recurrir a:
Series sistemticas
Serie B f (D, A
E
/A
O
, Z)
Serie BB f (D, A
E
/A
O
, Z)
Serie Ka f (D, A
E
/A
O
, Z)

Distribuciones recomendadas por ciertos autores.
OBRIAN f (D)

Diseos propios, basados principalmente en la experiencia.


0,0
0,2
0,4
0,6
0,8
1,0
1,2
0,2 0,4 0,6 0,8 1,0
r /R
C
r
/
C
r

m
a
x


o Para definir la distribucin radial de espesores mximos podemos recurrir a:
Series sistemticas

29 de48
Serie B f (D, Z)
Serie BB f (D, Z)
Serie Ka f (D)

Distribuciones recomendadas por ciertos autores.
OBRIAN f (D)

Espesores mnimos exigidos por alguna sociedad de clasificacin.

Diseos propios, basados principalmente en la experiencia.

0,0
0,2
0,4
0,6
0,8
1,0
1,2
0,2 0,4 0,6 0,8 1,0
r/R
(
t
m
a
x
)
r
/

(
t
m
a
x
)
r

m
a
x


Una vez calculada la distribucin radial del coeficiente de resistencia para cada pala, el
arrastre o resistencia de cada perfil para una pala ser:
[ ]
2 *
) ( ) ( ) (
2
1
) ( r V r C r C r D
r D R
=
EJEMPLO: A partir del ejemplo anterior determinar el coeficiente de resistencia y la
resistencia o arrastre asociado al perfil situado en la seccin r/R=0,7, utilizando el
procedimiento de Minsaas y el procedimiento de Caster, Diskin y Lafone. Se considerar:
05 , 1 = a , m C
r
0956 , 1 ) 7 , 0 ( = , 0468 , 0 ) 7 , 0 (
max
=
r
C
t
,
s
m
2
6
10 19 , 1

=

o Procedimiento de Minsaas:


Simb. Val or Unid.
r/R 0,7
Cr 1,0956 m
(tmax)r/Cr 0,0468
Va 5,879 m/s
V* 24,092 m/s
(m2/S) 1,19E-06 m
2
/s
Rn 2,2,E+07
CFS 0,0026
CFP
0,0025
CD
min
0,0056
C 0,0000
CD 0,0056
Rv 188 Kp/m



30 de48

o Procedimiento Caster, Diskin y Lafone.

Simb. Val or Unid.
r/R 0,7
Cr 1,0956 m
(tmax)r/Cr 0,0468
V* 24,092 m/s
(m2/S) 1,19E-06 m
2
/s
Rn 2,2,E+07
Cfo 0,0080
CD
min
0,0085
C 0,0000
CD 0,0085
Rv 282 Kp/m



2.6 OBTENCIN DEL EMPUJE REAL SUMINISTRADO Y EL PAR REAL ABSORVIDO
POR EL PROPULSOR.

Una vez calculada la distribucin radial de resistencia para cada pala, y teniendo en cuenta
que la sustentacin generada por el perfil en flujo ideal es la misma que el flujo real, el
empuje suministrado y el par absorbido por cada seccin se puede expresar como:

( ) ( ) ( ) [ ]
0 0
cos
i i
sen r D r L Z r T = (21)
( ) ( ) ( ) [ ]
0 0
cos
i i
r D sen r L Zr r Q + = (22)
) (
) (
) (
i
i
Cos Z
r T
r L

=
[ ]
2 *
) ( ) ( ) (
2
1
) ( r V r C r C r D
r D R
=

=
R
R
DO SUMINISTRA REAL
dr r T T
2 , 0
) (

=
R
R
ABSOBIDO REAL
dr r Q Q
2 , 0
) (
ABSORBIDO REAL
e B O SUMINSTRAD REAL
CASCO EL TRAS
Q n
w V T


=

2
) 1 (

A continuacin se tendr que comparar el empuje real suministrado por el propulsor con el
empuje total necesario.
o En caso de que ambos empujes coincidan pasaremos al siguiente paso.
o En el caso de que ambos empujes no coincidan, tendremos que modificar el factor
c considerado en el proceso de transformacin de flujo real a flujo ideal, y volver
a realizar todos los clculos a partir de dicha consideracin. En nuevo valor de c a
utilizar en cada paso ser:
03 , 1 ) 1 (
) ( ) 1 (
=
= +
c
T
T
i c i c
i PASO EN O SUMINSTRAD REAL
TOTAL


31 de48

EJEMPLO: A partir del ejemplo anterior, considerando el procedimiento de Minsaas,
determinar el empuje real suministrado, el par absorbido y el rendimiento de la seccin
anular r/R=0,7. Considerar Z = 5.


