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Metodo de Las Fuerzas-cap3-Version2012

Metodo de Las Fuerzas-cap3-Version2012

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CAPITULO 3 PRINCIPIO DE TRABAJOS VIRTUALES

_____________________________________________________________________________________________

_____________________________________________________________________________________________
PRATO, MASSA -1-

Capítulo 3

Trabajos Virtuales

3.1- Principio de los trabajos virtuales


En el curso de estática se ha utilizado el Principio de los Trabajos Virtuales (P.T.V) como una
forma alternativa de plantear ecuaciones de equilibrio y determinar el valor de alguna fuerza o
solicitación incógnita. También se lo aplicó al estudio de líneas de influencia de reacciones o
solicitaciones en sistemas isostáticos.
“Resulta condición necesaria y suficiente para que un sistema esté en equilibrio que el
trabajo virtual sea nulo para cualquier desplazamiento virtual”.
Este principio, que aparentemente no agrega información desconocida, resulta no obstante, muy
útil por sus importantes aplicaciones.

Definiciones:
Desplazamiento virtual: desplazamiento compatible con sus vínculos externos y con las
condiciones de continuidad internas del sistema estructural. Ejemplos se ilustran en la Figura 3.1.




CAPITULO 3 PRINCIPIO DE TRABAJOS VIRTUALES
_____________________________________________________________________________________________

_____________________________________________________________________________________________
PRATO, MASSA -2-


Figura 3.1
Los desplazamientos virtuales se aplican sobre el sistema independientemente de los materiales
que lo constituyen: para generar un desplazamiento virtual no hay que vencer la rigidez o
elasticidad del material. Por lo tanto, un desplazamiento virtual no está “necesariamente”
asociado a ninguna fuerza o conjunto de fuerzas que lo produzca.

Notación:
: δ Como prefijo de una variable significa que se trata de un valor virtual de la variable cuyo
nombre figura después de esa letra.
:
e
W δ Es el trabajo virtual de las fuerzas exteriores.
: δ
i
W Es el trabajo virtual de las fuerzas interiores.
El concepto de fuerza interna es el siguiente:
Considérese una pieza traccionada sometida a la carga exterior P. Esta pieza está constituida por
bloques con secciones extremas planas sobre las que se ejercen las acciones transmitidas por el
material entre secciones: esas acciones son las fuerzas internas.
δ
δ
δ
2 u
δ
1 u
δ
CAPITULO 3 PRINCIPIO DE TRABAJOS VIRTUALES
_____________________________________________________________________________________________

_____________________________________________________________________________________________
PRATO, MASSA -3-

La aplicación del Principio de Trabajos Virtuales al conjunto de todas las secciones requiere
considerar las fuerzas externas y las fuerzas internas reales que actúan sobre el sistema.
Si se designa con
j
u δ al desplazamiento virtual de la sección “j” se tiene:
( )
1
inf sup inf sup
1 1 ,1 1 , , ,
2
. . . . . 0
e
i
n
n n i i j i j j i n n
j
W
W
P u P u F u F F u F u
δ
δ
δ δ δ δ δ

=
+ + + + + =

¸¸¸_¸¸¸
¸¸¸¸¸¸¸¸_¸¸¸¸¸¸¸¸

(Ec. 3.1)

Figura 3.2
La sumatoria tiene dos valores de
i
F para cada una de las secciones excepto para la secciones
extremas (en total son 2( 1) n − fuerzas internas
i
F , donde n es el número total de secciones
consideradas incluyendo las secciones extremas).
La sumatoria del trabajo virtual interno puede reagruparse en los ( 1) n − bloques en que se ha
dividido la barra:
, 1 1 ,
2
. .
n
i i j j i j j
j
W F u F u δ δ δ
− −
=
⎡ ⎤ = +
⎣ ⎦


Si no actúan fuerzas exteriores en los bloques resulta:

, 1 , i j i j
F F

= −
Además se puede dividir y multiplicar por x ∆ sin alterar el valor de la sumatoria.
( )
, 1 , ,
2 2 2
. . . . .
n n n
j
i i j j j i j i j j
j j j
u
W F u u F x F x
x
δ δ δ δ δε

= = =

⎡ ⎤
= − = ∆ = ∆
⎣ ⎦

∑ ∑ ∑

j
u δ
sup
, i j
F
1
P
n
P
inf
, i j
F
CAPITULO 3 PRINCIPIO DE TRABAJOS VIRTUALES
_____________________________________________________________________________________________

_____________________________________________________________________________________________
PRATO, MASSA -4-

Nótese que al reagrupar la sumatoria
i
W δ que estaba expresado en función de los
desplazamientos virtuales absolutos de las secciones queda expresado en función de los
alargamientos virtuales de los bloques, es decir el producto de la deformación virtual específica
δε por dx. En el límite la sumatoria se transforma en una integral:
0
. .
l
i i
W F dx δ δε =


(Ec. 3.2)

Figura 3.3
Si se aisla un bloque como el de la Figura 3.3 (limitado por dos secciones) se observa que las
fuerzas internas son iguales y opuestas a los esfuerzos “N ”:
i
N F = − ∴
0
. .
l
i
W N dx δ δε = −


(Ec. 3.3)
El Principio de Trabajos Virtuales puede expresarse entonces con la siguiente expresión:
0
e i
W W δ δ + =

(Ec. 3.4)
En el caso general se tendrá:
0 0 0 0
. . . . . . . .
l l l l
i t
W N dx M dx M dx Q dx δ δε δκ δθ δγ = − + − + − + −
∫ ∫ ∫ ∫

(Ec. 3.5)
Cabe aclarar que varios autores definen el Principio de Trabajos Virtuales como:
e i
W W δ δ =
¯ ¯


resultando en este caso el Trabajo Virtual Interno:
0 0 0 0
. . . . . . . .
l l l l
i i t
W W N dx M dx M dx Q dx δ δ δε δκ δθ δγ = − = + + +
∫ ∫ ∫ ∫
¯


Se debe enfatizar que las distorsiones virtuales
i
δε no son causadas por las
solicitaciones reales
i
N . Tampoco es indispensable asociar los desplazamientos
virtuales a algún sistema de esfuerzos virtuales
i
N δ .
, 1 i j
F

, i j
F
j
N
1 j
N

CAPITULO 3 PRINCIPIO DE TRABAJOS VIRTUALES
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_____________________________________________________________________________________________
PRATO, MASSA -5-

Llamando
i
N a un esfuerzo genérico ( ) , , ,
t
N M Q M y
i
δε a la distorsión especifica asociada al
mismo, se tiene:
. . . δ δε =
∑ ∑

i i
P u N dx

(Ec. 3.6)
En el caso de fuerzas distribuidas, el primer miembro contendrá integrales.

