F sica I.

Curso 2010/11
Departamento de F sica Aplicada. ETSII de B ejar. Universidad de Salamanca Profs. Alejandro Medina Dom nguez y Jes us Ovejero S anchez

tica Tema 1. Cinema

Indice
1. Introducci on 2. Movimiento en una dimensi on 2.1. Velocidad media . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 2.2. Velocidad instant anea . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 2.3. Aceleraci on . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 2.4. Ejemplos particulares: movimientos uniforme y uniformemente acelerado . . . . 3. Movimiento en dos y tres dimensiones 3 4 4 5 6 7 11

3.1. Velocidad . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 11 3.2. Aceleraci on . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 12 3.3. Componentes de la aceleraci on . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 13 3.4. Ejemplos particulares . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 14 3.4.1. Movimiento circular . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 14 3.4.2. Movimiento parab olico . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 17 4. Movimiento relativo 19

4.1. Velocidad relativa . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 20 4.2. Aceleraci on relativa . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 21 5. Problemas 22

Tema 1. Cinem atica

Tema 1. Cinem atica

1.

Introducci on
La Mec anica es una parte de la F sica que tiene por objeto estudiar el estado de movimiento

de los cuerpos, buscar sus causas y establecer las leyes que rigen estos movimientos. Dependiendo de la naturaleza del estudio, la Mec anica se divide en dos partes Cinem atica y Din amica. La Cinem atica estudia de forma gen erica el movimiento independientemente de las causas que lo producen. Sin embargo, la Din amica atiende tambi en a las causas que lo provocan. Dentro de la Din amica, existe otra parte, de especial inter es en Ingenier a, denominada Est atica . Trata de estudiar en que circunstancias los cuerpos est an en reposo, aunque est en sometidos a varias fuerzas. Los elementos b asicos de la Cinem atica son el espacio, el tiempo y el m ovil. La Cinem atica Cl asica admite la existencia de un espacio y un tiempo absolutos y continuos. Este espacio es independiente de los objetos materiales que contiene. Postula tambi en la existencia de un tiempo absoluto que transcurre del mismo modo en todo el Universo y que es el mismo para todos los observadores, independientemente de su estado de movimiento. De este modo el tiempo se puede representar como una variable real. Aunque en este curso nosotros nos dedicaremos esencialmente al estudio de la Mec anica Cl asica, cabe decir que existen otros modos dentro de la F sica de entender el espacio y el tiempo. En Mec anica Relativista esos conceptos no son absolutos sino que est an relacionados entre s y con el observador y su estado de movimiento. Es la mec anica apropiada para el estudio de problemas en que aparecen velocidades pr oximas a la de la luz. Existe otro tipo de descripci on mec anica de la naturaleza apropiada para sistemas de dimensiones peque nas, como atomos y n ucleos. Se denomina Mec anica Cu antica. En ella la posici on y la velocidad de una part cula no se pueden determinar simult aneamente con precisi on arbitraria (Principio de Incertidumbre). Un cuerpo cualquiera puede considerarse como un punto material o como una part cula cuando sus dimensiones son despreciables frente a las dimensiones de sus desplazamientos. As por ejemplo, la Tierra puede considerarse como un objeto puntual al estudiar su movimiento respecto al sol, puesto que su di ametro son aproximadamente 10,000 km y la distancia media al sol son 1013 km. Es por lo tanto, un concepto relativo relacionado con el observador. En Mec anica se considera que un cuerpo est a en movimiento cuando su posici on cambia en el espacio con relaci on a otros que consideramos jos y que sirven de referencia. Pero tambi en

Tema 1. Cinem atica

puede suceder que no s olo el cuerpo se mueva sino que tambi en lo haga el sistema de referencia. Por lo tanto, el concepto de movimiento siempre tiene un sentido relativo. El mejor modo de establecer la relaci on entre el cuerpo en estudio y su referencial es utilizando un sistema de coordenadas. Para un punto material bastar a determinar sus coordenadas, pero para un cuerpo extenso habr a que determinar las coordenadas de todos sus puntos. Se dice que el movimiento del punto material es unidimensional si queda perfectamente determinado por una u nica coordenada, x = x(t). Esa ecuaci on matem atica describe la trayectoria del cuerpo. A cada valor de la variable temporal, t, se le asigna un vocamente una posici on de la part cula. Este tipo de movimiento se denomina a veces rectil neo. Existen muchos movimientos reales, que tienen lugar en el espacio tridimensional ordinario, que pueden entenderse como unidimensionales, pues de alg un modo s olo una de las coordenadas de posici on var a apreciablemente en el tiempo. Ejemplos de esto son un movimiento de ca da libre o el de un tren sobre unos ra les en l nea recta. En otras ocasiones es necesario estudiar la evoluci on de dos coordenadas para describir correctamente la evoluci on de la part cula. En este caso es como si el movimiento tuviera lugar sobre una supercie plana (bidimensional ). Ejemplos de estos movimientos son el de una bola de billar sobre una mesa o el de un proyectil. En general, para describir el movimiento de una part cula en el espacio tridimensional se requiere una trayectoria de la forma: x = x(t), y = y (t) y z = z (t). Expresado en forma vectorial, el vector de posici on de la part cula es una funci on del tiempo de la forma: r = r(t).