Simb. Val or Unid.
r/R 0,7
Cr 1,0956 m
(tmax)r/Cr 0,0468
Va 5,879 m/s
V* 24,092 m/s
(m2/S) 1,19E-06 m
2
/s
Rn 2,2,E+07
CFS 0,0026
CFP
0,0025
CD
min
0,0056
C 0,0000
CD 0,0056
Rv 188 Kp/m
i 0,358 rad
w 18,431 rad/s
Z 5
T
real
36829
T
ideal
37934 Kp
L 8102 Kp/m
CL 0,2437
T
suminstrado
37606 Kp/m
Q
absorbido
20044 (Kp * m)/m
b 0,598
c(2) 1,0087




2.7 DETERMINACIN DEL PASO GEOMTRICO Y DE LA RELACIN FLECHA
CUERDA (f/Cr) BIDIMENSIONAL.

En la actualidad, el procedimiento ms generalizado para definir la geometra de un perfil
consiste en considerar que todo perfil est compuesto por una lnea media de espesores y
una distribucin de espesores.

La lnea media es el lugar geomtrico de los puntos situados a mitad de camino entre las
dos caras del perfil.
Por lo tanto, conociendo la lnea media de los espesores, la cara activa y el dorso del perfil,
se reconstruyen llevando sobre las perpendiculares a dicha lnea media, a uno y otro lado
de ella, los semiespesores de la distribucin de espesores.

32 de48


El fenmeno de sustentacin en un perfil se da cuando existe una asimetra entre el perfil y
el flujo. Esta asimetra se puede generar de dos maneras:

o Utilizando perfiles asimtricos, en los que la sustentacin depender de la curvatura
de la lnea media.
o Orientando el perfil de forma que el flujo incida con un determinado ngulo de
ataque.

De lo expuesto se deduce que la sustentacin depender nicamente de la curvatura de la
lnea media de espesores y del ngulo de ataque.
La sustentacin, en el caso de los propulsores, se suele generar combinando los dos
fenmenos, es decir, por curvatura de la lnea media y por ngulo de ataque.

La teora de perfiles delgados en flujo bidimensional, para poder solucionar el problema del
potencial de velocidad alrededor de un perfil divide el problema en otros tres problemas
ms fciles de resolver.

o Perfil simtrico con ngulo de ataque nulo: Aunque no genera sustentacin, por ser
el flujo simtrico, si modifica la distribucin de presiones lo que si influye en los
fenmenos de separacin y cavitacin.

o Lnea media sin espesores y ngulo de ataque nulo: Genera una sustentacin debida
exclusivamente al fenmeno de curvatura.
LC
C

o Lnea recta sin espesores y ngulo de ataque. Genera una sustentacin debida
exclusivamente al fenmeno de ngulo de ataque.
L
C

o
L LC L
C C C + =


33 de48



Segn la teora de Kutta-Joukowsky, la sustentacin generada por un perfil se puede
expresar en funcin de la circulacin alrededor de dicho perfil como:

V L
*
=

*
V es la velocidad de entrada en un perfil bidimensional

el valor de la circulacin alrededor del perfil.

En nuestro caso la sustentacin que debe suministrar cada perfil viene expresada por:
) (
) (
) (
i
i
Cos Z
r T
r L

=

El coeficiente de sustentacin que corresponde a la fuerza L es:

Cr V
L
C
L
2 *
2 1
=

A partir de la teora de perfiles delgados se deduce que la curva de
L
C en funcin del
ngulo de ataque en radianes, , en la zona de funcionamiento normal de cualquier perfil,
se comporta como una recta de pendiente 2 .

( )
0
2 =
L
C
con
0
es el ngulo de sustentacin nula en radianes.