Observaciones:
Se debe destacar que (Ec. 3.6) es totalmente general y vale para cualquier material ya
que las distorsiones virtuales
i
δε son completamente arbitrarias. No es necesario
asociar a las deformaciones virtuales un sistema de cargas o esfuerzos internos. La
expresión (Ec. 3.6) es válida tanto para desplazamientos virtuales pequeños como
grandes; siempre que para grandes desplazamientos se tenga en cuenta que el
equilibrio se establece en el sistema deformado y se calculan correctamente los
i
N .
La expresión (Ec. 3.6) equivale a decir que “para todo sistema en equilibrio el trabajo virtual de
las fuerzas es igual al trabajo virtual interno”. Téngase presente que la expresión (Ec. 3.6) se
obtuvo generalizando el concepto de trabajo virtual de fuerzas actuando sobre partículas que
resulta independiente del concepto de energía interna asociada a un medio continuo elástico.
Es conveniente destacar que en el caso de energía interna las deformaciones ε son causadas por
los esfuerzos N , mientras que en trabajos virtuales las deformaciones son arbitrarias y no está
asociadas necesariamente a fuerzas u otras causas. Debe notarse que en las expresiones del
trabajo virtual no figura el valor 12 como en el caso de energía interna porque el
desplazamiento virtual (y por lo tanto
i
ε y
i
u δ ) ocurre después que las fuerzas
i
P ya estaban
actuando, y consecuentemente
i
N ya tienen su valor final.
Verificación del Principio de Trabajos Virtuales

Ejemplo (1): Sea el caso de una viga simplemente apoyada cuya única carga externa es
un momento
B
M aplicado en el extremo “B”.

CAPITULO 3 PRINCIPIO DE TRABAJOS VIRTUALES
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PRATO, MASSA -6-


Figura 3.4
Se impone arbitrariamente un desplazamiento virtual a partir de la posición deformada de la viga
en la forma:
0
.
.
x
y sen
l
π
δ δ
⎛ ⎞
=
⎜ ⎟
⎝ ⎠

(Ec. 3.7)

( )
0
.
. .cos
d y
x
dx l l
δ
π π
δθ δ
⎛ ⎞
= =
⎜ ⎟
⎝ ⎠

0
.
B
x l
l
π
δθ δθ δ
=
= = −
( )
0
. . .
e i i B
W P u M
l
π
δ δ δ
⎛ ⎞
= = −
⎜ ⎟
⎝ ⎠


0
. .
e B
W M
l
π
δ δ = − (Ec. 3.8)
La curvatura virtual se obtiene derivando dos veces la elástica virtual:
( )
2
2
0 2 2
.
. .
d y
x
sen
dx l l
δ
π π
δκ δ
⎛ ⎞
= = −
⎜ ⎟
⎝ ⎠
(Ec. 3.9)
( )
0 0
( ). ( ) . ( ). ( ).
l l
i
d
W M x x dx M x x dx
dx
δ δθ δκ = − = −
∫ ∫

B
M
.
x B
x
M M
l
=
y δ
y δ
+
+
+
Convención de signos de la elastica
( ) q +
( ) Q + ( ) ( ) M κ + +
( ) ( ) M θ + +
y
( ) y +
. dQ q dx = . dM Qdx = . d dx θ κ = . dy dx θ =
dy
dx
θ =
d
dx
θ
κ =
CAPITULO 3 PRINCIPIO DE TRABAJOS VIRTUALES
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_____________________________________________________________________________________________
PRATO, MASSA -7-


2
0
0 2
0 0
. . . .
. . . . . . . .
l
i B B
x x x x x
W M sen dx M sen d
l l l l l l l
π
δ π π π π π
δ δ
⎛ ⎞
⎛ ⎞ ⎛ ⎞ ⎛ ⎞ ⎛ ⎞ ⎛ ⎞
= − − =
⎜ ⎟ ⎜ ⎟ ⎜ ⎟ ⎜ ⎟ ⎜ ⎟ ⎜ ⎟
⎝ ⎠ ⎝ ⎠ ⎝ ⎠ ⎝ ⎠ ⎝ ⎠
⎝ ⎠
∫ ∫

Recordando que: ( ) ( ) ( ) ( )
0 0
. . .cos x sen x dx sen x x x
π
π
π = − =


Se tiene:
0
. .
i B
W M
l
π
δ δ =

(Ec. 3.10)
De modo que se verifica que la suma de los T.V. es nula:
0
e i
W W δ δ + =
(Ec. 3.11)
Para que sea válida la (Ec. 3.11) se deben cumplir dos condiciones:
1º) El equilibrio de fuerzas: Las fuerzas externas ( ) , ,
A A B
M R R están en equilibrio y las fuerzas
internas ( ) ( ), ( ) M x Q x cumplen con las condiciones de equilibrio interno.
2º) El desplazamiento virtual es compatible (no hay quiebres en la elástica virtual)
3.2- Formulación de las ecuaciones de equilibrio a partir del
Principio de Trabajos Virtuales (repaso de Estática, donde
se “relaja” la condición de compatibilidad con los vínculos)

Ejemplo (2): Determinar el valor de la reacción de apoyo " "
B
R en la viga del
ejemplo anterior

Figura 3.5


B
M
B
M
B
R
( ) ( )
( )
B B
B
M x M R l x
Q x R
= + −
=
B
δθ
B
y δ y δ
CAPITULO 3 PRINCIPIO DE TRABAJOS VIRTUALES
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_____________________________________________________________________________________________
PRATO, MASSA -8-

Se introduce un desplazamiento virtual de la forma:
2
y x x δ = − (Ec. 3.12)
2
( )
B
y y l l l δ δ = = −
( )
2. 1
d y
x
dx
δ
δθ = = −
( ) ( )
2
2
2
d d y
dx dx
δθ δ
δκ = = =
Nótese que la curvatura virtual es constante, mientras que la curvatura real, causada por el M
real es en general variable.
( )
.
M x
E I
κ =
. . .
e i i B B B B
W P u R y M δ δ δ δθ = = +


( ) ( )
2
. . 2. 1
e B B
W R l l M l δ = − + −
( ) ( )
0 0
. . . . 2 . δ δκ = − = − + − ⎡ ⎤
⎣ ⎦ ∫ ∫
l l
i B B
W M dx M R l x dx
Si se supone que el sistema de fuerzas de la Figura 3.5.b está en equilibrio, como el
desplazamiento virtual es compatible se puede aplicar la ecuación (Ec. 3.11) de T.V.
( )
2
2 2
. . .2. . . . .(2) 0
2
B B B B B B B
We
Wi
l
R l R l M l M M l R l R
δ
δ
⎧ ⎫ ⎡ ⎤
⎪ ⎪
− + − + − + − =
⎨ ⎬
⎢ ⎥
⎪ ⎪ ⎣ ⎦ ⎩ ⎭
¸¸¸¸¸¸_¸¸¸¸¸¸
¸¸¸¸¸¸_¸¸¸¸¸¸

. 0 − − =
B B
M R l

(Ec. 3.13)
Se llega así a la ecuación de equilibrio de momentos respecto al punto “A”, de donde se puede
despejar la fuerza incógnita
B
B
M
R
l
= − (el signo “–“ indica que la reacción tiene el signo
opuesto al adoptado en el planteo del problema).
Conviene destacar que en los dos ejemplos anteriores no se ha despreciado el trabajo virtual
de las fuerzas internas de corte, simplemente se ha definido un desplazamiento virtual que no
implica distorsiones de corte.
Es interesante notar que como la viga es isostática, se puede llegar a la expresión (Ec. 3.13)
utilizando un desplazamiento virtual de cuerpo rígido como en el curso de Estática.


