Está en la página 1de 708

RAMN ARENY

PALLAS
n di ce ge n er al
********* ***!******

**** **** Xl

******

Prlogo a la segunda edicin ......................................................... xm 1 L___Introduccin a los sistemas de medida

1.1 Conceptos generales y terminologa.................................... 1


* * * * * _________y
>^ '"VVI MU

............t f

________________________T t * ' M l t r r i t t " ! M t f * f M M M H t t f t

i_

Transductores, sensores y accionamientos 2 1.1.3 Acondicionamiento y presentacin 4 1.1.4 Interfases, dominios de datos y conversiones 4 1.2 Tipos de sensores 6 1.3 Configuracin general entrada-salida 9 1.3.1 Interferencias y perturbaciones internas 9 1.3.2 Tcnicas de compensacin 10 L4__Caractersticas estticas de los sistemas de medida 12 1.4.1 Exactitud, fidelidad, sensibilidad 12
1.1.2

VI

ndice general

Otras caractersticas: linealidad, resolucin 15 1.4.3_ _Errores sistemticos 16 1.4.4_ _Errores aleatorios 12 L5__Caractersticas dinmicas de los sistemas de medida 18 L5J___Sistemas de medida de orden cero ______19 1.5.2 Sistemas de medida de primer orden 20 1.5.3 Sistemas de medida de segundo orden 23 1.6 Caractersticas de entrada: impedancia 28 1.7 Sensores primarios 29 1.7.1 Sensores de temperatura: bimetales 30 1.7.2 Sensores de presin 32 1.7.3 Sensores de flujo y de caudal 35 1,7,4_ _Sensores de nivel 4Q 1.7.5 Sensores de fuerza y par 42 1.8 Materiales empleados en sensores 42 1.8.1 Conductores, semiconductores y dielctricos 45 1.8.2 Materiales magnticos 46
1.4.2

1.9 Tcnicas de preparacin de materiales para microsensores 49 1.9.1 Tcnicas de pelcula gruesa 49 1.9.2 Tcnicas de pelcula fina 50 1.10 Problemas 52 1.11 Referencias 52 Potencimetros 54 2.2 Galgas extensomtricas 60 2.2.1 Fundamento: efecto piezorresistivo 60 2.2.2 Tipos y aplicaciones 65 2.3 Detectores de temperatura resistivos (RTD) 68 2.4_Termistores 72 2.4j__Modelo 22
2.1

2.4.2 Tipos y aplicaciones................................... *79 Magnetorresistencias 86 2.6 Fotorresistencias (LDR) 88 2.7 Higrmetros resistivos 91 2.8 Resistencias semiconductoras para deteccin de gases 92 2.9 Problemas 91
2.5

VI

ndice general

2.10 Referencias ....................................................................... 92

3. Acondicionadores de seal para sensores resistivos ............. 99

3.1 Medida de resistencias 99 3.2 Divisores de tensin 102


3.2.1 3.2.2

Potencimetros 103 Aplicacin a termistores 3.2 3_MffHiHirf w*i


3.3

111 112

Puente de Whcatstone. Medidas por comparacin 114 3.4 Puente de Wheatstone. Medidas por deflexin 117 3.4.1 Sensibilidad y linealidad 117 3.4.2 Linealizacin analgica de puentes de sensores resistivos____________________________________________ 122 3.4.3 Calibracin y ajuste de puentes de sensores 123 3.4.4. Medidas diferenciales y medias. Compensaciones................................................... 125 3.4.5 Alimentacin del puente de Wheatstone 132

Alternativas para la deteccin en el puente de Wheatstone ..............................................................................____ 136


3.4.6

3.5 Amplificadores de instrumentacin 137 3.5.1 Amplificadores diferenciales 137 3.5.2 Amplificador de instrumentacin basado en dos AO .... 142 3.5.3 Amplificador de instrumentacin basado en tres AO ... 143 3.5.4 Amplificadores de instrumentacin monolticos 3.6__ 150 15 Interferencias Tipos de interferencias y su reduccin Puesta 150 a masa de circuitos de seal 3.6.2 161
3.6.1 3.6.3 3.6.4

Puesta a masa de blindajes Amplificadores de aislamiento

163

167 3.6.5

ndice general

VII

VI

ndice general
3.7 3.8

Problemas Referencias

169 171

4 Sensores de reactancia variable y electromagnticos................. 173 471 Sensores capacitivos............................................................ 173 4.1.1 Condensador variable 173 4.1.2 Condensador diferencial 183 4.2 Sensores inductivos 187 4.2.1 Sensores basados en una variacin de reluctancia 187 4.2.2 Sensores basados en corrientes de Foucault 192 4.2.3 Transformadores diferenciales (LVDT) 194 4.2.4 Transformadores variables ZOZ 4.2.5 Sensores magnetoelsticos 214 4.2.6 Sensores basados en el efecto Wiegand ZI?> 4.3 Sensores electromagnticos 2T8 4.3.1 Sensores basados en la ley de Faraday..................................................................... 2T8

4.4 4.5

4.3.Z Sensores basados en el efecto Hall................ 224 Problemas 229 Referencias ............................................, , ..............................................................................................................................................231

5. Acondicionadores de seal para sensores de reactancia variable 232 571 Problemas y alternativas 232 572 Fuentes y amplificadores de alterna 235 5.2.1 Sensibilidad y Iineadad 235 5.Z.2 Lmealizacin analgica de puentes capacitivos................................................................ 239 5.2.3 Amplificadores de alterna. Desacoplamiento...................................................... 240 5..4 blindajes electrostticos, uardas activas....................................................................... 243 5.2.5 Convertidores de seal alternacontinua.................................................................... 245 5.3 Amplificadores de portadora y deteccin coherente 247

VI

57371 Fundamento y estructura del amplificador de portadora................................................................................. 247 5.3.2 Detectores de fase 252 5.3.3 Aplicacin al LVDT 259 5.4 Acondicionadores especficos para sensores capacitivos 260 5.5 Convertidores resolver a digital y digital a resolver 263 5.5.1 Convertidores sincro-resolver 263 5.5.2 Convertidores digital a resolver (D/R) 266 5.5.3 convertidores resolver a digital (K/L>) 267 5.6 Problemas 'iw 5.7 Referencias 271

ndice general

6. Sensores generadores 273 571 Sensores termoelctricos: termopares....................... 273 6.1.1. Efectos termoelctricos reversibles............... 273 6.1.2 Tipos de termopares...................................... 277

67T73 Normas de aplicacin prctica para los termopares.......................................................... 282


Vili Indice general

6.1.4 Compensacin de la unin de referencia en circuitos de termopares...................................................................... 285 6.2 Sensores piezoelctricos...................................................... 288 6.2.1 Efecto piezoelctrico 288 6.2.2 Materiales piezoelctricos 292 6.2.3 Aplicaciones 293 63 Sensores piroelctricos.......................................................... 299 6.3.1 Efecto piroelctrico 299 6.3.2 Materiales piroelctricos 301 6.3.3 Radiacin: leyes de Planck, Wien y Stefan-Boitzmann.. 301 6.3.4 Aplicaciones 304 6-4__Sensores fotovoltaicos 305 6.4.1__Efecto fotovnltaico 305

VI

ndice general

6.5 6.6 6.7

6.4.2 Materiales y aplicaciones............................. 306 Sensores electroqumicos 307 Problemas 310 Referencias 312

7. Acondicionadores de seal para sensores generadores .............. 314 7.1 Amplificadores con bajas derivas 315 7.1.1 Desequilibrios y derivas en amplificadores operacionales____________________________________________ 315 7.1.2 Amplificadores operacionales con autocorreccin de la Amplificadores compuestos 324 7.1.4 Desequilibrios y derivas en amplificadores de instrumentacin ...................................................................... 325 7.2 Amplificadores electromtricos 327 7.2.1 Amplificadores de transimpedancia 328
7.1.3

7.3 7.4

7.6 7.7

Electrmetros logartmicos 330 7.2.3 Electrmetros con puente de varactores 332 7.2.4 Medida de corrientes dbiles mediante integracin 334 7.2.5 Precauciones en el diseo de circuitos electromtricos335 Amplificadores de carga 337 Ruido en amplificadores 342 7.4.1 Ruido en amplificadores operacionales 342 7.4.2 Ruido en amplificadores de instrumentacin 349 7.5 Derivas y ruido en resistencias 351 7.5.1_ _ _Derivas en resistencias -,--,..,-, ,--, T,rr, 351 7.5.2 Derivas en resistencias variables (potencimetros).................................................... 354 7.5-1_ _ _Ruido en resistencias 355. Problemas 351 Referencias 358
7.2.2

& Sensores digitales...................................................................... 359

VI

ndice general

8.1 Codificadores de posicin......................................... 359 8.1.1 Codificadores incremntales 360 8.1.2 Codificadores absolutos 366 8.2 Sensores autorresonantes 370 8.2.1 Sensores basados en resonadores de cuarzo 371 8.2.2 Galgas acsticas ..................................................................................374 8.2.3 Sensores basados en cilindros vibrantes 375 8.2.4 Sensores basados en dispositivos de ondas superficiales (SAW)............................................................................ ................................................376 8.2.5 Caudalfmetros de vrtices (digitales) 379 8.3 Problemas 380 8.4 Referencias 380

9. Otros mtodos de deteccin...................................................... 382 9.1 Sensores basados en uniones semiconductoras 382

Termmetros basados en uniones semiconductoras 383 9.1.2 Magnetodiodos y magnetotransistores 387 9.1.3 Fotodiodos y fototransistores 388 9.1.4 Detectores de radiaciones nucleares basados en unines/7-n ...........................................................................
9.1.1
..................................................................................................................................................................................................

396 9.2 Sensores basados en transistores MOSFET 398 9.3 Sensores basados en dispositivos de acoplamiento de carga (CCD)....................................................................................... ~................................................................................................................................................................................................................... 401 9.3.1 Fundamentos 401 9.3.2 Tipos de sensores de imagen CCD y sus aplicaciones .... 404 9.4 Sensores basados en ultrasonidos 408 9.4.1 Fundamento 408 9.4.2 Aplicaciones 410 9.5 Sensores basados en fibras pticas 414

VI

ndice general

975 Biosensores................................................................. 417 9.7 Problemas 419 9.8 Referencias 421

10. Sensores inteligentes e instrumentacin digital ........................ 423 Concepto de sensor inteligente ................................ 424 10.2 Tcnicas de compensacin integrables 425 10.3 Osciladores variables J27 10.3.1 Osciladores senoidales 428 10.3.2 Osciladores de relajacin 434 0.3.3 Osciladores variables CMOS.......................
~*TT

10.3.4 Linealidad en osciladores variables.............. 439 10.4 Conversin a frecuencia o periodo 440 10.4.1 Conversin tensin-frecuencia . ~~44T 10.4.2 Conversin directa a frecuencia o periodo 443 10.5 Interfaces directas sensor-microcontrolador 446

Medidas de frecuencia 447 10.5.2 Medidas de periodo y tiempo 448 10.5.1 Clculos y compensaciones 453 10.5.2 Medidas de velocidad. Tacmetros digitales 455 10.6 Sistemas de comunicacin para sensores 457 10.6.1 Telemedida por corriente: bucle 4-20 mA............................................................................ 458 10.62 Comunicacin simultnea analgica y digital: HART ... 460 10.63 Instrumentacin digital: buses para sensores 461 10.7 Problemas 463 10.8 Referencias 464
10.5.1

Apndice. Soluciones de los problemas.......................................... 465 ndice alfabtico ................. 424

Prlogo de la primera edicin


Las aplicaciones de la electrnica, presentes actualmente en innumerables aspectos de nuestra vida cotidiana, no seran posibles sin los sensores. Sin la capacidad que stos ofrecen de medir las magnitudes fsicas para su conocimiento o control, muchos de los dispositivos electrnicos no seran ms que simples curiosidades de laboratorio. La utilizacin de sensores es indispensable en la automatizacin de industrias de proceso y manufacturados, incluida la robtica, en ingeniera experimental, en sectores no productivos como son el ahorro energtico y el control ambiental (aire, ruido, calidad del agua), en automviles y electrodomsticos, en la agricultura y medicina, etc. Incluso los equipos de gestin de datos, alejados de las aplicaciones industriales, incorporan internamente para su funcionamiento correcto varios sensores. Pinsese, por ejemplo, en el control de la posicin de las cabezas de lectura en discos magnticos. En el futuro, el diseo de sensores basados en semiconductores (en particular el silicio), fibras pticas y nuevos materiales como polmeros y elastmeros, no har sino aumentar su importancia, al extender sus campos de aplicacin. Esta indiscutible importancia de los sensores contrasta con la escasa bibliografa disponible sobre ellos, en particular desde la perspectiva de la ingeniera electrnica. Este libro pretende ser una contribucin a llenar este vaco. Se exponen aqu los principios de funcionamiento de los sensores ms comunes, y se discuten sus ventajas e inconvenientes. Pero, entendiendo que esto es insuficiente para el ingeniero electrnico que debe abordar problemas de diseo de sistemas de medida, se tratan tambin los circuitos de acondicionamiento de seal asociados a los diversos sensores expuestos. Se cubre as el campo que va desde la variable fsica hasta la entrada del dispositivo perifrico que requieren los microprocesadores en estas aplicaciones, cual es el convertidor A/D. Dado que la eleccin del sensor condiciona la sensibilidad, exactitud y estabilidad de los instrumentos de medida, hemos considerado importante cubrir un amplio nmero de sensores ofreciendo en la medida de lo posible algunos ejemplos de sus especificaciones reales, que se han recogido en diversos cuadros a lo largo del libro. Se han dejado de lado aquellos dispositivos cuyo inters principal est ms en el rea de la investigacin que en la de las aplicaciones. Se han incluido tambin algunos ejemplos de diseo de circuitos, y se plantean problemas al final de cada captulo. Su solucin, comentada, est en un apndice al final del libro. Para los componentes electrnicos se dan tambin especificaciones reales, y para facilitar el uso de catlogos de fabricantes, indispensable en toda tarea de diseo,
XII Prlogo de la primera edicin

Material protegido por derechos de autor

se dan los trminos ingleses correspondientes a los vocablos castellanos utilizados. Al principio de cada captulo hay un comentario breve a modo de presentacin y como ayuda didctica para su introduccin. Los sensores descritos se han agrupado de acuerdo con un criterio electrnico. Es decir, segn se trate de resistencias, inductancias o condensadores variables, o de generadores de tensin, carga o corriente. Aparte estn los sensores digitales, y los basados en otros principios (uniones semiconductoras, fibras pticas, ultrasonidos, ...). Esta clasificacin facilita el estudio de los circuitos asociados, pero no ignoramos que el problema real no es tanto el de buscar una posible aplicacin, a una resistencia variable por ejemplo, sino el de medir un caudal, una presin o una temperatura. Por esta razn, hay un apartado dedicado a los sensores de las magnitudes ms comunes y se dan ejemplos de aplicaciones para cada uno de los sensores descritos. Entendemos que con nuestro mtodo se estimula la bsqueda y desarrollo de soluciones propias, sin tener que pensar siempre en la compra de subsistemas acabados, incluso para los problemas ms elementales. La dificultad de las herramientas matemticas empleadas vara de unos a otros casos, pero est siempre al alcance de tcnicos de grado medio. Los desarrollos matemticos se han simplificado pero sin comprometer su claridad. Para mayor comodidad, todas las frmulas matemticas se han numerado empleando slo dos nmeros: el primero correspondiente al apartado donde est (no al captulo), y el segundo correspondiente a su orden. Las figuras y cuadros, en cambio, se han numerado atendiendo al captulo. Las figuras de los ejemplos y problemas vienen precedidas, respectivamente, de una E o una P. En las figuras, los cruces de lneas no son una conexin, salvo que se indique lo contrario mediante un pequeo crculo negro. Por su organizacin y contenido, este libro est dirigido ante todo a estudiantes de ingeniera electrnica, en sus diversos niveles. Adems de la clasificacin sistemtica de los diversos sensores como dispositivos electrnicos, al ingeniero profesional le pueden interesar en particular algunas de las soluciones originales planteadas en el acondicionamiento de seales, o la generalizacin de las ofrecidas por algunos fabricantes en sus notas de aplicacin. Esperamos que a todos ellos les sean tiles las citas de fechas correspondientes a distintos descubrimientos, cuando menos para no caer en la tentacin de pensar que todo vino despus del transistor (1947), del amplificador operacional (1963) o del microprocesador (1971). El sensor fue muchas veces antes. AI ingeniero electrnico le corresponde aplicar toda la potencia de los circuitos integrados para que la informacin que ofrecen los sensores sea ms til y d lugar a sistemas ms econmicos, ms fiables y ms eficientes que redunden en beneficio del hombre, limitado en su capacidad de percepcin pero con una inteligencia y creatividad inigualables.

Prlogo a la segunda edicin

RAMN PALLAS A RENY

Material protegido por derechos de autor

Este libro es la segunda edicin de Transductores y acondicionadores de seal, publicada por Marcombo en 1989. Desde que fue escrita dicha obra se han producido dos hechos importantes que la afectan directamente. En primer lugar, la publicacin de una versin en ingls (Sensors and signal conditioning, R. Pallas Areny y John G. Webster, John Wiley & Sons, 1991). En segundo lugar, la publicacin por el mismo autor de Adquisicin y distribucin de seales (Marcombo, 1993). El cambio ms notable en la versin inglesa fue el ttulo, donde se emple sensores en vez de transductores. Se habfa impuesto la tendencia a llamar sensores a los transductores de entrada y actuadores (o accionamientos) a los transductores de salida. Otros cambios, amn de mltiples detalles y retoques, fueron una mejora de los apartados dedicados a los sensores fotoelctricos, pi-roelctricos y basados en filtros de ondas acsticas superficiales (SAW), y un apartado nuevo dedicado a los sensores de imagen CCD. Adems, a las 100 referencias previas se aadieron 30 nuevas, todas ellas posteriores a 1986. La publicacin de Adquisicin y distribucin de seales afecta a esta obra porque amplfa con gran detalle los temas de adquisicin de seales, incluido el multiplexado por divisin del tiempo (TDM), y plantea sistemticamente el anlisis de errores en los circuitos electrnicos de sistemas de medida. En cambio, los sensores y el acondicionamiento de seales se tratan all de forma muy escueta. Los sensores en s mismos han experimentado tambin cambios notables desde 1989. En primer lugar, se ha pasado de un mercado dominado por las aplicaciones en control de procesos continuos (con las medidas clsicas de temperatura, presin, caudal y nivel), a un mercado donde las aplicaciones al automvil, la robtica, el control de la contaminacin, las fotocopiadoras y ordenadores personales, los electrodomsticos, la domtica (incluyendo HVAC, Heating, Ventilating and Air Conditioning), etc., son a veces las que determinan los mayores avances en un tipo de sensores concreto. En segundo lugar, al ser muchas de estas nuevas aplicaciones de gran consumo y en ambientes no extremos, se ha extendido el uso de sensores basados en semiconductores, que permiten una produccin a gran escala. Se usa sobre todo el silicio, pero tambin el arseniuro de galio (en emisores de luz y sensores de efecto Hall), y varios xidos para detectar concentraciones de gases. Los mayores avances han sido en sensores de presin y acelermetros realizados por micromecanizado, y algunos sensores de gases.
XIV Prlogo a a segunda edicin

En tercer lugar, la reduccin del precio de los procesadores (digitales) de informacin ha extendido las aplicaciones de los microprocesadores (/iP) y mi-crocontroladores (/iC), y esto ha conllevado un auge de la telemedida de seales digitales. En algunos casos, ios sensores han pasado de ser un componente mecnico aislado a ser un subsistema electrnico capaz de comunicarse con un sistema basado en microprocesadores, o integrado' en dicho sistema y con
Material protegido por derechos de autor

capacidad de autodiagnstico. Parece que ahora sf se ve amenazada de verdad la primaca de la telemedida con el sistema analgico de 4-20 mA. Todos estos avances se han producido sin apenas desplazar a ninguno de los sensores clsicos. La tendencia ha sido hacia la apertura de nuevos mercados y el diseo de aplicaciones antes insospechadas o inabordables. Para recoger todos estos avances adecuadamente, sin limitarse a la mera adicin de material, que no hubiese sino engrosado innecesariamente el libro, se han introducido numerosos cambios respecto a la primera edicin. Aparte del uso de sensores en vez de transductores, en el ttulo y en el texto, el cambio ms notable es la sustitucin del antiguo captulo 10 por otro dedicado a Sensores Inteligentes e Instrumentacin digital. Se ha trasladado a este captulo, y ampliado notablemente, el material sobre osciladores variables, que antes se trataban en el acondicionamiento de sensores de reactancia variable. Se ha aadido un apartado sobre interfaces directas sensor-microcontrolador, con ejemplos de diseo resueltos. Adems de dicho captulo, se han aadido siete apartados nuevos (desde sensores basados en CCD a biosensores, y desde materiales y micromecanizado hasta derivas y ruido en resistencias. Hay tambin once nuevos subapartados, desde sensores de nivel hasta detectores semiconductores para radiaciones ionizantes. Las referencias han pasado de 100 a 1%, habindose sustituido varias de las ms antiguas por otras ms nuevas. Se han aadido o modificado 123 figuras, y se han reorganizado varias de ellas para que ocuparan menos espacio. Es obvio decir que todos estos cambios pretenden hacer ms til el libro, sin modificar su orientacin a la comprensin y utilizacin de dispositivos sensores en el diseo de instrumentacin electrnica, con nfasis en los circuitos electrnicos analgicos de precisin. Entendemos que la orientacin al diseo y a la aplicacin explican en gran manera la buena acogida que tuvo la primera edicin. Despus de 14 aos de impartir estas materias en cursos universitarios, sera injusto no reconocer la contribucin de numerosos estudiantes que han detectado erratas, sugerido mejoras, y criticado hasta el ltimo detalle de las soluciones de los problemas. Sirvan estas palabras como agradecimiento colectivo. Quiero tambin dar las gracias a Miguel Garca Hernndez, que me ha honrado al utilizar la primera edicin como texto para sus clases; a Manuel Vargas, que con rigor y paciencia infinita me indic mltiples erratas y sugiri algunas mejoras; y a Francesc Daura, que con sus crticas constructivas ha contribuido a mejorar la orientacin de algunos temas para que fueran ms tiles a los profesionales de la industria. El esfuerzo de escribir un libro tcnico es ms llevadero cuando el autor tiene la suerte de tener alumnos tan entusiastas y amigos tan competentes. RAMON PALLAS A RENY

Captulo 1

Introduccin a los sistemas

Material protegido por derechos de autor

de medida
1.1 1.1.1 CONCEPTOS GENERALES Y TERMINOLOGA

Sistemas da medida

Se denomina sistema a la combinacin de dos o ms elementos, subconjuntos y partes necesarias para realizar una o varas funciones. En los sistemas de medida, esta funcin es la asignacin objetiva y emprica de un nmero a una propiedad o cualidad de un objeto o evento, de tal forma que la describa. Es decir, el resultado de la medida debe ser: independiente del observador (objetiva), basada en la experimentacin (emprica), y de tal forma que exista una correspondencia entre las relaciones numricas y las relaciones entre las propiedades descritas. Los objetivos de la medida pueden ser: la vigilancia o seguimiento de procesos, como es el caso de la medida de la temperatura ambiente, de los contadores de gas y de agua, de la monitorzacin clnica, etc.; el control de un proceso, como en el caso de un termostato o el control de nivel en un depsito; y tambin puede ser una necesidad de la ingeniera experimental, como sucede con el estudio de la distribucin de temperaturas en el interior de una pieza irregular, o de las fuerzas sobre el conductor simulado de un vehculo cuando ste choca contra un objeto. Por el volumen o la naturaleza de la informacin deseada, los sistemas CAD no permiten por el momento prescindir de este tipo de estudios. Las medidas en prototipos son adems necesarias para verificar los resultados de los modelos desarrollados en un ordenador. En la figura 1.1 se describe la estructura general de un sistema de medida y control. En un sentido amplio, la realizacin de una medida implica, pues, adems de la adquisicin de la informacin, realizada por un elemento sensor o transductor, tambin el procesamiento de dicha informacin y la presentacin de resultados, de forma que puedan ser percibidos por nuestros sentidos. Cualquiera de esSensor

-----7S---

Objetivos

Acond ic tonodorjz^

Transmisin datos

i ----------

Presentocid n
<

Perturb Controlo

Material protegido por derechos de autor

Control manual

Material protegido por derechos de autor

Introduccin a los sistemas de medida


AcconomienK Tronsmis*n r cenes

Mat

24

Introduccin a los sistemas de medida

Figura 1.1 Estructura general de un sistema de medida y control. tas funciones puede ser local o remota, implicando ello, en este segundo caso, la necesidad de transmitir la informacin.
1.1.2 Transductores, sensores y eccionamientos

Se denomina transductor, en general, a todo dispositivo que convierte una seal de una forma fsica en una seal correspondiente pero de otra forma fsica distinta. Es, por tanto, un dispositivo que convierte un tipo de energa en otro. Esto significa que la seal de entrada es siempre una energa o potencia, pero al medir, una de las componentes de la seal suele ser tan pequea que puede despreciarse, y se interpreta que se mide slo la otra componente.
Material protegido por derechos de autor

25

Introduccin a los sistemas de medida

AI medir una fuerza, por ejemplo, se supone que el desplazamiento del transductor es despreciable, es decir, que no se carga al sistema, ya que de lo contraro podra suceder que ste fuera incapaz de aportar la energa necesaria para el desplazamiento. Pero en la transduccin siempre se extrae una cierta energa del sistema donde se mide, por lo que es importante garantizar que esto no lo perturba. Dado que hay seis tipos de seales: mecnicas, trmicas, magnticas, elctricas, pticas y moleculares (qumicas), cualquier dispositivo que convierta una seal de un tipo en una seal de otro tipo debera considerarse un transductor, y la seal de salida podra ser de cualquier forma fsica til. En la prctica, no obstante, se consideran transductores por antonomasia aquellos que ofrecen una seal de salida elctrica. Ello se debe al inters de este tipo de seales en la mayora de procesos de medida. Los sistemas de medida electrnicos ofrecen, entre otras, las siguientes ventajas:
C on ce
Material protegido por derechos de autor

26

Introduccin a los sistemas de medida pt os ge ne ra le s y te r mi no lo g a

3
1.

Debido a la estructura electrnica de la materia, cualquier variacin de un parmetro no elctrico de un material viene acompaada por la variacin de un parmetro elctrico. Eligiendo el material adecuado, esto permite realizar transductores con salida elctrica para cualquier magnitud fsica no elctrica.
Material protegido por derechos de autor

27
2.

Introduccin a los sistemas de medida

3.

4.

5.

Dado que en el proceso de medida no conviene extraer energa del sistema donde se mide, lo mejor es amplificar la seal de salida del transductor. Con amplificadores electrnicos se pueden obtener fcilmente ganancias de potencia de 1010 en una sola etapa, a baja frecuencia. Adems de la amplificacin, hay una gran variedad de recursos, en forma de circuitos integrados, para acondicionar o modificar las seales elctricas. Incluso hay transductores que incorporan fsicamente en un mismo encapsulado parte de estos recursos. Existen tambin numerosos recursos para presentar o registrar informacin si se hace electrnicamente, pudindose manejar no slo datos numricos, sino tambin textos, grficos y diagramas. La transmisin de seales elctricas es ms verstil que la de seales mecnicas, hidrulicas o neumticas, y si bien no hay que olvidar que stas pueden ser ms convenientes en determinadas circunstancias, como pueden ser la presencia
Material protegido por derechos de autor

28

Introduccin a los sistemas de medida

de radiaciones ionizantes o atmsferas explosivas, en muchos casos estos sistemas han sido sustituidos por otros elctricos. De hecho, mientras en industrias de proceso (qumica, petrleo, gas, alimentacin, textil, etc.), donde se introdujeron en seguida los sistemas automticos, se encuentran actualmente sistemas neumticos junto a sistemas elctricos ms recientes, en cambio en las industrias de manufacturados, donde hay una serie de procesos discontinuos y que son de automatizacin ms reciente, apenas hay sistemas neumticos.

Un sensor es un dispositivo que, a partir de la energa del medio donde se mide, da una seal de salida transducible que es funcin de la variable medida. Sensor y transductor se emplean a veces como sinnimos, pero sensor sugiere un significado ms extenso: la ampliacin de los sentidos para adquirir un conocimiento de cantidades fsicas que, por su naturaleza o tamao, no pueden ser percibidas directamente por los sentidos. Transductor, en cambio, sugiere
Material protegido por derechos de autor

29 Introduccin a los sistemas de medida que la seal de entrada y la de salida no deben ser homogneas. Para el caso en que lo fueran se propuso el trmino -modificador-, pero no ha encontrado aceptacin. La distincin entre transductor de entrada (seal fsica/seal elctrica) y transductor de salida (seal elctrica/presentacin) est prcticamente en desuso. La tendencia actual, particularmente en robot ica, es emplear el trmino sensor (o captador en bibliografa francesa) para designar el transductor de entrada, y el trmino actuador o accionamiento para designar el transductor de salida. Los primeros pretenden la obtencin de informacin, mientras que los segundos buscan la conversin de energa. En esta obra utilizamos el trmino sensor para referirnos a los transductores de entrada. No se tratan los accionamientos o transductores de salida. A veces, sobre todo en el caso de la medida de magnitudes mecnicas, puede sealarse la presencia de un elemento designado como sensor primario, que convierte la variable de medida en una seal de medida, siendo el sensor electrnico quien la convierte en una
Material protegido por derechos de autor

30 Introduccin a los sistemas de medida seal elctrica. Un mtodo para medir una diferencia de presiones, por ejemplo, consiste en emplear un diafragma cuya deformacin se mide mediante una galga cxtcnsomctrica (apartados 1.7.2 y 2.2). En este caso el diafragma es el sensor primario y la galga hace la transduccin. No obstante, se denomina transductor al conjunto de ambos elementos junto con su encapsulado y conexiones.
1.1.3 Acondicionamiento y presentacin

Los acondicionadores de seal, adaptadores o amplificadores, en sentido amplio, son los elementos del sistema de medida que ofrecen, a partir de la seal de salida de un sensor electrnico, una seal apta para ser presentada o registrada o que simplemente permita un procesamiento posterior mediante un equipo o instrumento estndar. Consisten normalmente en circuitos electrnicos que ofrecen, entre otras funciones, las siguientes: amplificacin, filtrado,
Material protegido por derechos de autor

31 Introduccin a los sistemas de medida adaptacin de impe-dancias y modulacin o demodulacin. Si se considera, por ejemplo, el caso en que una de las etapas de tratamiento de la seal de medida es digital, si la salida del sensor es analgica, que es lo ms frecuente, har falta un convertidor A/D. stos tienen una impedancia de entrada limitada, exigen que la seal aplicada sea continua o de frecuencia de variacin lenta, y que su amplitud est entre unos lmites determinados, que no suelen exceder de 10 V. Todas estas exigencias obligan a interponer un acondicionador de seal entre el sensor, que muchas veces ofrece seales de apenas unos milivoltios, y el convertidor A/D. La presentacin de los resultados puede ser de forma analgica (ptica, acstica o tctil) o numrica (ptica). El registro puede ser magntico o sobre papel, e incluso electrnico (memorias elctricas), y exige siempre que la informacin de entrada est en forma elctrica.

