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MSF 2.0
ARRANCADOR PROGRESIVO Manual de instrucciones
Documento n: 01-4135-04 Edicin: r2 Fecha publicacin: 2009-05-30 Copyright Emotron AB 2000-2009 Emotron se reserva el derecho de cambiar las especificaciones y las ilustraciones en el texto, sin notificacin previa. El contenido de este documento no puede copiarse sin autorizacin explcita de Emotron AB.
Instrucciones de seguridad
Seguridad
El arrancador progresivo debera instalarse en un armario de maniobra o en una sala de control.
El arrancador debe ser instalado por personal cualificado. Es preciso desconectar todas las fuentes de alimentacin antes de realizar tareas de mantenimiento. Utilizar siempre fusibles lentos, p.ej. del tipo gl, gG para proteger el cableado y prevenir cortocircuitos. Para proteger los tiristores contra corrientes de cortocircuito, si se prefiere pueden usarse fusibles superrpidos para semiconductores. La garanta normal es vlida aunque no se utilicen fusibles superrpidos para semiconductores.
Emergencia
El arrancador se puede desconectar en cualquier momento con el interruptor principal intercalado entre el suministro principal y el arrancador (se desconectar tanto la tensin del motor como la de mando).
Desmontaje y desguace
La caja del arrancador progresivo est hecha de materiales reciclables tales como aluminio, acero y plstico. En caso de desguace, debern cumplirse las disposiciones legales vigentes sobre el vertido de estos materiales. El arrancador progresivo contiene varios componentes que exigen un tratamiento especial de vertido, como p.ej. los tiristores. Las placas de circuito impreso contiene pequeas cantidades de estao y plomo. En caso de desguace, debern cumplirse las disposiciones legales vigentes sobre el vertido de estos materiales.
Advertencias generales
! ! !
ATENCIN! Asegrese de que se han tomado todas las medidas de seguridad antes de arrancar el motor, para evitar daos personales. ATENCIN! No hacer funcionar nunca el arrancador progresivo con la cubierta frontal retirada.. ATENCIN! Asegrese de que se han tomado todas las medidas de seguridad antes de conectar la alimentacin
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Tabls de contenido
1.
1.1 1.2 1.3 1.4 1.5 1.6 1.7 1.8
Generalidades................................................. 5
Cmo usar este Manual de Instrucciones............... Sistemas de seguridad integrados .......................... Medidas de seguridad .............................................. Notas sobre el Manual de Instrucciones................. Identificacion ............................................................. Transporte y embalaje .............................................. Desembalaje del tipo MSF-310 y superiores.......... Glosario...................................................................... 5 5 5 5 5 6 7 7
8.
8.1 8.2 8.3 8.4 8.5 8.6 8.7 8.8 8.9 8.10 8.11 8.12
Descripcin funcional.................................. 43
Parmetros generales ............................................ Datos del motor....................................................... Proteccin del motor............................................... Control de juegos de parmetros .......................... Auto Reset ............................................................... Comunicacin en serie ........................................... Parmetros de funcionamiento ............................. Proteccin de procesos .......................................... Configuracin de E/S.............................................. Operaciones de visualizacin................................. Lista de alarmas...................................................... Datos del arrancador progresivo ........................... 44 45 46 51 52 55 56 71 79 94 98 98
2.
2.1 2.2 2.3 2.4
Descripcin ..................................................... 9
Principio terico......................................................... 9 Arranque a tensin reducida.................................. 10 Otros mtodos de arranque ................................... 13 Uso de arrancadores progresivos con control de par. 14
9.
9.1 9.2 9.3 9.4
3.
3.1
Montaje ........................................................ 15
Instalacin del arrancador progresivo en un armario de maniobra ............................................................ 15
4.
4.1 4.2 4.3 4.4
Conexiones................................................... 19
Conexin de los cables de red y de motor ......................................................... Conexiones de control ............................................ Cableado mnimo .................................................... Ejemplo de cableado .............................................. 20 24 25 26
10.
10.1
11.
11.1
Mantenimiento........................................... 107
Mantenimiento regular ......................................... 107
12.
12.1 12.2 12.3 12.4 12.5
5.
5.1 5.2 5.3 5.4 5.5 5.6 5.7
13.
13.1 13.2 13.3 13.4 13.5 13.6 13.7 13.8 13.9
6.
6.1 6.2 6.3 6.4 6.5
7.
7.1 7.2 7.3 7.4 7.5 7.6 7.7
14.
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1.
Generalidades
personal deber haber sido entrenado en mtodos de trabajo seguros. Hay que garantizar que se cumplen las medidas de seguridad establecidas en la norma DIN VDE 0100 El usuario deber obtener cualquier permiso de funcionamiento local y general y cumplir con cualquier requerimiento en relacin con: Seguridad del personal Vertido del producto Proteccin medioambiental.
OBSERVAR! Las medidas de seguridad deben permanecer activas en todo momento. Si surgieran preguntas o dudas, por favor, pngase en contacto con su distribuidor local.
1.1
Este manual de instrucciones le indica cmo instalar y hacer funcionar el arrancador progresivo MSF 2.0. Lase todo el Manual de Instrucciones antes de instalar y de arrancar la instalacin. Una vez que est familiarizado con el arrancador progresivo, puede hacerlo funcionar desde el panel de control como se indica en el captulo 5., pgina 27. Dicho captulo describe todas las funciones y configuraciones posibles.
1.2
El equipo est dotado de un sistema de proteccin que reacciona a: Sobretemperatura Desequilibrio de fases Sobretensin y Subtensin Inversin de fases Prdida de una fase Proteccin trmica y por PTC de la sobrecarga del motor Limitador de par electrnico, proteccin de la mquina o el proceso por alarma de mnima o de mxima. Limitacin de arranques por hora
1.4
NOTA: Informacin adicional que ayuda a evitar problemas. PRECAUCIN: No respetar las instrucciones que incluye puede causar fallos de funcionamiento o daos en el arrancador progresivo. ATENCIN! No respetar las instrucciones que incluye puede causar lesiones graves al usuario, as como daos importantes en el arrancador progresivo.
El arrancador progresivo est dotado de una conexin para el tierra de proteccin (PE). Los arrancadores progresivos arrancador MSF 2.0 tienen un grado de proteccin IP20, excepto los MSF-1000 y MSF1400 que se suministran en chasis abierto IP00.
Importante
Para todas las consultas y pedidos de recambios, indicar el nombre correcto del arrancador y el nmero de serie para asegurar que su consulta o pedido es tratado correcta y rpidamente.
1.3
Medidas de seguridad
Estas instrucciones constituyen una parte del arrancador y deben: estar disponibles en todo momento para el personal competente. ser ledas antes de la instalacin del arrancador. ser observadas en relacin con la seguridad, advertencias e informacin dada.
1.5
Identificacion
La Figura 1, pgina 6 muestra un ejemplo de la referencia que llevan los arrancadores progresivos Emotron MSF. Con esta identificacion puede saber el tipo exacto de arrancador progresivo. Tal identificacin es necesaria para disponer de informacin de tipo especfica durante el montaje y la insta-
Las tareas en estas instrucciones estn descritas de tal forma que puedan ser comprendidas por personal formado en tecnologa elctrica. El personal deber disponer de las herramientas y los instrumentos de verificacin adecuados. El
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Generalidades
1.6
Transporte y embalaje
El equipo est embalado en una caja de cartn o madera para su entrega. El embalaje exterior puede ser reciclado. Los arrancadores estn cuidadosamente verificados y embalados antes de su entrega, pero no pueden descartarse daos durante el transporte.
Verificacin en la recepcin
Verificar que las mercancas estn completas, segn la relacin en el albarn de entrega; ver el n del tipo, etc. en la placa de caractersticas.
Almacenamiento intermedio
Tras la entrega o el desmontaje, el dispositivo se puede almacenar en lugar seco para su posterior uso.
Opcin de comunicacin
Opcin de red TI
NOTA: Con la opcin de red TI, es preciso prever medidas externas para cumplir la normativa CEM; vase la captulo 13.7, pgina 122.
Generalidades
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1.7
1.8
1.8.1
Tabla 2
Glosario
Abreviaturas
Abreviaturas
Descripcin Intensidad a plena carga Arranque directo
El arrancador progresivo MSF 2.0 est fijado a la caja/palet de carga por tornillos y debe ser desembalado como sigue: 1. Abrir slo las placas de aseguramiento en el fondo de la caja (doblar hacia abajo). A continuacin levantar la caja del palet, el sobre y los laterales de una pieza. 2. Aflojar los tres (3) tornillos en la cubierta frontal del arrancador progresivo, bajo el logo inferior. 3. Empujar la cubierta frontal unos 20 mm de forma que pueda desmontarse la cubierta frontal. 4. Quitar los dos (2) tornillos de montaje en la parte inferior del arrancador progresivo. 5. Levantar el arrancador progresivo del fondo unos 10 mm y a continuacin empujarlo hacia atrs unos 20 mm de forma que pueda quitarse de los ganchos de montaje* en la parte superior. Los ganchos estn situados bajo la placa inferior y no pueden retirarse hasta que no se haya tirado del arrancador progresivo. 6. Aflojar los tornillos (2) de los ganchos de montaje y quitar los ganchos. 7. Los ganchos se utilizan como soporte superior para montar el arrancador progresivo.
1.8.2 Definiciones
En este manual se utilizan las siguientes definiciones de intensidad, tensin, potencia, par y velocidad. Tabla 3
Nombre In Insoft Nnsoft Pn Pnormal Pnsoft Tn U Un
Definiciones
Descripcin Intensidad nominal del motor Intensidad nominal del arrancador progresivo Unidad A A
Velocidad nominal del arrancador prorpm gresivo Potencia nominal del motor Carga normal kW, CV % de Pn
Potencia nominal del arrancador prokW, CV gresivo Par nominal del motor Tensin de red Tensin nominal del motor Nm, lbft V V
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Generalidades
Generalidades
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2.
Descripcin
Intensidad
En este captulo se explican y comparan diferentes mtodos de arranque para motores de induccin. Adems se describe la funcionalidad de los arrancadores progresivos con control de par y se explican sus ventajas y limitaciones frente a otros mtodos de arranque. En primer lugar se ofrece una breve explicacin de la teora relacionada con el arranque de los motores de induccin, en la seccin 2.1. A continuacin se describen y comparan los diferentes mtodos de arranque sobre la base de la aplicacin de una tensin reducida. Esta seccin aborda tambin los arrancadores progresivos con control de par. En la seccin 2.3 se explican algunos mtodos de arranque comunes basados en otros principios fsicos. Con esta informacin quedarn claras algunas limitaciones de los arrancadores a tensin reducida. En la seccin 2.4 se incluye un somero anlisis de las aplicaciones que pueden mejorar con el uso de un arrancador progresivo.
I/In
n/nn
2.1
Principio terico
Figura 4
Esta seccin y la siguiente se refieren a los motores con rotor en jaula de ardilla. Al contrario que el rotor bobinado, el rotor en jaula de ardilla est formado por conductores en paralelo que se cortocircuitan juntos en ambos extremos. Cuando se conecta directamente un motor de este tipo a la tensin de lnea, normalmente extrae una intensidad de arranque de entre 5 y 8 veces su intensidad nominal, mientras que el par de arranque resultante es de entre 0,5 y 1,5 veces su par nominal. El eje "x" representa la velocidad respecto de la velocidad sncrona, mientras que el eje "y" muestra el par y la intensidad respectivamente, con las cantidades normalizadas a sus valores nominales. La lnea de puntos indica los valores nominales. Par
En muchas aplicaciones industriales, el arranque directo no es adecuado porque requiere dimensionar la alimentacin de modo que proporcione una intensidad de arranque innecesariamente elevada. Es ms, la mayora de las aplicaciones no obtienen ninguna ventaja de la aplicacin de un par de arranque elevado. Muy por el contrario, ste puede provocar desgaste mecnico e incluso daos, debido a la sacudida que se produce en la aceleracin. El par de aceleracin est determinado por la diferencia entre el par motor y el par de carga. La figura siguiente muestra algunas caractersticas de par tpicas en aplicaciones de velocidad constante. Con fines comparativos, se ha incluido en el grfico la caracterstica de par de los motores de induccin.
T/Tn
T/Tn
Par
n/nn
n/nn
Figura 3
Figura 5
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Descripcin
Son aplicaciones tpicas de carga constante los ascensores, las gras y los transportadores. Se dan caractersticas de carga lineal en las mquinas pulidoras y los rodillos satinadores. La correlacin cuadrtica entre velocidad y par es tpica de bombas y ventiladores. Algunas aplicaciones, como los transportadores, pueden requerir una intensificacin del par inicial. No obstante, en la mayora de las aplicaciones el par necesario es mucho menor que el que entrega el motor de induccin en el arranque directo. Un mtodo habitual para disminuir tanto el par como la intensidad de arranque es reducir la tensin del motor durante el arranque. La figura siguiente muestra cmo varan las caractersticas de par e intensidad del motor cuando se reduce la tensin. Par
T~I2 ILV = 1/2 IDOL -> TLV 1/4 TDOL ILV = 1/3 IDOL -> TLV 1/9 TDOL
LV=low voltage DOL=Direct on line
T/Tn 2,5
2 1,5
Esta relacin es la base de todos los mtodos de arranque que aplican una tensin reducida. Es fcil ver que la posibilidad de reducir la intensidad de arranque depende de la correlacin entre la caracterstica de par del motor y de la carga. En el caso de una aplicacin que combine una carga de arranque muy baja y un motor con un par de arranque muy alto, la intensidad de arranque se puede reducir significativamente disminuyendo la tensin durante el arranque. No obstante, en las aplicaciones con cargas de arranque elevadas puede no ser posible dependiendo del motor reducir la intensidad de arranque.
2.2
Un
1 0,5 0 0 0,5 1
Esta seccin describe diferentes mtodos de arranque basados en el principio de tensin reducida explicado. A modo de ejemplo, se utiliza una bomba y su caracterstica de par cuadrtico. El arrancador por estrella-tringulo es el ejemplo ms simple de arrancador a tensin reducida. Las fases del motor se conectan primero en estrella. Aproximadamente al 75% de la velocidad nominal, la conexin de fase cambia a delta. Para poder efectuar un arranque en estrella-tringulo, los tres bobinados del motor deben estar disponibles para conexin. Adems, es preciso dimensionar el motor para la tensin (ms alta) en la conexin delta. La figura siguiente muestra las caractersticas de par e intensidad resultantes.
I/In
Intensidad
8 7 6 5 4 3 2 1 0 0 0,5 1
Un
U2<Un
U3<U2
n/nn
Figura 6
Como regla general, el par en cada punto de funcionamiento es aproximadamente proporcional al cuadrado de la intensidad. Esto significa que, cuando se reduce la intensidad del motor en un factor de dos mediante la disminucin de la tensin de alimentacin, el par entregado por el motor se reducir en un factor de cuatro (aproximadamente).
10
Descripcin
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T/Tn 2,5
2 1,5 1 0,5 0 0
Par
T/Tn
Par
0,5
n/nn
0 0 0,5 1
n/nn
I/In 8
7 6 5 4 3 2 1 0 0
Intensidad
I/In
8 7 6 5 4 3 2 1
Intensidad
0,5
n/nn
0 0 0,5 1
n/nn
Figura 7
Arranque en estrella-tringulo.
Figura 8
La desventaja del arranque en estrella-tringulo es que no se puede adaptar a una aplicacin especial. La tensin, tanto en la conexin en estrella como en la conexin en tringulo, viene determinada por la alimentacin; el rendimiento del arranque resultante depende de la caracterstica DOL del motor. En algunas aplicaciones no se puede usar el arranque en estrella-tringulo, porque el par resultante en la conexin en estrella es demasiado bajo para iniciar la rotacin de la carga. Por otro lado, en las aplicaciones de baja carga no es posible reducir ms la intensidad de arranque, ni siquiera aunque haya una reserva de par considerable. Adems, el abrupto aumento del par resultante, primero en el arranque y luego en el cambio de la conexin en estrella a la conexin en delta, puede conducir a un mayor desgaste mecnico. Los elevados transitorios durante la transicin estrella-tringulo generan un exceso de calor innecesario en el motor. El mejor rendimiento se obtiene con un arranque por rampa de tensin, que puede proporcionar un sencillo arrancador progresivo electrnico. La tensin se incrementa linealmente desde un valor inicial hasta la tensin de alimentacin mxima mediante un control de ngulo de fase. Las caractersticas de par e intensidad resultantes son las que se muestran en la figura siguiente.
Evidentemente, el arranque es mucho ms suave que en la conexin estrella-tringulo, y la intensidad de arranque disminuye. A menudo se usa un arrancador progresivo para mantener la intensidad de arranque por debajo del nivel deseado. En el caso del ejemplo anterior, puede ser conveniente establecer un lmite de intensidad equivalente a tres veces la intensidad nominal. La figura siguiente muestra las caractersticas de par e intensidad resultantes.
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Descripcin
11
T/TN
Par
T/Tn
Par
n/nn
0,5 1
0 0 0,5 1
n/nn
I/In
8 7 6 5 4 3 2 1 0 0
Intensidad
I/In
8 7 6 5 4 3 2 1
Intensidad
n/nn
0,5 1
0 0 0,5 1
n/nn
Figura 9
Figura 10 Arranque progresivo control de par Para que el rendimiento en arranque sea ptimo, es importante configurar correctamente parmetros del arrancador progresivo como el par de arranque inicial y el par de arranque, o el tiempo de arranque. Las opciones de configuracin de los parmetros se explican en detalle en la seccin 8.7.
Una vez ms, la figura muestra que el rendimiento resultante depende de la combinacin de caractersticas de motor y carga. En el ejemplo anterior, el par del motor es muy similar al par de carga aproximadamente a media velocidad. Esto significa, en algunas otras aplicaciones con caractersticas de carga diferentes (por ejemplo, con correlacin par-velocidad lineal), que este motor concreto necesitara ms de tres veces la intensidad nominal para arrancar. Los arrancadores progresivos electrnicos ms sofisticados usan el control de par, que produce una aceleracin casi constante durante el arranque. Adems se consigue una intensidad de arranque baja. No obstante, este mtodo de arranque tambin usa una tensin de motor reducida, y la correlacin cuadrtica entre intensidad y par descrita en la primera seccin de este captulo sigue siendo vlida. Esto significa que la intensidad de arranque ms baja posible viene determinada por la combinacin de caractersticas de motor y carga.
12
Descripcin
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2.3
Al contrario que las secciones anteriores de este captulo, que se centraban en los motores de jaula de ardilla, las siguientes se refieren a los motores de anillos rozantes. El motor de anillos rozantes est equipado con un rotor bobinado; cada extremo de bobinado del rotor est disponible para conexin externa mediante anillos rozantes. Estos motores suelen estar optimizados para arranque por resistencia rotrica, es decir que con los bobinados del rotor cortocircuitados desarrollan un par muy bajo a una intensidad extremadamente alta. Durante el arranque, el valor de resistencia se reduce escalonadamente hasta que los bobinados del rotor se cortocircuitan a la velocidad nominal. La figura siguiente muestra las caractersticas tpicas de par e intensidad de un motor de anillos rozantes durante el arranque con un arrancador de resistencia rotrica externa.
T/Tn 2,5
2 1,5 1 0,5 0 0 0,5 1
T/TnN 2,5
2 1,5 1 0,5 0 0
Par
f3<f2
f2<fn
fn
n/nn
0,5 1
Par
I/In 8
7 6 5 4 3 2 1
Intensidad
f3<f2
f2<fn
fn
n/nn
0 0 0,5 1
n/nn
Intensidad Por tanto, un motor de este tipo se puede arrancar con un convertidor de frecuencia bastante sencillo con regulacin de tensin/frecuencia. Esta solucin tambin es vlida para cualquier aplicacin en la que, por el motivo que sea (par de carga elevado respecto del par del motor, etc.), no se pueda utilizar un arrancador progresivo.
n/nn
Figura 11 Arranque mediante resistencia rotrica Debido al bajo par de arranque, muchas veces no se pueden cortocircuitar los bobinados del rotor y sustituir el arrancador de resistencia rotrica por un arrancador progresivo. Sin embargo, siempre se puede usar un convertidor de frecuencia en su lugar. La figura siguiente muestra cmo varan las caractersticas de par e intensidad cuando se modifica la frecuencia del estator.
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Descripcin
13
2.4
Para decidir si una aplicacin especfica puede sacar provecho del uso de un arrancador progresivo, es preciso evaluar la correlacin entre la caracterstica de par del motor durante el arranque y los requisitos de carga. Como se puede comprobar en los ejemplos anteriores, la aplicacin solamente podr obtener ventajas del uso de un arrancador progresivo si el par de carga durante el arranque est claramente por debajo de la capacidad de arranque del motor. No obstante, las cargas con un par de arranque inicial elevado tambin pueden aprovechar las ventajas de un arrancador progresivo. En estos casos se puede emplear una intensificacin del par inicial, a partir de la cual la rampa de arranque prosiga reduciendo considerablemente la intensidad de arranque. Las ventajas pueden ser an mayores si se utiliza un arrancador progresivo con control de par. Para configurar los parmetros de control de par de modo que el rendimiento sea ptimo, es necesario conocer las caractersticas de carga (carga lineal, cuadrtica o constante, requisitos de par de arranque inicial). De ese modo se puede seleccionar un mtodo de control de par adecuado (lineal o cuadrtico) y habilitar el intensificador de par si es necesario. En el captulo 6. Aplicaciones y seleccin de funciones, figura una descripcin de las caractersticas de carga de algunas aplicaciones comunes e instrucciones sobre los ajustes adecuados. La optimizacin del parmetro de control de par se explica en detalle en la seccin 8.7.
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Descripcin
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3.
Montaje
Los arrancadores MSF-017 a MSF-835 se suministran todos como versiones cerradas con apertura frontal. Las unidades tienen una entrada inferior para cables, etc. vase Figura 20 en la pgina 21 y Figura 22 en la pgina 23. MSF-1000 y MSF-1400 se suministran en un chasis abierto.
En este captulo se describe el procedimiento de montaje del arrancador progresivo MSF 2.0. Antes de empezar, conviene efectuar una planificacin cuidadosa. Asegrese de que el arrancador entre bien en el lugar de montaje. Asegrese de que el lugar de montaje pueda soportar el peso del arrancador. Estar sometido el arrancador a vibraciones o choques constantes? Considere la posibilidad de utilizar un amortiguador de vibraciones. Compruebe las condiciones ambientales, valores nominales, caudal de aire de refrigeracin requerido, compatibilidad con el motor, etc. Determine el procedimiento de elevacin y transporte del arrancador.
3.1.1 Refrigeracin
Table 4 Espacio libre mnimo
MSF modelo -017, -030, -045 -060, -075, -085 -110, -145 -170, -210, -250 -310, -370, -450 -570, -710, -835 -1000, -1400 Espacio libre mnimo (mm): encima1) 100 100 100 100 100 100 100 debajo 100 100 100 100 100 100 100 0 0 0 0 0 0 100 lateral
Asegrese de que la instalacin se realice de conformidad con las normas de seguridad de la compaa elctrica local y de acuerdo con DIN VDE 0100 para la instalacin de plantas de elevada corriente. Hay que tener cuidado en asegurarse de que el personal no pueda entrar en contacto con componentes del circuito bajo tensin.