CAPITULO 3 PRINCIPIO DE TRABAJOS VIRTUALES
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PRATO, MASSA -9-

Por ejemplo:

Figura 3.6
. y x δ α = ;
dy
dx
δθ α = = ; .
B
y l δ α = ; 0 δκ =
Como la curvatura es nula para este desplazamiento virtual, no hay trabajo interno 0 δ ≡
i
W y la
ecuación de T.V. es:
¸
. . . 0 0
B B
Wi
We
M R l
δ
δ
α α + + =
¸¸¸_¸¸¸

Ejemplo (3): Sea la viga hiperestática de la Figura 3.7 que tiene cuatro incógnitas y
cuya única carga externa es un momento en el punto B.

Figura 3.7
Dando el mismo desplazamiento virtual del ejemplo (2) se llega a:
. 0
A B B
M M R l − − =
(Ec. 3.14)
Se tiene entonces una sola ecuación con dos incógnitas ( ) ,
A B
M R .
Como el P.T.V. vale para cualquier desplazamiento virtual podría pensarse que dando al sistema
en equilibrio Figura 3.4.b (fuerzas externas e internas), otros desplazamientos virtuales, se podría
formular el número suficiente de ecuaciones para resolver el problema.
Esto no es posible ya que el P.T.V. vale para cualquier desplazamiento virtual del sistema en
equilibrio, pero siempre se llega a una ecuación de equilibrio. Como el número máximo de
ecuaciones independientes de equilibrio (para un cuerpo en el plano es tres), este procedimiento
no permite resolver por sí mismo el problema hiperestático.
B
M
B
R
B
M
V
A
R
H
A
R
A
M
α
B
M
B
R
CAPITULO 3 PRINCIPIO DE TRABAJOS VIRTUALES
_____________________________________________________________________________________________

_____________________________________________________________________________________________
PRATO, MASSA -10-

3.3 Distintas formas de utilizar el principio de trabajos
virtuales

Hasta aquí se ha utilizado el P.T.V. para formular ecuaciones de equilibrio, pero este modo de
aplicar el P.T.V., muy útil en el curso de Estática, resulta poco interesante al estudiar cuerpos
deformables y problemas hiperestáticos.
El P.T.V. relaciona tres aspectos:
I) Fuerzas en equilibrio
II) Desplazamientos virtuales compatibles
III) Suma de T.V. igual a cero
Siempre que se cumplan dos de estos tres aspectos, el restante se cumple también.
En el ejemplo (1), se vio que partiendo de I) fuerzas en equilibrio, II) desplazamientos
compatibles, se puede verificar que . . 0 T V =

[(Ec. 3.11)]
En los ejemplos (2) y (3) se vio que partiendo de un sistema de fuerzas, al dar II) un
desplazamiento virtual compatible, y III) anular la sumatoria de los T.V. se llega a I) un sistema
de fuerzas en equilibrio ((Ec. 3.13) y (Ec. 3.14))
Se tratará ahora una tercera forma de utilizar el P.T.V. que resulta sumamente útil en este curso
para su aplicación en cuerpos deformables.
Si a la ecuación de T.V.
( )
. . 0 T V =

se le agregan las condiciones de equilibrio, se
puede obtener de la ecuación de T.V. un desplazamiento desconocido.
Este procedimiento es simplemente una aplicación práctica del P.T.V. que establece que las
fuerzas están en equilibrio, y a partir de esa condición se obtiene el desplazamiento buscado.
3.4 Cálculo de desplazamientos por aplicación del principio
de T.V.

Ejemplo (4): Calcular el giro
B
θ en el extremo “B” de la viga simplemente apoyada
de la Figura 3.8 con carga uniforme " " q .
CAPITULO 3 PRINCIPIO DE TRABAJOS VIRTUALES
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PRATO, MASSA -11-


Figura 3.8
Se concentra la atención en un sistema auxiliar (B) (Figura 3.9) que tiene como única carga
externa un momento en el extremo “B” de la viga de valor unitario 1
B
M = .

Figura 3.9
1) El sistema auxiliar (B) está en equilibrio (porque los esfuerzos M y Q se han determinado
de modo de satisfacer equilibrio).
2) Se impone un desplazamiento virtual al sistema auxiliar (B) que es el “desplazamiento del
sistema real”. Este desplazamiento es compatible con los vínculos por lo que estos no realizan
trabajo, y además es compatible con la continuidad interna de la viga.
Se adoptan como deformaciones virtuales las correspondientes al sistema real, que dependen de
los esfuerzos internos a través de las ecuaciones constitutivas del material supuesto lineal y
elástico.
B
θ
y δ
M
Q
1
( ) . M x x
l
=
1
l
1
B
θ
2
.
( ) . .
2 2
q l x
M x x q = −
.
( ) .
2
q l
Q x q x = −
CAPITULO 3 PRINCIPIO DE TRABAJOS VIRTUALES
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_____________________________________________________________________________________________
PRATO, MASSA -12-

Para materiales linealmente elásticos (que responden a la ley de Hooke) se tiene:
.
M
E I
δκ = ;
.
c
Q
A G
δγ =
(Ec. 3.15)
3) Planteando la ecuación de T.V. :
e i
W W δ δ = −
0 0
1. . . . .
. .
l l
B
c
M Q
M dx Q dx
E I A G
θ
⎛ ⎞
⎛ ⎞
= +
⎜ ⎟ ⎜ ⎟
⎝ ⎠
⎝ ⎠
∫ ∫

(Ec. 3.16)
Como los valores del segundo miembro son conocidos, se puede determinar la única incógnita

B
θ ”.
2
0 0
. .
. . .
1 1
2 2 2
. . . . .
. .
l l
B
c
q l x q l
x q q x
x dx dx
l E I l A G
θ
⎛ ⎞
⎛ ⎞
− −
⎜ ⎟
⎜ ⎟
⎛ ⎞ ⎛ ⎞
= + ⎜ ⎟
⎜ ⎟ ⎜ ⎟ ⎜ ⎟
⎝ ⎠ ⎝ ⎠
⎜ ⎟
⎜ ⎟
⎜ ⎟
⎝ ⎠
⎝ ⎠
∫ ∫

(Ec. 3.17)
Debe considerarse la conveniencia de utilizar un estado auxiliar con una única carga externa, de
modo que se evalúe una única incógnita.
Resulta fundamental que el sistema sea isostático porque de esa manera se puede garantizar
equilibrio simplemente calculando los esfuerzos M y M con las ecuaciones de la estática.
En esta forma de aplicar el P.T.V., en lugar de proponer una elástica y luego derivar para
obtener las distorsiones ( ) , , , δκ δε δθ δγ , se propone como elástica virtual para el estado auxiliar
(b), a la elástica real del sistema (a), y se calculan las deformaciones virtuales por expresiones
del tipo (Ec. 3.15).
Este último ejemplo se ilustra con un ejemplo práctico. Para calcular una componente del
desplazamiento de un punto se procede de la siguiente manera:
1) Se determinan los diagramas de esfuerzos internos para el estado de cargas reales.
2) Se define un estado auxiliar en una estructura igual a la dada pero con una única carga
unitaria colocada en el punto cuyo desplazamiento se busca, aplicada en la dirección de la
componente deseada del mismo.
3) Se determinan los esfuerzos internos para el estado auxiliar.
4) Se calcula el desplazamiento por la expresión:
. . . . . . . .
. . . .
t
t
c p
M M Q N
M dx Q dx M dx N dx
E I A G G I A E
δ
⎛ ⎞
⎛ ⎞
⎛ ⎞ ⎛ ⎞
= + + +
⎜ ⎟
⎜ ⎟ ⎜ ⎟ ⎜ ⎟
⎜ ⎟
⎝ ⎠ ⎝ ⎠
⎝ ⎠
⎝ ⎠
∫ ∫ ∫ ∫
(Ec. 3.18)
CAPITULO 3 PRINCIPIO DE TRABAJOS VIRTUALES
_____________________________________________________________________________________________

