____________________________________________________________________________ Aktuelle Informationen zu COSIMIR Control, 10/2001 ==================================================== (C) Copyright 2001. Institut fr Roboterforschung, Dortmund.

____________________________________________________________________________ ============================================================================ I N H A L T - Installation - Dongle (Kopierschutzstecker) - Der PROFIBUS-Treiber KTPROFI von COSIMIR Control - Materialflutreiber fuer COSIMIR Control - Beispielprojekte - bernahme von Arbeitsbereichen und Konfigurationen von LUCAS 1.8 - Verschiedenes - COSIMIR Control Ausbildungsversion ============================================================================ Installation ============ 1. Verwenden Sie das "SETUP"-Programm zur Installation von COSIMIR Control. Beachten Sie die Hinweise zum Dongle (s.u.) und der Installation von Dongle-Treibern. 2. Zur Deinstallation von COSIMIR Control verwenden Sie unter Windows 3.1x das Sy mbol "Deinstallation von COSIMIR Control" in der COSIMIR Control Programmgruppe. Unter Windows 95 und Windows NT 4.0 ffnen Sie "Systemsteuerung/Software", whlen auf der Seite "Installieren/Deinstallieren" aus der Liste "COSIMIR Control" aus und bettigen die Schaltflche "Hinzufgen/Entfernen...". 3. Das SETUP-Programm installiert die aktuellste Version von CTL3D.DLL im WINDOWS\SYSTEM-Verzeichnis, da COSIMIR Control nur mit der neuesten Version dieser DLL korrekt zusammen funktioniert. Sollten Sie danach andere Programme installieren, die ohne Versionsprfung eine eigene ltere Version von CTL3D.DLL installieren und die neueste Version berschreiben, so knnen beim nchsten Start von COSIMIR Control Probleme auftreten, die durch Kopieren von COSIMIR Control\BIN\CTL3D.DLL in das WINDOWS\SYSTEM-Verzeichnis wieder behoben werden knnen. Dongle (Kopierschutzstecker) ============================ 1. COSIMIR Control bentigt einen Dongle (Kopierschutzstecker). Dieser mu auf eine der Parallelschnittstellen des PCs aufgesteckt werden. 2. Unter Windows 95 und Windows NT werden Treiber bentigt, um den Dongle abzufragen. Diese Treiber werden automatisch durch das SETUP-Programm installiert. Sollte das SETUP-Programm feststellen, da auf Ihrem Rechner diese Treiber installiert werden mssen, so wird eine entsprechende Meldung ausgegeben; die Treiber werden installiert und der Rechner wird neu gebootet. Nach dem Booten mssen Sie erneut das SETUP-Programm starten, um die Installation fortzusetzen. 3. Soll eine Installation der Dongle-Treiber erzwungen werden, so kann dies durch Aufruf von "SETUP -dongle" erfolgen. Der PROFIBUS-Treiber KTPROFI von COSIMIR Control ===========================================