ATENCIN! No hacer funcionar nunca el arrancador progresivo con la cubierta frontal retirada.
3.1
Al instalar el arrancador progresivo: Asegurarse de que el armario est suficientemente ventilado despus de la instalacin. Respetar el espacio mnimo libre, vanse las tablas en la pgina 15. Asegurarse de que el aire pueda fluir libremente desde abajo hacia arriba.
OBSERVAR: Al instalar el arrancador, asegurarse de que no entre en contacto con partes bajo tensin. El calor generado debe ser dispersado a travs de aletas de refrigeracin para evitar daos a los tiristores (libre circulacin de aire).
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Montaje
15
Tabla 6
Modelo MSF Cable -017, -030, -045 8 -060, -075, -085 12 -110, -145 20 8 8 12 12 12 12 12 Cable-PE Alim. y PE 0.5 0.5 0.5 0.5 0.5 0.5 0.5
h1
-170, -210, -250 20 -310, -370, -450 50 -570, -710, -835 -1000, -1400 50 50
W3
W2
W1
Figura 13 Distancias de las barras; MSF -310 a MSF -835. Tabla 7 Distancias de las barras
Dist. h1 (mm) 104 129 Dist. W1 (mm) 33 35 55 Dist.W2 (mm) 206 239,5 322,5 Dist.W3 (mm) 379 444 590,5
16
Montaje
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Planos de montaje
SF-017 to MSF-250
Tabla 8
DistanDistanDistan- Distancia cia cia cia Dim./ talataladros talatala- tornillo dros H1 w1 [mm] dros E dros F [mm] 265 265 345 445 450 600 44 45,5 39 39 5.5/M5 5,5/M5 5,5/M5 5,5/M5 8,5/M8 8,5/M8 8,5/M8
Modelo MSF
-017, -030, -045 78,5 -060, -075, -085 78,5 -110, -145 128,5
-170, -210, -250 208,5 -310, -370, -450 460 -570, -710, -835 550
h1
-1000, -1400
Observar que los dos ganchos de montaje suministrados (vase seccin 1.7, pgina 7 y Figura 2 en la pgina 7 deben ser utilizados para montar el arrancador como soporte superior (slo MSF-310 a MSF-835).
208.50
16.80
46.0 w1 03-F97_1
547
03-F122_1
Figura 15 Distribucin de taladros para fijacin por tornillos, MSF-310 a MSF-835. Distancia entre taladros (mm).
Figura 16 Configuracin de taladros para MSF-170 a MSF250 con consola de montaje superior en vez de DIN rail.
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Montaje
30.20
46
17
18
Montaje
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4.
Conexiones
La descripcin de la instalacin que figura en este captulo cumple las normas CEM y la Directiva de mquinas. Si el arrancador progresivo va a permanecer almacenado temporalmente antes de la instalacin, compruebe las condiciones ambientales en la seccin de datos tcnicos. Si el arrancador se traslada al lugar de instalacin desde una zona de almacenamiento fra, es posible que se forme condensacin en l. Deje que se aclimate completamente y espere hasta que se evapore cualquier signo visible de condensacin antes de conectarlo a la red elctrica.
NOTA: El arrancador progresivo debe cablearse utilizando cable de control apantallado para cumplir la normativa CEM; vase la seccin 13.7, pgina 122. NOTA: Con la opcin de red TI, la conexin a tierra de los filtros CEM de la alimentacin de red se elimina. En tal caso, es preciso prever medidas externas para cumplir la normativa CEM; vase la seccin 13.7, pgina 122. NOTA: para homologacin UL, usar solamente hilo de cobre de 75C.
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Conexiones
19
4.1
6. Transformadores de intensidad (posibilidad de montaje exterior para bypass, vase seccin 8.7.5, pgina 68) 7. Montaje de casquillo EMC para cables de control
20
Conexiones
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6. Transformadores de intensidad (posibilidad de montaje exterior para bypass, vase seccin 8.7.5, pgina 68) 7. Montaje de casquillo EMC para cables de control
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Conexiones
21
5. Alimentacin al motor T1, T2, T3 6. Transformadores de intensidad (posibilidad de montaje exterior para bypass, vase seccin 8.7.5, pgina 68) 7. Montaje de casquillo EMC para cables de control
22
Conexiones
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3. Conexin de la tensin de control 01, 02 4. Alimentacin de la red L1, L2, L3 5. Alimentacin al motor T1, T2, T3 6. Transformadores de intensidad (posibilidad de montaje exterior para bypass, vase seccin 8.7.5, pgina 68)) 7. Montaje de casquillo EMC para cables de control
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Conexiones
23
4.2
Conexiones de control
Terminales PCB
Funcin Tensin de control Tierra (Gnd) Entrada digital 1 Entrada digital 2 Tensin de alimentacin y control a los terminales 11 y 12 de la PCB, Potencimetro de 10 k, etc. Entrada analgica, 0-10 V, 2-10 V, 0-20 mA y 4-20 mA/entrada digital. GND (comn) Entrada digital 3 Entrada digital 4 Tensin de alimentacin y control a los terminales 16 y 17 de la PCB, potencimetro de 10 k, etc. Salida analgica Caractersticas elctricas 100-240 VCA 10% alterna 380-500 VCA 10%, vase la placa de caractersticas Tierra (Gnd) 0-3 V --> 0; 8-27 V--> 1. Mx. 37 V durante 10 s. Impedancia a 0 VCC: 2,2 k +12 VCC 5%. Intensidad mxima a +12 VCC: 50 mA. A prueba de cortocircuitos pero no de sobrecargas. Impedancia al terminal 15 (0 VDC)seal de tensin: 125 k, seal de intensidad: 100 . 0 VDC 0-3 V --> 0; 8-27 V--> 1. Mx. 37 V durante 10 s. Impedancia a 0 VCC: 2,2 k. +12 VDC 5%. Intensidad mxima a +12 VDC = 50 mA. A prueba de cortocircuitos pero no de sobrecargas. Contacto de salida analgica: 0-10 V, 2-10 V; impedancia de carga mn. 700 0-20 mA y 4-20 mA; impedancia de carga mx. 750 Contacto de cierre unipolar, 250 VAC 8 A o 24 VDC 8 A resistiva, 250 VAC, 3 A inductiva. Contacto de cierre unipolar, 250 VAC 8 A o 24 VDC 8 A resistiva, 250 VAC, 3 A inductiva.
19
21 22 23 24 31 32 33 69-70
Rel programable K1. El ajuste de fbrica es la indicacin de "Funcionamiento" cerrando los terminales 2122. Rel programable K2. El ajuste de fbrica es la indicacin de "Plena tensin" cerrando los terminales 23-24. Rel programable K3. El ajuste de fbrica es "Todas las alarmas". Indicacin mediante el cierre de los terminales 31 a 33 y la apertura de los terminales 32 a 33.
Contacto conmutador unipolar, 250 VAC 8A o 24 VDC 8A resistiva, 250 VAC, 3A inductiva
Nivel de alarma 2,4 k Nivel de reconmutacin 2,2 k Control de temperatura de las aletas de enfriamiento del arrancador MSF-310 - MSF-1400 Medicin de temperatura de las aletas de enfriamiento del arrancador.
71-72* 73-74*
24
Conexiones
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Tabla 9
75 76 77 78* 79*
Terminales PCB
Entrada del transformador de intensidad, cable S1 (azul) Entrada del transformador de intensidad, cable S1 (azul) Entrada de transformador de intensidad, cable S2 (marrn) Conexin del ventilador Conexin del ventilador Conexin del transformador de intensidad a la fase L1 o T1 Conexin de la fase L3, T3 (MSF 017 - MSF 145) o L2, fase T2 (MSF-310 - MSF-1400) Conexin comn para el terminal 75 y 76 24 VDC 0 VDC
4.3
Cableado mnimo
La figura inferior muestra el "Cableado mnimo". Vase seccin 3.1.2, pgina 16, para el par de apriete de los tornillos, etc. 1. Conectar el tierra de proteccin (PE) al tornillo de tierra marcado con (PE). 2. Conectar el arrancador progresivo entre la alimentacin trifsica de la red y el motor. En el arrancador, el lado de la red est marcado con L1, L2 y L3 y el lado del motor con T1, T2 y T3. 3. Conectar la tensin de control (100-240 VAC) para la tarjeta de control en el terminal 01 y 02. 4. Conectar los terminales 12 y 13 de la PCB (los terminales 11 y 12 de la PCB deben unirse), p.e. a un interruptor de 2 posiciones (on/oFF) o a un PLC, etc., para obtener la seal de control de arranque/paro del arrancador (en la configuracin de fbrica de las entradas digitales). 5. Asegurarse de que la instalacin cumple con las normas de seguridad adecuadas.
NOTA: El arrancador debera cablearse utilizando cable apantallado de control, para cumplir con la normativa EMC; vase seccin 1.6, pgina 6. NOTA: Si las normas locales indican que debe usarse un contactor de red, el rel K1 puede controlarlo. Utilizar siempre fusibles lentos, p.ej. del tipo gl, gG para proteger el cableado y prevenir cortocircuitos. Para proteger los tiristores contra corrientes de cortocircuito, si se prefiere pueden usarse fusibles superrpidos para semiconductores. La garanta normal es vlida aunque no se utilicen fusibles superrpidos para semiconductores. Todas las seales de entrada y salida estn galvnicamente aisladas de la alimentacin de la red.
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Conexiones
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4.4
Ejemplo de cableado
Salida analgica, vase Salida analgica en la pgina 85 Entrada PTC, vase la descripcin de la proteccin trmica de motor en la seccin 8.3.1, pgina 46.
La Figura 55 en la pgina 81 muestra un ejemplo de cableado con las funciones siguientes: Arranque/paro analgico, vase la descripcin de la pgina 81. Control externo del juego de parmetros, vase la seccin 8.9.6, pgina 93
11
12
13
14
15
16
17
18
19
75
76
77
26
Conexiones
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5.
Este captulo describe brevemente la configuracin para el arranque y parada progresivos bsicos utilizando la funcin "Control del par".
ATENCIN! El montaje, el cableado y la puesta en marcha del arrancador deben ser realizados por personal adecuadamente formado.
5.1
Lista de comprobacin
Montar el arrancador progresivo segn se indica en el captulo 3., pgina 15. Considerar las prdidas de potencia a la intensidad nominal cuando se dimensione el armario de maniobra; la temperatura ambiente mxima es de 40 C. Comprobar que la tensin de la red y la del motor corresponden a los valores de la placa de caractersticas del arrancador progresivo. Conectar el tierra de proteccin. Conectar el circuito del motor segn la Figura 25. Conectar la tensin de control a los terminales 01 y 02. El rango de tensiones de control es de 100-240 VCA o 380-500 VCA, vase la placa de caractersticas. Conectar el rel K1 (terminales 21 y 22 del arrancador) al contactor; con ello el arrancador controla el contactor
5.2
Aplicaciones
ATENCIN! Asegrese de que se han tomado todas las medidas de seguridad antes de conectar la alimentacin.
Conectar la alimentacin (normalmente 1 x 230V), todos los segmentos en el display y los dos LEDs se iluminarn durante unos segundos. A continuacin el display mostrar el men [100]. Un display iluminado indica que llega tensin de alimentacin y control al arrancador progresivo. Comprobar que hay tensin de red en el contactor principal o en los tiristores. Los ajustes se realizan de acuerdo con lo siguiente:
11
12
13
14
15
16
17
18
19
75
76
77
Start/Stop
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5.3
Configurar los datos (segn la placa de caractersticas del motor) a fin de obtener los ajustes idneos para arranque, parada y proteccin del motor.
NOTA: La configuracin por defecto es para un motor 4 polos, de acuerdo con la Pnominal del arrancador. El arrancador funcionar aunque no se hayan seleccionado los datos de un determinado motor, pero el rendimiento no ser el ptimo. Configuracin Tensin nominal del motor
0. 8 6
Defecto: Rango: 0,50-1,00 0,86 0,50-1,00 Factor de potencia nominal del motor.
210
215
4 0 0
Defecto: Rango: 200-700 400 V 200-700 V Tensin nominal del motor Defecto: Rango: 50, 60 Configuracin Intensidad nominal de motor
5 0
50 Hz 50 Hz, 60 Hz Frecuencia nominal del motor
211
5.4
315
Start/Stop
Configuracin Tiempo de arranque
1 7
Defecto: Rango: 25-200 Insoft en A 25-200% de Insoft en A Intensidad nominal de motor
1 0
Defecto: Rango: 1-60 Configuracin 10 s 1-60 s Tiempo de arranque
212
7, 5
Defecto: Rango: 25-400 Pnsoft en kW 25-400% de Pnsoft en kW o CV. Potencia nominal del motor
320
4
Defecto: Rango: 1 4 (Inercia) 1, 2, 3, 4, 5 Control de par lineal Control de par cuadrtico Control de tensin Inercia Freno
213
2 3 4 5
1 4 5 0
Defecto: Rango: 500-3600 Nnsoft en rpm 500-3600 rpm Velocidad nominal del motor
28
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5.5
5.7
Arranque
De fbrica, el arrancador est configurado para funcionamiento remoto a travs de los terminales 11, 12 y 13. Para facilitar la puesta en servicio, se pueden enviar seales de arranque y paro desde el panel de control.
El motor se pone en marcha presionando la tecla START/ STOP del panel de control o con el control remoto, terminales 11, 12 y 13 de la PCB. Cuando se da la orden de arranque, el rel K1 (terminales 21 y 22 del arrancador) activa el contactor de red y el motor se pone en marcha progresivamente.
200
Configuracin
Intensidad (A)
Modo de control
2
Defecto: Rango: 1 2 3 2 (control remoto) 1, 2, 3 Panel de control Control remoto Control por comunicacin serie
Tiempo FLC
Para poder operar desde el panel de control, es preciso establecer el parmetro [200] en 1. Figura 26
NOTA: El valor defecto de fbrica es 2, control remoto.
Para arrancar y parar el motor desde el panel de control se utiliza la tecla "START/STOP". Para hacer un reset desde el panel de control, se utiliza la tecla ENTER /RESET. Un reset puede realizarse tanto si el motor est en marcha como si est parado. Un reset por panel de control no pondr en marcha ni detendr el motor.
5.6
100
Intensidad
Lectura
0. 0
Rango: 0,0-9999 A
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29
30
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6.
Este captulo es una gua para seleccionar las caractersticas correctas del arrancador, as como las funciones adecuadas para las distintas aplicaciones. Para hacer la seleccin correcta se utilizan los instrumentos siguientes:
arranque Duration
Run Time
Off Tiempo
6.1
La norma IEC 60947-4-2 para arrancadores progresivos electrnicos define AC53a como una norma para dimensionar arrancadores progresivos de funcionamiento continuo sin bypass. El arrancador progresivo MSF 2.0 est diseado para funcionamiento continuo.
210A : AC-53a 5.0 - 30 : 50 - 10
Sobrepasados los arranques/hora Factor en carga (rgimen de trabajo en carga como porcentaje del ciclo de trabajo). Tiempo de (segundos) arranque
En la lista de caractersticas de aplicacin se especifican dos niveles de AC53a de uso habitual, que tambin se indican en las tablas de datos tcnicos (vase el captulo 13. de la pgina 113).
6.2
Esta norma es aplicable a la operacin con bypass. El arrancador progresivo MSF 2.0 est diseado para funcionamiento continuo. Si la temperatura ambiente es elevada, por ejemplo, se puede usar un contactor de bypass externo para minimizar la prdida de potencia a la velocidad nominal. En la lista de caractersticas de aplicacin se especifica un nivel de AC53b, normal con bypass.
(03-F58)
Intensidad de arranque (mltiplo de FLC) FLC (intensidad a plena carga) nominal del arrancador en las condiciones prescritas
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31
6.3
210A : AC-53b 5.0 - 30 : 1440
Segn las normas AC53a y AC53b, un arrancador progresivo puede tener muchas caractersticas.
Tiempo de inactividad (segundos entre arranques) Tiempo de (segundos)
(03-F59)
Con la lista de caractersticas de aplicacin se pueden seleccionar las caractersticas adecuadas para la mayora de las aplicaciones. La lista de caractersticas de aplicacin usa dos niveles para la norma AC53a y uno para la norma AC53b:
arranque
Intensidad de arranque (mltiplo de FLC) FLC (intensidad a plena carga) nominal del arrancador en las condiciones prescritas
arranque Duration
Este nivel es para aplicaciones ms ligeras y, en l, el MSF 2.0 admite una FLC ms alta. Ejemplo: el MSF-370 se puede usar en una aplicacin con una FLC de 450 A si la intensidad de arranque no supera en ms de 3 veces dicho valor durante un tiempo de arranque de 30 segundos.
Start Current
Ejemplo:
Se puede emplear un MSF-370 en una aplicacin con una intensidad a plena carga (FLC) de 555 A si la intensidad de arranque no supera en ms de 3 veces dicho valor y se usa un contactor de bypass.
NOTA: Al comparar arrancadores progresivos, es importante asegurarse de tener en cuenta no slo la intensidad a plena carga (FLC), sino tambin el rendimiento de arranque.
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Ejemplo:
La aplicacin es una machacadora de rodillos. En la lista de caractersticas de aplicacin, la machacadora de rodillos est clasificada como de rendimiento severo, debido a su elevada intensidad de arranque. Por tanto, debe seleccionarse un MSF 2.0 del tamao adecuado en la columna de rendimiento severo; vanse los datos tcnicos.
Aplicaciones
Bomba sumergible Transportador Compresor, tornillo Compresor, oscilante Ventilador Soplante Mezclador Agitador
Metalurgia y minera
x x x x x x x x x x x x x x x x x x x x x x x x x x x x x x x
Transportador de cinta Colector de polvo Rectificadora Machacadora de martillos Machacadora de piedra Transportador de rodillos Machacadora de rodillos Tambor Trefiladora
Industria alimentaria
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Aplicaciones
Molino de bolas Rectificadora Transportador de material Embandejadora Prensa Machacadora de rodillos Mesa rotativa Carro Escalera
Madera y derivados
x x x x x x x x x x x x x x x
6.4
Desafo
En esta columna se describen desafos posibles, comunes en este tipo de aplicacin.
Esta lista contiene un resumen de numerosas aplicaciones/ desafos y soluciones posibles con una de las muchas funciones de MSF 2.0. Descripcin y uso de la tabla:
Aplicacin
Esta columna contiene las diferentes aplicaciones. Si la mquina o aplicacin no est en esta lista, intentar identificar una mquina o aplicacin similar. En caso de duda, consultar con el proveedor.
Mens
Indica los nmeros de men y seleccin para el funcionamiento del MSF 2.0. "200;=1", significa: seleccin de la opcin 1 en el men [200]. "323;=1 / 320, 324", significa: seleccin de la opcin 1 en el men [323]; los mens [320] y [324] estn relacionados con esta funcin.
Solucin MSF Preajuste para aplicaciones de bombas Control de par cuadrtico para cargas cuadrticas.
COMPRESOR
Golpe de ariete Control de par cuadrtico Intensidad alta y picos durante los arranques. Control de par cuadrtico La bomba gira en sentido incorrecto Alarma de inversin de fases Funcionamiento en seco Bajacarga (Par mnimo) Carga alta por suciedad en la bomba Sobrecarga (Par mximo) Sacudida mecnica en compresor, motor y Control de par lineal 310;=1 transmisiones Hay disponibles fusibles pequeos y de baja Control de par lineal y lmite de intensidad en el arran310;=1, 314 intensidad. que.
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SOPLANTE
310;=1
TRANSPORTADOR
310;=1 330-333, 500,501 400 401 335, 500 228, 229 310;=2 310;=2 401 310;=1 320;=5 323;=1,324 320;=5 323;=2,324 520-523 400 401 310;=1 316,317 314 400 320;=5 323;=1,324 310;=1 320;=5 323;=1,324 320;=5 323;=2,324 520-523 400 401
VENTILADOR
PLANEADORA
Atasco del transportador Sobrecarga (Par mximo) La cinta o cadena del transportador se ha Bajacarga (Par mnimo) salido pero el motor sigue funcionando Arranque despus de pararse el transportaJOG en retroceso y arranque posterior en avance. dor de tornillo debido a sobrecarga. Transportador bloqueado al arrancar Funcin de rotor bloqueado Intensidad de arranque alta a fina de las ramControl de par cuadrtico para caractersticas de carga pas cuadrtica. Patinan las correas. El ventilador marcha en sentido incorrecto al Ralentizacin progresiva del motor hasta velocidad arrancar. cero y arranque posterior en sentido correcto. Correa o acoplamiento roto Bajacarga (Par mnimo) Filtro bloqueado o tiro cerrado Carga de inercia alta con altas solicitudes de El control de par lineal proporciona una aceleracin par y control de intensidad. lineal y una intensidad de arranque baja. Freno dinmico vectorial sin contactor para cargas Es necesario parar rpidamente por razones medias. de emergencia y rendimiento. Freno de corriente inversa con contactor externo para cargas pesadas. Ajuste de la velocidad del transportador a travs de la Cadenas de alta velocidad salida analgica de par de la mquina. Herramienta gastada Sobrecarga (Par mximo) Acoplamiento roto Bajacarga (Par mnimo) El control de par lineal proporciona una aceleracin lineal y una intensidad de arranque baja. Intensificador de par Lmite de intensidad en el arranque Sobrecarga (Par mximo) Freno dinmico vectorial sin contactor
Carga grande al arrancar con material Potencia baja si se usa un generador de motor diesel. Material errneo en la machacadora Vibraciones al parar
SIERRA DE CINTA
Carga de inercia alta con altas solicitudes de La rampa de par lineal proporciona una aceleracin par y control de intensidad. lineal y una corriente de arranque baja. Freno dinmico vectorial sin contactor para cargas medias. Freno de corriente inversa con contactor externo para cargas pesadas. Ajuste de la velocidad del transportador a travs de la salida analgica de par de la sierra de cinta. Sobrecarga (Par mximo) Bajacarga (Par mnimo)
Cadenas de alta velocidad Cinta de sierra gastada Acoplamiento roto, cinta de sierra o correa
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Desafo Carga de inercia alta Carga demasiado alta o centrifugadora desequilibrada Parada controlada Es necesario abrir la centrifugadora en una posicin determinad
Solucin MSF El control de par lineal proporciona una aceleracin lineal y una intensidad de arranque baja. Sobrecarga (Par mximo) Freno dinmico vectorial sin contactor para cargas medias. Freno de corriente inversa con contactor externo para cargas pesadas. Frenada para reducir la velocidad y, a continuacin, control de posicionamiento. El control de par lineal proporciona una aceleracin lineal y una intensidad de arranque baja. Salida analgica de par Sobrecarga (Par mximo) Bajacarga (Par mnimo) El control de par lineal proporciona una aceleracin lineal y una intensidad de arranque baja. Intensificador de par al inicio de la rampa. Sobrecarga (Par mximo) Freno de corriente inversa con contactor de inversin para cargas pesadas. Funcin de rotor bloqueado
Mens 310;=1 400 320;=5 323;=1,324 320;=5 323;=2,324 330-333, 500,501 310;=1 520-523 400 401 310;=1 316,317 400 320;=5 323;=2,324 228
AGITADOR
Materiales diversos Necesidad de controlar la viscosidad del material Palas rotas o daadas
MOLINO DE MARTILLOS
Carga grande con par de arranque alto Atasco Parada rpida Motor bloqueado
Ejemplo:
Machacadora de martillos: El control de par lineal (men 310=1) dar los mejores resultados. Intensificacin del par para superar el par de arranque alto (men [316] y [317]) Funcin de alarma de sobrecarga para proteccin contra atascos (men [400]) Puede usarse la funcin de paro por freno de corriente inversa (men 323, seleccin 2). Men 324 y [325] para configurar el tiempo y la fuerza de frenada.