Material protegido por derechos de autor

32 Introduccin a los sistemas de medida 1.1.4 Interfaces, dominios de datos y conversiones En los sistemas de medida, las funciones de transduccin, acondicionamiento, procesamiento y presentacin, no siempre se pueden asociar a elementos fsicos distintos. Adems, la separacin entre el acondicionamiento y el procesamiento puede ser a veces difcil de definir. Pero, en general, siempre es necesaria una accin sobre la seal del sensor antes de su utilizacin final. Con el trmino interfaz se designa, en ocasiones, el conjunto de elementos que modifican las seales, cambiando incluso de dominio de datos, pero sin cambiar su naturaleza, es decir, permaneciendo siempre en el dominio elctrico. Se denomina dominio de datos al nombre de una magnitud mediante la que se representa o transmite informacin. El concepto de dominios de datos y el de conversiones entre dominios, es de gran inters para describir los transductores y los circuitos electrnicos asociados [1]. En la figura 1.2 se representa un diagrama con algunos
Material protegido por derechos de autor

33 Introduccin a los sistemas de medida de los posibles dominios, detallando en particular ciertos dominios elctricos. En el dominio analgico, la informacin est en la amplitud de la seal, bien se trate de carga, corriente, tensin o potencia. En el dominio temporal, la informacin no est en las amplitudes de las seales, sino en las relaciones temporales: periodo o frecuencia, anchura de pulsos, fase. En el dominio digital, las seales tienen slo dos niveles. La informacin puede estar en el nmero de pulsos, o venir representada por palabras serie o paralelo codificadas.

Material protegido por derechos de autor

34

Introduccin a los sistemas de medida

Tiempo

Figura 1.2 Dominios de datos (1].

Material protegido por derechos de autor

35

Introduccin a los sistemas de medida

El dominio analgico es, en general, el ms susceptible a interferencias elctricas (apartado 1.3.1). En el dominio temporal, la variable codificada no se puede medir, es decir, convertir al dominio de nmeros, de forma continua, sino que hay que esperar un ciclo o la duracin de un pulso. En el dominio digital, la obtencin de nmeros es inmediata. La estructura de un sistema de medida refleja, pues, las conversiones entre dominios que se realizan, e influye particularmente en ella el que se trate de una medida directa o indirecta. Una medida fsica es directa cuando se deduce informacin cuantitativa acerca de un objeto fsico o accin mediante comparacin directa con una referencia. A veces se puede hacer simplemente de forma mecnica, como en el caso de una balanza clsica. En las medidas indirectas la cantidad de inters se calcula a partir de otras medidas y de la aplicacin de la ecuacin que describe la ley que relaciona dichas magnitudes. Los mtodos empleados suelen ser siempre elctricos. Es el caso, por ejemplo, de la medida de la potencia
Material protegido por derechos de autor

36 Introduccin a los sistemas de medida transmitida por un eje a partir de la medida del par y de la medida de su velocidad de rotacin.
6

I n t r o d u c
Material protegido por derechos de autor

37
c i n

Introduccin a los sistemas de medida

l o s

Material protegido por derechos de autor

38
s i s t e m a s

Introduccin a los sistemas de medida

d e
Material protegido por derechos de autor

39

Introduccin a los sistemas de medida

m e d i d a

1 . 2
Material protegido por derechos de autor

40

Introduccin a los sistemas de medida

T I P O S

D E

S
Material protegido por derechos de autor

41
E N S O R E S

Introduccin a los sistemas de medida

El nmero de sensores disponibles para las distintas magnitudes fsicas es tan elevado que no se puede proceder racionalmente a su estudio sin clasificarlos previamente de acuerdo con algn criterio. En [10] hay diversos criterios adicionales a los que se expondrn aquf. Segn el aporte de energa, los sensores se pueden dividir en moduladores y generadores. En los sensores moduladores o activos, la
Material protegido por derechos de autor

42 Introduccin a los sistemas de medida energa de la seal de salida procede, en su mayor parte, de una fuente de energa auxiliar. La entrada slo controla la salida. En los sensores generadores o pasivos, en cambio, la energa de salida es suministrada por la entrada. Los sensores moduladores requieren en general ms hilos que los generadores, ya que la energa de alimentacin suele suministrarse mediante hilos distintos a los empleados para la seal. Adems, esta presencia de energa auxiliar puede crear un peligro de explosiones en algunos ambientes. Por contra, su sensibilidad se puede modificar a travs de la seal de alimentacin, lo que no permiten los sensores generadores. La designacin de activos y pasivos se emplea en algunos textos con significado opuesto al que se ha dado, por lo que aqu no se har uso de ella para evitar confusiones. Segn la seal de salida, los sensores se clasifican en analgicos o digitales. En los analgicos la salida vara, a nivel macroscpico, de forma continua. La informacin est en la amplitud, si bien se suelen incluir en este grupo los sensores con salida en el dominio temporal.
Material protegido por derechos de autor

43 Introduccin a los sistemas de medida Si es en forma de frecuencia, se denominan, a veces, casidigitales, por la facilidad con que se puede convertir en una salida digital. En los sensores digitales, la salida vara en forma de saltos o pasos discretos. No requieren conversin A/D y la transmisin de su salida es ms fcil. Tienen tambin mayor fidelidad y mayor Habilidad, y muchas veces mayor exactitud, pero lamentablemente no hay modelos digitales para muchas de las magnitudes fsicas de mayor inters. Atendiendo al modo de funcionamiento, los sensores pueden ser de deflexin o de comparacin. En los sensores que funcionan por deflexin, la magnitud medida produce algn efecto fsico, que engendra algn efecto similar, pero opuesto, en alguna parte del instrumento, y que est relacionado con alguna variable til. Un dinammetro para la medida de fuerzas es un sensor de este tipo en el que la fuerza aplicada deforma un muelle hasta que la fuerza de recuperacin de ste, proporcional a su longitud, iguala la fuerza aplicada. En los sensores que funcionan por comparacin, se intenta mantener nula la
Material protegido por derechos de autor

44 Introduccin a los sistemas de medida deflexin mediante la aplicacin de un efecto bien conocido, opuesto al generado por la magnitud a medir. Hay un detector del desequilibrio y un medio para restablecerlo. En una balanza manual, por ejemplo, la colocacin de una masa en un platillo provoca un desequilibrio, indicado por una aguja sobre una escala. El operario coloca entonces una o varias masas en el otro platillo hasta alcanzar el equilibrio, que se juzga por la posicin de la aguja. Las medidas por comparacin suelen ser ms exactas porque el efecto conocido opuesto se puede calibrar con un patrn o magnitud de referencia de calidad.

Material protegido por derechos de autor

Tipos sensores

El detector de desequilibrio slo mide alrededor de cero y, por lo tanto, puede ser muy sensible y no necesita estar calibrado. Por contra, tienen en principio menor respuesta dinmica y, si bien se pueden automatizar mediante un servomecanismo, no se logra normalmente una respuesta tan rpida como en los de deflexin. . Segn el tipo de relacin entrada-salida, los sensores pueden ser de orden cero, de primer orden, de segundo orden o de orden superior (apartado 1.5). El orden est relacionado con el nmero de elementos almacenadores de energa independientes que incluye el sensor, y repercute en su exactitud y velocidad de respuesta. Esta clasificacin es de gran importancia cuando el sensor forma parte de un sistema de control en lazo cerrado. En el cuadro 1.1 se recogen todos estos criterios de clasificacin y se dan ejemplos de
Material protegido por derechos de autor

sensores de cada clase. Cualquiera de estas clasificaciones es exhaustiva, y cada una tiene inters particular para diferentes situaciones de medida. Ahora bien, para el estudio de un gran nmero de sensores se suele acudir a su clasificacin de acuerdo con la magnitud medida. Se habla, en consecuencia, de sensores de temperatura, presin, caudal, humedad, posicin, velocidad, aceleracin, fuerza, par, etc. Sin embargo, esta clasificacin difcilmente puede ser exhaustiva ya que la cantidad de magnitudes que se pueden medir es prcticamente inagotable. Pinsese, por ejemplo, en la variedad de contaminantes qumicos en el aire o en el agua, o en la cantidad de protenas diferentes que hay en el cuerpo humano y que interesa detectar.

Tipos sensores

Cuadro Clasificaciones sensores.


Criterio

de

1.1 los

Clases

Material protegido por derechos de autor

Aporte de energa Seal de salida Modo de operacin

Moduladores Generadores Analgicos Digitales De deflexin De comparacin

Tipos sensores

4 Ter

Po de Ac Ser

Desde el punto de vista de la ingeniera electrnica, es ms atractiva la clasificacin de los sensores de acuerdo con el parmetro variable: resistencia, capacidad, inductancia, aadiendo luego los sensores generadores de tensin, carga o corriente, y otros tipos no incluidos en los anteriores grupos. Si bien este tipo de clasificacin es poco frecuente, es el elegido en este texto, pues permite reducir el nmero de grupos a unos pocos y se presta bien al estudio de los acondicionadores de seal asociados. En el cuadro 1.2 se recogen los sensores y mtodos de deteccin ordinarios para las magnitudes ms frecuentes.
Material protegido por derechos de autor

Cuadro 1.2 Sensores y mtodos de deteccin ordinarios para las magnitudes ms frecuentes.
Sensores
Resistivos

Posicin Distancie Deaplazamiento

Velocidad

Aceleracin Vibracin

Temperatu

Potencimetros Galgas Magnetorresistencias Condensador diferencial Ley Faraday LVT Efecto Hall Corrientes Foucault

Galgas + masaresorte

RTD Term sto

Capacitivos

Inductivos y LVDT electromagn Corrientes ticos Foucault Resolver Inductosyn Efecto He* Generadores

LVOT + masaresorte

Piezoelectrieos + masa-

Termopa Plroelct

Digitales Uniones p-n

Codificadores Codificadores Incremntales y incremntales absolutos Fotoelctricos

resorte

Oscilador cuarzo

Ultrasonidos Reflexin

Efecto Doppler

___

Diodo Transisto Converti T/l

Co nfi gu ra ci n ge ne rai en tra da sal id a

9
1.3 CONFIGURACI N GENERAL ENTRADASALIDA 1.3.1

Material protegido por derechos de autor

51
Introduccin a los sistemas de medida

Interferencias y perturbaciones internas

En un sistema de medida, el sensor es el elemento dispuesto expresamente con la misin de obtener informacin, en forma de seal elctrica, sobre la propiedad medida. Pero no sera razonable esperar, a priori, que por una parte el sensor respondiera exclusivamente a la magnitud de inters, y que por otra el origen de las seales de salida fuera nicamente la seal presente a la entrada. La experiencia demuestra en seguida que esto no es as y, por lo tanto, conviene tener en cuenta esta realidad. El mtodo empleado aqu es el propuesto por Doebelin en [2]. Se denominan interferencias o perturbaciones externas aquellas seales que afectan al sistema de medida como consecuencia del principio utilizado para medir las seales de inters.
Material protegido por derechos de autor

Las perturbaciones internas son aquellas seales que afectan indirectamente a la salida debido a su efecto sobre las caractersticas del sistema de medida. Pueden afectar tanto a las caractersticas relativas a la variable de inters como a las relativas a las interferencias. En la figura 1.3 se describe grficamente esta situacin. Mediante las letras F se expresa una relacin, del tipo que sea (no necesariamente lineal), entre la entrada y salida de cada bloque o subconjunto. Obsrvese que una misma seal puede actuar a la vez como interferencia y como perturbacin interna. Para medir, por ejemplo, una fuerza, es comn emplear una galga extensom-trica (apartado 2.2). sta se basa en la variacin de la resistencia elctrica de un conductor o semiconductor como resultado de aplicarle un esfuerzo. Dado que un cambio de temperatura producir tambin una variacin del valor de la resisten-

Material protegido por derechos de autor

53
Introduccin a los sistemas de medida
il

* Fs

Figura 1.3 Efecto de las perturbac iones internas y externas en los sistemas de medida. x, es la seal de inters, yes la salida del sistema, x,es una interferen cia o perturbac in externa, x es una
Material protegido por derechos de autor

perturbac in interna.
F

l 1
1 1 1 1

y (t

Material protegido por derechos de autor

55
Introduccin a los sistemas de medida

ca, se dice que los cambios de temperatura son una interferencia o perturbacin externa. A su vez, para la medida de los cambios de resistencia con el esfuerzo aplicado har falta un amplicador electrnico. Dado que los cambios de temperatura afectarn a las derivas de dicho amplificador y con ellas a la medida, resulta que dichos cambios son tambin una perturbacin interna. Si la fuerza se midiera con un sensor capacitivo (apartado 4.1), los cambios de temperatura dejaran de ser una perturbacin externa, pero sus efectos en los circuitos electrnicos no dejaran necesariamente de tener importancia.
1.3.2 Tcnicas da compensacin

Material protegido por derechos de autor

Los efectos de las perturbaciones internas y externas pueden reducirse mediante una alteracin del diseo o a base de aadir nuevos componentes al sistema. Un mtodo para ello es el denominado diseo con insensibilidad intrnseca. Se trata de disear el sistema de forma que sea inherentemente sensible slo a las entradas deseadas. En el ejemplo anterior se lograra si se dispusiera de galgas de material con coeficiente de temperatura pequeo. En el caso de sensores de magnitudes mecnicas vectoriales, es el mtodo aplicado para tener una sensibilidad unidireccional y una baja sensibilidad transversal, es decir, en las direcciones perpendiculares a la de inters. Por razones prcticas obvias, este mtodo no se puede aplicar en todos los casos. En el diseo de circuitos electrnicos, se aplica eligiendo resistores de pelcula metlica y condensadores tipo NPO. Ambos tipos de componentes tienen un bajo coeficiente de temperatura. El mtodo de la retroaccin negativa se aplica con frecuencia para reducir el efecto de las perturbaciones internas, y es el mtodo en el que se basan los sistemas de medida por
Material protegido por derechos de autor

57 comparacin [12]. El principio se puede representar mediante la figura 1.4a, donde se supone que el sistema de medida, G i s ), y la retroaccin empleada, H { s ) > son lineales y se pueden describir mediante su funcin de transferencia. La relacin entrada-salida viene dada por 1 v 7 =----------- ----------------* ---------------(3.1) 1 + G ( s ) H (----------------------------------s) H(s)
Y(s) G(s) Introduccin a los sistemas de medida

X(s)

donde la aproximacin es aceptable cuando G ( s ) H ( s ) > 1. Si la retroaccin negativa es insensible a la perturbacin considerada y est diseada de forma que el sistema no se haga inestable, resulta entonces que la seal de salida no vendr afectada por la perturbacin. La viabilidad de una solucin de este tipo hay que juzgarla desde la perspectiva de las condiciones fsicas de los elementos descritos por G ( s ) y H ( s ) . La posible insensibilidad de H
Material protegido por derechos de autor

a la perturbacin es una consecuencia de que H maneja menos energa que G . Ello permite, adems, que el bloque H pueda ser mucho ms exacto y lineal que G. Resulta tambin que en este caso se extrae menos energa del sistema donde se mide. El convertidor fuerza-corriente de la figura 1.4b es un ejemplo de sensor que funciona por comparacin. La fuerza a medir, Fw, se compara con una fuerza re-

Material protegido por derechos de autor

59
Introduccin a los sistemas de medida Configuracin general entrada-salida
11

cuperadora, FRt generada internamente con un sistema electrodinmico (bobina mvil). FH es proporcional a la corriente lR que circula por el compensador. l H se obtiene mediante un amplificador cuya entrada es la salida de un sensor de desplazamiento que detecta la desigualdad entre FM y FR. En este caso es un LVDT con devanados conectados en oposicin-serie (apartado 4.2.3). Si la ganancia del amplificador es suficientemente grande, se tiene FM s FR. La corriente I R es entonces una medida de F M , independiente, por ejemplo, de la linealidad del sensor: basta que ste detecte el desequilibrio.

b)
HU

a)

Figura 1.4 a) Mtodo de la retroaccin negativa para reducir el efecto de las perturbaciones internas. El bloque H puede ser insensible a dichas perturbaciones porque maneja menos energa que el bloque G. b ) Convertidor fuerza-corriente basado en retroaccin negativa. Otra tcnica para reducir las interferencias es el filtrado. Un filtro es todo dispositivo que separa seales de acuerdo con su frecuencia u otro criterio. Si los espectros frccuenciales de la seal y las interferencias no se solapan, la utilizacin de un filtro puede ser efectiva. El filtro puede ponerse en la entrada o en una etapa intermedia. En el primer caso puede ser elctrico, mecnico por ejemplo, para evitar vibraciones, neumtico, trmico por ejemplo, un blindaje con masa apreciable para evitar los efectos de las turbulencias al medir la temperatura media de un fluido en circulacin o electromagntico. Los filtros dispuestos en las etapas intermedias son casi sin excepcin filtros elctricos. Una tcnica habitual de compensacin de perturbaciones es la utilizacin de entradas opuestas. Se aplica con frecuencia para compensar el efecto de las variaciones de temperatura. Si, por ejemplo, una ganancia vara con la temperatura por depender de una resistencia que tiene coeficiente de temperatura positivo, puede ponerse en serie con dicha resistencia otra que vare de forma opuesta (con coeficiente de temperatura negativo) y as mantener constante la ganancia a pesar de los cambios de temperatura. Tambin se aplica esta tcnica en galgas extensomtricas, en la alimentacin de puentes resistivos, para compensar el coeficiente de temperatura de galvanmetros y para compensacin de vibraciones en sensores piezoelctricos. En el captulo 10 se describen tcnicas de compensacin adicionales que se aplican en sensores inteligentes. 1.4 CARACTERSTICAS ESTTICAS DE LOS SISTEMAS DE MEDIDA
Material protegido por derechos de autor

60
Introduccin a los sistemas de medida

El comportamiento del sistema de medida viene condicionado por el sensor empleado. Es por ello importante describir las caractersticas de los sensores. Sucede que, en la mayora de los sistemas de medida, la variable de inters vara tan lentamente que basta con conocer las caractersticas estticas del sensor. Ahora bien, las caractersticas estticas influyen tambin en el comportamiento dinmico del sensor, es decir, en el comportamiento que presenta cuando la magnitud medida vara a lo largo del tiempo. No obstante, se suele evitar su consideracin conjunta por las dificultades matemticas que entraa, y se procede a la distincin entre caractersticas estticas y caractersticas dinmicas, estudindose por separado. Los conceptos empleados para describir las caractersticas estticas no son de aplicacin exclusiva a los sensores, sino que son comunes a todo instrumento de medida.
1.4.1 Exactitud, fidelidad, sensibilidad

La exactitud (en ingls, accuracy) es la cualidad que caracteriza la capacidad de un instrumento de medida de dar indicaciones que se aproximen al verdadero valor de la magnitud medida. En castellano se emplea como sinnimo de exactitud el trmino precisin, pero en ingls americano accuracy y precisin no siempre se emplean como sinnimos, segn se ver. El valor exacto, verdadero o ideal, es el que se obtendra si la magnitud se midiera con un mtodo ejemplar. Se considera como tal aquel mtodo de medida en el que los expertos coinciden que es suficientemente exacto para la finalidad pretendida con los resultados que se obtengan. La exactitud de un sensor se determina mediante la denominada calibracin esttica. Consiste sta en mantener todas las entradas excepto una a un valor constante. La entrada en estudio se vara entonces lentamente, tomando sucesivamente valores constantes dentro del margen de medida, y se van anotando los valores que toma la salida. La representacin de estos valores en funcin de los de la entrada define la curva de calibracin. Para poder conocer el valor de la magnitud de entrada, sta debe tener un valor bien conocido, constituyendo lo que se denomina un patrn de referencia. Su valor debe conocerse con una exactitud al menos diez veces mayor que la del sensor que se calibra. La discrepancia entre la indicacin del instrumento y el verdadero valor de la magnitud medida se denomina error. La diferencia entre la indicacin del instrumento y el verdadero valor se denomina error absoluto. A veces se da como porcentaje respecto al mximo valor que puede medir el instrumento (valor de fondo de escala) o con respecto a la diferencia entre el valor mximo y el valor mnimo medibles. As pues, error absoluto = resultado - verdadero valor Sin embargo, lo ms comn es especificar el error como cociente entre el error absoluto y el verdadero valor de la magnitud medida, cociente que se denomina error relativo. ste suele tener dos trminos: uno dado como porcentaje (tanto por ciento) de la lectura, y otro constante, que puede estar especificado como porcentaje del fondo de escala o un umbral, o un nmero de cuentas en el caso de instrumentos digitales, error absoluto error relativo =------------------------Material protegido por derechos de autor

61
Introduccin a los sistemas de medida

verdadero valor

Para algunos sensores puede que se especifique un error absoluto como porcentaje del fondo de escala, sin ms, o bien como porcentaje de la lectura exclusivamente. Si el margen de medida incluye valores pequeos, lo primero implica que en dicha zona del margen se tendr un error muy grande, mientras que lo segundo da lugar a errores increblemente pequeos. Para poder comparar distintos sensores entre s en cuanto a su exactitud, se introduce la denominada clase de precisin. Todos los sensores de una misma clase tienen un error en la medida, dentro de su alcance nominal y en unas condiciones establecidas, que no supera un valor concreto, denominado ndice de clase. Este es el error de medida porcentual, referido a un valor convencional que es la amplitud del margen de medida o el valor superior de dicho alcance. As, un sensor de posicin de clase 0,2 y un alcance de 10 mm, en las condiciones ambientales de referencia, tiene un error inferior a 20 /m al medir cualquier posicin dentro de dicho alcance. El valor medido y su inexactitud deben darse con valores numricos compatibles, de forma que el resultado numrico de la medida no debe tener ms cifras de las que se puedan considerar vlidas a la luz de la incertidumbrc sobre dicho resultado. Por ejemplo, al medir la temperatura ambiente, un resultado de la forma 20C 1C est expresado correctamente, mientras que las expresiones 20C 0,1C, 20,5C 1C y 20,5oC 10% son todas incorrectas. Hay que ser tambin precavido al traducir unidades, para no aumentar falsamente la precisin. Por ejemplo, una longitud de 19,0 pulgadas (1 pulgada = 25,4 mm) no puede expresarse directamente como 482,6 mm, porque mientras el resultado original da a entender que hay una indeterminacin en la cifra de las dcimas de pulgada (2,54 mm), el segundo coloca la indeterminacin en la cifra de las dcimas de milmetro. Es decir, el resultado original da a entender que la longitud real est entre 485 mm y 480 mm, mientras que la traduccin directa sugiere que est entre 482,5 mm y 482,7 mm. La fidelidad (en ingls americano designada a veces como precisin) es la cualidad que caracteriza la capacidad de un instrumento de medida de dar el mismo valor de la magnitud medida, al medir varias veces en unas mismas condiciones determinadas (ambientales, operador, etc.), prescindiendo de su concordancia o discrepancia con el valor real de dicha magnitud. La fidelidad implica que se tenga simultneamente una conformidad en las sucesivas lecturas y un nmero alto de cifras significativas y es, por tanto, una condicin necesaria pero no suficiente para la exactitud. La figura 1.5 presenta distintas situaciones posibles.

Material protegido por derechos de autor

62

Caractersticas estticas de los sistemas de medida


Valor nocto

i p lesuMadoi obtenidos

Material protegido por derechos de autor

63

Introduccin a los sistemas de medida


m

m m

Material protegido por derechos de autor

64

Caractersticas estticas de los sistemas de medida

Figura 1.5 Distintas situaciones de medida que indican la diferencia entre exactitud y fidelidad. En el caso a ) hay una gran exactitud y una baja fidelidad. En el caso b ) la fidelidad es mayor pero hay una gran inexactitud. b

Valor medio de lo resultados vo'oi medio de ios resultados

I
La repetibilidad se refiere al mismo hecho, pero cuando las medidas se realizan en un intervalo de tiempo corto. Cuantitativamente, es el valor por debajo del cual se encuentra, con una probabilidad especificada, el valor absoluto de la diferencia entre dos resultados individuales obtenidos en las condiciones antedichas. Si no se

Material protegido por derechos de autor

65

dice lo contraro, la probabilidad se toma del 95%. La reproducibilidad se refiere tambin al grado de coincidencia entre distintas lecturas individuales cuando se determina el mismo parmetro con un mtodo concreto, pero con un conjunto de medidas a largo plazo o realizadas por personas distintas o con distintos aparatos o en diferentes laboratorios. Cuantitativamente, es el valor por debajo del que se encuentra, con una probabilidad especificada, el valor absoluto de la diferencia entre dos resultados individuales obtenidos en las condiciones anteriores. Si no se dice lo contraro, la probabilidad se toma del 95%. En sensores, cuando hay una variacin de la salida a lo largo del tiempo se habla a veces de inestabilidad, y se dice que el sensor tiene derivas. En particular, se especifican a veces las denominadas derivas de cero y derivas del factor de escala. La deriva de cero expresa la variacin de la salida con entrada nula. La deriva del factor de escala expresa la variacin de la sensibilidad. La sensibilidad o factor de escala es la pendiente de la curva de calibracin, que puede

Introduccin a los sistemas de medida

Material protegido por derechos de autor

66

ser o no constante a lo largo de la escala de medida. Para un sensor cuya salida est relacionada con la entrada x mediante la ecuacin y = /(.v), la sensibilidad en el punto xfl, S(x a ) , es

Caractersticas estticas de los sistemas de medida

Material protegido por derechos de autor

mas de medida

SCO =

(4.1 )

Material protegido por derechos de autor

68

Caractersticas estticas de los sistemas de medida

En los sensores interesa tener una sensibilidad alta y, si es posible, constante. Para un sensor con respuesta
y m kx + b

la sensibilidad es .V = k , para todo el margen de valores de x aplicables. Para uno cuya respuesta sea
y = kx2 + b

la sensibilidad es S - 2 kx, y varfa a lo largo de todo el margen de medida.


1.4.2 Otras caractersticas: linealidad, resolucin

Material protegido por derechos de autor

69

Introduccin a los sistemas de medida

Las tres caractersticas anteriores exactitud, fidelidad y sensibilidad son suficientes para describir el comportamiento esttico de un sensor. Pero a veces se emplean, adems o en su lugar, otras que expresan caractersticas alternativas o de inters particular para ciertos casos, o bien son complementaras de cara a conocer la idoneidad de un sistema de medida para una aplicacin dada. La linealidad expresa el grado de coincidencia entre la curva de calibracin y una lnea recta determinada. Segn cual sea dicha recta se habla de: Linealidad independiente: la lnea de referencia se define por el mtodo de mnimos cuadrados. De esta forma, el mximo error positivo y el mnimo error negativo son iguales. Es la forma de especificacin que suele dar mejor calidad. * Linealidad ajustada al cero: la recta se define tambin por el mtodo de los mnimos cuadrados, pero con la restriccin adicional de pasar por cero.
*

Material protegido por derechos de autor

70

Linealidad terminal: la recta se define por la salida sin entrada (o la menor del margen de medida) y la salida terica mxima, correspondiente a la mayor entrada admitida. * Linealidad a travs de los extremos: la recta se define mediante la salida real cuando la entrada es la menor del alcance especificado, y la salida real cuando la entrada es la mxima del alcance especificado. * Linealidad terica: la recta es la definida por las previsiones tericas formuladas al disear el sensor.
*

Caractersticas estticas de los sistemas de medida

En la figura 1.6 se representan estas distintas rectas para un sensor con una curva de calibracin dada. Resulta, pues, que la linealidad expresa hasta qu punto es constante la sensibilidad del sensor, pero para que un sensor sea vlido no es condicin indispensable que sea lineal. El inters de la linealidad est en que la conversin lectura-valor medido es ms fcil si
Material protegido por derechos de autor

71

la sensibilidad es constante, pues entonces basta multiplicar la indicacin de salida por un factor constante para conocer el valor de la entrada. Adems, en instrumentos lineales la no linealidad equivale a la inexactitud. s Actualmente, con la posibilidad de incorporar un microprocesador en los sistemas de medida, interesa ms la repetibilidad que la linealidad, pues siempre es posible crear una tabla conteniendo los valores de entrada que correspondan a los valores de salida detectados. Mediante una interpolacin adecuada, es posible reducir el tamao de dicha tabla. Figura 1.6 Rectas de referencia tomadas para definir la linealidad. a: mnimos cuadrados; b: mnimos cuadrados ajustada al cero; c. terminal; ct. a travs de los extremos; e: terica.

Introduccin a los sistemas de medida

Los principales factores que influyen en linealidad son: la resolucin, el umbral y histresis. La resolucin o discriminacin es incremento mnimo de la entrada para el que obtiene un cambio en la salida. Cuando

la la el se el

Material protegido por derechos de autor

72

incremento de la entrada se produce a partir de cero, se habla de umbral. La histresis se refiere a la diferencia en la salida para una misma entrada, segn la direccin en que se alcance. Es decir, puede suceder, anlogamente a la magnetizacin de los materiales ferromagnticos, que la salida correspondiente a una entrada dependa de si la entrada previa fue mayor o menor que la entrada actual.
1.4.3 Errores sistemticos

Caractersticas estticas de los sistemas de medida

La calibracin esttica de un sensor permite detectar y corregir los denominados errores sistemticos. Se dice de un error que es sistemtico cuando en el curso de varias medidas de una magnitud de un determinado valor, hechas en las mismas condiciones, o bien permanece constante en valor absoluto y signo,
Material protegido por derechos de autor

73

o bien vara de acuerdo con una ley definida cuando cambian las condiciones de medida. Dado que el tiempo es tambin una condicin de medida, stas deben ser realizadas en un intervalo de tiempo breve. Los errores sistemticos dan lugar, pues, a un sesgo (en ingls, bias) en las medidas. La posibilidad de estos errores se entiende si se considera que en el resultado de una medida influye no slo el aparato empleado para efectuarla sino tambin el mtodo, el operario (en algunos casos) y toda una serie de circunstancias (climticas, mecnicas, elctricas, etc.) que nunca son ideales, i.e., constantes y conocidas todas. La presencia de errores sistemticos puede descubrirse, por tanto, midiendo la misma magnitud con dos aparatos distintos, o con dos mtodos distintos, o dando las lecturas dos operarios distintos, o cambiando de forma ordenada las condiciones de medida y viendo su efecto en el resultado. Para juzgar sobre la consistencia de los resultados obtenidos hay que recurrir a criterios estadsticos [3]. En cualquier
Material protegido por derechos de autor

Introduccin a los sistemas de medida

74

Caractersticas estticas de los sistemas de medida

caso, siempre hay un cierto riesgo de que un error sistemtico pase inadvertido, incluso en las medidas de mayor calidad. El objetivo ser, pues, tener un riesgo muy pequeo de que haya errores grandes no detectados.

