Las c onicas y sus aplicaciones

Pedro Alegr a Universidad del Pa s Vasco

OBJETIVOS:
(*) Denir y construir curvas planas que han tenido una larga historia en la evoluci on de las matem aticas pero tambi en en muchas otras ramas de la ciencia. (*) Enunciar algunas propiedades interesantes que las hacen especialmente adecuadas para una gran variedad de aplicaciones. (*) Comentar aplicaciones en las que se pone de maniesto no s olo la utilidad sino tambi en la belleza de este tipo de curvas.

Adem as de las rectas, c rculos, planos y esferas que conoce cualquier estudiante de Euclides, los griegos sab an las propiedades de las curvas que se obtienen al cortar un cono con un plano: la elipse, la par abola y la hip erbola. Kepler descubri o al analizar sus observaciones astron omicas -y Newton lo demostr o matem aticamente sobre la base de la ley universal de la gravitaci on- que los planetas describen elipses. As se hizo de la geometr a de la Grecia antigua piedra angular de la astronom a moderna. J. L. Synge

1.

Origen de las c onicas

Menaechmus (siglo IV a.C.): mostr o que las c onicas se obtienen al cortar un cono por planos no paralelos a la base. Apollonius de Perga (siglo III a.C.): el primero que las introdujo p ublicamente, escribiendo Las C onicas, el m as importante tratado antiguo sobre las secciones c onicas. Motivo: buscar soluciones s olo con regla y comp as de los tres famosos problemas griegos. Galileo (siglo XVI): demostr o que las trayectorias de los proyectiles son parab olicas. Kepler (siglo XVII): rescat o las c onicas al encontrar en la elipse la respuesta al enigma del movimiento planetario, descubriendo que el planeta Marte tiene orbitas el pticas y el sol est a situado en uno de sus focos. Newton (siglo XVII): enunci o la famosa ley de la gravitaci on universal, en base a este descubrimiento; as el descubrimiento de Kepler se deduce como consecuencia matem atica de dicha ley.

1.1.

Trisecci on de un angulo.

Sea un a ngulo arbitrario. Se construye la circunferencia de centro O y radio OA = OB de modo que AOB = . Sea la recta OC bisectriz de . Con OC como directriz y B como foco, se construye una rama de hip erbola de excentricidad e = 2. Sea P el punto de intersecci on de la hip erbola con el arco de circunferencia AB . An alogamente se obtiene el punto P utilizando A como foco.

Por denici on de hip erbola, BP = 2P D y AP = 2DP . Adem as, debido a la simetr a, P D = DP . En denitiva, resulta que BP = P P = P A y queda as  trisecado el a ngulo .

1.2.

Duplicaci on del cubo.

La leyenda arma que el rey Minos de Creta hab a ordenado erigir a su hijo una tumba en forma de cubo y que, por negligencia del constructor, result o demasiado peque~ na. Hubo necesidad de demoler el cubo de m armol de 100 pies de arista y sustituirlo por otro de volumen doble. En todo caso, el problema de Delos hall o ya en la antig uedad diversas soluciones constructivas, aunque desde luego ninguna con el uso exclusivo de la regla y el comp as, porque si llamamos a a la arista del cubo original y x a la del cubo duplicado, el problema se reduce a resolver 2a3 = x3. Soluci on de Hip ocrates: 2 = ay , y 2 = 2ax. La abscisa del punto de Sean las par abolas de ecuaciones x intersecci on de ambas es x = a 3 2, igual a la arista del cubo doble.

2.
2.1.

Distintas deniciones de c onica

Punto de vista hist orico.

a) Secciones perpendiculares a una generatriz, para diferentes conos:

agudo: elipse

recto: par abola

obtuso: hip erbola

( es el a ngulo formado por dos generatrices diametralmente opuestas)

b) Distintas secciones de un mismo cono.

Se observa que si el plano atraviesa el cono paralelamente a su base, la secci on es un c rculo. Inclinando ligeramente el plano con respecto a la base, la secci on resulta ser una elipse. Cuanto m as inclinado est e el plano, m as alargada resulta la elipse (tiene mayor excentricidad). Se podr a esperar que al aumentar la inclinaci on del plano, al ser m as ancho el cono, la secci on tendr a forma de pera; sin embargo, siempre es una elipse perfecta hasta que el plano es paralelo a una generatriz del cono. Desde este momento, la curva ya no ser a cerrada, y en este caso se trata de una par abola. Al inclinar m as el plano, se obtiene una de las ramas de una hip erbola.