6.5
Condiciones especiales
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poder usarlo en estos sistemas, es preciso pedir los arrancadores progresivos MSF 2.0 con la opcin de red TI. La entrada de tensin de control de los arrancadores MSF 2.0 se puede configurar para conexin normal o conexin a red TI ajustando un puente (para ms informacin, vase la captulo 12.5 de la pgina 111). Con la opcin de red TI, la alimentacin de red requiere medidas externas para cumplir las normas CEM. Lo mismo ocurre con la tensin de control si el puente se ajusta para red TI.
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7.
7.1
Comprobar que hay la tensin de red en el contactor principal o en los tiristores. Configurar los datos del motor mens [210] a [215] para garantizar un funcionamiento correcto y un rendimiento optimizado de las funciones integradas, por ejemplo, control de par, proteccin de motor, limitador de par electrnico, etc.
Para obtener el funcionamiento deseado, hay que establecer determinados parmetros en el arrancador progresivo. El arrancador se puede configurar desde el panel frontal o desde un ordenador/sistema de control por comunicacin serie (opcional). El control del motor, es decir, el arranque/ paro y la seleccin del juego de parmetros, se hace desde el panel de control, a travs de las entradas por control remoto o por comunicacin serie (opcional).
7.2
Panel de control
Configuracin
ATENCIN! Asegrese de que se han tomado todas las medidas de seguridad antes de conectar la alimentacin.
Conectar la alimentacin de control (normalmente 1*230 V); todos los segmentos del display se iluminarn durante unos segundos. A continuacin el display mostrar el men [100]. Un display iluminado indica que llega tensin de alimentacin y de control al arrancador progresivo. Figura 32 Panel de control.
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El panel de control se usa para seleccin, programacin y visualizacin. Consta de: 2 diodos emisores de luz (LED). 1 display con tres dgitos de 7 segmentos que muestra el nmero de men activo. 1 display con cuatro dgitos de 7 segmentos que muestra valor real. Teclado de ocho teclas.
est en espera (standby), aguardando un arranque por Autoreset o un arranque/paro analgico. Cuando el motor est funcionando, el LED de funcionamiento parpadea durante las rampas de subida y bajada y luce continuamente con el motor a plena tensin.
Tensin
7.3
UN
Los dos diodos emisores de luz indican arranque/paro y funcionamiento del motor/mquina. Cuando se emite una orden de arranque, sea desde el panel de control, por comunicacin serie (opcional) o a travs de las entradas de control remoto, el LED start/stop se ilumina. Ante una orden de paro, el LED start/stop se apagar. El LED start/stop parpadear cuando el arrancador progresivo Figura 33 Indicacin del LED en las diferentes fases del funcionamiento.
Tiemp
LED Running parpadea LED Start/stop encendido LED Running encendido LED Running parpadea LED Start/stop apagado
apagado
LED Running
7.4
Los mens del MSF 2.0 estn organizados en una estructura de un nivel y divididos en los grupos que se indican en la tabla 8. Para facilitar la puesta en servicio, los mens estn divididos en tres grupos: lectura, configuracin y multiconfiguracin. Los mens de lectura son nicamente para lectura; los de configuracin permiten definir un parmetro, y los de multiconfiguracin permiten establecer varios parmetros en una accin que no se puede deshacer. Los mens se seleccionan avanzando y retrocediendo por la estructura de men. Los submens simplifican la configuracin, pero no estn disponibles si la funcin principal correspondiente no est activada.
7.5
Las teclas
El funcionamiento del panel de control se basa en unas cuantas reglas sencillas. 1. Al encender el sistema, se muestra automticamente el men [100]. 2. Use las teclas NEXT (siguiente) y PREV (anterior) para desplazarse por los mens. Para deslizarse a travs de los nmeros de men, pulse y mantenga la tecla NEXT o PREV . 3. Las teclas "+" y "-" se utilizan respectivamente para aumentar y disminuir el valor establecido. El valor parpadea durante el ajuste. 4. La tecla ENTER confirma el ajuste realizado (el valor deja de parpadear). 5. La tecla START/STOP slo se utiliza para arrancar y parar el motor/mquina. 6. Las teclas y son exclusivamente para controlar la funcin JOG desde el panel de control. Previamente es preciso activar la funcin JOG en el men [334] o [335].
JOG
JOG
Control de juegos de parme240-243 tros Reset de la alarma Comunicacin en serie Parmetros de funcionamiento Proteccin de procesos Configuracin de E/S Lista de alarmas 250-263 270-273 300-342 400-440 500-534 800-814
40
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PREV
SIGUIEN
Aumentar el valor establecido Confirmar valor introducido. Reset de la alarma Retroceso JOG ENTER
RESET
JOG
Avance JOG
JOG
7.6
El panel de control se puede bloquear para evitar que personal no autorizado acceda a los parmetros o los modifique. Para bloquear el panel de control, presione simultneamente las teclas "NEXT " y "ENTER " durante 2 segundos como mnimo. Cuando se active el bloqueo, aparecer el mensaje - Loc durante 2 segundos. Para desbloquear el panel de control, presione simultneamente las 2 mismas teclas "NEXT " y "ENTER " durante 2 segundos como mnimo. Cuando se desactive el bloqueo, aparecer el mensaje unlo durante 2 segundos.
En el modo de bloqueo se puede manejar el arrancador desde el panel de control y visualizar todos los parmetros y lecturas, pero no es posible modificar ningn parmetro.
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7.7
La tabla muestra cmo se definen los parmetros y se maneja el arrancador. Tabla 14 Modo de control
Funcionamiento Bloqueo del panel de control Start/Stop Modo de control Panel de control desbloqueado Panel de control bloqueado Panel de control desbloqueado Panel de control bloqueado Panel de control desbloqueado Panel de control bloqueado Panel de control Panel de control Remoto Remoto Com. serie Com. serie Panel de control Panel de control Remoto y panel de control Remoto y panel de control Com. serie y panel de control Com. serie y panel de control Panel de control -----------------Panel de control ------------------Com. serie Com. serie Reset alarma Configuracin de parmetros
NOTA: Si se selecciona control externo del juego de parmetros en el men [240], no es posible modificar ningn parmetro excepto el juego de parmetros [249] y el modo de control [200].
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8.
Descripcin funcional
remoto o por comunicacin serie. Los mens estn numerados como se muestra en el resumen de los mens que figura en la Tabla 11.
Esta descripcin funcional del arrancador progresivo MSF 2.0 describe los mens y los parmetros de la unidad. En ella encontrar una breve explicacin de cada funcin, junto con su finalidad y sus opciones de configuracin. El MSF 2.0 ofrece amplias posibilidades de configuracin mediante mens desde el panel de control, por control Tabla 15 Resumen de los mens
Funcin Parmetros generales Datos del motor Proteccin del motor Control de juegos de parmetros Reset de la alarma Comunicacin serie Parmetros de funcionamiento Proteccin de procesos Configuracin de E/S Operaciones de visualizacin Lista de alarmas Datos del arrancador progresivo Nmero del men 100-101 200-202 210-215 220-231 240-243 250-263 270-273 300-342 400-440 500-534 700-732 800-814 900-902
Descripcin
Configuracin de los parmetros generales. Definicin de los datos tcnicos del motor especfico. Proteccin relacionada con el motor de la aplicacin. Seleccin y configuracin de juegos de parmetros. Reset automtico de la alarma activa y rearranque del MSF 2.0. Parmetros de comunicacin serie para la transmisin de datos. Parmetros relacionados con el funcionamiento, por ejemplo, procedimientos de arranque y paro. Proteccin relacionada con el proceso. Configuracin de las entradas y salidas de control y supervisin. Lectura de los valores medidos. ltimo error. Alarmas disponibles. Tipo de arrancador progresivo y variante y versin del software.
Vase la seccin 8.1 8.2 8.3 8.4 8.5 8.6 8.7 8.8 8.9 8.10 8.11 8.12
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Descripcin funcional
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8.1
Parmetros generales
Los parmetros generales del MSF 2.0 incluyen los mens siguientes: [100] Intensidad [101] Men de retorno automtico [200] Modo de control [201] Bloqueo del panel de control para configuracin [202] Habilitar sistema US
NOTA: Dependiendo de la opcin seleccionada en este men, el arrancador se puede configurar desde el panel de control o por comunicacin serie. Ms informacin en la Tabla 14. NOTA: Si se selecciona panel de control (1) o control remoto (2), la configuracin solamente se puede modificar desde el panel de control a control por comunicacin serie (3). Sin embargo, si se selecciona control por comunicacin serie (3), la configuracin se puede modificar tanto por comunicacin serie como desde el panel de control. Configuracin Modo de control
200
100
Intensidad
Lectura
2
Defecto: Rango: 1 2 3 2 (control remoto) 1, 2, 3 Panel de control Control remoto Control por comunicacin serie
0. 0
Rango: 0,0-9999A NOTA: Es la misma lectura que la del men [700].
101
o F F
Defecto: Rango: oFF 1-999 oFF oFF, 1-999 Men de retorno automtico inhabilitado. Men de retorno automtico.
En el modo de bloqueo, se pueden visualizar todos los parmetros y mens de lecturas, pero no es posible modificar ningn parmetro desde el panel de control. Si alguien intenta configurar un parmetro con el panel de control en modo bloqueado, se mostrar el mensaje "-Loc". El estado de bloqueo puede leerse en el men [201].
NOTA: Si el parmetro [200] se ha configurado para control por comunicacin serie, el arrancador progresivo an se puede configurar por comunicacin serie, tanto si el panel de control est bloqueado como si no.
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Descripcin funcional
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201
8.2
o F F
Defecto: Rango: no YES oFF oFF, on
Para un rendimiento ptimo, el arrancador progresivo MSF 2.0 debe configurarse con arreglo a la placa de caractersticas del motor: [210] a [215] Datos nominales del motor
NOTA: Los valores predeterminados son para un motor estndar de 4 polos segn la intensidad nominal y la potencia del arrancador progresivo. El arrancador funcionar aunque no se hayan seleccionado los datos de un determinado motor, pero el rendimiento no ser el ptimo.
210
4 0 0
Defecto: Rango: 200-700 400 V 200-700 V Tensin nominal del motor
NOTA: Es preciso asegurarse de que la tensin mxima del arrancador sea adecuada para la tensin de motor seleccionada.
[210] Tensin nominal del motor nuevo valor predeterminado (460 V si se habilitan las unidades del sistema US) [211] Intensidad nominal del motor nuevo valor predeterminado en funcin del tamao de arrancador progresivo. [212] Potencia nominal del motor nuevo valor predeterminado en funcin del tamao de arrancador progresivo. [213] Velocidad nominal del motor nuevo valor predeterminado en funcin del tamao de arrancador progresivo. [215] Frecuencia nominal nuevo valor predeterminado (60 Hz si se habilitan las unidades del sistema US) Si se modifica la configuracin y se confirma pulsando ENTER, se muestra el mensaje SEt durante 2 segundos para indicar que el cambio se ha realizado.
Intensidad nominal de motor. El rango de intensidades depende del tamao del arrancador progresivo.
211
1 7
Defecto: Rango: 25-200 Insoft en A 25-200% de Insoft en A Intensidad nominal de motor
Potencia nominal del motor en kW o CV. El rango de potencias depende del tamao del arrancador progresivo.
202
212
o F F
Defecto: Rango: oFF on oFF oFF, on Los valores se presentan en kW, Nm, etc. Los valores se presentan en CV, lbft, etc. Defecto: Rango: 25-400
7. 5
Pnsoft en kW 25-400% de Pnsoft en kW o CV. Potencia nominal del motor
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Descripcin funcional
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Atencin
Configuracin
213
1 4 5 0
Defecto: Rango: 500-3600 Nnsoft en rpm 500-3600 rpm Velocidad nominal del motor
El display muestra el mensaje de alarma apropiado y el rel K3 se activa (en la configuracin predeterminada de los rels). No obstante, el motor no se para. El mensaje de alarma se eliminar y el rel se rearmar cuando el fallo desaparezca. La alarma tambin se puede resetear manualmente.
Inercia
El display muestra el mensaje de alarma apropiado y el rel K3 se activa (en la configuracin predeterminada de los rels). La tensin del motor se desconecta automticamente. El motor gira libremente hasta que se para.
Stop
Configuracin
214
El display muestra el mensaje de alarma apropiado y el rel K3 se activa (en la configuracin predeterminada de los rels). El motor se para con arreglo a la configuracin de paro de los mens [320] a [325].
0. 8 6
Defecto: Rango: 0,50-1,00 0,86 0,50-1,00 Factor de potencia nominal del motor.
215
5 0
Defecto: Rango: 50, 60 50 Hz 50 Hz, 60 Hz Frecuencia nominal del motor
8.3
El arrancador progresivo MSF 2.0 est equipado con diferentes funciones de proteccin del motor. Los siguientes mens permiten configurar los distintos mtodos de proteccin: [220]-[223] Proteccin trmica del motor [224]-[227] Limitacin de arranques [228]-[229] Rotor bloqueado [230] Fallo de una fase de entrada [231] Tiempo de arranque con lmite de intensidad expirado Para estos mtodos de proteccin estn disponibles las siguientes opciones (es posible que no todas estn disponibles en todos los mtodos; vase el men correspondiente para obtener informacin detallada):
Off
Mtodo de proteccin inhabilitado.
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Descripcin funcional
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hasta el 95% de su capacidad trmica. La capacidad trmica utilizada es la que se muestra en el men [223].
220
Configuracin
222
2
Defecto: Rango: oFF 1 2 3 4
2 (Inercia) oFF, 1, 2, 3, 4 Proteccin trmica del motor inhabilitada. Atencin Inercia Stop Frenada por alarma Defecto: Rango: oFF 2-40
1 0
10 s oFF, 2-40 s Clase de proteccin interna inhabilitada. Seleccin de la curva trmica que se muestra en la Figura 34.
NOTA: Es preciso comprobar que la intensidad del motor est correctamente configurada en el men [211]. NOTA: Si se usa un contactor de bypass externo, hay que comprobar que los transformadores de intensidad estn colocados y conectados correctamente. PRECAUCIN: La capacidad trmica utilizada se establece en 0 si la tarjeta de control pierde la alimentacin (terminales 01 y 02). Esto significa que el modelo trmico interno empieza con un motor "fro", lo cual puede no ser el caso en la realidad. Como resultado, el motor puede sobrecalentarse.
22 1
Entrada PTC
Configuracin
o F F
Defecto: Rango: oFF on oFF oFF, on Entrada PTC del motor inhabilitada. Entrada PTC del motor habilitada.
NOTA: Si los terminales estn abiertos, se producir inmediatamente una alarma F2. Asegurarse de que la PTC est siempre conectada o que los terminales estn puenteados.
22 3
0
Rango: 0-150%
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Descripcin funcional
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Tiempo(s) de sobrecarga
Carga normal Clase de proteccin interna: 10 s Intensidad: 3 x Inom Tiempo de sobrecarga: 65 s Carga pesada Clase de proteccin interna: 10 s Intensidad: 5 x Inom Tiempo de sobrecarga: 25 s
Intensidad (x Inom)
modo de control seleccionado en el men [200]. Sea cual sea el modo de control seleccionado, siempre se puede generar un reset desde el panel de control.
NOTA: Un reset a travs del panel de control no arranca el motor. Configuracin Limitacin de arranques (cdigo de alarma F11)
224
Off
Mtodo de proteccin inhabilitado.
o F F
Defecto: Rango: oFF 1 2 oFF oFF, 1, 2
Atencin
El display muestra el mensaje de alarma F11 y el rel K3 se activa (en la configuracin predeterminada de los rels). No obstante, se permite el arranque.
Inercia
El display muestra el mensaje de alarma F11 y el rel K3 se activa (en la configuracin predeterminada de los rels). No se permite el arranque. La limitacin de arranques se resetea automticamente cuando se genera una nueva seal de arranque. La seal de arranque se puede generar desde el panel de control, por control remoto o por comunicacin serie, dependiendo del
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Descripcin funcional
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hasta que transcurre la hora entera, tras lo cual se permite realizar un nuevo arranque.
225
227
o F F
Defecto: Rango: oFF 1-99 oFF oFF, 1-99 Proteccin de arranques/hora inhabilitada. Nmero de arranques por hora
0
Rango:
0- 60 min
226
o F F
Defecto: Rango: oFF 1-60 oFF oFF, 1-60 min Proteccin de tiempo mn. entre arranques inhabilitada. Tiempo mn. entre arranques.
22 8
o F F
Defecto: Rango: oFF 1 2 oFF oFF, 1, 2
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Descripcin funcional
49
229
23 0
5. 0
Defecto: Rango: 1,0-10,0 5,0 s 1,0-10,0 s Tiempo de rotor bloqueado. Defecto: Rango: 1 2 NOTA: Es preciso comprobar que la intensidad del motor est correctamente configurada en el men [211].
2
2 1, 2 Atencin Inercia
23 1
Configuracin Tiempo de arranque con lmite de intensidad expirado (cdigo de alarma F4)
2
Defecto: Rango: oFF 1 2
oFF, 1, 2, 3, 4 Proteccin de tiempo de arranque con lmite de intensidad expirado inhabilitada. Atencin Inercia Stop Frenada por alarma
2 3 4
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Descripcin funcional
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NOTA: Si la accin se configura en Atencin o no se habilita, el arrancador progresivo realiza una rampa ascendente hasta la plena tensin con un tiempo de rampa de 6 s si el tiempo de arranque en modo de lmite de intensidad ha expirado. La intensidad deja de estar controlada.
8.4
El uso de juegos de parmetros diferentes puede resultar til cuando se utiliza un mismo arrancador progresivo para arrancar distintos motores o cuando se trabaja en condiciones de carga variables. El MSF 2.0 tiene cuatro juegos de parmetros. Los parmetros de control de juegos de parmetros son los siguientes: [240] Seleccionar juego de parmetros [241] Juego de parmetros activo [242] Copiar juego de parmetros [243] Reset a valores de fbrica
24 0
1
Defecto: Rango: 0 1, 2, 3, 4 1
0, 1, 2, 3, 4 Control externo de los juegos de parmetros. Seleccin del juego de parmetros 1-4.
24 1
200, 214, 225, 231, 254, 259, 310, 315, 322, 330, 335, 401, 406, 412, 433, 438, 504, 000
210, 220, 226, 250, 255, 260, 311, 316, 324, 331, 340, 402, 407, 420, 434, 500, 520,
211, 221, 228, 251, 256, 261, 312, 317, 325, 332, 341, 403, 408, 430, 435, 501, 521,
212, 222, 229, 252, 257, 262, 313, 320, 326, 333, 342, 404, 409, 431, 436, 502, 522,
213, 224, 230, 253, 258, 263, 314, 321, 327, 334, 400, 405, 410, 432, 437, 503, 523,
1
Rango: 1, 2, 3, 4
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Descripcin funcional
51
24 2
Multiconfiguracin
n o
Defecto: Rango: no P1-2, etc. no no, P1-2, P1-3, P1-4, P2-1, P2-3, P2-4, P3-1, P3-2, P3-4, P4-1, P4-2, P4-3 Ninguna accin Copiar el juego de parmetros 1 en el juego de parmetros 2, etc.
En el men [250] se puede definir el nmero mximo permitido de rearranques automticos. Si se supera dicho nmero y se vuelve a producir el fallo, el arrancador progresivo permanece en estado de fallo, pues se requiere intervencin externa. En los mens [251] a [263] se habilita el auto reset de los diferentes tipos de proteccin seleccionando un retardo. Si se produce un fallo que tiene habilitado un auto reset, el motor se para con arreglo a la accin seleccionada para el mtodo de proteccin relevante (vase una descripcin de los mtodos de proteccin y la configuracin de las acciones en caso de fallo en los mens [220] a [231] y [400] a [440]). Cuando el fallo desaparece y el retardo configurado expira, el motor vuelve a arrancar. Ejemplo: El motor cuenta con una proteccin trmica interna. Cuando se produce una alarma de proteccin trmica, el arrancador progresivo debe esperar a que el motor se enfre lo suficiente antes de reanudar el funcionamiento normal. Si el problema se produce varias veces en un periodo de tiempo corto, requiere intervencin externa. En este caso, conviene utilizar los parmetros siguientes: Activar la proteccin trmica del motor, por ejemplo, estableciendo el parmetro [220] en 2 (Inercia). Activar la proteccin trmica interna del motor, por ejemplo, estableciendo el parmetro [222] en 10 (curva trmica para 10 s). Introducir el nmero mximo de rearranques, por ejemplo, estableciendo el parmetro [250] en 3. Activar la proteccin trmica del motor para reset automtico, por ejemplo, estableciendo el parmetro [251] en 100. Configurar uno de los rels para que genere una alarma si se requiere intervencin externa, por ejemplo, estableciendo el parmetro [532] en 19 (todas las alarmas que requieren reset manual).
NOTA: Los juegos de parmetros solamente se pueden copiar con el arrancador progresivo apagado.
2 43
Multiconfiguracin
n o
Defecto: Rango: no YES no no, YES Ninguna accin Reset de todos los parmetros a los valores de fbrica.
La funcin de auto reset no est disponible si en el men [220] se selecciona el panel de control como modo de control..
ATENCIN! Si el LED start/stop parpadea, indica que el arrancador est en modo de espera, esto es, aguardando un auto reset. El motor puede arrancar automticamente en cualquier momento. NOTA: El ciclo de auto reset se interrumpir si se genera una seal de paro (por control remoto o comunicacin serie) o si el modo de control se cambia a panel de control en el men [200].
NOTA: No es posible hacer una reset a los valores de fbrica con el arrancador progresivo en funcionamiento.
8.5
Auto Reset
En algunas condiciones de fallo leves relacionadas con la aplicacin es posible generar automticamente un reset y efectuar un rearranque para salir de la condicin de fallo. La funcin de auto reset se configura con los parmetros siguientes: [250] Intentos de auto reset [251] a [263] Elementos del auto reset
52
Descripcin funcional
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(mens [251] a [263]), el motor rearrancar automticamente cuando el fallo desaparezca y el retardo expire. Cada vez que se produce un rearranque automtico, el contador de auto reset interno (no visible) se incrementa en uno. Si no se produce ninguna alarma durante ms de 10 minutos, el contador de auto reset se reduce en uno. Cuando se alcanza el nmero mximo de intentos de auto reset, no se permite ningn rearranque ms y el arrancador progresivo permanece en estado de fallo. En este caso ser preciso realizar un reset manual (desde el panel de control, por control remoto o por comunicacin serie; vase la descripcin en la pgina 39). Ejemplo: Intentos de auto reset (parmetro [250]=5) En 10 minutos se producen 6 alarmas. A la 6 no se producen ms auto reset, porque el contador de auto reset ya contiene 5 intentos. El siguiente reset ha de ser normal. Esta accin tambin pone a cero el contador de auto reset.
