ENGRANAJES

INTRODUCCION
Un engranaje es un mecanismo de transmisin, es decir, se utiliza para transmitir el movimiento de rotacin entre dos rboles. Est formado por dos ruedas dentadas que engranan entre s, montadas solidariamente a sus respectivos rboles, de tal forma, que el movimiento se transmite por efecto de los dientes que entran en contacto. La rueda de menor nmero de dientes se denomina pin, y la de mayor nmero de dientes se denomina corona . En el modo de funcionamiento habitual de un engranaje, el pin es el elemento que transmite el giro, rueda conductora, mientras que la corona hace el papel de rueda conducida.

Un parmetro fundamental de diseo de estos mecanismos es la relacin de transmisin i; se denomina as a la relacin entre las velocidades angulares de las ruedas conductora n1 y conducida n2. i=n1/n2 Los engranajes se utilizan, fundamentalmente, como mecanismos reductores de velocidad, ya que los diferentes tipos de motores (trmicos, elctricos, neumticos, hidrulicos, etc.), para una potencia determinada, desarrollan un par motor reducido a una velocidad angular relativamente elevada. Sin embargo, con la aplicacin de un mecanismo reductor de velocidad se consigue desarrollar en el rbol motriz un par motor elevado con una velocidad de salida ms reducida.

CLASIFICACION DE LOS ENGRANAJES

Los engranajes se pueden clasificar atendiendo a la posicin relativa de sus ejes. 1. Engranajes de ejes paralelos. Utilizan ruedas dentadas cilndricas con dentado recto o con dentado helicoidal.

2. Engranajes de ejes cruzados. Utilizan ruedas con dentado helicoidal, cilndricas o cnicas; tambin pueden estar constituidos por una rueda helicoidal y un tornillo sinfn.

3. Engranajes de ejes concurrentes. Utilizan ruedas dentadas cnicas con dentado recto o con dentado helicoidal.

DEFINICIONES GEOMETRICAS

A continuacin se hace una descripcin de los parmetros ms importantes referentes al dentado de una rueda dentada perteneciente a un engranaje, independientemente del tipo de rueda utilizada. En sucesivos apartados se estudiarn las particularidades de cada tipo de rueda. RUEDA CONJUGADA: cualquiera de las dos ruedas dentadas de un engranaje respecto a la otra. DIENTE: en una rueda dentada, cada uno de los elementos salientes destinados a asegurar, por contacto con los dientes de la rueda conjugada, el arrastre de la rueda por su conjugada. HUECO ENTRE DIENTES: espacio que separa dos dientes contiguos de una rueda dentada. SUPERFICIE DE CABEZA: superficie coaxial a la rueda dentada que limita las puntas de los dientes. SUPERFICIE DE PIE: superficie coaxial a la rueda dentada que limita el fondo de los huecos entre dientes.

FLANCO DEL DIENTE: porcin de la superficie lateral de un diente comprendida entre las superficies de cabeza y de pi. Para establecer la forma del perfil de los flancos de los dientes hay que tener en cuenta los siguientes aspectos: sencillez de su tallado, disminucin del rozamiento, resistencia de los dientes, asegurar un funcionamiento silencioso y exento de vibraciones.

Hay una gran diversidad de formas de dientes, aunque solamente se emplean curvas cclicas fciles de realizar, utilizndose el perfil cicloidal y el de evolvente. El dentado con perfil cicloidal est compuesto por dos curvas, epicicloide en la parte superior del diente e hipocicloide en la parte inferior. Este dentado tiene la ventaja de una perfecta correspondencia en la forma de los dientes, con pequea presin y, por consiguiente, mnimo desgaste, pero con el inconveniente de precisar un trazado para cada juego de ruedas o engranaje, con la consiguiente dificultad de mecanizado.

El dentado con perfil de evolvente est compuesto por una sola curva. Tiene la ventaja de que todas las ruedas que tienen el mismo paso, ngulo de presin, ajuste de cabeza y de pie de diente, pueden trabajar juntas e intercambiarse, modificando nicamente la distancia entre centros; a su vez, el mecanizado de este tipo de dientes se efecta mediante herramientas sencillas. Lo anterior justifica la utilizacin casi exclusiva del dentado con perfil de evolvente. EVOLVENTE DE LA CIRCUNFERENCIA: curva descrita por un punto de una recta que rueda sin deslizar sobre una circunferencia fija (circunferencia base).