1. Installation /*****************************************************************/ /* W I C H T I G */ /*****************************************************************/ Da beim Betrieb des PROFIBUS-Treibers bei der PC-Kartenbasisadresse 0xC800 un ter Windows 95 Konflikte mit dem Treiber der Grafikkarte auftreten knnen, steht diese Adresse nicht zur Verfgung. Im Interesse eines reibungsfreien Betriebs mit anderen PC-Komponenten, sollte eine Basisadresse zwischen 0xD000 und 0xDC00 gewhlt werden. 1.1 Beachten Sie die Hinweise in der Hilfe zum PROFIBUS-Treiber unter "Installation"! 1.2 WINDOWS Speicherverwaltung Unabhngig unter welcher Windows Version (WIN3.x oder WINDOWS95) Sie COSIMIR Co ntrol betreiben, mu der von der PROFIBUS Karte belegte Speicher Windows als belegt angezeigt w erden. Dies geschieht durch einen Eintrag in der Systemdatei CONFIG.SYS ber den Trei ber EMM386. Folgendes Bespiel zeigt den Eintrag fr eine auf der Adresse 0xD000 gejumperte Karte: DEVICE=C:\WINDOWS\EMM386.EXE NoEMS X=D000-D3FF 1.3 Betrieb mit PCs mit PCI-BUS Bei Verwendung der PROFIBUS PC-Karte (ISA Erweiterungskarte) in PCs mit PCIBus kann es erforderlich sein, da man Speicherzugriffe auf ISA-Adressbereiche freischa lten mu. Diese Freischaltung erfolgt im BIOS des PCs. Typische Einstellmglichkeiten im BIOS lauten: ISA MEM Block Base oder ISA Shared Memory Base Address Hier mssen die auf der PC-Karte eingestellte Segmentadresse und der von der K arte belegte Speicher (16 KB) eingetragen werden. Beispielprojekte ================ 1. Sie finden im Unterverzeichnis DEMOS und seinen Unterverzeichnissen Beispielprojekte. Eine Kurzdokumentation zu diesen Beispielen steht in DEMOS.WRI. 2. Weiterhin finden Sie bei bestimmten COSIMIR Control-Versionen unter PROJECTS\SCHULUNG Schulungsbeispiele. bernahme von Arbeitsbereichen und Konfigurationen von LUCAS 1.8 ================================================================ 1. Sie knnen LUCAS 1.8 Arbeitsbereiche (*.IIF) direkt mit COSIMIR Control laden, indem Sie "Datei/ffnen" whlen und im Dialog als Dateityp "LUCAS 1.x Projekt Dateien" whlen. Aus diesen Arbeitsbereichen werden ausschlielich die Prozeplne und die Zellenkomponenten bernommen; Arbeitsauftrge und Komponententreiber knnen nicht bernommen werden.

2. LUCAS 1.8 Komponententreiber knnen nicht mit COSIMIR Control betrieben werden. Verwenden Sie stattdessen die neuen COSIMIR Control-Treiber ! 3. Die Komponente "Eingabe", die in LUCAS 1.8 Arbeitsbereichen verwendet wird, hat in COSIMIR Control keine Funktion und mu manuell gelscht werden. 4. Mit dem Befehl "Komponenten" (Men Projekt) werden die Komponenten mit den Treiber verbunden (Knopf "ndern" verwenden). 5. Mit dem Befehl "Speichern" (Men Datei) wird ein so erzeugtes Projekt im COSIMIR Control-Format (*.LPJ) gespeichert. Verschiedenes ============= 1. In COSIMIR Control sind Punkte (".") weder in Prozeplannamen noch in Komponentennamen erlaubt. Sie werden daher automatisch in Unterstriche ("_") umgewandelt. COSIMIR Control Ausbildungsversion ============================ Falls Sie eine COSIMIR Control Ausbildungsversion installiert haben, werden nach dem Start von COSIMIR Control die Beschrnkungen angezeigt, denen diese Version unterli egt. 1. Laufzeitbeschrnkung: Wird die angegebene Gesamtlaufzeitbeschrnkung berschritten, so wird COSIMIR Cont rol automatisch beendet. Vor dem Programmende knnen evtl. vorgenommene nderungen gespeichert werden. Wird die angegebene Laufzeitbeschrnkung fr den Fertigungsbetrieb berschritten, so wird der Betriebsart Fertigung automatisch beendet. 2. Beschrnkungen der Materialflusteuerung (MATFLOW): Wird die maximale Anzahl der Steuerelemente berschritten, so kann die entsprec hende Komponente nicht initialisiert werden. Beim Umschalten in die Betriebsart Fer tigung erfolgt eine entsprechende Fehlermeldung. Wird die maximale Anzahl der Werkstcktrge berschritten (Laufzeitfehler), so werden alle Werkstcktrger angehalten und wechseln in einen Fehlerzustand.