34 de48
Para reducir la resistencia viscosa del perfil sera conveniente conseguir la sustentacin del
perfil con ngulo ideal de ataque. Sin embargo, debido a la no uniformidad circunferencial
del coeficiente de estela, parte del coeficiente de sustentacin no se obtiene en condiciones
de ngulo ideal de ataque ( )
Li
C , sino que se obtiene por ngulo de ataque. ( )
Li L
C C .
Recordar que el ngulo de ataque ideal o ngulo libre de choque es aquel para el
cual toda la sustentacin es debida a la curvatura de la lnea media. Fsicamente
corresponde a la situacin en la que el punto de remanso en la entrada coincide con el
borde de entrada de la lnea media, y la pendiente de esta lnea y la lnea de corriente que
separa los flujos que van por arriba y por debajo son iguales.
Normalmente se considera como ngulo de ataque ideal aquel para el cual la
resistencia del perfil es mnima.
Llamemos a a la relacin entre el coeficiente de sustentacin total,
L
C , y el
coeficiente de sustentacin asociado al ngulo ideal de ataque,
Li
C ,:
Li
L
C
C
a =
Normalmente, en condiciones de diseo, se considera como aceptable un valor de a
igual a 1,05.

Consideremos que en una determinada seccin queremos obtener una sustentacin L, o lo
que es lo mismo, que el coeficiente de sustentacin total asociada a dicha seccin es:
Cr V
L
C
L
2 *
2 1
=
Esta sustentacin se podra obtener en su totalidad para el ngulo ideal de ataque,
i
, pero
supongamos que solo queremos obtener parte de la sustentacin en condiciones ideales,
Li
L
C
C
a = , obteniendo el resto por ngulo de ataque, , medido este con respecto al
ngulo ideal de ataque. Calculemos el valor de este ngulo de ataque.

( )
0
2 =
L
C
( )
0
2 =
i Li
C
( ) ( ) = = = 2 2
i Li L L
C C C
( ) ) (
2
1
2
1
rad C C C
Li L L
= =



El ngulo de ataque referido al origen, ngulo que forma el flujo con el perfil, ser:
+ =
i


El ngulo de paso geomtrico de la seccin ser:

0 i
+ =


De lo expuesto se deduce que, conociendo el ngulo ideal de ataque queda definido el
ngulo de paso geomtrico.

El ngulo ideal de ataque, o ngulo libre de choque, depender de la sustentacin a
suministrar y esta, a su vez, de la curvatura de la lnea media de espesores, definida a partir
de su flecha o de la relacin f/Cr.
Para obtener la relacin f/Cr, y por tanto el ngulo de ataque ideal, necesitamos recurrir a
los ensayos realizados para distintas lneas medias.

35 de48

o Normalmente los ensayos para la obtencin de la sustentacin y del arrastre se
realizan para un determinado perfil con flecha f y cuerda Cr, presentando los datos
para un perfil adimensionalizado por la cuerda, ya que la aplicacin de escalas
geomtrica no afecta ni al coeficiente de sustentacin ni a los ngulos de ataque.

o Si seleccionamos una determinada lnea media de espesores, automticamente
quedan definidos la relacin f/Cr para la que se realiz el ensayo, la sustentacin
que proporciona dicho perfil en condiciones ideales y el ngulo ideal de ataque,
recibiendo dichos valores el apellido de estndar y denotndose con el subndice

o
; (f/Cr)
o
, C
Lio
y
io


o Supongamos una lnea media que presenta los siguientes valores estndar:

io Lio
o
r
C
C
f

;
;

Si modificamos proporcionalmente las ordenadas de perfil aplicando un
coeficiente k , la nueva relacin flecha cuerda ser:

k
C
f
C
f
o
r r

36 de48
Por otro lado, aplicando la teora de perfiles delgados, la sustentacin
suministrada por cada perfil ser:

( )
o io Lio
C
0
2 =
( )
0
2 =
i Li
C
Utilizando conceptos bsicos de la geometra, la variacin proporcional de
las ordenadas de una curva implica una variacin proporcional, del mismo
valor, de sus pendientes.
' ' ) (
' ) (
y k z x f k y k z
y x f y
= = =
=

y por lo tanto, para ngulos pequeos en los que la tangente se puede
considerar igual al ngulo:
io i
k =
o
k
0 0
=
( ) ( )
o io i
k
0 0
=
Si dividimos ambas sustentaciones ideales obtenemos:

( )
( )
( )
( )
o
r
r
o io
i
o io
i
Lio
Li
C
f
C
f
k
C
C

= =

=
0
0
0
0
2
2





De lo expuesto se deduce que, la modificacin proporcional de las
ordenadas de una lnea media de espesores produce una modificacin
proporcional y del mismo valor en los coeficientes de sustentacin ideal y
en los ngulos de ataque ideal.

io
i
Lio
Li
o
r
r
C
C
C
f
C
f
k

= =

=

o A partir de la conclusiones anteriores, como conocemos el coeficiente de
sustentacin asociado a cada seccin,
L
C , y conocemos, a travs del coeficiente a,
la parte de sustentacin a suministrar en condiciones ideales de ataque, fijando una
lnea media es inmediato la obtencin de las caractersticas del perfil y del ngulo
de paso geomtrico. :

Lio
Li
o
r r
C
C
C
f
C
f

=

Lio
Li
io i
C
C
=

( )
Li L i i
C C + + =

2
1


NOTA: Todos los clculos realizados para ngulos en radianes.