_____________________________________________________________________________________________
PRATO, MASSA -13-

Es importante reconocer que este método permite calcular sólo una componente del
desplazamiento de un solo punto por vez. Por lo tanto se deben plantear tantos estados auxiliares
como componentes de desplazamiento se deseen calcular. El primer paso no necesita repetirse.
Ejemplo (5): Calcular la componente horizontal del desplazamiento del punto “C”
de la torre reticulada de la Figura 3.10 .

Figura 3.10
Construimos un sistema auxiliar con una fuerza unitaria con la dirección del desplazamiento del
sistema real que nos interesa determinar, y planteamos la ecuación de T.V.
1
1. .
n
H
C j j
j
N e δ δ
=
=


(Ec. 3.19)
Las elongaciones
j
e δ son las deformaciones del sistema real que según la ley de Hooke son:
.
j
j
j
j
N
e
A E
l
δ =
⎛ ⎞
⎜ ⎟
⎜ ⎟
⎝ ⎠

(Ec. 3.20)
Finalmente:
1
.
.
n
H
C j
j
j
N
N
A E
l
δ
=
⎛ ⎞
⎜ ⎟
⎜ ⎟ =
⎛ ⎞
⎜ ⎟
⎜ ⎟ ⎜ ⎟
⎝ ⎠ ⎝ ⎠


(Ec. 3.21)
La expresión (Ec. 3.19) vale para cualquier material mientras que la expresión (Ec. 3.20) vale
sólo para materiales linealmente elásticos.
El desplazamiento virtual no debe necesariamente ser pequeño. En la aplicación práctica del
P.T.V. se emplean como virtuales a las deformaciones reales que, en muchos casos son
.
j
N
A E
l
⎛ ⎞
⎜ ⎟
⎝ ⎠
j
N
H
C
δ
CAPITULO 3 PRINCIPIO DE TRABAJOS VIRTUALES
_____________________________________________________________________________________________

_____________________________________________________________________________________________
PRATO, MASSA -14-

pequeños. La hipótesis (generalmente aplicable) de que las deformaciones son pequeñas, permite
calcular los esfuerzos en el estado indeformado; lo que en la mayoría de los casos es una buena
aproximación, a menos que exista una tendencia al pandeo.
Para determinar los
j
N se determinan las fuerzas en las barras suponiendo que éstas actúan
paralelas al eje de las barras en la estructura sin deformar. Los cálculos necesarios para emplear
(Ec. 3.21) se suelen ordenar en una tabla como sigue:
Barra

j
l
j
A
.
j
j
A E
l

j
N
j
N .
.
j
j
N
N
A E
l
⎛ ⎞
⎜ ⎟
⎜ ⎟
⎛ ⎞
⎜ ⎟
⎜ ⎟ ⎜ ⎟
⎝ ⎠ ⎝ ⎠

1
2
.
n


.



.



.



.



.



.


……

Cálculo de desplazamientos relativos
Ejemplo (6): Calcular la componente en la dirección DE del desplazamiento relativo
entre los puntos D y E, en el reticulado de la Figura 3.10.

Figura 3.11
( )
j
E
N
( )
j
D
N
j
N
CAPITULO 3 PRINCIPIO DE TRABAJOS VIRTUALES
_____________________________________________________________________________________________

_____________________________________________________________________________________________
PRATO, MASSA -15-

( )
.
.
E j
E
j
N
N
A E
l
δ
⎛ ⎞
⎜ ⎟
⎜ ⎟ =
⎛ ⎞
⎜ ⎟
⎜ ⎟ ⎜ ⎟
⎝ ⎠ ⎝ ⎠

;
( )
.
.
D j
D
j
N
N
A E
l
δ
⎛ ⎞
⎜ ⎟
⎜ ⎟ =
⎛ ⎞
⎜ ⎟
⎜ ⎟ ⎜ ⎟
⎝ ⎠ ⎝ ⎠


El desplazamiento relativo
ED
δ se obtiene como suma de los desplazamientos de E y D,
E
δ y
D
δ .
( ) ( )
1 1
. .
. .
n n
ED E D j j
E D
j j
j j
N N
N N
A E A E
l l
δ δ δ
= =
⎛ ⎞ ⎛ ⎞
⎜ ⎟ ⎜ ⎟
⎜ ⎟ ⎜ ⎟ = + = +
⎛ ⎞ ⎛ ⎞
⎜ ⎟ ⎜ ⎟
⎜ ⎟ ⎜ ⎟ ⎜ ⎟ ⎜ ⎟
⎝ ⎠ ⎝ ⎠ ⎝ ⎠ ⎝ ⎠
∑ ∑

(Ec. 3.22)
( ) ( )
1
.
.
n
ED j j
E D
j
j
N
N N
A E
l
δ
=
⎛ ⎞
⎜ ⎟
⎡ ⎤
⎜ ⎟ = +
⎣ ⎦
⎛ ⎞
⎜ ⎟
⎜ ⎟ ⎜ ⎟
⎝ ⎠ ⎝ ⎠


(Ec. 3.23)
La (Ec. 3.23) sugiere que en lugar de utilizar dos sistemas auxiliares con dos análisis
independientes, se utilice un único estado auxiliar como el de la Figura 3.12.a.

Figura 3.12
Esto trae aparejado una ventaja operativa ya que el sistema de cargas de la Figura 3.12.a es
autoequilibrado (no requiere reacciones exteriores), y las únicas barras con esfuerzos son las
correspondientes al marco cerrado de la Figura 3.12.b.
En consecuencia la sumatoria de la expresión (Ec. 3.23) se extiende sólo a esas cinco barras.

( ) ( )
j j j
E D
N N N = +
CAPITULO 3 PRINCIPIO DE TRABAJOS VIRTUALES
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PRATO, MASSA -16-

Ejemplo (7): Calcular el giro de la barra CG de la Figura 3.13 (este cálculo es de
interés en caso de llevar montada una antena de telecomunicaciones).