2.
2.1.

Movimiento en una dimensi on

Velocidad media

Consideremos una part cula o punto material movi endose sobre una l nea recta representada por la coordenada x. Supongamos que en el instante ti se encuentra en la posici on xi y en el tf en la posici on xf . Se dene la velocidad media de la part cula en ese intervalo de tiempo como: v = xf xi x tf ti t [ v ] = LT 1

Tema 1. Cinem atica

xf x xi t

x(t)

ti

tf

La velocidad media es independiente de la trayectoria seguida por la part cula, s olo depende del espacio recorrido y el tiempo transcurrido. Si una part cula parte de un determinado punto y vuelve a el despu es de un tiempo, su velocidad media en ese intervalo es cero. Geom etricamente, la velocidad media representa la pendiente de la recta que une los puntos inicial y nal. v = x = tan . t

2.2.

Velocidad instant anea

La velocidad de la part cula en un instante de tiempo cualquiera se denomina velocidad instant anea. Es un concepto importante especialmente cuando la velocidad media en diferentes intervalos de tiempo no es constante. Para determinarla debemos hacer el intervalo temporal tan peque no como sea posible de modo que esencialmente no tengan lugar cambios en el estado de movimiento durante ese peque no intervalo. Matem aticamente: v = l m v = l m
t0

t0

dx x = t dt

v (t) =

dx(t) . dt

Tema 1. Cinem atica

x(t) xi
t

ti

t i +t

La interpretaci on geom etrica se puede entender a partir de la gura. Cuando t 0, el cociente, x/t, representa la pendiente de la recta tangente a la curva, x(t), en el instante ti . Una vez conocida la velocidad como funci on del tiempo, v = v (t), es posible determinar la posici on de la part cula en cualquier instante sin m as que utilizar el concepto de integral. v= dx dt
x v

v dt = dx =

x0 t

dx =
v0

v (t) dt (1)

x = x0 +
t0

v (t) dt

A partir de esto, el desplazamiento, x x0 , se puede interpretar geom etricamente como el a rea bajo la curva v = v (t).

2.3.

Aceleraci on

Cuando la velocidad de una part cula permanece constante se dice que realiza un movimiento uniforme, pero en general la velocidad puede variar con el tiempo. Supongamos una part cula que en el instante ti tiene velocidad vi y en el tf velocidad vf . Se dene la aceleraci on media en ese intervalo como : a = v vf vi = tf ti t

De esa ecuaci on se deduce que las dimensiones de esta nueva magnitud son, [ a] = LT 2 . En algunos casos la aceleraci on media es diferente en distintos intervalos temporales y conviene entonces denir una aceleraci on instant anea como l mite de la aceleraci on media en un intervalo temporal muy peque no. a = l m a = l m
t0

v dv = t0 t dt

a(t) =

dv (t) . dt

Tema 1. Cinem atica

Si conocemos la aceleraci on instant anea, a = a(t), podemos calcular la velocidad instant anea, v = v (t), as : a(t) = dv dt
v t t

dv = a dt

v0

dv =
t0

a dt

v (t) = v0 +
t0

a(t) dt.

(2)

La aceleraci on, en general, se puede relacionar con la posici on del siguiente modo: a(t) = dv d = dt dt dx dt = d2 x dt2 = a(t) = d2 x . dt2

Una relaci on importante entre velocidad y aceleraci on se obtiene as : a= dv dt

v

dv = a dt
x

a dx

v dv = av dt = a =

dx dt dt
x x0

= a(x) dx

v dv = a dx (3)

v dv =
v0 x0

2 v 2 = v0 +2

2.4.

Ejemplos particulares: movimientos uniforme y uniformemente acelerado

Dos casos anal ticamente sencillos son el movimiento uniforme y el movimiento uniformemente acelerado . El primero se produce cuando v v0 =cte. y el segundo cuando a a0 =cte. En el caso particular v = v0 =cte., la integral (1) es trivial y resulta:
t

x = x0 + v0
t0

dt = x0 + v0 (t t0 ),

que es la relaci on que liga posici on con tiempo en un movimiento unidimensional uniforme. Si la aceleraci on es constante, a = a0 =cte. En este caso a = a(t) y a partir de (2),
t

v = v0 + a0
t0

dt = v0 + a0 (t t0 )

v (t) = v0 + a0 (t t0 ).

(4)

Utilizando las ecuaciones (1) y (4) tambi en se puede obtener para el caso de movimiento uniformemente acelerado:
t

x = x0 +
t0

1 [v0 + a0 (t t0 )] dt = x0 + v0 (t t0 ) + a0 (t t0 )2 . 2

Por u ltimo, a partir de (3) se obtiene:

2 v 2 = v0 + 2a0 (x x0 ).