NOTA: El contador de auto reset interno se pone a cero si se genera una seal de paro. Despus de cada nueva seal de arranque (por control remoto o por comunicacin serie) el nmero mximo de intentos de auto reset vuelve a ser el configurado en el men [250]. Configuracin Intentos de auto reset
empieza a contar cuando el fallo ha desaparecido. Esto significa que el modelo trmico interno del motor debe enfriarse hasta una capacidad trmica del 95% (si la proteccin trmica interna del motor est habilitada) y la resistencia PTC debe bajar a 2,2 kOhm (si la PTC est habilitada), lo que indica que el motor se ha enfriado. Cuando expira, la alarma se resetea y automticamente se produce un intento de rearranque.
251
o F F
Defecto Rango: oFF 1-3600 oFF
oFF, 1-3600 s Auto Reset de la proteccin trmica del motor inhabilitado. Retardo del auto reset de la proteccin trmica del motor
250
o F F
Defecto: Rango: oFF 1-10 oFF oFF, 1-10 Auto reset inhabilitado. Nmero de intentos de auto reset.
Auto Reset del tiempo de arranque con lmite de intensidad expirado [254]
Este men est disponible si se ha habilitado el auto reset en el men [250]. Permite configurar el retardo hasta el auto reset tras una alarma de tiempo de arranque con lmite de intensidad expirado (cdigo de alarma F4). Como la situacin de tiempo de arranque con lmite de intensidad expirado no se puede detectar en estado de paro, el retardo
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Descripcin funcional
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empieza a contar inmediatamente despus de ejecutarse la accin de respuesta a la alarma. Cuando expira, la alarma se resetea y automticamente se produce un intento de rearranque.
estado de paro, dado que el contactor de red est desactivado. En esta situacin no se puede detectar el fallo de desequilibrio de fases, por lo que el retardo empieza a contar inmediatamente despus de ejecutarse la accin de respuesta a la alarma. Cuando expira, la alarma se resetea y automticamente se produce un intento de rearranque.
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Descripcin funcional
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8.6
Comunicacin en serie
Hay varias opciones de comunicacin serie disponibles para el MSF 2.0 (vase la pgina 109). El arrancador progresivo se puede configurar y controlar por comunicacin serie si se ha configurado para ello en el men [200] (vase la pgina 44). Los siguientes parmetros permiten configurar la comunicacin serie: [270] Direccin de la unidad de com. serie [271] Velocidad de transmisin de la com. serie [272] Paridad de la com. serie [273] Com. serie interrumpida
NOTA: Los parmetros de comunicacin [270] a [272] deben definirse desde el panel de control. Para habilitar la configuracin desde el panel de control, es preciso establecer el parmetro [200] en 1 (panel de control) o 2 (control remoto).
272
Paridad com. serie
Configuracin
0
Defecto: Rango: 0 1 0 0. 1 Sin paridad Paridad par.
Off
Alarma inhabilitada.
270
Atencin
El display muestra el mensaje de alarma F15 y el rel K3 se activa (en la configuracin predeterminada de los rels). No obstante, el motor no se para. El mensaje de alarma se eliminar y el rel se rearmar cuando el fallo desaparezca. La alarma tambin se puede resetear manualmente desde el panel de control.
1
Defecto: Rango: 1-247 1 1-247 Direccin de la unidad.
Inercia
El display muestra el mensaje de alarma F15 y el rel K3 se activa (en la configuracin predeterminada de los rels). La tensin del motor se desconecta automticamente. El motor gira libremente hasta que se para.
Stop
El display muestra el mensaje de alarma F15 y el rel K3 se activa (en la configuracin predeterminada de los rels). El motor se para con arreglo a la configuracin de paro de los mens [320] a [325].
271
9. 6
Defecto: Rango: 2,4-38,4
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Descripcin funcional
55
Sea cual sea el modo de control seleccionado, siempre se puede iniciar un reset desde el panel de control.
NOTA: Un reset a travs del panel de control no arranca el motor.
273
Con el control de intensidad, la tensin suministrada al motor se regula de modo que el lmite de intensidad definido no se supere durante el arranque. Con este mtodo de arranque el arrancador tampoco recibe retroalimentacin en par. No obstante, el control de intensidad se puede combinar tanto con el control de tensin como con el control de par. Los parmetros tpicos para optimizar un arranque controlado por intensidad son el lmite de intensidad y el tiempo de arranque mximo. El control de par es el mtodo de arranque de motores ms sofisticado. El arrancador limita constantemente el par del motor y controla la tensin suministrada al motor, de modo que el par se ajuste a la rampa definida. En funcin de los requisitos de la aplicacin, se pueden seleccionar rampas de par lineal o cuadrtico. De este modo, se puede lograr una aceleracin constante durante el arranque, que resulta de gran importancia en muchas aplicaciones. El control de par tambin se puede usar para parar con deceleracin constante. En las aplicaciones de bombas, la deceleracin constante es importante para evitar golpes de ariete.
o F F
Defecto: Rango: oFF 1 2 3 4 3
8.7
Parmetros de funcionamiento
Los parmetros de funcionamiento incluyen parmetros de configuracin del arranque y el paro, algunos de los cuales se pueden preconfigurar para aplicaciones de bombas. Adems, en esta seccin se incluyen algunos parmetros especiales relacionados con el mtodo de paro en caso de alarma, parmetros de baja velocidad y JOG, y otros parmetros adicionales como los de funcionamiento con bypass, control del factor de potencia y control del ventilador interno. [300] Parmetros predefinidos de control de bombas [310]-[317] Arranque [320]-[327] Paro, incluso en caso de alarma [330]-[335] Baja velocidad/JOG [340]-[342] Parmetros adicionales El arrancador progresivo MSF controla las tres fases suministradas al motor. En comparacin con un arrancador progresivo que slo controle una o dos fases, este control de tres fases permite utilizar diferentes mtodos de arranque: control de tensin, control de intensidad y control de par. Se puede incluso usar un lmite de intensidad en combinacin con el control de tensin o el control de par. Con el control de tensin, la tensin suministrada al motor se incrementa linealmente hasta la plena tensin de lnea durante el tiempo de arranque definido. El arrancador proporciona un arranque progresivo, pero no recibe retroalimentacin en intensidad ni en par. Los parmetros tpicos para optimizar un arranque controlado por tensin son la tensin inicial y el tiempo de arranque.
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Descripcin funcional
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8.7.2 Arranque
Intensidad (A)
Tiempo Velocidad
Con el MSF 2.0, se pueden utilizar como mtodos de arranque el control de par, el control de tensin y el arranque directo (DOL). El control de par est disponible tanto para cargas con caracterstica de par lineal, como los transportadores y las alisadoras, como con caracterstica de par cuadrtico, como las bombas y los ventiladores. En general se recomienda usar el control de par como mtodo de arranque; el control de tensin se puede emplear cuando, por motivos especiales, se desea una rampa de tensin lineal. Con el mtodo de arranque directo (DOL) no se controla ni la intensidad ni la tensin; se aplica plena tensin al motor de manera inmediata. El arranque directo se puede utilizar para arrancar el motor si el arrancador progresivo se ha daado y los tiristores estn cortocircuitados. Todos los mtodos de arranque se pueden combinar con un lmite de intensidad. Sin embargo, nicamente un arranque por control de par correctamente configurado producir una aceleracin constante. Por este motivo, no es recomendable configurar un lmite de intensidad en las aplicaciones de bombas. Si los parmetros de control de par estn bien configurados, la intensidad de arranque ser muy baja. En las aplicaciones con caractersticas de carga variable entre un arranque y otro, la funcin de lmite de intensidad puede resultar til para evitar sobrecargar los fusibles de red. No obstante, dado que el par del motor es proporcional al cuadrado de la intensidad, configurar un lmite de intensidad bajo reduce el par del motor considerablemente. Si se define un lmite de intensidad demasiado bajo para los requisitos de la aplicacin, el motor no podr acelerar la carga.
Tiempo
Figura 36 Control de bombas. Intensidad en el arranque y velocidad en la parada. Una vez predefinidos correctamente los parmetros de control de bombas, el display muestra el mensaje SEt durante dos segundos. A continuacin, vuelve a mostrar no..
Nota: No es posible seleccionar los parmetros predefinidos de control de bombas con el arrancador en funcionamiento. En este caso no se muestra SEt.
Multiconfiguracin
300
n o
Defecto: Rango: no YES no no, YES Ninguna accin Selecciona los parmetros de control de bombas predefinidos
310
1
Defecto: Rango: 1 2 3 4 1 1, 2, 3, 4 Control de par lineal Control de par cuadrtico Control de tensin Directo, DOL
Control de par
De manera predeterminada, el par de arranque inicial est establecido en el 10% y el final en el 150%. En la Figura 37 se muestra la curva de par resultante respecto del tiempo tanto del par lineal como del cuadrtico.
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Descripcin funcional
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Por su parte, el par de arranque final debera ajustarse de modo que el tiempo que tarde el motor en alcanzar la velocidad nominal coincida aproximadamente con el tiempo de arranque definido en el men [315]. Si el tiempo de arranque real es mucho menor que el definido en el men [315], es preciso reducir el par de arranque final. Si el motor no alcanza la velocidad mxima antes de que expire el tiempo de arranque definido en el men [315], hay que incrementar el par de arranque final para evitar picos de intensidad y sacudidas al final de la rampa. Estas situaciones pueden darse en aplicaciones de cargas inerciales elevadas, como las de alisadoras, sierras y centrifugadoras. La lectura del par en el eje, expresada como porcentaje de Tn en el men [706], puede resultar til para el ajuste fino de la rampa de arranque.
Figura 37 Arranque por control de par Un arranque por control de par correctamente configurado produce un aumento de la velocidad lineal y una intensidad de arranque baja y sin picos.
Intensidad (A)
311
1 0
Defecto: Rango: 0-250 10% 0-250% de Tn Par de arranque inicial.
Tiempo Velocidad
312
1 5 0
Tiempo
Figura 38 Intensidad y velocidad en control de par Para optimizar el arranque de deben utilizar los parmetros de par de arranque inicial (men [311]) y de par de arranque final (men [312]). Al dar la orden de arranque, el eje del motor debera empezar a girar inmediatamente para evitar un calentamiento innecesario del motor. Si es necesario, se puede aumentar el par de arranque inicial.
Control de tensin
El control de tensin se puede usar cuando se desea una rampa de tensin lineal. La tensin suministrada al motor se incrementar linealmente desde la tensin inicial hasta la plena tensin de red.
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Descripcin funcional
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Lmite de intensidad
Tensin
Un
arranque Tiempo
El lmite de intensidad en el arranque se puede utilizar con todos los mtodos de arranque, con el fin de limitar la intensidad durante el arranque a un nivel mximo definido (150500% de In). Sin embargo, nicamente un arranque por control de par correctamente configurado producir una aceleracin lineal. Por este motivo, no es recomendable configurar un lmite de intensidad en las aplicaciones de bombas. Adems, dado que el par del motor es proporcional al cuadrado de la intensidad, configurar un lmite de intensidad bajo reduce el par del motor considerablemente. Si se define un lmite de intensidad demasiado bajo para los requisitos de la aplicacin, el motor no podr acelerar la carga. La combinacin del arranque directo y el lmite de intensidad en el arranque proporciona una rampa de arranque con intensidad constante. El arrancador progresivo controlar la intensidad hasta el lmite establecido de manera inmediata en el arranque, y la mantendr hasta que se complete el arranque o expire el tiempo de arranque.
Intensidad
313
3 0
Defecto: Rango: 25-90 30% 25-90% U Define la tensin de arranque inicial.
Tiempo de arranque
Tiempo
Directo, DOL
Si se selecciona esta opcin en el men [310], el motor se puede acelerar como si estuviera conectado directamente a la red. Para este tipo de funcionamiento: Hay que comprobar si el motor puede acelerar la carga necesaria (arranque directo). Esta funcin tambin se puede utilizar con tiristores cortocircuitados.
6-7 x Inom
314
o F F
Defecto: Rango: oFF 150-500 oFF
FLC
Tiempo
NOTA: A pesar de que el lmite de intensidad puede ajustarse hasta el 150% del valor nominal de intensidad del motor, este valor mnimo generalmente no puede utilizarse. Si se define un lmite de intensidad demasiado bajo para los requisitos de la aplicacin, el motor no podr acelerar la carga.
Emotron AB 01-4135-04r2
Descripcin funcional
59
NOTA: Es preciso asegurarse de que la intensidad nominal del motor est correctamente configurada en el men [211] si se va a utilizar la funcin de lmite de intensidad.
Si se excede el tiempo de arranque y el arrancador progresivo sigue trabajando en el lmite de intensidad, se activar una alarma con arreglo al parmetro "Tiempo de arranque con lmite de intensidad expirado" de proteccin del motor, men [231]. En ese momento, se puede detener el funcionamiento o dejar que prosiga con una rampa de tensin predefinida. Si se opta por dejar que contine, la intensidad aumentar hasta que el motor alcance la velocidad nominal.
316
3 0 0
Defecto: Rango: oFF 300-700 oFF
oFF, 300-700% de In Intensificador de par inhabilitado Lmite de intensidad del intensificador de par.
315
1 0
Defecto: Rango: 1-60 10 s 1-60 s Tiempo de arranque
317
o F F
Defecto: Rango: 0,1-2,0 1,0 s 0,1-2,0 s
Intensificador de par
En algunas aplicaciones especficas, es necesario intensificar el par para arrancar. El parmetro intensificador de par permite obtener un par elevado suministrando una intensidad alta durante 0,1-2 segundos en el arranque. Esto permite un arranque progresivo del motor aunque el par resistente sea elevado en el arranque. Por ejemplo, en mquinas machacadoras y molinos. Una vez finalizada la funcin de intensificador de par, el arranque contina segn el mtodo de arranque seleccionado.
NOTA: Hay que comprobar si el motor puede acelerar la carga con el "Intensificador de par" sin sufrir esfuerzos mecnicos perjudiciales. NOTA: Es preciso comprobar que la intensidad del motor est correctamente configurada en el men [221].
8.7.3 Paro
Intensificador de par Lmite de intensidad
FLC
Tiempo
El MSF 2.0 ofrece cuatro mtodos de paro: control de par, control de tensin, inercia y frenada. El control de par est disponible para las cargas con caracterstica de par lineal o cuadrtico. El paro por control de par o de tensin es adecuado para aplicaciones en las que la parada repentina del motor puede provocar daos, por ejemplo, golpes de ariete en las aplicaciones de bombas. En general, el paro por control de par es el ms recomendable para estas aplicaciones. El paro por control de tensin se puede usar si se desea una rampa de tensin lineal. Cuando se selecciona el mtodo de paro por inercia, se desconecta la tensin suministrada al motor y se deja que ste gire libremente. El paro por frenada se puede usar en aplicaciones en las que es preciso parar el
60
Descripcin funcional
Emotron AB 01-4135-04r2
motor rpidamente, como ocurre con las alisadoras y las sierras de cinta. Cualquier mtodo de arranque, con la excepcin del directo (DOL) se puede combinar con cualquier mtodo de paro (por ejemplo, se puede usar el control de par en el arranque y el mtodo de frenada en la parada). El mtodo de arranque directo (DOL) solamente se puede combinar con el paro por inercia o por frenada.
321
Par de paro final
Configuracin
0
0% 0-100% de Tn
320
Mtodo de paro
Configuracin
Control de tensin
4
Defecto: Rango: 1 2 3 4 5 4 1, 2, 3, 4, 5 Control de par lineal Control de par cuadrtico Control de tensin Inercia Frenada
En el mtodo de paro por control de tensin, la tensin se reduce hasta el escaln de tensin seleccionado inmediatamente despus de la seal de paro. A continuacin, la tensin suministrada al motor se reduce segn una rampa lineal hasta la tensin mnima del 25% de la tensin nominal. En la figura Figura 44 se muestra un ejemplo de esta rampa de tensin.
Tensin
Control de par
Con el mtodo de paro por control de par, el par suministrado al motor se reduce en rampa desde el par nominal hasta el par de paro final seleccionado (men [321]). En la Figura 43 se muestran ejemplos de las rampas de par en el control de par lineal y cuadrtico. El valor predeterminado del par de paro final es 0; este valor se puede incrementar si el motor debe detenerse antes de la parada completa para evitar que se caliente innecesariamente. Si el par de paro final est bien configurado, la velocidad del motor disminuir linealmente hasta la parada completa.
Par 1 Lineal 2 Cuadrtico
Un
Stop Tiempo
322
Par nominal
1 0 0
Par final Tiempo de paro Tiempo
100% 100-40% de U
Emotron AB 01-4135-04r2
Descripcin funcional
61
Frenada
La frenada se puede usar en aplicaciones en las que se requiere una parada rpida. El arrancador incluye dos mtodos de frenada integrados: freno dinmico vectorial, para cargas normales, y freno de corriente inversa, para cargas pesadas con mucha inercia. En ambos casos, el MSF 2.0 detecta constantemente la velocidad del motor. A baja velocidad, se activa el modo de freno DC hasta que el motor se para por completo. En el modo de freno DC, solamente estn activas dos fases (L2 y L3).
NOTA: Si varios arrancadores progresivos reciben alimentacin de la misma lnea y se usa la funcin de frenada, es necesario conectar los arrancadores con distintas secuencias de fases, esto es, L1-L2-L3 en la primera unidad, L2-L3-L1 en la segunda y as sucesivamente.
deben controlarse con las salidas de rel del MSF. El contactor K1 estar activado durante el arranque y el funcionamiento a plena tensin, y se abrir para la frenada; tras un tiempo de retardo, el contactor K2 se activar para cambiar la secuencia de fases.
NOTA: Si se van a realizar varios arranques/paros, es recomendable controlar la temperatura del motor usando la entrada PTC. ATENCIN! Cuando se selecciona la opcin de freno de corriente inversa, los rels K1 y K2 se configuran automticamente para dicha funcin. La configuracin de los rels se mantiene aunque se inhabilite la funcin de freno de corriente inversa. Por tanto, puede ser necesario adaptar las funciones de los rels manualmente.
El MSF 2.0 desconectar automticamente la tensin suministrada al motor cuando ste se haya parado o cuando el tiempo de paro haya expirado. Opcionalmente, se puede conectar un sensor de rotacin externo a travs de una entrada digital; vase la descripcin del men [500] en la pgina 79.
62
Descripcin funcional
Emotron AB 01-4135-04r2
11
12
13
14
15
16
17
18
19
75
76
77
Start/Stop
323
Mtodo de frenada
Configuracin
1
Defecto: Rango: 1 2 1 1, 2 Freno dinmico vectorial Freno de corriente inversa
324
Fuerza frenante
Configuracin
1 5 0
Defecto: Rango: 150-500 150% 150-500% Fuerza frenante.
Emotron AB 01-4135-04r2
Descripcin funcional
63
326
o F F
Defecto: Rango: oFF oFF, 150-500% Inercia la tensin al motor se desconecta. Fuerza frenante por alarma. oFF 150-500
325
Tiempo de paro
Configuracin
1 0
Defecto: Rango: 1-120 10 s 1-120 s Tiempo de paro.
NOTA: Si la frenada por alarma est habilitada, se usa el mtodo de frenada seleccionado en el men [323].
327
1 0
Defecto: Rango: 1-120 10 s 1-120 s Tiempo de frenada por alarma.
64
Descripcin funcional
Emotron AB 01-4135-04r2
Funciones posibles:
0,14 x nN Veloc. lenta arranque Orden de arranque Cerrado externa Seal Abierto Tiempo de inhibicin de la seal Tiempo de arranque Plena Tensin FuncionaTiempo de paro Veloc. lenta paro Parado Tiempo
Emotron AB 01-4135-04r2
Descripcin funcional
65
nN
Velocidad nominal
0,14 x nN
Veloc. lenta Veloc. lenta arranque Tiempo de arranque Plena Tensin FuncionaTiempo de paro Veloc. lenta paro Tiempo
Orden de arranque
Orden de Paro
Parado
66
Descripcin funcional
Emotron AB 01-4135-04r2
33 2
o F F
Defecto: Rango: oFF 1-60 oFF
330
oFF, 1-60 s Velocidad lenta en la parada inhabilitada Tiempo de velocidad lenta en la parada.
1 0
Defecto: Rango: 10-100 10 10-100
331
Configuracin
333
o F F
Defecto: Rango: oFF 1-60 oFF
o F F
Defecto: oFF oFF, 1-60 s Freno DC a velocidad lenta inhabilitado. Tiempo de freno DC a velocidad lenta.
oFF, 1-60 s Velocidad lenta en el arranque inhabilitada Tiempo de velocidad lenta en el arranque.
Velocidad lenta usando las rdenes de JOG Tiempo de velocidad lenta en la parada [332]
En este men se habilita la velocidad lenta en la parada y se define el tiempo durante el cual debe estar activada despus del paro. Si la velocidad lenta en la parada se controla mediante una seal externa a travs de la entrada analgica/ digital, el tiempo definido pasa a ser el tiempo mximo de velocidad lenta despus de la parada si no se detecta el Las rdenes de JOG permiten activar la velocidad lenta en sentido de avance o retroceso. Para utilizar las rdenes de JOG, es preciso habilitarlas por separado para velocidad lenta en avance o en retroceso en los mens [334] y [335]. Dependiendo del modo de control seleccionado en el men [200], las rdenes de JOG se emiten desde el panel de control, por control remoto a travs de la entrada analgica/digital o por comunicacin serie. Si se selecciona el panel de control como modo de control (parmetro [200]=1) y se habilitan las rdenes de JOG en los mens [334] y [335], es posible usar las teclas JOG del panel de control. En ese caso, la velocidad lenta en avance o retroceso estar activa mientras se pulse la tecla correspondiente.
Emotron AB 01-4135-04r2
Descripcin funcional
67
335
o F F
Defecto: oFF oFF, on Retroceso JOG inhabilitado Retroceso JOG habilitado
Figura 48 Teclas "JOG" Si se selecciona el modo de control remoto (parmetro [200]=2) y se habilitan las rdenes de JOG en los mens [334] y [335], las rdenes de JOG se pueden emitir por la entrada analgica/digital. sta se puede configurar para JOG en avance o JOG en retroceso (vase la descripcin del men [500] en la pgina 79). La velocidad lenta estar activa mientras lo est la seal en la entrada analgica/digital. Si se selecciona el modo de control por comunicacin serie (parmetro [200]=3) y se habilitan las rdenes de JOG en los mens [334] y [335], las rdenes de JOG se pueden emitir por comunicacin serie. (Vase el manual de instrucciones de la opcin de comunicacin serie correspondiente.)
Rango: oFF on
Bypass [340]
El MSF 2.0 est diseado para funcionamiento continuo, por lo que normalmente no se necesita contactor de bypass. Sin embargo, en los entornos con temperaturas ambientes elevadas u otras condiciones especiales, el uso de un contactor de bypass puede resultar beneficioso. En tal caso, el contactor de bypass se puede controlar con uno de los rels. As, el rel K2 est configurado de manera predeterminada para controlar un contactor de bypass (para la funcionalidad a plena tensin, vase la descripcin de los mens [530]-[532] en la pgina 87). El uso de un contactor de bypass se puede combinar con cualquier mtodo de arranque y paro sin necesidad de efectuar ninguna modificacin en las conexiones. No obstante, para usar las funciones de proteccin del motor, el limitador de par electrnico y las funciones de visualizacin con bypass, es preciso sacar los transformadores de intensidad del arrancador progresivo. Para ello hay disponible un cable prolongador opcional; vase informacin detallada en el Captulo 12. en la pgina 109 (opciones). Las figuras 49 a 51 siguientes muestran un ejemplo de conexin. Si se utiliza un contactor de bypass, es preciso habilitar el funcionamiento con bypass en el men [340] para que el arrancador progresivo funcione correctamente.