1.4.4 Errores aleatorios

Los errores aleatorios son los que permanecen una vez eliminadas las causas de errores sistemticos. Se manifiestan cuando se mide repetidamente la misma magnitud, con el mismo instrumento y el mismo mtodo, y presentan las propiedades siguientes:
1.

Los errores aleatorios positivos y negativos de igual valor absoluto tienen la misma probabilidad de producirse.
Material protegido por derechos de autor

75
2.

Introduccin a los sistemas de medida

3.

4.

Los errores aleatorios son tanto menos probables cuanto mayor sea su valor. Al aumentar el nmero de medidas, la media aritmtica de los errores aleatorios de una muestra conjunto de medidas tiende a cero. Para un mtodo de medida determinado, los errores aleatorios no exceden de cierto valor. Las medidas que lo superan deben repetirse y, en su caso, estudiarse por separado.

Los errores aleatorios se denominan tambin errores accidentales o fortuitos, y ello da a entender que pueden ser inevitables. La ausencia de variaciones de unas a otras lecturas cuando se estn realizando una serie de medidas de la misma magnitud con el mismo sistema de medida, no es necesariamente una indicacin de ausencia de errores aleatorios. Puede suceder, por ejemplo, que el instrumento no tenga suficiente resolucin, es decir, que su capacidad para apreciar pequeos cambios en la magnitud medida sea muy limitada, de modo que no sean detectados por el operario en el dispositivo final de lectura.
Material protegido por derechos de autor

76

La presencia de errores aleatorios hace que despus de realizar una o varias medidas de una determinada magnitud se tenga una incertidumbre sobre el verdadero valor de sta (valor exacto). Cuanto mayor sea dicha incertidumbre, evaluada mediante parmetros estadsticos, [4] y [S], menos repetible es la medida. Si adems hay errores sistemticos, el resultado final diferir del correcto y, por tanto, la medida ser inexacta. Si se hace la media de varias lecturas, los errores aleatorios se cancelan y quedan slo los errores sistemticos. Ya que stos son reproducibles, se pueden conocer para unas condiciones de medida dadas y corregir la lectura cuando se mida en las mismas condiciones. Esta determinacin de la diferencia entre el verdadero valor y el valor obtenido se realiza durante la calibracin, en unas condiciones dadas, y normalmente durante este proceso se ajusta el instrumento para eliminar
Material protegido por derechos de autor

Caractersticas estticas de los sistemas de medida

77

dicho error. Cuando se realice una medida aislada, en las mismas condiciones, quedar slo la componente aleatoria del error. Sucede en la prctica, sin embargo, que durante el proceso de calibracin slo se pueden eliminar los errores sistemticos en condiciones muy especficas, por lo que es posible que en otras condiciones se tengan errores de este tipo incluso superiores a los aleatorios que el fabricante recoge en las especificaciones. Aunque no hay obligatoriedad de hacerlo as, lo habitual es especificar el margen que es probable contenga el verdadero valor, dando de alguna forma la diferencia entre el valor mximo y el mnimo.

Introduccin a los sistemas de medida

1.5

CARACTERSTICAS DINMICAS DE LOS SISTEMAS DE MEDIDA

La presencia de inercias (masas, inductancias,...), capacidades (elctricas, trmicas, fluidas, etc.) y, en general, de
Material protegido por derechos de autor

78

Caractersticas estticas de los sistemas de medida

elementos que almacenan energa, hace que la respuesta de un sensor a seales de entrada variables sea distinta a la que presenta cuando las seales de entrada son constantes, descrita mediante las caractersticas estticas. La descripcin del comportamiento del sensor se hace en este caso mediante las denominadas caractersticas dinmicas: error dinmico y velocidad de respuesta (retardo). El error dinmico es la diferencia entre el valor indicado y el valor exacto de la variable medida, siendo nulo el error esttico. Describe la diferencia en la respuesta del sensor a una magnitud de entrada segn que sta sea constante o variable en el tiempo. La velocidad de respuesta indica la rapidez con que el sistema de medida responde a los cambios en la variable de entrada. En cuanto a la medida, no importa mucho que exista un retardo entre la magnitud aplicada a la entrada y la indicacin correspondiente a la salida. Pero si el
Material protegido por derechos de autor

79

sensor forma parte de un sistema de control, este retardo puede dar lugar a oscilaciones. Para poder determinar las caractersticas dinmicas de un sensor, hay que aplicar a su entrada una magnitud variable. sta puede ser de muchas formas distintas, pero lo normal y suficiente para un sistema lineal (i.e., cuando se cumple el principio de la superposicin) es estudiar la respuesta frente a una entrada transitoria (impulso, escaln, rampa), peridica (senoidal) o aleatoria (ruido blanco). La eleccin de una u otra depende del tipo de sensor. Es difcil, por ejemplo, tener una temperatura con variaciones senoidales, pero es fcil producir un cambio de temperatura brusco, a modo de escaln. En cambio, es ms fcil producir un impulso que un escaln de aceleracin. Para describir matemticamente el comportamiento dinmico del sensor, se supone que la salida y la entrada se relacionan segn una ecuacin diferencial lineal de coeficientes constantes y que, por lo tanto, se tiene un sistema lineal invariante en el tiempo. En estas condiciones, la relacin entre la salida y la entrada del sensor puede expresarse de manera
Material protegido por derechos de autor

Introduccin a los sistemas de medida

80

simple, en forma de cociente, empleando la transformada de Laplace de ambas seales y la funcin de transferencia propia del sensor [2]. Hay que recordar, no obstante, que esta ltima da una relacin general entre la salida y la entrada, pero no entre sus valores instantneos. Las caractersticas dinmicas de los sensores pueden estudiarse entonces para cada seal de entrada aplicada, agrupndolos de acuerdo con el orden de la funcin de transferencia que los describe. Normalmente no es necesario emplear modelos de orden superior a dos.

Caractersticas estticas de los sistemas de medida

1 .5 . 1

Sistemas de medida de orden

cero

Un sensor de orden cero es aquel cuya salida est relacionada con la entrada mediante una ecuacin del tipo
Material protegido por derechos de autor

81

Introduccin a los sistemas de medida y(t) = kx(t)

(5.1)

de forma que su comportamiento queda caracterizado por su sensibilidad esttica, fe, y se mantiene constante con independencia de la frecuencia de variacin de la entrada. En consecuencia, tanto su error dinmico como su retardo son nulos. Para que la relacin entrada-salida sea de la forma indicada por (5.1), es necesario que el sensor no incluya ningn elemento almacenador de energa. Es el caso de los potencimetros empleados para la medida de desplazamientos lineales y angulares, segn se ver (apartado 2.1). Con la notacin de la figura 1.7, se tiene
y=E

(5.2)
M M

donde 0 < x x . En este caso, k = E/x .

Material protegido por derechos de autor

82

Caractersticas estticas de los sistemas de medida


*
M

Figura 1.7 Potencimetro lineal como sensor de posicin. Ahora bien, en trminos estrictos un modelo como el indicado es siempre una abstraccin matemtica, pues es inevitable la presencia de imperfecciones que impiden la aplicacin del modelo en todas las circunstancias posibles. En el caso del potencimetro se puede apuntar, por ejemplo, que su empleo en la medida de movimientos rpidos es inviable.
Material protegido por derechos de autor

83

1.5.2 Sistemas de medida de primer orden

Introduccin a los sistemas de medida

En un sensor de primer orden hay un elemento que almacena energa y otro que la disipa. La relacin entre la entrada x ( t ) y la salida y(t) viene dada por una ecuacin diferencial del tipo
ai

-- + a Q y { t )

= x{t)

(5.3)
di

La funcin de transferencia correspondiente es


Y(s) k
K

'
X(s)

(5.4) w + 1

donde k = \ l a 0 c s la denominada sensibilidad esttica, y r = ala0 se conoce como constante de


Material protegido por derechos de autor

84

Caractersticas estticas de los sistemas de medida tiempo del sistema. La frecuencia propia, coc1

viene dada por 1/r. El sistema queda caracterizado, pues, por dos parmetros: k para la respuesta esttica y (co r para la respuesta dinmica. La expresin de la seal de salida para cada una de las entradas ms frecuentes (escaln, rampa y senoide) figura en el cuadro 1.3. La deduccin de las expreEntrada Error dinmico 0 X t Retardo

Escaln, u(f) Rampa, Rt Senoide, A, a>

nMf+Mr-)lo/?r 1 0 OI,T2)-1/

(aretan )t

Cuadro 1.4 Error dinmico y retardo para un sistema de primer orden.

Material protegido por derechos de autor

85

Introduccin a los sistemas de medida Cuadro 1.3 Expresin de la

salida de un sistema de primer orden frente a distintas entradas simples.


Salida 1 - e4") Rkt-Rkruitl+ Riere" kAxtoer" kA

Entrada

Escaln, u<r) Rampa, Rt Senoide, A, to

------------+--------------sen (ojf + 6)
1 + r'or* (1 + T,O2)V2 0- a retan (- toi

siones completas puede encontrarse en cualquier libro de teora de control o en [2]. Para la entrada senoidal se ha incluido el trmino transitorio de la respuesta; la medida se suele realizar al cabo de un tiempo despus de aplicada la entrada, tal que el trmino transitorio se haya extinguido. El error dinmico y el retardo de un sensor de primer orden dependen de la forma de la seal de entrada. En el cuadro 1.4 se resumen los correspondientes a las entradas anteriores. Los dos valores del error dinmico en el caso de una entrada en rampa corresponden, respectivamente, a dos definiciones distintas:
Material protegido por derechos de autor

86

Caractersticas estticas de los sistemas de medida e = y ( t ) - x { t ) (5.5a) ed = y ( t ) - k x ( t ) (55b)

Para los casos de una entrada en escaln y una senoidal se ha empleado slo esta segunda definicin. Figura 1.8 Respuesta de un sensor de primer orden a una entrada en escaln (), una entrada en rampa ib), y una entrada senoidal (c). El hecho de que el error dinmico venga dado por expresiones analticas puede sugerir que es fcil corregirlo. Pero, en la prctica, difcilmente se estar midiendo una entrada con una variacin tan simple como la definida por las expresiones consideradas. En la figura 1.8 estn representadas grficamente las respuestas
Material protegido por derechos de autor

87

Introduccin a los sistemas de medida

respectivas a cada una de estas seales de entrada. Un ejemplo clsico de sensor de primer orden es un termmetro basado en un elemento de masa M , calor especfico c p (J/kgK), rea de transmisin de calor A , y coeficiente de transmisin de calor, por conveccin, h (W/m2K). En rgimen estacionario se cumplir Calor entrada sensor - calor salida sensor = calor acumulado Si se supone que del sensor no sale calor (por ejemplo a travs de los hilos de conexin) y que su masa permanece constante (dilatacin despreciable), si la temperatura (externa) a la que se somete el sensor es Te y denominamos T a la temperatura interna, queda
hA (T e - RF) dt - 0 = Mc p dT

(5.6a)
dT hA

Material protegido por derechos de autor

88

Caractersticas estticas de los sistemas de medida -

O V I 3

( 5. 6 6 )
dt Mc
p

Si llamamos r = Mc I h A , queda finalmente


p

Ti (s) ,w T (s)
e

1 + rs

(5.6c)

Resulta, pues, que la resistencia a la transmisin del calor, 1//L4, y la capacidad


Material protegido por derechos de autor

Introduccin a los sistemas de medida calorfica, M c p y determinan el valor de la


89

constante de tiempo y el retardo de la respuesta. Sin embargo, el proceso de transduccin en s es instantneo, pues una vez se ha calentado el sensor ste da su seal de salida.

Ejemplo. Se determina la constante de tiempo aproximada de un termmetro introducindolo en un recipiente y anotando el tiempo que tarda en alcanzar el 63% de la lectura final. Si al hacer esta medida se obtiene un tiempo de 28 s, qu retardo tendr dicho termmetro al medir la temperatura de un bao que cambia cclicamente a razn de 2 veces cada minuto? De la respuesta a un escaln se deduce T= 28 s El retardo en la medida de una variacin cclica ser
tr = (arelan ort)l o)

La temperatura a medir tiene una frecuencia angular


Material protegido por derechos de autor

90

Caractersticas estticas de los sistemas de medida (O = 2k 2/60 - n/15 = 0.209 rad/s

El retardo ser ;f = (arelan 0,209 x 28)/0,209 = 6,7 s 1.5.3 Sistemas de medida de segundo orden Un sensor es de segundo orden cuando incluye dos elementos que almacenan energa y otros dos que la disipan. La relacin entre la entrada x ( t ) y la salida y(t) viene dada por una ecuacin diferencial lineal de segundo orden de la forma
02

+ flj + <oy = x(f)

<f y ar

dy dt

(5.7)

Material protegido por derechos de autor

91

Introduccin a los sistemas de medida

La funcin de transferencia correspondiente es "<*>


X(s) s2 + Zfafi + col

** (5.8)

donde k es la sensibilidad esttica, C es el coeficiente de amortiguamiento y ron es la frecuencia natural del sensor. Hacen falta, pues, dos parmetros para definir su comportamiento dinmico y uno para su comportamiento esttico. Las expresiones genricas de los parmetros de un sistema de segundo orden son
k = l/fl0 <o2n = a 0 /a 2

(5.9) (5.10)

Material protegido por derechos de autor

92

Caractersticas estticas de los sistemas de medida

C=flI/2(oofl2)1'2

(5.11) Puede observarse que estos tres parmetros son interdependientes y que la modificacin de uno de ellos puede afectar a los otros dos. Slo a0, a x y a2 son independientes entre s. La deduccin de la expresin de la salida en funcin de la entrada cuando sta es una de las formas simples consideradas anteriormente, puede encontrarse en [2]. Los resultados son los que figuran en el cuadro 1.5. La representacin grfica correspondiente es la de la figura 1.9. Obsrvese que ahora el comportamiento es distinto segn s e a O < < l , = l , o > l . Para la entrada senoidal se ha omitido el transitorio inicial.
Material protegido por derechos de autor

93

Introduccin a los sistemas de medida

Ejemplo. En un determinado sistema de medida se


desea sustituir un sensor cuya respuesta dinmica es de primer orden por otro de segundo orden. Si este ltimo tiene una frecuencia natural igual a la del primero y se desea mantener una cada de -3 dB a dicha frecuencia, cul debe ser el valor del coeficiente de amortiguamiento? Una atenuacin de -3 dB equivale a

-3 = 20 loga, a = 10^ = 0.707


El mdulo relativo de una respuesta de segundo orden es

1 (1 -

af/arl)

Material protegido por derechos de autor

94

Caractersticas estticas de los sistemas de medida


2

(2fflV rn )T" A la frecue ncia a> de


Material protegido por derechos de autor

95

Introduccin a los sistemas de medida

seamo s tener un mdul o de 0,707 i______i_ 42 De aqu se deduce = \ f l l l = 0.707. 2

Material protegido por derechos de autor

96

Caractersticas estticas de los sistemas de medida

El error dinmico y el retardo de un sistema de segundo orden dependen no slo de la forma de la seal de entrada, sino tambin de & y de Su expresin es Cuadro 1.6 Expresin de la salida de un sistema de segundo orden para distintas entradas simples.
Entrada Salida

Escaln, u(r) 0<f<1 -1 >1 Rampa, Rt ?>1

-> o = Ctu <0, f + " (1 ' ^ " " ',W o - aresen tD./aj -tT*|1 + <M l o. [ 4f(f-1>w
g 1

R f
$m

{ ^r[ "

(1*T")exp("<Bnf)]}

arctan [2 (1 - ?)m ? - 1)1

M
Material protegido por derechos de autor

97

Introduccin a los sistemas de medida

0<f<1

-------------------------------sen (o>f - 0) 1(1 - o//<u)' + {2(oVoiA}a|1/2 2 Wa)n 0 - arctan-----------1 - (>/< >


n J

Senoide, A, co
Figura 1.9 Respuesta de un sensor de segundo orden a una entrada en escaln ish a una entrada en rampa ib) y a una entrada senoidal (c).

mucho ms compleja que en el caso de un sistema de primer orden, y para su anlisis se definen diversos factores relacionados con o ) y
n

Cuando la entrada es un escaln de amplitud unidad, si el sistema es sobre-amortiguado (f > 1) o tiene amortiguamiento crtico (= 1), no hay rebasamiento ni error dinmico en la respuesta. Para un sistema suba mortiguado, < 1, el error dinmico es nulo, pero la velocidad de respuesta y el rebasamiento (figura 1.9 A) estn relacionados, de forma que, en general, a mayor velocidad mayor rebasamiento. El tiempo de
Material protegido por derechos de autor

98

subida, tn (en ingls, rise time), que es el tiempo empleado para ir del 10% al 90% del valor final, viene dado por
= a

Caractersticas estticas de los sistemas de medida

"*an <-*o>

(M2)

donde a = Co) n es la denominada atenuacin y coa = o\ (1 - c ) 1 f* es la frecuencia natural amortiguada. El tiempo transcurrido hasta que se alcanza el primer pico, t p , es
t p = nJ(oa

(5.13)

y el mximo rebasamiento o sobreimpulso


M p = exp (-ot(tt)tc

(5.14)
Material protegido por derechos de autor

99

Introduccin a los sistemas de medida

El tiempo que tarda la salida en establecerse dentro de una banda alrededor del valor final, f (en ingls, scttling time) depende de la amplitud de dicha banda. Para 0 < < 0,9, si se considera una banda de 2%, /, 4/a, siendo mnimo para = 0,76; si se considera una banda de 5%, t s 3/tr, y el mnimo se obtiene para f = 0,68. En general, la velocidad de respuesta es ptima para C e n t r e 0,5 y 0,8 [6]. A la vista de la figura 1.9a, se podra pensar que los sensores cuya respuesta a un escaln presente un rebasamiento notable, por ser muy subamortiguados, deberan ser descartados. Pero, en la prctica, la entrada nunca ser un escaln perfecto, de manera que el comportamiento real del sensor puede ser perfectamente aceptable. Es el caso, por ejemplo, de los sensores piezoelctricos (apartado 6.2). Frente a una entrada en rampa, el error dinmico es e, = 2K/^ mientras que el retardo es 2/a),.
Material protegido por derechos de autor

(5.15)

100

Caractersticas estticas de los sistemas de medida

Para describir la respuesta frecuencial de un sistema de segundo orden, cuando 0 < f < /2 12 se introducen otros dos parmetros: la frecuencia de resonancia, co,, y la amplitud de dicha resonancia, M r La prin\era viene dada por

^ = Ml -22),/2

(5.16) mientras que la amplitud de la respuesta frecuencial para (Os oves 1 M,=----------------------------------------------------------------------- (5.17) 2f(l-O ia
Material protegido por derechos de autor

101

Un ejemplo simple de sensor cuyo comportamiento dinmico se puede describir mediante (5.8) es un termmetro que tenga un recubrimiento, por ejemplo, para su proteccin. En este caso, a la capacidad calorfica del elemento que responde a la temperatura (sensor) y a la resistencia a la transmisin del calor desde el medio donde se mide, hay que aadir la capacidad calorfica y la resistencia trmica del recubrimiento. El sistema es de tipo sobreamortiguado. Un ejemplo de sensor subamortiguado lo ofrecen los sistemas masa-resorte (inerciales), empleados para la medida de desplazamientos, velocidades y aceleraciones de movimientos vibratorios o en mviles de largo recorrido. Son tambin el fundamento de los sismgrafos. Con la notacin de la figura 1.10o, si se mide el

Introduccin a los sistemas de medida

Material protegido por derechos de autor

102 Caractersticas dinmicas de los sistemas de medida

////////////////////////// / a )/

Figura 1.10 Sistema masa-resorte, a) Modelo general. K y B no tienen por qu ir necesariamente asociados a elementos fsicos distintos, b ) Microacelerme-tro de silicio, de tres capas: al aplicar una aceleracin en la direccin de la flecha, la masa inercial gira alrededor del gozne, de manera que una galga se comprime y la otra se extiende. (Documentacin Endevco).
Senso r I galgo!

- Topa

Eje

de

Gar

Cdvido d

Material protegido por derechos de autor

103 Caractersticas dinmicas de los sistemas de medida

desplazamiento xQ de la masa M con respecto a la carcasa sujeta al elemento que experimenta una aceleracin X h la ecuacin de equilibrio es A/tt-* ) = **o + 3*o
0

(5.18) donde K es la constante elstica del muelle y B describe el amortiguamiento interno viscoso. En trminos de la transformada de l.aplace. la expresin anterior queda as
M^s) = x 0 (s) [ K + Bs + Ms2]

(5.19)

Material protegido por derechos de autor

104 Caractersticas dinmicas de los sistemas de medida

y de ah es inmediata la deduccin de la funcin de transferencia

Us)

s2 + s ( B I M ) + K I M

Resulta, pues, k = MIK\ C= B I 2 ( K M ) m y a*, = (KIM) m . Si se desea tener en cuenta la aceleracin de la gravedad y se considera que el eje del acelermetro forma un ngulo 6 constante con respecto a la horizontal, basta aadir en el miembro de la derecha de (5.18), el trmino M g sen 0. La salida y (i) se define entonces como x0 + ( M g sen 0)1 K , y su transformada de Laplace viene dada por la misma expresin (5.20), haciendo ahora Y(s) las veces de x$(s).
Material protegido por derechos de autor

105 Caractersticas dinmicas de los sistemas de medida

Si en lugar de interesar la aceleracin de entrada se deseara conocer el desplazamiento, bastara sustituir en (5.20) x{s) por shcfe). De la expresin resultante se deduce que mientras en la medida de aceleracin interesa que i% sea mucho mayor que la frecuencia de variacin de la aceleracin a medir, en cambio en la medida de la amplitud de vibraciones interesa que a> sea mucho menor que la frecuencia de stas. El desplazamiento x0 de la masa inercial M se puede medir con un potencimetro, un sensor capacitivo o de inductancia variable, o un fotodetector (con una fuente de luz). Tambin se puede medir indirectamente a partir de la fuerza ejercida sobre uno de los elementos de soporte. En este caso se emplean galgas exten-somtricas o materiales piezoelctricos. En la figura 1.10/? se muestra un micro-acelermetro de silicio basado en este principio.
Material protegido por derechos de autor

106 Caractersticas dinmicas de los sistemas de medida

1.6 CARACTERSTICAS DE ENTRADA: IMPEDANCIA

La descripcin de los sensores mediante sus caractersticas estticas y sus caractersticas dinmicas no es, en modo alguno, completa. Para ilustrar esta afirmacin considrense, por ejemplo, las situaciones siguientes. En el caso de un potencimetro (apartado 2.1), para evitar que el cursor pierda el contacto con el elemento resistivo es necesario que ejerza una fuerza sobre ste. Qu sucede entonces si se pretende medir el movimiento de un elemento que sea incapaz de vencer el rozamiento entre el cursor y la pista? Si para medir la temperatura que alcanza un transistor se emplea un termmetro con una masa importante respecto a la del transistor, al ponerlo en contacto con ste, no lo enfriar
Material protegido por derechos de autor

107 Caractersticas dinmicas de los sistemas de medida

dando, en consecuencia, una lectura inferior a la temperatura que tena inicialmente el transistor? Resulta que ni las caractersticas estticas ni las caractersticas dinmicas de los sensores, tal como se han expuesto, permiten describir el comportamiento real del conjunto sensorsistema donde se mide. Ello es debido a que la descripcin de un sensor o sistema de medida mediante esquemas de bloques, deja al margen el hecho de que en todo proceso de medida es inevitable la extraccin de una cierta cantidad de energa del sistema donde se mide. Cuando, debido a esta circunstancia, la variable medida queda alterada, se dice que hay un error por carga. Los esquemas de bloques slo son vlidos cuando no hay interaccin energtica entre bloques. El concepto de impedancia de entrada permite valorar si se producir o no un error por carga. En el proceso de medida de una variable cualquiera x siempre interviene adems otra

Material protegido por derechos de autor

108 Caractersticas dinmicas de los sistemas de medida

variable x 2 tai que el producto x x x2 tiene dimensiones de potencia. As, al medir una fuerza siempre se tiene una velocidad, al medir un caudal hay una cada de presin, al medir una temperatura hay un flujo de calor, al medir una corriente elctrica se produce una cada de tensin, etc. Por otra parte, las variables a medir que no sean mecnicas se designan como variables esfuerzo si se miden entre dos puntos o dos regiones del espacio, y como variables flujo si se miden en un punto o regin del espacio. En el caso de variables mecnicas se designan como variables esfuerzo las que se miden en un

Material protegido por derechos de autor

109

Introduccin a los sistemas de medida

punto, mientras que las variables flujo se miden entre dos puntos. Son, por ejemplo, variables esfuerzo la tensin elctrica, la presin, la temperatura, la fuerza y el par mecnicos; mientras que son variables flujo la corriente elctrica, el caudal volumtrico, la velocidad lineal y la velocidad angular. Para el caso de un elemento que se pueda describir mediante relaciones lineales, la impedancia de entrada, Z ( s ) , se define como el cociente entre las transformadas de Laplacc de una variable esfuerzo y de la variable flujo asociada [7]. La admitancia de entrada, Y ( s ) , se define como el recproco de Z(J). El valor de ambas vara normalmente con la frecuencia. A frecuencias muy bajas, se habla, respectivamente, de rigidez y compliancia, en vez de impedancia y admitancia. Resulta entonces que para tener un error por carga mnimo, al medir una variable esfuerzo es
Material protegido por derechos de autor

necesario que la impedancia de entrada sea alta. Si .v, es una variable esfuerzo,
Z ( s ) = Xl (s)lx 2 (s)

Sensores primarios 110

(6.1) La potencia extrada del sistema ser


P =
Xl

x2

(6.2)

y si se desea que esta potencia sea mnima, debe serlo x 2 y de ah resulta que la impedancia de entrada debe ser grande. Al medir una variable flujo, para mantener P mnima es necesario que x x sea pequea, y ello exige una impedancia de entrada pequea, es decir, una admitancia de entrada grande. Para tener impedancias de entrada altas, puede ser necesario cambiar el valor numrico de los componentes del sistema o cambiar el
Material protegido por derechos de autor

111

diseo y usar un elemento activo. En este caso, la mayor parte de energa viene de una fuente externa y no necesariamente del medio donde se mide. Otra alternativa es medir empleando el mtodo de cero, pues en ste slo se extrae energa de forma importante cuando hay un cambio en el valor de la entrada. Finalmente, puede haber otras perturbaciones imputables no a una carga sino al propio mtodo de medida. Por ejemplo, si al medir la velocidad de un fluido se obstruye apreciablemente la seccin del conducto, se obtendr un resultado errneo. Queda, pues, bien claro que no se puede aplicar un sensor directamente sin considerar el efecto de su presencia en el sistema del que se desea obtener informacin. En el cuadro 1.6 se recogen diversos factores a tener en cuenta en la eleccin de un sensor.

Introduccin a los sistemas de medida

1.7

SENSORES PRIMARIOS
Caractersticas de salida

Los sensores primarios son los

Material protegido por derechos de autor

Sensores primarios 112

dispositivos que permiten obtener una seal transducible a partir de la magnitud fsica a medir. Desde el punto de vista de los dominios de informacin (figura 1.2), pueden contemplarse como elementos cuyaMagnitud a medir
Margen de medida Resolucin Exactitud deseada Estabilidad Ancho de banda Tiempo de respuesta Limites absolutos posibles de la magnitud a medir Magnitudes interferentes
Caractersticas de alimentacin

Sensibilidad Tipo: tensin, corriente, Forma seal: unipolar, fl Impedancia Destino: presentacin an conversin di telemedida:

Caractersticas ambientale

Tensin Corriente Potencia disponible Frecuencia (si alterna) Estabilidad Peso

Margen de temperaturas Humedad Vibraciones Agentes qumicos Atmsfera explosiva? Entorno electromagntic
Otros factores

Longitud de ca

Material protegido por derechos de autor

113

Introduccin a los sistemas de medida


Dimensiones Vida media Coste de adquisicin Disponibilidad Tiempo de instalacin

Tipo de conect Situacin en c Coste de verifi Coste de mant Coste de sustitucin

Cuadro 1.6 sensor.

Factores a considerar en la eleccin de un

entrada y salida pertenecen ambas al dominio fsico, mientras que los sensores electrnicos operan sobre su salida para hacer el paso al dominio elctrico. Para su estudio los clasificamos segn la magnitud de entrada que detectan. Los dispositivos que ofrecen directamente salida en forma elctrica no se consideran aqu. En [8] hay una extensa informacin adicional sobre todo cuanto se expone a continuacin.
1.7.1 Sensores de temperatura: bmetales

Se denomina bimetal a toda pieza formada por dos metales con distinto coeficiente de
Material protegido por derechos de autor

dilatacin trmica unidos firmemente, por ejemplo, mediante soldadura autgena, y sometidos a la misma temperatura. Cuando se produce un cambio de temperatura, la pieza se deforma segn un arco circular uniforme. Con la notacin de la figura 1.11, el radio de curvatura, r, al pasar de una temperatura T x a otra T2 viene dado por [2]:

Sensores primarios 114

Material protegido por derechos de autor

115

Introduccin a los sistemas de medida


A
B

e*

8
T*

*A>

T*

Material protegido por derechos d

Sensores primarios
116 Figura 1.11 Bmetal. Las dimensiones y curvatura se han exagerado para poder ilustrar mejor el principio de funcionamiento.