Finalmente, si el plano pasa por el v ertice del cono, la secci on degenera en un punto o bien una o dos rectas.

2.2.

Punto de vista proyectivo.

Desde un punto exterior al plano de una circunferencia, la proyecci on de la misma sobre un plano inclinado es una elipse. Si proyectamos desde un punto situado en una recta perpendicular al plano de la circunferencia y que pase por un v ertice de la misma sobre un plano perpendicular al de la circunferencia y diametralmente opuesto al v ertice dado, se obtiene una par abola. En las mismas condiciones anteriores, si el pie de la perpendicular desde el punto hasta el plano de la circunferencia cae en el interior del c rculo, la gura proyectada es una hip erbola.

Observemos la relaci on entre ambas deniciones: La luz emitida desde un punto jo tiene forma c onica. Si situamos un punto de luz en el v ertice de un cono, la sombra re ejada por una esfera inscrita en el cono tendr a forma de elipse si colocamos una pantalla en un plano inclinado del cono, cuya excentricidad ir a creciendo a medida que inclinemos m as dicho plano.

(esferas de Dandelin)

2.3.

Punto de vista anal tico.

a) Mediante la excentricidad.
(denici on dada por Pappus o Euclides)  CONICA = {P R2 : d(P, O) = e d(P, K )}, e 0. O es un punto jo, llamado foco, e es una constante positiva, llamada excentricidad, K es una recta ja, llamada directriz. Se llama elipse si e < 1 (en particular, si e = 0, se llama circunferencia), par abola si e = 1 e hip erbola si e > 1 (los nombres son debidos a Apolonio). Familia de c onicas con el mismo foco y misma directriz, variando s olo la excentricidad.

Ecuaci on: - En coordenadas polares:

r = OP = e P K = e(LH r cos ) = OL e r cos .

- En coordenadas cartesianas:

x2 + y 2 = (OL e x)2.

ELIPSE

  HIPERBOLA PARABOLA

b) Mediante los focos. Una elipse es el conjunto de puntos cuya suma de distancias a otros dos puntos jos, llamados focos es constante.
ELIPSE = {P R2 : d(P, F ) + d(P, F ) = 2a}. Una hip erbola es el conjunto de puntos cuya diferencia de distancias a otros dos puntos jos es constante.  HIPERBOLA = {P R2 : |d(P, F ) d(P, F )| = 2a}. La elipse y la hip erbola son sim etricas por re exi on en cualquiera de sus ejes y, por tanto, por el giro de 180 grados alrededor de su centro. Su grupo de simetr a es D2, el generado por las re exiones respecto a cada uno de sus ejes.

Tabla resumen:
(los ejes de coordenadas son los ejes de simetr a de la elipse y la hip erbola)

ECUACION NOMBRE IMPL ICITA

Elipse

ECUACIONES PARAMETRICAS x = a cos t , 0 t < 2 y = b sen t

x2 y 2 + 2 =1 2 a b x2 y 2 2 =1 2 a b y 2 = 2px

Hip erbola

x = a ch t , < t < y = b sh t x = 2pt2 , < t < y = 2pt

Par abola

3.

Construcci on de c onicas

Envolvente de una familia de rectas (curva regular que es tangente en cada punto a uno de los elementos de la familia dada, sin ser ella un miembro de la familia). ELIPSE. Dibujamos un c rculo de centro C y un punto S en el interior del c rculo. Desde cualquier punto Q de la circunferencia se traza la perpendicular a QS .

 HIPERBOLA. Se dibuja un c rculo de centro C y un punto S exterior a la circunferencia. Se traza la perpendicular a QS , para cualquier punto Q de la circunferencia. Las perpendiculares CN y CM a las rectas tangentes a la circunferencia que pasan por S son las as ntotas de la hip erbola.  PARABOLA. Dibujamos una recta cualquiera L y un punto S no situado en

ella. Desde cualquier punto Q de la recta trazamos la perpendicular a QS . El foco de la par abola es el punto S .

 OTROS METODOS.
Se clavan dos chinchetas en una hoja de papel y se las rodea con un bucle de hilo, el cual se mantiene tenso con la punta de un l apiz. Al mover el l apiz alrededor de las chinchetas, est a claro qu la suma de las distancias de la punta del l apiz a las chinchetas es constante. Cuanto m as pr oximas est en las chinchetas, menor ser a su excentricidad.

