LEGO MINDSTORMS NXT

SENSORES

Sensor ultrasnico

Sensor de luz

Sensor de sonido

Sensor de tacto

MOTORES Y PIEZAS

Servomotores interactivos

Piezas LEGO TECHNIC verstiles

SOFTWARE MINDSTORMS

Basado en LAB

IE!

Gr"ico Blo#ues $dra% and dro&'

SOFTWARE BRICXCC

I(E &ara &ro%ramar )C*+ Scout+ C,-ermarster+ S&,-ot+ N*T.

Len%ua/e &ara N*T0 Not e*actl, C Ensam-lador N*T0 Ne1t B,te Codes

EJEMPLOS
bool sigue=true, hayPared=false; void inicializaSensores(){ SetSensorLight(S1); ResetSensor(S1); Sensor de luz, !uerto 1 SetSensorLo"s!eed(#$%&); ResetSensor(#$%&); Sensor #'(, ultras)nico * tas+ buscaPared(){ int ,in-ist='.; en c, "hile(sigue){ if(Sensor/S(#$%&)0,in-ist) hayPared=true; else hayPared=false; * * tas+ ,ain(){ int vel=1.; vel es la velocidad de crucero inicializaSensores(); start buscaPared(); 2n3"dReg(2/4%5(,vel,2/4%R6782-6%S9$(); sincronizados "hile(sigue){ if(hayPared){ (oast(2/4%5(); sigue=false; * * 2nRevReg(2/4%5(,vel,2/4%R6782-6%S9$(); :ait(Rando,(1...)); * 8otores 5 y (, adelante

OTROS LENGUAJES

Gr"icos

)o-oLaNI La- IE! )o-otC Le/os OSE4 5"irm6are &articular7 Le/os 5"irm6are &articular7 Control directo iCommand 5-luetoot97

C2li3e

8ava

.NET :icroso"t )o-otics Studio C; isual Basic