En la gura adjunta se resumen las interpretaciones geom etricas de las ecuaciones que hemos obtenido para el movimiento uniforme y uniformemente acelerado.

Tema 1. Cinem atica

 Movimiento uniforme: a=0 v v0 = cte. x = x0 + v0 (t t0 )

v v= cte. a=0

x x x0 x-x 0 ~ v0

t0

t0

 Movimiento uniformemente acelerado: a a0 = cte. v = v0 + a0 (t t0 ) x = x0 + v0 (t t0 ) + a0 (t t0 )2 2

v x v

v0

~ a0 x0

~v

t0
2.1 Ejemplo

t0

Una part cula se mueve a lo largo del eje x de acuerdo con la ecuaci on, x(t) = 2t3 + 5t2 + 5 (S.I.). Determ nense:

Tema 1. Cinem atica

a) La velocidad y aceleraci on instant aneas. b) La posici on, velocidad y aceleraci on en t = 2 s. c) Velocidad y aceleraci on medias entre t = 2 s y t = 3 s. a) x(t) = 2t3 + 5t2 + 5 dx v (t) = = 6t2 + 10t dt dv a(t) = = 12t + 10 dt b) En t = 2 s, x = 2,23 + 5,22 + 5 = 41 m v = 24 + 20 = 44 m/s a = 34 m/s2 c) En el intervalo t = 2 s 3 s, vf vi 84 44 = 40 m/s2 = tf ti 1 xf xi 104 41 v = = 63 m/s = tf ti 1 a = 2.2 Ejemplo La aceleraci on de un cuerpo que se desplaza a lo largo del eje x viene dada en funci on de su posici on por a(x) = 4x 2 (S.I.). Suponiendo que v0 = 10 m/s cuando x = 0, obt engase la velocidad en cualquier otra posici on. a(t) = dv dt dv = a(t)dt = con lo que integrando:
v x x

v dv = av dt = a

dx dt dt

v dv = a dx,

v dv =
v0 x0

a dx

2 v 2 = v0 +2 x0

a(x) dx.

En este caso:
x 2 v 2 = v0 +2 x0 2 (4x 2) dx = v0 + 2(2x2 2x)

v (x) = [100 + 4x(x 1)]1/2 .

Tema 1. Cinem atica

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2.3 Ejemplo Ca da libre. Es un hecho experimental que todo objeto en las proximidades de la supercie terrestre adquiere una aceleraci on aproximadamente g = 9,81 m/s2 cuando se deja en libertad (supondremos que no hay rozamientos y que g no var a con la latitud, altitud u otros factores). Tomando como origen la supercie terrestre y coordenadas positivas, y , hacia arriba, la aceleraci on ser a negativa, a = g , y las ecuaciones de movimiento adecuadas las de un movimiento uniformemente acelerado. Particularizadas a este caso tomar an la forma: v (t) = v0 g (t t0 ) 1 y (t) = y0 + v0 (t t0 ) g (t t0 )2 2 2 2 v (y ) = v0 2g (y y0 ) Un ejemplo de aplicaci on de estas ecuaciones de movimiento podr a ser el siguiente. Se lanza un cuerpo verticalmente hacia arriba con una velocidad de 98 m/s desde el techo de un edicio de 100 m de altura. Obt enganse: a) La m axima altura que alcanza sobre el suelo y el tiempo que tarda en llegar a ella. b) La velocidad con que llega al suelo y el tiempo total transcurrido hasta que llega a el. a)-b) t0 = 0; Altura m axima: v = 0 v0 = 98 m/s; v0 = g tmax tmax = ymax c)-d) Al llegar al suelo y = 0: 1 0 = y0 + v0 t gt2 2
resolviendo

y0 = 100 m;

a = g

1 ymax = y0 + v0 tmax 2 g t2 max

v0 = 10 s g = 590 m

t tt

= 0,96 s = 20,96 s

(sin sentido f sico)

vt = v0 g tt = 107,41 m/s

Tema 1. Cinem atica

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3.
3.1.

Movimiento en dos y tres dimensiones

Velocidad

Supongamos ahora una part cula movi endose en el espacio. Denotamos su posici on en cada instante de tiempo por medio de un vector posici on r = r(t). En coordenadas cartesianas, la ecuaci on de la trayectoria vendr a dada por: x = x(t), y = y (t) y z = z (t). En el caso de movimiento en un plano, las dos primeras ecuaciones son sucientes para describir el movimiento de la part cula. Si la posici on de la part cula en el instante ti viene dada por ri y en el tf por rf , se dene su velocidad media en ese intervalo temporal como: v = rf ri r = tf ti t
z

(5)

tf ti ri r rf

r(t)

v es un vector paralelo al desplazamiento r. Para denir la velocidad instant anea basta tomar el l mite cuando el intervalo temporal tiende a cero. v = l m En componentes tomar a la forma: v= dx dy dz i + j + k = vx i + vy j + vx k. dt dt dt r dr = t0 t dt (6)

La velocidad instant anea ser a un vector tangente a la trayectoria curvil nea, es decir, se puede expresar: v =| v | ut , donde ut es un vector unitario tangente a la trayectoria.