Material protegido por derechos de autor

ccin a los sistemas de medida e [3(1 + m f + (1 + m n )

r=

(m 1 + 1/mn)] 6 ( a A - a B ) ( T 2 - T x ) (1+m)2

( 7 . 1 )

Material protegido por derechos

siend o: m

el espesor total de la pieza la relacin entre mdulos de elasticidad = E B IE la relacin de espesores = eBleA los coeficientes de dilatacin lineal

Material protegido

119

Introduccin a los sistemas de medida

Si se emplean materiales con mdulos de elasticidad y espesores similares ( m =31, n * 1), que es lo habitual, la expresin anterior se reduce a 2e

Material protegido por derechos de autor

Sensores primarios 3(aA-aB) (T2-T})

(7.2 )

120

Material protegido por derechos de autor

121

Introduccin a los sistemas de medida

El radio de curvatura vara, pues, de forma inversamente proporcional a la diferencia de temperaturas, de modo que un sensor de posicin o de desplazamiento permitira la obtencin de una seal elctrica correspondiente. Tambin puede calcularse la fuerza desarrollada por un elemento de este tipo que estuviera total o parcialmente empotrado o sujeto. En la prctica se emplean piezas con espesores de 10 /im a 3 mm. Para tener alta sensibilidad, interesara que fuera aB < 0, pero como no hay metales tiles con esta propiedad, se toma invar (acero al nquel), que tiene a = 1,7 x 10^/C. Como metal A se emplean latones y otras aleaciones propiedad de los diversos fabricantes. Para microactuadores (microvlvulas) se emplean silicio y aluminio. Estos dispositivos se emplean en el margen desde -75 a + 540C, y particularmente desde 0 a + 300C. Se les dispone en voladizo, espiral, hlice, diafragma, etc., y se mide la fuerza o el desplazamiento. Tambin se emplean directamente como actuadores para abrir o cerrar contactos (termostatos, control ON-OFF) y para
Material protegido por derechos de autor

Sensores primarios

proteccin en interruptores trmicos de circuitos elctricos. En este ltimo caso la corriente se hace circular por el propio elemento, que se calienta por efecto Joule hasta que alcanza una temperatura tal que se ejerce una fuerza mecnica sobre un dispositivo que interrumpe el camino de la corriente. Otras aplicaciones que no sean de medida son: la compensacin trmica en dispositivos mecnicos sensibles a la temperatura y la deteccin de incendios. En cualquier caso, su respuesta es lenta pues tienen mucha masa.
1.7.2 Sensores de presin

122

La medida de presiones en lquidos o gases es una de las ms frecuentes, particularmente en control de procesos. La presin es una fuerza por unidad de superficie, y para su medida se procede bien a su comparacin con otra fuerza conocida, bien a la deteccin de su efecto sobre un elemento elstico (medidas por deflexin). En el
Material protegido por derechos de autor

123

Introduccin a los sistemas de medida

cuadro 1.7 se recogen algunas de las alternativas posibles. En los manmetros de columna de lquido, como el tubo en U de la figura 1.12, el resultado de la comparacin de la presin a medir y una presin de referencia, si se desprecian efectos secundarios, es una diferencia de nivel de lquido h . A-^=L

Pg

(7.3)

donde p es la densidad del lquido y g la aceleracin de la gravedad. Un sensor de nivel (fotoelctrico, flotador, etc.) permite entonces obtener una seal elctrica. Al aplicar una presin a un elemento elstico, ste se deforma hasta el punto en que las tensiones internas igualan la presin aplicada. Segn sean el material y la geometra empleados, el desplazamiento o deformacin resultantes son ms o menos amplios,
Material protegido por derechos de autor

Sensores primarios

pudindose aplicar luego unos u otros sensores (cuadro 1.7). Los dispositivos utilizados derivan bien del tubo Bourdon, bien del diafragma empotrado o sujeto por sus bordes.

124

Material protegido por derechos de autor

a los sistemas de medida

Material protegido por derechos de autor

Sensores primarios

126

Figura 1.12 Manmetro en U. El liquido debe ser compatible con el fluido cuya presin se desea medir, y el tubo debe soportar los esfuerzos mecnicos a que queda sometido.

Material protegido por derechos de autor

S
Cuad ro 1.7

ensores primarios

33 Algunas alternativas

para la medida de presiones en el margen habitual.

Material protegido por derechos de autor

Columna lquida + deteccin de nivel ' tubo Bourdon + medida desplazamiento

potencimetro LVDT sensor inductivo codificador digital

Material pro

Ele men to elst ico diafragm a+ medida deformac in

deform acin global

deform acin local

potencim etro LVDT sensor inductivo galgas sin soporte voladizo y galga hilo vibrante reluctanci a variable capacitivo piezoelctr ico galgas pegadas galgas depositada s galgas difundidas

f deformac
in central

Material protegido por derechos de autor

El tubo Bourdon, desarrollado por Eugene Bourdon en 1849, consiste en un tubo metlico de seccin transversal no circular, obtenido a base de aplanar un tubo de seccin circular, que tiende a recuperar dicha forma cuando se aplica una diferencia de presin entre el interior y el exterior. Si se ciega el tubo por un extremo y se empotra rgidamente el otro, esta tendencia a recuperar la seccin transversal provoca un desplazamiento del extremo libre (figura 1.13). Aunque este desplazamiento no es lineal en todo su margen, s lo es en mrgenes pequeos. Las configuraciones que ofrecen mayores desplazamientos tienen la contrapartida de una mayor compliancia y longitud, lo que les confiere baja respuesta frecuencial. Para la obtencin de una seal elctrica se acude a diversos sensores de desplazamiento.
p

Un diafragma es una placa circular flexible consistente en una membrana tensa o una lmina empotrada que se deforma bajo la accin de la presin o diferencia de presiones a medir. La transduccin se realiza entonces detectando el

Figura 1.13 Distintas formas de los tubos Bourdon.

Material protegido por derechos de autor

Material protegido por derechos de autor

132

desplazamiento del punto central del diafragma, su deformacin global o la deformacin local (en este caso mediante galgas cxlensomctricas apartado 2.2). En el caso de una lmina delgada de espesor e y radio Rt con una diferencia de presin P entre ambas caras, si la mxima deformacin central z es inferior a 1/3 del espesor, se cumple [2]:

Introduccin a los sistemas de medida

Material protegido por derechos de autor

duccin a los sistemas de medida

+ 0,4888

Material protegido por derechos de autor

134

Introduccin a los sistemas de medida

donde E es el mdulo de Young y f i el coeficiente de Poisson del material. Si se van a emplear sensores piezorresistivos, entonces interesa conocer la tensin mecnica en los distintos puntos del diafragma. Para el caso anterior, en todos los puntos a distancia r del centro la tensin en direccin radial es

Material protegido por derechos de autor

roduccin a los sistemas de medida

<*r =

R (

Material protegido por derechos de autor

136

Introduccin a los sistemas de medida

La tensin en direccin tangencial es

Material protegido por derechos de autor

roduccin a los sistemas de medida

<

3PR2ti Se2

Material protegido por derechos de autor

138

Introduccin a los sistemas de medida

La sensibilidad del diafragma aumenta con su rea y con el inverso del cuadrado de su espesor. A lo largo y ancho del diafragma hay simultneamente tracciones y compresiones, por lo que conviene disponer varias galgas y combinarlas

t/
- t/OOOOOOOOOOOA oo
/

Potencimetro

o
Capsula

Figura 1.14 Cpsula para la medida de presin (Documentacin Vernitron).

000000 000000 000&

Material protegido por derechos de autor

139

Introduccin a los sistemas de medida

en un puente de medida para tener efectos aditivos y compensacin de temperatura (apartado 3.4.4). Los materiales elsticos empleados son: cobre al berilio, aceros inoxidables, aleaciones nquelcobre, e incluso silicio en el caso de diafragmas que deban incorporar galgas extensomtricas del mismo material.

Material protegido por derechos de autor

Sensores primarios 140

Figura 1.15 Fuelle para la medida de presin con compensacin trmica a base de bimetal.

Si el desplazamiento obtenido mediante un simple diafragma no es suficiente, se pueden emplear cpsulas y fuelles. Una cpsula (figura
Material protegido por derechos de autor

141

1.14) consiste en dos diafragmas apareados unidos por el borde y dispuestos en caras opuestas de la misma cmara. Los fuelles (figura 1.15) son cmaras flexibles con elongacin axial, que ofrecen an mayor deflexin que las cpsulas, pudiendo ser de hasta un 10% de su longitud. Pero unos y otros son sensibles a vibraciones y aceleraciones y no resisten sobrepresiones altas.
1.7.3 Sensores de flujo y caudal

Introduccin a los sistemas de medida

Se denomina flujo (en ingls, flow) al movimiento de fluidos por canales o conductos abiertos o cerrados. El caudal (en ingls, flow rale-) es la cantidad de material, en peso o volumen, que fluye por unidad de tiempo. Las medidas de caudal estn presentes en todos los procesos de transporte de materia y energa mediante fluidos, bien sea para control de dichos procesos o como simple indicacin, bien con la finalidad de determinar tarifas, como sucede en los casos del agua, gas, gasolina, o crudos, entre otros.
Material protegido por derechos de autor

La mayora de los caudalmetros se basan en mtodos de medida indirectos y, en particular, en la deteccin de diferencias de presin provocadas por la insercin de un elemento en el conducto donde se desea medir. Para entender ste y otros mtodos de medida de caudal es necesario repasar, siquiera brevemente, la teora bsica de flujo de fluidos. Se denomina flujo viscoso o laminar al de un fluido a lo largo de un conducto recto, con paredes lisas y seccin transversal uniforme, donde la trayectoria de cada una de las partculas es paralela a las paredes del tubo y con la misma direccin. Por contra, se habla de flujo turbulento cuando algunas de las partculas del fluido poseen componentes de velocidad longitudinal y transversal, y aparecen remolinos o torbellinos. Para un fluido incompresible, en el que la gravedad sea la nica fuerza interna, i.e. sin rozamientos, que fluya en rgimen estacionario y sin que entre ni salga calor de l, se cumple el

Sensores primarios 142

Material protegido por derechos de autor

143

Introduccin a los sistemas de medida

teorema de Bernouilli. Segn ste, todo cambio de velocidad provoca un cambio de sentido opuesto en la presin, cambio que es igual al que experimenta la energa cintica de la unidad de volumen, sumado a cualquier cambio debido a diferencia de nivel. Es decir P + Pgz + P^2 = constante (7.7) donde
p

es la presin esttica p es la densidad del fluido (incompresible) g es la aceleracin de la gravedad z es la altura geomtrica respecto a un nivel de referencia v es la velocidad del fluido en el punto considerado pv2/2 se denomina presin dinmica

Figura 1.16 Tubo de Pitot en canal abierto.

Un dispositivo simple, cuyo fundamento se puede describir mediante la expresin (7.7), es el tubo de Pitot, empleado para determinar la
Material protegido por derechos de autor

magnitud de la velocidad de un fluido en un punto. En el caso de un canal abierto, con un fluido incompresible y sin friccin y flujo unidimensional de direccin conocida, si se dispone un tubo en ngulo recto con una abertura dirigida aguas arriba (figura 1.16), el l-

Sensores primarios 144

--------J-OAMtVUtV*

Material protegido por derechos de autor

145

Introduccin a los sistemas de medida


Presin esttica

Presin total Puertos de toma de la presin esttica

/ / / / / / / / / / /

Material protegido por derechos d

Sensores primarios
146 Figura 1.17 Tubo de Pitot en canal cerrado. El manmetro mide la diferencia entre la presin total y la presin esttica, y puede ser de tipo electrnico.
Manmet

quido penetra en el tubo y sube lo suficiente para que se equilibre la presin de la columna lquida con la fuerza producida por la velocidad al impactar el fluido en la abertura. Dado que enfrente de sta la velocidad es nula, las lneas de flujo se reparten, crendose un punto de estancamiento. Se cumple, pues, v2
P\ p?

Material protegido por derechos de autor

147

Introduccin a los sistemas de medida

2g

pg pg

y como, al ser un canal abierto, p x = pgh& se tiene nalmente v2 = 2gh (7.9)

En un tubo cerrado hay que medir la presin esttica mediante un manmetro y la presin total (o de estancamiento), p mediante un tubo de Pitot. Con la disposicin de la figura 1.17, se hacen las dos medidas a la vez. A partir de (7.7) es fcil obtener la relacin entre la velocidad y la diferencia entre ambas presiones, que resulta ser v2 = 2(p,-p)/p (7.10) El tubo de Pitot es utilizado frecuentemente en aviacin para medir la velocidad del aire. Los caudalmetros de obstruccin son, sin duda alguna, los ms frecuentes, y su

Material protegido por derechos de autor

Sensores primarios

funcionamiento se puede describir tambin a partir de (7.7). Se denomina obstraccin a una restriccin de flujo de rea constante. En ella se produce una cada de presin que depende del flujo, segn se demuestra seguidamente. De esta forma, la medida de caudal se reduce a una medida de presin diferencial.

148

Material protegido por derechos de autor

149

Introduccin a los sistemas de medida

Figura 1.18 Placa de obstruccin para la medida de caudal empleando un sensor de presin diferencial.

Si en un conducto cerrado se interpone una placa con un orificio, hay una contraccin de la vena fluida, que pasa de tener una seccin transversal A } (la del conducto) a una seccin transversal A2 (la del orificio) (figura 1.18), y ello lleva asociado un cambio de velocidad. Dado que la masa se debe conservar,
Q = A lvl = A 2v2

(7.11) Por otra parte, la aplicacin del teorema de Bernouilli lleva a


Pi

+ pgz\ +

= />2 + pgz2

+ (7.12)

Material protegido por derechos de autor

Sensores primarios
150

Si Z\

z2,

a partir de estas dos expresiones

es inmediato obtener v = 2{P^)IP (7.13) El caudal terico es Q = A2v2% pero el caudal real es algo inferior y se determina calculando experimentalmente un factor de correccin, denominado coeficiente de descarga, C, que depende de Au A2 y otros factores. Su valor es del orden de 0,6. Se tiene as 2r = QQ (7.14) Entre los principales inconvenientes de este mtodo hay que sealar que impone una prdida de carga apreciable y que es difcil medir con exactitud caudales fluctuantes, a no ser que el medidor de presin diferencial sea rpido

Material protegido por derechos de autor

151

(incluidos los efectos de las conexiones hidrulicas). Las denominadas toberas y venturme-tros tienen igual fundamento, pero los perfiles son ms suaves, de modo que la prdida de carga es menor ( C d puede ser de basta 0,97). La aplicacin del teorema de Bernouilli y del principio de conservacin de la masa a la medida del caudal volumtrico, puede hacerse tambin de forma recproca a la vista anteriormente. Es decir, se puede hacer variable la seccin de paso del fluido y mantener constante la diferencia de presin entre ambos lados de una obstruccin. El caudal a medir est entonces relacionado con la seccin de paso. Los rotmetros (figura 1.19) son indicadores de caudal medio basados en este mtodo. Consisten en un tubo de conicidad uniforme y un obturador ranurado, dispuesto en su interior, que es arrastrado por el fluido, a lo que se opone con su peso. El fluido, lquido o gas, circula de abajo arriba. Si aumenta el caudal, el obturador se eleva de modo que el rea de paso sea mayor y la diferencia de presiones se mantenga constante. El desplazamiento del obturador indica as el caudal de fluido.

Introduccin a los sistemas de medida

Material protegido por derechos de autor

Sensores primarios

Para presiones inferiores a 3 . 5 kPa y lquidos que no sean totalmente opacos, el tubo puede ser de vidrio y llevar inscrita la escala donde se lee la posicin del flotador. Para presiones elevadas y caudales altos el tubo debe ser metlico, detectndose entonces la posicin del obturador de forma magntica. Tambin se puede aplicar el mtodo de medida por comparacin mediante un flotador magntico y un solenoide lineal en el exterior del tubo. La posicin del flotador se mide con un detector fotoelctrico. El caudal se determina a partir de la corriente que hay que suministrar al solenoide para reposicionar el flotador en la posicin de referencia [11].

152

Material protegido por derechos de autor

153

Introduccin a los sistemas de medida

Los caudalmetros de turbina consisten en una rueda alabeada, dispuesta en el seno del fluido en movimiento, que provoca su giro con una velocidad proporcional a la del fluido, si sta es suficientemente alta. La velocidad de giro de las paletas se detecta mediante un captador magntico. En las corrientes de superficie libre, bien sea en canales abiertos, bien en tuberas que no estn

Material protegido por derechos de autor

Sensores primarios

completamente llenas, se emplean mtodos de medida distintos a los vistos para tuberas a presin. Uno de ellos se basa en la utilizacin de vertederos.

154

Material protegido por derechos de autor

155 a los sistemas de con medida Figura Introduccin 1.20 Vertedero de aforo escotadura
rectangular, a ) Vista lateral, b ) Vista desde arriba.

Un vertedero de aforo consiste en una abertura practicada en la parte superior de una presa o pared perpendicular a la direccin del flujo, que provoca un estancamiento detrs suyo, de modo que el lquido se vierte a travs de la abertura (figura 1.20). Se convierte as energa cintica del fluido en energa potencial, y el fluido alcanza una altura sobre el punto inferior de la abertura que es funcin del caudal. Para una abertura rectangular, por ejemplo,

Material protegido por derechos de autor

Q-KLH

Sensores primarios

(7.15 )

156

Material protegido por derechos de autor

157

Introduccin a los sistemas de medida

donde Q es el caudal, H la altura alcanzada, L la anchura del vertedero y K una constante. La medida de H puede hacerse con un sensor de nivel.
1.7.4 Sensores do nivel

El mtodo ms simple para medir el nivel de un lquido es sumergir una regla graduada y ver la longitud que queda mojada al extraerla, pero no se presta fcilmente a la automatizacin. Para obtener una seal elctrica se puede emplear un flotador con una conexin mecnica que, en virtud del principio de Arqumedes, convierte el desplazamiento de la superficie libre en una fuerza o par, y stos en un ngulo de giro (figura 1.21a). Otra posibilidad es emplear un flotador con una polea y un contrapeso (figura 1.21b): el ngulo girado por la polea es proporcional al nivel de lquido. Para evitar que el flotador derive por la superficie, se encierra

Material protegido por derechos de autor

Suministro de gos d)

Sensores primarios

158

Figura 1.21 Oiversos sensores de nivel, (a) y (6) Basados en flotador, (c) De presin diferencial, (di De burbujeo y medida de presin diferencial.

en un tubo-gua. Para evitar el depsito de sustancias en su superfcie, tiene forma ahusada. Una alternativa es medir la diferencia de presiones AP entre el fondo del depsito y la superficie del lquido (figura 1.21c). La relacin con la altura del lquido h es h =-----AP
P8

(7.16)

donde p es la densidad del lquido y g la aceleracin de la gravedad. Este mtodo se

puede aplicar tanto en depsitos abiertos como en depsitos cerrados a presin. En ambos casos, el desconocimiento exacto de p, que depende del lquido y de la temperatura, es una fuente de error. Las posibles fugas en la toma de presin cercana al fondo, son otro problema a considerar. El mtodo de la figura 121rf, denominado de burbujeo, evita la medida de presin en el fondo del depsito. Consiste en un tubo inmerso hasta las proximidades del fondo, y por el que se hace circular un gas inerte a caudal constante que se ajusta hasta que se ven aparecer burbujas en el extremo del tubo. La presin en el tubo es igual entonces a la presin en la altura del depsito donde est el extremo del tubo.
1.7.5 Sensores de fuerza y par

Un mtodo para medir una fuerza (o un par de fuerzas) consiste en compararla con otra conocida con exactitud, como se hace en las balanzas. Otro mtodo consiste en medir el efecto de la fuerza sobre un elemento elstico, denominado clula de carga. En las clulas de carga elctricas, el efecto es una deformacin o
Material protegido por derechos

Sensores primarios

159

desplazamiento. En las clulas de carga hidrulicas y neumticas, el efecto es un aumento de la presin de un lquido o un gas, respectivamente. Al aplicar un esfuerzo mecnico a un elemento elstico inmvil, ste se deforma hasta que las tensiones generadas por la deformacin igualan las debidas al esfuerzo aplicado. El resultado es un cambio en las dimensiones del elemento, que si tiene una forma apropiada puede ser proporcional al esfuerzo mecnico.

o)

b)

c)

Figura 1.22 Distintas formas de muelles con deflexin lineal y angular.

En la figura 1.22 se presentan tres disposiciones fsicas adecuadas para esta aplicacin. Las ecuaciones correspondientes son las del cuadro 1.8. En [9] pueden encontrarse formas adicionales con sus respectivas ecuaciones.
1.8 MATERIALES EMPLEADOS EN SENSORES

Los sensores se basan en fenmenos fsicos o qumicos y en materiales donde dichos fenmenos se manifiestan de una forma til, es decir, con sensibilidad, repetibilidad y especificidad suficientes. Los fenmenos pueden ser relativos a l material en s o a su disposicin geomtrica, y muchos de ellos son conocidos desde hace tiempo. Las mayores novedades en sensores se deben al descubrimiento de nuevos materiales [13], de formas de prepararlos, o a ambas cosas. Los materiales (slidos, lquidos o gases) estn constituidos por tomos, molculas o iones (tomos que han perdido o ganado electrones). Los tomos pueden

Material protegido por derechos

Materiales empleados en sensores


160

Deflexin

Voladizo Espiral Barrando torsin

4 F/3
Ese?

2a/1 3 Ee

8 Fnti* xn& Gd4 Gdki 32 FDI 2 ti 0 =--------------------xd* G dG

16 F T " jro*

Cuadro 1.8 Deflexin y esfuerzos en las piezas elsticas de la figura 1.22. Todas las magnitudes estn expresadas en unidades del SI (longitudes en metros, fuerzas en newtons, ngulos en radianes) (9). E - Mdulo de elasticidad longitudinal (Young). G - Mdulo de elasticidad torsional. *, Factor de esfuerzo (funcin de D /cfi (valor entre 1,1 y 1,6). n - Nmero de espiras.

unirse para formar molculas y redes de tomos, gracias a distintas fuerzas de cohesin o enlaces: inico, metlico, covalente y de Van der Waals.

Material protegido por derechos de auto

161 Introduccin a los sistemas de medida El enlace inico est formado por atraccin electrosttica entre iones de carga opuesta. Los slidos inicos tienen elevada resistencia mecnica, temperatura de fusin relativamente alta y conductividad elctrica baja. El enlace metlico est determinado por los electrones de valencia (los de la capa ms exterior del tomo) cuyo campo elctrico estabiliza una red compacta de iones metlicos positivos a travs de la cual se desplazan libremente aqullos, constituyendo el denominado gas electrnico. Los electrones libres ocasionan la alta conductividad elctrica y trmica de los metales, y sus fuerzas electrostticas, a lo largo y ancho de toda la estructura cristalina, mantienen la cohesin y permiten deformar el metal sin que se fracture. El enlace covalente est formado por el solapamiento de pares de electrones orbitales atmicos, aportado uno por cada tomo, y que no pueden orbitar ms all de los tomos a los que pertenecen. El enlace covalente puede existir tanto en las molculas como entre los tomos de una red cristalina y dota al material de una alta resistividad elctrica. El enlace de Van der Waals

Material protegido por derechos de autor

Materiales empleados en sensores

o molecular existe entre molculas con enlaces covalentes intramoleculares, cuando hay un movimiento coordinado de sus electrones de valencia. Dado que esta fuerza de atraccin es dbil, los materiales con enlace molecular tienen puntos de fusin y ebullicin bajos; se utilizan poco en sensores. En cada tomo los niveles de energa posibles estn cuanticados, es decir, cada electrn slo puede ocupar uno de varios niveles de energa especficos, tanto en su estado normal como si ha sido excitado energticamente. Entre los niveles de reposo y los niveles excitados hay una separacin que corresponde a la energa que hay que comunicar a un electrn para pasar de uno a otro nivel. Cuando hay varios tomos, por ejemplo en un cristal, el conjunto de niveles de energa es muy grande y difieren poco entre s. Se habla entonces de bandas de energa, que agrupan todos los niveles prximos. Hay tres bandas: la banda saturada o de valencia (normal), la banda de

162

Material protegido por derechos de auto

a los sistemas de medida niveles Introduccin de energa libre o de conduccin (estados excitados) y la banda prohibida (entre las dos anteriores). Para sensores interesan los efectos sobre las propiedades elctricas de los materiales, y la propiedad bsica es la conductividad elctrica. Atendiendo a sta, los materiales se clasifican en: conductores, semiconductores y dielctricos (aislantes). La diferencia entre ellos se aprecia representando sus bandas de energa (figura 1.23). En los conductores las bandas de valencia y de conduccin se solapan, de manera que en la banda de conduccin hay siempre electrones libres. En los aislantes, en cambio, la banda prohibida es tan ancha que apenas se observa conductividad por electrones. En los semiconductores la situacin es intermedia, y la aportacin de energa externa permite obtener portadores libres. Cada forma de energa (trmica, ptica, elctrica...) tiene una eficacia distinta, y adems la cantidad de energa a aportar depende de la presencia de defectos e impurezas en el material, que establecen niveles de energa intermedios entre las bandas de
163

Material protegido por derechos de autor

Materiales empleados en sensores


164

valencia y de conduccin. Todos estos factores se utilizan en el diseo de sensores.

i
a) b)

c)

Figura 1.23 Diagrama de bandas de energia para un conductor { a ) , un semiconductor i b ) y un aislante le).

Material protegido por derechos de auto

165 Introduccin a 2: los sistemas de medida 1: banda de valencia; banda prohibida; 3: banda de conduccin.

Desde el punto de vista estructural, los materiales slidos pueden ser mono-cristalinos, policristalinos, amorfos y amorfocristalinos. El tipo de red formada depende, sobre todo, de las dimensiones del tomo y de la configuracin de sus capas de electrones externas. Los monocristales son disposiciones regulares de tomos, que pueden ser consideradas la repeticin peridica en las tres dimensiones de una clula cristalina bsica. Los materiales policristalinos consisten en un gran nmero de pequeos cristales con orientaciones diversas y propiedades iso-trpicas. Es el caso de los metales y las cermicas. Los materiales amorfos carecen de ordenacin atmica. Son lquidos solidificados en los que al reducir la temperatura hay un aumento de la viscosidad que impide la formacin y crecimiento de los cristales. Es el caso del vidrio y las resinas. Medante enfriamiento rpido, y otras tcnicas, es posible obtener aleaciones metlicas
Material protegido por derechos de autor

Materiales empleados en sensores

amorfas o vidrios metlicos, que tienen gran resistencia a la deformacin plstica, a la propagacin de grietas y a la corrosin electroqumica. Los materiales amorfocristalinos son sustancias amorfas parcialmente cristalizadas. Es la estructura de la mayora de los polmeros.
1.8.1 Conductoras, semiconductoras y dielctricos

166

Hay dos tipos de conductores: los electrnicos, que son los metales y su aleaciones, y los inicos, que son los electrlitos (soluciones, acuosas o no, de cidos, bases o sales). La movilidad de los electrones en los metales es relativamente pequea debido a las vibraciones aleatorias de los ncleos atmicos de la red. Los metales y aleaciones se emplean como sensores por sus propiedades termoelctricas, por la variacin de su conductividad con la temperatura y la deformacin, o simplemente porque su alta

Material protegido por derechos de auto

167 Introduccin a los sistemas de medida conductividad elctrica facilita la formacin de circuitos donde una variable a medir produce cambios detectables. Tambin se emplean como sensores primarios, por ejemplo en bimetales o elementos deformables (diafragmas, clulas de carga). Algunos metales se emplean por sus propiedades magnticas (apartado 1.8.2), mientras que otros se emplean como electrodos y catalizadores de reacciones qumicas. Los electrlitos se emplean, sobre todo, en sensores qumicos.

l

*
-

Los semiconductores son el grupo de materiales cuyo uso en sensores ha experimentado ltimamente el mayor crecimiento. Tienen enlaces covalentes y su conductividad elctrica viene afectada por la temperatura, la deformacin mecnica, la luz, los campos elctricos y magnticos, las radiaciones corpusculares y electromagnticas, y la absorcin de sustancias diversas. Estos efectos son adems controlables mediante la adicin de impurezas (semiconductores extrnsecos). Por otra parte, el silicio, que es el material mejor conocido gracias a su extenso uso en electrnica, permite integrar junto al sensor diversas
Material protegido por derechos de autor

Materiales empleados en sensores

funciones de procesamiento de la seal detectada, y se presta a tcnicas de fabricacin en gran escala. Aun se puede aadir que el silicio es mecnicamente tan fuerte como el acero y no tiene histresis mecnica. De particular inters es la produccin de sensores basados en silicio amorfo, que es mucho ms fcil de obtener que el silicio cristalino. Otros semiconductores empleados son el germanio, y diversos compuestos, cristalinos o amorfos, como el AsGa, Sbin, SCd, SPb, SeCd y el SePb.

168

Los dielctricos estn formados por enlaces covalentes y por ello se emplean, ante todo, como aislantes elctricos. Pero adems se emplean para la deteccin, por ejemplo en condensadores variables donde la composicin afecta a la constante dielctrica. Otros dielctricos se emplean por sus propiedades higroscpicas como sensores de humedad, que afecta a su conductividad y constante dielctrica. Pero los dielctricos ms empleados en sensores son las cermicas, los polmeros orgnicos y el cuarzo.