El elips ografo consiste en un recipiente circular y un disco tambi en circular de di ametro la mitad del anterior. Abriendo un hueco en cualquier lugar del disco y atraves andolo con un l apiz, al girar el disco alrededor del recipiente (sin deslizarlo) el l apiz trazar a una elipse.

Comp as el ptico.

La pieza m ovil se desliza a lo largo de las ranuras colocadas perpendicularmente.

Mediante dobleces de un papel se obtienen los contornos de las c onicas. Por ejemplo, si en una hoja se dibuja una recta y un punto fuera de ella, se dobla el papel de modo que la recta se sit ue sobre el punto y se marca el doblez. Al hacerlo varias veces se obtiene la envolvente de la par abola. Si recortamos una hoja de papel en forma circular y se dibuja en ella un punto cualquiera, al doblar la hoja de forma que dicho punto coincida con un punto de la circunferencia, se obtiene un conjunto de rectas que son la envolvente de una elipse cuyos focos son el punto dado y el centro de la circunferencia. Doblando el papel de forma similar al caso de la elipse, pero situando el punto jo en el exterior del c rculo se puede construir una hip erbola.

4.

Propiedades reexivas

Es bien conocida la utilidad de las par abolas en la construcci on de radares, antenas parab olicas y espejos. Veamos las propiedades que permiten a las c onicas tener utilidades de ese tipo. Tracemos la recta tangente a cualquier c onica en cualquiera de sus puntos. En el caso de la elipse y de la hip erbola, tracemos adem as las rectas que unen dicho punto con los focos. Entonces se demuestra que los a ngulos (agudos) que forman esas dos rectas con la recta tangente son iguales. Otra forma de expresar este hecho es que, si se dirige un rayo partiendo de uno de los focos, al re ejarse en la gura sigue en una direcci on que pasa por el otro foco.

Mesa de billar el ptica.

En tres dimensiones, un efecto interesante consiste en dise~ nar una sala con techo elipsoidal (de revoluci on). Emitiendo un sonido desde uno de los focos, ese sonido se oir a con toda nitidez desde el otro foco (las ondas sonoras rebotan en las paredes y se re ejan en el otro foco; incluso el tiempo que tardan es el mismo, sea cual sea la direcci on inicial). \C amaras de eco" famosas se pueden encontrar en el edicio del Capitolio en Washington y en la catedral de Saint Paul en Londres. Este efecto permite tambi en la insonorizaci on de habitaciones.

LORAN (long range navigation), sistema de navegaci on por radio. Permite

determinar la posici on a partir de la diferencia de recepci on de las se~ nales de radio procedentes de dos emisores sincronizados distantes entre s . Una estaci on maestra emite cada 0.05 segundos una peque~ na se~ nal, que es repetida por la estaci on esclava 0.001 segundos m as tarde. Ambas se~ nales se reciben en el barco o avi on, se amplican y se registran como peque~ nas ondas. Los circuitos del receptor est an dispuestos de forma que la distancia entre las se~ nales corresponda a la diferencia de tiempos de llegada de las se~ nales de ambas estaciones. Como las ondas de radio viajan a una velocidad constante, la ubicaci on de todos los puntos en los que las se~ nales de las dos estaciones est an separadas un determinado intervalo de tiempo se puede representar mediante una hip erbola, cuyos focos se encuentran en ambas estaciones emisoras. Tras determinar la diferencia de tiempos, por ejemplo, 3 microsegundos, el navegante sabe que la posici on de su nave se halla en alg un punto de la curva de 3 microsegundos del mapa. Repitiendo este proceso, el navegante es capaz de detectar otra curva que detecte la posici on de la nave; la posici on del aparato estar a en la intersecci on de las dos curvas.

coordenadas y las esclavas est an 600 Km. al norte y 600 Km. al este, respectivamente. Si el retraso entre la llegada de la se~ nal original y la emitida en la estaci on N (al norte) es t milisegundos, el barco est a en alg un punto de la hip erbola de ecuaci on

Ejemplo. Supondremos que la estaci on maestra se encuentra en el origen de

x2 + y 2

x2 + (y 600)2 = 295(t + 1)

(las se~ nales de radio viajan a una velocidad de 295 Km. por milisegundo). Si t es el tiempo de llegada de la se~ nal maestra menos el tiempo de llegada de la se~ nal auxiliar, ser a positivo si el barco est a m as pr oximo a la estaci on auxiliar que a la principal, etc. A su vez, el barco se encuentra sobre la hip erbola

x2 + y 2

(x 600)2 + y 2 = 295(s + 1),

donde s es el tiempo en que la se~ nal llega de la estaci on principal menos el tiempo en que llega de la estaci on situada al este. El barco se encuentra pues en la intersecci on de ambas hip erbolas.