334
o F F
Defecto: Rango: oFF on oFF oFF, on Avance JOG inhabilitado Avance JOG habilitado
340
Bypass
Configuracin
o F F
Defecto: Rango: oFF on oFF oFF, on Bypass inhabilitado Bypass habilitado.
68
Descripcin funcional
Emotron AB 01-4135-04r2
PRECAUCIN: Si no se sacan del arrancador progresivo los transformadores de intensidad, algunas funciones de alarma no funcionarn correctamente.
11
12
13
14
15
16
17
18
19
75
76
77
Posicin y conexin del transformador de intensidad Para MSF-017 a MSF250, vase la figura 50. Para MSF-310 a MSF1400, vase la figura 51.
Start/Stop
Emotron AB 01-4135-04r2
Descripcin funcional
69
Durante el funcionamiento, el arrancador progresivo supervisa continuamente la carga del motor. En especial cuando marcha en vaco o est cargado slo parcialmente, a veces es deseable mejorar el factor de potencia. Si se selecciona el control del factor de potencia (PFC), el arrancador reduce la tensin del motor cuando la carga es menor. El consumo de potencia disminuye y el rendimiento mejora.
341
o F F
Marrn al terminal 77 Marrn al terminal 77
Azul al terminal 75
Azul al terminal 76
PRECAUCIN: El uso del control del factor de potencia hace que la directiva CEM no se cumpla. Por tanto, ser preciso adoptar medidas externas para cumplir los requisitos de la Directiva CEM.
Marrn al terminal 77
Marrn al terminal 77
342
o F F
Figura 51 Posicin del transformador de intensidad con bypass, MSF-310 a MSF-1400.
Defecto: Rango: oFF on oFF oFF, on
Ventilador controlado por la temperatura del disipador de calor Ventilador en funcionamiento continuo.
70
Descripcin funcional
Emotron AB 01-4135-04r2
8.8
Proteccin de procesos
El arrancador progresivo MSF 2.0 est equipado con diferentes funciones de proteccin de procesos: [400]-[413] Limitador de par electrnico [420] Alarma externa [430]-[440] Proteccin de la red
NOTA: Un reset a travs del panel de control no arranca el motor. NOTA: Las alarmas del limitador de par electrnico se inhabilitan durante la deceleracin. NOTA: Al usar el limitador de par electrnico, hay que asegurarse de que la potencia nominal del motor est correctamente definida en el men [212].
Emotron AB 01-4135-04r2
Descripcin funcional
71
16% Nivel de alarma mx. [403] 8% Nivel de prealarma mxima [405] Carga normal (Autoset) Nivel de prealarma mnima [407] 8% Nivel de alarma mn. [409] 16%
rea de funcionamiento
Retardo de arranque [402] Prealarma de par mximo [406] Alarma de par mximo [404] Prealarma de par mnimo [408] Alarma de par mnimo [410]
Tiempo
Tiempo de respuesta
Figura 52 Funciones de alarma del limitador de par electrnico Las alarmas de par mximo y par mnimo permiten definir las siguientes acciones:
Off
Mtodo de proteccin inhabilitado.
Atencin
El display muestra el mensaje de alarma apropiado y el rel K3 se activa (en la configuracin predeterminada de los rels). No obstante, el motor no se para. El mensaje de alarma se eliminar y el rel se rearmar cuando el fallo desaparezca. La alarma tambin se puede resetear manualmente.
Inercia
El display muestra el mensaje de alarma apropiado y el rel K3 se activa (en la configuracin predeterminada de los rels). La tensin del motor se desconecta automticamente. El motor gira libremente hasta que se para.
Stop
El display muestra el mensaje de alarma apropiado y el rel K3 se activa (en la configuracin predeterminada de los rels). El motor se para con arreglo a la configuracin de paro de los mens [320] a [325].
72
Descripcin funcional
Emotron AB 01-4135-04r2
402
1 0
Defecto: Rango: 10 s 1-999 s 1-999
400
o F F
Defecto: Rango: oFF 1 2 3 4 oFF
oFF, 1, 2, 3, 4 Alarma de par mximo inhabilitada. Atencin Inercia Stop Frenada por alarma
403
401
1 6
Defecto: Rango: 0-100 16% 0-100% de Pn Nivel de alarma de par mx.
o F F
Defecto: Rango: oFF 1 2 3 4 oFF
oFF, 1, 2, 3, 4 Alarma de par mnimo inhabilitada. Atencin Inercia Stop Frenada por alarma
404
0. 5
Defecto: Rango: 0,1-90,0 0,5 s
Emotron AB 01-4135-04r2
Descripcin funcional
73
mnimo definido aqu, durante un periodo de tiempo superior al retardo de respuesta de la prealarma de par mnimo definido en el men [408]. El estado de prealarma de par mnimo est disponible en uno de los rels programables, K2- K3, si se configura para ello (vase la descripcin de los rels, mens [530] a [532]).
407
8
Defecto: Rango: 0-100 8% 0-100% de Pn Nivel de prealarma de par mn.
405
8
Defecto: Rango: 0-100 8% 0-100% de Pn Nivel de prealarma de par mx.
408
0. 5
Defecto: Rango: 0,1-90,0 0,5 s
406
0. 5
Defecto: Rango: 0,1-90,0 0,5 s
74
Descripcin funcional
Emotron AB 01-4135-04r2
409
41 1
Auto set
Multiconfigu-
1 6
Defecto: Rango: 0-100 16% 0-100% de Pn Nivel de alarma de par mn. no YES
n o
Ninguna accin Autoset
410
0. 5
Defecto: Rango: 0,1-90,0 0,5 s
41 2
1 0 0
Defecto: 100% 0-200% de Pn Carga normal
413
Par electrnico
Lectura
0
Rango: 0-200% de Pn
41 1
Auto set
n o
Defecto: Rango: no no, YES
Emotron AB 01-4135-04r2
Descripcin funcional
75
420
o F F
Defecto: Rango: oFF 1 2 3 4 5 oFF oFF, 1, 2, 3, 4, 5 Alarma externa inhabilitada. Atencin Inercia Stop Frenada por alarma Freno al vuelo
Off
Alarma externa desactivada.
Atencin
El display muestra el mensaje de alarma F17 y el rel K3 se activa (en la configuracin predeterminada de los rels) si se abre la entrada de alarma externa. No obstante, el motor no se para. El mensaje de alarma se eliminar y el rel se rearmar cuando la entrada de alarma externa se vuelva a activar. La alarma tambin se puede resetear manualmente.
Inercia
El display muestra el mensaje de alarma F17 y el rel K3 se activa (en la configuracin predeterminada de los rels) si se abre la entrada de alarma externa. La tensin del motor se desconecta automticamente. El motor gira libremente hasta que se para.
Stop
El display muestra el mensaje de alarma F17 y el rel K3 se activa (en la configuracin predeterminada de los rels) si se abre la entrada de alarma externa. El motor se para con arreglo a la configuracin de paro de los mens [320] a [325].
Off
Mtodo de proteccin inhabilitado.
Atencin
El display muestra el mensaje de alarma apropiado y el rel K3 se activa (en la configuracin predeterminada de los rels). No obstante, el motor no se para. El mensaje de alarma se eliminar y el rel se rearmar cuando el fallo desaparezca. La alarma tambin se puede resetear manualmente.
Inercia
El display muestra el mensaje de alarma apropiado y el rel K3 se activa (en la configuracin predeterminada de los rels). La tensin del motor se desconecta automticamente. El motor gira libremente hasta que se para.
Freno al vuelo
La opcin de freno al vuelo funciona del mismo modo que la opcin de frenada por alarma anterior. Sin embargo, con el freno al vuelo la frenada tambin se puede iniciar desde un estado de inactividad mediante la apertura de la entrada de alarma externa. Esto significa que el arrancador progresivo puede hacerse con un motor que est girando libremente y frenarlo hasta pararlo por completo. La opcin de freno al vuelo solamente est disponible para alarma externa. Si el funcionamiento se interrumpe debido a una alarma externa, se requieren una seal de reset y una nueva seal de arranque para rearrancar el motor. El reset y la seal de arranque se pueden generar desde el panel de control, por control remoto o por comunicacin serie, dependiendo del modo de control seleccionado en el men [200]. Sea cual sea el modo de control seleccionado, siempre se puede iniciar un reset desde el panel de control..
NOTA: Un reset a travs del panel de control no arranca el motor.
Stop
El display muestra el mensaje de alarma apropiado y el rel K3 se activa (en la configuracin predeterminada de los rels). El motor se para con arreglo a la configuracin de paro de los mens [320] a [325].
76
Descripcin funcional
Emotron AB 01-4135-04r2
para rearrancar el motor. El reset y la seal de arranque se pueden realizar desde el panel de control, por control remoto o por comunicacin serie, dependiendo del modo de control seleccionado en el men [200]. Sea cual sea el modo de control seleccionado, siempre se puede iniciar un reset desde el panel de control.
NOTA: Un reset a travs del panel de control no arranca el motor.
quiera supera el nivel definido en el men [431] durante el retardo de respuesta configurado aqu, salta la alarma de desequilibrio de fases y se ejecuta la accin seleccionada en el men [430].
432
1
Defecto: Rango: 1-90 1s 1-90 s
430
o F F
Defecto: Rango: oFF 1 2 3 4 oFF
oFF, 1, 2, 3, 4 Alarma de desequilibrio de fases inhabilitada. Atencin Inercia Stop Frenada por alarma
433
o F F
Defecto: Rango: oFF 1 2 3 4 oFF
oFF, 1, 2, 3, 4 Alarma de sobretensin inhabilitada. Atencin Inercia Stop Frenada por alarma
431
1 0
Defecto: Rango: 2-25 10% 2-25% de Un Nivel de desequilibrio de fases.
43 4
1 1 5
Defecto: Rango: 100-150 115% 100-150% de Un Nivel de sobretensin
Emotron AB 01-4135-04r2
Descripcin funcional
77
437
8 5
Defecto: Rango: 75-100 85% 75-100% de Un Nivel de subtensin
43 5
1
Defecto: Rango: 1-90 1s 1-90 s
438
1
Defecto: Rango: 1-90 1s 1-90 s
436
o F F
Defecto: Rango: oFF 1 2 3 4 oFF
oFF, 1, 2, 3, 4 Alarma de subtensin inhabilitada. Atencin Inercia Stop Frenada por alarma
439
78
Descripcin funcional
Emotron AB 01-4135-04r2
Sensor de rotacin
Para las funciones de frenada se puede emplear un sensor de rotacin externo. Si la entrada analgica/digital se configura para la funcin de sensor de rotacin en el men [500], la frenada se desactivar si se detecta en la entrada el nmero de flancos seleccionado en el men [501].
440
Velocidad lenta
Esta opcin se utiliza para controlar la funcin de velocidad lenta mediante una seal externa (vase la descripcin de las funciones de velocidad lenta y JOG en la seccin 8.7.4, pgina 65). Si se detecta en la entrada el nmero de flancos definido en el men [501], la velocidad lenta en el arranque o en la parada se desactiva.
o F F
Defecto: Rango: oFF 1 2 oFF oFF, 1, 2
Avance JOG
Con esta opcin se puede activar la velocidad lenta en sentido de avance a travs de la entrada analgica/digital. La velocidad lenta estar activa mientras la seal de entrada est alta. Vase la descripcin de las funciones de velocidad lenta y JOG en la seccin 8.7.4, pgina 65. Hay que tener en cuenta que el avance "JOG" debe haberse habilitado en el men [334] para usar esta funcin.
8.9
Configuracin de E/S
Retroceso JOG
Con esta opcin se puede activar la velocidad lenta en sentido de retroceso a travs de la entrada analgica/digital. La velocidad lenta estar activa mientras la seal de entrada est alta. Vase la descripcin de las funciones de velocidad lenta y JOG en la seccin 8.7.4, pgina 65. Hay que tener en cuenta que el retroceso "JOG" debe haberse habilitado en el men [335] para usar esta funcin.
En esta seccin se describen las entradas y salidas programables. [500]-[513] Seales de entrada [520]-[534] Seales de salida En la Figura 53 se muestra un ejemplo de conexin con casi todas las entradas y salidas disponibles en uso. Esta seccin incluye adems descripciones detalladas de las funciones siguientes: rdenes de arranque/paro/reset Arranque a derechas/izquierdas Alarma externa Control externo del juego de parmetros
Emotron AB 01-4135-04r2
Descripcin funcional
79
Autoset
Cuando la entrada analgica/digital se configura para Autoset, ste se inicia cuando se detecta un flanco ascendente en la entrada. El Autoset solamente se puede ejecutar durante el funcionamiento a plena tensin. Vase la descripcin de la funcin de limitador de par electrnico en la seccin 8.8.1, pgina 71. Cuando se utiliza la entrada para seales analgicas, ofrece las opciones siguientes:
500
o F F
Defecto: Rango: oFF 1 2 3 4 5 6 7 oFF oFF, 1-7 Entrada analgica/digital inhabilitada Digital, sensor de rotacin Digital, velocidad lenta Digital, avance JOG Digital, retroceso JOG Digital, Autoset Arranque/paro analgico: 0-10 V/0-20 mA Arranque/paro analgico: 2-10 V/4-20 mA
Salidas de rel
Entrada PTC
11
12
13
14
15
16
17
18
19
75
76
77
Arranque/paro
Referencia analgica
Juego de parmetros
Medicin
Salida analgica
Entradas digitales
Figura 53 Ejemplo de conexin cuando se usan las entradas y salidas digitales y analgica
80
Descripcin funcional
Emotron AB 01-4135-04r2
Entrada digital
La entrada analgica/digital se usa como entrada digital cuando se selecciona una de las opciones 1 a 5 en el men [500]. El puente J1 debe configurarse para control de tensin, que es el valor predeterminado. La seal de entrada se interpreta como 1 (alta) cuando la tensin de entrada supera los 5 V, y como 0 (baja) cuando est por debajo de 5 V. La seal de entrada se puede generar usando la tensin de control interna mediante la conexin de un interruptor entre el terminal 14 (entrada analgica/ digital) y el 18 (tensin de alimentacin a los terminales 14, 16 y 17).
15
Entrada Analgica/digital
Figura 55 Cableado de la entrada analgica/digital y ajuste del puente J1 para control analgico de tensin o intensidad.
Arranque/paro analgico
Los arranques y paros se pueden realizar en funcin de una seal de proceso en la entrada analgica/digital. Esto significa que, por ejemplo, el funcionamiento de una bomba se puede controlar con arreglo a una seal de caudal. El arranque/paro analgico est disponible si se ha seleccionado control remoto o comunicacin serie como modo de control en el men [200] (opcin 2 3).
NOTA: La funcin de arranque/paro analgico no estar disponible si en el men [200] se ha seleccionado el panel de control como modo de control (opcin 1).
501
1
Defecto: Rango: 1-100 1 1-100 Nmero de flancos
Entrada analgica
La entrada analgica/digital se usa como entrada analgica cuando se selecciona la opcin 6 7 en el men [500]. En este caso, la entrada se puede configurar para seal de tensin o de intensidad con el puente J1 (vase la Figura 55). De manera predeterminada, el puente J1 est configurado para seal de tensin. En funcin de la opcin seleccionada en el men [500], la seal se interpretar como 0-10 V/0-20 mA o 2-10 V/4-20 mA (vase la Figura 56).
Si se da una seal de arranque por control remoto o comunicacin serie (segn la configuracin del men [200]), el arrancador progresivo comprobar la seal de referencia de la seal analgica/digital. Si el nivel de la seal de referencia es menor que el valor de "on" de arranque/paro analgico definido en el men [502] durante un tiempo superior al retardo de arranque/paro analgico establecido en el men [504], producir un arranque. Si el nivel de la seal de referencia es mayor que el valor de "off" de arranque/paro analgico definido en el men [503] durante un tiempo superior al retardo
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Descripcin funcional
81
El LED start/stop del frontal del MSF parpadear si el arrancador est en espera (standby), aguardando a un arranque analgico.
Atencin! Si el LED start/stop parpadea, indica que est en modo de espera, por ejemplo, aguardando un arranque analgico. El motor puede arrancar automticamente en cualquier momento.
El valor de "off" de arranque/paro analgico se selecciona como porcentaje del rango de seal de entrada. Esto significa que si la entrada analgica/digital se configura para 0-10 V / 0-20 mA (opcin 6 del men [500]), el 25% corresponde a 2,5 V o 5 mA. Del mismo modo, si la entrada analgica/ digital se configura para 2-10 V/4-20 mA (opcin 7 del men [500]), el 25% corresponde a 4 V u 8 mA.
503
7 5
Defecto: Rango: 0-100 75%
El valor de "on" de arranque/paro analgico se selecciona como porcentaje del rango de seal de entrada. Esto significa que si la entrada analgica/digital se configura para 0-10 VCC/0-20 mA (opcin 6 del men [500]), el 25% corresponde a 2,5 V o 5 mA. Del mismo modo, si la entrada analgica/digital se configura para 2-10 VCC/4-20 mA (opcin 7 del men [500]), el 25% corresponde a 4 V u 8 mA.
502
504
2 5
Defecto: Rango: 0-100 25%
1 s
Defecto: Rango: 1-999 1s 1-999 s
82
Descripcin funcional
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Entradas digitales
El MSF 2.0 tiene cuatro entradas digitales. Las cuatro entradas y sus terminales de alimentacin de control correspondientes se muestran en la Figura 57.
Entradas digitales
16 17 18
3 4
Entradas digitales
Figura 57 Cableado de las entradas digitales 1-4. Las cuatro entradas digitales son idnticas desde el punto de vista elctrico. Se pueden usar para el control remoto del arranque, paro y reset, para seleccionar el juego de parmetros y para alarma externa. Seal de paro Si se selecciona el control remoto como modo de control en el men [200] (opcin 2), es preciso configurar una entrada digital para seal de paro.
NOTA: Si la entrada configurada para seal de paro est abierta o no hay ninguna entrada configurada para seal de paro, no se permiten los arranques.
Naturalmente, el arrancador progresivo no tiene manera de controlar internamente el sentido de marcha del motor. Sin embargo, si se usan dos contactores de red uno por cada secuencia de fases, el arrancador puede controlarlos con los rels programables. La configuracin de los rels programables en los mens [530] a [532] corresponde a las diferentes seales de arranque que se pueden seleccionar para las entradas digitales. De este modo, se pueden seleccionar distintos sentidos de marcha para el motor.
Ejemplo:
1. Si solamente se usa un sentido de marcha, se puede configurar la entrada digital 1 para seal de arranque y la entrada digital 2 para seal de paro (valor predeterminado). Cuando las entradas digitales 1 y 2 se cierran en su terminal de alimentacin correspondiente, el contactor de red se activa y el motor arranca. Cuando la entrada digital 2 se abre, el motor se para. El contactor de red permanecer desactivado cuando la parada se complete. 2. Si se desea utilizar dos sentidos de marcha, la entrada digital se puede configurar para arranque a derechas, la entrada digital 2 para paro y la entrada digital 3 para arranque a izquierdas. El rel K1 controla el contactor de red para marcha a derechas y se puede configurar para funcionamiento a derechas. El rel K2 controla el contactor de red con la secuencia de fases opuesta para marcha a izquierdas y se puede configurar para funcionamiento a izquierdas. En este caso, el cierre de las entradas digitales 1 y 2 en su terminal de alimentacin correspondiente (orden de arranque a derechas) provocar la activacin del contactor de red para marcha a derechas y el motor arrancar en ese sentido. La apertura de la entrada digital 2 producir una parada; el contactor de red para marcha a derechas se desactivar cuando el paro se complete. El cierre de las entradas digitales 2 y 3 en su terminal de alimentacin correspondiente (mientras la entrada digital 1 est abierta) producir la activacin del contactor de red para marcha a izquierdas y el motor arrancar en ese sentido. Vase ms informacin en la descripcin de la funcin de arranque a derechas/izquierdas en la seccin 8.9.4, pgina 90.
Si el motor est en marcha, se ejecutar una parada con arreglo a la configuracin de los mens [320] a [325] tan pronto como la entrada configurada para seal de paro se abra. Si hay ms de una entrada configurada para seal de paro, la apertura de una de ellas provocar la parada. Por consiguiente, no se permitir ningn arranque si cualquiera de estas entradas est abierta. Seales de arranque y reset Las entradas digitales se pueden configurar para distintas seales de arranque (arranque, arranque a derechas o arranque a izquierdas). Cerrando cualquier entrada, configurada para el arranque, en su terminal de alimentacin correspondiente, el motor arranca. Adems, un flanco ascendente en
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Descripcin funcional
83
Alarma externa
Las entradas digitales se pueden configurar como entradas de alarma externa. Si una entrada configurada para alarma externa se abre, se ejecuta la accin seleccionada en el men [420] para la alarma externa. Vase la descripcin de la funcin de alarma externa en la seccin 8.9.5, pgina 93.
NOTA: Si hay ms de una entrada configurada para alarma externa, la apertura de cualquiera de ellas provocar una alarma externa.
51 1
2
4 5 6 7 Juego de parmetros, entrada 2 Seal de alarma externa Seal de arranque a derechas Seal de arranque a izquierdas
Juego de parmetros
Esta configuracin permite elegir el juego de parmetros mediante una seal externa. Vase informacin detallada del control externo de los juegos de parmetros en la seccin 8.9.6, pgina 93.
51 2
3
Defecto:
Rango: oFF 1 2 3 4 5 6 7
51 0
3
oFF, 1, 2, 3, 4, 5, 6, 7 Entrada digital 3 inhabilitada Seal de arranque Seal de paro Juego de parmetros, entrada 1 Juego de parmetros, entrada 2 Seal de alarma externa Seal de arranque a derechas Seal de arranque a izquierdas
1
Defecto: Rango: oFF 1 2 3 4 5 6 7 1 oFF, 1, 2, 3, 4, 5, 6, 7 Entrada digital 1 inhabilitada Seal de arranque Seal de paro Juego de parmetros, entrada 1 Juego de parmetros, entrada 2 Seal de alarma externa Seal de arranque a derechas Seal de arranque a izquierdas
51 3
4
Defecto:
Rango: oFF 1 2 3 4 5 6 7
51 1
4
oFF, 1, 2, 3, 4, 5, 6, 7 Entrada digital 4 inhabilitada Seal de arranque Seal de paro Juego de parmetros, entrada 1 Juego de parmetros, entrada 2 Seal de alarma externa Seal de arranque a derechas Seal de arranque a izquierdas
2
Defecto:
Rango: oFF 1 2 3
2
Off, 1, 2, 3, 4, 5, 6, 7 Entrada digital 2 inhabilitada Seal de arranque Seal de paro Juego de parmetros, entrada 1
84
Descripcin funcional
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520
Salida analgica
Configuracin
Salida analgica
El arrancador progresivo puede indicar la intensidad, la tensin, el par electrnico y el par en la salida analgica, para su conexin a un instrumento de registro, PLC, etc. El dispositivo externo se conecta a los terminales 19 (+) y 15 (-) como se muestra en la Figura 58 siguiente. La salida se puede configurar para seal por tensin o por intensidad. La seleccin se hace con el puente J2 de la tarjeta de control. De manera predeterminada, el puente J2 est configurado para seal por tensin, como se muestra en la Figura 58.
