QUIZ 1 SEGUNDO CORTE

DAVID LEONARDO GALINDO HUERTAS COD:4049626993

UNIVERSIDAD DE PAMPLONA VILLA DEL ROSARIO FACULTAD DE INGENIERIAS Y ARQUITECTURA CONTROL INDUSTRIAL II 2013

OBSERVABILIDAD DE SISTEMAS LINEALES

Esencialmente, un sistema es completamente observable si cada variable de estado del sistema afecta alguna de las salidas. En otras palabras, con frecuencia es deseable obtener informacin sobre las variables de estado de las mediciones de las salidas y las entradas. Si cualquiera de los estados no se puede observar a partir de las mediciones de las salidas, se dice que el estado es no observable, y el sistema no es completamente observable, o simplemente no observable. La muestra el diagrama de estado de un sistema lineal en donde el estado x2 no est conectado en alguna forma a la salida y(t). Una vez que se ha medido y(t), se puede observar el estado x1(t), ya que x1(t) = y(t). Sin embargo, el estado x2 no puede ser observado de la informacin en y(t). Por lo que el sistema es no observable.

MATRIZ A: PLANTA

MATRIZ DE OBSERVABILIDAD

Con la funcin rank de matlab nos devuelve el rango de la matriz en este caso 2

CALCULO DE LA OBSERVABILIDAD

obsvf: calcula la observabilidad de un sistema. Que esta definida por:

SUBESPACIOS NO OBSERVABLES

Como podemos observar el sistema es totalmente observable:

CALCULO DE CONTROLABILIDAD

El resultado recin obtenido se extiende al caso en el que el vector de control u es de dimensin r. Si el sistema se describe por.

donde u es un vector de dimensin r, se demuestra que la condicin para controlabilidad completa del estado es que 7a matriz n x nr

sea de un rango n, o que contenga n vectores columna linealmente independientes.

MATRIZ DE CONTROLABILIDAD

CALCULO DE SUBESPACIOS CONTROLABLES

El sistema es totalmente controlable.

DIAGRAMA EN BLOQUES PLANTA REAL

X1,X2,

O/NC

u
NO/C

NC/NO

CALCULO DEL OBSERVADOR Observador de Luenberger: separabilidad

OBSARVADOR