37 de48
Algunas lneas medias de espesores utilizados son:

o NACA 65: ( ) 0600 , 0 =
o
Cr f , 75 , 0 =
Lio
C ,
o
0 =
io


o NACA 66: ( ) 0600 . 0 =
o
Cr f , 76 , 0 =
Lio
C ,
o
74 , 0 =
io


o NACA 1.0: ( ) 05515 . 0 =
o
Cr f , 0 , 1 =
Lio
C ,
o
0 =
io


o NACA 0.8: ( ) 0679 . 0 =
o
Cr f , 0 , 1 =
Lio
C ,
o
54 , 1 =
io


o NACA 0.8 MODIFICADA ( ) 06651 . 0
0
= Cr f , 0 , 1 =
Lio
C ,
o
4 , 1 =
io


o Las lneas mas utilizadas son la NACA 0.8 modificado y la NACA 65.

o Tericamente, la lnea media NACA 1.0 es la ms atractiva, ya que su distribucin
de presin asociada es la ms uniforme, con el consiguiente beneficio sobre la
distribucin de la carga a lo largo de la cuerda. Se ha comprobado, no obstante, que
su comportamiento experimental no resulta tan satisfactorio como podra esperarse.

o Por el contrario, la lnea NACA 0.8 ejerce una succin ligeramente superior a
igualdad de sustentacin pero, en cambio, su correccin asociada a la viscosidad es
prcticamente nula, por lo que es el tipo de lnea media NACA 0.8 ms utilizado en
la actualidad que poseen excelentes cualidades, tanto desde el punto de vista de la
cavitacin como del rendimiento en aguas libres.

o La lnea NACA 65 representa muy bien la lnea media utilizada en los perfiles
Walchner empleados en la Serie B. (perfil de ala de avin)

EJEMPLO: A partir del ejemplo anterior y considerando una lnea media NACA 0.8
modificada, calcular la relacin f/Cr y el paso geomtrico bidimensional. Considera a
=1,05.

(f/Cr)o (Cli)o io
0,06651 1,0 1,4 grados
NACA a=0,8 (modificada)


Simb. Valor Unid.
CL 0,2437
a 1,05
C
Li
0,2321
C
Lio
1,000
(f/Cr)
o
0,06651
(f/Cr) 0,01543
Cr 1,0956 m
f 0,017 m

io
1,4 grados

i
0,3249 grados
0,1058 grados
i 20,533 grados
20,964 grados



38 de48
2.8 EFECTO FLUJO TRIDIMENSIONAL. CORRECCIN DEL PASO Y DE LA
RELACIN FLECHA-CUERDA DE CADA SECCIN ANULAR.

Las expresiones obtenidas anteriormente no son correctas debido a las inexactitudes
derivadas de suponer que el movimiento del fluido respecto a las secciones anulares del
propulsor es perfectamente bidimensional y que la influencia de la viscosidad en el
comportamiento del perfil es despreciable.
Dichas inexactitudes se pueden corregir modificando los valores de ( ) Cr f y ,
calculados por medio de expresiones para flujo bidimensional.
Existen varios mtodos para realizar dichas correcciones:

o Coeficientes correctores de Morgan, Silovic y Denny:

Son los ms extensamente utilizados. Los autores obtuvieron unos coeficientes

K ,
C
K y
T
K usando la distribucin de circulacin radial propuesta por Betz, la lnea
media NACA 0,8 y la distribucin de espesor NACA 16.

Los coeficientes se expresan en funcin de los siguientes parmetros:

( )
i i
R r tan =
= Z Nmero de palas.
=
0
A A
E
Relacin rea expandida/rea disco.
=
S
ngulo se skew del propulsor (en grados) medido desde el centro del disco del
propulsor por las rectas directriz y la que pasa por el extremo de la pala.

