Motores Modutrol IV Series 71, 72 y 76

INFORMACIN DEL PRODUCTO

CARACTERSTICAS
Reemplaza los motores M734H,J; M744S,T,Y; y M745L,S,T,Y. M7164, M7261, M7284, y M7294 son motores sin muelle de recuperacin; M7282, M7285, M7286 y M7685 son motores con muelle de recuperacin. El muelle de recuperacin integral regresa el motor a la posicin normal cuando se interrumpe la energa. La caja de empalmes integral proporciona proteccin NEMA 3 contra la intemperie. El motor y el circuito funcionan con 24 V CA. Los modelos estn disponibles con un transformador instalado en fbrica o un transformador interno aadido en campo. Los terminales de conexin rpida son estndarel adaptador terminal de tornillo est a disposicin. El soporte adaptador para igualar la altura del eje de los motores antiguos est a disposicin. La mayora de los motores tienen una carrera ajustable en campo (90 a 160). Carcasa de aluminio fundido. Estn a disposicin interruptores auxiliares integrales de montaje en fbrica o pueden aadirse en campo. Tiempo nominal estndar de 30 segundos (carrera de 90) y 60 segundos (carrera de 160). Otros intervalos de tiempo a disposicin. Los motores con muelle de recuperacin pueden operar conexiones de vlvulas desde los ejes del terminal de potencia o del lado auxiliar en aplicaciones de vlvulas normalmente cerradas o abiertas. Todos los modelos tienen ejes dobles (ranurados y roscados en ambos extremos). Todos los modelos tienen levas de conmutacin auxiliares. Par de torsin fijo en todo el rango de voltaje. Los motores estn diseados para vlvulas y reguladores normalmente abiertos o normalmente cerrados. Modelos disponibles con arranque regulable (cero) e intervalo. Modelos disponibles con seal de entrada de 4 a 20 mA. Modelos disponibles con seal de entrada de 2 a 10 V CD.

APLICACIN
Los motores Modutrol IV de las Series 71, 72 y 76 son motores de muelle de recuperacin y sin muelle de recuperacin utilizados para controlar reguladores y vlvulas. Los motores aceptan una corriente o seal de voltaje de un controlador electrnico para colocar el regulador o la vlvula en cualquier punto entre abierto y cerrado.

Contenido
Aplicacin ......................................................................... 1 Caractersticas ................................................................. 1 Especificaciones ............................................................... 2 Informacin para pedidos ................................................. 2 Instalacin ........................................................................ 5 Configuraciones y ajustes ................................................ 8 Funcionamiento y verificacin .......................................... 11

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ESPECIFICACIONES
Modelos:Los modelos TRADELINE se seleccionan y empacan para proporcionar facilidad de almacenaje, facilidad de manejo y mximo valor de reemplazo. Las especificaciones del modelo TRADELINE son las mismas que las de los modelos estndar a menos que se especifique lo contrario. IMPORTANTE Las especificaciones que se indican en esta publicacin no incluyen las tolerancias de fabricacin normales. Por lo tanto, es posible que una unidad especfica no coincida con las especificaciones mencionadas. Adems, este producto se prueba y calibra en condiciones muy controladas, y se pueden esperar algunas diferencias menores en su funcionamiento si las condiciones no son las mismas. Gua de nmero de pedido Modutrol IV:Consulte la Tabla 4. Dimensiones:Consulte la Fig. 2. De por vida 60,000 ciclos de carreras completas Reposiciones: 1.5 millones Controlador:Estos motores pueden utilizarse con cualquier controlador electrnico que brinde una salida de corriente estable proporcional sin ruido segn se indica en la clasificacin elctrica de rango de entrada que aparece ms abajo. Clasificacin elctrica: Consumo de energa: Consulte la Tabla 1. Rango de entrada: Corriente no ajustable: 4 a 20 mA nominal, 25 mA mximo. Corriente, ajustable: 4 a 20 mA ajustable, 50 mA mximo. Cero/nulo (motor cerrado): 0.0 a 18 mA Intervalo: 1.8 a 20 mA. Voltaje no ajustable: 2 a 10 V CD. Impedancia de entrada: 4 a 20 mA de entrada: 100 Ohms. 2 a 10 V CD de entrada: 400 Ohms. Especificaciones del interruptor auxiliar (en Amps): Consulte la Tabla 2. Carrera:La mayora de los motores tienen una carrera ajustable en campo de 90 a 160). La carrera se ajusta mediante potencimetros ubicados en el compartimiento del cableado.