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3.2.

Aceleraci on

En un movimiento curvil neo, la velocidad puede variar en general, tanto m odulo como en direcci on o sentido. Se dene la aceleraci on media como el cambio de velocidad en un intervalo temporal determinado: a = y la aceleraci on instant anea como: a = l m a = l m
t0

v t

v dv dvx dvy dvz = = k i+ j+ t0 t dt dt dt dt

Es un vector que tiene la misma direcci on que el cambio de la velocidad, pero en general no es ni tangente ni perpendicular a la trayectoria. Pero s es importante destacar, tal y como se comprueba en la gura, que siempre est a dirigida hacia la concavidad de la curva (formalmente, hacia la regi on que contiene el centro de curvatura) que representa la trayectoria de la part cula, porque esa es la direcci on en que cambia la velocidad.

v(t) v(t+t)

v a a

a v

a v

La aceleraci on instant anea tambi en se puede expresar as : a= 3.1 Ejemplo Una part cula se desplaza en el espacio y su vector posici on, en cada instante de tiempo, toma en el SI la siguiente forma: r(t) = (t2 2) i + cos t j + e2t k Obt enganse: dv d = dt dt dr dt = d2 r = dt2 d2 x d2 y d2 z , , dt2 dt2 dt2 .

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a) La velocidad en cualquier instante de tiempo, v (t). b) La velocidad inicial de la part cula y su velocidad en t = 1 s. c) Su aceleraci on, a(t). d) Su aceleraci on en el instante inicial y su m odulo. a) v (t) = b) v (0) = (0, 0, 2) c) a(t) = b) a(0) = (2, 1, 4) |a| = (22 + 1 + 42 )1/2 = 4,58 dv = 2 i cos t j + 4e2t k dt v (1) = (2, sen 1, 2e2 ) dr = 2t i sen t j + 2e2t k dt

3.3.

Componentes de la aceleraci on

Consideremos una part cula que describe una trayectoria curva. Supondremos por simplicidad que es plana, pero los resultados que obtendremos en esta secci on son v alidos en general. Considerando que el vector aceleraci on siempre est a dirigido hacia el lado c oncavo de la curva siempre se puede descomponer en una componente tangencial a la trayectoria, at , y otra componente normal dirigida hacia el interior de la curva, an . Veremos en esa secci on que cada una de estas componentes tiene un signicado f sico claro.

at r (t) an a

Tema 1. Cinem atica

14 cambios del m odulo de la velocidad, | v | cambios en la direcci on de v

* Aceleraci on tangencial , at

* Aceleraci on normal o centr peta , an

Se puede demostrar (aunque no lo haremos aqu en detalle) que la aceleraci on siempre se puede descomponer as : a= dv d dv dut dv v 2 = (vut ) = ut + v = ut + un dt dt dt dt dt (7)

donde ut es un vector unitario (de m odulo unidad) tangente a la trayectoria de la part cula, un es un vector unitario normal a ella y es el radio de curvatura de la trayectoria (es decir, el radio de la circunferencia que mejor se aproxima a la curva en cierta regi on). De esa igualdad queda claro que la componente tangencial tiene por m odulo la derivada del m odulo de la velocidad, es decir, est a asociada al cambio del m odulo de v . Y el segundo est a asociado a la variaci on de la direcci on de la velocidad. Otra forma de expresar la Ec. (7) es la siguiente: a = at + an donde dv ut dt v2 an = u n En el caso particular de un movimiento rectil neo, la direcci on de la velocidad es constante at = y entonces la componente normal es nula. En el caso de un movimiento uniforme es nula la componente tangencial. El m odulo de la aceleraci on en general se puede expresar como: a= (a2 t +
1/2 a2 n)

dv dt

v2

2 1/2

3.4.
3.4.1.

Ejemplos particulares
Movimiento circular

Consideremos ahora el caso particular de un movimiento plano con trayectoria circular. Si el radio de la circunferencia es R, y el arco recorrido, s, abarca un a ngulo , s = R. v = vut = ds ut dt v= ds d =R dt dt

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La funci on d/dt se denomina velocidad angular y se suele denotar como . Sus dimensiones y unidades en el S.I. son: [ ] = T 1 ; S.I. rad s

Con esta denici on: v = R. La velocidad angular tambi en se puede denir como una magnitud vectorial, asociandole una direcci on y sentido. Por denici on se considera su direcci on como perpendicular al plano del movimiento y su sentido el dado por la regla de la mano derecha en funci on del sentido del movimiento, tal y como muestra la gura.
z

r
x

R = r sen

v = r sen ;

d k dt

v = r.