CIRCUNFERENCIA BASE: es el lugar geomtrico de todos los puntos de origen de las evolventes que forman los flancos de los dientes de una rueda dentada. DIMETRO BASE (db): dimetro de la circunferencia base.

FLANCO DERECHO/IZQUIERDO: para un observador que mira desde el lado de la rueda dentada convencionalmente elegido como lado de referencia, de los dos flancos, el que est a la derecha/izquierda del diente visto con la cabeza hacia arriba.

FLANCOS HOMOLOGOS: en una rueda dentada, todos los flancos derechos o todos los izquierdos. FLANCO CONJUGADO: en un engranaje, uno de los flancos en contacto, considerado con relacin al otro. FLANCO ACTIVO: porcin del flanco de trabajo sobre el que se efecta el contacto con los flancos de la rueda conjugada. CIRCUNFERENCIA PRIMITIVA: superficie convencional que se toma como referencia para definir las dimensiones del dentado de una rueda dentada, y la posicin relativa entre las dos ruedas que constituyen el engranaje. Desde el punto de vista cinemtico representa la seccin circular de la rueda de friccin equivalente. Es decir, si en lugar de utilizar un engranaje, utilizamos dos ruedas de friccin, en ambos casos, para una velocidad n1 de la rueda conductora, obtenemos una velocidad n2 en la rueda conducida.

DIMETRO PRIMITIVO (d): dimetro de la circunferencia primitiva.

LINEA DE ACCION: es la tangente comn a las dos circunferencias base del engranaje, y a su vez, representa el lugar geomtrico de los sucesivos puntos de contacto de los flancos conjugados. ANGULO DE PRESION (): es el ngulo formado por la lnea de accin y la tangente comn a las circunferencias primitivas del engranaje; su valor es de 20.

RUEDA DENTADA CILINDRICA CON DENTADO RECTO

Es una rueda dentada cuya superficie exterior es cilndrica, siendo las generatrices de las superficies laterales de los dientes (flancos) paralelas al eje de la rueda.

DIMENSIONES PRINCIPALES CILINDRO PRIMITIVO: superficie cilndrica, coaxial a la rueda, que se toma como referencia para definir las dimensiones del dentado. Su seccin por un plano perpendicular al eje de la rueda, da lugar al crculo primitivo. CILINDRO DE CABEZA: superficie cilndrica, coaxial a la rueda, que limita las cabezas de los dientes. Al seccionarlo por un plano perpendicular al eje de la rueda, se obtiene el crculo de cabeza. CILINDRO DE PIE: superficie cilndrica, coaxial a la rueda, que limita los pies de los dientes. Al seccionarlo por un plano perpendicular al eje de la rueda, se obtiene el crculo de pie. DIAMETRO PRIMITIVO (d): dimetro del crculo primitivo. DIAMETRO DE CABEZA (da): dimetro del crculo de cabeza. da=d+2ha DIAMETRO DE PIE (df): dimetro del crculo de pie. df=d-2hf NUMERO DE DIENTES (z): es el nmero de dientes de la rueda. PASO (p): longitud del arco de la circunferencia primitiva comprendido entre dos flancos homlogos consecutivos. p=3,14d/z

MODULO (m): es la relacin entre el dimetro primitivo expresado en milmetros y el nmero de dientes de la rueda. Su valor est normalizado. m=d/z ESPESOR DEL DIENTE (s): longitud del arco de la circunferencia primitiva comprendido entre los dos flancos de un diente. sp/2 LONGITUD DEL DIENTE (b): longitud de la parte dentada, medida siguiendo la generatriz del cilindro primitivo. ALTURA DE CABEZA DE DIENTE (ha): distancia radial entre la circunferencia de cabeza y la circunferencia primitiva. ha=m ALTURA DE PIE DE DIENTE (hf): distancia radial entre la circunferencia de pie y la circunferencia primitiva. hf=1,25m ALTURA DE DIENTE (h): distancia radial entre la circunferencia de cabeza y la circunferencia de pie. h=ha+hf

REPRESENTACION Y ACOTACION La representacin convencional del dentado de la rueda se reduce a la representacin de los cilindros de cabeza (lnea continua de trazo grueso) y primitivo (lnea discontinua de trazo fino y punto). Por convencin, los dientes no se deben seccionar longitudinalmente; as, por ejemplo, en la vista de perfil en corte A-B se observa cmo el flanco del diente se representa en vista sin seccionar, es decir, no se raya, representando la seccin de la rueda a continuacin del pie del diente.