En el caso de la par abola, la propiedad an aloga es la siguiente: si se traza la recta tangente en cualquier punto y la recta que une dicho punto con el foco, el a ngulo que forma la recta tangente con dicha recta coincide con el que forma la recta tangente con la recta paralela al eje de la par abola.

El paraboloide es una supercie que se obtiene al girar una par abola alrededor de su eje. Los espejos parab olicos tienen forma de paraboloide, y se usan principalmente en la construcci on de telescopios y antenas: los rayos de luz recibidos desde una fuente lejana (como las estrellas) viajan paralelos al eje de la par abola y se re ejan para converger en el foco de la misma. Inversamente, cuando la fuente de luz est a en el foco, los rayos de luz se re ejan y viajan paralelos al eje de la par abola. Este es el principio usado en los faros de los autom oviles, proyectores y radares.

5.

Los ovalos

Giovanni Cassini (director del Observatorio Astron omico de Par s en 1680) pensaba que la  orbita aparente del sol alrededor de la tierra era un  ovalo, gura descrita por la condici on P A P B = constante. Ya eran conocidas las curvas descritas por las condiciones an alogas

P A + P B = constante: elipse, P A P B = constante: hip erbola, P A/P B = constante: circunferencia.

La gr aca que tienen var a seg un la relaci on entre la constante y la distancia entre los puntos dados.

As  por ejemplo, si d(A, B ) = 2a y P A P B = k 2, entonces: -Si k es mucho mayor que a, el o valo es casi una circunferencia. -Si k > a, el o valo se alarga pero se estrecha por el centro. -Si k = a, el  ovalo pasa por el punto medio de A y B y forma la llamada lemniscata de Bernoulli. -Si k < a, la curva se divide en dos curvas cerradas. -Si k es mucho menor que a, esas dos curvas se hacen muy peque~ nas y bordean a los puntos A y B .

6.

Clasicaci on de una c onica

Ecuaci on general: ax2 + 2bxy + cy 2 + 2dx + 2ey + f = 0. Dado que las secciones c onicas incluyen a las circunferencias de los antiguos astr onomos, las elipses de Kepler y la par abola utilizada por Galileo para describir la trayectoria de un proyectil, este descubrimiento de Descartes facilitaba a los f sicos una poderosa herramienta, sin la cual el propio Newton se habr a visto severamente limitado. Con respecto a traslaciones

x = x + h, y giros y =y+k

x = x cos y sen , : y = x sen + y cos

a b d - Invariante c ubico: = b c e d e f a b - Invariante cuadr atico: = = ac b2 b c

- Invariante lineal: S = a + c.

De acuerdo a los signos de los mismos y comparando con las ecuaciones can onicas obtenidas antes, se deducen las siguientes condiciones para cada tipo de c onica:

< 0 : elipse real Si > 0 y > 0 : elipse imaginaria = 0 : dos rectas imaginarias con un punto real com un = 0 : hip erbola real Si < 0 y = 0 : dos rectas reales concurrentes = 0 : par abola real 2 < 0 paralelas reales af d Si = 0 y 2 = 0 reales e iguales = 0 : dos rectas af d af d2 > 0 imaginarias
Se puede deducir de lo anterior la propiedad que arma que por cinco puntos pasa una y s olo una c onica, que ser a degenerada si por lo menos tres de los puntos est an alineados.

7.

Propiedades varias

La elipse es la curva que aparece con m as frecuencia en la vida cotidiana.

La trayectoria de un objeto m ovil que describe una o rbita cerrada bajo la in uencia de una fuerza central inversamente proporcional al cuadrado de la distancia. Kepler fue quien anunci o por vez primera este descubrimiento, tan sorprendente para la  epoca donde no se aceptaba que las trayectorias de los cuerpos celestes fueran menos perfectas que los c rculos.