( ) ( )
bid i tri i
K

=

( ) ( )
bid r C tri r
C f K C f =

( ) ( ) ( ) ) ( ;
2
1
rad
D
t
K C C
D
t
K
T Li L T bid tri
+ = + =

( ) ( ) ( )
tri tri i tri
+ =

( ) ( )
0 i tri tri
+ =

( ) ( )
tri tri
r H tan 2 =


39 de48

Tablas para ngulo de SKEW =0 y A
E
/A
O
=0,35

o Correcciones de Minsaas:

Basndose en los coeficientes de Morgan, Silovic y Denny, Minsaas obtuvo unas
nuevas expresiones para las correcciones en las que adems de contemplar el efecto del
flujo tridimensional y el efecto del espesor de la seccin, contempla en fenmeno de la
viscosidad.
Minsaas define los siguientes parmetros:

( )
( )
bid
tri
m
0
0

=
( ) ( )
( ) ( )
bid i bid
bid i bid
K m
K



+
+
=
0
0

( )
( )
vis i
bid i
m


+
+
=
0
0
1

( )
( )
tri
vis tri
m
0
0
2

=

Obteniendo las siguientes correcciones:

( ) ( ) ) ( ;
2
0 2
1
rad
D
t
K m m K C
m
a
r
T Li vis tri
+ =

( ) ( )
bid r C tri r
C f K C f =


( ) ( )
0 i tri tri
+ =


( ) ( )
tri tri
r H tan 2 =



En el caso de la lnea media NACA 0.8 modificada Minsaas propone los siguientes
valores: 1 ; 05 , 1 ; 1
2 1
= = =

m m m

40 de48
o Nueva teora de Cascadas:

Esta teora ha sido desarrollada por el Doctor Ingeniero Naval Gonzalo Prez
Gmez, y tiene la ventaja de ser un mtodo analtico vlido para todo tipo de
propulsores, lneas medias y distribuciones de espesor.

Lio
i
C
sen
Cr Z
r
A
0

4
=

A B
L T

+
=
0 0
1



0
0
1

1
T
L
B
B
C

=

( )
) ( ;
1
1
0
0
0 0
0
1
rad
C
C
C
B
C
C
Li
Li
i
T L
T

+ +
=




El valor de
1
debe ser corregido para propulsores convencionales debido a que
los resultados obtenidos por esta teora difieren de los reales, dando valores ms
severos de lo esperado. Se ha demostrado que si afectamos a
1
con un factor
corrector de valor 0,575 los resultados son muy satisfactorios para propulsores
convencionales.
( )
) ( ;
1
1
575 . 0
0
0
0 0
0
1
rad
C
C
C
B
C
C
Li
Li
i
T L
T

+ +
=




0
0
1 0
1
1
T
Li
Li
i
C
B
C
C
B
K

+ +
=

( ) ( )
bid r C tri r
C f K C f =

( ) ( ) ( )
1
+ + = a
bid bid i tri


( ) ( )
1
+ = a
bid i tri


( ) ( )
0 i tri tri
+ =

Nota: Expresiones obtenidas para ngulos en radianes.

0 L
y
0 T
son las tangentes en el borde de entrada y salida, respectivamente, para
la relacin flecha cuerda del perfil es la estndar, ( )
0
Cr f

41 de48

( )
( )
0
0
0
0
Li
Li
T T T
C
C
Cr f
Cr f
= =
( )
( )
0
0
0
0
Li
Li
L L L
C
C
Cr f
Cr f
= =

EJEMPLO: A partir del ejemplo anterior calcular la relacin f/Cr y el paso geomtrico
tridimensional por la nueva teora de cascadas.


Simb. Valor Unid.
r/R 0,700
R 1,898 m
r 1,329 m
Z 5
CL 0,2437
a 1,05
C
Li
0,2321
C
Lio
1,000
(f/Cr)
o
0,06651
(f/Cr)
bid
0,01543
Cr 1,0956 m
f
bid
0,0169 m

io
1,4 grados

i bid
0,3249 grados

bid
0,1058 grados
i 20,533 grados

bid
20,964 grados

Lo
0,670

To
0,245

L
0,155

T
0,057
A 1,069
B 0,024
C 0,984
K
C
1,010
1,053 grados

tri
1,537 grados

tri
22,070 grados
H
tri
3,385 m
(f/Cr)
trid
0,0156
f
tri
0,0171 m



(f/Cr)o (Cli)o io
0,06651 1 1,4
Lo To Lg (% Cr)
0,670 0,24521 0,45
NACA a=0,8 (modificada)

42 de48
2.9 COMPROBACIN DEL FENMENO DE CAVITACIN TIPO BURBUJA EN CADA
SECCIN DE LA PALA.