Con la finalidad de centrar la atencin en la parte dentada de la rueda, en este ejemplo nicamente se han indicado las cotas correspondientes al dentado, incluyendo la tabla de datos. Los restantes detalles constructivos de la rueda se acotarn segn las normas del dibujo industrial.

ENGRANAJE DE EJES PARALELOS FORMADO POR DOS RUEDAS DENTADAS CILINDRICAS CON DENTADO RECTO
Dos ruedas dentadas cilndricas con dentado recto pueden constituir un engranaje de ejes paralelos.

RELACIONES ENTRE LAS DIMENSIONES DE LAS DOS RUEDAS Para conseguir un perfecto engrane, entre los diferentes parmetros dimensionales del dentado de las ruedas que constituyen el engranaje se debern establecer las siguientes relaciones: m1=m2 p1=p2 h1=h2 b1=b2

RELACION DE TRANSMISION (i): relacin entre las velocidades angulares de las ruedas conductora n1 y conducida n2 . i=n1/n2=z2/z1=d2/d1 DISTANCIA ENTRE CENTROS (a): los cilindros primitivos han de ser tangentes, en consecuencia, la distancia entre los centros de las ruedas ser igual a la semisuma de los respectivos dimetros primitivos. a=(d1+d2)/2

REPRESENTACION

Es una rueda dentada cuya superficie exterior es cilndrica, y las generatrices de las superficies laterales de los dientes (flancos) son hlices.

RUEDA DENTADA CILINDRICA CON DENTADO HELICOIDAL

DIMENSIONES PRINCIPALES CILINDRO PRIMITIVO: superficie cilndrica, coaxial a la rueda, que se toma como referencia para definir las dimensiones del dentado. Su seccin, por un plano perpendicular al eje de la rueda, da lugar al crculo primitivo. CILINDRO DE CABEZA: superficie cilndrica, coaxial a la rueda, que limita las cabezas de los dientes. Su seccin, por un plano perpendicular al eje de la rueda, da lugar al crculo de cabeza. CILINDRO DE PIE: superficie cilndrica, coaxial a la rueda, que limita los pies de los dientes. Su seccin, por un plano perpendicular al eje de la rueda, da lugar al crculo de pie. DIAMETRO PRIMITIVO (d): dimetro del crculo primitivo. DIAMETRO DE CABEZA (da): dimetro del crculo de cabeza. da=d+2ha DIAMETRO DE PIE (df): dimetro del crculo de pie. df=d-2hf HELICE PRIMITIVA: interseccin de un flanco del diente con el cilindro primitivo. ANGULO DE LA HELICE (): ngulo agudo de la tangente a la hlice primitiva con la generatriz del cilindro primitivo. NUMERO DE DIENTES (z): es el nmero de dientes de la rueda.

PERFIL CIRCUNFERENCIAL: seccin de un flanco por un plano perpendicular al eje de la rueda. PASO CIRCUNFERENCIAL (pt): longitud del arco de la circunferencia primitiva comprendido entre dos flancos homlogos consecutivos. pt=3,14d/z MODULO CIRCUNFERENCIAL (mt): es la relacin entre el dimetro primitivo expresado en milmetros y el nmero de dientes de la rueda. mt=d/z

PERFIL NORMAL: seccin de un flanco por un plano perpendicular a la hlice primitiva. PASO NORMAL (pn): longitud del arco comprendido entre dos flancos homlogos consecutivos, medido a lo largo de una hlice del cilindro primitivo perpendicular a la hlice primitiva. pn=pt cos MODULO NORMAL (mn): es la relacin entre el paso normal expresado en milmetros y el nmero . . Adopta un valor normalizado. mn=mt cos PERFIL AXIAL: seccin de un flanco por un plano paralelo al eje de la rueda. PASO AXIAL (px): distancia entre dos flancos homlogos consecutivos, medido a lo largo de una generatriz del cilindro primitivo. px=pt/tang MODULO AXIAL (mx): es la relacin entre el paso axial expresado en milmetros y el nmero . . mx=mt/tang

