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Comparación Del Factor de Amortiguamiento de Un Sistema Dinámico
Comparación Del Factor de Amortiguamiento de Un Sistema Dinámico
En las siguientes imgenes, se muestra la respuesta del sistema elegido que es un brazo de 1 GDL en diferentes casos como son subamortiguado, crticamente amortiguado, sobreamortiguado y sin amortiguamiento, esto nos sirve para denotar la importancia de un buen diseo en cuanto a absorcin de vibraciones se refiere. El sistema est dado por:
En este caso el factor de amortiguamiento fue de =0.1 y podemos observar que el sistema oscila demasiado, adems que presenta un gran pico para despus estabilizarse. Los grandes picos pueden ser inadmisibles en sistemas de gran precisin, es por esto que siempre hay que cuidar la amplitud de ese pico de energa.
En este caso el factor de amortiguamiento fue de =1 y podemos observar que la respuesta del sistema es bastante favorable, ya que se estabiliza de una manera muy rpida sin presentar oscilaciones ni picos como los que se presentan cuando el sistema es subamortiguado, como el ejemplo anterior. SISTEMA SOBREAMORTIGUADO (>1)
Para este caso el factor de amortiguamiento fue =2.5, en la respuesta de este sistema podemos observar que el tiempo que tarda en estabilizarse es mayor que en el crticamente amortiguado, aunque podemos notar que la respuesta es mejor que si el sistema estuviera subamortiguado ya que no presenta oscilaciones, ni grandes picos.
En este el factor de amortigu amiento fue =0, es sumamente notorio que el sistema se queda oscilando indefinidamente, cabe aclarar que es imposible que esto suceda ya que siempre habr algn elemento que absorba la energa con lo cual en algn tiempo el sistema llegara a estabilizarse.