Cuando los propulsores se proyectan adaptndolos al campo de isoestelas en el que han de
trabajar, uno de los parmetros de mayor importancia es la relacin entre el espesor de cada
seccin y su cuerda correspondiente. La distribucin radial de los espesores de las distintas
secciones es, por lo general, un parmetro muy poco flexible y por lo tanto la relacin entre el
espesor y la cuerda depende esencialmente de esta ltima.
Tradicionalmente, la eleccin de la cuerda mnima de cada seccin se ha venido eligiendo
de manera que exista un margen prefijado contra la aparicin de la cavitacin tipo burbuja.
Debido a que el proyecto del propulsor se efecta utilizando la distribucin radial de los
valores medios circunferenciales de las curvas isoestelas, la obtencin del margen contra la
aparicin de la cavitacin tipo burbuja se ha venido realizando en condiciones optimistas. El
criterio lgico para analizar el comportamiento en cavitacin debe ser estudiar el comportamiento
de cada seccin en las condiciones ms extremas en las que pueda trabajar, es decir considerando
las velocidades axiales mxima y mnima de entrada del agua en la corona anular de radio medio
considerado.
Se advierte que si bien las secciones extremas presentan el inconveniente de que los ndices
de cavitacin alcanzan sus valores mnimos y adems el mdulo de la velocidad entrante es mayor,
las secciones de menor radio poseen una relacin espesor cuerda menor y desde este punto de vista
estn en unas condiciones ms desfavorables que las precedentes. Estos razonamientos
recomiendan que deben estudiarse, en cavitacin, todas las secciones anulares del propulsor que se
hayan hecho intervenir en el diseo.
Supongamos que la posicin angular correspondiente a un mximo o a un mnimo de la
distribucin circunferencial de estelas de una seccin anular de radio r es .
El ndice de cavitacin correspondiente a la posicin angular de la seccin
circunferencial de radio r ser:

( ) ( )
2 *
2 1
cos
V
r O E T g P P
V A

+ +
=
=
*
V
Mdulo de la velocidad entrante a la seccin anular del propulsor
cuando este se encuentra en la posicin e incluye tambin las
velocidades inducidas.
= T Calado en popa.
= E Altura de la lnea de ejes sobre la base.

La cavitacin tipo burbuja tiene lugar cuando la presin en un punto del fluido alcanza
valores inferiores a la presin de vapor,
V
P , del lquido en que trabaja el propulsor.

43 de48
A continuacin se proceder a describir el proceso a seguir para detectar las posibles zonas
en las que se presenta la cavitacin tipo burbuja en una seccin anular genrica del propulsor. Se
supondr que la seccin en cuestin permanece inmvil y es el fluido el que avanza hacia ella con
una velocidad
0
*
V V = .
Sea P la presin en un punto genrico del propulsor y V su velocidad. Aplicando el
Teorema de Bernouilli se podr establecer la siguiente igualdad:

2
0
2
2
1
2
1
V gh P V P
A
+ + = +

de donde se deduce:

P A
C V gh P P
2
1
2
0
+ + =
siendo:
2
0
1

=
V
V
C
P


El coeficiente
P
C tiene un significado fsico muy importante. Tngase en cuenta que se
verifica:

( )
2
0
2 2
0
2
0
0
2 1 2
1
2 1 V
V V
V
P P
C
P

=

gh P P
A
+ =
0


El riesgo de aparicin de cavitacin tipo burbuja est vinculado al valor de la diferencia
entre P y
V
P pudindose establecer:

+ =

P
V V
C
V
P P
V
P P
V
P P
2
0
0
2
0
0
2
0
2 1 2 1 2 1


Cuando la cavitacin tipo burbuja se presenta ser
V
P P = y por tanto deber ser nula la
suma +
P
C .

44 de48
Se deduce por tanto, que conocindose el ndice de cavitacin correspondiente a una
seccin genrica de radio r se podr averiguar si se presenta en ella cavitacin o no, segn que
existan puntos para los que se verifica que +
P
C sea menor o igual a cero.
Por lo general, teniendo en cuenta las hiptesis simplificativas que se han efectuado, se
suele seguir el criterio de comprobar que no se presenta la cavitacin para coeficientes
inferiores a los reales eligiendo un margen de seguridad de alrededor de un 80% y, en
consecuencia se comprueba que en ningn punto de la seccin del propulsor el mdulo del
parmetro
P
C es igual o superior a 8 . 0 .
Para calcular el valor de
P
C es preciso obtener el flujo que se desarrolla alrededor de las
secciones del propulsor. Para ello puede utilizarse el procedimiento de Theodorsen.

