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Robotica Int Manuf
Robotica Int Manuf
Contenido
PARTE I Concepto Antecedentes Clasificacin Aplicaciones Actuador final Limitaciones Desventajas Justificacin PARTE II Marco de referencia Controlador Lenguajes de programacin Simulacin PARTE III Caso Robot soldador
Concepto de Robot
Robot Institute of America Un manipulador multifuncional reprogramable diseado para mover material, partes o dispositivos especiales a travs de movimientos programados variables para la ejecucin de una variedad de tareas. (Shlussel, 1985)
Concepto de Robot
Un robot es una mquina que puede ser programada para efectuar un nmero de tareas, de la misma manera que una computadora es un circuito electrnico que se puede programar para hacer una variedad de tareas. (Mckerrow, 1986)
Concepto de Robot
Robtica Es una conexin inteligente de percepcin a accin. (Brady, 1985)
Qu es un robot?
Subsistema mecnico
Brazos, manos, mueca, vehculo, actuadores, engranes, tendones, frenos.
Subsistema proceso
Entorno, gente, fbrica, tarea, otros robots.
Subsistema elctrico
Motores, computadoras, interfases, ligas de comunicacin, sensores, fuentes de poder.
Subsistema sensores
Internos Posicin Velocidad Fuerza Externos Visin Tacto Qumico
Subsistema control
Modelos de mecnica, modelos de procesos, transformaciones geom, lazos de control.
Subsistema planeacin
Percepcin, fisura de dos imgenes, modelado del entorno, planeacin de trayectorias.
Qu es un robot?