Duracin:Nominal 30 segundos para una carrera de 90 y 60 segundos para una carrera de 160. Carga de peso muerto en el eje:200 lb (91 kg) en la potencia del motor o el extremo auxiliar; carga mxima combinada de 300 lb (136 kg). Especificaciones de temperatura ambiente: -40 a 150F (-40 a 66C). Eje: 3/8 in. (9.5 mm) cuadrado. Rotacin del motor: Cerrado: Lmite de rotacin en sentido antihorario como se observa desde el terminal de potencia. Cerrado mecnicamente normalmente: Con muelle de recuperacin. Los motores normalmente cerrados rotan hacia la posicin cerrada en prdida de potencia. Cerrado elctricamente normalmente: Tanto los motores con muelle de recuperacin como los que no tienen muelle de recuperacin retornan a la posicin cerrada con una seal mnima. Tabla 1. Especificaciones de consumo de energa del motor Modutrol IV Serie 72 (a 120 V CA, 50/60 Hz). Consumo de energa Modelo M7261 M7282 M7284 M7285 M7286 M7294 15 20 15 20 20 15 VA 13 18 13 18 18 13 Vatios

Tabla 2. Especificaciones del interruptor auxiliar (en Amp). Especificacin de un contactoa Carga total Rotor bloqueado
a 40

120 V 7.2 43.2 3.6 21.6

240 V

VA de bajo amperaje, 120/240 V CA en el contacto opuesto.

Aprobaciones: Clasificacin de Underwriters Laboratories Inc.: Archivo No. E4436; Gua No. XAPX para EE.UU. y Canad. Patentes de EE.UU.: en trmite

INFORMACIN PARA PEDIDOS

Cuando compre productos de reemplazo y modernizacin a su mayorista o distribuidor de TRADELINE, refirase al catlogo o listas de precios de TRADELINE para obtener el modelo completo. Si tiene preguntas adicionales, si necesita ms informacin, o si quisiera dar sus comentarios sobre nuestros productos o servicios, escriba o llame a: 1. Su oficina de ventas local de Environmental and Combustion Controls (Controles Ambientales y de Combustin ) (consulte las pginas blancas de su directorio telefnico), o 2. Honeywell Customer Care (Servicio al Cliente) 1985 Douglas Drive North Golden Valley, MN 55422-4386 3. http://customer.honeywell.com o http://customer.honeywell.ca Oficinas internacionales de ventas y servicio en todas las principales ciudades de mundo. Fbricas en Alemania, Blgica, Canad, China, la Repblica Checa, Hungra, Italia, Mxico, los Pases Bajos, el Reino Unido, y los Estados Unidos.
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Tabla 3. Cdigo de color para el Primario 50017460-001. Color del conductor Marrn Blanco Azul Negro 24 V CA 120 V CA 230 V CA Comn Fig. 1. Carrera
MOTORES ASIMTRICOS
REFERENCIA VERTICAL 10 TOTALMENTE CERRADO 90 160 TOTALMENTE ABIERTO 90 TOTALMENTE ABIERTO TOTALMENTE ABIERTO CARRERA DE 160 GRADOS TOTALMENTE ABIERTO CARRERA DE 160 GRADOS
MS31079

Voltaje primario

MOTORES SIMTRICOS
REFERENCIA VERTICAL REFERENCIA VERTICAL 10 45 TOTALMENTE CERRADO 160 TOTALMENTE CERRADO

REFERENCIA VERTICAL 10 TOTALMENTE CERRADO

CARRERA DE 90 GRADOS

CARRERA DE 90 GRADOS

MOTORES CON MUELLE DE RECUPERACIN Y MOTORES SIN MUELLE DE RECUPERACIN

MOTORES SIN MUELLE DE RECUPERACIN

Tabla 4. Motores Modutrol IV Versin Serie 2 Gua de nmero de pedido. M Motor 71 72 76 Entrada de voltaje 10.5 - 13.5 V CD Control 4-20 mA o 2-10 V CD Control de voltaje de 14-17 CD con capacidad de posicin mnima 6 35 lb-in. sin muelle de recuperacin 7 75 lb-in. sin muelle de recuperacin 8 60 lb-in. con muelle de recuperacin 150 lb-in. sin muelle de recuperacin 9 300 lb-in. sin muelle de recuperacin 2 Eje de extremo doble Muelle de recuperacin normalmente cerrado 4 Sin muelle de recuperacin 5 Muelle de recuperacin normalmente cerrado A 0 Interruptores auxiliares Carrera ajustable * Normalmente cerrado B 1 Interruptor auxiliar C 2 Interruptores auxiliares D 0 Interruptores auxiliares 2 Interruptores auxiliares Qa 8 4 A XXXX Consulte el catlogo de Tradeline para el nmero completo de modelo

72

a Regulable a cero y a intervalo. * Carrera fija en M7284C1083, M7284C1091, M7284Q1082 y M7284Q1090

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VISTA SUPERIOR

VISTA SUPERIOR DEL SOPORTE

4-7/8 (124) 4-5/8 (116)

4-1/4 (107) 5-13/16 (148)

5-1/2 (140)

2-5/16 (58)

1/4 (7) 2 3 4-1/16 (103) 1-1/2 (37)

13/16 (20) 13/16 (20)

TERMINAL DE POTENCIA

11/16 (17)

1/4 (7) 1-1/2 (37) 4-7/8 (124) 5-9/16 (141)

4-1/16 (103)

CAJA DE EMPALMES 3/4 (19)

MOTOR

6-7/16 (164) 5-3/8 (137)