2.9.1 SELECCIN DE LAS RELACIONES ESPESOR/CUERDA Y
FLECHA/CUERDA DE UN PERFIL, QUE RESULTEN ADECUADAS PARA
CONSEGUIR LA SUSTENTACIN DESEADA Y GARANTIZAR UN
COMPORTAMIENTO RAZONABLE EN CAVITACIN, CON AUXILIO DE LAS
CAVITATION INCEPCION CHART.

Los grficos Cavitation Incepcion Chart facilitan la relacin Cr t , correspondiente a una
seccin anular genrica definida por una determinada lnea media y una determinada distribucin
de espesores, por encima de la cual se produce el inicio de la cavitacin.
Los parmetros necesarios para entrar en dichos grficos, adems del tipo de lnea media y
la distribucin de espesores, son la relacin flecha/cuerda ( l m
x
) ( Cr f ) o el parmetro
x L
t l C (
r L
t Cr C ) y el ndice de cavitacin ms desfavorable del disco del propulsor
correspondiente a dicha seccin.
Los grficos han sido obtenidos para perfiles trabajando en su ngulo ideal de ataque y en
flujo bidimensional, por lo que los parmetros geomtricos del perfil deben ser bidimensionales.
Para tener en cuenta la no uniformidad circunferencial de las curvas isoestelas es
conveniente entrar en dichos grficos con un un 20% ms bajo. (0, 8 )
Entrando en la Cavitation Incepcion Chart , correspondiente a la lnea media utilizada,
tomando como ordenada
x L
t l C y como abscisa el ndice de cavitacin, se obtiene un punto por
donde pasa una curva del haz l t
x
y otra del haz l m
x
, que determinan los lmites superiores de
dichas relaciones de aspectos.
En el caso de que la relacin l t
x
que se deduce del grfico sea inferior a la de la seccin
anular en cuestin ser indicio de que la relacin l t
x
de dicha seccin resulta inadmisible. En tal
caso, se ha de modificar la distribucin radial de cuerdas incrementando la relacin
0
A A
E
de

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manera que la nueva ley de distribucin de cuerdas del propulsor envolviese a todas las cuerdas
necesarias. Otros recursos podrn ser, aumentar el nmero de palas del propulsor, o disminuir los
espesores cuando esto resulte posible por ser factible recurrir a un material de mejores
caractersticas mecnicas.
El valor de de los grficos ha sido calculado en unidades inglesas. Su valor en unidades
mtricas es:
( )
2 *
724 . 19
V
P P h
V A
+
=
*
V
en m/s.
=
V A
P P Presin atmosfrica menos Presin de vapor del agua en metros de
columna de agua = 10.061 m.
= h Presin hidrosttica de la seccin anular correspondiente, en
metros = r L I
PP E
+ 005 . 0 .


fig: Cavitation Incepcion Chart correspondiente a la lnea media NACA 0.8 y distribucin de espesores NACA 66.

2.9.2 USO DE EXPRESIONES ANALTICAS DEDUCIDAS DE LAS
CAVITATION INCEPCION CHART, PARA PERFILES CUYA GEOMETRA SE
OBTIENE POR SUPERPOSICIN DE UNA DETREMINADA LNEA MEDIA Y UNA
DETERMINADA DISTRIBUCIN DE ESPESORES.

En el apartado anterior, para la sustentacin proporcionada por cada perfil, obtenamos el
valor mximo que poda alcanzar nuestra relacin Cr t para evitar el fenmeno de cavitacin de
tipo burbuja.

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Como en esta fase de diseo conocemos las relaciones Cr t y Cr f , la forma ms
racional y gil de utilizar dichas curvas, para comprobar el fenmeno de cavitacin, es obtener el
mximo valor admisible del coeficiente
L
C , por debajo del cual no existe riesgo de aparicin de
cavitacin.
Si el coeficiente
L
C correspondiente a una seccin anular es mayor que el valor mximo
obtenido anteriormente, aparecer cavitacin en la seccin. Los valores de los parmetros
geomtricos de las secciones anulares mencionadas anteriormente deben ser bidimensionales, es
decir, no corregidos para tener en cuenta las condiciones tridimensionales.
Tal como se coment, dichas curvas se obtuvieron para ngulos ideales de ataque, por lo
que el valor mximo,
LM
C , se debera comparar con la sustentacin obtenida por los perfiles en
dicha condicin,
Li
C
Sin embargo, podemos considerar que dicho valor mximo
LM
C es tambin aplicable en
los casos en los que el coeficiente
Li L
C C a = tiene valores mayores que 1, pero usando
L
C en
vez de usar
Li
C .
Para facilitar la programacin de la comprobacin del fenmeno de cavitacin, ciertos
autores han desarrollado expresiones analticas de
LM
C , a partir de las Cavitation Incepcion
Charts, para determinadas lneas medias y distribuciones de espesores.
A continuacin se presentan las expresiones analticas de incepcin de cavitacin deducidas
para las combinaciones de las lneas medias NACA y las distribuciones de espesores ms
extensamente aplicadas.