Figura 3.13
Se utiliza un sistema auxiliar consistente en dos fuerzas unitarias perpendiculares a la dirección
de la barra considerada, que permiten calcular la componente del desplazamiento relativo entre
los extremos de la barra en la dirección normal a la misma.
( )
1
.
.
n
CG normal j
j
j
N
N
A E
l
δ
=
⎛ ⎞
⎜ ⎟
⎜ ⎟ =
⎛ ⎞
⎜ ⎟
⎜ ⎟ ⎜ ⎟
⎝ ⎠ ⎝ ⎠


(Ec. 3.24)
Luego el giro, en radianes, se obtiene dividiendo por la longitud de la barra CG
(aproximadamente aceptable cuando el ángulo es pequeño, entonces es prácticamente igual a su
tangente)
( ) CG normal
CG
CG
l
δ
φ =
(Ec. 3.25)
Si este valor resulta positivo, se asocia el sentido de las fuerzas unitarias en la Figura 3.13.b, y se
concluye que el giro es antihorario.
Desplazamientos por defectos de montaje en reticulados isostáticos
Si en un reticulado isostático las barras no tienen exactamente la longitud teórica, el reticulado
se puede montar de todos modos sin introducir tensiones en las barras, pero la estructura presenta
deformaciones iniciales y la forma real del reticulado no coincide con la teórica.
j
N
j
N
CAPITULO 3 PRINCIPIO DE TRABAJOS VIRTUALES
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PRATO, MASSA -17-


Figura 3.14
Para “ver” la forma real se procede a dibujar la estructura de la siguiente manera:
El punto “B” se encuentra sobre la horizontal de A considerando el largo real de la barra 1. El
punto E’ se obtiene haciendo centro con el compás en B’ con la longitud real de 4, y trazando un
arco, haciendo centro en A, y con una abertura de compás igual al largo de la barra 3,
intersectamos al arco anterior en E’ (posición real del punto E). Luego se determina por el
mismo procedimiento el punto F’, luego H’,etc.
En realidad para trazar el diagrama deformado y a escala hay métodos gráficos como el de
Willot. El procedimiento del compás es sólo para visualizar que la estructura puede montarse sin
problemas aunque las barras tengan defectos de longitud (siempre que la estructura sea
isostática).
Como ejercicio se sugiere determinar a mano alzada la posición deformada para el caso en que
todas las barras de la Figura 3.14 tienen la longitud teórica excepto la barra 11 que resulta corta.

Ejemplo (8): Calcular el corrimiento horizontal del punto “C” respecto a la
configuración teórica en el reticulado de la Figura 3.14.a .

I) Se calculan los esfuerzos
j
N en el sistema auxiliar que tiene la forma teórica debidos a una
carga unitaria horizontal en C.
II) Se aplica sobre el sistema auxiliar (en equilibrio) una deformada virtual que es la
correspondiente a la estructura real (Figura 3.14.b).
j
e
j
N
CAPITULO 3 PRINCIPIO DE TRABAJOS VIRTUALES
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PRATO, MASSA -18-

Las elongaciones del sistema real son los errores en la longitud de las barras
j
e . Una barra larga
presenta una elongación del mismo signo que el alargamiento por tracción que es positivo.
Luego:
j
j
Barra larga e es positivo
Barra corta e es negativo
⇒ ⎫








(Ec. 3.26)
j
e reemplaza a los alargamientos
.
j
N
AE
l
⎛ ⎞
⎜ ⎟
⎜ ⎟
⎛ ⎞
⎜ ⎟
⎜ ⎟ ⎜ ⎟
⎝ ⎠ ⎝ ⎠

Se aplica la ecuación de T.V.:
1
.
n
H
C j j
j
N e δ
=
=


(Ec. 3.27)
Desplazamientos por variaciones térmicas en reticulados isostáticos
Si alguna o todas las barras de un reticulado isostático experimentan una variación de
temperatura ( )
j
t ∆ respecto a la temperatura de montaje, el mismo se reacomoda cambiando su
forma, pero sin introducir tensiones en las barras.
Para calcular el desplazamiento de un nudo del reticulado se procede igual que en el caso
anterior, teniendo presente que una dilatación térmica causado por un 0 t ∆ > es equivalente a la
elongación de una barra traccionada, que es positiva:
. .
t
e t l α

= ∆
(Ec. 3.28)
Donde α es el coeficiente de dilatación térmica.
t
t positivo elongación e positiva

∆ ⇒

La componente horizontal del desplazamiento del nudo “C” resulta:
( )
1
.
n
H
C j t
j
j
N e δ

=
=


(Ec. 3.29)
Finalmente, en el caso general de considerar simultáneamente cargas, cambios térmicos y
defectos de montaje, se superponen los efectos y considerando las expresiones (Ec. 3.21), (Ec.
3.27) y (Ec. 3.29), se tiene:
CAPITULO 3 PRINCIPIO DE TRABAJOS VIRTUALES
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PRATO, MASSA -19-

1
. . .
.
n
H
C j
j
j
N
N e t l
A E
l
δ α
=
⎛ ⎞
⎜ ⎟
⎜ ⎟ = + + ∆
⎛ ⎞
⎜ ⎟
⎜ ⎟ ⎜ ⎟
⎝ ⎠ ⎝ ⎠


(Ec. 3.30)
Recuérdese que
j
N corresponde al sistema auxiliar de la carga unitaria mientras que el
paréntesis contiene las elongaciones virtuales que son las de la estructura real.
Desplazamientos por variaciones térmicas en sistemas isostáticos de alma
llena
Se supone que el cambio de temperatura es pequeño, de modo que no cambian las propiedades
del material, y que la variación de temperatura en altura de la viga es lineal.
La dilatación térmica que sufren las fibras superiores e inferiores de un tramo de viga de
longitud dx es según la ecuación (Ec. 3.28):

Figura 3.15
La sección plana CD se ha desplazado una distancia dl hasta la posición D’C’ y luego ha rotado
un ángulo dθ para llegar a la posición final C’’D’’.
. . . .
2
s i
m
t t
dl dx t dx α α
∆ + ∆
= = ∆
La deformación específica por cambio de temperatura resulta:
.
t m
t ε α = ∆

(Ec. 3.31)
El ángulo girado se puede aproximar por la tangente:
( )
. . . . ''' '' '' ''
. .
s i
s i
t dx t dx D D DD CC
d t t dx
h h h h
α α α
θ
∆ − ∆ −
= = = = ∆ −∆
s
t ∆
i
t ∆
dx
2
h
h
'' . .
s
DD t dx α = ∆
'' . .
i
CC t dx α = ∆

. .
i
t dx α ∆
. .
s
t dx α ∆
CAPITULO 3 PRINCIPIO DE TRABAJOS VIRTUALES
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PRATO, MASSA -20-

De modo que la curvatura térmica
t
κ es:
t
d
dx
θ
κ =
( ) .
t s i
t t
h
α
κ = ∆ − ∆

(Ec. 3.32)
Para considerar el efecto térmico sobre los desplazamientos basta tener en cuenta en la estructura
real las deformaciones térmicas, dadas por (Ec. 3.31) y (Ec. 3.32). El resto del cálculo es el
mismo de los casos anteriores. Es importante aclarar que la (Ec. 3.32) sólo proporciona el “valor
absoluto” de la curvatura térmica, debiendo definirse su signo de acuerdo a la convención de
signos adoptada.
Ejemplo (9): Calcular el desplazamiento horizontal del punto C de la estructura de
Figura 3.16 producido por un aumento de temperatura 0 t ∆ > en la parte inferior
del tramo AB (Errata: el apoyo izquierdo es móvil y el derecho es fijo).