Las hip erbolas aparecen en algunas aplicaciones aeron auticas. Supongamos que un avi on vuela a una altura h sobre la supercie terrestre a la velocidad supers onica v . Se plantea el problema de determinar la regi on de la supercie
terrestre en cuyos puntos y en un momento determinado se oye o se ha o do el sonido del motor del avi on.

 La propiedad re exiva de la par abola, tiene el inconveniente de que s olo es

posible absorber rayos de luz paralelos que lleguen en una sola direcci on. Esto no permite fabricar telescopios de grandes proporciones. Sin embargo, una combinaci on de las propiedades de las par abolas y de las circunferencias tiene ventajas pr acticas como la posibilidad de fabricar el telescopio de radio m as grande del planeta (situado en el Centro Astron omico y de Ionosfera Nacional en Arecibo, Puerto Rico), con forma circular. Su tama~ no no permite dirigirlo en diferentes direcciones, pero al hacerlo esf erico ya no es necesario. En su lugar, una antena situada en el foco de la par abola de la que la circunferencia es el c rculo de curvatura puede dirigirse a diferentes lugares del estanque para elegir una direcci on de observaci on. Desde luego, no enfocar a de forma tan precisa como un paraboloide, pero localmente se tendr a una aproximaci on bastante aceptable.

Par abola: todos los rayos Circunferencia: los rayos que provienen de la misma no convergen pero act uan direcci on convergen. de la misma forma en cualquier direcci on.

A nivel local, el c rculo de curvatura de la par abola coincide con ella cerca del v ertice.

El estanque de Arecibo ha sido utilizado por los cient cos para tratar de detectar se~ nales de radio de civilizaciones extraterrestres. Incluso un episodio de la serie televisiva \Expediente X" tuvo lugar supuestamente all . Adem as la b usqueda de fuentes de se~ nales regulares de radio ha permitido a los astrof sicos descubrir los pulsares, remanentes de gigantescas explosiones de estrellas.

8.

C onicas en la vida real

1) Los cables de los puentes colgantes forman la envolvente de una par abola. Se cre a hace tiempo que las cuerdas o cadenas que se suspenden agarradas u nicamente por sus extremos tambi en formaban par abolas (hoy sabemos que se trata de un coseno hiperb olico). 2) Las trayectorias de los proyectiles tienen forma parab olica. Los chorros de agua que salen de un surtidor tienen tambi en forma parab olica. Si salen varios chorros de un mismo punto a la misma velocidad inicial pero diferentes inclinaciones, la envolvente de esta familia de par abolas es otra par abola (llamada en bal stica par abola de seguridad, pues por encima de ella no es posible que pase ning un punto de las par abolas de la familia). El mayor alcance que se puede obtener es aqu el en que el a ngulo de inclinaci on inicial es de 45 grados.

3) La forma de los telescopios, detectores de radar y re ectores luminosos son parab olicas. En los faros de los coches se coloca la fuente de luz en el foco de la par abola, de modo que los rayos, al re ejarse en la l ampara, salen formando rayos paralelos. La nave espacial PLUTO de la NASA incorpora tambi en un re ector parab olico. Recordar tambi en el conocido efecto de quemar un hoja de papel concentrando los rayos solares mediante un espejo parab olico. 4) Un telescopio de espejo l quido es un telescopio re ectante hecho de mercurio l quido. Un famoso ejemplo lo constituye el telescopio HUBBLE situado en el espacio exterior. El problema es c omo puede un l quido formar un espejo parab olico y por qu e se quiere as . La respuesta es que si se tiene un contenedor giratorio de l quido, la supercie del mismo formar a un paraboloide perfecto, incluso si la supercie interior del contenedor tiene imperfecciones. As , no es necesario el pulido de los lentes y los espejos pueden hacerse m as grandes. Al utilizar mercurio l quido se consigue que los espejos sean m as baratos (s olo hace falta una capa muy na de mercurio).

5) Las o rbitas de los planetas alrededor del sol son el pticas (el sol se encuentra en uno de los focos). La excentricidad de la o rbita de la Tierra alrededor del Sol es aproximadamente 0,0167. La de mayor excentricidad es la o rbita de Plut on, 0,2481, que incluso es peque~ na. Los cometas y los sat elites tambi en describen  orbitas el pticas. En el extremo contrario est a el cometa HALLEY cuya excentricidad es de 0,9675, muy pr oxima a 1.  6) En Optica y propagaci on de ondas se utilizan lentes el pticas. 7) En dise~ no art stico es com un encuadrar retratos y fotograf as en un marco con forma el ptica. La mayor a de los dispositivos usados para recortar guras el pticas est an basadas en las ecuaciones de la elipse como comentamos anteriormente.