Material protegido por derechos de auto

sistemas de medida Las Introduccin cermicas a los resisten la corrosin, la abrasin y las altas temperaturas. Por ello han sido tradicionalmente el material de soporte de otros materiales sensores, clsicos y en las tecnologas de pelcula gruesa y fina. Desde hace unos aos, sin embargo, vienen creciendo los usos de cermicas como elementos detectores, basados en las propiedades del cristal (NTC), en propiedades de la granularidad y de la disociacin entre granos (PTC de conmutacin, cermicas piezo- y piroelctri-cas, ferritas), y en propiedades superficiales (A1203 en sensores de humedad, Zr02 en sensores de oxgeno y Sn0 2 en sensores de gases). Los polmeros orgnicos son macromolculas formadas al unirse entre s, mediante enlaces covalentes, un gran nmero de molculas iguales o monmeros. La unin puede hacerse formando cadenas lineales o tridimensionales. En el primer caso el producto es flexible, elstico y termoplstico (recupera su estado viscoso al aumentar la temperatura); hay termoplsticos cristalinos (niln, polietileno, polipropileno), y los hay amorfos (poliestireno, policarbonato, cloruro de polivinilo). Los polmeros
169

Material protegido por derechos de autor

Materiales empleados en sensores

tridimensionales son ms rgidos, son casi insolubles y sufren cambios irreversibles al calentarse; por ejemplo, las siliconas, el polister, la melamina y las resinas epxicas. Los plsticos se obtienen aadiendo a un polmero (que acta de aglutinante), una carga o material de relleno que se le adhiere fuertemente. Los plsticos son los aislantes por antonomasia, pero hay al menos cuatro tipos de polmeros que se emplean por sus propiedades scnsoras: de humedad, piro- y piezoelctricas, y elastmeros y polmeros conductores. Los elastmeros (neopreno, SBR, uretano) son polmeros que al someterlos a presin experimentan una gran deformacin, acompaada a veces de cambios de conductividad elctrica. Los polmeros pueden hacerse conductores mediante dopado o con aditivos de alta conductividad relativa (plata, carbn). El arquetipo es el poliacetileno dopado. Los polmeros se usan tambin como membranas

170

Material protegido por derechos de auto

171 Introduccin a los sistemas de medida de soporte en sensores selectivos de ion y en biosensorcs (apartado 9.6).

1.8.2 Materiales magnticos

Los materiales magnticos pueden ser dbilmente magnticos o fuertemente magnticos. En los primeros la permeabilidad magntica no depende de la intensidad del campo aplicado. Pertenecen a este grupo los materiales diamagnticos (/if< 1) y los para magnticos (ji t > 1). En los materiales fuertemente magnticos, o magnticos a secas ( J ,> 1), la permeabilidad depende de la intensidad del campo magntico. En este grupo estn los materiales ferromagnticos (hierro, cobalto y nquel) y ferrimagnticos (ferritas). Los materiales ferromagnticos pueden considerarse formados por numerosos volmenes elementales o dominios, cada uno con una magnetizacin en una direccin dada. Si los momentos magnticos de los diversos dominios tienen direcciones distintas, el material est desmagnetizado. Pero si hay un cierto grado
Material protegido por derechos de autor

Materiales empleados en sensores

de alineamiento entre dominios, el material est magnetizado. Los momentos magnticos fundamentales se deben a corrientes electrnicas elementales. En el caso de los elementos del grupo del hierro (Fe, Co, Ni), se deben al desapareamiento en el espn electrnico (pero no a su momento orbital). En las tierras raras (por ejemplo, el gadolinio), hay adems una contribucin al momento magntico elemental debida a desequilibrios orbitales. Durante la magnetizacin de un material ferromagntico, hay dos tipos de procesos: cambios del volumen de algunos dominios a expensas de otros (proceso de desplazamiento), y giro de los momentos magnticos de los dominios en la direccin del campo extemo (proceso de orientacin). En la figura 1.24 se describe la magnetizacin en funcin de la intensidad del campo aplicado, H. Si // es pequea (figura 1.24<i) crecen los dominios con direccin prxima a la del campo aplicado, y el material est

172

Material protegido por derechos de auto

173 Introduccin a los sistemas de medida ligeramente magnetizado en la direccin de estos dominios. Pero si desaparece el campo //, los dominios vuelven a su tamao original: el proceso es reversible. Si H es ms grande (figura 1.246) el magnetismo inducido crece de forma casi lineal por la reorientacin de los dominios; pero al quitar el campo algunos dominios reducen su volumen y otros se desalinean, con lo cual el magnetismo remanente Br es algo menor. Si H es muy grande (figura 1.24c) casi todos los dominios han sido reorientados en una direccin muy prxima a la del campo aplicado, y un aumento del campo no comporta un aumento de la magnetizacin: el material est saturado; al quitar el campo, algunos dominios que han sido llevados ms all de su estado estable se realinean, y B r es algo menor que el valor de saturacin, pero no nulo. Para tener una magnetizacin nula, hay que aplicar un campo de signo opuesto al original y cuyo valor se denomina campo magntico coercitivo, ! ( . . Si se aplica un campo H con valores crecientes y decrecientes, se describe una curva unvoca pero en la que el recorrido para valores

Material protegido por derechos de autor

Materiales empleados en sensores

crecientes difiere del recorrido para valores decrecientes: hay histresis. Segn las proporciones de esta curva, se habla de materiales magnticamente blandos y materiales magnticamente duros. Los materiales blandos tienen un ciclo de histresis pequeo, con /i alta y H e pequea (figura 1.24e). Se emplean en aplicaciones de corriente alterna, pues sus prdidas de energa por histresis son pequeas. Es el caso del ferrosili-cio. Los materiales duros tienen un ciclo de histresis amplio con permeabilidad relativamente pequea y campo coercitivo grande (figura 1.24d). Por esta ltima propiedad, son de inters en imanes permanentes. La dureza magntica va acompaada de dureza mecnica, lo que dificulta el acabado de estos materiales. La permeabilidad magntica de los materiales ferromagnticos depende de la temperatura: va creciendo conforme aumenta sta, hasta alcanzar la temperatura de Curie, distinta para cada material, donde // es mxima.

174

Material protegido por derechos de auto

a los sistemas de medida A175 partirIntroduccin de ah desciende bruscamente porque las regiones de magnetizacin espontnea se alteran por el movimiento trmico, y el material tiene comportamiento paramagntico. Los materiales ferrimagnticos son sustancias cristalinas en las que los momentos magnticos de los iones prximos se orientan antiparalelamente, pero con una cierta preponderancia de un sentido sobre el otro, por lo que pueden alcanzar una magnetizacin neta apreciable. Tienen estructura de dominios y punto de Curie, por lo que su comportamiento es similar al de las sustancias ferromagnticas. Sin embargo, se saturan antes, su dependencia con la temperatura es ms compleja y su resistividad elctrica es mucho ms alta. Son xidos metlicos complejos que se designan como ferritas.

L i

o
y y

11-

S T / 0 / 0
Material protegido por derechos de autor

Materiales empleados en sensores


176 Zona reversible

a)

A. 1 N.

Zona

Material protegido por derechos de auto

177

Introduccin a los sistemas de medida

b)
7

H
d)

Zona de saturaci

- 7

Figura 1.24 Magnetizacin de materiales ferromagnticos.

Material protegido por derechos de autor

Tcnicas de preparacin de materiales para microsensores 49

1.9

TCNICAS DE PREPARACI N DE MATERIALES PARA MICROSENS ORES

Los materiales para microsensores se preparan segn su naturaleza, el principio de deteccin deseado y la aplicacin. Cada vez ms se emplean tcnicas comunes en la fabricacin de circuitos electrnicos (circuitos impresos, pelculas gruesa y delgada, monolticos) y el raicromecanizado del Si, AsGa y el cuarzo. Estas tcnicas permiten obtener sensores de pequeo tamao, fiables y con grandes volmenes de produccin que reducen mucho los costes. Los materiales de los circuitos impresos, cobre y sustratos, tienen pocas propiedades que permitan aplicarlos directamente como sensores. La deteccin de
Material protegido por derechos de autor

179

Introduccin a los sistemas de medida

humedad, con sustratos preparados, y algunos sensores capacitivos son los ejemplos ms notables.
1.9.1 Tcnicas do pelcula gruesa

La tecnologa de pelcula gruesa emplea pastas o tintas que contienen dispersos metales ordinarios o nobles, de modo que pueden ser conductoras, resistivas o dielctricas. Dichas pastas se depositan sobre un sustrato cermico, de acuerdo con la geometra predefinida del circuito a realizar, con lneas de SO a 200 / m de ancho, y se funden sometindolas a temperaturas elevadas en un homo, normalmente en una atmsfera de aire. El proceso de impresin, secado y fusin se va repitiendo para las distintas pastas empleadas, y con ciclos trmicos predeterminados. Se forma as una pelcula de unos 15 /mi de espesor que es impermeable a muchas sustancias, pero relativamente porosa a ciertos agentes qumicos o biolgicos. Las tolerancias de los componentes obtenidos son
Material protegido por derechos de autor

elevadas ( 10% a 20%), pero se pueden ajustar hasta 0,2-0,5% mediante vaporizacin selectiva por lser. Hay tres tipos bsicos de circuitos de pelcula gruesa, segn la temperatura de fusin empleada. Las pelculas de baja temperatura funden a unos 150C y emplean como soporte materiales plsticos (incluidos los de circuitos impresos) y dos tipos de pastas: las termoplsticas y las termoestables. Las termoplsticas se emplean, sobre todo, en interruptores de membrana. Las termoestables se basan en materiales epxicos con carbn y plata. Las pelculas de alta temperatura funden a 6001000C y emplean como soporte xido de aluminio de alta pureza, zafiro o berilo (silicato de aluminio y berilio); las pastas conductoras estn basadas en p a l a d n y rutenio junto con plata u oro, mientras que las pastas dielctricas estn basadas en una frita de vidrio de borosilicato. Las pelculas de temperatura intermedia funden a unos 600C y emplean como soporte acero de bajo contenido en carbono recubierto de porcelana. Las pastas son similares a las de alta temperatura.
Material protegido por derechos de autor

181

Las tcnicas de pelcula gruesa se emplean en sensores al menos de tres formas distintas: en circuitos hbridos para el tratamiento de las seales, directamente para fabricacin de sensores, y como soporte para crear estructuras a las que se puedan aadir materiales sensores [14]. Los sensores de pelcula gruesa emplean la propia pelcula como elemento de deteccin, no como simple soporte del circuito. Las magnitudes detectadas dependen entonces de las propiedades de las pastas, y las hay especiales para ser empleadas como sensores. Hay pastas conductoras con alto coeficiente de temperatura, pastas piezorresistivas (apartado 2.2.1), magnetorresistivas (apartado 2.S) y otras con alto coeficiente Seebeck (apartado 6.1.1). Las pastas basadas en xidos metlicos (SnOz) y en polmeros se aplican a la deteccin de humedad y gases (por adsorcin) (apartado 2.8). Las tcnicas de pelcula gruesa permiten definir estructuras como electrodos interdigitados sobre soporte cermico o metlico, y estructuras multicapa. Por la naturaleza de los materiales empleados, los sensores de pelcula gruesa de alta
Material protegido por derechos de autor

Introduccin a los sistemas de medida

temperatura resisten temperaturas elevadas, permiten utilizar tensiones y corrientes relativamente altas y son inertes a muchas sustancias qumicas. Dado que la pasta acaba de hecho integrada en la cermica, adems son robustos mecnicamente.
1.9.2 Tcnicas de pelcula fina

Las pelculas finas se obtienen mediante deposicin al vaco sobre un sustrato de almina pulida de muy alta pureza o vidrios de baja alcalinidad. El trazado de los circuitos se define mediante mscaras y fotolitografa, de forma anloga a los circuitos integrados monolticos. Aunque el nombre pudiera sugerir que la nica diferencia entre stas y las pelculas gruesas est en el espesor, en realidad son tcnicas totalmente distintas. Ms an, si las pelculas finas se metalizan, su espesor puede superar entonces el de las pelculas gruesas. Los materiales ms comunes en pelculas finas son nichrome para las resistencias, oro para los conductores y monxido de silico como
Material protegido por derechos de autor

183

dielctrico. Para sensores de temperatura se emplea platino (apartado 23), para piezorresistivos nichrome y silicio policristalino, para magnetorresistivos aleaciones de nquel y cobalto o hierro, y para sensores de gases xido de cinc. Las tcnicas de deposicin son las mismas que se emplean en los circuitos integrados de silicio: evaporacin trmica, deposicin catdica (sputtering) y mtodos qumicos [15]. Una tcnica de deposicin especial para pelculas orgnicas es la de Langmuir-Blodgett. En la evaporacin trmica y deposicin catdica, tomos de un material en fase vapor condensan sobre el sustrato y forman una pelcula que crece mediante difusin controlada. En la deposicin qumica en fase vapor, se evapora en la cmara de vaco un compuesto voltil del material a depositar y entonces reacciona con otras sustancias gaseosas en el sustrato, dando un compuesto no voltil que queda depositado sobre el sustrato. Las pelculas de Langmuir-Blodgett (en honor de Irving Langmuir y Katherine Blodgett) son pelculas monocapa de materiales,
Material protegido por derechos de autor

Introduccin a los sistemas de medida

normalmente aislantes, cuyas molculas tienen una cabeza hidroflica y una cola hidrfoba. Cuando dichos materiales son dispersados sobre agua, la cabeza se orienta hacia sta mientras que la cola se orienta en sentido opuesto. Si la fuerza hidroflica y la hidrfoba estn equilibradas, se forma una monocapa. Estas capas se pueden recoger y depositar sobre un sustrato para formar membranas donde inmovilizar enzimas o donde se adhieren molculas de gases. Esta tcnica se ha empleado en ISFET (apartado 9.2) y en sensores basados en ondas superficiales (apartado 8.2.4).
Tcnicas de preparacin de materiales para microsensores Micromeca n izado 51 1.9.3

El micromecanizado es un conjunto de procesos para producir componentes micromecnicos tridimensionales. Se trata de procesos similares a los empleados para fabricar circuitos integrados, por ejemplo tcnicas
Material protegido por derechos de autor

185

fotolitogrficas para transferir la trama de una mscara a la superficie de una oblea. Despus se elimina el material (Si, AsGa o cuarzo) en las zonas y direcciones de inters mediante ataque selectivo de dicha superficie (en las zonas no protegidas por la mscara). Las microestructuras obtenidas son planares, y se interconectan varias capas para definir microestructuras tridimensionales. El acelermetro de la figura 1.10b, por ejemplo, consta de tres capas. Hay dos procesos bsicos para eliminar selectivamente el material en micro-sensores: ataque qumico anistropo (hmedo) y ataque por plasma (seco) [16]. La velocidad del ataque qumico depende de la orientacin cristalogrfica, del reactivo y del material semiconductor de partida. Para el silicio, por ejemplo, el ataque segn el plano (111) es, en general, mucho ms lento que segn los planos (100) y (110). A la vez, el silicio tipo n es atacado con una velocidad ms de 50 veces mayor que el silicio tipo p, y por esto se suele partir de silicio tipo n . El cuarzo, en cambio, es prcticamente inatacable en todos los planos paralelos al eje z, y esto permite definir flancos muy abruptos en las
Material protegido por derechos de autor

Introduccin a los sistemas de medida

direcciones perpendiculares a dicho eje (cortes z).


di Figura 1.25 Microestructuras obtenidas por micromecanizado. a) Diafragma, ) Puente. c ) Voladizo, di Membrana flotante. c)

El ataque en seco usa un plasma en vez de un lquido. El material se elimina isotrpicamente, con independencia de la orientacin cristalogrfica del sustrato. Pero el equipamiento necesario es ms caro. El mtodo ms satisfactorio es el RE (Reactive Ion Etching). En ste se deposita el sustrato en un electrodo que se mantiene a una diferencia de potencial (de radiofrecuencia) de cientos de voltios respecto a un plasma (CF4, CF3C1, QF5Q) que se aspira hacia la cmara donde est el electrodo. Esto acelera los iones positivos del plasma hacia el sustrato, y este bombardeo inico, en direccin casi perpendicular, lo va erosionando. En la figura 1.25 se muestran varas estructuras obtenidas por micromecani-zado. La microestructura ms simple es un diafragma o membrana (figura 1.25o). A base de erosionar los bordes del diafragma, se pueden formar
Material protegido por derechos de autor

187

Introduccin a los sistemas de medida

puentes (figura 1.25ft), voladizos (figura 1.25c) y membranas suspendidas (figura 1.25rf).

1.10
1.

PROBLEMAS

2.

3.

4.

Para un determinado sensor, se especifica un error de linealidad del 1% de la lectura ms el 0,1% del fondo de escala, mientras que para un segundo sensor que posee el mismo alcance de medida, el error especificado es del 0,5% de la lectura ms el 0,2% del fondo de escala. En qu margen de la escala es ms exacto el primero que el segundo? Si el alcance de medida del segundo fuera doble que el del primero, en qu margen sera ms exacto este ltimo? Cules de las siguientes expresiones del resultado numrico de una medida son incorrectas: 20,5 0,02; 20,5 0,05; 20,50 0,2; 20.5 0.04%; 20,5 5%? Para medir un flujo turbulento con fluctuaciones de hasta 100 Hz, se emplea un sensor de temperatura sin recubrimiento (respuesta dinmica de primer orden). Si el error dinmico se desea mantener inferior al 5%, cunto debe valer la contante de tiempo del sensor? Se dispone de un manmetro en V como el de la figura 1.12, al que se aplica una presin P variable, siendo la presin de referencia constante. Si la seccin transversal del tubo, A , es uniforme, el fluido ocupa una longitud L a lo largo del tubo, su coeficiente de

Material protegido por derechos de autor

rozamiento con las paredes es R (N/m2/m/s) y su densidad es p, cul es la funcin de transferencia que relaciona la altura de la columna de fluido con la presin aplicada? 5. Para la calibracin dinmica de un acelermetro se dispone de una mesa vibrante, un frecuencmetro, un sensor de velocidad lineal de devanado mvil (apartado 43.1) y un sistema ptico para medir distancias. Averiguar cul de los siguientes mtodos de medida es el mejor para determinar la aceleracin aplicada, en funcin de la exactitud de cada uno de dichos instrumentos: medir la frecuencia a la que vibra la mesa y la velocidad lineal, o medir la frecuencia a la que vibra la mesa y el desplazamiento. 6. Para calibrar un acelermetro lineal se coloca ste en una centrfuga horizontal de radio /?, la cual gira a una velocidad 10 ajustable y que viene indicada en revoluciones por minuto (r/min) en un panel de 4 dgitos. El error del conjunto de medida de la velocidad es de 1 en la cifra menos significativa. Se pide: a. Suponiendo que el error en la determinacin de la posicin del acelermetro sea insignificante, cul es el error relativo que se comete en la aceleracin calculada cuando el sistema gira a 5000 r/min? b. Si la posicin del acelermetro se determina con un sistema digital que tiene una incertidumbre de 1 en el bit de menor peso, cuntos bits debe tener para que el error en la medida de

Material protegido por derechos de autor

189

Introduccin a los sistemas de medida


la posicin produzca por s solo un error en la aceleracin calculada inferior al del apartado anterior? Para determinar su sensibilidad transversal se dispone el acelermetro con el eje activo en direccin tangencial, y se obtiene una seal que es el 1,7% de la correspondiente al caso en que la direccin del eje activo es radial. Cul debe ser la precisin del sistema de posicionamiento angular para que al determinar la sensibilidad longitudinal el error debido a la falta de alineamiento del eje activo y el radio sea inferior al 0,1%?

c.

1.11

REFERENCIAS

[1] H.V. Malmstadt, Ch. G. Enke, S. R. Crouch. Electronics and instrumentation for scientists. Reading (U.S.A.): The Benjamin/Cummings Publishing Company, Inc., 1981, (2) E. O. Doebelin. Measurement systems: application and design 3.a edicin. Nueva York: McGraw-Hill, 1990. [3] International Standards Organisation. Interpretation Statistique des donnes Comparison de deux moyennes dans le cas d'observations apparies, ISO 3301 1975. Genve, 1975.

Referencias
Material protegido por derechos de autor

[4] International Standards Organisation. Interpretation Statistique des donnes Techniques d'estimation et tests portant sur des moyennes et des variances. ISO 28541976. Genve, 1976. (s] International Standards Organisation. Interpretation Statistique des donnes Efficacit des tests portant sur des moyennes et des variances. ISO 34941976. Genve, 1976. [6] K. Ogata. Ingeniera de control moderna. Englewood Ciffe (U.S.A.): Prentice Hall, 1970. Versin castellana: Dossat (Madrid) 1980. (7) P. H. Sydenham (d.). Handbook of measurement science. Vol. 2. Cap. 18: Fundamentals of transducers: description by mathematical models, L. Finkelstein y R.D. Watts. Chichester John Wiley & Sons, 1983. [8] H.N. Norton. Sensor and analyzer handbook. Englewood Cliffs: Prentice-Hall, 1982. Versin castellana: Gustavo Gili (Barcelona). 1984. [9] H.K.P. Neubcrt. Instrument transducers. Oxford: Clarendon Press, 1975. [10] R.M. White. A sensor classification scheme. IEEE Trans. Ultrasonics, FeiToelectrics and Frequency Control, vol. 34, num. 2, marzo 1987, pgs. 124126. [11] R. Vallascas. New float flowmeter. Rev. Sci. Instrum., vol. 58, num. 8, agosto 1987, pgs. 1499-1504. (12) B.E. Jones. Instrumentation, Measurement and Feedback. Nueva York: McGraw-Hill, 1977. [13] N. Ichinosc y T. Kobayashi, Guide practique des capteurs (traduccin del japons), cap. 1. Paris: Masson, 1990.

Material protegido por derechos de autor

191 Introduccin a los sistemas de medida [14] M. Prudenziati. Thick-film technology. Sensors and Actuators A, vols. 25-27, 1991, pgs. 227-234. [15] SC. Chang y W.H. Ko. Thin and thick film technologies, en: T. Grandke y W.H. Ko (eds.). Sensors: a comprehensive survey, vol. 1, Fundamentals and general aspects. Weinheim (Alemania): VCH, 1989. [16] J.S. Danel y G. Delapierre. Quartz: a material for microdevices. J. Micromech. Microeng., vol. 1, num. 4,1991, pgs. 187-198.

Captulo 2

Material protegido por derechos de autor

S e n s o re s

re si st iv o s
Los sensores basados en la variacin de la resistencia elctrica de un dispositivo son probablemente los ms abundantes. Ello se debe a que son muchas las magnitudes fsicas que afectan al valor de la resistencia elctrica de un material. En consecuencia, ofrecen una solucin vlida para numerosos problemas de medida. En el caso de ios resistores variables con la temperatura, ofrecen tambin un mtodo de
Material protegido por derechos de autor

193

compensacin trmica aplicable en los sistemas de medida de otras magnitudes. En este captulo se describen los sensores ms frecuentes basados en la variacin de resistencia, exponiendo, en este orden, su fundamento, tecnologa, circuito elctrico equivalente y aplicaciones. Para ello se aplican las deniciones y modelos del captulo 1, y se har referencia en las aplicaciones a algunos de los sensores all descritos. Los circuitos necesarios para obtener una seal elctrica til se estudiarn en el captulo siguiente. Para la clasificacin de los diversos sensores de esta clase se toma como criterio el tipo de magnitud fsica medida. El orden seguido es el de variables mecnicas, trmicas, magnticas, pticas y qumicas.
2.1 POTENCIMETROS

Introduccin a los sistemas de medida

Un potencimetro es un resistor con un contacto mvil deslizante o giratorio (gura 2.1).


Material protegido por derechos de autor

La resistencia entre dicho contacto mvil y uno de los terminales fijos es R = -7-/(l-) = ^-(/-*) (11) A A donde x es la distancia recorrida desde el otro terminal fijo, a la fraccin de longin Simbolo

Figura 2.1 Potencimetro ideal y su smbolo.

tud correspondiente, p es la resistividad del material, / su longitud y A su seccin transversal, supuesta uniforme. Desde el punto de vista dinmico, es en principio un sistema de orden cero, si bien puede formar parte de un sensor que no sea de orden
Material protegido por derechos de autor

195

cero como, por ejemplo, un sistema masaresorte. El comportamiento descrito por (1.1), que equivale a decir que la resistencia es proporcional al recorrido del cursor, implica aceptar la validez de una serie de simplificaciones que conviene aplicar, pues no siempre pueden darse por garantizadas. En primer lugar, se supone que la resistencia es uniforme a lo largo de todo el recorrido /, pero obviamente la resistencia no ser perfectamente uniforme por lo que la linealidad del potencimetro estar acotada. La diferencia entre el comportamiento esperado y el obtenido se denomina conformidad. En segundo lugar, se supone que el contacto del cursor da una variacin de resistencia continua, no a saltos y que, por tanto, la resolucin es infinita, pero esto no es cierto para todos los tipos de elementos resistivos. Adems, el recorrido mecnico suele ser mayor que el recorrido elctrico, es decir, no todo el soporte est recubierto de conductor. Para que el modelo descrito por (1.1) sea aceptable, si se alimenta el potencimetro con una tensin alterna, su inductancia y capacidad
Material protegido por derechos de autor

Introduccin a los sistemas de medida

deben ser despreciables. Para valores de Rn bajos, la inductancia no siempre es despreciable, en particular si se trata de modelos con resistencia bobinada. Para valores de Rn altos, la capacidad parsita puede tener importancia. Otro factor a considerar es que los resistores cambian de valor con la temperatura. Por lo tanto, el modelo anterior es vlido siempre y cuando no haya variaciones no uniformes de temperatura. Estas pueden ser debidas no slo a fluctuaciones de la temperatura ambiente, sino tambin a un autocalentamiento motivado por la limitacin en la potencia que puede disipar el potencimetro. Si sta es P y se alimenta el potencimetro con una tensin, el valor eficaz de sta en bornes de aqul, V, debe cumplir
V

JpTM

(1.2)

Si el circuito de medida no tiene una impedancia de entrada sucientemente alta y carga al potencimetro, puede haber calentamientos excesivos en determinadas zonas (ver el problema 2.1).
Material protegido por derechos de autor

197

Otro factor que limita la validez del modelo descrito es el rozamiento del cursor y su inercia, que deben ser despreciables pero manteniendo un buen contacto. Como compromiso, la fuerza para desplazar el cursor es de 4 a 15 g. Para el caso de movimientos variables, el par de arranque suele ser doble del de mantenimiento, y ste se reduce mediante lubricacin. Si los movimientos son rpidos, no debe haber vibraciones que bagan perder el contacto, y ello se soluciona disponiendo, por ejemplo, dos cursores, cada uno con un brazo de longitud distinta y, por tanto, con frecuencia de resonancia distinta. En cualquier caso, la velocidad de desplazamiento del cursor est limitada a unos 10 m/s como mximo. En potencimetros angulares hay que cuidar adems que su eje y aquel cuyo giro se desea medir, sean concntricos. Por ltimo, si la resolucin deseada es alta, hay que tener en cuenta el ruido debido a la resistencia de contacto, que alcanza valores elevados debido al polvo, humedad, oxidacin y desgaste. Al variar la resistencia de contacto de unas a otras posiciones, la corriente a su travs produce variaciones en la tensin de salida, y si es alta puede dar fluctuaciones apreciables por el sistema de medida posterior. Todas estas limitaciones quedan muchas veces compensadas por las ventajas de este dispositivo que, siendo simple y robusto, permite tener exactitudes elevadas en relacin con su precio. Los modelos disponibles comercialmente admiten movimientos lineales y circulares (una vuelta o ms en los helicoidales). Hay modelos cuya salida en funcin del desplazamiento es no lineal, a propsito [1]. En algunos modelos la salida es una funcin senoidal del ngulo de giro del cursor. Si por ejemplo se devana un hilo o se deposita un conductor sobre un soporte de perfil triangular (figura 2.2), la resistencia entre el terminal mvil y uno fijo es

Sensores resistivos

Material protegido por derechos de autor

p (/-*)(/-*)

Potencimetros

198

tan0
2D

(1.3 )

Material protegido por derecho

199

Sensores resistivos

donde / es la longitud del soporte, x la distancia al otro extremo fijo, A la seccin del hilo, D su dimetro y p su resistividad.
OM

Figura 2.2 Potencimetro no lineal basado en un soporte triangular.

Tambin se puede conseguir una variacin no lineal a base de disponer el hilo con un espaciado no uniforme y haciendo que su tamao cambie a lo largo del recorrido. Cuando el circuito de medida carga el potencimetro (apartado 3.2.1),

;B

Material protegido por derechos de autor

resulta tambin una caracterstica no lineal. En [11] se describe un mtodo de clculo para generar una geometra para el elemento resistivo, que tenga una de ' terminada cada de potencial a lo largo del recorrido del cursor. Para determinar la posicin de un punto en un plano, por ejemplo en palancas de mando (joysticks), hay modelos dobles en los que el eje de entrada permite el movimiento en los cuatro cuadrantes. El movimiento en la direccin x controla el potencimetro R x y el movimiento en la direccin y controla el potencimetro R f (figura 2.3). Si ambos potencimetros se alimentan con la misma tensin, se obtienen entonces dos tensiones de salida,
Vx = E

Potencime 200

(1 -

2a) (1.4a) Vy = (12/3)


Material protegido por derechos de autor

201

Sensores resistivos

(1.46)

siendo 0 < a, /J < 1. En el centro de la superficie, a = P = 0,5, y las tensiones obtenidas son (0,0). Para tener un dispositivo til, no se emplea un nico hilo conductor, porque ni hacindolo fino (sin que se rompiera fcilmente) se lograra tener una resistencia que no fuera demasiado baja. Una disposicin habitual antao fue la de un hilo conductor bobinado sobre un soporte aislante (cermico). Los materiales empleados eran aleaciones de nquel-cromo, nquel-cobre y de metales preciosos. Sin embargo, su inductancia es alta y tienen baja resolucin. Su ventaja es que tienen un coeficiente de temperatura pequeo y pueden disipar una potencia elevada. Para tener alta resolucin y larga vida a un bajo precio, se prefieren los potencimetros basados en una pelcula de carbn depositada sobre un soporte, sola o bien aglomerada con plstico, y un cursor de metales nobles aleados. Su coeficiente de temperatura es alto. Si se deben disipar potencias altas y no se desea

Material protegido por derechos de autor

perder resolucin, pueden emplearse los modelos cuyo elemento resistivo consiste en partculas de metales preciosos fundidos en una base cermica (cermet), mediante tcnicas de pelcula gruesa. En el cuadro 2.1 se resumen algunas de las especificaciones de los modelos comercializados.
-y Figura 2.3 Potencimetro doble empleado en palancas de mando (Joysticks).

Potencime 202

Los potencimetros lquidos o electrolticos tienen una disposicin especial, prevista para medir inclinaciones (figura 2.4A). Consisten en un tubo de vidrio curParmetro Lineales 2 mm a 8 m Angulares

Margen Unealidad Resolucin Potencia Coeficiente de temperatura Frecuencia mxima Vida

10 a 60 vueltas 0,00 0,1% fondo escala 50 um 2o a 0,2 0,1 W a 50 20 a 1000 partes/IOV'C 3 Hz Hasta 4 x 10" ciclos

Cuadro 2.1 Especificaciones de los potencimetros para medida de desplazamientos lineales y angulares.

Material protegido por derechos de autor

203

Sensores resistivos

a) b)

Figura 2.4 Potencimetros especiales para medir inclinaciones, a ) Potencimetro lquido (Documentacin The Fredericks Company), b ) Potencimetro de bola (Documentacin V&M Kelly).

vado y cerrado hermticamente, parcialmente lleno con un fluido conductor (electrlito), y en el que se forma una burbuja de aire. Dentro del tubo hay tres electrodos metlicos en contacto con el lquido. Entre los electrodos extremos se aplica una tensin alterna (una continua
Material protegido por derechos de autor

producira electrlisis). Cuando el tubo est nivelado, la tensin en el electrodo de control es la mitad de la tensin aplicada, es decir 0 V. Cuando el tubo se inclina, cambia la posicin de la burbuja, y con ella la resistencia elctrica entre el electrodo central y los otros dos. Hay modelos con una resolucin de hasta 10~* rad, y mrgenes desde 0,5 hasta 60. En la figura 2.46 se muestra otro potencimetro especial para la medida de inclinaciones. Consiste en un sustrato vertical que soporta un resistor y un conductor concntricos. El anillo conductor gua una bola que hace las veces de cursor, de manera que la resistencia elctrica entre cualquiera de los dos terminales del resistor y el conductor depende del ngulo de inclinacin del soporte, pues la bola permanece en la direccin vertical. Se obtiene una repetibilidad de 0,1 y un margen de casi 180.