Esta relaci on s olo es v alida para el movimiento circular, porque s olo en el r y son constantes. Existe un caso de movimiento circular especialmente sencillo. Es aquel en que la velocidad angular permanece constante. Se denomina movimiento circular uniforme. Es un movimiento peri odico puesto que la part cula vuelve a pasar cada cierto tiempo por el mismo punto. Para este tipo de movimiento es u til denir los siguientes conceptos. - Periodo, T : tiempo que tarda la part cula en regresar al mismo punto. Si la part cula realiza n revoluciones en un tiempo t, T = t/n. Sus dimensiones son [T ] = T . - Frecuencia, : n umero de revoluciones por unidad de tiempo, = 1/T . Sus dimensiones son [ ] = T 1 y su unidad en el S.I. es s1 que recibe el nombre de herzio (Hz).

Tema 1. Cinem atica

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Para este tipo de movimiento ( 0 = cte.) es sencillo obtener la posici on angular de la part cula a partir de la denici on de : = d dt
t t

d =
t0

0 dt = 0
t0

dt

(t) = 0 + 0 (t t0 ).

Si se toma la condici on inicial, 0 = 0 en t0 = 0, resulta: = 0 t. Tras una vuelta completa a la circunferencia: t = T; = 2 2 = 0 t 0 = 2 = 2. T

Consideremos ahora el caso en que la velocidad angular de la part cula cambia con el tiempo. Se dene la aceleraci on angular como: = d . dt

Como el movimiento tiene lugar en un plano, la direcci on de no var a y se verica la ecuaci on anterior tambi en para los m odulos de las magnitudes involucradas. = d2 d = 2. dt dt

Si es constante el movimiento se denomina circular uniformemente acelerado. En este caso, 0 = cte.:

d =
0 t0

0 dt = (t t0 )

(t) = 0 + 0 (t t0 ).

Esta ecuaci on es an aloga a la correspondiente para el movimiento rectil neo uniformemente acelerado.
t t

d = dt

0 =
t0

dt =
t0

[0 + 0 (t t0 )] dt.

Resolviendo la integral resulta: 1 = 0 + 0 (t t0 ) + 0 (t t0 )2 . 2

Tema 1. Cinem atica

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Todas estas ecuaciones son como en el movimiento lineal en una dimensi on, sin m as que hacer las sustituciones: x v a (8)

Veamos ahora c omo son las componentes de la aceleraci on en el caso del movimiento circular: at = an dv d d2 =R = R 2 = R dt dt dt 2 v = 2R = R

En el movimiento circular uniforme, at = 0 pero an = 0. En este caso adem as se puede calcular la aceleraci on de otro modo: v =r porque d/dt = 0. Entonces, a = ( r). Pero, en general, para un movimiento circular no uniforme la derivada de la velocidad lineal para obtener la aceleraci on hay que realizarla del siguiente modo: a= dv d d dr = ( r) = r+ =r+v dt dt dt dt (9) dv dr =a= = v, dt dt

Esta ecuaci on es v alida para cualquier movimiento circular. 3.4.2. Movimiento parab olico

Uno de los casos particulares m as interesantes de movimiento uniformemente acelerado es el estudio del movimiento de proyectiles. Es simplemente el caso de movimiento plano en que la aceleraci on es la debida a la fuerza gravitatoria. A diferencia del movimiento de ca da libre en este caso consideramos que la velocidad inicial, v0 , puede formar un cierto angulo con la horizontal y as el movimiento tiene dos componentes. Igual que hicimos en el movimiento de ca da libre, despreciando las fuerzas de rozamiento y las anomal as gravitatorias, podemos considerar que la aceleraci on gravitatoria es aproximadamente constante y se puede expresar como a = g = g j . Si el proyectil se lanza con una

Tema 1. Cinem atica

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velocidad inicial v0 que forma un a ngulo con el eje x, su movimiento bidimensional es una composici on de un movimiento uniforme en el eje horizontal (donde no hay ninguna aceleraci on) y un movimiento uniformemente acelerado en el eje vertical.

y ym v=v0x v (t) vy(t) v0 g v0x

v(t )

R
Condiciones iniciales : t0 = 0 r0 = (0, 0);

v0 = v0x i + v0y j = v0 cos i + v0 sen j.

Velocidad en cualquier instante de tiempo: v (t) = vx i + vy j, donde: vx vy = v0x = v0 cos = cte. = v0y gt = v0 sen gt

Vector posici on en cualquier instante: r(t) = x(t) i + y (t) j, donde: x(t) = v0x t = v0 cos t 1 2 1 2 y (t) = v0y t 2 gt = v0 sen t 2 gt - Tiempo que tarda el proyectil en alcanzar la m axima altura, tm . La condici on de m axima altura viene dada porque en ella vy = 0. Entonces v0y = gtm y despejando tm : tm = v0 sen /g .

