Documentos de Académico
Documentos de Profesional
Documentos de Cultura
Laplace
Laplace
Curso 2001
L { f (t) } = F(s) = 0
e-st f(t)dt
1. Suma y Resta Sean F1(s) y F2(s) las transformadas de Laplace de f1(t) y f2(t) respectivamente. ntonces: L ! f1(t) f2(t) " # F1(s) F2(s) 2. Multiplicacin por una constante Sea $ una constante y F(s) la transformada de Laplace de f(t). ntonces: L ! $f(t)" # $F(s) 3. Diferenciacin Sea F(s) la transformada de Laplace de f(t)% y f(0) es el l&mite de f(t) cuando t tiende a cero. La Transformada de Laplace de la derivada con respecto al tiempo de f(t) es: L ! df(t)'dt" # sF(s) ( l&m f(t) # sF(s) ( f(0)
t0
n )eneral% para las derivadas de orden superior de f(t): L ! dnf(t)'dtn" # sn F(s) ( sn(1 f(0) ( sn(2 f(1)(0) ( ..... ( f (n(1)(0).
4. Teorema del Valor Inicial Si la Transformada de Laplace de f(t) es F(s)% entonces: L&m f(t) # L&m s F(s)
t0 s
si el l&mite e*iste.
Teora de Control
Curso 2001
Transformadas de Laplace de al!"nas F"nciones $lementales: f(t) % & ' ( ) * + , + t tn eat sen at cos at sen. at cos. at L {f(t)} = F(s) $'s 1's2 n,'sn-1 1' s(a a' s2 - a2 s' s2 - a2 a' s2 ( a2 s' s2 ( a2
/allar la Transformada de Laplace de la si)uiente f(t) por medio del uso de ta0la:
5plico Transformada de Laplace: L !f(t)" # L ! 1 e (2t - 1'2 cos 3t - 1'2 t1 - 4 " (%)
6a 7ue la Transformada de Laplace de una suma es i)ual a la suma de las Transformadas de Laplace de cada t8rmino% (1) se puede e*presar como: L !f(t)" # L ! 1 e ( 2t " - L ! 1'2 cos 3t " - L ! 1'2 t1 " - L ! 4 " (&) 5.ora slo 7ueda reempla9ar cada t8rmino de (2) por su correspondiente Transformada e*presada en la ta0la% y aplicar las propiedades: L !f(t)" # F(s) # 1:( 1's-2 ) - 1'2:( s's2 - 23 ) - 1'2:( 1, ' s2 ) - 4's por lo tanto: F(s) = '/s0( 0 s / &1( s& 0 &)) 0 2/& t - ( 0 ,/s
Teora de Control
Curso 2001
Sea F(s) la Transformada de Laplace de una funcin f (t). La Transformada ;nversa de Laplace (o 5ntitransformada) de F(s) se denota:
;)ualando los coeficientes de las potencias i)uales de s a am0os lados de la ecuacin resultante (2)% .allo los valores de los coeficientes 5 y B: 5-B#1 5 ( 1B # A
Teora de Control
Curso 2001
>alculando% resulta 5 # 2 y B # (1. Deempla9ando en (1) : 1s - A (s ( 1)(s - 1) 5 s(1 B s-1 2 s(1 1 s-1 (')
?ara .allar la 5ntitransformada de Laplace% se 0usca en la Ta0la de Transformadas de Laplace y se reempla9an los t8rminos: L (1 1s - A (s ( 1)(s - 1) 2 L (1 L (1 2 s(1 1 s(1 L (1 L
(1
1 s-1 1 s-1
f (t) = ( e 't - e - t
Teora de Control
Curso 2001
donde y son constantes sometidas a ciertas condiciones iniciales o condiciones de frontera y(0) # 5 e yE(0) # B (&)9 Tomando la Transformada de Laplace a cada lado de (1) y usando (2)% se o0tiene una ecuacin al)e0raica para determinar L ! y(t)" # 6(s). La solucin re7uerida se o0tiene al calcular la antitransformada de Laplace de 6(s). $-ercicio res"elto : Desolver yEE - y # t % con y(0) # 1 % yE(0) # (2. Tomando la Transformada de Laplace en am0os lados de la ecuacin diferencial% y utili9ando las condiciones iniciales dadas% se tiene: L ! yEE" - L ! y " # L ! t " s2 6(s) ( s y(0) ( yE(0) - 6(s) # 1's2 s2 6(s) ( s - 2 - 6(s) # 1's2 ntonces: 6(s) : Fs2 - 1G # 1's2 - (s ( 2) HespeIando 6(s): 6(s) # F1's2 - (s ( 2)G ' Fs2 - 1G 6(s) # 1's2 ( 1's2 - 1 - s's2 - 1 ( 2' s2 - 1 6(s) # 1's2 - s's2 - 1 ( 1's2 - 1 5plicando 5ntitransformada a cada t8rmino: L (1 !6(s)" # L (1 !1's2 - s's2 - 1 ( 1's2 - 1" Se o0tiene de la ta0la:
Teora de Control
Curso 2001