Figura 3.16
( )
{ }
{ }
2
0 0
2
1
. . 1 . . . . . .
2 4 2
l l
t t
x t l t
dx dx l
h
δ κ ε α α
⎛ ⎞ ∆ ∆ ⎛ ⎞ ⎛ ⎞ ⎛ ⎞
= + − = −
⎜ ⎟ ⎜ ⎟ ⎜ ⎟ ⎜ ⎟
⎝ ⎠ ⎝ ⎠ ⎝ ⎠
⎝ ⎠
∫ ∫
¸¸_¸¸
¸¸¸_¸¸¸

(Ec. 3.33)
El desplazamiento se compone de dos términos: el primero se debe a la rotación del punto “A”
por la curvatura en el tramo AB, y el segundo, a la dilatación del tramo AB (ver Figura 3.17)

Figura 3.17
A
θ
{ } 1
{ } 2
' C
2
l
t
κ
t
ε ( ) +
( ) −
CAPITULO 3 PRINCIPIO DE TRABAJOS VIRTUALES
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PRATO, MASSA -21-

3.5- Teorema de reciprocidad para sólidos linealmente
elásticos

Como corolario del principio de Trabajos Virtuales aplicado a sólidos linealmente elásticos
se puede demostrar el Teorema de Reciprocidad que es muy útil desde el punto de vista
conceptual y práctico.
Se demostrará este teorema para el caso de una viga simple. Supongase un estado (I) provocado
por las cargas
1 2
, ,.....,
I I I
n
P P P para el cual se ha determinado el estado de solicitaciones, y otro
estado (II) provocado por las cargas
1 2
, ,.....,
II II II
m
P P P .

Se aplica la ecuación de T.V. para el estado (I) tomando como desplazamiento virtual el
provocado por las fuerzas del estado (II).
1
. . . . . 0
n
I II I II I II
i i
i
Trabajo
Trabajo
de
de
Fuerzas
Fuerzas
Externas
Internas
P M dx Q dx δ κ γ
=
⎡ ⎤
− + =
⎢ ⎥
⎣ ⎦

∫ ∫
¸¸_¸¸
¸¸¸¸¸_¸¸¸¸¸

(Ec. 3.34)
Nótese que los desplazamientos
II
i
δ son causados por las cargas
II
j
P pero se refieren al lugar
donde se aplican las cargas
I
i
P .
Recíprocamente se puede plantear:
1
. . . . . 0
m
II I II I II I
j j
j
P M dx Q dx δ κ γ
=
⎡ ⎤
− + =
⎢ ⎥
⎣ ⎦

∫ ∫

(Ec. 3.35)
Suponiendo proporcionalidad entre tensión y deformaciones:
1
.
.
I I
M
E I
κ
⎛ ⎞
=
⎜ ⎟
⎝ ⎠

1
.
.
I I
c
Q
A G
γ
⎛ ⎞
=
⎜ ⎟
⎝ ⎠

( ) I
( ) II
1
I
P
2
I
P
I
i
P
I
n
P
i
j
I
j
δ
I
M
1
II
P
II
j
P
II
m
P
i
j
II
i
δ
II
M
CAPITULO 3 PRINCIPIO DE TRABAJOS VIRTUALES
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_____________________________________________________________________________________________
PRATO, MASSA -22-

1
.
.
II II
M
E I
κ
⎛ ⎞
=
⎜ ⎟
⎝ ⎠

1
.
.
II II
c
Q
A G
γ
⎛ ⎞
=
⎜ ⎟
⎝ ⎠

Reemplazando estas expresiones en (Ec. 3.34) y (Ec. 3.35), y restando miembro a miembro se
tiene:
1 1
. . 0
n m
I II II I
i i j j
i j
P P δ δ
= =
− =
∑ ∑

Por lo tanto:
1 1
. .
n m
I II II I
i i j j
i j
P P δ δ
= =
=
∑ ∑
(Ec. 3.36)
El teorema de reciprocidad se sintetiza en la expresión (Ec. 3.36) que expresa que el trabajo de
las fuerzas del estado (I) a través de los desplazamientos de sus puntos de aplicación en el estado
(II), es igual al trabajo de las fuerzas del estado (II) a través de los desplazamientos en el estado
(I). Este resultado puede generalizarse. Designando
K
N a una solicitación ( ) , , , ,
t
M M Q N etc y
K
ξ a su deformación específica asociada ( ) , , , ,etc κ θ γ ε las expresiones (Ec. 3.34) y (Ec. 3.35)
quedan:

1
. . . 0
n
I II I II
i i K K
i K
P N dx δ ξ
=
− =
∑ ∑


(Ec. 3.37)

1
. . . 0
n
II I II I
j j K K
j K
P N dx δ ξ
=
− =
∑ ∑


(Ec. 3.38)
Las condiciones de linealidad expresan: .
I I
K K K
N ξ α = ; .
II II
K K K
N ξ α =
Por lo tanto:
1 1
. .
n m
I II II I
i i j j
i j
P P δ δ
= =
=
∑ ∑
Es importante destacar que el teorema de reciprocidad vale sólo para sólidos lineales
mientras que el principio de Trabajos Virtuales vale aun en el caso No Lineal. En el
caso No Lineal (Ec. 3.37) mantiene vigencia pero
II
K
ξ puede ser bastante complicado.
Entre las aplicaciones del teorema de reciprocidad para sólidos linealmente elásticos se destacan
dos:
1) Probar la simetría de la Matriz de Flexibilidad en el método de las fuerzas y de la
matriz de Rigidez en el método de los desplazamientos.
CAPITULO 3 PRINCIPIO DE TRABAJOS VIRTUALES
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PRATO, MASSA -23-

2) Trazado de líneas de influencia de reacciones y solicitaciones en sistemas
hiperestáticos y de deformaciones en sistemas isostáticos e hiperestáticos.
Por reciprocidad se puede afirmar que el giro en el extremo de una viga simple (en radianes)
causado por una carga de 1Kg actuando en el centro es numéricamente igual al descenso del
centro de la viga (en metros) causada por un momento de 1 Kg.m actuando en el extremo.

1. 1.
A C
θ δ =
,

A C
θ δ =

(Ec. 3.39)

Como ejercicio el lector puede calcular por separado
A
θ y
C
δ , y comparar.