8) Litotripsia: revolucionaria t ecnica m edica introducida a mediados de la d ecada pasada para el tratamiento de los c alculos renales que utiliza propiedades re exivas de las c onicas. Usa ondas sonoras intensas generadas fuera del cuerpo del paciente para pulverizar las piedras y convertirlas en arena que pueda ser f acilmente eliminada por el organismo. La clave est a en enfocar las ondas para que s olo al c alculo. Para ello se usa una c amara semielipsoidal. En uno de sus focos se crea una poderosa chispa que evapora agua. La parte que golpea el re ector converge en el otro foco, donde se encuentra la piedra, con toda su intensidad, provocando su destrucci on. Este tratamiento se aplica en la actualidad en m as del 80 % de piedras en el ri~ n on y la uretra. Adem as el tiempo de recuperaci on es de 3 d as en comparaci on con las dos semanas con la cirug a convencional, as  como la tasa de mortalidad es del 0,01 % frente al 2 % del m etodo tradicional.

La mejor cura para un c alculo es un poco de c alculo.

LITOTRIPTOR

9) APOLO XIII. El 11 de Abril de 1970 el cohete Saturno V impuls o desde Cabo Kennedy a la nave espacial Apolo XIII. Alrededor de 56 horas despu es el tanque de ox geno n umero 2 del m odulo de servicio explot o, causando una sucesi on de da~ nos mec anicos y el ectricos, forzando el nal adelantado de la misi on. Cuando la explosi on tuvo lugar, los astronautas James Lovell, John Swigert y Fred Haise estaban a 200.000 millas de la Tierra. Se necesitaba entonces organizar un plan para devolverlos sanos y salvos a casa. En el espacio no es apuntar la nave hacia la Tierra y encender los cohetes. Las ideas principales del plan de rescate se basan en consideraciones del c alculo. a) La fuerza ejercida por la Tierra sobre una part cula de masa unidad con vector de posici on r es

F = (GM/r2) u,

(1)

M es la masa de la Tierra, r es el m odulo del vector r y u es el vector unitario en la direcci on de r . Debido a la proximidad de la nave, esta ley se

aplica con bastante exactitud al caso en que la Tierra no se considera como un punto.

b) Mediante esta ecuaci on se puede probar que la o rbita alrededor de la Tierra recorrida por una part cula consiste en una curva plana de ecuaci on

p r= , 2 (1 + e cos )

(2)

donde p y e son constantes. Ya sabemos que esta curva es una c onica de excentricidad e. As  pues, el problema consiste en elegir una o rbita adecuada para regresar a la Tierra. La forma m as f acil es la siguiente: Observamos que las constantes p y e est an dadas por
2/GM ) 1, p = (r0v0)2, e = (r0v0

donde r0 es la distancia inicial del punto considerado al centro de la Tierra y v0 la velocidad en dicho punto. Estas f ormulas indican que la excentricidad de la trayectoria viene controlada por el valor de v0. As , por ejemplo, si estamos en alguna o rbita, digamos circular, podemos aumentar nuestra velocidad (encendiendo los motores) y situarnos en una gran o rbita el ptica. Con este tipo de maniobras podemos situarnos en diferentes  orbitas y llegar a cualquier punto determinado.

Referencias en la Web
[1] Eduard Belinsky: Introducing the ellipse. www.geocities.com/CapeCanaveral/Lab/3550/ellipse.htm [2] Jill Britton: Ocurrence of the Conics. britton.disted.camosun.bc.ca/jbconics.htm [3] Marc Frantz: Liquid Mirror Telescopes. www.math.iupui.edu/m261vis/LMirror/LMirror.html [4] Xah Lee: Conics Sections. www.xahlee.org/SpecialPlaneCurves dir/ConicSections dir/conicSections.html [5] Silvio Levy: Conics. www.geom.umn.edu/docs/reference/CRC-formulas/node26.html [6] James A. Sellers: An Introduction to Conic Sections. www.krellinst.org/uces/archive/resources/conics/newconics.html [7] Eric W. Weisstein's: Conic Sections. mathworld.wolfram.com/ConicSection.html