Rango: oFF 1 2 3 4
o F F
Defecto: oFF oFF, 1, 2, 3, 4 Salida analgica inhabilitada Salida analgica ajustada a 0-10 V/0-20 mA Salida analgica ajustada a 2-10 V/4-20 mA Salida analgica ajustada a 10-0 V/20-0 mA Salida analgica ajustada a 10-2 V/20-4 mA
521
Figura 58 Cableado de la salida analgica y ajuste del puente J2 para seal analgica por tensin o por intensidad.
1
Defecto: Rango: 1 2 3 4 1 1, 2, 3, 4 Intensidad RMS Tensin de lnea Par electrnico Par
El escalado de la salida analgica vuelve a los valores predeterminados (0-100%) si se selecciona un nuevo valor de salida en el men [521].
Salida Seal
Ejemplo:
Figura 59 Salida analgica Si se selecciona 0-10 V / 0-20 mA en el men [520] (opcin 1) e Intensidad RMS como valor de salida en el men [521] (opcin 1), una intensidad del 100% de la intensidad nominal del motor da 10 V o 20 mA en la salida analgica. De manera similar, una intensidad del 25% de la intensidad nominal del motor da 2,5 V o 5 mA en la salida analgica. El escalado de la salida analgica se puede adaptar para una precisin mayor o si es necesario controlar valores superiores a los nominales. El escalado se hace seleccionando un valor
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Descripcin funcional
85
de escalado mnimo en el men [522] y otro mximo en el men [523]. En la Figura 60 se muestra un ejemplo de distintos escalados.
52 3
1 0 0
Defecto: Rango: 0-500
Salida Seal
Figura 60 Escalado de la salida analgica Con el escalado de rango amplio (parmetro [522]=50 y parmetro [523]=500) del ejemplo de la Figura 60, se aplica lo siguiente. Si se selecciona 0-10 V/0-20 mA en el men [520] (opcin 1) e Intensidad RMS como valor de salida en el men [521] (opcin 1), una intensidad del 100% de la intensidad nominal del motor da aproximadamente 1,1 V o 2,2 mA en la salida analgica.
NOTA: El valor mximo de escalado de la salida analgica vuelve al predeterminado (100%) si se selecciona un nuevo valor de salida en el men [521].
52 2
0
Defecto: Rango: 0-500 0% 0-500%
NOTA: El valor mnimo de escalado de la salida analgica vuelve al predeterminado (0%) si se selecciona un nuevo valor de salida en el men [521].
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Descripcin funcional
Emotron AB 01-4135-04r2
como una prealarma de par mnimo. Si se habilitan las alarmas de par (10), el rel se activar tanto en caso de alarma de par mximo como de alarma de par mnimo. Si se prefiere, los rels se pueden configurar para que reaccionen nicamente a una alarma o prealarma de par especfica (11 - 14). Con el ajuste Todas las alarmas (15), el rel se activar ante cualquier alarma. Dado que las prealarmas de par no se consideran verdaderas alarmas, el rel no reaccionar a ellas. Si se selecciona la opcin 16, se excluirn tambin las alarmas de par. Si se selecciona la opcin de Alarma externa (17), el rel solamente se activar en caso de alarma externa. Con el ajuste 18, Auto Reset expirado, el rel se activar si se produce otro fallo una vez alcanzado el nmero mximo permitido de intentos de auto reset. Por lo general, se tratar de un fallo recurrente que puede requerir intervencin externa (vase la descripcin del Auto Reset en el seccin 8.5, pgina 52). Con la opcin 19, el rel indicar todas las alarmas que requieran reset manual, incluidas todas las que no se resuelvan con un Auto Reset, es decir, las alarmas que no tengan habilitado el Auto Reset y las que se produzcan una vez efectuado el nmero mximo permitido de intentos de auto reset.
Rel K1 [530]
En este men se selecciona la funcin del rel K1 (terminales 21 y 22).
530
Rel K1
Configuracin
1
Defecto: Rango: oFF 1 2 3 4 5 6 7 8 9 10 1 oFF, 1 - 19 Rel inactivo Funcionamiento Plena Tensin Prealarmas de par Freno de corriente inversa Marcha Marcha a derechas Marcha a izquierdas Funcionamiento a derechas Funcionamiento a izquierdas Alarmas de par Alarma de par mx. Prealarma de par mx. Alarma de par mn. Prealarma de par mn. Todas las alarmas (salvo prealarmas de par) Todas las alarmas (salvo alarmas y prealarmas de par) Alarma externa Auto Reset expirado Todas las alarmas que requieren reset manual
Tiempo
11 12 13 14
Funcionamiento
Tiempo
15 16
Plena Tensin
Tiempo
17 18
Marcha
Tiempo
19
NOTA: Si se selecciona la opcin de rel K1 inactivo (oFF), el estado del rel depender de la funcin de contacto establecida en el men [533]. ATENCIN! Si se activa el freno de corriente inversa modificando la configuracin de los mens [320] (mtodo de paro), [323] (mtodo de frenada) o [326] (fuerza de la frenada por alarma), el rel K1 se configurar automticamente para Marcha (5). Si se desea un ajuste distinto para una aplicacin especfica, habr que modificar la configuracin del rel despus.
retardo 0,1 s
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Descripcin funcional
87
Rel K2 [531]
En este men se selecciona la funcin del rel K2 (terminales 23 y 24).
(1=Cierre por activacin del rel) y Normalmente cerrado (2=Apertura por activacin del rel).
531
Rel K2
Configuracin
533
2
Defecto: Rango: oFF 1-19 2 oFF, 1-19 Rel inactivo Vanse las opciones de configuracin en el men Rel K1 [530] .
1
Defecto: Rango: 1 2 1 1, 2 Normalmente abierto (NA) Normalmente cerrado (NC)
NOTA: Si se selecciona la opcin de rel K2 inactivo (oFF), el estado del rel depender de la funcin de contacto establecida en el men [534]. ATENCIN! Si se activa el freno de corriente inversa modificando la configuracin de los mens [320] (mtodo de paro), [323] (mtodo de frenada) o [326] (fuerza de la frenada por alarma), el rel K2 se configurar automticamente para Freno de corriente inversa (4). Si se desea un ajuste distinto para una aplicacin especfica, habr que modificar la configuracin del rel despus.
534
1
Defecto: Rango: 1 2 1 1, 2 Normalmente abierto (NA) Normalmente cerrado (NC)
Rel K3 [532]
En este men se selecciona la funcin del rel K3 (terminales 31 y -33).
532
Rel K3
Configuracin
1 5
Defecto: Rango: oFF 1-19 15 oFF, 1-19 Rel inactivo Vanse las opciones de configuracin en el men Rel K1 [530] .
Panel de control
Para arrancar y parar el motor desde el panel de control se utiliza la tecla "START/STOP". Para hacer un reset desde el panel de control, se utiliza la tecla ENTER /RESET. Sea cual sea el modo de control seleccionado, siempre se puede iniciar un reset desde el panel de control.
NOTA: Un reset a travs del panel de control no arranca el motor.
88
Descripcin funcional
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Comunicacin en serie
Vase en el manual de la opcin de comunicacin serie una descripcin del control de las rdenes de marcha, paro y reset por comunicacin serie.
Control remoto
Si se selecciona la opcin de control remoto en el men [200], las entradas digitales se usan para arrancar y parar el motor y para hacer el reset de las alarmas entrantes. En las secciones siguientes se describen las diferentes posibilidades de conexin de las entradas digitales. En las explicaciones se parte de la configuracin siguiente:
Men 510 511 Descripcin Entrada digital 1 (terminal 11) Entrada digital 2 (terminal 12) Configuracin Seal de arranque (1) Seal de paro (2)
Reset Start
Stop
Figura 63 Conexin de 2 hilos de los terminales para arranque/paro/reset separado Entre los terminales 11 y 13 se conecta un interruptor externo y entre los terminales 12 y 13 se conecta otro.
arranque
El cierre de los terminales 11 y 12 en el 13 generar una orden de arranque. Si los terminales 11 y 12 estn cerrados en el 13 en el momento de aplicar tensin, se generar inmediatamente una orden de arranque (arranque automtico al aplicar tensin). Stop La apertura de la conexin entre los terminales 12 y 13 generar una orden de paro.
Start/ Reset
Reset
Stop
Cuando la conexin entre los terminales 11 y 13 se abra y se cierre de nuevo, se producir un reset. El reset puede realizarse tanto con el motor en marcha como parado.
Figura 62 Conexin de 2 hilos de los terminales para arranque/paro/reset automtico en el arranque Entre los terminales 12 y 13 se conecta un interruptor externo y entre los terminales 11 y 12 se conecta un puente.
arranque
El cierre del terminal 12 en el 13 generar una orden de arranque. Si el terminal 12 est cerrado en el 13 en el momento de aplicar tensin, se generar inmediatamente una orden de arranque (arranque automtico al aplicar tensin).
Stop
Stop
La apertura de la conexin entre los terminales 12 y 13 generar una orden de paro. Reset Cuando se emita una orden de arranque, habr automticamente un reset.
Start/Reset
Fig. 64 Arranque/paro de 3 hilos con reset automtico en el arranque Entre los terminales 11 y 13 se conecta un interruptor externo y entre los terminales 12 y 13 se conecta otro.
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Descripcin funcional
89
La conexin entre el terminal 11 y el 13 est normalmente abierta, y la conexin entre el terminal 12 y el 13 est normalmente cerrada.
arranque
El cierre momentneo del terminal 11 en el 13 generar una orden de arranque. No se producir un arranque automtico en el momento de aplicar tensin.
Stop
Se genera una orden de paro cuando la conexin entre los terminales 12 y 13 se abre momentneamente.
Reset
Cuando se emita una orden de arranque, habr automticamente un reset.
11
12
13
14
15
16
17
18
19
75
76
77
Stop
90
Descripcin funcional
Emotron AB 01-4135-04r2
La configuracin de los rels depende de los requisitos de la aplicacin. En las aplicaciones que no usan la funcin de freno de corriente inversa, se pueden emplear los ajustes siguientes.
Men 530 531 Descripcin Rel K1 (terminales 21 y 22) Configuracin Funcionamiento a derechas (8)
izquierdas y el motor arrancar en esa direccin. La conexin entre los terminales 16 y 18 se puede abrir durante la marcha a izquierdas sin efecto alguno. Si la conexin entre los terminales 12 y 13 se abre, se generar un paro con arreglo a los ajustes de los mens [320] a [325].Cuando el paro se complete, el rel K2 desactivar el contactor de red para funcionamiento a izquierdas. Si los dos terminales de arranque (11 y 16) se cierran en su terminal de alimentacin correspondiente al mismo tiempo, se ejecutar un paro con arreglo a los ajustes de los mens [320] a [325]. En este caso no se permitir el arranque. La marcha del motor se puede invertir de derechas a izquierdas de la manera siguiente: Abra la conexin entre los terminales 11 y 13 con el motor en marcha a derechas; luego cierre el terminal 16 en el 18. Como resultado, la tensin suministrada al motor se desconecta y el rel K1 desactiva el contactor de red para marcha a derechas. Despus de un retardo de 500 ms, el rel K2 activa el contactor de red para marcha a izquierdas y se genera un arranque a izquierdas. La marcha del motor se puede invertir de izquierdas a derechas del mismo modo, abriendo la conexin entre los terminales 16 y 18 durante la marcha a izquierdas y luego cerrando el terminal 11 en el 13.
Con estos ajustes, la funcionalidad es la siguiente: Si los terminales 11 y 12 se cierran en el terminal 13 mientras la conexin entre los terminales 16 y 18 se abre, el rel K1 activar el contactor de red para marcha a derechas y el motor arrancar en esa direccin. La conexin entre los terminales 11 y 13 se puede abrir durante la marcha a derechas sin efecto alguno. Si la conexin entre los terminales 12 y 13 se abre, se generar un paro con arreglo a los ajustes de los mens [320] a [325]. Cuando el paro se complete, el rel K1 desactivar el contactor de red para marcha a derechas. Si el terminal 12 se cierra en el 13 y el terminal 16 se cierra en el 18 mientras la conexin entre los terminales 11 y 13 se abre, el rel K2 activar el contactor de red para marcha a
Orden de arranque a derechas
Orden de paro
DigIn 1 (Seal de arranque a derechas) DigIn 2 (Seal de paro) DigIn 3 (Seal de arranque a izquierdas)
Parando
Parada
Velocidad nominal
Velocidad nominal
Aceleracin
Emotron AB 01-4135-04r2
Aceleracin
Descripcin funcional
Parada
91
En las aplicaciones que usan la funcin de freno de corriente inversa, se pueden emplear los ajustes siguientes.
Men 530 531 Descripcin Rel K1 (terminales 21 y 22) Rel K2 (terminales 23 y 24) Configuracin Marcha a derechas (6) Marcha a izquierdas (7)
a izquierdas sin efecto alguno. Si la conexin entre los terminales 12 y 13 se abre, la tensin suministrada al motor se desconectar y el rel K2 desactivar el contactor de red para marcha a izquierdas.Despus de un retardo de 500 ms, el rel K1 activar el contactor de red para marcha a derechas y el freno de corriente inversa har que el motor frene hasta pararse totalmente. Cuando el paro se complete, el rel K1 desactivar el contactor de red para marcha a derechas. Si los dos terminales de arranque (11 y 16) se cierran en su terminal de alimentacin correspondiente al mismo tiempo, se ejecutar un paro del modo ya descrito. En este caso no se permitir el arranque. La marcha del motor se puede invertir del modo descrito ms arriba para las aplicaciones que no utilizan la funcin de freno de corriente inversa.
NOTA: Si se activa el freno de corriente inversa modificando la configuracin de los mens [320] (mtodo de paro), [323] (mtodo de frenada) o [326] (fuerza de la frenada por alarma), el rel K1 se configura automticamente para Marcha (5) y el K2 para Freno de corriente inversa (4). Para usar la funcin de arranque a derechas/izquierdas en combinacin con el freno de corriente inversa, es preciso modificar la configuracin con arreglo a la explicacin anterior una vez configurado el freno de corriente inversa.
Con estos ajustes, la funcionalidad es la siguiente: SSi los terminales 11 y 12 se cierran en el terminal 13 mientras la conexin entre los terminales 16 y 18 se abre, el rel K1 activar el contactor de red para marcha a derechas y el motor arrancar en esa direccin. La conexin entre los terminales 11 y 13 se puede abrir durante la marcha a derechas sin efecto alguno. Si la conexin entre los terminales 12 y 13 se abre, la tensin suministrada al motor se desconectar y el rel K1 desactivar el contactor de red para marcha a derechas. Despus de un retardo de 500 ms, el rel K2 activar el contactor de red para marcha a izquierdas y el freno de corriente inversa har que el motor frene hasta pararse totalmente. Cuando el paro se complete, el rel K2 desactivar el contactor de red para marcha a izquierdas. Si el terminal 12 se cierra en el 13 y el terminal 16 se cierra en el 18 mientras la conexin entre los terminales 11 y 13 se abre, el rel K2 activar el contactor de red para marcha a izquierdas y el motor arrancar en esa direccin. La conexin entre los terminales 16 y 18 se puede abrir durante la marcha
Orden de arranque a derechas
Orden de paro
DigIn 1 (Seal de arranque a derechas) DigIn 2 (Seal de paro) DigIn 3 (Seal de arranque a izquierdas)
Velocidad nominal
Velocidad nominal
Orden de paro
Aceleracin
Giro libre
Giro libre
Frenada
Parada
92
Descripcin funcional
Aceleracin
Frenada
Emotron AB 01-4135-04r2
Parada
El display muestra el mensaje de alarma correspondiente y el rel K3 se activa (en la configuracin predeterminada de los rels) si la conexin entre la entrada de alarma externa y el terminal de alimentacin de la seal se abre. La funcin de freno se activa con arreglo al mtodo de frenada seleccionado en el men [323], y el motor se para con arreglo a la configuracin de la frenada por alarma de los mens [326] a [327] (fuerza frenante y tiempo de frenada).
Freno al vuelo
La opcin de freno al vuelo funciona del mismo modo que la opcin de frenada anterior. Sin embargo, con el freno al vuelo la frenada tambin se puede iniciar desde un estado de inactividad mediante la apertura de la conexin entre la entrada de alarma externa y el terminal de alimentacin de la seal. Esto significa que el arrancador progresivo puede hacerse con un motor que est girando libremente y frenarlo hasta pararlo por completo. La opcin de freno al vuelo solamente est disponible para alarma externa. La alarma externa se puede usar con cualquiera de los modos de control disponibles en el men [200]. Si el funcionamiento se interrumpe debido a una alarma externa, se requieren una seal de reset y una nueva seal de arranque para rearrancar el motor. El reset y la seal de arranque se pueden realizar desde el panel de control, por control remoto o por comunicacin serie, dependiendo del modo de control seleccionado en el men [200]. Sea cual sea el modo de control seleccionado, siempre se puede iniciar un reset desde el panel de control.
NOTA: Un reset a travs del panel de control no arranca el motor.
Alarma externa
Figura 68 Conexin de los terminales para alarma externa Si se configura una entrada digital para seal de alarma externa, la apertura de dicha entrada provocar una alarma externa si se ha habilitado la funcin en el men [420].
NOTA: Si hay ms de una entrada digital configurada para seal de alarma externa, la apertura de cualquiera de ellas generar una alarma externa si se ha habilitado la funcin en el men [420].
Off
Alarma externa inhabilitada.
Atencin
EEl display muestra el mensaje de alarma F17 y el rel K3 se activa (en la configuracin predeterminada de los rels) si la conexin entre la entrada de alarma externa y el terminal de alimentacin de la seal se abre. No obstante, el motor no se para. El mensaje de alarma se eliminar y el rel se rearmar cuando la entrada de alarma externa se vuelva a cerrar en su terminal de alimentacin. La alarma tambin se puede resetear manualmente.
Inercia
El display muestra el mensaje de alarma F17 y el rel K3 se activa (en la configuracin predeterminada de los rels) si la conexin entre la entrada de alarma externa y el terminal de alimentacin de la seal se abre. El motor gira libremente hasta que se para.
Stop
El display muestra el mensaje de alarma correspondiente y el rel K3 se activa (en la configuracin predeterminada de los rels) si la conexin entre la entrada de alarma externa y el terminal de alimentacin de la seal se abre. El motor se para con arreglo a la configuracin de paro de los mens [320] a [325].
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Descripcin funcional
93
[720] a [725] Estado (del arrancador, de las entradas/salidas) [730] a [732] Valores guardados (tiempo de funcionamiento, etc.)
Se puede usar una sola entrada digital para cambiar de un juego de parmetros a otro. En el ejemplo anterior, la entrada digital 3 est configurada para PS1. Si no se configura ninguna entrada digital para PS2, se considera que PS2 se encuentra en estado abierto. En este caso, la entrada digital 3 se puede utilizar para alternar entre el juego de parmetros 1 y 2. El cambio de juego de parmetros mediante seal externa solamente se puede realizar en los modos de paro y funcionamiento a plena tensin. Si se modifican las seales de entrada en PS1 y PS2 durante la aceleracin o la deceleracin, nicamente se cargan de manera inmediata los nuevos parmetros de modo de control (men [200]), entrada analgica/digital (men [500]), flancos de entrada digital (men [501]), valores "on" y "off" de arranque/paro analgico (mens [502] y [503]) y retardo de arranque/paro analgico (men [504]). Los restantes parmetros no cambiarn hasta que el arrancador progresivo est en paro o en funcionamiento a plena tensin. El cambio inmediato de modo de control puede resultar til para pasar del control remoto al control manual con fines de mantenimiento.
NOTA: Ningn parmetro, salvo el de modo de control del men [200] y el de juego de parmetros del men [240], se puede modificar si se activa el control externo del juego de parmetros en el men [240] (opcin 0).
0. 0
Rango: 0,0-9999 A NOTA: Es la misma lectura que la del men [100].
0
Rango: 0-720 V
0. 0 0
Rango: 0.00-1.00
94
Descripcin funcional
Emotron AB 01-4135-04r2
703
707
0. 0
Rango: -999-9999 kW o CV Rango:
Lo
Baja, 30-96C o baja, 85-204F
0
Rango:
0. 0
Rango: 0,0-9999 A
0-200% de Pn
Intensidad en la fase L2
NOTA: Es la misma lectura que la del men [413].
Par en el eje
El par en el eje se muestra en Nm o en lbft, dependiendo de la opcin seleccionada en el men Habilitar sistema US [202].
7 09
0. 0
Rango: 0,0-9999 A
70 5
Par en el eje
Lectura
Intensidad en la fase L3 71 0
Lectura Intensidad en la fase L3
0. 0
Rango: -999-9999 Nm o lbft
0. 0
0,0-9999 A Lectura
706
0
Rango: 0-250% de Tn
0
Rango: 0-720 V
Emotron AB 01-4135-04r2
Descripcin funcional
95
8.10.2 Estado
Estado del arrancador
720
Estado del arrancador
Lectura
0
Rango: 0-720 V Rango:
0
1-12 Paro, sin alarmas Paro, alarma Marcha, con alarma Aceleracin Plena Tensin Deceleracin Con bypass PFC Frenada Velocidad lenta en avance Velocidad lenta en retroceso Espera (aguardando arranque/paro analgico o auto reset) 1 2 Lectura Tensin de red L2 - L3 3 4 5 6 7 8 9 10 11 Lectura Secuencia de fases 12
0
Rango: 0-720 V
L - - Rango:
L- - -, L123, L321
721
L L L L
Rango: LLLL-HHHH
0
Rango: 0-150%
722
0
Rango: 0-60 min
L
Rango: L, H
96
Descripcin funcional
Emotron AB 01-4135-04r2
Ejemplo:
Si el tiempo de funcionamiento es de 12467 horas, se mostrar 1 durante un segundo, luego 2467 durante cinco segundos y as sucesivamente.
723
0
Rango: 0-100%
730
0
Rango: 0-9 999 999 h
Consumo de potencia 7 31
Consumo de potencia Lectura
724
Estado de los rels
Lectura
0. 0 0 0
Rango: 0,000-2000 MWh
L L L
Rango: LLL-HHH
73 2
n o
Defecto: Rango: no YES no no, YES Ninguna accin Reset consumo de potencia
725
0
Rango: 0-100%
Emotron AB 01-4135-04r2
Descripcin funcional
97
Ejemplo:
La ltima alarma fue un fallo de fase de entrada (F1) que se produjo en el tiempo de funcionamiento 524. Se muestra F1 durante 4 s, luego se muestra 524 durante 2 s y as sucesivamente. La ltima alarma fue una alarma de proteccin trmica del motor (F2) que se produjo en el tiempo de funcionamiento 17852. Se muestra F2 durante 3 s, luego 1 durante 1 s, luego 7852 durante 2 s y as sucesivamente.