Tema 1. Cinem atica

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- Altura m axima , ym . Basta sustituir tm en la ecuaci on que da y = y (t). ym = y (tm ) = v0 sen - Tiempo de vuelo , tv . Se dene como el tiempo que tarda el proyectil en volver a la altura inicial, y = 0. 1 0 = v0 sen t gt2 2 - Alcance , R. Es la distancia horizontal total que recorre el proyectil, R = x(tv ). R = x(tv ) = v0x 2v0 sen v2 v2 = 0 (2 sen cos ) = 0 sen 2. g g g = tv = 2v0 sen = 2tm g v0 sen g 1 g 2 v0 g
2

ym =

2 sen2 1 v0 2 g

Esta funci on toma un valor m aximo para = 45o . T engase en cuenta que en estos razonamientos no se ha tenido en cuenta la curvatura de la Tierra por lo que s olo son v alidos para alcances no demasiado grandes. Ecuaci on de la trayectoria , y = y (x). Eliminando t entre las ecuaciones x = x(t) e y = y (t) se obtiene: y (x) = x tan
2 2v0

g x2 2 cos

que es la ecuaci on de una par abola invertida, de ah que este tipo de movimiento reciba el nombre de parab olico.

4.

Movimiento relativo
El concepto de movimiento siempre es un concepto relativo, pues debe referirse a un sistema

de referencia particular, escogido por el observador. Como diferentes observadores pueden elegir distintos sistemas de referencia, es importante estudiar qu e relaci on hay entre las observaciones de uno y otro. Por ejemplo, la mayor parte de las observaciones de nuestra vida cotidiana est an referidas a la Tierra, es decir, a un sistema de referencia que se mueve con ella (de forma muy compleja).

Tema 1. Cinem atica

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Sin embargo, los astrof sicos preeren considerar como sistema de referencia, las denominadas estrellas jas (estrellas tan lejanas que su movimiento es inapreciable desde la Tierra) y en f sica at omica el movimiento de los electrones se reere al n ucleo at omico. La posibilidad de elegir un sistema de referencia absoluto preocup o durante mucho tiempo a f sicos y l osofos. Y de hecho durante algunos siglos se supuso la existencia de un extra no sistema, llamado eter que era una sustancia que llenaba el espacio vac o y se pod a considerar como un sistema de referencia absoluto. Hoy en d a la b usqueda de un sistema absoluto es innecesaria e irrelevante.

4.1.

Velocidad relativa

Consideremos dos objetos puntuales A y B y un observador O que utiliza como sistema de referencia unos ejes cartesianos. Las velocidades de A y B respecto a O ser an: vA = drA ; dt vB = drB dt

La velocidad relativa de B respecto de A ser a, rAB = drAB /dt, y la de B respecto de A: rBA = drBA /dt, donde rAB = rB rA y rBA = rA rB .
z

vA rAB

vB

B rA rB O
y x

Como rAB = rBA resulta que las velocidades relativas son vectores id enticos pero con sentidos opuestos: vAB = vBA . vAB = vBA drB drA drAB = = vB vA dt dt dt = vAB = vA vB

Luego la velocidad relativa es la diferencia vectorial de velocidades respecto al sistema O.

Tema 1. Cinem atica

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4.2.

Aceleraci on relativa

La aceleraci on relativa se calcula derivando respecto al tiempo la velocidad relativa: aAB = dvAB dvB dvA = dt dt dt = aAB = aB aA , aBA = aA aB

En el caso particular de que una de las dos part culas se desplace con velocidad constante, por ejemplo, si vB = 0, la aceleraci on relativa es la de la otra part cula, aAB = a. Y si las dos se desplazan con velocidad constante su aceleraci on relativa, evidentemente es cero.

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5.

Problemas
(S.I.). Sabiendo que en t = 0, x0 = 3 m, calcula: a) Su posici on en cualquier instante. b) Su aceleraci on instant anea. c) Su aceleraci on media entre t1 = 1 s y t2 = 2 s. 4 (Respuestas : a) x(t) = 3 + t3 3t2 + 2t; b) a(t) = 8t 6; 3

1. La velocidad de una part cula que se mueve en l nea recta viene dada por v = 4t2 6t + 2

c) a = 6 m/s2 )

2. La variaci on de la aceleraci on de la gravedad con la altura viene dada por: GM0 (R0 + h)2

g=

y cuando h = 0, g0 = 9,8 m/s2 . Teniendo en cuenta esta expresi on calcula la velocidad inicial, v0 , que habr a que darle a un objeto para que lanzado desde la supercie terrestre ascienda una altura vertical de 4000 km. (R0 = 6000 km). 3. La ecuaci on que dene la trayectoria de una part cula en un plano XY viene dada por nense: r = 5t i + (10 3t 5t2 ) j . Determ a) La ecuaci on de su trayectoria, y = f (x). b) Los vectores velocidad y aceleraci on. c) Los m odulos de la aceleraci on tangencial y normal en t = 1 s. 1 (Respuestas : a) y (x) = 2 3x x2 . b) v = 5 i + 10( 3 t) j ; 5 at = 8,2 m/s2 ; an = 5,7 m/s2 )

a = 10 j .