Ejercicio N°1:
Determinar el corrimiento de los nudos B, C y D y trazar la deformada para un
aumento uniforme de temperatura.
200º t C ∆ = + ;
6
1
11 10 .
ºC
α

= ×


A
θ
C
δ
( ) I
( ) II
CAPITULO 3 PRINCIPIO DE TRABAJOS VIRTUALES
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_____________________________________________________________________________________________
PRATO, MASSA -24-


200
3 3
0
. . 2,2 10 0,667. 2,2 10 0,667 200 0,293
B
V
D t
A
N dx dx cm δ ε
− −
= = × × = × × × = ⇓
∫ ∫

3 3
2,2 10 1,33 200 2,2 10 1 250 1,135
H
D
cm δ
− −
= × × × + × × × = ⇒
3
2,2 10 0,0067 200 0,0029[ ] ( )
B
rad horario θ

= × × × =
3
2,2 10 1 200 0,44
V
B
cm δ

= × × × = ⇑
3
2,2 10 ( 1,33) 200 0,585
H
B
cm δ

= × × − × = − ⇒

B
θ
B
θ
t
ε
( ) +
.
t
t ε α = ∆
6
1
11 10 . 200
º
t
C
ε

= × ×
3
2,2 10
t
ε

= ×
( ) +
t
ε
V
D
δ
( ) +
H
D
δ
( ) +
( ) +
B
θ
H
B
δ
V
B
δ
( ) +
( ) −
( ) +
CAPITULO 3 PRINCIPIO DE TRABAJOS VIRTUALES
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PRATO, MASSA -25-

Nota: el efecto térmico no produce esfuerzos en este sistema isostático. Se dilatan libremente los
tramos vertical y horizontal produciéndose un giro del conjunto de valor
B
θ y hay también un
desplazamiento del apoyo “C” hacia la derecha.
Se deja al lector verificar que el giro de cualquier sección es
B
θ .
Ejercicio N° 2:
Determinar el máximo descenso del punto B que puede producir una carga P aplicada
en C sin producir fluencia.

Tubo: diámetro exterior: 15cm ;
2
3000
f
Kg
cm
σ =
Espesor: 0,50cm
Tensor: Diámetro: 2 cm ;
2
4000
f
Kg
cm
σ =

Tensor:
2
2
.
3,14
4
t
D
A cm
π
= =
( ) +
( ) −
CAPITULO 3 PRINCIPIO DE TRABAJOS VIRTUALES
_____________________________________________________________________________________________

_____________________________________________________________________________________________
PRATO, MASSA -26-

2,83.
3,14
f
N P
A
σ σ = = < ∴
4440 P Kg <

Tubo:
( )
2 2 2
. 22,777
4
A D d cm
π
= − =
( )
4 4 4
. 599,31
64
I D d cm
π
= − =
60. 2,57.
599,31 22,78
7,5
B f
M N P P
W A
σ σ = + = + < ∴
⎛ ⎞
⎜ ⎟
⎝ ⎠
3473 P Kg <

El factor limitante es la tensión por flexión compuesta en el punto B del tubo.

Cálculo del desplazamiento máximo:


300 331,6
0 0
8930 9582
. . . . .2,143. .2,365.
. . 47830748 6597344
B B
V
B
A D
N N
N dx N dx dx dx
A E A E
δ
⎛ ⎞ ⎛ ⎞ ⎛ ⎞ ⎛ ⎞
= + = +
⎜ ⎟ ⎜ ⎟ ⎜ ⎟ ⎜ ⎟
⎝ ⎠ ⎝ ⎠ ⎝ ⎠ ⎝ ⎠
∫ ∫ ∫ ∫

0,120 1,137 1,257
V
B
cm δ = + =
12
V
B
mm δ =

Nota: Obsérvese que la flexión del tubo no contribuye al descenso del punto B, y que el 90% del
descenso se debe al alargamiento del tensor.
Se puede verificar que el descenso del punto C es de 27mm y el 43% del mismo proviene de la
flexión del tubo.
( ) +
( ) −
( ) +
( ) −
2,143
N
CAPITULO 3 PRINCIPIO DE TRABAJOS VIRTUALES
_____________________________________________________________________________________________

_____________________________________________________________________________________________
PRATO, MASSA -27-

Ejercicio N° 3:
Determinar el descenso del nudo central del cordón inferior y el desplazamiento del
apoyo móvil causado por el peso propio del reticulado de acero.
2
1 2 3 4 5 6
8 A A A A A A cm = = = = = =
2
7 8 9 10
4 A A A A cm = = = =
2
11 12 13
6 A A A cm = = =
3
7,8
gr
cm
ρ =

Considérese que la mitad del peso de las barras que concurren a cada nudo debe ser aplicadas a
dicho nudo. La característica de los nudos C, F, y G sumado a la simetría del sistema que permite
considerar la mitad de la estructura, simplifica los cálculos. (el peso de cada barra P=Volumen
x Peso específico).


Ev
N
N
CAPITULO 3 PRINCIPIO DE TRABAJOS VIRTUALES
_____________________________________________________________________________________________

_____________________________________________________________________________________________
PRATO, MASSA -28-


Se confecciona una tabla para calcular los desplazamientos requeridos en forma ordenada.

Barra
Área
[cm²]
Largo
[cm]
Peso
[Kg]
. A E
l

[Kg/cm²]
N
[Kg]
Ev
N
B
N
.
.
Ev
N
N
A E
l
⎛ ⎞
⎜ ⎟
⎝ ⎠

[cm]
.
.
B
N
N
A E
l
⎛ ⎞
⎜ ⎟
⎝ ⎠

[cm]
1 8 233,24 14.55 72029 -101,25 -0,972 --- 0,00137 ---
2 8 200 12,48 84000 -119,23 -1,667 --- 0,00237 ---
3 8 200 12,48 84000 -119,23 -1,667 --- 0,00237 ---
4 8 233,24 14,55 72029 -101,25 -0,972 --- 0,00137 ---
5 8 233,24 14,55 72029 37,79 0,972 --- 0,00051 ---
6 8 233,24 14,55 72029 37,79 0,972 --- 0,00051 ---
7 4 200 6,24 42000 86,82 0,833 1 0,00172 0,00207
8 4 200 6,24 42000 86,82 0,833 1 0,00172 0,00207
9 4 200 6,24 42000 86,82 0,833 1 0,00172 0,00207
10 4 200 6,24 42000 86,82 0,833 1 0,00172 0,00207
11 6 120 5,62 105000 9,05 --- --- --- ---
12 6 120 5,62 105000 15,29 --- --- --- ---
13 6 120 5,62 105000 9,05 --- --- --- ---

0,01538 0,00827
. 0,015
.
V
E Ev
N
N cm
AE
l
δ = = ⇓
⎛ ⎞
⎜ ⎟
⎝ ⎠

. 0,008
.
B B
N
N cm
AE
l
δ = = ⇒
⎛ ⎞
⎜ ⎟
⎝ ⎠

B
N
CAPITULO 3 PRINCIPIO DE TRABAJOS VIRTUALES
_____________________________________________________________________________________________

_____________________________________________________________________________________________
PRATO, MASSA -29-

Ejercicio N° 4:
Calcular el descenso del extremo C del caño debido al peso propio y al peso del agua
del mismo.
Diámetro interno: 2 pulgadas
Espesor: 3/16 de pulgadas
Despreciar deformación por corte.
6
2
2,1 10
Kg
E
cm
= × ;
5
2
8,4 10
Kg
G
cm
= ×


( ) ( )
4 4 4 4 4
. . 6,03 5,08 32,316
64 64
I D d cm
π π
= − = − =
t
M
t
M
6,00pies
3,00pies
Sección
Tubo
CAPITULO 3 PRINCIPIO DE TRABAJOS VIRTUALES
_____________________________________________________________________________________________