EXTREMO AUXILIAR

TERMINAL DE POTENCIA

ILUSTRACIN DE LOS MODELOS CON MUELLE DE RECUPERACIN

1 PARA LOS MODELOS 8-3/4 (222) DE 60 LB-IN. CON MUELLE DE RECUPERACIN. PARA LOS MODELOS 7-5/16 (185) SIN MUELLE DE RECUPERACIN. PARA LOS MODELOS 8-3/4 (222) DE 60 LB-IN. CON MUELLE DE RECUPERACIN ILUSTRACIN DE MODELOS DE 60 LB-IN. CON MUELLE DE RECUPERACIN PARA LOS MODELOS SIN MUELLE DE RECUPERACIN

2-9/16 (66) 2 9/16 (15) 1 SOPORTE ADAPTADOR 3/4 (19) 3

MS18998

Fig. 2. Motor Modutrol IV Serie 72. Dimensiones del motor en pulgadas (mm). Accesorios: Kit de interruptor auxiliar interno 220736A; un interruptor. Puede instalarse en campo. Kit de interruptor auxiliar interno 220736B; dos interruptores, puede instalarse en campo en los modelos TRADELINE. El soporte adaptador 220738A eleva la altura del eje del motor en 3/4 in. (19 mm) para igualar la de los modelos de motores Modutrol anteriores. El adaptador de terminal enroscable 220741A convierte los terminales estndar de conexin rpida a los terminales atornillables. El brazo de manivela de ajuste sinfn 221455A puede rotar a travs de la posicin hacia abajo y despejar la base del motor sin necesidad de un soporte adaptador. El kit de proteccin contra intemperie 4074ERU proporciona clasificacin NEMA 3 para los motores Modutrol IV montados en posiciones distintas a la vertical. Transformador interno 50017460-001; 24/120/230 V CA 50/60 Hz primario, 24 V CA secundario, terminales de conexin rpida. Transformador interno 50017460-003; 120 V CA, 50/60 Hz primario, 24 V CA secundario, terminales de conexin rpida. Brazo de manivela de ajuste sinfn 7617ADW que puede rotar a travs de la posicin hacia abajo y despejar la base del motor sin necesidad de un soporte adaptador.
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La conexin Q100 conecta el motor Modutrol a una vlvula de mariposa V51. Necesita el soporte adaptador 220738A. Potencimetro auxiliar Q181 para control en secuencia o al unsono de 1 a 4 motores moduladores adicionales (Serie 90). Potencimetro manual Q209E,F para motores Modutrol El ensamble de soporte y conexin Q5001 conecta el motor Modutrol IV a la vlvula de agua o de vapor. La conexin del regulador Q605 conecta el motor al regulador. Incluye brazo de manivela del motor. Interruptor auxiliar externo Q607 que controla equipos auxiliares como una funcin de la posicin del motor. La carcasa ES650-117 a prueba de explosin encierra el motor para uso en atmsferas explosivas. No apto para uso con Q5001 (o ninguna otra conexin de vlvula). Pida separadamente a EGS Enclosures en Houston, TX. Para pedir comunquese con Karen Barfield Telfono: (281) 774-3763 Correo electrnico: Karen.barfield@egseg.com http://www.appletonelec.com Nmero de pieza ES-650-117 Deber pedir un ensamble de acoplamiento 7617DM a Honeywell para utilizar con la cubierta.

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INSTALACIN
Cuando instale este producto...
1. 2. 3. 4. Lea detenidamente estas instrucciones. De no seguirlas, se podra daar el producto o provocar una situacin peligrosa. Revise los valores nominales indicados en el producto y en las instrucciones, para asegurarse de que el producto sea adecuado para la aplicacin. El instalador debe ser un tcnico de servicio capacitado y experimentado. Despus de terminar la instalacin, compruebe el funcionamiento del producto tal como se indica en estas instrucciones.

Montaje
Utilice las siguientes pautas para el montaje adecuado del motor: Siempre instale los motores con el cigeal horizontal. Las bridas de montaje que se prolongan desde la base de la carcasa del motor estn perforadas para tornillos o pernos para metal de 1/4 in. (6.4 mm). Los motores sin muelle de recuperacin se envan de fbrica en la posicin cerrada (en el lmite de rotacin en el sentido antihorario, como se observa desde el terminal de potencia del motor). Los motores con muelle de recuperacin se envan de fbrica en su posicin normal. Los modelos normalmente cerrados se envan al lmite de rotacin en el sentido antihorario, como se observa desde el terminal de potencia del motor.

PRECAUCIN

Peligro de descargas elctricas o daos al equipo. Puede darle una descarga elctrica a una persona o generar un cortocircuito en el equipo. Desconecte el suministro elctrico antes de la instalacin. Los motores con interruptores auxiliares pueden tener ms de un interruptor de desconexin.