LONGITUD DEL DIENTE (b): longitud de la parte dentada, medida siguiendo la generatriz del cilindro primitivo. ALTURA DE CABEZA DE DIENTE (ha): distancia radial entre la circunferencia de cabeza y la circunferencia primitiva. ha=mn ALTURA DE PIE DE DIENTE (hf): distancia radial entre la circunferencia de pie y la circunferencia primitiva. hf=1,25mn ALTURA DE DIENTE (h): distancia radial entre la circunferencia de cabeza y la circunferencia de pie. h=ha+hf REPRESENTACION Y ACOTACIN Tal como se observa en la figura, la representacin convencional del dentado correspondiente a una rueda dentada cilndrica con dentado helicoidal es idntica al de la rueda dentada cilndrica con dentado recto. La nica diferencia se observa en la vista de perfil, en la cul se representan tres lneas de flanco.

Con la finalidad de centrar la atencin en la parte dentada de la rueda, en este ejemplo nicamente se han indicado las cotas correspondientes al dentado, incluyendo la tabla de datos. Los restantes detalles constructivos de la rueda se acotarn segn las normas del dibujo industrial.

En los engranajes constituidos por ruedas dentadas cilndricas con dentado helicoidal, engranan simultneamente ms de un par de dientes, aunque no entran en contacto simultneamente en toda su longitud, ya que este contacto es progresivo, proporcionando un funcionamiento suave, silencioso y con bajo nivel de vibraciones; sin embargo, el rozamiento entre los dientes y su desgaste es mayor. Al ser la transmisin de esfuerzos oblicua al eje, se produce un empuje axial que tiende a separar las ruedas que forman el engranaje. Este empuje, que se transmite a los rodamientos a travs de los ejes a los que van acopladas las ruedas, se puede eliminar utilizando ruedas dentadas cilndricas con dentado doble helicoidal, el cul puede presentar diferentes formas constructivas: continuo, interrumpido, intercalado, intercalado-interrumpido. La siguiente figura muestra una rueda dentada cilndrica con dentado doble-helicoidal continuo.

La representacin normalizada de los diferentes tipos de ruedas dentadas cilndricas con dentado doble-helicoidal es la siguiente:

Las ruedas dentadas cilndricas con dentado helicoidal pueden formar dos tipos de engranajes: de ejes paralelos y de ejes cruzados.

ENGRANAJE DE EJES PARALELOS FORMADO POR DOS RUEDAS DENTADAS CILINDRICAS CON DENTADO HELICOIDAL

RELACIONES ENTRE LAS DIMENSIONES DE LAS DOS RUEDAS mn1=mn2 pn1=pn2 h1=h2 b1=b2 ANGULO DE HELICE (): el ngulo de hlice deber ser idntico en las dos ruedas, pero en una rueda la hlice ser a izquierda y en la otra rueda la hlice ser a derecha.

1=-2
RELACION DE TRANSMISION (i): relacin entre las velocidades angulares de las ruedas conductora n1 y conducida n2 . i=n1/n2=z2/z1=d2/d1 DISTANCIA ENTRE CENTROS (a): los cilindros primitivos han de ser tangentes, en consecuencia, la distancia entre los centros de las ruedas ser igual a la semisuma de los respectivos dimetros primitivos. a=(d1+d2)/2

REPRESENTACION

ENGRANAJE DE EJES CRUZADOS A 90 FORMADO POR DOS RUEDAS DENTADAS CILINDRICAS CON DENTADO HELICOIDAL

RELACIONES ENTRE LAS DIMENSIONES DE LAS DOS RUEDAS mn1=mn2 pn1=pn2 h1=h2 b1=b2

ANGULO DE HELICE (): en general, el ngulo de hlice deber ser idntico y con el mismo sentido en las dos ruedas, y la suma de ambos ser igual al ngulo entre ejes .

1+2= 1=2
Como en este caso =90, si tenemos en cuenta las dos igualdades anteriores, se verifica:

1=2=45
RELACION DE TRANSMISION (i): relacin entre las velocidades angulares de las ruedas conductora n1 y conducida n2 . i=n1/n2=z2/z1=d2/d1 DISTANCIA ENTRE CENTROS (a): los cilindros primitivos han de ser tangentes, en consecuencia, la distancia entre los centros de las ruedas ser igual a la semisuma de los respectivos dimetros primitivos. a=(d1+d2)/2

REPRESENTACION

ENGRANAJE DE TORNILLO SIN FIN

Este tipo de engranaje se utiliza en la transmisin del movimiento entre dos rboles que se cruzan sin cortarse, normalmente formando un ngulo de 90. Se compone de un tornillo cilndrico (pin) que engrana en una rueda dentada cilndrica con dentado helicoidal (corona).

