ACTIVIDAD 6 TRABAJO COLABORATIVO 1

UNIVERSIDAD NACIONAL ABIERTA Y A DISTANCIA - UNAD Escuela Ciencias Bsicas Tecnolog a e Ingenie! a - ECBTI Ingenie! a elec"!#nica $%%&&'()6 * Con"!ol Anal#gico

L#+e, Valencia- Daniela C.C. 1.&'/.%%1.&0)

Oc"u1!e 2e $&1)

CEAD E3e Ca4e"e!o

15 Un sis"e6a 2e 6e2ici#n 2e "e6+e!a"u!a "iene un "e!6#6e"!o 7ue +!o2uce un ca61io 2e !esis"encia 2e &.&&0 89:C conec"a2o a un +uen"e 2e ;<ea"s"one 7ue +!o2uce un ca61io 2e co!!ien"e 2e $& 6A98. =Cul es la 4unci#n 2e "!ans4e!encia glo1al 2el sis"e6a>. R? Es"e es un sis"e6a en la,o a1ie!"o- en"onces se 2a 7ue la 4unci#n 2e "!ans4e!encia es el +!o2uc"o 2e las 4unciones 2el sis"e6a?

En"onces "ene6os 7ue? @A &.&&0 89:C B $& 6A98 A

@A &.1/6A9:C

$5 Cul se! el e!!o! en es"a2o es"a1le +a!a un sis"e6a 2e con"!ol 2e "e6+e!a"u!a en la,o ce!!a2o 7ue cons"a 2e un con"!ola2o! con una 4unci#n 2e "!ans4e!encia 2e $& en se!ie con un cale4ac"o! con una 4unci#n 2e "!ans4e!encia 2e &.C& :C9V D un la,o 2e !eali6en"aci#n con una 4unci#n 2e "!ans4e!encia 2e 1& V9:C D cul se! el ca61io +o!cen"ual en el e!!o! en es"a2o es"a1le si la 4unci#n 2e "!ans4e!encia 2el cale4ac"o! 2is6inuDe en 1E.

para los elementos en serie tenemos a siguiente formula:

Y para el error en estado estable:

Con las formulas anteriores podemos realizar el ejercicio entonces tenemos que: Elementos en serie: @TA $&B&.C&:C9V ------------F @TA 16:C9V

Ahora podemos hallar la funcin de transferencia global: @TA @91G@H ----- @TA 16:C9V 9 1G16:C9VB1&V9:CA ---- @TA &-&%/ Para el error en estado estable en elementos en serie EA Ii J@1@$-15 ----- EA J$&B&-C&-15 ---- EA1' Y para el sistema en lazo cerrado: EA Ii J@9J1G@H5-15 ---- EA J&.&%/-15 --- EA -&-% Ii Para el error en estado estable al disminuir 1% en elementos en serie: EA Ii J@1@$-15 --- EAJ$&B&.0%-15 ---- EA 1/-C Ii Para lazo cerrado tenemos: EA Ii J@9J1G@H5-15 -- EAJ1/-C9J1G1/-CB1&5-15 ----- EA &-% Ii