Soporte adaptador
El soporte adaptador 220738A, ubicado entre el motor y el equipo, eleva la altura del eje del motor en 0.75 in. (19 mm) para igualar la de los modelos de motores Modutrol anteriores. Las siguientes aplicaciones requieren este soporte: Interruptor auxiliar externo Q607. Aplicaciones con conexin de regulador que necesiten mayor despeje para permitir: Rotacin del brazo de manivela a travs de la posicin hacia abajo. Suficiente conexin al regulador para alcanzar al eje del motor. Todas las conexiones de vlvulas excepto la Q5001. NOTA: Cuando el soporte no se usa en una aplicacin de reemplazo, la conexin del regulador requiere ajuste para la nueva posicin del eje.

PRECAUCIN

Riesgo de dao al equipo. Puede daar el motor de forma irreversible. Nunca gire el eje del motor a mano ni con una llave. Girar el eje del motor de manera forzada daa el tren de engranaje y los contactos limitadores de la carrera.

IMPORTANTE Siempre lleve a cabo una revisin meticulosa cuando termine la instalacin.

Ubicacin
Deje suficiente espacio libre para la instalacin de los accesorios y para prestar servicio al motor cuando elija una ubicacin (consulte la Fig. 2). Si est ubicado en exteriores, utilice conectores de tubos a prueba de lquidos con la caja de empalmes para proporcionar proteccin NEMA 3 contra la intemperie. Si se monta en exteriores en una posicin distinta a la vertical, instale un kit de proteccin contra la intemperie 4074ERU y conectores a prueba de lquidos para proporcionar proteccin NEMA 3.

Para montar el motor con el soporte: 1. Monte el soporte en el equipo con los pernos existentes o estndar. 2. Utilizando los pernos que se suministran, monte el motor en los agujeros roscados del soporte. Consulte la Fig. 3. Para aplicaciones de conexiones de vlvulas (distintas de la Q5001): 1. Monte el soporte en la conexin. 2. Coloque el motor en el soporte para alinear el eje del motor con la conexin. 3. Fije el motor al soporte con los cuatro pernos que se suministran. Consulte la Fig. 4.

PRECAUCIN

Riesgo de dao al motor. Las emanaciones perjudiciales y los gases cidos pueden daar las partes metlicas. Instale el motor en reas donde no existan gases cidos ni otras emanaciones perjudiciales.

En ambientes con presencia excesiva de sal, la base de montaje y los tornillos deben ser de zinc o con revestimiento de cadmio, no de acero inoxidable o latn. Utilice el soporte adaptador 220738A para el montaje en estas superficies.

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PERNOS ESTNDAR(4) 1

PERNOS SUMINISTRADOS (4)

CAJA DEL CABLEADO

MOTOR
PO WE RE ND

SOPORTE ADAPTADOR

1 TORNILLOS O PERNOS PARA METALES No. 12 O DE 1/4" CON REVESTIMIENTO DE ZINC.

SIN MUELLE DE RECUPERACIN

CON MUELLE DE RECUPERACIN

Fig. 3. Montaje del motor con un soporte adaptador.

Conexiones para el regulador

El motor no incluye un brazo de manivela. Pida el brazo de manivela por separado (consulte los accesorios en la seccin de Especificaciones). Para las instrucciones detalladas del ensamblaje de conexiones especficas, consulte las Instrucciones de instalacin que se envan con la conexin.

PRECAUCIN

Riesgo de dao al equipo. Parar bruscamente un motor puede daar el eje de accionamiento. Cercirese de que la instalacin de motores y conexiones permitan al motor ejecutar la carrera completa sin obstruccin.

Para las instrucciones detalladas de ensambles de conexiones especficas, consulte la hoja de instrucciones que se enva con la conexin. En general, revise los siguientes puntos cuando instale un motor y una conexin: Ajuste la vlvula y las conexiones tipo persiana del regulador de modo que el regulador o la vlvula se desplace slo a la distancia mxima requerida mientras que el motor realiza su carrera completa. Con el control de modulacin, la abertura mxima del regulador no debe ser ms de 60 grados. Ms all de este punto se proporciona poco flujo de aire adicional. No exceda los valores nominales de carga en ninguna aplicacin.

Caja de empalmes
Cuando se utiliza con los conectores de tubos a prueba de lquidos, la caja de empalmes proporciona proteccin NEMA 3 contra intemperie al motor. La caja de empalmes, que viene estndar con los motores de reemplazo, incluye los terminales y posee tapas preperforadas para los tubos del cableado. Albergar un transformador interno o interruptores auxiliares internos requiere el uso de una caja de empalmes.

Conexiones de vlvulas
La conexin Q100 requiere un soporte adaptador 220738A para todas las aplicaciones de vlvulas. Las aplicaciones con la conexin de vlvula Q5001 no requieren el soporte adaptador 220738A (consulte la Fig. 4).

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PO WE

RE

ND

PO WE

RE

ND

BASE DEL EQUIPO

MS18999A

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5.
CONEXIONES PARA VLVULAS Q5001 CAJA DE EMPALMES TERMINAL DE POTENCIA DEL MOTOR

Consulte las Fig. 5 a la 8 para el cableado.