c)

4. Se dispara un ca no n con una inclinaci on de 45 respecto a la horizontal, siendo la velocidad inicial del proyectil 490 m/s. Calc ulense: a) El alcance, la altura m axima y los tiempos correspondientes. b) La posici on del proyectil y su velocidad al cabo de 2 s. 5. Una pelota rueda por un tejado que forma un a ngulo de 30 con la horizontal y al llegar a su extremo tiene una velocidad de 10 m/s. La altura del edicio es de 60 m y la anchura de la calle a la que vierte el tejado es de 30 m. Calcula:

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a) Las ecuaciones de movimiento de la pelota y la ecuaci on de su trayectoria. b) Llegar a directamente al suelo o chocar a antes con la pared opuesta? c) Tiempo que tarda en llegar al suelo y velocidad en ese momento. d) Posici on en que se encuentra cuando su velocidad forma un a ngulo de 45 con la horizontal. (Respuestas : a) a(t) = 9,8 j (S.I.); v (t) = (v0 cos , v0 sen gt); r(t) = (v0 t cos , y0 1 v0 t sen gt2 ); b) No choca con la pared; c) t = 3 s; v = 35,5 m/s; d) r = 3,5 i+2,8 j 2 (S.I.).) 6. Una barca que se dirige hacia el norte cruza un r o muy ancho con una velocidad de 10 km/h con respecto al agua. La velocidad del agua del r o es de 5 km/h hacia el este. a) Determina la velocidad del bote respecto a un observador estacionario en tierra. b) Si el bote desease ir directamente hacia el norte (con la misma velocidad), en qu e direcci on debe dirigirse? 7. Un avi on militar vuela horizontalmente a una velocidad de 360 km/h y a una altura de 1000 m. a) Si quiere lanzar una bomba sobre un objetivo est atico en tierra, a qu e distancia horizontal de este debe hacerlo? b) Si el objetivo es un cami on que circula a 72 km/h en la misma trayectoria rectil nea que el bombardero, a qu e distancia debe lanzar la bomba, tanto si el cami on se acerca como si se aleja? (Respuestas : a) x = 1429 m; b) x = 1714 si se acerca y x = 1143 si se aleja.)

8. Un cuerpo inicialmente en reposo se mueve en una trayectoria rectil nea con una aceleraci on a = m ent , donde m y n con constantes. Calcula la velocidad m axima que puede alcanzar el cuerpo y el espacio recorrido en un tiempo t. 9. a) Un disco gira a 33,3 rev/min. Cu al es su velocidad angular? b) Un disco gira con aceleraci on angular constante = 2 rad/s2 . Si parte del reposo, Cu antas revoluciones dar a en los 10 primeros segundos? c) Cu al es la velocidad angular del disco del apartado anterior al cabo de 10 s?

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(Respuestas : a) = 3,5 rad/s; b) = 15,9 rev; c) = 20 rad/s. ) 10. El vector de posici on de una part cula que se mueve en una trayectoria plana es r = [5 cos(t) 1]i + (5 sen(t) + 2]j (S.I.).

a) Demu estrese que el movimiento es circular y uniforme. b) Calcula el radio de la trayectoria. c) Calcula la frecuencia del movimiento. 11. Las ecuaciones param etricas del movimiento de una part cula son: x = 3 + 2t + 4t2 ; y = 1 + t + 2t2 ; z = 5 3t 6t2 . Determinar: a) El tipo de movimiento descrito por la part cula. b) La ecuaci on de la trayectoria. c) La velocidad media en el intervalo de tiempo (1, 3). d) La ley horaria del movimiento, tomando como origen su posici on en t = 0 s. x3 = y+1 = (Respuestas : a) Movimiento rectil neo uniformemente acelerado; b) 2 z5 ; c) (18, 9, 27) m/s; d) 14 (2t2 + t)) 3 12. Un punto material se mueve en el plano XY con las siguientes velocidades y aceleraciones: vy = 8t (m/s) ; ax = 4t (m/s2 ) con t en segundos. Cuando t = 0 s, r = (0, 2) m, vx = 0 m/s. Hallar: a) La ecuaci on cartesiana de la trayectoria. b) La rapidez de la part cula cuando la coordenada x alcanza el valor de 18 m. 13. Un trineo impulsado por motores-cohete inicia su movimiento desde el reposo con una aceleraci on a1 = 9x m/s2 , debiendo obtener una velocidad de 80 m/s en el punto B de la plataforma de lanzamiento de longitud D. Despu es de haber dejado la plataforma de lanzamiento en el punto B, el trineo empieza a desacelerarse con una a2 = 0, 2t m/s2 , hasta detener su movimiento en el punto C. Calcular: a) La longitud D necesaria para la plataforma de lanzamiento. b) El tiempo requerido por el trineo para recorrer la distancia de B a C. c) La longitud requerida L entre los puntos B y C. (Respuestas : a) 26, 67 m; b) 28, 28 s; c) 1508, 49 m)