Potencime 204

Material protegido por derechos de autor

El circuito equivalente de Thvenin para un potencimetro muestra que la impedancia de salida vara con la posicin del cursor. Alimentando con una fuente de tensin continua, la resistencia de salida Rs es la combinacin paralelo de Kn(l-a)yKa,
R =

205

Sensores resistivos

>

R a n n " , \ = o" > aRp (l t- a ) RR n a + Rn (1 - a)

CU)

La tensin de salida en vaco es


Vs

= -^-R n (l - )

= V( l -)

(1.6)

donde 0 < a < l . Los potencimetros se aplican a la medida de desplazamientos que excedan de 1 cm o 10 a fondo de escala. Desplazamientos de esta magnitud se encuentran en servosistemas de posicin y tambin en ciertos sensores primarios. Por ejemplo, en sensores de presin basados en tubos Bourdon, fuelles o cpsulas (apartado 1.7.2) (figura 2.5), y en sensores de nivel basados en flotador.
Prest n olia

-V+

Figura 2.5 Sensor de presin basado en un tubo Bourdon y un potencimetro lineal (Documentacin Vernitron).

En la figura resistivo con pero sin cursor. Se trata de un consiste en una aislado por los y una lmina (figura 2.6a). Tubo Bourdon devana un hilo un paso de pulgada. Cuando la cinta se sumerge

2.6 se presenta un sensor respuesta aR (0 5 a 1)


Polene tmeuo

medidor de nivel que cinta de acero inoxidable lados y la parte posterior dorada en su parte frontal Alrededor de la cinta se de nichrome dorado, con cuatro vueltas cada

Material protegido por derechos de autor

Sensores resistivos
Aislante Lmina hidrfugo Cubierto ont i Aislante Hlice conductora Conot protector. Base metlico Hlice a) Cmta base Cubierta protectora bl Aislamiento lotera!

en un tanque o depsito (figura 2.66), la presin electrosttica sobre la cubierta externa presiona la hlice sobre la cinta, de manera que la resistencia que se mide entre la hlice y la cinta depende de la longitud sumergida, con una sensibilidad de 10 fl/cm.

2.2 GALGAS EXTENSO M TRI CAS


_Hlice sumergida

2.2.1 Fundamento: efecto piezorresistivo

Las galgas extensomtrcas se basan en la variacin de la resistencia de un conductor o un


Figura 2.6 Sensor de nivel resistivo basado en una hlice que bajo presin hldrosttlca ib) contacta una base metlica conductora (Documentacin Metritape, Inc.).

semiconductor cuando es sometido a un esfuerzo mecnico. Este efecto fue descubierto por Lord Kelvin en 1856. Si se considera un hilo metlico de longitud /, seccin A y resistividad p, su resistencia elctrica R es R = p (2.1)

Si se le somete a un esfuerzo en direccin longitudinal, cada una de las tres magnitudes que intervienen en el valor de R experimenta un cambio y, por lo tanto, R tambin cambia de la forma
dR dp di dA R p l +-------------

(2.2)
Material protegido por derechos de autor

Sensores resistivos

El cambio de longitud que resulta de aplicar una fuerza F a una pieza unidimensional, siempre y cuando no se entre en la zona de fluencia (figura 2.7), viene dado por la ley de Hooke,
F a = = e= A l di

(2.3)

donde E es una constante del material, denominada mdulo de Young, o es la tensin mecnica y e es la deformacin unitaria, e es adimensional, pero para mayor claridad se suele dar en microdeformaciones (1 microdeformacin = 1 /i = = KT* m/m). Si se considera ahora una pieza que adems de la longitud / tenga una dimensin transversal f, resulta que como consecuencia de aplicar un esfuerzo longitudinal no slo cambia / sino que tambin lo hace f. La relacin entre ambos cambios viene dada por la ley de Poisson, de la forma
dtlt dlll
H = ----------

(2.4)

donde /i es el denominado coeficiente de Poisson. Su valor est entre 0 y 0,5, siendo, por ejemplo, de 0,17 para la fundicin maleable, de 0,303 para el acero y de 0,33 para el aluminio y el cobre. Obsrvese que para que se conservara constante el volumen debera ser \i - 0,5.

Resistencia

mimo

Punto fluencia

de

Material protegido por derechos de autor

.miie de proporcionalidad

Galgas exlensomiricas
\

208

Material protegido p

G ex s
Z R

Material protegido por dere

Galgas extensom itricas


210

Para el hilo conductor considerado anteriormente, si se supone una seccin cilindrica de dimetro D, se tendr A = n&H dAIA = TdDID = - Ipdlll (2.6) La variacin que experimenta la resistividad como resultado de un esfuerzo mecnico es lo que se conoce como efecto piezorresistivo. Estos cambios se deben a la variacin de la amplitud de las oscilaciones de los nudos de la red cristalina del metal. Si ste se tensa, la amplitud aumenta, mientras que si se comprime, la
Material protegido por derechos de autor

(2.5)

211

Sensores resistivos amplitud disminuye. Si la amplitud de las oscilaciones de los nudos aumenta, la velocidad de los electrones disminuye, y p aumenta. Si dicha amplitud disminuye, p tambin disminuye. Para el caso de los metales, resulta que los cambios porcentuales de resistividad y de volumen son proporcionales

dp

dV

= C (2.7)

P V donde C es la denominada constante de Brdgman, cuyo valor es de 1,13 a 1,15 para las aleaciones empleadas comnmente en galgas, y de 4,4 para el platino. Aplicando (2.6), el cambio de volumen se puede expresar como K=*/D2/4 dV di (2.8) d D di +2= (l-2,i)

Material protegido por derechos de autor

Galgas extensom itricas


212

V D

(2.9)
I

y, por lo tanto, si el material es istropo y no se rebasa su limite elstico, (2.2) se transforma finalmente en dR dl , [1 + I f i dl +C (1 - 2/i)] = K (2.10)
R I I

donde /fes el denominado factor de sensibilidad de la galga, definido directamente como el factor dentro del corchete en la expresin anterior. A partir de los valores dados se ve que K es del orden de 2, salvo para el platino ( K = 6) y el iso-elastic (K = 3,5).
Material protegido por derechos de autor

213

Sensores resistivos As pues, para pequeas variaciones la resistencia del hilo metlico deformado puede ponerse de la forma

/? = K0(l+x) (2.H) donde R 0 es la resistencia en reposo y x = Ke. E l cambio de resistencia no excede del 2%. En el caso de un semiconductor, al someterlo a un esfuerzo predomina el efecto piezorresistivo [14]. Las expresiones de la relacin resistencia-deformacin son para un caso concreto [2]:

Material protegido por derechos de autor

Galga s extens omitri cas


214

para un material tipo p dR

= 119,5* + 4e2 (2.12)

para un material tipo n


2

dR = -1106+10 c (2.13) R<

Material protegido por derechos de auto

215

Sensores resistivos

donde R0 es la resistencia en reposo a 25C, y se supone una alimentacin a corriente constante. Vemos, pues, que existe una relacin entre el cambio de resistencia de un material y la deformacin que experimente ste. Si se conoce la relacin entre esta deformacin y el esfuerzo que la provoca [3], a partir de la medida de los cambios de resistencia se podrn conocer los esfuerzos aplicados y, en su caso, las magnitudes que provocan dichos esfuerzos en un sensor apropiado. Un resistor dispuesto de forma que sea sensible a la deformacin constituye una galga extensomtrca. Las limitaciones que cabe considerar en la aplicacin de este principio de medida son numerosas y conviene conocerlas con detalle, pues de lo contrario es difcil obtener informacin til con este mtodo que durante aos ha demostrado ser sumamente valioso.

Material protegido por derechos de autor

Ga lg as ex en so mi tri ca s

21

| SRJ- 4
130

Material protegido por derechos de auto

217

Sensores resistivos

I l"f""T*I L

Figura 2.8 Parmetros de una galga impresa (Documentacin BLH Electronics). 1 Anchura del soporte; 2 anchura de la galga; 3 longitud del soporte; 4 extremos ensanchados; 5 longitud activa; 6 longitud total de la galga; 7 marcas de alineacin.

Material protegido por derechos de auto

Galgas extensomit ricas 218

En primer lugar, el esfuerzo aplicado no debe llevar a la galga fuera del margen elstico de deformaciones. ste no excede del 4% de la longitud de la galga y va desde unas 3000 /i para las semiconductoras a unas 40.000 / para las metlicas. En segundo lugar, la medida de un esfuerzo slo ser correcta si es transmitido totalmente a la galga. Ello se logra pegando sta cuidadosamente mediante un adhesivo elstico que sea suficientemente estable con el tiempo y la temperatura. A la vez, la galga debe estar aislada elctricamente del objeto donde se mide y protegida del ambiente. Se supone tambin que se est en un estado plano de deformaciones, i.e. que no hay esfuerzos en la direccin perpendicular a la superficie de la galga. Para que la resistencia elctrica de sta sea apreciable se disponen varios tramos longitudinales y en el diseo se procura que los tramos transversales tengan mayor seccin (figura 2.8), pues as se reduce la sensibilidad transversal a un valor de slo el 1 o
Material protegido por derechos de autor

resistivos 219 el 2% Sensores de la longitudinal. En la figura 2.9 se muestra la forma convencional de montar una galga. La temperatura es una fuente de interferencias por varas razones. Afecta a la resistividad y mdulo de elasticidad del material, a sus dimensiones y a las dimensiones del soporte. Como resultado de todo ello, una vez la galga est dispuesta en la superficie de medida, si hay un cambio de temperatura, antes de aplicar ningn esfuerzo se tendr ya un cambio de resistencia. En galgas metlicas este cambio puede ser de hasta SO /W"C. Esta interferencia se compensa con el mtodo de la entrada opuesta. Consiste en este caso en el empleo de las denominadas galgas pasivas, que son galgas iguales a la de medida dispuestas junto a sta, de forma que experimentan el mismo cambio de temperatura, pero que no estn sometidas a esfuerzos mecnicos. En el apartado 3.4.4 se ver cmo se aplican en el circuito de medida. En cualquier caso, para evitar dilataciones diferenciales excesivas, en cada material a ensayar hay que
Material protegido por derechos de autor

emplear galgas previstas para l, es decir, que tengan un coeficiente de dilatacin similar.

Galgas extensomit ricas 220

Figura 2.9 Montaje de una galga impresa (Documentacin BLH Electronics). 1 Sustrato donde se monta; 2 adhesivo; 3 galga; 4 terminales para soldar; 5 soldadura; 6 hilos de conexin; 7 aislamiento protector.

En galgas semiconductoras este efecto de la temperatura es muy acusado. En las denominadas galgas autocompensadas se compensa el aumento de la resistividad con la temperatura con una disminucin de la resistencia debido a la expansin del material soporte. Se logran as deformaciones trmicas de slo 5 ///C en un margen de temperatura de unos 20C. Un factor que puede provocar el calentamiento de la galga es la propia potencia que disipe cuando, al medir su resistencia, se haga circular por ella una corriente elctrica. En las galgas metlicas la corriente mxima es de unos 25 m A si el soporte es buen conductor del calor (acero, cobre, aluminio) y de 5 m A si es mal conductor (plstico, madera). La potencia permitida aumenta con el rea de la galga y va
Material protegido por derechos de autor

Sensores resistivos 221 desde 0,77 W/cm2 a 0,15 W/cm2, segn el soporte. En las galgas semiconductoras, la potencia mxima disipable es de unos 250 mW. Otra fuente de interferencia son las fuerzas termoelectromotrices presentes en la unin de dos metales distintos (apartado 6.1.1), ya que pueden dar una tensin de salida superpuesta a la de inters si se alimenta la galga con corriente continua. Su presencia se reconoce si cambia la salida al variar la polaridad de la alimentacin. Deben corregirse bien mediante el mtodo de insensibilidad intrnseca, por seleccin de materiales, bien mediante filtrado, a base de alimentar las galgas con corriente alterna. Idealmente, las galgas deberan ser puntuales para poder medir los esfuerzos en un punto concreto. En la prctica sus dimensiones son apreciabas, y se supone que el punto de medida es el centro geomtrico de la galga. Si se van a medir vibraciones, la longitud de onda de stas debe ser mucho mayor que la longitud de la galga. Si, por ejemplo, sta es de 5 mm y se mide en acero, donde la velocidad del sonido es de unos 5900 m/s, la mxima frecuencia medible
Material protegido por derechos de autor

es del orden de 100 kHz (1 MHz/10) que es ciertamente muy alta. Si se mide en una superficie no uniforme, como el hormign, puede interesar, en cambio, realizar un promediado de deformaciones para no caer en error debido a una singularidad en la superficie. Las galgas extensomtricas de silicio son sensibles a la luz, si bien la magnitud de los efectos pticos probablemente sea despreciable en las condiciones de iluminacin habituales [12]. Frente a todas estas posibles limitaciones, por su pequeo tamao, gran linca-lidad y tambin por su baja impedancia, las galgas extensomtricas son uno de los sensores con mayor aplicacin.
2.2.2 Tipos y aplicaciones

Galgas extensomit ricas 222

Los materiales empleados para la fabricacin de galgas extensomtricas son diversos conductores metlicos, como las aleaciones
Material protegido por derechos de autor

Sensores resistivos 223 constantan, advance, karma, isoelastic, y tambin semiconductores como el silicio y el germanio. Las aleaciones metlicas escogidas tienen la ventaja de un bajo coeficiente de temperatura, porque en ellas se compensa parcialmente la disminucin de la movilidad de los electrones al aumentar la temperatura con el aumento de su concentracin. Las galgas pueden tener o no soporte propio, eligindose en su caso en funcin de la temperatura a la que se va a medir. Para aplicaciones de sensores tctiles en robots, se emplean tambin elastmeros conductores. Para la medida de grandes deformaciones en estructuras biolgicas, se emplean galgas elsticas que consisten en un tubo elstico Heno de mercurio u otro lquido conductor [15]. En la figura 2.10 se muestran diversos tipos de galgas extensomtricas. Las galgas metlicas con soporte pueden ser de hilo bobinado o plegado con soporte de Figura 2.10 Diversos tipos de
galgas metlicas y semiconductoras, con y sin soporte (Documentacin BLH Electronics). SRk

Material protegido por derechos de autor

papel, o impresas por fotograbado. En este caso puede observarse en la figura que se dispone de una gran variedad de configuraciones, adaptadas a diversos tipos de esfuerzos. Hay modelos para diafragma, para medir torsiones, para determinar esfuerzos mximos y mnimos y sus direcciones (rosetas mltiples), etc. En el cuadro 2.2 se presentan algunas de las caractersticas habituales de las galgas metlicas y semiconductoras. El factor de sensibilidad se determina por muestreo, pues una vez utilizada la galga es irrecuperable. Se da entonces el valor probable de K y la tolerancia. Los mtodos de ensayo y la especificacin de caractersticas para las galgas metlicas, estn normalizados [16].
Parmetro

Galgas extensomit ricas 224

Metlicas

Margen de medida, pe Factor de sensibilidad Resistencia, O Tolerancia en la resistencia, % Tamao, mm

0,1 a 40.000 1,8 a 2,35 120, 350, 600...5000 0,1 0,2 0,4 a 150 estndar: 3 a 6

Las galgas extensomtrcas se pueden aplicar a la medida de cualquier variable que


Material protegido por derechos de autor

Cuadro 2.2 Caractersticas normales de las galgas extensomtrcas metlicas y semiconductoras.

Sensores resistivos 225 pueda convertirse, con el sensor apropiado, en una fuerza capaz de provocar deformaciones del orden de 10 fim e incluso inferiores. En la figura 2.11 se presentan diversas aplicaciones relativas a la medida de fuerza y par con elementos elsticos. En el caso a se emplea un voladizo con una galga activa y, aparte, una galga pasiva para compensacin (apartado 3.4.4). En el caso b se emplean dos galgas activas en el mismo voladizo, pero una de ellas transversal. En el caso c hay una clula de carga con tres galgas activas en direccin longitudinal y otras tres en direccin transversal. En el caso d se emplean cuatro galgas activas, dos longitudinales y dos transversales. En el caso e hay slo dos galgas activas; aparte hay dos galgas pasivas para compensacin. En el caso / se emplean cuatro galgas activas para detectar esfuerzos de torsin, con sentidos opuestos dos a dos. La disposicin de las diversas galgas en un puente de medida se analizar en el apartado 3.4. La medida de presiones, caudal, aceleraciones, etc., se puede realizar con tcnicas similares.
Material protegido por derechos de autor

Figura 2.11 Diversas aplicaciones de las galgas extensomtricas a la medida de magnitudes mecnicas (Documentacin BLH Electronics).

Galgas extensomit ricas 226

Una aplicacin singular del efecto piezorresistivo es la medida de presiones muy elevadas (1,4 GPa a 40 GPa) mediante las denominadas galgas de manganina. La manganina es una aleacin (84% Cu, 12% Mn, 4% Ni) que tiene un coeficiente de temperatura muy bajo. Si se somete un hilo de manganina a una presin en todas las direcciones, presenta un coeficiente de resistencia de entre 0,021 y 0,028 /ifl/fi/kPa, de modo que el cambio de resistencia da informacin sobre la presin a que est sometido.
2.3 DETECTORES DE TEMPERATURA RESISTIVOS (RTD)

Los detectores de temperatura basados en la variacin de una resistencia elctrica se suelen designar con sus siglas inglesas RTD (Resistance Temperature Detector). Dado que el
Material protegido por derechos de autor

Sensores resistivos 227 material empleado con mayor frecuencia para esta finalidad es el platino, se habla a veces de PRT (Platinum Resistance Thermometer). El smbolo general para estos dispositivos es el de la figura 2.12. La lnea recta en diagonal sobre el resistor indica que vara de forma intrnseca lineal, y la anotacin junto a dicha lnea denota que la variacin es debida a la temperatura y tiene coeficiente positivo.

Figura 2.12 Smbolo para una resistencia con dependencia intrnseca de la temperatura y variacin lineal (Publicacin CEI 117-6).

7*

El fundamento de las RTD es la variacin de la resistencia de un conductor con la temperatura. En un conductor, el nmero de electrones disponibles para la conduccin no cambia apreciablemente con la temperatura. Pero si sta aumenta, las vibraciones de los
Material protegido por derechos de autor

tomos alrededor de sus posiciones de equilibrio son mayores, y as dispersan ms eficazmente a los electrones, reduciendo su velocidad media. Esto implica un coeficiente de temperatura positivo, es decir, un aumento de la resistencia con la temperatura. Esta dependencia se puede expresar de la forma R = R0 (1 + a, T+ z T2 + ... + Tn)

Galgas extensomit ricas 228

(3.1) donde R0 es la resistencia a la temperatura de referencia y Te\ incremento de temperatura respecto a la de referencia. La variacin de resistencia se debe tanto al cambio de resistividad como al cambio de dimensiones asociado con el cambio de temperatura. Para el hilo de platino, a a 3,90 X 10~3/K (dependiendo de la pureza) y = - 5,83 x 1(T7/K2; hasta 650C, el valor del trmino lineal a,T es ms de diez veces mayor que el trmino no lineal o^T2. Para el platino en pelcula fina, a, 3,912 x 10-3/K, = - 6,179 x 10"7K2 y a, = 1,92 X 10~7/K3.
Material protegido por derechos de autor

229 El Sensores modelo resistivos matemtico para describir el comportamiento dinmico corresponde a un sistema de paso bajo de primer orden, ya que el resistor tiene una capacidad calorfica no despreciable. Si adems hay un recubrimiento, por ejemplo

Material protegido por derechos de autor

Detectore s de temperat ura resistivos (RTD)


230

para proteccin, el sistema pasa a ser de paso bajo de segundo orden sobreamorti-guado debido a la capacidad calorfica adicional del recubrimiento. El empleo de un conductor para la medida de temperaturas, basndose en el comportamiento descrito por (3.1), est sometido a varias limitaciones. En primer lugar, es obvio que no se podrn medir temperaturas prximas ni superiores a la de fusin del conductor. En segundo lugar, para poder medir una temperatura determinada con este mtodo, es necesario que el sensor est precisamente a dicha temperatura. Habr que evitar, pues,
Material protegido por derechos de autor

231

autocalentamientos provocados por el circuito de medida. La capacidad de disipacin de calor, para un determinado sensor en un ambiente concreto, viene dada por el coeficiente de disipacin 5(mW/K), y depende del tipo de fluido y su velocidad, en el caso en que sea posible la evacuacin de calor por conveccin.

Sensores resistivos

Ejemplo. Se dispone de una RTD de platino de 100 Q. que tiene un trmica de 6 mW/K en aire y 100 mW/K. en agua. Si se desea que e sea inferior a 0,1 C, cunta corriente puede circular por la resisten inmersa en agua? Si la potencia disipada es F D? el calentamiento experimentado ser

DT PD PR 8 y, por lo tanto, la corriente mxima permitida ser


Con la sonda al aire.

l = ( T 8 / RY >
1/2

/ = (0,1 C) (0,006 W/K)


100 Con la sonda inmersa en agua. [(0.1C) (0,1 W/K)'

=2

=1

I00 Obsrvese que aunque la temperatura expresada en kclvins no coinc Material protegido por derechos de autor

Detectore s de temperat ura resistivos (RTD)


232

expresada en grados Celsius, en cambio los incrementos son iguales y as se ha aplicado.

Otra limitacin a considerar es la posible presencia de deformaciones mecnicas, que, como se ha visto al exponer las galgas extensomtricas, provocan tambin un cambio en el valor de la resistencia elctrica de un conductor. Esta situacin puede darse, inadvertidamente, al medir, por ejemplo, temperaturas superficiales mediante un elemento adherido a la superfcie. En este tipo de medidas hay que tener tambin en cuenta la posibilidad de gradientes de temperatura. Para evaluarla, se emplea el denominado mdulo de Biot, hllk, donde h es el coeficiente de transmisin de calor, / es la dimensin menor del slido en cuestin y k es su conductividad trmica. Si hllk > 0,2, es posible que haya gradientes de temperatura y, en
Material protegido por derechos de autor

233

consecuencia, debe cuidarse el tamao, orientacin y situacin del sensor. Si en cambio hllk < 0,2, no es probable que haya gradientes trmicos. Como en cualquier otro sensor, su validez prctica depende de su estabilidad. Aqu, en concreto, las derivas con el tiempo y a temperaturas altas limitan las posibilidades de medida. Por ltimo, la conveniencia de un comportamiento lineal limita an ms los mrgenes de medida y los conductores que se pueden emplear. Las principales ventajas de estos sensores son que su sensibilidad es unas diez veces mayor que la de los termopares, la alta repetibilidad, estabilidad a largo plazo y exactitud en el caso del platino, y el bajo coste en el caso del cobre y del nquel, que son tres de los metales empleados con esta finalidad. Para stos, en su margen lineal, (3.1) se reduce a
R = R 0 (1 + aT)

Sensores resistivos

(3.2)
Material protegido por derechos de autor

Detectore s de temperat ura resistivos (RTD)

En el cuadro 2.3 figuran los parmetros de estos y otros metales empleados. Puede observarse que el nquel ofrece mayor sensibilidad, pero su margen lineal es menor que el del platino. ste es el que ofrece mejores prestaciones, y la sonda de 100 l, designada como PtlOO, es uno de los sensores de temperatura ms comunes. La tolerancia en los valores de resistencia est entre el 0,1% y el 1%. A modo de comparacin, cabe recordar que las resistencias de carbn ordinarias tienen coeficientes de temperatura que van de + 200 x l(T*l0C a - 500 x 10^/C segn sea su valor hmico. La resistividad es un dato importante pues interesa que sea alta para poder tener una sonda con valor hmico suficientemente alto para permitir el empleo de hilos de conexin largos y, a la vez, con poca masa, para tener una respuesta trmica rpida.
Material protegido por derechos de autor

234

235

Sensores resistivos

Cuadro 2.3 Especificaciones de diversos detectores de temperatura resistivos.


Parmetro Platino Cobre

1,673 0,0043 10 6,844 0,006 10,6 0,00385 Resistividad a # 20 C. uQcm ft. 25, 50,100, 200, 500... - (20C) - 200 a 4 50. 100, 120 2 60 O/Q/K flo. t a 200 a 850 a + 320 # (Te Margen, C

Nque

En cuanto a la disposicin fsica, hay modelos tanto para inmersin en fluidos como para medir temperaturas superficiales. En el primer caso, consisten en un hilo de 15-30 /mi bobinado sobre un soporte, de forma que permita un movimiento relativo para acomodar las dilataciones diferenciales, y todo ello protegido por una cubierta inerte. Si la resistencia est conectada al soporte, este extremo queda puesto a masa. En el segundo caso es esencial que sean flexibles y que el soporte sea un buen aislante elctrico. Las configuraciones son parecidas a las de las galgas extensomtrcas y, al igual que stas, pueden ser
Material protegido por derechos de autor

Detectore s de temperat ura resistivos (RTD)

de tipo rejilla (hilo en paralelo), impresas o de pelcula metlica depositada. La aplicacin ms inmediata de los detectores de temperatura resistivos es, obviamente, la medida de temperaturas. El empleo del platino con esta finalidad fue propuesto por W. Siemens en 1871. La sonda de platino ofrece una medida estable y exacta, hasta el punto de que se emplea como patrn entre las temperaturas de -182,96C y 630,74C. Adems, como metal noble que es, no es propenso a la contaminacin. En aquellas aplicaciones donde puede resultar excesivamente caro, se prefieren el nquel o aleaciones de ste. A temperaturas muy altas se emplea el wolframio. Para reducir la no linealidad del platino a alta temperatura, se ha propuesto un termmetro resistivo compuesto [13] que consiste en aadir un segundo metal noble (oro o rodio) que compense a a en (3.1).
7

236

Material protegido por derechos de autor

237

A temperaturas criognicas se emplean aleaciones de rodio con hierro, y tambin resistencias de carbn y de germanio. Los sensores de platino de pelcula fina son mucho ms econmicos que los de hilo bobinado y sus prestaciones son casi de igual calidad. Se han aplicado en mltiples casos industrales, en automviles, en electrodomsticos y en edificios. En los automviles, por ejemplo, si el convertidor cataltico alcanza una temperatura por debajo de unos 250C, se puede contaminar; una PRT es inmune a los gases de escape y puede utilizarse para medir y controlar dicha temperatura. Tambin pueden medir la temperatura del aire de entrada al motor, o la del habitculo (para control del aire acondicionado). Una sonda en el parachoques mide la temperatura de la carretera y puede servir para avisar de la presencia de hielo. Se han aplicado tambin en hornos domsticos, cuyas temperaturas quedan fuera del alcance de otros sensores. En edificios se mide la temperatura para controlar el consumo de agua caliente, y tambin la de los gases en la chimenea, para optimizar la combustin de la
Material protegido por derechos de autor

Sensores resistivos

Detectore s de temperat ura resistivos (RTD)

caldera, reducir la contaminacin y la formacin de holln. Una aplicacin totalmente distinta de los elementos resistivos de platino es la medida de la velocidad de un fluido en la denominada anemometra de hilo caliente. Se basa en un hilo muy fino (dimetro de 25 /xm) y corto (0,2 a 25 mm), sujeto por sus extremos a un soporte, por el que se hace circular una corriente elctrica suficiente para provocar su calentamiento. Si est sumergido en un fluido, el hilo se enfra por conveccin, con la consiguiente variacin de resistencia elctrica. Lgicamente, la sonda no se puede introducir en fluidos que sean buenos conductores elctricos. La velocidad de paso de calor desde el hilo al fluido es proporcional al rea de intercambio de calor, A , a la diferencia de temperaturas entre el hilo y el fluido, Th - 7), y al coeficiente de
Material protegido por derechos de autor

238

239

conveccin, A. Como la potencia disipada por efecto Joule es I 2 R , cuando se alcance el equilibrio se tendr
I 2 R = khA( T h - T f )

Sensores resistivos

(33) donde k es una constante. Por su parte, el coeficiente de conveccin depende de la velocidad del fluido, v, de la forma

Material protegido por derechos de autor

240

h = CQ +

{V

(3.4 )

Material protegido por derechos de autor

241

Sensores resistivos

donde c0 y r, son factores que recogen la dependencia respecto a las dimensiones del hilo, y la densidad, viscosidad, calor especfico y conductividad trmica del fluido. Por consiguiente, el hilo se enfra ms o menos en funcin de la velocidad del fluido. El mtodo de medida puede consistir en alimentar la sonda a corriente constante y medir el cambio de resistencia al enfriarse, o bien medir la corriente necesaria para mantenerlo a temperatura constante. En [5] hay un anlisis matemtico detallado de esta aplicacin y en [17] se analiza el uso de sondas dobles y triples.
2.4 TERMISTORES

2.4.1

Modelos

El trmino termistor es una castellanizacin del ingls thermistor, formado a partir de los
Material protegido por derechos de autor

242

vocablos thermally sensitive resistor. A veces se emplea el trmino termistancia por analoga con el francs thermistance. Son resistores variables con la temperatura, pero no estn basados en conductores como las RTD, sino en semiconductores. Si su coeficiente de temperatura es negativo se denominan NTC (Negative Temperature Coefficient), mientras que si es positivo se denominan PTC (Positive Temperature Coefficient). Los smbolos respectivos son los de la figura 2.13, donde el trazo horizontal en el extremo de la lnea inclinada indica que se trata de una variacin no lineal.

Sensores resistivos

Material protegido por derechos de autor

243

Sensores resistivos
Figure 2.13 Smbolo para una resistencia con dependencia intrnseca de la temperatura y variacin no lineal, con

sensibilidad positiva o negativa (Publicacin CE1117-6).

El fundamento de los termistores est en la dependencia de la resistencia de los semiconductores con la temperatura, debida a la variacin con sta del nmero de portadores. AI aumentar la temperatura lo hace tambin el nmero de portadores reducindose la resistencia, y de ah que presenten coeficiente de temperatura negativo. Esta dependencia vara con la presencia de impurezas, y si el dopado es muy intenso, el semiconductor adquiere propiedades metlicas con coeficiente de temperatura positivo (PTC) en un margen de temperaturas limitado. Para las NTC, en un margen de temperaturas reducido (50C), la dependencia se puede considerar de tipo exponencial de la forma
Material protegido por derechos de autor

244

Sensores resistivos

Material protegido por derechos de autor

245 RT=R0cxp [B

os

1/T0)]

(4 .1 )

Material protegido por derechos de autor

Termistores

donde R0 es la resistencia a 25C u otra temperatura de referencia, y T0 es dicha temperatura expresada en kelvins. En el caso anterior, T0 = 273 + 25 = 298 K. La figura 2.14 muestra la dependencia real entre R T y Tpara algunos modelos. El parmetro B (o /3) es la denominada temperatura caracterstica del material, y tiene valores de 2000 K a 5000 K, pero vara con la temperatura, aumentando al aumentar sta. Para el modelo Thermowid de Siemens, por ejemplo, B ( T c ) = B [1 + y(7c - 100)], donde Te es la temperatura en grados Celsius, y = = 2,5 x UrVK para Tc > 100C y r = 5 x KrVK para Te < 100C. B tambin vara de una a otra unidad para un mismo material, salvo en el caso de modelos intercambiables.
-50 0 50 K)0 150 200 250 300

Tempera tur o (*C)

Material protegido por derechos de auto

Sensores resistivos 247 2.14 Figura Variacin de la resistencia de diversos termistores NTC con la temperatura (Documentacin Thermometries).