MOTOR

Cablee el motor como sigue: 1. Retire la cubierta de la caja del cableado quitando los cuatro tornillos que fijan la cubierta al motor. 2. Cablee el motor al sistema utilizando terminales de conexin rpida en la caja del cableado. 3. Vuelva a colocar la cubierta de la caja del cableado.
MOTOR T1 CONTROLADOR T2 24 V 1 L1 (CON CORRIENTE) L2

+
PERNOS DE MONTAJE LARGOS 1/4-20 UNC 1 in.

+
F

VLVULA

SUMINISTRO ELCTRICO. PROPORCIONE LOS MEDIOS DE DESCONEXIN Y DE PROTECCIN CONTRA SOBRECARGAS SEGN SE REQUIERA. LA CONEXIN DE F A HAR QUE EL MOTOR DE IMPULSIN ABRA COMPLETAMENTE. MS5778

MS18994A

Fig. 5. Cableado tpico del sistema. Fig. 4. Montaje del motor en una conexin de vlvula Q5001.
MOTOR DEL REGULADOR C

Cableado

PRECAUCIN

L1 (CON CORRIENTE) 1 L2

L1 R L2 F

FUENTE DE VOLTAJE DE MODULACIN CD

Peligro de descarga elctrica o daos al equipo. Puede darle una descarga elctrica a una persona o generar un cortocircuito en el equipo. Desconecte el suministro elctrico antes de la instalacin. Los motores con interruptores auxiliares pueden tener ms de un interruptor de desconexin.

SUMINISTRO ELCTRICO. PROPORCIONE LOS MEDIOS DE DESCONEXIN Y DE PROTECCIN CONTRA SOBRECARGAS SEGN SE REQUIERA.
MS13726

Fig. 6. Interruptores de anulacin opcionales Serie 71 para hacer que el motor se abra o cierre.
MOTORES DEL REGULADOR

IMPORTANTE Todo el cableado debe cumplir con los cdigos, ordenanzas y reglamentos aplicables. 1. 2. Cercirese de que el voltaje y la frecuencia indicados en el motor coincidan con las caractersticas de suministro de energa. Cuando conecte varios motores paralelamente, cercirese de que la clasificacin de suministro de energa VA sea lo suficientemente grande para proporcionar energa a todos los motores utilizados sin sobrecarga. La Fig. 10 ilustra que los terminales del motor son de conexin rpida y estn ubicados en la parte superior del circuito impreso. Para acceder al compartimiento del cableado: a. Retire los cuatro tornillos de la parte superior de la caja de empalmes. b. Levante la tapa.

1 (CON L1 CORRIENTE) L2

C T1 T2
2

R 3 4
BLANCO ROJO

+ -

FUENTE DE VOLTAJE DE MODULACIN CD

CONTROL EXTERNO

2 POTENCIMETRO DE POSICIN MNIMA

1 2 3

3. 4.

SUMINISTRO ELCTRICO. PROPORCIONE LOS MEDIOS DE DESCONEXIN Y DE PROTECCIN CONTRA SOBRECARGAS SEGN SE REQUIERA. SI NO UTILIZA UN POTENCIMETRO DE POSICIN MNIMA, COLOQUE UN PUENTE ENTRE LOS TERMINALES 3 Y 4. EL TRANSFORMADOR PUEDE SER INTERNO O EXTERNO
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Fig. 7. Cableado tpico de aplicacin M7685.

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CONTROLADOR DE 4-20 mA

L1 (CON CORRIENTE) MOTOR

L2 1

Carrera ajustable
Todos los modelos excepto los M7284C1083, M7284C1091, M7284Q1082 y M7284Q1090.
Cuando se observa desde el terminal de potencia del motor, el potencimetro de la carrera se encuentra a la extrema izquierda. Para fijar la carrera a 160 (posicin mxima) gire el potencimetro completamente en el sentido horario , utilizando un destornillador plano de 1/8 in. Para fijar la carrera a 90 (posicin mnima) gire el potencimetro completamente en el sentido antihorario . Fijar el potencimetro en cualquier parte entre completamente en el sentido horario y completamente en el sentido antihorario colocar la carrera entre 160y 90.

+
F 2

T1 T2

MOTOR

+
F 2

T1 T2

MOTOR

+
F 2

T1 T2

POTENCIMETRO DE CARRERA REGULABLE

1 2

SUMINISTRO ELCTRICO. PROPORCIONE LOS MEDIOS DE DESCONEXIN Y DE PROTECCIN CONTRA SOBRECARGAS SEGN SE REQUIERA. LA CONEXIN DE F A HAR QUE EL MOTOR DE IMPULSIN ABRA COMPLETAMENTE. LOS MOTORES FUNCIONAN INDEPENDIENTEMENTE.
MS31109

Fig. 8. Activacin de hasta seis motores desde un controlador de 4 a 20 mA.

CONFIGURACIONES Y AJUSTES
Antes de configurar la carrera
1. 2. 3. Retire la cubierta superior del motor. Desconecte el controlador del motor. Para los modelos con un transformador interno (motores de voltaje de lnea), cercirese de que la energa (y nada ms) permanezca conectada al motor.