Debido al contacto lineal existente entre el filete del tornillo y los dientes de la rueda, al girar el tornillo sin desplazarse axialmente, transmite un movimiento de giro a la rueda; de tal forma que, en una rotacin completa del tornillo, la rueda gira un arco igual al paso de la rosca del tornillo. La transmisin del movimiento se realiza siempre del tornillo sin fin (rueda conductora) a la rueda helicoidal (rueda conducida) y no al revs; es decir, el sistema no es reversible. Este tipo de engranaje permite obtener una gran reduccin de velocidad, presentando un bajo rozamiento y una marcha silenciosa. Sin embargo, como en todos los engranajes helicoidales, presenta un empuje axial elevado, por lo que exige la utilizacin de cojinetes adecuados para poder soportar dichos esfuerzos.

TORNILLO SIN FIN La rosca del tornillo sin fin se talla sobre una superficie cilndrica y se caracteriza por su nmero de entradas o filetes, generalmente de uno a cinco.

El perfil del filete correspondiente a su seccin normal tiene forma trapecial y coincidir con el de la herramienta de corte utilizada para tallar la rosca.

LONGITUD DEL TORNILLO (b): longitud de la parte roscada del tornillo sin fin, medida sobre una generatriz del cilindro primitivo. b5px HELICE PRIMITIVA: interseccin de un flanco del filete con el cilindro primitivo. ANGULO DE LA HELICE (): ngulo agudo de la tangente a la hlice primitiva con la generatriz del cilindro primitivo. Generalmente se establece su valor entre 60 y 80. tang=3,14d/pz

PASO HELICOIDAL (pz): distancia entre dos puntos de interseccin consecutivos de la hlice primitiva con una generatriz del cilindro primitivo. pz=pxz

tornillo de una entrada (z=1)

tornillo de dos entradas (z=2)

El tornillo sin fin tiene su equivalente en una rueda dentada cilndrica con dentado helicoidal con un nmero de dientes (z) igual al nmero de entradas o filetes de la rosca del tornillo. Segn esto, los diferentes parmetros del dentado (filete), as como sus relaciones, se corresponden con los ya estudiados para el caso de una rueda dentada cilndrica con dentado helicoidal. pt=3,14d/z mt=d/z ha=mn pn=ptcos hf=1,25mn mn=mtcos h=ha+hf px=pt/tang mx=mt/tang

da=d+2ha

df=d-2hf

Como se puede observar en la siguiente figura, la representacin y acotacin del tornillo sin fin sigue los mismos criterios que los adoptados en el caso de la rueda dentada cilndrica con dentado helicoidal.

Con la finalidad de centrar la atencin en la parte roscada del tornillo, en este ejemplo nicamente se han indicado las cotas correspondientes al roscado, incluyendo la tabla de datos. Los restantes detalles constructivos del tornillo se acotarn segn las normas del dibujo industria.

RUEDA HELICOIDAL Es una rueda dentada cilndrica con dentado helicoidal, prcticamente idntica a la estudiada con anterioridad; sin embargo, el dentado presenta una garganta con centro de curvatura coincidente con el eje del sin fin (diente cncavo); de este modo el contacto entre los dientes de la rueda y la hlice del sin fin es lineal, permitiendo transmitir potencias elevadas. Transversalmente, las superficies laterales de los dientes presentan un perfil angular.