Si por analoga con las RTD se define un coeficiente de temperatura equivalente o sensibilidad relativa, a = (4.2a) en ese caso, a partir de (4.1) se obtiene a = -B/T2 (4.26)

que obviamente no es constante. Al no ser constante el producto aR u , el sensor es no lineal, pero a 25C y con B - 4000 K, resulta a = 4,5%/K, que es ms de diez veces superior a la de la PtlOO. El valor de B se puede encontrar midiendo la resistencia del termistor a dos temperaturas conocidas '/', y 7\ . Si la resistencia respectiva es R x y R2, tendremos In RXIRZ B =----------------------------------(4.3)
protegido por derechos de autor

1 1
~f~~f

Termistores

El valor de B se suele especificar entonces como Bnm. Por ejemplo, fl2MEjemplo. Una forma alternativa de expresar el modelo de (4. 1) es mediante la frmula RT m A exp (BIT)- Determinar A para un modelo con B = 4200 K y 100 kO a 25C. Calcular el valor de a a 0 y I00C A partir de (4.1) se deduce A Rtt exp (- B/T0) A = 10* exp [- 4200/(273 + 25)] = 0.0757 f j A 0C (= 273 K), a (0) = - 420/2731 = 5,6% /K A I00C (= 373 K), a (100) = - 4200/3732 - 3,0% K

Material protegido por derechos de auto

resistivos 249 Para Sensores un termistor tpico, en el margen de 0 a 50C el error cometido al emplear un modelo de dos parmetros es del orden de 0,3C. Con tres parmetros, se logran errores de slo 0,01 C en un margen de 100C. El modelo viene descrito en este caso mediante la ecuacin emprica de Steinhart y Hart,

RT = exp [ A + BIT + C/r3} (4.4) o de forma equivalente \ I T = a + 6 In RT + c (In RT? (4.5) Esta ltima ecuacin se puede aplicar a la determinacin de los parmetros a, b y c midiendo R , a tres temperaturas distintas y resolviendo el sistema de ecuaciones. A partir de a, 6 y c, el valor de /?ra una temperatura T viene dado por

protegido por derechos de autor

R - exp
T

Termistores

(4.6

250

donde

aIT

Material protegido por derechos de autor

m =

(4. 7)

n = blc

(4.8)

protegido por derechos de autor

Termistores

Con cuatro parmetros se logra un mejor ajuste entre la curva real de evolucin de /? ry la ecuacin terica. Con un modelo de la forma

Material protegido por derechos de autor

resistivos

RT = exp [ A + B/T+ CIT 2 + DIT 3 }

(4 .9 a)

=a+b 3 ln /? +c(ln /? ) + r d(ln /? )

(4. 96 )

protegido por derechos de autor

Termistores

se logra un error de slo 0,0015C, para un termistor tpico en un margen de 0 a 100C. En este caso, los parmetros se determinan midiendo R , a cuatro temperaturas distintas conocidas. En [18] se comparan modelos de hasta cinco parmetros y se discute su ajuste. Para algunas aplicaciones de los termistores, interesan no tanto sus caractersticas resistenciatemperatura como la relacin entre la tensin en bornes del termistor y la corriente a su travs. En la figura 2.15 se presenta la caracterstica V = / (/) para un modelo concreto.
Figura 2.15 Caracterstica tensin-corriente para un termistor en aire quieto a 25 C (Documentacin Siemens, adaptada).

V(V)

10'

Material protegido por derechos de autor

255

Para corrientes bajas, la tensin en bornes del termistor es prcticamente proporcional a la corriente porque el autocalentamiento del termistor es muy pequeo. Cuando aumenta la corriente, el termistor sufre un autocalentamiento apreciable (punto A de la curva) y alcanza una temperatura por encima de la del ambiente (por ejemplo, 50C en fl, 100C en C, 200C en D), reducindose su resistencia y, por lo tanto, la cada de tensin a su travs. La potencia disponible en el circuito determina el punto en el que se alcanza el rgimen estacionario. El punto E corresponde a la corriente mxima no peligrosa. Al aumentar la temperatura ambiente la curva se desplaza hacia abajo. En rgimen transitorio tendremos
W = V I = I 2 R T = 8 ( T- Ta) + c p -------dT

Sensores resistivos

(4.10a)

di

Material protegido por derechos de autor

Term is to re

donde S (mW/K) es la constante de disipacin trmica del termistor, c p (mJ/K) es su capacidad calorfica y Ta es la temperatura ambiente. En rgimen estacionario d T I d t = 0 y queda
l 2 R T = S ( T- T a )

(4.106) V / = V 2 IR T = S ( T- T a ) (4.10c) La tensin mxima en bornes del termistor en funcin de la temperatura puede obtenerse a partir de (4.10c) y de
V - I R T = I A exp ( B I T )

(4.11)

Resulta,
V 2 = 5(7- T a ) A

exp ( B I T )

(4.12)

Material protegido por derechos de autor

257

Sensores resistivos

Para la tensin mxima se cumplir d V 2 l d T = 0, que lleva a

l-Cr-W -Jy
(4.13a)
cuyas soluciones son
T = [ B (B2 4BTa)ltt)
1

(4.136) y la temperatura correspondiente al mximo resulta ser la obtenida tomando el signo menos. Obsrvese que esta temperatura depende del material ( B ) pero no del valor hmico del sensor. Para B = 4000 K y Ta = 25C, por ejemplo, 7^ = 51C. En la zona de autocalentamiento el termistor es sensible a cualquier efecto que altere el ritmo de disipacin de calor. Esto permite aplicarlo a
Material protegido por derechos de autor

Term is to re

las medidas de caudal, nivel, conductividad calorfica (vaco, composicin,...). Si la velocidad de

Material protegido por derechos de autor

Sensores resistivos 259 extraccin de calor es fija, el termistor es sensible a la potencia elctrica de entrada, y entonces se puede aplicar al control de nivel de tensin o de potencia. En otras aplicaciones la caracterstica que interesa es la que describe la evolucin de la corriente en el termistor a lo largo del tiempo despus de aplicarla. El circuito empleado para este anlisis es el de la figura 2.16a, y el comportamiento tpico para diversas tensiones aplicadas es el de la figura 2.166. Si la resistencia disminuye, las curvas se desplazan hacia arriba. Se observa que el autocalentamiento est sometido a una constante de tiempo que supone un retardo entre la tensin aplicada y el instante en que se alcanza el valor de corriente estacionario. Esta caracterstica se aprovecha en los circuitos de retardo y para la supresin de transitorios. La constante de tiempo trmica del termistor (r) se define como el coeficiente entre su capacidad calorfica c p y su constante de disipacin trmica S. r es el tiempo necesario para que la temperatura del termistor cambie en un 63,2% de la diferencia entre su temperatura inicial y final, cuando se le somete a un cambio de temperatura asimilable a un escaln (por ejemplo, de 25C a 85C). Para las PTC hay dos tipos de comportamiento segn la composicin y el dopado. Las de tipo cermico presentan un cambio brusco de resistencia cuando se

Material protegido por derechos de autor

Term is to re
4,5 k?

i i
65 1 \ 55J 45 ^

t t

1
Um
35 ) >

1
i_________

1 2 6 3 7 4 6 5 9

Figura 2.16 Caracterstica corriente-tiempo para una determinada resistencia en serie con el termistor (Documentacin Fenwal Electronics).

t Imin)

Material protegido por derechos de autor

261

Sensores resistivos
0)
R *000

1
H

f/ /
/
O

___

/
RTH

12 10 -60 -40 - 20 140


1

20

40

SO

100 1 TCC )

bj

4
TC

Material protegido por derechos de autor

Term is to re
Figura 2.17 Caracterstica resistencia-temperatura de un posistor (a) y de un silistor i b ) (Documentacin Texas Instruments).

alcanza la temperatura de Curie, de la forma indicada en la figura 2.17a. Se denominan a veces posistores. Su coeficiente de temperatura es positivo slo en un margen concreto de temperaturas; fuera de l es negativo o casi nulo. La temperatura de conmutacin especificada, Tt corresponde a aquella a la que la PTC tiene una resistencia doble del valor mnimo. Las PTC basadas en silicio dopado presentan una variacin ms suave con la temperatura. A veces se comercializan ya linealizadas, con denominaciones tales como tempsistores o silistores. En la figura 2.176 se presenta la curva caracterstica de un silistor. Al igual que para las RTD, el modelo matemtico para describir el comportamiento dinmico de los termistores es un sistema de paso bajo de primer orden, si no hay recubrimientos, y un sistema de paso bajo de
Material protegido por derechos de autor

263

segundo orden sobreamorti-guado, en el caso en que los haya. Las limitaciones que cabe considerar en el empleo de los modelos anteriores al aplicar los termistores a la medida de temperatura u otras magnitudes, son similares a las expuestas para las RTD. Aqu hay tambin un lmite impuesto por la temperatura de fusin, y hay que evitar el autocalentamiento si no lo requiere la aplicacin pretendida. El coeficiente de disipacin S (mW/K), que depende del fluido en que est inmerso el termistor y de su velocidad, permite evaluar el autocalentamiento. Mencin particular merecen aqu la estabilidad del termistor con el tiempo y el medio. La primera se logra sometindolos a un envejecimiento artificial. La serie YSI46000, por ejemplo, tiene una deriva inferior a 0,01C en 100 meses, en el margen de 0C a 70C. Si el medio afecta al termistor, se pueden emplear modelos con cpsula de vidrio, que es inerte. La intercambiabilidad es otro parmetro a considerar, pues slo est garantizada para modelos especiales. Por ello, al sustituir un termistor en un circuito suele ser necesario
Material protegido por derechos de autor

Sensores resistivos

Term is to re

reajustarlo, aunque se trate de una unidad del mismo modelo. Las mltiples ventajas de los termistores hacen que su aplicacin sea cada vez ms frecuente. Por su alta sensibilidad permiten obtener alta resolucin en la medida de temperatura. Dada su alta resistividad, pueden tener masa muy pequea, lo que les confiere una velocidad de respuesta rpida y permite emplear hilos largos para su conexin, aunque stos vayan a estar sometidos a cambios de temperatura, porque ellos tienen mayor resistencia y coeficiente de temperatura. Permiten tambin una gran variedad de aplicaciones a base de autocalentamiento, y todo ello con un coste bajo.
2.4.2 Tipos y aplicaciones
Figura 2.18 Distintas formas de los termistores NTC (Documentacin Fenwal Electronics).

Las NTC se fabrican a base de mezclar y sinterizar xidos dopados de metales como el nquel, cobalto, manganeso, hierro y cobre, que
Material protegido por derechos de autor

265

Sensores resistivos

se encapsulan con epoxy o vidrio. El proceso se realiza en una atmsfera controlada dndoles la forma y tamao deseados. La proporcin de xidos determina la resistencia y el coeficiente de temperatura. En [6] pueden encontrarse los datos sobre la accin particular de cada uno de ellos. Para altas temperaturas (> 1000C) se emplean xidos de itrio y circonio. Las PTC de conmutacin estn basadas en titanato de bario al que se aade ti-tanato de plomo o de circonio para determinar la temperatura de conmutacin. Hay modelos entre 100C y + 350C. Las PTC de medida estn basadas en silicio dopado. Las formas en que se presentan las NTC son mltiples, y cada una de ellas est orientada a un grupo concreto de aplicaciones. En la figura 2.18 se presenta la variedad que oferta un determinado fabricante. Las de gota, escama y perla se prefieren para aplicaciones de medida de temperatura, mientras que las de disco, arandela y varilla son aptas para la compensacin y control de temperatura y para aplicaciones con
Material protegido por derechos de autor

Term is to re

autocalentamiento. Tambin hay modelos para montaje superficial (SMD). En el cuadro 2.4 se resumen algunas caractersticas generales de los modelos de NTC ms frecuentes. Las aplicaciones de los termistores se pueden dividir entre las que estn basadas en un calentamiento externo del termistor, que son todas las relativas a la medida, control y compensacin de temperatura, y las que se basan en calentarlo mediante el propio circuito de medida. Estn entre estas ltimas las medidas de caudal, nivel y vaco (mtodo Pirani) y el anlisis de la composicin de gases, todos ellos son casos en que vara la conductividad trmica del medio alrededor del termistor, y tambin el control automtico de volumen y potencia, la creacin de retardos de tiempo y la supresin de transitorios. En los prrafos que siguen se describen brevemente algunas aplicaciones sugeridas en [7]. En [6] hay otras muchas analizadas con detalle, as como una relacin completa de fabricantes de termistores, cuya documentacin tcnica suele incluir valiosas ideas para distintas aplicaciones.
Material protegido por derechos de autor

267

Sensores resistivos Parmetro

Margen de temperatura Resistencia a 25C

B
Temperatura mxima Coeficiente de disipacin, 6 Constante de tiempo trmica Potencia disipable

- 100C a 450C (no en un mismo a 100 Mii ( 5% o 10%) 1 kD a habitual 2000 K a 5500 K >125C 300C habitual en rgimen perma habitual en rgimen intermitente aire en reposo 8 mW/K en aceite mW a 1 W

El circuito de la figura 2.19o es indicado para medir una temperatura en un margen reducido, por ejemplo la del agua en automviles. Consiste en una batera, una resistencia de ajuste en serie, un termistor y un microampermetro. La corriente a travs del circuito vara de forma no lineal con la temperatura debido a

Cuadro 2.4 Caractersticas generales de los termistores NTC de uso ms frecuente.

Material protegido por derechos de autor

Termistores

268

c)

Ih

Material protegido por derechos de autor

269

Sensores resistivos
b)

Material protegido por derechos de autor

Termistores

270

Q)

--" v

Direcci _2________________ n del . Liquido

Material protegido por derech

Circuito dedrdnico

G)

Material protegido por

Termistores
h)

Figura 2.19 Aplicaciones de las NTC a la medida y control de la temperatura y otras magnitudes, a) Medida de temperatura con indicador no lineal, b) Compensacin trmica con una NTC linealfzada. c) Termostato, d) Medida del flujo de un lquido, e) Medida de nivel, f) Circuito para provocar un retardo en la conexin, g ) Limitacin de la corriente de conexin en un diodo y en un fusible i h) (Documentacin Fenwal Electronics y Philips).

la variacin de la resistencia del termistor, pero la escala del microampermetro se puede graduar segn convenga. La figura 2.196 es una aplicacin de compensacin trmica. Se trata de compensar la sensibilidad no deseada de un galvanmetro de hilo de cobre a la temperatura. Como la variacin de resistencia del cobre tiene coeficiente positivo, al

Material protegido por derechos de aut

273

Sensores resistivos

aadir en serie un resistor con variacin negativa puede hacerse que el conjunto presente coeficiente de temperatura casi nulo. El mismo mtodo se puede aplicar a bobinas de deflexin. La finalidad del resistor en paralelo con la NTC se expone en el apartado siguiente. Una forma simple de realizar un control dependiendo de la temperatura se basa en el circuito de la figura 2.19c. Cuando la temperatura ambiente supera un cierto valor, se reduce la resistencia de la NTC con lo que aumenta la corriente y se acciona el rel. El punto de disparo se fija mediante la resistencia ajustable. El flujo de un liquido se puede medir con el circuito de la figura 2.19d. Un calefactor inmerso en el lquido libera calor que es transportado por el lquido que fluye, de manera que se crea una diferencia de temperatura entre el lquido aguas arriba y aguas abajo del calefactor. Esta diferencia de temperaturas depende, de forma no lineal, de la velocidad del lquido, y se puede medir con dos termistores.
Material protegido por derechos de autor

Termistores

Para el control de nivel de lquidos se propone el circuito de la figura 2.19e. La tensin de alimentacin debe ser suficiente para que el termistor se autocaliente. Cuando se enfra por quedar inmerso en el fluido, aumenta su resistencia y se reduce la corriente, abriendo el rel. Este mtodo de deteccin se emplea tambin para medir el nivel de aceite en automviles. El circuito de la figura 2.19/sirve para producir un retardo. El rel no acta hasta que el termistor se haya calentado lo suficiente y permita el paso de una corriente mayor que la inicial. Las NTC se pueden emplear para limitar la corriente de conexin a travs de diodos, fusibles e interruptores. Para ello basta disponerlas en serie con el elemento a proteger (figuras 2.19g y h): inicialmente la resistencia de la NTC es alta, de manera que limita la corriente y protege al elemento en serie; pero conforme se calienta (por efecto Joule), su resistencia se reduce, de manera que permite la circulacin de la corriente nominal del circuito, disipando ella misma escasa potencia.
Material protegido por derechos de autor

275

En la figura 2.20 se describen algunas aplicaciones sugeridas para las PTC de conmutacin. En la figura 2.20A se trata del arranque de un motor monofsico. Al cerrar el interruptor, la PTC tiene baja resistencia y permite que pase una corriente elevada por el devanado de arranque. En cuanto la PTC se calienta, su resistencia aumenta mucho y reduce la corriente por el devanado de arranque a un valor muy pequeo. El circuito de la figura 2.206 se aplica a la desmagnetizacin automtica, por ejemplo en televisores en color, donde interesa disponer de una corriente de desmagnetizacin elevada en cuanto se pone en marcha el aparato, pero que debe extinguirse al cabo de un cierto tiempo. La supresin de arcos al abrir un interruptor tiene gran inters para evitar daos en los contactos y la propagacin de los transitorios a circuitos susceptibles prximos. En el circuito de la figura 2.20c, al abrir el interruptor la PTC tiene inicialmente una resistencia baja pues por ella no pasaba corriente. Conforme transcurre el tiempo su resistencia va aumentando, y en ella se disipa la mayor parte de la energa
Material protegido por derechos de autor

Sensores resistivos

Termistores

almacenada en la carga inductiva, en vez de hacerlo en forma de arco a travs de los contactos del interruptor.

Material protegido por derechos de autor

Termistore*

277

Figura 2.20 Algunas aplicaciones de las PTC de conmutacin (Documentacin Keystone Carbn Company). a ) Arranque de un motor monofsico, b ) Circuito para desmagnetizacin automtica, c) Supresin de arcos en interruptores, d ) Proteccin de un motor.

La proteccin de sobrecargas, por ejemplo de un motor si encalla, se puede hacer con una PTC en serie tal como muestra la figura 2.20d. Cuando aumenta la corriente, aumenta la resistencia de la PTC y as limita la corriente a travs del motor. A diferencia de los fusibles, aqu no hace falta ninguna intervencin externa para restablecer el funcionamiento una vez cesan las condiciones que provocaron la sobrecorriente.

2.4.3

Linealizacin

Aunque en la mayora de las aplicaciones la NTC debe considerarse dentro del circuito de medida concreto donde est dispuesta, en algunos casos se pretende utilizarla como sensor lincalizado a base de poner una resistencia R en paralelo. Entonces puede estudiarse RT | | R = Rp como elemento independiente. El resultado es
RT+R dR R2 dR

A, - -^T 14)
p

(4-

dT

(RT+R)

dT

(4.15)

Material protegido por derechos de

278

Sensores resistivos

Aunque Rp sigue sin ser lineal, su variacin con la temperatura es menor que antes, por serlo el factor que multiplica a d R T l d T. El coeficiente de temperatura equivalente o sensibilidad, anlogo a (4.2a), es

Material protegido por derechos de autor

tivos

dRp/d T
R7~

T T+RJR

(4. 16)

Material protegido por derechos de autor

280

Sensores resistivos

Resulta, pues, que se ha perdido sensibilidad a costa de la linealidad ganada. En la figura 2.21 se representa grficamente el resultado para el caso /?0 = 25 kf, B = 4000 K, /? = 18.500 Q. El resistor R puede elegirse de modo que en el margen de temperaturas de inters se tenga una buena linealidad. Un mtodo analtico consiste en forzar tres puntos de paso en la curva resistencia-temperatura resultante. Por ejemplo, que a tres temperaturas equidistantes ( T - T2 = T2 - T3), R p est sobre una recta. Debe cumplirse as

Material protegido por derechos de autor

s R p - Rp2 - Rp2 - Rps

(4.17 a)

Material protegido por derechos de autor

282

Sensores resistivos

RR

RR

R+R R+ n R n R + Ru
+ Rji

n
R

y de esta expresin se obtiene el valor de la resistencia R a aadir:

( 4. 1 7 6 )

77 R73 R RR

Material protegido por derechos de autor

resistivos

/? = R7 7

(Kn + R-n) - 2/?n #73 /?n+K"-2/? 73 77

(4. 18 )

Material protegido por derechos de autor

284
273 313 323 T(X)

Sensores resistivos

203

293

303

Figura 2.21 Linealizacin de un termistor mediante un resistor fijo dispuesto en paralelo.

Dado que para la deduccin de esta expresin no se ha hecho uso explcito de ningn modelo matemtico concreto, este mtodo se puede aplicar tambin a termistores PTC y a otros sensores resistivos no lineales.

Material protegido por derechos de autor

Termistores

Otro mtodo analtico consiste en forzar un punto de inflexin en la curva resistenciatemperatura que est justo en el centro del margen de medida ( T c ) . Para obtener el valor de R basta derivar (4.15) otra vez con respecto a la temperatura e igualar el resultado a cero. Esta condicin se cumple cuando R tiene un valor dado por B- C 2T R = RTc-------------------------------------------------------------(4.19) c B+
2Te

La eleccin de uno u otro mtodo depende de la aplicacin. En este ltimo caso se obtiene ms lincalidad en el centro del margen de medida, empeorando hacia los extremos, mientras que el otro mtodo da una mayor lincalidad en las proximidades de cada punto de ajuste. En el apartado 3.2.2 se ver un mtodo adicional basado en la documentacin que ofrecen algunos fabricantes.
protegido por derechos de autor

Termistores

protegido por derechos de autor

Termistores
Ejemplo. El circuilo de la figura E2. I sirve para linealizar una NTC en un margen de temperaturas reducido. Determinar el valor de los resistores A' y R2 para que a la temperatura 7"n la resistencia equivalente presente un punto de inflexin y tenga una pendiente m.

R,

RT
R2

Figura E2.1 Linealizacin de un termistor con dos resistencias se pueden fijar dos parmetros de la resistencia equivalente (dependiente de la temperatura) Modelo para el termistor: R7 = /? exp (B(l/7- 1/7,,)] Llamamos:

protegido por derechos de au

R = <R
i+

R^)\\

tf =
2

Termistores { a R 0 + RT) bR0 a R n + RT+bR0

Termistores
Para determinar el punto de inflexin hay que igualar a O la segunda derivada de R con

respecto a T

' Y I.;
dR R T + b R {ty d : R 2 B

(- B / T ) Rr

dT h 2 R ' n ~ < a R 0 +

= 0
a + b + 1 =
:

De la condicin dR/dT I r0 = w se deduce protegido por derechos de autor

dT () + 2T

Termistores B + 2T0 \ R j

Sustituyendo este valor en la condicin obtenida para el punto de inflexin, se tiene

B-2T

* + 270

-b = a

Hay modelos de NTC lineales que incorporan una o varas resistencias en combinaciones serie y paralelo con uno o ms termistores, de acuerdo con los criterios descritos anteriormente. Lgicamente su linealidad est limitada al margen de temperaturas especificado por el fabricante. La red de la figura 2.22 es un ejemplo de este tipo. Si se dispone de tiempo de clculo para linealizar con un procesador digital, entonces un
protegido por derechos de autor

Termistores

algoritmo como el de [4] permite linealizar un ter-mistor por software, sin tener que aadir resistencias.

Figura 2.22 Red de termistores y resistencias que presenta en conjunto un comportamiento lineal con la temperatura en un margen de 50C a 100C (Documentacin Fenwal Electronics).

2.5

MAGNETORRESISTENCIAS

Si se aplica un campo magntico a un conductor por el que circula una corriente elctrica, dependiendo de la direccin del campo, adems de la tensin Hall (apartado
protegido por derechos de autor

4.3.2) hay una reduccin de la corriente al ser desviados algunos electrones de su trayectoria. Ello significa que aumenta su resistencia elctrica. Este efecto fue descubierto por Lord Kelvin en 1856. En la mayora de los conductores este efecto magnetorresistivo es de segundo orden comparado con el efecto Hall, pero en materiales anistropos, como son los ferromagnticos, al depender su resistencia del estado de magnetizacin, el efecto de un campo magntico externo es ms acusado, con variaciones del 2% al 5%. La relacin entre el cambio de resistencia y el campo magntico externo es cuadrtica, pero es posible linealizarla mediante distintas tcnicas de polarizacin [8].

Termistores

protegido por derechos de autor

Magnetorr esistencias 293

A pesar de esta necesidad de linealizacin y de su dependencia trmica, las magnetorresistencias ofrecen varias ventajas respecto a otros sensores magnticos. En primer lugar, su modelo matemtico es un sistema de orden cero, a diferencia de los sensores inductivos que responden a la derivada temporal de la densidad de flujo magntico. Comparados con los sensores de efecto Hall, cuya salida depende tambin del campo magntico, no de su derivada, los magnetorresistores tienen mayor sensibilidad, mayor margen de temperatura y mayor margen de frecuencias (desde ce. hasta varios megahercios, frente a unos 25 kHz el efecto Hall). Como material para su fabricacin se emplea el permalloy, que es una aleacin de hierro y
Material protegido por derechos de autor

nquel con proporciones de alrededor del 20% y 80% respectivamente. El material se deposita en un sustrato de vidrio mediante tcnicas de pelcula fina. Tambin se han probado aleaciones NiFeCo y NiFeMo. En el cuadro 2.5 se presentan algunas de las caractersticas de un modelo comercial constituido por cuatro elementos que configuran un puente de Wheatstone [9].

Magnetorr esistencias 294

Cuadro 2.6 Algunas caractersticas de una gama de sensores magneto-resistivos (91-

Parmetro
Campo mximo, A/m Sensibilidad,/V/A/m Coeficiente de temperatura Linealidad Deriva de la sensibilidad de -40a120*C

11000 a 20.000 2,5 a 0,06 - 0,4%/K alimentando a tensl - 0,12%/K alimentando a corn en toda la escala 1% en media escala 0,1%/K

Material protegido por derechos de autor

Las aplicaciones propuestas se pueden dividir entre las de medida directa de campos magnticos y las de medida de otras magnitudes a travs de variaciones de campo magntico. En el primer grupo estn el registro magntico de audio (sin perturbaciones debidas a las fluctuaciones de la velocidad de la cinta) y las lectoras de tarjetas magnticas (de crdito, identificacin, control de acceso) y de precios codificados magnticamente. Tambin se aplica para detectar partculas magnticas en pacientes que vayan a ser sometidos a exploraciones de resonancia magntica. En el segundo grupo estn la medida de desplazamientos y velocidades lineales y angulares, los detectores de proximidad, la medida de posiciones y la medida de niveles con flotador. En estos casos el elemento mvil debe provocar un cambio de campo magntico, y para ello o bien debe ser un elemento metlico o con un recubrimiento o identificador metlico, en presencia de un campo magntico constante, o

Magnetorr esistencias 295

Material protegido por derechos de autor

bien hay que incorporar un imn permanente que se mueva junto con el elemento a detectar. 2.6 FOTORRESISTENCIAS (LDR)

Magnetorr esistencias 296

Las fotorresistencias o fotoconductores (en ingls, Light Dependent Resis-tors LDR) se basan en la variacin de la resistencia elctrica de un semiconductor al incidir en l radiacin ptica (radiacin electromagntica con longitud de onda entre 1 mm y 10 nm). Su smbolo es el de la figura 2.23a.

ai bl

Material protegido por derechos de autor

Figura 2.23 Fotorresistencia (LDR). a ) (Publicacin CEI 117-7). b ) Modelo de bajo coste encapsulado en plstico transparente (Documentacin Philips).

Magnetorr esistencias Smbolo297

La conductividad elctrica en un material depende del nmero de portadores en la banda de conduccin. En un semiconductor, a baja temperatura la mayor parte de sus electrones estn en la banda de valencia, y se comporta casi como aislante. Pero al aumentar la temperatura, y con ella la agitacin de los electrones, dado que las bandas de valencia y de conduccin estn prximas (a diferencia de lo que sucede en un aislante), cada vez hay ms electrones que saltan de la banda de valencia a la de conduccin, aumentando la conductividad. Si el semiconductor est dopado, este salto es an ms fcil. La energa necesaria para producir el salto puede venir de otras fuentes externas adems del calor, como pueden ser una radiacin ptica o una tensin elctrica. En el caso de la radiacin
Material protegido por derechos de autor

ptica, su energa, , y frecuencia,/, estn relacionadas mediante la expresin E = hf

Magnetorr esistencias 298

(6.1)

donde h = 6,62 x 10"34 Ws2 es la constante de Planck. Entonces, si la radiacin tiene energa suficiente para permitir el salto de los electrones de una a otra banda, pero sin exceder el umbral necesario para que se desprendan del material, se tendr efecto fotoelctrico interno o fotoconductor, y a mayor iluminacin mayor ser la conductividad. Si se excediera dicho umbral, se tendra efecto fotoelctrico externo. En el caso de un conductor, la conductividad es de por s tan alta que el cambio debido a la incidencia de la radiacin apenas se nota. En el cuadro 2.6 se dan los valores de la anchura de banda prohibida diferencia de niveles de energa entre las bandas de conduccin y de valencia para distintos semiconductores, y tambin la longitud de onda mxima de radiacin para poder producir efecto
Material protegido por derechos de autor

fotoelctrico interno. La relacin entre la energa de los fotones y la longitud de onda de la radiacin, A. es

Magnetorr esistencias 299

Fotorre sistenci as (LDR) 89


Cuadro 2.6 Anchura de banda p r o h i b i d a , en electrn-voltios, y longitud de onda mxima, en miera, para diversos semiconductores intrnsecos

[10J.