TERMINAL DE POTENCIA DEL MOTOR

LEVAS DE CONMUTACIN AUXILIARES

MS13699

Fig. 9. Configuracin de regulacin de la carrera.

Regulacin a cero e intervalo para M7284Q, M7285Q y M7294Q

Los actuadores M7284Q, M7285Q y M7294Q tienen la capacidad de regulacin a cero y a intervalo. La Fig. 10 muestra el mdulo con potencimetros cero y a intervalo. Cero: Fija el voltaje de entrada para definir el ngulo de rotacin de 0%. Est configurado de fbrica a la posicin mnima y puede regularse a la posicin mxima de 20mA o 10V. Intervalo: Regula la respuesta del motor para recorrer una carrera completa a travs del intervalo de entrada. Viene configurado de fbrica a la posicin mxima y es regulable desde 4-20mA o 2-10 V CD. 1. Regula el potencimetro de arranque completamente en el sentido horario (mximo cero) y el potencimetro de intervalo completamente en el sentido antihorario (intervalo mnimo). Consulte la Fig. 10. Configure la corriente del controlador al valor requerido para llevar el motor a la posicin cerrada. Gire el potencimetro de arranque lentamente en el sentido antihorario hasta que el motor comience a abrir. Esto se define como el arranque o la configuracin cero. Configure la corriente del controlador al valor requerido para llevar el motor a la posicin completamente abierta. El motor abrir.

IMPORTANTE Separe la conexin del motor antes de regular la carrera.

PRECAUCIN

Riesgo de descuido en la instalacin. El uso de fuerza excesiva al ajustar las levas daa el motor. Para evitar daar los interruptores terminales del motor, fije las levas moviendo nicamente la parte superior del destornillador.

2. 3. 4.

PRECAUCIN

Riesgo de dao al equipo. Puede daar el motor de forma irreversible. Nunca gire el eje del motor a mano ni con una llave. Girar el eje del motor de manera forzada daa el tren de engranaje y los contactos limitadores de la carrera.

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5.

6.

Gire el potencimetro de arranque lentamente en el sentido horario hasta que el motor comience a abrir. La diferencia entre la corriente de la posicin de intervalo completamente abierta y la corriente de la posicin cero se define como el intervalo de operacin. Vuelva a verificar el arranque y reajuste el potencimetro de intervalo si fuese necesario. Gire el potencimetro de arranque en el sentido horario para aumentar la posicin cero.

7. 8.

Vuelva a verificar el intervalo y reajuste el potencimetro de intervalo si fuese necesario. Colquelo en el sentido horario para aumentar la posicin de intervalo completo. Para funcionamiento secuencial, como se ilustra en la Fig. 11, repita los pasos anteriores para cada motor.

A
INTERRUPTOR AUXILIAR INTERIOR/DERECHO LEVA DE CONMUTACIN AUXILIAR INTERIOR (AZUL)

B
(+) F INTERRUPTOR AUXILIAR INTERIOR/DERECHO LEVA DE CONMUTACIN AUXILIAR INTERIOR (AZUL)

F (TEST) V(-)

Y(+)

TERMINAL DE POTENCIA LEVA DE CONMUTACIN AUXILIAR EXTERIOR (ROJA) INTERRUPTOR AUXILIAR EXTERIOR/IZQUIERDO (-) T2 T1 1

TERMINAL DE POTENCIA LEVA DE CONMUTACIN AUXILIAR EXTERIOR (ROJA) INTERRUPTOR AUXILIAR EXTERIOR/IZQUIERDO

T2 T1

NOTA: CARACTERSTICAS DISPONIBLES EN ALGUNOS MODELOS NICAMENTE MOTORES DE ENTRADA DE 2 A 10 V CD

NOTA: CARACTERSTICAS DISPONIBLES EN ALGUNOS MODELOS NICAMENTE 4 TO 20 mA NONADJUSTABLE INPUT MOTORS. 1 POTENCIMETRO DE RESOLUCIN, 160 EN M7284C1083, M7284C1091, M7284Q1082 Y M7284Q1090.

C
(+)
SPAN ADJUST MIN MAX

POTENCIMETRO DE REGULACIN DE INTERVALO INTERRUPTOR AUXILIAR INTERIOR/DERECHO

LEVA DE CONMUTACIN AUXILIAR INTERIOR (AZUL)

TERMINAL DE POTENCIA
1 LEVA DE CONMUTACIN AUXILIAR EXTERIOR (ROJA) STROKE POT (UNDER MODULE) INTERRUPTOR AUXILIAR EXTERIOR/IZQUIERDO

() T2 T1

NOTA: CARACTERSTICAS DISPONIBLES EN ALGUNOS MODELOS NICAMENTE MOTORES DE ENTRADA REGULABLE DE 4 A 20 mA 1 POTENCIMETRO DE RESOLUCIN, 160 EN M7284Q1082 Y M7284Q1090.
MS13648B

Fig. 10. Terminales y ajustes.