PLANO MEDIO: plano perpendicular al eje de la corona que pasa por el eje del tornillo conjugado (tornillo sin fin). TORO DE REFERENCIA: superficie toroidal, cuyo eje y plano medio son los mismos de la corona, que tiene por dimetro de su crculo generador el dimetro primitivo del tornillo conjugado y por radio central la distancia entre ejes del engranaje de ejes cruzados al cual se destina la corona. CIRCULO PRIMITIVO: crculo de interseccin entre el toro de referencia y el plano medio de la corona. DIMETRO PRIMITIVO (d): dimetro del crculo primitivo. SUPERFICIE DE LA CABEZA DEL DIENTE: superficie toroidal que limita las cabezas de los dientes (garganta) y que tiene el mismo radio central que el toro de referencia. RADIO DE GARGANTA (ra): radio del crculo generador de la superficie toroidal de la garganta. ra=a-da/2 CIRCULO DE CABEZA: crculo de interseccin entre la garganta de la cabeza del diente y el plano medio de la corona. DIMETRO DE CABEZA (da): dimetro del crculo de fondo de la garganta. da=d+2ha

DIMETRO EXTERIOR (de): dimetro del cilindro exterior que envuelve a la rueda. de=da+2ra[1-cos(v/2)] TORO DE PIE: superficie toroidal que limita los pies de los dientes y que tiene el mismo radio central que el toro de referencia. CIRCULO DE PIE: crculo de interseccin entre el toro de pi y el plano medio de la corona. DIMETRO DE PIE (df): dimetro del crculo de pi. df=d-2hf LONGITUD DEL DIENTE (b): longitud de la cuerda del crculo generador del toro de referencia comprendido entre los puntos de interseccin de este crculo con las caras laterales del dentado. b=2[(ra+ha)sen(v/2)] ANGULO DE LONGITUD (v): ngulo central del crculo generador del toro de referencia comprendido entre los puntos de interseccin de este crculo con las caras laterales del dentado.

v=6090
Los restantes parmetros del dentado, as como sus relaciones, se corresponden con los ya estudiados para el caso de una rueda dentada cilndrica con dentado helicoidal. pt=3,14d/z mt=d/z pn=ptcos mn=mtcos px=pt/tang mx=mt/tang

ha=mn hf=1,25mn h=ha+hf

Con la finalidad de simplificar el dibujo, en este ejemplo nicamente se han incluido las cotas correspondientes al dentado de la rueda; los restantes detalles constructivos se acotarn segn las normas del dibujo industrial.

RELACIONES ENTRE LAS DIMENSIONES DE LA RUEDA HELICOIDAL Y DEL TORNILLO SIN FIN

mn1=mn2

pn1=pn2

h1=h2

pt2=px1

ANGULO DE HELICE (): las hlices del tornillo y de la corona debern ser del mismo sentido, y la suma de los respectivos ngulos de hlice ser igual al ngulo entre ejes .

1+2=
Como en este caso =90, se verifica:

1+2=90

RELACION DE TRANSMISION (i): relacin entre las velocidades angulares de la rueda conductora (tornillo) n1 y la rueda conducida (corona) n2. i=n1/n2=z2/z1=d2 cos2 /d1 cos1 DISTANCIA ENTRE CENTROS (a): los cilindros primitivos han de ser tangentes, en consecuencia, la distancia entre los centros de las ruedas ser igual a la semisuma de los respectivos dimetros primitivos. a=(d1+d2)/2

REPRESENTACIN DE UN ENGRANAJE DE EJES CRUZADOS A 90 FORMADO POR UNA RUEDA HELICOIDAL Y UN TORNILLO SIN FIN

RUEDA DENTADA CONICA CON DENTADO RECTO

Es una rueda dentada cuya superficie exterior es cnica, convergiendo las generatrices de las superficies laterales de los dientes (flancos) en el vrtice de la rueda.

DIMENSIONES PRINCIPALES CONO PRIMITIVO: superficie cnica, coaxial a la rueda, que se toma como referencia para definir las dimensiones del dentado. VERTICE: vrtice del cono primitivo. ANGULO DEL CONO PRIMITIVO (): ngulo entre el eje y la generatriz del cono primitivo. LONGITUD DE LA GENERATRIZ DEL CONO PRIMITIVO (R): distancia entre el vrtice y el cono complementario externo, medida siguiendo una generatriz del cono primitivo. R=d/2sen CIRCULO PRIMITIVO: interseccin del cono primitivo con el cono complementario externo. DIAMETRO PRIMITIVO (d): dimetro del crculo primitivo. CONO COMPLEMENTARIO EXTERNO: cono cuyas generatrices son perpendiculares a las del cono primitivo en el extremo exterior de la longitud del diente. CONO COMPLEMENTARIO INTERNO: cono cuyas generatrices son perpendiculares a las del cono primitivo en el extremo interior de la longitud del diente.