1 7
Rango: 17-1400 A
V 2 2 0
Rango: Igual que etiqueta
F 1
Rango: F1 - F17
R 1 5
Igual que etiqueta
F 1
Rango: Men 802 803 804 805 806 807 808 809 810 811 812 813 814 F1 - F17 Funcin Lista de alarmas, error 13 Lista de alarmas, error 12 Lista de alarmas, error 11 Lista de alarmas, error 10 Lista de alarmas, error 9 Lista de alarmas, error 8 Lista de alarmas, error 7 Lista de alarmas, error 6 Lista de alarmas, error 5 Lista de alarmas, error 4 Lista de alarmas, error 3 Lista de alarmas, error 2 Lista de alarmas, error 1
98
Descripcin funcional
Emotron AB 01-4135-04r2
9.
Proteccin y alarmas
Stop
Si se produce una alarma, en el display parpadea el cdigo de alarma correspondiente y el rel K3 se activa (en la configuracin predeterminada de los rels). El motor se para con arreglo a la configuracin de paro de los mens [320] a [325]. Esta configuracin es adecuada para aplicaciones que requieren una parada exacta. Puede ser el caso de la mayora de las aplicaciones de bombas, en las que la opcin de Inercia podra provocar un golpe de ariete.
El MSF 2.0 est equipado con funciones de proteccin del motor, proteccin de procesos y proteccin del propio arrancador progresivo.
9.1
Cdigos de alarma
Para los diferentes errores se utilizan distintos cdigos de alarma; vase una descripcin de los cdigos de alarma empleados en la Tabla 17. Cuando se produce una alarma, en el display parpadea el mensaje de alarma apropiado. Si hay ms de una alarma activa al mismo tiempo, en el display se presenta el cdigo de alarma de la ltima en producirse. El cdigo de alarma de cada alarma se guarda adems en la lista de alarmas, mens [800] a [814].
9.2
En la mayora de los mtodos de proteccin se puede seleccionar una accin para que se realice si se produce la alarma correspondiente. Las opciones siguientes se pueden seleccionar como acciones de respuesta a las alarmas (es posible que no todas estn disponibles en todos los mtodos de proteccin, vase la Tabla 17):
Off
Alarma desactivada.
Atencin
Si se produce una alarma, en el display parpadea el cdigo de alarma correspondiente y el rel K3 se activa (en la configuracin predeterminada de los rels). No obstante, el motor no se para. El mensaje de alarma dejar de presentarse en el display y el rel se rearmar cuando la alarma desaparezca. La alarma tambin se puede resetear manualmente. Esta opcin de configuracin puede resultar til si se desea controlar el funcionamiento en estado de alarma mediante una unidad de control externo.
Freno al vuelo
La opcin de freno al vuelo funciona del mismo modo que el descrito para la opcin de Frenada por alarma. Sin embargo, con el freno al vuelo la frenada tambin se puede iniciar desde un estado de inactividad. Esto significa que el arrancador progresivo puede hacerse con un motor que est girando libremente y frenarlo hasta pararlo por completo. La opcin de freno al vuelo solamente est disponible para alarma externa. Puede resultar til, por ejemplo, durante una prueba de funcionamiento de una alisadora o sierra de cinta despus de cambiar la herramienta. Puede ser deseable acelerar la herramienta hasta una velocidad especfica y luego dejar que siga por inercia para verificar si est desequilibrada. De ser as, se puede activar la frenada inmediatamente abriendo la entrada externa. En la Tabla 17 siguiente se detallan las acciones de alarma disponibles para cada tipo de alarma.
Inercia
Si se produce una alarma, en el display parpadea el cdigo de alarma correspondiente y el rel K3 se activa (en la configuracin predeterminada de los rels). La tensin del motor se desconecta automticamente. El motor gira libremente hasta que se para. Esta opcin de configuracin resulta til si el funcionamiento continuo o una parada activa pueden daar el proceso o el motor. Puede ser el caso de las aplicaciones con mucha inercia que empleen la frenada como mtodo de paro normal. En estos casos, puede ser buena idea seleccionar Inercia como accin de respuesta para la alarma de proteccin trmica del motor, dado que tanto el funcionamiento en continuo como la frenada podran daar gravemente el motor si se produjera esta alarma.
Emotron AB 01-4135-04r2
Proteccin y alarmas
99
9.3
Reset
Antes de entrar en las explicaciones que figuran a continuacin conviene indicar lo que se entiende por Reset y Rearranque. Reset significa que el mensaje de alarma desaparece del display y el rel de alarma K3 (en la configuracin predeterminada de los rels) se desactiva. Si el funcionamiento se ha interrumpido a causa de una alarma, el arrancador progresivo est preparado para un Rearranque. No obstante, la seal de Reset por s sola (sin seal de arranque) no produce en ningn caso un nuevo arranque. La seal de reset se puede dar desde el panel de control, por control remoto o por comunicacin serie, segn el modo de control que se haya seleccionado en el men [200]. No obstante, siempre se puede generar desde el panel de control, con independencia del modo de control seleccionado. Si se produce una alarma que tiene definida la opcin de Atencin como accin de respuesta (vase la descripcin de las acciones en caso de alarma ms arriba), la alarma se resetea automticamente tan pronto como desaparece el fallo. No obstante, tambin se puede resetear manualmente generando una seal de Reset segn se describe ms arriba). Si el funcionamiento se interrumpe debido a una alarma, se requieren una seal de reset y una nueva seal de arranque para rearrancar el motor. No obstante, algunas alarmas se resetean automticamente cuando se da una nueva orden de arranque. La Tabla 17 presenta todos los tipos de alarma e indica si requieren seal de reset (reset manual) o se resetean automticamente cuando se produce una nueva orden de arranque. Las alarmas siempre se pueden resetear con una seal de reset, aunque el fallo que las ha originado no haya desaparecido. El mensaje de alarma desaparece del display y el rel de alarma K3 (en la configuracin predeterminada de los rels) se desactiva. No obstante, si el funcionamiento se ha interrumpido debido a una alarma, no ser posible rearrancar hasta que el fallo haya desaparecido. Si se da una nueva seal de arranque mientras el fallo an est activo, el mensaje de alarma volver a parpadear en el display y el rel de alarma K3 (en la configuracin predeterminada de los rels) se activar otra vez. El MSF 2.0 incluye adems una funcin de Autoreset que se describe detalladamente en la seccin 8.5, pgina 52.
100
Proteccin y alarmas
Emotron AB 01-4135-04r2
9.4
F2
F3
F4
F5
F6
F7
F8
Proteccin de proce- Reset automtico cuando se da una nueva sos (men [430]) orden de arranque.
F9
Alarma de sobretensin.
Proteccin de proce- Reset automtico cuando se da una nueva sos (men [433]) orden de arranque.
F10
Alarma de subtensin.
Proteccin de proce- Reset automtico cuando se da una nueva orden de arranque. sos (men [436])
Reset automtico cuando se da una nueva orden de arranque. Requiere seal de reset propia. Requiere seal de reset propia.
Emotron AB 01-4135-04r2
Proteccin y alarmas
101
F15
Off Atencin Comunicacin serie inte- Inercia rrumpida. Stop Frenada por alarma Alarma de inversin de fases. Off Atencin Inercia Off Atencin Inercia Stop Frenada por alarma Freno al vuelo
F16
F17
Alarma externa.
102
Proteccin y alarmas
Emotron AB 01-4135-04r2
Establecer el men 240, Juego de parmetros en un valor de 1 a 4; de ese modo es posible modificar cualquier parmetro. Definir los parmetros durante el paro o el funcionamiento a plena tensin.
No se acepta el parmetro.
Si el modo de control es por comunicacin serie, es imposible modi- Cambiar los parmetros desde el ficar los parmetros desde el modo de control activo. panel de control y viceversa. Algunos mens incluyen valores de slo lectura y no parmetros. El panel de control est bloqueado para configuracin. No hay tensin de control. Fusible fundido. No hay tensin de red. Los parmetros de lectura no pueden alterarse. En la Tabla 15, los mens de lectura tienen "---" en la columna de valores de fbrica. Desbloquear el panel de control presionando las teclas "NEXT" y "ENTER" durante al menos 3 s. Conectar la tensin de control. Cambiar el fusible. Conectar la tensin de red.
Comprobar la entrada PTC, si se utiliza. La conexin PTC puede estar Si se usa proteccin trmica del abierta. F2 motor, es posible que deba Puede haberse definido una inten(Proteccin trmica del motor) emplearse una clase de proteccin sidad nominal del motor incotrmica interna distinta (men rrecta en el men [211]. [222]). Dejar enfriar el motor y rearrancar. Temperatura ambiente demasiado elevada. Sobrepasado el ciclo de trabajo del arrancador. Puede haber fallado el ventilador. Tal vez los parmetros de lmite de intensidad no coincidan con la carga y el motor. Hay algo que atasca la mquina o tal vez un cojinete del motor. Comprobar la ventilacin del armario. Comprobar el tamao del armario. Limpiar las aletas de refrigeracin. Si la ventilacin no funciona correctamente, contactar con el distribuidor local de MSF. Aumentar el tiempo de arranque (men [315]) y/o el lmite de intensidad en el arranque (men [314]). Comprobar la mquina y los cojinetes del motor. Tal vez haya que aumentar el tiempo de rotor bloqueado (men [229]). Comprobar la mquina. Tal vez haya que definir un retardo de respuesta de la alarma de par mx. mayor (men [404]).
El motor no funciona.
F3 (Arrancador sobrecalentado)
Emotron AB 01-4135-04r2
Localizacin de averas
103
Observacin
Causa
Solucin Comprobar la mquina. Tal vez haya que definir un retardo de respuesta de la alarma de par mn. mayor (men [410]). Verificar la alimentacin de la red Verificar la alimentacin de la red Verificar la alimentacin de la red Esperar y volver a arrancar. Tal vez se deba incrementar el nmero de arranques por hora en el men [225] o reducir el tiempo mn. entre arranques (men [226]). Hacer un reset y volver a arrancar. Si aparece la misma alarma inmediatamente, pngase en contacto con su distribuidor local Emotron. Si no se encuentra el fallo, hacer un reset de la alarma y revisar la lista de alarmas. Si aparece la alarma F12, probablemente haya un tiristor cortocircuitado. Iniciar un reset. Si aparece inmediatamente la alarma F14, ponerse en contacto con el distribuidor local de Emotron. Hacer un reset y tratar de establecer contacto. Verificar los contactos, los cables y la tarjeta opcional. Verificar: - Direccin de la unidad de com. serie [270]. - Velocidad de transmisin, men [271]. - Paridad, men [272]. Si no se encuentra el fallo, hacer funcionar el motor desde el panel de control si es urgente (men [200] en 1). Ver tambin el manual de comunicacin serie. Conmutar las fases de entrada L2 y L3. Verificar la entrada digital configurada para alarma externa. Comprobar la configuracin de las entradas digitales (mens [510] a [513]). Dar la orden de arranque desde el modo de control correcto, configurado en el men [200].
Subcarga Tensin de alimentacin principal desequilibrada. Sobretensin de la alimentacin de red. Subtensin de la alimentacin de red. Nmero de arranques por hora sobrepasado, no se mantiene el tiempo mn. entre arranques.
El motor no funciona.
El motor no funciona.
El motor no funciona. F16 (Inversin de fases) F17 (Alarma externa) Secuencia de fases incorrecta en la alimentacin principal. Entrada de la seal de alarma externa abierta. Puede que la orden de arranque se haya dado usando un modo de control incorrecto (por ejemplo, el panel de control, cuando est seleccionado el control remoto).
----
104
Localizacin de averas
Emotron AB 01-4135-04r2
Observacin
Causa
Solucin Comprobar los fusibles y la alimentacin de red. Seleccionar otra accin de alarma para el fallo de una fase de entrada en el men [230] si se quiere parar en caso de fallo de una fase. Aumentar el tiempo de arranque (men [315]) y/o el lmite de intensidad en el arranque (men [314]). Seleccionar otra accin para la alarma de tiempo de arranque con lmite de intensidad expirado en el men [231] si se quiere parar al expirar el tiempo de lmite de intensidad. Cuando se da una orden de paro, se produce una parada descontrolada. Hacer un reset y un rearranque. Si aparece inmediatamente la alarma F14, ponerse en contacto con el distribuidor local del MSF. Si es urgente arrancar el motor, el arrancador progresivo puede usar la opcin de Arranque directo (DOL). Para ello, configurar el mtodo de arranque en Arranque directo (men [310]=4). Establecer el men [340] 'Bypass' en "on". Hacer un reset y tratar de establecer contacto. Verificar los contactos, los cables y la tarjeta opcional. Verificar: - Direccin de la unidad de com. serie [270]. - Velocidad de transmisin, men [271]. - Paridad, men [272]. Si no se encuentra el fallo, hacer funcionar el motor desde el panel de control si es urgente. Ver tambin el manual de comunicacin serie. Introducir los datos nominales del motor en los mens [210]-[215]. Seleccionar la opcin de control de par adecuada en el men [310] (lineal o cuadrtico) segn las caractersticas de carga. Seleccionar pares de arranque inicial y final correctos en los mens [311] y [312]. Si se ha seleccionado "Bypass", comprobar que los transformadores de intensidad estn correctamente conectados.
Tal vez los parmetros de lmite de intensidad no coincidan con la carga y el motor.
Se utiliza contactor de bypass, pero el men [340] 'Bypass' no est establecido en "on".
Si se ha seleccionado "Control de par" o "Control de bomba", es necesario introducir los datos del motor en el sistema.
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Localizacin de averas
105
Observacin
Causa Tiempo de arranque demasiado corto. Si se usa el control de tensin como mtodo de arranque, la tensin inicial en el arranque puede ser demasiado baja. Tensin de arranque incorrectamente definida. Motor demasiado pequeo en relacin con la intensidad nominal del arrancador. Motor demasiado grande en relacin con la intensidad nominal del arrancador. Tensin de arranque incorrectamente definida. Tiempos de rampa incorrectamente definidos. Motor demasiado grande o demasiado pequeo en relacin con la carga.
Al arrancar, el motor alcanza la velocidad nominal, pero funciona a sacudidas o vibra. El motor funciona a sacudidas, etc.
Usar un modelo de arrancador ms pequeo. Usar un modelo de arrancador ms grande. Reajustar la rampa de arranque. Seleccionar la funcin de lmite de intensidad. Reajustar los tiempos de rampa de arranque y/o paro. Cambiar a otro tamao de motor.
Introducir los datos nominales del motor en los mens [210]-[215]. Ajustar los niveles de alarma y la Hay que introducir los datos nomicarga normal en los mens [402] nales del motor para esta funcin. [412]. Usar la funcin Autoset [411] Niveles de alarma o valor de carga si es necesario. Si se usa contactor normal incorrectos. de bypass, comprobar que los transformadores de intensidad estn correctamente conectados. Tiempo de retardo de alarma demasiado corto. Ajustar los retardos de respuesta de las alarmas en los mens [229], [404], [410], [432], [435] y [438]. Si no se utiliza, el terminal de entrada PTC debe cortocircuitarse. Esperar hasta que el PTC del motor d la seal de OK (no sobrecalentado). Esperar hasta que termine el enfriamiento interno. Probar a rearrancar despus de cierto tiempo. Comprobar que los cables de la parte de potencia estn conectados a los terminales 71 a 74. Los modelos MSF-017 a MSF-250 requieren un puente entre los terminales 71 y 72. Comprobar tambin que el ventilador (o ventiladores) gire(n).
Alarma inexplicable.
El terminal de entrada PTC podra estar abierto. El motor podra estar an caliente. F2 Si se utiliza proteccin interna del (Proteccin trmica del motor) motor, el enfriamiento del modelo interno puede tomar algn tiempo.
F3 (Arrancador sobrecalentado)
106
Localizacin de averas
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11. Mantenimiento
En general, el arrancador progresivo est libre de mantenimiento. Sin embargo, hay algunas partes que deberan verificarse regularmente. Especialmente si el entorno es polvoriento, el arrancador debera limpiarse regularmente.
ATENCIN! Es importante no tocar las piezas interiores del arrancador con la tensin de control o la tensin de red conectadas.
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Mantenimiento
107
108
Mantenimiento
Emotron AB 01-4135-04r2
12. Opciones
Hay disponibles las opciones siguientes. Consultar con el proveedor para informacin ms detallada.
Cada sistema tiene su propia tarjeta. La opcin se entrega con un manual de instrucciones que contiene toda la informacin necesaria para instalar y configurar la tarjeta y el protocolo de programacin. El arrancador progresivo MSF 2.0 tambin se puede pedir con la tarjeta de bus de campo opcional montada; para informacin sobre pedidos vase seccin 1.5 pgina 5. . Figura 72 Uso del panel de control externo.
Emotron AB 01-4135-04r2
Opciones
109
330,5
410,5 410,5 47
70-300 mm
410,2 65
2x95-300 mm Figura 74 Clavija de terminales.
110
Opciones
60
J3
J3
Figura 76 Ajuste del puente J3 para tensin de control con conexin TI. Con la opcin de red TI, la alimentacin de red requiere medidas externas para cumplir la normativa CEM. Lo mismo ocurre con la tensin de control si el puente se ajusta para red TI.
Emotron AB 01-4135-04r2
Opciones
111
112
Opciones
Emotron AB 01-4135-04r2
MSF-017 -030 -045 -060 -075 -085 -110 -145 -170 -210 -250 -310 -370 -450 -570 -710 -835 -1000 -1400
Emotron AB 01-4135-04r2
Datos tcnicos
113
MSF-017 -030 -045 -060 -075 -085 -110 -145 -170 -210 -250 -310 -370 -450 -570 -710 -835 -1000 -1400
114
Datos tcnicos
Emotron AB 01-4135-04r2
MSF-017 -030 -045 -060 -075 -085 -110 -145 -170 -210 -250 -310 -370 -450 -570 -710 -835 -1000 -1400
Emotron AB 01-4135-04r2
Datos tcnicos
115
MSF-017 -030 -045 -060 -075 -085 -110 -145 -170 -210 -250 -310 -370 -450 -570 -710 -835 -1000 -1400
116
Datos tcnicos
Emotron AB 01-4135-04r2
Emotron AB 01-4135-04r2
Datos tcnicos
117
118
Datos tcnicos
Emotron AB 01-4135-04r2
NOTA: Cortocircuito soportado: MSF-017 - MSF-060: 5000 rms A cuando se usa con fusibles K5 o RK5 MSF-075 - MSF-145: 10000 rms A cuando se usa con fusibles K5 o RK5 MSF-170 - MSF-250: 18000 rms A cuando se usa con fusibles K5 o RK5 MSF-310: 18000 rms A MSF-370 y MSF-450: 30000 rms A MSF-570, MSF-710 y MSF-835: 42000 rms A
Emotron AB 01-4135-04r2
Datos tcnicos
119
120
Datos tcnicos
Emotron AB 01-4135-04r2
13.4 Dimensiones
Posicin de montaje [Vertical/ Horizontal] Vertical Vert. u Horiz. Vert. u Horiz. Vert. u Horiz. Vert. u Horiz. Vert. u Horiz. Vert. u Horiz. Vert. u Horiz. Tornillo PE M6 M6 M6 M8 M8 M8 M8 Sistema de refrigeracin Conveccin Ventilador Ventilador Ventilador Ventilador Ventilador Ventilador Ventilador Clase de proteccin IP20 IP20 IP20 IP20 IP20 IP20 IP20 IP00
Modelo MSF -017, -030 -045 -060, -075, -085 -110, -145 -170, -210, -250 -310, -370, -450 -570, -710, -835 -1000, -1400
Dimensiones H*W*D [mm] 320*126*260 320*126*260 320*126*260 400*176*260 500*260*260 532*547*278 687*640*302 900*875*336
Barras de conexin [mm] 15*4, Cu (M6) 15*4, Cu (M6) 15*4, Cu (M8) 20*4, Cu (M10) 30*4, Cu (M10) 40*8, Al (M12) 40*10, Al (M12) 80*10, Al (M12)
30.20
03-F98_1
Emotron AB 01-4135-04r2
Datos tcnicos
121
13.7 Normas
Mercado Norma IEC 60947-1 Todos IEC 60947-4-2 Directiva CEM Europeo Directiva de baja tensin Directiva RAEE Ruso Americano GOST R UL 508 Descripcin Aparamenta de baja tensin y equipos de control - Parte 1: Reglas generales. Aparamenta de baja tensin y equipos de control - Parte 4-2: Contactores y arrancadores de motor - Controladores y arrancadores semiconductores de motores de corriente alterna 2004/108/EC 2006/95/EC 2002/96/CE Residuos de aparatos elctricos y electrnicos Certificado de conformidad para Rusia Equipos de control industrial. UL: Modelos MSF-017 a MSF-835 hasta 600 VCA cUL: Modelos MSF-017 a MSF-250 hasta 600 VCA
Emisiones conducidas y radiadas: Clase A (entorno industrial). Para clase B (entorno residencial) es preciso usar un bypass externo.