_____________________________________________________________________________________________
PRATO, MASSA -30-

( )
4 4 4
. 64,632
32
J D d cm
π
= − =
Peso total por cada centímetro del caño:
( ) ( )
2 2 2 2 3
. . 1 . . 6,03 5,08 1 .7,8 10 0,0647
4 4
c
Kg
q V D d
cm
π π
ρ ρ

⎡ ⎤ ⎡ ⎤
= = − × = − × × =
⎢ ⎥ ⎢ ⎥
⎣ ⎦ ⎣ ⎦

2 2 3
. . 1 . .5,08 1 .1 10 0,0203
4 4
a
Kg
q V d
cm
π π
ρ ρ

⎡ ⎤ ⎡ ⎤
= = × = × × =
⎢ ⎥ ⎢ ⎥
⎣ ⎦ ⎣ ⎦

0,0647 0,0203 0,085
c a
Kg
q q q
cm
= + = + =

( )
l
cm


( ) .
Rigidez
E I

( ) .
M
Kg cm


M
Contrib. al
desplazamiento
Flexión en AB 182,4 67863600
2
7,8. 0,0425. x x +
1.x 0,40579
Flexión en CB 91,2 67863600
2
0,0425.x
1.x 0,01083
Torsión en AB 182,4 54290880 353,5 91,2 0,10831


0,52493

2 2
182,4 91,2 182,4
0 0 0
7,8. 0,0425. 0,0425. 353,5
.1. . .1. . .91,2.
67863600 67863600 54290880
x x x
x dx x dx dx δ
⎛ ⎞ ⎛ ⎞ + ⎛ ⎞
= + +
⎜ ⎟ ⎜ ⎟ ⎜ ⎟
⎝ ⎠
⎝ ⎠ ⎝ ⎠
∫ ∫ ∫

0,52cm δ =


Ejercicio N° 5:
Sabiendo que la carga vertical en C produce un desplazamiento vertical y horizontal
delmismo, determinar si existe una dirección α , para la cual el desplazamiento tiene la
misma dirección de la carga aplicada (considerar sólo deformaciones por flexión)
4
600 I cm = ;
6
2
2,1 10
Kg
E
cm
= ×
CAPITULO 3 PRINCIPIO DE TRABAJOS VIRTUALES
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PRATO, MASSA -31-


1) Determinar los desplazamientos de C debidos a las componentes de P.

200 300
0 0
. .200
. . .200. 0,0116.
. .
v v
v
vv
P x P
x dx dx P
E I E I
δ = + =
∫ ∫

300
0
.200
. . 0,00714.
.
h
v
hv
P
x dx P
E I
δ = =


300
0
.
.200. 0,00714.
.
h
h
vh
P x
dx P
E I
δ = =


300
0
.
. . 0,00714.
.
h
h
hh
P x
x dx P
E I
δ = =


El vector desplazamiento del punto C es:
hv
δ
vv
δ
v
P
.
M
E I
κ =
.200
v
M P =
1
v
M
2
v
M
hh
δ
vh
δ
h
P
α
CAPITULO 3 PRINCIPIO DE TRABAJOS VIRTUALES
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_____________________________________________________________________________________________
PRATO, MASSA -32-

0,0071. 0,0071.
0,0071. 0,0116.
h v h
h v v
P P
P P
δ
δ
⎡ ⎤ ⎡ ⎤
=
⎢ ⎥ ⎢ ⎥
⎣ ⎦ ⎣ ⎦

El desplazamiento debe ser múltiplo de P
,
:
0,0071 0,0071
. .
0,0071 0,0116
h h
v v
P P
P P
λ
⎡ ⎤ ⎡ ⎤ ⎡ ⎤
=
⎢ ⎥ ⎢ ⎥ ⎢ ⎥
⎣ ⎦ ⎣ ⎦ ⎣ ⎦

. U P λ =
Resulta un sistema homogéneo de la forma:
0,0071 0,0071
. 0
0,0071 0,0116
h
v
P
P
λ
λ
− ⎡ ⎤ ⎡ ⎤
=
⎢ ⎥ ⎢ ⎥

⎣ ⎦ ⎣ ⎦

Esta ecuación admite solución distinta de la trivial si el determinante se anula:
0,0071 0,0071
det 0
0,0071 0,0116
λ
λ
− ⎡ ⎤
=
⎢ ⎥

⎣ ⎦

2
0,01874. 0,0000318 0 λ λ − + =
1
0,01682 λ =
; 2
0,001915 λ =
(Máxima flexibilidad)
Para
1
λ la primera ecuación resulta:
0,00968. 0,00714. 0
h v
P P − + =
( )
0,7376
tan
h
v
h
v
P
P
P
P
α

=




=


1
36,4º α =

Para
2
λ : 2
53,6º α = −

Existen dos soluciones:
Nota 1: se trata de un problema de vectores propios de la matriz de flexibilidad. Dichos vectores
propios son ortogonales.
Nota 2: si se aplica una carga vertical sobre la estructura rotada 33,4° en sentido horario, el
desplazamiento horizontal es nulo.
CAPITULO 3 PRINCIPIO DE TRABAJOS VIRTUALES
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PRATO, MASSA -33-


Ejercicio N° 6:
a) Calcular el desplazamiento del punto central del tramo de la viga que tiene una
carga P en el extremo C y sufre una disminución de la temperatura t ∆ en la parte
inferior del tramo AB.
b) Determinar la incidencia que tendría un apoyo elástico de constante K colocado en
el apoyo B.


a) Despreciando las deformaciones por corte frente a las producidas por flexión:
2.
0 0
0,50. 0,50.
. . . .0,50. . . . .
. . . 2
l l l
V
D t t t
l
M P P x
M dx x x dx x l dx
E I E I E I
δ κ κ κ
− − ⎛ ⎞ ⎛ ⎞ ⎛ ⎞ ⎛ ⎞
= + = − + − −
⎜ ⎟ ⎜ ⎟ ⎜ ⎟ ⎜ ⎟
⎝ ⎠ ⎝ ⎠ ⎝ ⎠ ⎝ ⎠
∫ ∫ ∫

( ) 0,50. . M x P x =
.
M
E I
κ =
.
t
t
h
α
κ

=
M
Tramo AD
Tramo DB
0,50. M x =
0,50. 1.( )
2
x
M x x l l = − − = −
0 t ∆ <
CAPITULO 3 PRINCIPIO DE TRABAJOS VIRTUALES
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PRATO, MASSA -34-

3 2
.
.
. 2
V
D t
Pl l
E I
δ κ = − −

Se puede llegar al mismo resultado calculando por separado el desplazamiento producido por la
carga y el producido por la variación térmica y luego superponiendo los resultados.

b) Para tener en cuenta el apoyo elástico basta con agregar la energía almacenada en el resorte
durante el desplazamiento virtual en el estado inicial.
*
. .
.
V V V B
D D D B
R N
N R
AE K
l
δ δ δ = + = +
⎛ ⎞
⎜ ⎟
⎝ ⎠

Nótese que el asentamiento
b
b
R
K
δ = permite un giro de cuerpo rígido a la viga y el punto central
tendría un descenso
1
.
2
b
δ por estar en el centro del tramo. J ustamente se tiene que
1
2
b
R = .

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