START ADJUST MIN MAX

POTENCIMETRO DE REGULACIN DE ARRANQUE

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OPERACIN SECUENCIAL EN MODELOS AJUSTABLES A CERO E INTERVALO

20 (10) 16 (8) 12 (6) 8 (4) 4 (2)

CONTROL DE SALIDA CORRIENTE EN mA (O VOLTIOS CD)

Los motores con interruptores auxiliares aadidos en fbrica se envan en la posicin cerrada (totalmente en el sentido antihorario, visto desde el terminal de potencia) con levas auxiliares configuradas para que activen interruptores a 30 desde la posicin cerrada y que proporcionen un diferencial de 1. Con el motor en la posicin cerrada (totalmente en el sentido antihorario), el interruptor auxiliar interrumpe los contactos R-B. Consulte la Fig. 12 para el cableado del interruptor auxiliar. Los motores de la serie 2 se envan con levas de conmutacin auxiliares que permiten la aceptacin de los kits de interruptores auxiliares internos 220736A,B. Consulte la forma 63-2228 para las instrucciones de instalacin de 220736A,B.

Regulacin del interruptor auxiliar

CERRADO ABIERTO MOTOR 2 3 CERRADO ABIERTO MOTOR 3 3 2

0 CERRADO ABIERTO MOTOR 1 1 1 3

EL MOTOR 1 PROPORCIONA ENTRE 4 Y 12 mA; TOTALMENTE CERRADO A 4 mA, TOTALMENTE ABIERTO A 12 mA. EL MOTOR 2 PROPORCIONA ENTRE 8 Y 16 mA; TOTALMENTE CERRADO A 8 mA, TOTALMENTE ABIERTO A 16 mA. EL MOTOR 3 PROPORCIONA ENTRE 12 Y 20 mA; TOTALMENTE CERRADO A 12 mA, TOTALMENTE ABIERTO A 20 mA.

IMPORTANTE Cuando regule las levas de conmutacin auxiliares utilice el siguiente procedimiento: 1. Inserte la hoja de un destornillador de 1/8 in. en una ranura o leva y desplace la parte superior del destornillador tan lejos como sea posible en la direccin requerida. Consulte la Fig. 12. 2. Repita el paso 1 en ranuras de leva sucesivas hasta que la leva est en la posicin requerida. NOTA: Los motores de la serie 2 se envan con levas de conmutacin auxiliares que permiten la aceptacin de los kits de interruptores auxiliares internos 220736A,B. Consulte la forma 63-2228 para las instrucciones de instalacin de 220736A,B.

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SE PUEDEN IMPULSAR HASTA 6 MOTORES SECUENCIALMENTE O AL UNSONO DESDE UN CONTROLADOR. REGULE A CERO, REGULE Y AJUSTE EL INTERVALO DE LOS POTENCIMETROS PARA LOGRAR LA SECUENCIA DESEADA.

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Fig. 11. Funcionamiento secuencial de los motores.

Resolucin mejorada M7284C1083, M7284C1091, M7284Q1082 y M7284Q1090

Estos cuatro motores tienen resolucin mejorada con 160 reposiciones (pasos) con carreras desde 90 hasta 160 grados.

Interruptores auxiliares

PRECAUCIN

Peligro de descarga elctrica o dao al equipo. Puede darle una descarga elctrica a una persona o generar un cortocircuito en el equipo. Desconecte el suministro elctrico antes de la instalacin. Los motores con interruptores auxiliares pueden tener ms de un interruptor de desconexin.

PRECAUCIN

Riesgo de dao al equipo. Puede daar el motor de forma irreversible. Nunca gire el eje del motor a mano ni con una llave. Girar el eje del motor de manera forzada daa el tren de engranaje y los contactos limitadores de la carrera.

Las levas regulables activan los interruptores auxiliares. Estas levas pueden configurarse para que activen los interruptores en cualquier ngulo dentro de la carrera del motor. Seleccione el diferencial del interruptor de 1 o 10.

Utilice el siguiente procedimiento para obtener la configuracin de interruptores auxiliares deseada: 1. Retire la cubierta superior del motor para acceder a los terminales y a las levas auxiliares. 2. Desconecte el controlador del motor. 3. Conecte los terminales positivos y negativos a la fuente de alimentacin. 4. Lleve el motor a la posicin donde el equipo auxiliar debe alternarse aumentando o disminuyendo la alimentacin. 5. Para un diferencial de interruptor de 1 revise la continuidad de los contactos de los interruptores auxiliares R-B y gire la leva como sigue: a. Si los contactos estn abiertos, gire la leva en el sentido horario hasta que los contactos R-B cierren. b. Si los contactos estn cerrados, gire la leva en el sentido antihorario hasta que los contactos R-B abran. 6. Para un diferencial de interruptor de 10 gire la leva aproximadamente 180 de modo que la porcin de elevacin lenta de la leva active el interruptor. 7. Verifique la continuidad de los contactos del interruptor auxiliar R-B. 8. Gire la leva como sigue: a. Si los contactos estn abiertos, gire la leva en el sentido antihorario hasta que los contactos R-B se cierren. b. Si los contactos estn cerrados, gire la leva en el sentido horario hasta que los contactos R-B se abran. c. Haga los ajustes finales en la direccin adecuada para hacer el contacto o interrumpirlo en la posicin deseada. 9. vise el diferencial adecuado y la alternacin del equipo auxiliar impulsando el motor a la carrera mxima en ambas direcciones.