Combinacin de la lnea media NACA 0.8 modificada con la distribucin de espesores
NACA 66 modificada.

Analizando las curvas de incepcin de cavitacin correspondiente a este tipo de perfiles se
deduce que para una seccin anular con una relacin espesor/cuerda dada y siendo su ndice de
cavitacin, el mximo coeficiente
LM
C que puede aceptarse puede deducirse por medio de la
siguiente expresin:

( ) ( ) ( ) [ ] 02 , 0 4 6 , 1 8 10 + =
r r r LM
C t C t C t C

Se suele introducir el factor 0.8 en el ndice de cavitacin como un margen de seguridad
para tener en cuenta la influencia adversa de la no uniformidad de las componentes del campo de
velocidades axiales que atraviesan las secciones anulares de las palas del propulsor.
puede calcularse por medio de la siguiente expresin:

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( )
2 *
06 , 10 005 , 0 724 , 19
V
r E L T
PP PP
+ +
=
=
PP
L Eslora entre perpendiculares, en m.
=
PP
T Calado a popa, en m.
= E Altura del eje sobre la base, en m.
= r Radio de la seccin anular, en m.
=
*
V
Mdulo de la velocidad relativa de agua, incluidas las velocidades
inducidas, en m/s.

Combinacin de la lnea media NACA 65 modificada con la distribucin de espesores
NACA 66 modificada.

Para esta combinacin la expresin de
LM
C es:

( ) ( ) [ ] 06 , 0 325 , 0 520 , 1 6 , 3 + + =
r r LM
C t C t C

EJEMPLO: A partir del ejemplo anterior comprobar si el perfil de la seccin r/R = 0,7
presenta el fenmeno de cavitacin tipo burbuja.


DATOS:

CARACTERSTICAS DEL BUQUE
Eslora entre perpendiculares Lpp (m) 103,119
Calado en popa sobre L.B. Tpp (m) 6,35
Altura de la lnea de ejes (L.B.) E (m) 2,27
CARACTERISTCAS DEL FLUIDO
Densidad (UTM/m3) 104,576962
Viscosidad cinemtica (m2/S) 1,19E-06
Presin de Evaporacin PA - PV (Kg/m
2
) 10060
CARACTERISTCAS DEL PERFIL (DATOS EJERCICIOS ANTERIORES)
LINEA MEDIA NACA 0,8 MODIFICADA
DISTRIBUCIN DE ESPESORES NACA 66 MODIFICADA
Cr 1,0956 m
(tmax)r/Cr 0,0468 --
(f/Cr)
bid
0,0154 --
(f/Cr)
trid
0,0156 --
CL 0,2437 --
a 1,05 --
C
Li
0,2321 --






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RESULTADOS:

Simb. Valor Unid.
r/R 0,7 --
r 1,329 m
Inmersin 3,267 --
Po-Pv 13412 kp/m
2
V* 24,092 m/s
0,442 --
0,8 0,354 --
(tmax)r/Cr 0,047 --
CLM naca 0,8 0,437 --
CL 0,244 --
Cli 0,232 --


Como se puede observar C
LM
>C
L
, no apareciendo por tanto el fenmeno de cavitacin tipo
burbuja.

2.10 COMPROBACIN DE LA RESISTENCIA MECNICA DE LAS PALAS DE UNA
HLICE

Para comprobar la resistencia mecnica de las palas del propulsor se puede recurrir a
calcular los espesores mnimos segn el reglamento de la Sociedad de Clasificacin en que se haya
clasificado el buque.
Tambin se puede calcular la resistencia mecnica por clculo directo.





BIBLIOGRAFA:

DETAILED DESIGN OF SHIP PROPELLERS. G. Prez Gmez y J, Gonzlez-Adalid. FEIN.

APUNTES DISEO DE HLICES POR CLCULO DIRECTO. D. Garca Lpez. ETSINO