122
Datos tcnicos
Emotron AB 01-4135-04r2
13.8 Conexiones
. Tabla 26 Terminales PCB
Terminal 01 02 PE 11 12 13 14 15 16 17 18 19 21 22 23 24 31 32 33 69-70 71-72* 73-74* 75 76 77 78* 79* Funcin Tensin de alimentacin GND Entrada digital 1 Entrada digital 2 Tensin de alim/control a terminales PCB 11 y 12, 10 k potencimetro, etc. Entrada analgica, 0-10 V, 2-10 V, 0-20 mA y 4-20 mA/entrada digital. GND (comn) Entrada digital 3 Entrada digital 4 Tensin de alim/control a terminales PCB 16 y 17, 10 k potencimetro, etc. Salida analgica Rel programable K1. El ajuste de fbrica es "Funcionamiento" con indicacin mediante el cierre de los terminales 21 - 22. Rel programable K2. El ajuste de fbrica es "Plena Tensin" con indicacin mediante el cierre de los terminales 23-24. Rel programable K3. El ajuste de fbrica es "Todas las alarmas". Indicacin mediante el cierre de los terminales 31-33 y la apertura de los terminales 32-33; rel K3, Entrada termistor PTC Termistor Klixon Termistor NTC Entrada de transformador de intensidad, cable S1 (azul) Entrada de transformador de intensidad, cable S1 (azul) Entrada de transformador de intensidad, cable S2 (marrn) Conexin de ventilador Conexin de ventilador Caractersticas elctricas 100-240 VCA 10%/380-500 VCA 10% GND 0-3 V --> 0; 8-27 V--> 1. Mx. 37 V para 10 s. Impedancia a 0 VCC: 2,2 k +12 VCC 5%. Intensidad mx. a +12 VCC: 50mA. A prueba de cortocircuitos pero no de sobrecargas. Impedancia al terminal 15 (0 VCC) seal de tensin: 125 k, seal de intensidad: 100 . 0 VCC 0-3 V --> 0; 8-27 V--> 1. Mx. 37 V para 10 s. Impedancia a 0 VCC: 2,2 k +12 VCC 5%. Intensidad mx. a +12 VCC = 50mA. A prueba de cortocircuitos. Contacto de salida analgica: 0-10 V, 2-10V; impedancia de carga mn. 700 0-20 mA y 4-20 mA; impedancia de carga mx. 750 Contacto de cierre unipolar, 250 VCA 8 A 24 VCC 8 A resistiva, 250 VCA, 3 A inductiva. Contacto de cierre unipolar, 250 VCA 8 A 24 VCC 8 A resistiva, 250 VCA, 3 A inductiva. Contacto de conmutacin unipolar, 250 VCA 8 A 24 VCC 8 A resistiva, 250 VCA, 3 A inductiva. Nivel de alarma 2,4 kNivel de retorno 2,2 k. Control de temperatura de las aletas de enfriamiento del arrancador MSF-310 - MSF-1400 Medicin de la temperatura en las aletas de enfriamiento del arrancador Conexin del transformador de intensidad a la fase L1 o T1 Conexin de la fase L3, T3 (MSF 017-MSF 250) o de la fase L2, T2 (MSF 310 - MSF-1400) Conexin comn para terminales 75 y 76 24 VCC 0 VCC
Emotron AB 01-4135-04r2
Datos tcnicos
123
124
Datos tcnicos
Emotron AB 01-4135-04r2
Parmetros generales 100 101 Intensidad Men de retorno automtico 0,0-9999 A oFF, 1-999 1. Panel de control 2. Control remoto 3. Com. serie oFF, on oFF, on Lectura oFF 44 44
Modo de control Bloqueo del panel de control para configuracin Habilitar sistema US
44 44 45
Datos del motor 210 211 212 213 214 215 Tensin nominal del motor Intensidad nominal de motor Potencia nominal del motor Velocidad nominal Cos phi nominal del motor Frecuencia nominal del motor 200-700 V 25-200% de Insoft en A 25-400% de Pnsoft en kW o CV 500-3600 rpm 0,50-1,00 50, 60 Hz 400 Insoft Pnsoft Nnsoft 0,86 50 45 45 45 45 45 45
Proteccin del motor PROTECCIN TRMICA DEL MOTOR oFF 1. Atencin 2. Inercia 3. Stop 4. Frenada oFF, on oFF, 2-40 s 0-150% oFF 1. Atencin 2. Inercia oFF, 1-99 oFF, 1-60 min 0-60 min
220
46
oFF 10 Lectura
47 47 47
LIMITACIN DE ARRANQUES 224 225 226 227 Limitacin de arranques Nmero de arranques por hora Tiempo mn. entre arranques Tiempo hasta siguiente arranque permitido oFF oFF oFF Lectura 48 48 49 49
ROTOR BLOQUEADO 228 229 Alarma de rotor bloqueado Tiempo de rotor bloqueado oFF 1. Atencin 2. Inercia 1,0-10,0 s 1. Atencin 2. Inercia oFF 5,0 s 49 49
Emotron AB 01-4135-04r2
125
N de men
Funcin / Parmetro
Rango /Valores
Ajuste de fbrica
Pgina
TIEMPO ARRANQUE CON LM. INTENSIDAD EXPIRADO Tiempo de arranque con lmite de intensidad expirado oFF 1. Atencin 2. Inercia 3. Stop 4. Frenada
231
50
Control de juegos de parmetros 0. Control externo de los juegos de parmetros 1-4. Seleccin de los juegos de parmetros 1-4 1, 2, 3, 4 no, P1-2, P1-3, P1-4, P2-1, P2-3, P2-4, P31, P3-2, P3-4, P4-1, P4-2, P4-3 no, YES
240
51
241
1/ Lectura no no
51
242 243
51 52
Autoreset 250 251 252 253 254 255 256 257 258 259 260 261 262 263 Intentos de autoreset oFF, 0-10 oFF oFF oFF oFF oFF oFF oFF oFF oFF oFF oFF oFF oFF oFF 52 53 53 53 53 53 53 53 53 53 53 53 53 53 Autoreset de proteccin trmica del oFF, 0-3600 s motor Autoreset de limitacin de arranques Autoreset de alarma de rotor bloqueado Autoreset de tiempo de arranque con lmite de intensidad expirado Autoreset de alarma de par mx. Autoreset de alarma de par mn. Autoreset de alarma externa Autoreset de fallo de fase de entrada Autoreset de alarma de desequilibrio de fases Autoreset de alarma de sobretensin Autoreset de la com. serie Autoreset por arrancador sobrecalentado oFF, 0-3600 s oFF, 0-3600 s oFF, 0-3600 s oFF, 0-3600 s oFF, 0-3600 s oFF, 0-3600 s oFF, 0-3600 s oFF, 0-3600 s oFF, 0-3600 s
Comunicacin en serie 270 271 272 Direccin unidad com. serie Velocidad transmisin com. serie Paridad com. serie 1-247 2,4 - 38,4 kBaudios 0. Sin paridad 1. Paridad par 1 9,6 0 55 55 55
126
Emotron AB 01-4135-04r2
N de men
Funcin / Parmetro
Ajuste de fbrica
Pgina
273
55
Parmetros de funcionamiento PREAJUSTE 300 START 1. Control de par lineal 2. Control de par cuadrtico 3. Control de tensin 4. Arranque directo, DOL 0-250% de Tn 25-250% de Tn 25-80% de U 1-60 s off, 300-700% de In Parmetros de control de bombas predefinido no, yes no 56
310
Mtodo de arranque
57
Par inicial en el arranque Par final en el arranque Tensin inicial arranque Tiempo de arranque Lmite intensidad intensificador de par
58 58 59 59 60 60 60
Tiempo activo intensificador de par 0,1-2,0 s 1. Control de par lineal 2. Control de par cuadrtico 3. Control de tensin 4. Inercia 5. Frenada 0-100% de Tn 100-40% de U 1. Freno dinmico vectorial 2. Freno de corriente inversa 150-500% 1-120 s oFF, 150-500% 1-120 s 10-100 oFF, 1-60 s oFF, 1-60 s oFF, 1-60 s oFF, on
320
Mtodo de paro
61
321 322 323 324 325 326 327 330 331 332 333 334
Par final en la parada Escaln tensin paro Mtodo de frenada Fuerza frenante Tiempo de paro Fuerza frenante por alarma Tiempo de frenada por alarma Par a velocidad lenta Tiempo de velocidad lenta en el arranque Tiempo de velocidad lenta en la parada Freno DC a velocidad lenta Habilita jog avance desde teclado
61 61 63 63 64 64 64 67 67 67 67 68
Emotron AB 01-4135-04r2
127
Funcin / Parmetro
Rango /Valores
Pgina 68 68 70 70
PARMETROS ADICIONALES Control del factor de potencia (PFC) oFF, on Ventilador en funcionamiento contioFF, on nuo
Proteccin de procesos LIMITADOR DE PAR oFF 1. Atencin 2. Inercia 3. Stop 4. Frenada Vase 400 1-999 s 0-100% de Pn 0,1-90,0 s 0-100% de Pn 0,1-90,0 s 0-100% de Pn 0,1-90,0 s 0-100% de Pn 0,1-90,0 s no, YES 0-200% de Pn 0,0-200,0% de Pn oFF 1. Atencin 2. Inercia 3. Stop 4. Frenada 5. Freno al vuelo oFF 1. Atencin 2. Inercia 3. Stop 4. Frenada 2-25% de Un
400
oFF
73
401 402 403 404 405 406 407 408 409 410 411 412 413
Alarma de par mn. Retardo de arranque para alarmas de par Nivel de alarma de par mx. Retardo de respuesta de la alarma de par mx. Nivel de prealarma de par mx. Retardo de respuesta de la prealarma de par mx. Nivel de prealarma de par mn. Retardo de respuesta de la prealarma de par mn. Nivel de alarma de par mn. Retardo de respuesta de la alarma de par mn. Autoset limitador de par Par normal Potencia en el eje del motor
73 73 73 73 74 74 74 74 74 75 75 75 75
ALARMA EXTERNA
420
Alarma externa
oFF
76
PROTECCIN DE LA RED
430
oFF
77
431 432
10 1
77 77
128
Emotron AB 01-4135-04r2
N de men
Funcin / Parmetro
Rango /Valores ooFF 1. Atencin 2. Inercia 3. Stop 4. Frenada 100-150% de Un 1-90 s oFF 1. Atencin 2. Inercia 3. Stop 4. Frenada 75-100% de Un 1-90 s L123, L321 oFF 1. Atencin 2. Inercia
Ajuste de fbrica
Pgina
433
Alarma de sobretensin
oFF
77
434 435
115 1
77 78
436
Alarma de subtensin
oFF
78
Nivel de subtensin Retardo de respuesta de la alarma de subtensin Secuencia de fases Alarma de inversin de fases
85 1 Lectura oFF
78 78 78 79
Configuracin de E/S SEALES DE ENTRADA oFF 1. Digital, sensor de rotacin 2. Digital, velocidad lenta 3. Digital, avance JOG 4. Digital, retroceso JOG 5. Digital, Autoset 6. Analgica, arranque-paro 010 V / 020 mA 7. Analgica, arranque-paro 210 V / 420 mA 1-100 0-100% del rango de seal
500
Entrada analgica/digital
oFF
79
1 25 75 1
81 82 82 82
Valor "off" de arranque/paro anal- 0-100% del rango de gico seal Retardo del arranque/paro analgi1-999 s co
Emotron AB 01-4135-04r2
129
N de men
Funcin / Parmetro
Rango /Valores oFF 1. Seal de arranque 2. Seal de paro 3. Entrada 1 de juego de parmetros 4. Entrada 2 de juego de parmetros 5. Seal de alarma externa 6. Seal de arranque a derechas 7. Seal de arranque a izquierdas Vase 510 Vase 510 Vase 510 oFF 1. 010 V / 020 mA 2. 210 V / 420 mA 3. 100 V / 200 mA 4. 102 V / 204 mA 1. Intensidad RMS 2. Tensin de lnea 3. Par electrnico 4. Par 0-500% del rango de valores 0-500% del rango de valores
Ajuste de fbrica
Pgina
510
84
2 3 4
84 84 84
SEALES DE SALIDA
520
Salida analgica
oFF
85
521
85
522 523
0 100
85 86
130
Emotron AB 01-4135-04r2
N de men
Funcin / Parmetro
Rango /Valores oFF 1. Funcionamiento 2. Plena Tensin 3. Prealarmas de par 4. Freno 5. Marcha 6. Marcha a derechas 7. Marcha a izquierdas 8. Funcionamiento a derechas 9. Funcionamiento a izquierdas 10. Alarmas de par 11. Alarma de par mx. 12. Prealarma de par mx. 13. Alarma de par mn. 14. Prealarma de par mn. 15. Todas las alarmas (salvo prealarmas de par) 16. Todas las alarmas (salvo alarmas y prealarmas de par) 17. Alarma externa 18. Autoreset expirado 19. Todas las alarmas que requieren reset manual Igual que 530 Igual que 530 1. NA 2. NC Igual que 533
Ajuste de fbrica
Pgina
530
Rel K1
87
2 15 1 1
88 88 88 88
Operaciones de visualizacin FUNCIONAMIENTO 700 701 702 703 704 705 706 707 708 709 710 Intensidad Tensin de red Factor de potencia Potencia en el eje del motor Par electrnico del motor, en porcentaje Par en el eje Par en el eje, en porcentaje Temperatura del arrancador Intensidad en la fase L1 Intensidad en la fase L2 Intensidad en la fase L3 0,0-9999 A 0-720 V 0,00-1,00 -999-9999 kW 0-200% de Pn -999-9999 Nm 0-250% of Tn baja, 30-96C baja, 85-204F 0,0-9999 A 0,0-9999 A 0,0-9999 A Lectura Lectura Lectura Lectura Lectura Lectura Lectura Lectura Lectura Lectura Lectura 94 94 94 95 95 95 95 95 95 95 95
Emotron AB 01-4135-04r2
131
Funcin / Parmetro Tensin de red L1-L2 Tensin de red L1 - L3 Tensin de red L2 - L3 Secuencia de fases Capacidad trmica utilizada Tiempo hasta siguiente arranque permitido
Rango /Valores 0-720 V 0-720 V 0-720 V L-----, L123, L321 0-150% 0-60 min
Pgina 95 96 96 96 96 96
ESTADO 1. Paro, sin alarmas 2. Paro, alarma 3. Marcha, con alarma 4. Aceleracin 5. Plena Tensin 6. Deceleracin 7. Con bypass 8. PFC 9. Frenada 10. Velocidad lenta en avance 11. Velocidad lenta en retroceso 12. Espera (aguardando arranque/ paro analgico o autoreset) LLLL-HHHH
720
Lectura
96
Lectura Lectura
96 96 97 97 97
Estado de la entrada analgica/digiL, H tal Valor de la entrada analgica/digital Estado de los rels Valor de la salida analgica VALORES GUARDADOS
0-100% del rango de Lectura seal LLL-HHH Lectura 0-100% del rango de Lectura seal 0-9 999 999 h 0,000-2000 MWh no, YES Lectura Lectura no
97 97 97
Lista de alarmas 800 801 802 803 804 805 806 807 808 809 810 811 Lista de alarmas, ltimo error Lista de alarmas, error 14 Lista de alarmas, error 13 Lista de alarmas, error 12 Lista de alarmas, error 11 Lista de alarmas, error 10 Lista de alarmas, error 9 Lista de alarmas, error 8 Lista de alarmas, error 7 Lista de alarmas, error 6 Lista de alarmas, error 5 Lista de alarmas, error 4 F1-F17, h F1-F17, h F1-F17, h F1-F17, h F1-F17, h F1-F17, h F1-F17, h F1-F17, h F1-F17, h F1-F17, h F1-F17, h F1-F17, h Lectura Lectura Lectura Lectura Lectura Lectura Lectura Lectura Lectura Lectura Lectura Lectura 98 98 98 98 98 98 98 98 98 98 98 98
132
Emotron AB 01-4135-04r2
Funcin / Parmetro Lista de alarmas, error 3 Lista de alarmas, error 2 Lista de alarmas, error 1
Pgina 98 98 98
Datos del arrancador progresivo 900 901 902 Tipo de arrancador progresivo Texto de la variante de software Texto de la versin de software 17-1400 A Igual que etiqueta Igual que etiqueta 17 V220 R15 98 98 98
Explicacin de las unidades: U Un In Pn Nn Tn Insoft Pnsoft Nnsoft Tensin de lnea de entrada Tensin nominal del motor Intensidad nominal del motor Potencia nominal del motor Velocidad nominal del motor Par en el eje nominal. Intensidad nominal del arrancador Potencia nominal del arrancador Velocidad nominal del arrancador
Pn T n = ---------------------N -----n - x 2 60
Emotron AB 01-4135-04r2
133
134
Emotron AB 01-4135-04r2
Index
Symbols ATENCIN! ...................................5 A Abreviaturas .......................................7 Acciones que activan las alarmas ......99 Agitador ...........................................36 Alarma de desequilibrio de fases .......77 Alarma de inversin de fases .............79 Alarma de par mx. ..........................87 Alarma de par mximo .....................73 Alarma de par mn. ..........................87 Alarma de par mnimo .....................73 Alarma de sobretensin ....................77 Alarma de subtensin .......................78 Alarma externa .....................76, 87, 93 Alarmas de par .................................87 Arranque ..........................................57 Arranque a derechas/izquierdas ........90 Arranque a tensin reducida ............10 Arranque con cargas que giran en sentido antihorario ..................................37 Arranque por control de par .............58 Arranque/paro analgico ..................81 0-10 V/0-20 mA o bien 2-10 V/420 mA ......................................80 Arranque/paro de 2 hilos con reset automtico en el arranque ...................89 Arranque/paro de 2 hilos con reset separado .................................................89 Arranque/paro de 3 hilos con reset automtico en el arranque ...................89 Atencin ..........................................99 Autoreset .........................................52 Autoreset expirado ...........................87 Autoset ......................................75, 80 Avance JOG ....................................79 B Bloqueo del panel de control .....41, 44 Bomba .............................................34 Brake .........................................87, 99 Bypass ..............................................68 C cable de control apantallado .............19 Cable del motor apantallado ............36 Cableado mnimo ............................25 Capacidad trmica utilizada .......47, 96 Caractersticas del arrancador progresivo .........................................................31 Carga normal ...................................75 Centrifugadora ................................36 Clase de proteccin interna ..............47 Clavija de terminales ......................110 Cdigos de alarma ...........................99 Com. serie ........................................42 Cmo usar este Manual de Instrucciones ...........................................................5 Compresor .......................................34 Comunicacin en serie .............55, 109 Condensador de compensacin de fases 36 Condiciones ambientales ................122 Condiciones especiales .....................36 Conexiones ..............................19, 123 Conexiones de control ......................24 Configuracin Onsola de montaje superior en vez de DIN rail ...............................17 Configuracin de E/S .......................79 Consumo de potencia ......................97 Control de bombas con arrancador conjuntamente con Variador de Velocidad 37 Control de bombas predefinido ........56 Control de juegos de parmetros ......51 Control de par ...........................57, 61 Control de tensin .....................58, 61 Control del factor de potencia ..........70 Control externo del juego de parmetros .........................................................93 Copiar juego de parmetros ..............51 D Datos del arrancador progresivo .......98 Datos del motor ...............................45 Datos tcnicos ................................113 Definiciones .......................................7 Descripcin ........................................9 Descripcin funcional ......................43 Digital input pulses ..........................81 Dimensiones ..................................121 Directo, DOL ..................................59 E Ejemplo de cableado ........................26 Entornos agresivos ............................37 Entrada analgica .............................81 Entrada analgica/digital ..................79 Entrada digital .................................81 Entrada PTC ....................................47 Entradas digitales .............................83 Escalado de la salida analgica ..........86 Escaln de tensin en el paro ...........61 Especificaciones elctricas ...............113 Especificaciones elctricas generales 118 Estado de la entrada analgica/digital ... 96 Estado de las entradas digitales .........96 Estado de los rels ............................97 Estado del arrancador .......................96 F Factor de potencia ........................... 94 Factor de reduccin a temperaturas elevadas ............................................. 122 Fallo de fase de entrada .................... 50 Fallo de una fase de entrada ............. 50 Frenada ..................................... 62, 99 Frenada por alarma .......................... 64 Freno al vuelo .................................. 99 Freno DC a velocidad lenta ............. 67 Freno de corriente inversa ................ 62 Freno dinmico vectorial ................. 62 Fuerza frenante ................................ 63 Fuerza frenante por alarma .............. 64 Funcionamiento .............................. 87 Funcionamiento a derechas ............. 87 Funcionamiento a izquierdas ........... 87 Funcionamiento de motores en paralelo 37 Funcionamiento de motores unidos . 37 Funcionamiento por encima de 1.000 m ......................................................... 37 Fusibles para semiconductores ....... 124 G Glosario ............................................. 7 H Habilitar el avance JOG .................. 68 Habilitar el retroceso JOG ............... 68 Habilitar sistema US ........................ 45 I Identificacion .................................... 5 Impulsos de entrada digital .............. 81 Indicaciones de los LED .................. 40 Inercia ............................................. 99 Instalacin del arrancador progresivo en un armario de maniobra .................. 15 Instrucciones de seguridad ................. 1 Intensidad ....................................... 44 Intensidad RMS .............................. 94 Intensificador de par ........................ 60 J Juego de parmetros activo .............. 51 Juego de parmetros, entrada 1 ........ 84 Juego de parmetros, entrada 2 ........ 84 K Kit de cables para transformadores de intensidad externos ........................... 110 L La Estructura del Men ................... 40 Las teclas ......................................... 40
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Limitacin de arranques ...................48 Limitador de par ..............................71 Lmite de intensidad ........................59 Lmite de intensidad del intensificador de par ..............................................60 Lmite de intensidad en el arranque .59 Lista de alarmas ...............................98 Lista de caractersticas de aplicacin .32 Lista de comprobacin .....................27 Lista de funciones de aplicacin .......34 Localizacin de averas ...................103 M Machacadora de piedra ....................35 Marcha ............................................87 Marcha a derechas ...........................87 Marcha a izquierdas .........................87 Medidas de seguridad ........................5 Men de retorno automtico ...........44 Mtodo de arranque ........................57 Mtodo de frenada ...........................63 Mtodo de paro ...............................61 Modo de control ........................42, 44 Molino de martillos .........................36 Montaje ...........................................15 Motor pequeo o carga baja .............36 N Normas ..........................................122 NOTA ...............................................5 Notas sobre el Manual de Instrucciones 5 NOTE .............................................19 Nmero de arranques por hora ........48 O Opciones .......................................109 Operaciones de visualizacin ............94 rdenes de arranque/paro/reset .......88 P Panel de control .........................39, 42 Panel de control externo ................109 Par a velocidad lenta ........................67 Par de apriete por tornillo ................16 Par de arranque final ........................58 Par de arranque inicial .....................58 Par de paro final ...............................61 Par electrnico del motor .................95 Par en el eje ......................................95 Paro .................................................60 Paro por control de par ....................61 Planeadora .......................................35 Planos de montaje ............................16 Plena Tensin ..................................87 Prealarma de par mx. ......................87 Prealarma de par mn. ......................87 Prealarmas de par .............................87 PRECAUCIN ................................5 Preparativos para la puesta en marcha ..
136
27 Principio terico ................................9 Proteccin de la red ..........................76 Proteccin de procesos .....................71 Proteccin del motor ........................46 Proteccin trmica del motor ...........46 Proteccin y alarmas ........................99 Prueba de aislamiento del motor ......37 R Refrigeracin ....................................15 Rel de falta a tierra ..........................38 Remoto ............................................42 Reset ..............................................100 Reset a los valores de fbrica .............52 Reset del consumo de potencia .........97 Resumen de las alarmas ..................101 Retardo de arranque para alarmas de par .........................................................73 Retroceso JOG .................................79 Rotor bloqueado ..............................49 S Salida analgica ................................85 Salidas de rel programable ..............86 Secuencia de fases .............................96 Seleccin de aplicaciones y funciones ... 31 Seleccionar juego de parmetros .......51 Seal de alarma externa ....................84 Seal de arranque .............................84 Seal de arranque a derechas ............84 Seal de arranque a izquierdas ..........84 Seal de paro ....................................84 Seales de entrada ............................79 Seales de salida ...............................85 Sensor de rotacin ............................79 Sierra de cinta ..................................35 Sistema de puesta a tierra TI ............37 Sistemas de bus de campo ..............109 Sistemas de seguridad integrados ........5 Soplante ...........................................35 Stop .................................................99 T Temperatura ambiente por debajo de 0C ..................................................36 Temperatura del arrancador .............95 Tensin de arranque inicial ..............59 Tensin de red .................................94 Terminales PCB ...............................24 Tiempo de arranque .........................60 Tiempo de arranque con lmite de intensidad expirado ..................................50 Tiempo de frenada por alarma .........64 Tiempo de intensificador de par activo . 60 Tiempo de paro ...............................64 Tiempo de velocidad lenta en el arranque ..............................................67
Tiempo de velocidad lenta en la parada 67 Tiempo hasta siguiente arranque permitido ............................................. 49 Tiempo mn. entre arranques .......... 49 Todas las alarmas (salvo alarmas y prealarmas de par) ................................ 87 Todas las alarmas (salvo prealarmas de par) ................................................. 87 Todas las alarmas que requieren reset manual ............................................ 87 Transformador de intensidad ........... 69 Transformador elevador para motores de alta tensin ...................................... 37 Transportador ................................. 35 V Valor de la entrada analgica/digital 97 Valor de la salida analgica .............. 97 Valores guardados ............................ 97 Velocidad lenta ................................ 79 Velocidad lenta controlada por una seal externa ....................................... 65, 66 Velocidad lenta durante un tiempo seleccionado ................................. 65, 66 Velocidad lenta usando las rdenes de JOG .......................................... 65, 67 Ventilador ....................................... 35 Ventilador en funcionamiento continuo ......................................................... 70
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