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14. Una part cula se mueve en el plano XY con las siguientes velocidades vx = 2/x m/s , vy = 2t + 4 m/s, y para t = 0 s la posici on de la part cula es (0, 1) m. Calcular: a) La ecuaci on de la trayectoria. b) La velocidad y aceleraci on para t = 1 s. c) La pendiente de la trayectoria para t = 1 s. d) La aceleraci on tangencial, aceleraci on normal y radio de curvatura para t = 1 s. 15. Se lanza una part cula de masa m con un a ngulo de 45 respecto de la horizontal, desde un punto situado a una altura de 2 m sobre el suelo. La part cula cae al suelo a una distancia g de 18 m. Teniendo en cuenta que la aceleraci on debida al viento es av = (1, 1) (m/s2 ), 3 siendo g la aceleraci on de la gravedad. Calcular: a) La velocidad inicial. b) La velocidad con la que la part cula llega al suelo. c) La altura m axima alcanzada por la part cula. (Respuestas : a) 7, 93 m/s; b) 14, 38 m/s ; = 31, 87 ;

c) 4, 41 m)

16. Un artillero dispara una pieza 10 s despu es se ve en el cielo la nubecilla de la explosi on que se halla 30 sobre la horizontal y 2 s despu es de verla, oye el estampido que el proyectil gt produce al explosionar. Si la aceleraci on del viento es av = (m/s2 ) en direcci on 10 horizontal y suponiendo la velocidad del sonido en el aire 340 m/s, calcula la velocidad inicial del proyectil y el angulo de tiro. 17. La ecuaci on del movimiento de una part cula que se desplaza por una circunferencia viene dada por: s = 1 t + 2t2 (S.I.). Calcular: a) La rapidez del m ovil y su aceleraci on tangencial, normal y total en el instante t = 2 s, sabiendo que an = 0, 2 m/s2 para t = 1 s. b) La aceleraci on angular y la velocidad angular para t = 10 s. (Respuestas : a) 7 m/s; at = 4 m/s2 ; an = 1, 09 m/s2 ; a = 4, 15 m/s2 ; b) 88, 89103 rad/s2 ; 0, 87 rad/s)

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18. Una part cula se mueve sobre un c rculo de radio r = 2 m seg un la ley = 3t2 2t, donde est a expresado en radianes y t en segundos. Calcular: el angulo descrito, el arco recorrido, las velocidades lineal y angular, y las aceleraciones tangencial, centr peta y angular a los 4 s de iniciado el movimiento. 19. Una part cula recorre la par abola y = x2 dirigi endose hacia el punto O, como muestra la 50 gura. La rapidez de la part cula es de la forma v = 10t (m/s). a) Si la part cula tarda 3 s en llegar al punto A, calcular el vector velocidad y las componentes intr nsecas de la aceleraci on en A. b) Si la part cula tarda 5 s en llegar al punto O, calcular el vector velocidad y las componentes intr nsecas de la aceleraci on en O. (Respuestas : a) v = (13,42, 26,83) m/s; 10 m/s2 ; 3,22 m/s2 ; m/s; 10 m/s2 ; 100 m/s2 ) b) v = (50, 0)

20. La pesa B est a conectada a una polea doble por uno de los cables inextensibles mostrados en la gura.El movimiento de la polea es controlado por el cable C que tiene una aceleraci on constante de 23 cm/s2 y una velocidad inicial de 30 cm/s, ambas dirigidas a la derecha. Determina: a) El n umero de revoluciones ejecutadas por la polea en 2 s. b) La velocidad y el cambio en la posici on de la pesa B despu es de 2 s. c) La aceleraci on del punto D sobre el borde de la polea interior de t = 0 s.

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21. El ensamble que se muestra est a compuesto por dos varillas y una placa rectangular BCDE soldadas entre si. El ensamble gira alrededor del eje AB con velocidad angular constante de 10 rad/s y que disminuye a raz on de 20 rad/s2 . Si la rotaci on es en sentido contrario al de las manecillas del reloj cuando se observa desde B, determina la velocidad y aceleraci on de C. (Respuestas : vC = (0, 2,4, 1,8) m/s; aC = (18, 19,2, 15,6) m/s2 )

22. La varilla acodada ABCD gira con velocidad angular constante 75 rad/s y que disminuye a raz on de 600 rad/s2 alrededor de una l nea que une los puntos A y D. Si en el instante considerado la velocidad de la esquina C va hacia arriba, determina velocidad y aceleraci on para la esquina B.

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