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10.

Desconecte la energa, retire la fuente de alimentacin, reconecte el controlador y vuelva a colocar la cubierta en el motor. Cambiar el diferencial de 1 a 10 invierte la accin de la alternacin. Por ejemplo, con un diferencial de 10, cambie los contactos R-B conectar y R-W desco-

NOTA:

nectar con una rotacin en el sentido antihorario (cerrado). Con 1 de diferencial, cambie los contactos RW conectar y R-B desconectar con una rotacin en el sentido antihorario (cerrado).

DESPLACE EL DESTORNILLADOR EN LA PARTE NOTA: LAS LEVAS ESTN DESVIADAS SUPERIOR NICAMENTE PARA REGULAR LA LEVA. VERTICALMENTE PARA PROPORCIONAR MEJOR VISTA DE LA LEVA POSTERIOR. DESTORNILLADOR DE HOJA PLANA DE 1/8 DE PULGADA

PORCIN DE ELEVACIN LENTA (APROX. 10 DIF.)

INTERRUPTOR AUXILIAR INTERIOR/DERECHO

LEVA AUXILIAR INTERIOR (AZUL)

PORCIN DE ELEVACIN RPIDA (APROX. 1 DIF.)

INTERRUPTOR AUXILIAR EXTERIOR/ IZQUIERDO PORCIN DE ELEVACIN RPIDA (APROX. 1 DIF.) LEVA AUXILIAR EXTERIOR (ROJA)

PORCIN DE ELEVACIN LENTA (APROX. 10 DIF.)

INTERRUPTOR AUXILIAR INTERIOR/DERECHO LEVA AUXILIAR INTERIOR (AZUL)

MOTOR ABIERTO

TERMINAL DE POTENCIA

MOTOR CERRADO

INTERRUPTOR AUXILIAR EXTERIOR/ TERMINAL DE POTENCIA IZQUIERDO DEL MOTOR

LEVA AUXILIAR EXTERIOR (ROJA)

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Fig. 12. Regulacin del interruptor auxiliar.

FUNCIONAMIENTO Y VERIFICACIN
Funcionamiento
El potencimetro de realimentacin de posicin del eje interno conjuntamente con el microprocesador del actuador y el circuito modulador de entrada forman un lazo de control. Cuando la salida del controlador externo permanece a una amplitud fija, la posicin del eje del actuador se conserva en una posicin proporcional a la amplitud de entrada. Cuando el valor de la salida de los controladores externos cambia el actuador responde iniciando el movimiento del motor para compensar proporcionalmente el cambio en la amplitud de entrada. Cuando el motor alcanza el punto de equilibrio del lazo de control el sistema est de nuevo en estado esttico y el actuador conserva la posicin hasta el prximo cambio de entrada del controlador externo. El motor M7685 tambin tiene una caracterstica de posicin mnima. Un potencimetro externo de 130 Ohm cableado a los terminales 3 y 4 establece una posicin ms all de la cual el control de entrada no puede cerrar el motor. Si se interrumpe la energa hacia T1-T2 el motor M7685 cerrar mediante el muelle.
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Verificacin
Despus de la regulacin de la instalacin y las conexiones, haga funcionar el motor a travs del controlador. Compruebe que: El motor hace funcionar adecuadamente el regulador o la vlvula. El motor responde adecuadamente cuando vara la entrada. El interruptor auxiliar, si se utiliza, funciona en el punto deseado de rotacin del motor. Inspeccione el motor, las conexiones y la vlvula o el regulador para comprobar que todas las conexiones mecnicas sean correctas y seguras. En instalaciones con regulador, la varilla empujadora no debe prolongarse ms de unas cuantas pulgadas despus de las juntas esfricas. Revise para comprobar que exista el despeje adecuado para que la conexin se desplace a travs de la carrera sin impedir ni chocar con otros objetos. Consulte las instrucciones del controlador o del sistema para otros procedimientos adicionales de verificacin.

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Verificacin del funcionamiento del motor

Para motores con terminales F, + y -: Para cerrar el motor, abra los terminales +, - y F. Para abrir el motor conecte el terminal F al positivo (+) o al negativo (-). NOTA: CORTOCIRCUITE + a -

M7164A1017 y M7164G1030 no tienen terminales + ni y funcionan como sigue: El motor cierra si no recibe una entrada a F. Para abrir el motor, cortocircuite F a C. M7685A1025 es normalmente un motor abierto y funciona como sigue: Para cerrar el motor, cortocircuite 3 a 4 o 3 a C. El motor abre si no recibe una entrada a 3.

Automatizacin y control desenlace

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