CONO DE CABEZA: superficie cnica, coaxial a la rueda, que limita las cabezas de los dientes. ANGULO DEL CONO DE CABEZA (a): ngulo entre el eje y la generatriz del cono de cabeza. CIRCULO DE CABEZA: interseccin del cono de cabeza con el cono complementario externo. DIAMETRO DE CABEZA (da): dimetro del crculo de cabeza. da=d+2hacos CONO DE PIE: superficie cnica, coaxial a la rueda, que limita los pies de los dientes. ANGULO DEL CONO DE PIE (f): ngulo entre el eje y la generatriz del cono de pie. CIRCULO DE PIE: interseccin del cono de pie con el cono complementario externo. DIAMETRO DE PIE (df): dimetro del crculo de pie. df=d-2hfcos PERFIL CIRCUNFERENCIAL: seccin de los flancos de los dientes por el cono complementario externo. SUPERFICIE DE REFERENCIA: superficie plana de la rueda dentada en relacin a la cual se determina su posicin. DISTANCIA DE REFERENCIA: distancia entre el vrtice y la superficie de referencia. NUMERO DE DIENTES (z): es el nmero de dientes de la rueda. PASO (p): longitud del arco de la circunferencia primitiva comprendido entre dos flancos homlogos consecutivos. p=3,14d/z MODULO (m): es la relacin entre el dimetro primitivo expresado en milmetros y el nmero de dientes de la rueda. Su valor est normalizado. m=d/z ESPESOR DEL DIENTE (s): longitud del arco de la circunferencia primitiva comprendido entre los dos flancos de un diente. sp/2 LONGITUD DEL DIENTE (b): longitud de la parte dentada, medida siguiendo la generatriz del cono primitivo.

ALTURA DE CABEZA DE DIENTE (ha): distancia radial entre la circunferencia de cabeza y la circunferencia primitiva, medido siguiendo una generatriz del cono complementario externo. ha=m ANGULO DE CABEZA DE DIENTE (a): ngulo entre las generatrices del cono de cabeza y del cono primitivo. a=a- tanga=ha/R ALTURA DE PIE DE DIENTE (hf): distancia radial entre la circunferencia de pie y la circunferencia primitiva, medido siguiendo una generatriz del cono complementario externo. hf=1,25m ANGULO DE PIE DE DIENTE (f): ngulo entre las generatrices del cono de pie y del cono primitivo.

f=-f

tangf=hf/R

ALTURA DE DIENTE (h): distancia radial entre la circunferencia de cabeza y la circunferencia de pie, medido siguiendo una generatriz del cono complementario externo. h=ha+hf

REPRESENTACION Y ACOTACION En la representacin de la rueda se observa la convergencia de los vrtices de los conos: primitivo, de cabeza y de pie, en el vrtice de la rueda; as como la perpendicularidad entre las generatrices de los conos complementarios y las generatrices del cono primitivo. Con la finalidad de simplificar el dibujo, en este ejemplo nicamente se han incluido las cotas correspondientes al dentado de la rueda; los restantes detalles constructivos se acotarn segn las normas del dibujo industrial.

ENGRANAJE DE EJES CONCURRENTES A 90 FORMADO POR DOS RUEDAS DENTADAS CONICAS CON DENTADO RECTO

RELACIONES ENTRE LAS DIMENSIONES DE LAS DOS RUEDAS m1=m2 p1=p2 h1=h2 b1=b2

RELACION DE TRANSMISION (i): relacin entre las velocidades angulares de las ruedas conductora n1 y conducida n2 . i=n1/n2=z2/z1=d2/d1 CONOS PRIMITIVOS: los conos primitivos debern de ser tangentes, convergiendo sus vrtices en el punto de interseccin de los ejes. Segn lo anterior, la suma de los ngulos de los conos primitivos ser igual al ngulo entre ejes .

1+2=
Como en este caso =90, si tenemos en cuenta la igualdad anterior, se verifica: tang1=d1/d2=z1/z2 tang2=d2/d1=z2/z1 R =
1 2+d2 = m d1 2 2 2 2 + z2 z1 2

REPRESENTACIN En las siguientes figuras se puede observar la convergencia de los vrtices de las ruedas en el punto donde concurren los ejes; as como la tangencia entre los conos primitivos.