Material

Anchura de banda prohibida

Longitud d mxima

SZn SCd SaCd TeCd Si Ge SPb Asn Te TePb

340

2,40

130
1,50 1.12 0,67 0,37 0,35 0,33 0,30

0,3 0,5 0,6

033 1,1 13 335 3.5 3,7 4,1

Material protegido por derechos de autor

SePb Sbln

0,27 0,18

Magnetorr esistencias 300 4,5 6,9

A =------------------------------------

ch

(6.2)

donde c es la velocidad de la luz (a 3 X 10* m/s). Si se expresa en electrn-voltios (1 eV = 1,602 x l(r" J), (6.2) se reduce a 1,2 A(/xm) = 4 (63) E(CV ) La relacin entre la resistencia R de un fotoconductor y la iluminacin, (densidad
Material protegido por derechos de autor

superficial de energa recibida expresada en lux), es fuertemente no lineal. Un modelo simple es


R=A

Magnetorr esistencias 301

(6.4)

donde A y a dependen del material y las condiciones de fabricacin. Para el SCd, por ejemplo, 0,7 < a < 0,9. En la figura 2.24 se presenta grficamente esta relacin para un modelo concreto de SCd. Puede observarse, adems de la no lin-ealidad, que la relacin entre la resistencia en presencia de luz y la resistencia en la oscuri-dad es muy alta (superior a 104). Otro factor a considerar en las LDR es que su constante de tiempo de subida al iluminar y su constante de tiempo de caida o extincin, son distintas y funcin tanto del material como del nivel de iluminacin. La constante de tiempo al iluminar es mucho menor que al extinguir la luz. La primera suele expresarse en m i I se gundos y la segunda en kiloohmios/segundo. Son sensibles tambin a la temperatura, que afecta a su sensibilidad a la radiacin incidente en un
Material protegido por derechos de autor

grado tanto ms alto cuanto menor sea la iluminacin (hay una generacin trmica de pares electrn-hueco). La temperatura es tambin causa del denominado ruido trmico, que se Iluminacin (lux)
Figura 2.24 Caracterstica resistencia-iluminacin de una LDR (Documentacin Philips).

Magnetorr esistencias 302

manifiesta como fluctuaciones de corriente cuando se aplica una tensin a la fotorresistencia para poder medir su valor. Su respuesta espectral es estrecha, tal como se indica en la figura 2.25 para diversos materiales. La eleccin de stos debe hacerse, pues, en funcin de la longitud de onda a detectar, teniendo en cuenta, adems, que los materiales deben ser transparentes a las longitudes de onda de inters, pues de lo contrario se producir una excesiva reflexin superficial. En la zona visible (0,38 a 0,75 /an) y del infrarrojo muy cercano (0,75 a 1,4 nm) se emplean compuestos de cadmio (SCd, SeCd,
Material protegido por derechos de autor

TeCd). En la zona del infrarrojo cercano (1,4 a 3 f j m ) se emplean compuestos de plomo (SPb, SePb, TePb). En la zona del infrarrojo medio (3 a 14 /im) y lejano (hasta 1 mm) se emplean compuestos de indio (Sbln, Asn), telurio, y aleaciones de telurio, cadmio y mercurio, asf como silicio y gormanio dopados. Los elementos previstos para longitudes de onda grande (baja energa) deben mantenerse a temperatura baja, mediante efecto Peltier inverso (apartado 6.1.1) o en criostatos, para reducir el ruido trmico. En consecuencia, no se comercializan como resistores ordinarios. Los fotoconductores ms comunes, utilizables a temperatura ambiente, son el SCd, SPb y SePb (en particular el primero). Se fabrican en formas muy variadas, con dispositivos simtricos, diferenciales, etc., para facilitar su aplicacin. En la figura 2.23b se muestra un modelo econmico encapsulado en plstico, apto para temperaturas y humedades moderadas. Los tiempos de respuesta van desde los

Magnetorr esistencias 303

Material protegido por derechos de autor

Higrmetros resistivos

91

100 ms de algunos modelos de SCd hasta los 2 /s de algunos de SePb. La tensin mxima que aceptan sin iluminacin puede ir de 100 a 600 V, y la disipacin permitida a 25C, de 50 mW a 1 W. Las aplicaciones de las LDR ordinarias se pueden dividir entre las de medida de luz, con poca precisin y bajo coste, y las que emplean la luz como radiacin a modificar. En el primer grupo estn: el control automtico de brillo y contraste en receptores de televisin, el control de diafragmas de cmaras fotogrficas, la deteccin de fuego, el control de iluminacin de vfas pblicas, etc. En el segundo grupo estn los detectores de presencia y posicin y algunas medidas de nivel de depsitos.

Uilfoviolelo

Rtspueslo spectrot tifi ojo humo no Inlforrojo

1000

2000

>

300

500

Longitud C e onda fnm)

5000

10000

Figura 2.25 Respuesta espectral de distintos fotoconductores intrnsecos.

2.7 HIGRMETROS RESISTIVOS

La humedad es la cantidad de vapor de agua presente en un gas (en ingls, humidity) o de agua adsorbida o absorbida en un lquido o un slido (en ingls, moisturc). La masa de vapor de agua contenida en un volumen dado de gas (g/m 3) se denomina humedad absoluta. Normalmente se mide la denominada humedad relativa que es la relacin entre la presin parcial del vapor de agua presente y la necesaria para que hubiera saturacin a una temperatura dada. Se expresa en tanto por ciento. La mayora de los aislantes elctricos presentan un descenso de resistividad brusco (y un aumento de su constante dielctrica), al aumentar su contenido de humedad. Si se mide la variacin de su resistencia se tiene un higrmetro resistivo
Material protegido por derechos

(humistor). Si se mide la variacin de capacidad, se tiene un higrmetro capacitivo.


R O ) 10M

305

Sensores resistivos

a)

b)

Figura 2.26 a) Variacin de la resistencia con la humedad para el sensor PCRC-11. b ) Disposicin fsica (Documentacin Phys-Chemical Research Corp.).

La relacin entre la humedad relativa y la resistencia es no lineal. Para el modelo de la figura 2.26a es casi exponencial y abarca cuatro dcadas. La resistencia se debe medir con corriente alterna sin nivel de continua. El tiempo de respuesta (cambio del 63% de la humedad relativa) vara mucho segn el tamao, y excede de 10 s. Como materiales se han empleado soluciones acuosas de una sal higroscpica (CILi, F2Ba, P2O5) depositadas sobre un sustrato plstico, en forma de zigzag entre dos electrodos. Actualmente se dispone de elementos con la misma forma pero basados directamente en los cambios de resistividad del sustrato (un polmero), sin necesidad de pelcula higroscpica, a base de tratar qumicamente la superfcie (figura 2.266). Los elementos de AI2O3 se emplean ms por la variacin de su capacidad que por la de su resistencia, pero los higrmetros resistivos son ms adecuados que los capacitivos cuando la humedad relativa es alta.
2.8 RESISTENCIAS SEMICONDUCTORAS PARA DETECCIN DE GASES

A alta temperatura, la conductividad volumtrica o superficial de algunos xidos semiconductores vara en funcin de la concentracin de oxgeno del ambiente en el que estn. Ello es debido a la presencia de defectos en la estructura
Resistencias semiconductoras para deteccin de gases
93

cristalina, con un dficit de tomos de oxgeno. Al aumentar la temperatura, el 0 2 adsorbido y absorbido se disocia y sus electrones neutralizan el exceso de metal, y reducen la conductividad. La relacin entre la conductividad volumtrica a y la presin parcial de oxgeno p^ a temperaturas superiores a 700C, es [19] a=A[txp(-E A lkT)] P o 2 V N (8.1)

donde A es una constante, E A es la energa de activacin para la conduccin y N es una constante que depende del tipo de defecto predominante en el material y que determina el equilibrio entre ste y el 02. Para el T02, N vale entre -4 y -6. En los xidos semiconductores basados en la variacin de la conductividad superficial (por ejemplo, ZnO y Sn02) hay una formacin y prdida de iones oxgeno en la superficie del material. Trabajan a temperaturas menores (400-600C), y su respuesta a un cambio de concentracin es ms rpida que en los sensores volumtricos, pues no hace falta que el oxgeno difunda en el seno del sensor. La relacin entre log R y log p^ es muy lineal en el margen de 1 Pa a 100 kPa, y R cambia desde unos 10 hasta ms de 100 kl. La deteccin de otros gases, a baja temperatura y en una atmsfera donde no haya 02, es posible siempre y cuando dichos gases reaccionen con el 0 2. Si el sensor

Material protegido por derechos d

ha estado expuesto previamente al aire, se ha adsorbido 0 2 y sus electrones adicionales han inducido una zona superficial desierta de carga, con un aumento de la resistividad. Si luego se expone el sensor a una atmsfera con gases reductores que reaccionan con el 02 adsorbido, la resistividad decrece. La selectividad para gases especficos se consigue aadiendo catalizadores que favorezcan su reaccin con el 02. Una limitacin de estos sensores es que no se pueden emplear para medidas de gases en disoluciones acuosas porque el agua y las sales difunden en el semiconductor y afectan tambin a su conductividad. Son adems muy sensibles a la temperatura. Para concentraciones muy altas de 0 2, la resistividad empieza a disminuir, de modo que el margen de medida hay que limitarlo a concentraciones inferiores a las que producen el valor mximo de la resistencia del sensor. Entre las ventajas que justifican su extensa utilizacin, hay que sealar el bajo coste de los xidos metlicos y las tcnicas para procesarlos, su alta sensibilidad, pequeo tamao, alta fiabilidad y robustez. El material ms utilizado es el Sn0 2, sinterizado para formar pequeas bolitas, con electrodos de oro como terminales de contacto (figura 2.27). El sensor de gas de Tagushi (TGS) es de este tipo. Tambin se han utilizado el Ti0 2, ZnO, Fe203, W03, MgCr204 y C03O4. A veces el material se prepara en pelculas delgadas o gruesas sobre soporte cermico. La elevada temperatura de funcionamiento se obtiene con un calefactor de platino dentro o alrededor del sensor, o impreso en el dorso de la cermica. Esto permite adems que la temperatura de trabajo sea constante, y as se elimina su efecto sobre la sensibilidad. Gran parte del esfuerzo en estos detectores es debido al inters en monitorizar el 0 2 en los gases de escape de los motores de combustin interna. Dado que la presin parcial del 02 (y otros gases) en el tubo de escape depende de la relacin aire/combustible, que se conoce como valor lambda (A), estos sensores se denomi
Hilo de conexin

o)

bl

Figura 2.27 Sensor de gas de xido de estao (Documentacin Figaro Engineering, Inc.).

nan a veces sensores de lambda. Hay tambin detectores para, entre otros, H 2, CH4, C4H,0, CO y gases de alcoholes. Se aplican a la deteccin de fuga de gases, de procesos de fermentacin, al control del funcionamiento de la ventilacin (aire acondicionado, deteccin de humo), alarmas contra incendio y deteccin de alcohol en gases espirados (pruebas de alcoholemia). El xido de estao ha sido propuesto tambin como sensor de olor, mediante la adicin de CaO [20]. El olor est asociado a ciertas molculas, y su deteccin es importante en la prevencin de explosiones o envenenamiento (por CO, por ejemplo); su medida es importante en el control de calidad de perfumes y fragancias, y tambin en el control ambiental. El sensor consiste en una pasta de Sn0 2 dispuesta alrededor de un filamento de platino, y con CaO aadido. Para tener el sensor a la temperatura de trabajo de 400C, se hace circular una corriente elctrica por el hilo de platino. La resistencia del sensor es de unos 10 Q y, si se conecta en un puente de Wheatstone, la tensin de salida depende de la concentracin X de la sustancia y de la naturaleza de sta, de la forma
Material protegido por derechos

307

Sensores resistivos AV = V ( g ) - V ( a ) = Art X n

(8.2)

donde V ( g ) es la salida en presencia de una mezcla de sustancia y aire, V ( a ) es la salida en presencia de aire puro, y k x y n dependen de cada sustancia especfica. Por otra parte, para la relacin entre la intensidad Y del olor y la concentracin de una sustancia, hay dos modelos distintos, el de Weber-Fechner
Y = k 2 log X + b

(8.3a) (8.36)

y el de Weber y = *3 XT

donde k : . /c3, m y b son constantes que dependen de la sustancia. Con estas ecuaciones se puede determinar la relacin entre la tensin de salida y la intensidad del olor de cada sustancia, que es no lineal.

Material protegido por derechos d

Problemas

95

2.9 PROBLEMAS
Se dispone de un potencimetro lineal de 1 kfl que puede disipar 2 W y se aplica a la medida de desplazamientos lineales. Si como dispositivo de lectura se utiliza un indicador galvanomtrico de 20 k l , cul es la mxima tensin de alimentacin que se puede aplicar para no rebasar la potencia lmite? 2. Considrese un puente de Wheatstone donde el brazo 1 es una galga extensomtrica de ad-vance ( K 2,00) y 120 O. el brazo 4 (que est en la misma rama) es una galga similar pasiva para compensacin, y los brazos 2 y 3 son resistencias fijas de 120 1 La corriente mxima admisible en las galgas es de 30 mA. Calcular: a. Cul es la tensin de alimentacin continua mxima admisible? o. Si la galga activa est montada sobre acero ( = 210 GPa) y el puente se alimenta a 5 V, cul es la tensin de salida del puente para un esfuerzo de 70 kg/cm2?
1.

Material protegido por derechos de autor

c. Si no se utilizase la galga pasiva, qu tensin de


salida se producira debido a un calentamiento de la galga activa de 38C si la galga est cementada en el acero? Qu esfuerzo ficticio representara esta tensin? Los coeficientes respectivos de dilatacin trmica para el acero y la aleacin de advance son a, = 11,7 X 10*4 y a, = 26,82 x 10"* cm/cm G El coeficiente de temperatura de la resistencia de advance es o* = 103 X 10* O/O C. d. Calcular el valor de una resistencia de calibracin en paralelo que dara la misma salida del puente que en un esfuerzo de 700 kg/cm 2 en un elemento de acero. e. Suponiendo que mediante un mus!reo para determinar el coeficiente de sensibilidad se obtiene una dispersin mxima de ste del 2% del valor central (2,00), cul es el error relativo que se puede producir en el caso ms desfavorable considerando que las galgas I y 4 son del mismo lote? 3. Se pretende disear un sistema de pesaje mediante una plataforma de aluminio (densidad relativa 2,67) de 80 x 180 x 1.5 cm, apoyada en cuatro clulas de carga. Las clulas de carga poseen como elemento sensor una pieza de seccin cuadrada en la que se pueden montar galgas extensomtrcas, cuyos puntos de conexin pueden ser los bordes de la pieza. sta es de acero de densidad relativa

Material protegido por derechos de autor

7,84, coeficiente de Poisson 03. mdulo de Young 200 GPa y carga lmite 20,5 kg/mm2. Se pide: a. Si la sensibilidad transversal de las galgas se supone nula, cmo deben disponerse cuatro galgas en la pieza de seccin cuadrada para que se detecten slo los esfuerzos verticales? h Si se dispone de una fuente de alimentacin de tensin continua ajustable, cul es la sensibilidad mxima del sistema de medida (mV/kg) para cada uno de los tres tipos de galgas cuyas caractersticas se citan en la tabla siguiente?

Material galga
Designacin comercial Factor de sensibilidad Resistencia nominal (t) Tolerancia en cada paquete respecto a su valor medio {%) Longitud soporte (mm) Anchura soporte (mm) Fuerza te.m. respecto al cobre (uVrC) Deformacin mxima ( u e ) Valores limites de la alimentacin

Constantan
FAP-03-12 2,1 120 3 1,0 1,8 1,3 43
i A

Nichr

FNB 2,2 120 0,5 3,2 1,8 3,8

I~t
%

#~i

40.000 25 mA

20.00 5 mA

c. Cul es en cada uno de los tres casos el peso mximo que se puede medir?

Material protegido por derechos de autor

resulta tener una resistencia de 120,00 Q y no se dispone de un ajuste inicial para compensar su desigualdad, calcular el error en el caso ms desfavorable, si se emplean las otras cuatro galgas para completar un puente de medida en una clula de carga. 4. Un tacmetro de alterna con devanado de excitacin de cobre, de 1500 (1 (a 20C) en continua y coeficiente de temperatura 0.004TC se va a aplicar en ambientes con temperaturas entre 0 y 40C. Para compensar las variaciones de resistencia con la temperatura, se ha pensado en aadirle en serie un temistor en paralelo con una resistencia de bajo coeficiente de temperatura. Si se dispone de una gama de termistores con B = 4000 K, cul debe ser el valor de la resistencia del termistor a 20C y el de la resistencia dispuesta en paralelo?

d . Si se toma una galga de un paquete de cinco y

Material protegido por derechos de autor

Figura P2.1. 5. Se desea registrar una temperatura en el margen de 30C a 40C mediante un registrador que admite una tensin de fondo de escala de 100 mV. Se elige para ello una sonda basada en termistores linealtzados, para la que en catlogo se especifica, en el margen de - SC a 4SC, un comportamiento lineal al conectarla como divisor de tensin, de la forma: V 0 (-0,0056846 X T + 0,805858) , ( T en grados Celsius). Se sabe adems que K, es de 5700 O y que R : es de 12.000 f. La sonda se coloca en un puente para tener salida nula a 30C y 100 mV a 40C tal como se indica en la figura P2.1. Se pide:

Material protegido por derechos de autor

a. Si el registrador se considera ideal, qu condicin deben cumplir R y R 47


6. S la impedancia de entrada del registrador se considera finita, qu condicin adicional deben cumplir R y y R 47

Figura P2.2. El amplificador de continua de la figura P2.2 presenta un aumento de ganancia cuando aumenta la temperatura. El termistor tiene una resistencia de 30 k2 a 20C y B = 4000 K en el margen de temperaturas de inters. Si se desea que a 15, 25 y 35C la ganancia sea, respectivamente, 0,9,1 y 1,1, cul debe ser el valor de las resistencias R s , R r y R c7 Se dispone de un sensor con salida unipolar y una sensibilidad que crece con la temperatura a razn de ot%/C Para obtener una tensin de salida constante con la temperatura, se piensa utilizar el esquema de la

6.

7.

Material protegido por derechos de autor

figura P2.3, que incorpora un termistor de B = 3500 K y resistencia 10 kfl a 25C. Tanto el sensor como el termistor estn sometidos a una temperatura ambiente que flucta alrededor de los 20C. Considerando que los amplificadores operacionalcs fueran ideales, disear el circuito para que la

Material protegido por derechos de autor

Ri

Referencias

97

Figura P2.3. ganancia sea de 1000 a 20C y compense los cambios de sensibilidad del sensor. Si el termistor liene una constante de disipacin de 1 mW/K, qu restriccin impone este parmetro? 8. Para linealizar la respuesta de un termistor que se puede modelar de la forma /?('/*) = A exp \BIT\, se ha pensado en el circuito de la figura P2.4, donde tanto el amplificador operacional como el logartmico se consideran ideales. a. Si el criterio de linealizacin impuesto es que la derivada segunda de la tensin de salida sea nula, cul es la expresin del valor que debe tener la resistencia /?? b. Si como respuesta final se toma una recta que pase por el centro del margen de medida y que tenga una pendiente igual a la de la curva real, cul es entonces el mximo error relativo que se comete al interpretar la tensin de salida de acuerdo con esta recta, cuando se mide entre -20C y + 220C con un termistor de B = 3000 K que presenta una resistencia de 25 kQ a 25C?

Figura P2.4.

2.10

REFERENCIA8

[1J C. D. Todd (Bourns Inc.). The potentiometer handbook. Nueva York: McGraw-Hill, 1975. [2] Semiconductor strain gage handbook. BLH Electronics, 1973. (3| Practical strain gage measurements. Hewlett-Packard, Application Note 290-1,1981. [4] D. Patranabis y D. Ghosh. A novel software-based transducer linearizer. IEEE Trans. Instmm. Meas.. vol. 38.1989, pigs. 1122-1126. (5] V. A. Sandborn. Resistance temperature transducers. Fort Collins (U.S.A.): Metrology Press, 1972. [6] E. D. Maclen. Thermistors. Ayr (U.K.): Electrochemical Publications Limited, 1979. [7] Thermistor catalog. Fenwal Electronics, Framingham, MA. [8| W. Kwiatkowski y S. Tumanski. The permalloy magnetorcsistivc sensors-properties and applications. J. Phys. E.: Sci. Instrum., vol. 19, pgs. 502-515,1986. [9] A. Petersen. The magnetoresistive sensor a sensitive device for detecting magnetic field variations. Electronic Components and Applications, vol. 8, num. 4, pgs. 222-239,1983.

5.2.4 Ejercicios desarrollados

(10) A. Chappel. Optoelectronics theory and practice. Bedford (U.K.): Texas Instruments Limited, 1982. [11] S. Demurie y G. De Mey. Design of custom potentiometers. IEEE Trans. Instrum. Meas., vol. 38,1989, pegs. 745-747. [12] D.A. Gorham y G. Pickthorne. Light sensitivity of silicon strain gages. J. Phys. E: Sci. Instrum., vol. 22,1989, pigs. 1023-1025. [13] J. M. Diamond. Linear composite resistance thermometers. IEEE Trans. Instrum. Meas., vol. 38,

Material protegido por derechos

1989. pgs. 759-762. [14] Y. Kanda. Piezoresistance effect in silicon. Sensors and Actuators A, vol. 28,1991, pgs. 83-91. [15] D. Meglan, N. Berme y W. Zuelzer. On the construction, circuitry and properties of liquid metal strain gages. J. Biomechanics, vol. 21, num. 8,1988, pgs. 681-685. [16] Organisation Internationale de Mtrologie Lgale. Caractristiques de performance des extensomtres mtalliques rsistance. Recomandation Internationale n. 62. Pars: Bureau Internationale de Mtrologie Lgale, 1985. [17] M. Acrivlellis. Determination of the magnitudes and signs of flow parameters by hot-wire anemometry. Part I: Measurements using hot-wire X probes. Part II: Measurements using a triple hot-wire probe. Rev. Sci. Instrum., vol. 60, num. 7,1989, pgs. 1275-1280 y 1281-1285. [18] H. J. Hoge. Useful procedure in least squares and tests of some equations for thermistors. Rev. Sci. Instrum., vol. 59, num. 6,1988. pgs. 975-979. [19] P- T. Moseley. Materials selection for semiconductor gas sensors. Sensors and Actuators B, vol. 6,1992, pgs. 149-156. [20] K. Fukui. Detection and measurement of odor by sintered tin oxide gas sensor. Sensors and Actuators B. vol. 5,1991, pgs. 27-32.

Captulo 3

Acondicionadores de seal para sensores resistivos


La flexibilidad en el diseo de los acondicionadores de seal para sensores de resistencia variable, junto con la abundancia de mecanismos que pueden modificar la resistencia elctrica de un material, hacen que dicho grupo de sensores sea el ms numeroso. En este captulo se describe cmo, a partir de variaciones de resistencia en respuesta a una magnitud medida, se pueden obtener tensiones en un margen til para los convertidores analgico-digitales o para instrumentos de medida de magnitudes elctricas. Se expondr tambin cmo en el acondicionamiento de seal en esta etapa inmediata al sensor se pueden compensar interferencias y linealizar la respuesta. La simplicidad de alguno de los sensores considerados los hace idneos para aplicarles el anlisis de errores y para considerar aspectos en el diseo de los circuitos que son comunes a los acondicionadores para sensores ms complejos. Por esta razn, varios de estos temas son introducidos aqu. El desarrollo del captulo se hace de acuerdo con la magnitud de las variaciones de resistencia esperadas. As, despus de una breve revisin de los mtodos de medida de resistencia, se analizan los circuitos para potencimetros, luego para termistores, y despus para RTD y galgas extensomtricas. Los otros sensores de resistencia variable no reciben una consideracin particular. La posibilidad de incorporar sensores resistivos en osciladores variables se expone en el captulo 10.
3.1 MEDIDA DE RESISTENCIAS
Material protegido por derechos

El comportamiento general de un sensor basado en una variacin de resistencia x en respuesta a una variable a medir, se puede expresar como R = R < f ( x ) t con f { 0 ) = 1. Para el caso en que la relacin sea lineal se tiene
R = R (l+x)
0

(1.1)

Material protegido por derechos

318 Acondicionadores de seal para sensores resistivos

El margen de variacin de x cambia mucho segn el tipo de sensor y, por supuesto, segn el margen de variacin de la magnitud a medir. A efectos prcticos puede acotarse entre 0 a -1 para el caso de los potencimetros lineales de cursor deslizante, como margen con valores mximos ms altos, y 10"5 a 10~2 para las galgas extensomtricas, como margen con valores mximos ms pequeos. Las RTD y termistores (que no sean para conmutacin) presentan valores de x intermedios. Cualquiera que sea el circuito de medida, hay dos consideraciones con validez general para todos los sensores resistivos. En primer lugar, todos ellos necesitan una alimentacin elctrica para poder obtener una seal de salida, pues la variacin de resistencia en s no genera seal alguna. En segundo lugar, la magnitud de
g atera! protegido por derechos de autor

319 Acondicionadores de seal para sensores resistivos

esta alimentacin, que influye directamente en la de la seal de salida, viene limitada por el posible autocalentamiento del sensor, ya que una variacin de su temperatura influye tambin en su resistencia. Hay adems otras consideraciones particulares para diversos sensores. Puede interesar, por ejemplo, la linealizacin de un termistor, o la compensacin de perturbaciones en galgas extensomtricas, o simplemente una configuracin que aumente la sensibilidad empleando varios sensores. Para la medida de resistencias se dispone de diversos mtodos, clasificados en mtodos de deflexin y mtodos de comparacin. En los primeros se mide la cada de tensin en bornes de la resistencia a medir, o la corriente a su travs, o ambas cosas a la vez. Los segundos se basan en los puentes de medida. El mtodo de deflexin ms simple consiste en alimentar al resistor con una fuente de tensin o corriente constantes, y medir la corriente a travs del circuito o la cada de tensin en el resistor, tal como se hace en los multmetros
g atera! protegido por derechos de autor

320 Acondicionadores de seal para sensores resistivos

analgicos y digitales, respectivamente. La aplicacin de esta tcnica a los sensores resistivos viene limitada por el hecho de que el valor mximo del cambio a medir [ x en (1.1)] puede ser incluso de slo el 1%, y ello supone tener que medir cambios de corriente o de tensin muy pequeos, superpuestos a valores estacionarios muy altos (correspondientes a x = 0). Este mtodo se podra aplicar, en principio, cuando x fuera grande (potencimetros y termistores). Pero los potencimetros son d i s p o s i t i v o s con tres terminales y, por tanto, requieren otro tipo de circuito o unir dos de sus terminales, lo que no siempre es recomendable y, por su parte, los termistores necesitan normalmente linealizacin. En consecuencia, es un mtodo poco habitual, aunque de aplicacin simple si es suficiente para la finalidad pretendida (figura 2.19a). Este mtodo se utiliza, por ejemplo, cuando se dispone de fuentes de corriente y de algn circuito para eliminar el valor estacionario de la cada de tensin en el sensor. En la figura 3.1a se
g atera! protegido por derechos de autor

321 Acondicionadores de seal para sensores resistivos

muestra la aplicacin de una fuente de corriente doble (REF 200, Burr-Brown) a una RTD. Si las dos fuentes son iguales,
Vm = I(RT-R

(1.2) de manera que la salida es nula cuando RT = R z . Obsrvese que, con la disposicin indicada, la resistencia de posibles hilos de conexin largos no afecta a la medida siempre y cuando Rhl = Rhl. Los AD7711 y AD7713 (Analog Devices) son conver-

g atera! protegido por derechos de autor

Medida de resistencias

101

tidores A/D que incluyen dos fuentes de corriente que permiten aplicar este mtodo de medida. En la figura 3.1 & se emplea una sola fuente de corriente y el nivel cero de salida se ajusta mediante una resistencia. Si el AO se supone ideal tendremos (1.3)

X U u ld donde R = R \\R , = R u \ \ R , y

Material protegido por derechos de autor

V, V

R = Ru + R
16

ib

(1.4 a)

Material protegido por derechos de aut

le R Ru + R

(1.46)

Material protegido por derechos de aut

Vs es proporcional a Rx y ajustando el nivel de V, podemos tener V, = 0 en (1.3) para el valor deseado de Rx.

Material protegido por derechos de autor

b) o)

Figura 3.1 Medida de sensores resistivos mediante inyeccin de corriente con ajuste del nivel de cero, a) Empleando una fuente de corriente doble, b ) Con una sola fuente de corriente y ajuste de tensin (con una resistencia) (Documentacin Burr-Brown).

Otro mtodo de deflexin es el de la doble lectura (figura 3. 2 a ) . Consiste en disponer, en serie con el resistor desconocido, uno de valor conocido y estable, y medir sucesivamente la

Material protegido por derechos de auto

cada de tensin en este resistor y en el desconocido, haciendo luego el cociente de ambas lecturas. La primera lectura dar

Material protegido por derechos de auto

328
o)

Acondicionadores de seal para sensores resistivos


b)

Figura 3.2 Mtodos de deflexin para medida de resistencias, a) Mtodo de la doble lectura: primero se mide la cada de tensin en una resistencia conocida y luego en la desconocida. b ) Mtodo del divisor de tensin: si una de las dos resistencias es bien conocida, basta una medida con el voltmetro para deducir el valor de la resistencia desconocida.

Material protegido por derechos de autor

seal para sensores resistivos


9

R p + Rx "

(15a)

Material protegido por derechos de autor

330 Acondicionadores de seal para sensores resistivos

En la segunda lectura se obtendr

Material protegido por derechos de autor

seal para sensores resistivos R V. p + R =


x

(1.5 *)

Material protegido por derechos de autor

332 Acondicionadores de seal para sensores resistivos

Si se dividen estas dos lecturas, se puede calcular Rx mediante la relacin

Material protegido por derechos de autor

eal para sensores resistivos R, = R,

(1.6 )

Material protegido por derechos de autor

334 Acondicionadores de seal para sensores resistivos

Si R p y R x tienen un valor similar, el error del voltmetro en ambas medidas ser prcticamente igual, cancelndose parcialmente al hacer el cociente de las lecturas. La necesidad de hacer dos lecturas hace que este mtodo sea impropiado para sensores por el inconveniente de la conmutacin cuando la medida deba ser rpida o deba obtenerse una seal elctrica a la salida, ya que entonces no es posible el clculo manual. Esta tcnica se puede automatizar, pero entonces pierde el atractivo de su simplicidad. La utilizacin de un divisor de tensin es una tcnica empleada para medir resistores de valor elevado. As, con referencia a la figura 3.26, suponiendo que la resistencia de entrada del voltmetro es mucho mayor que R , se tiene
x

Material protegido por derechos de autor

para sensores resistivos R +R


p x

(1.7a)

Material protegido por derechos de autor

336 Acondicionadores de seal para sensores resistivos

y de ah se puede deducir el valor de la resistencia desconocida,

Material protegido por derechos de autor

Divisores de tensin
337
y. v-vx

La aplicacin de esta tcnica a sensores de resistencia variable es frecuente, pero no precisamente porque se trate de resistencias de valor elevado, sino porque al no ser lineal la relacin entre V, y R , puede aplicarse a la linealizacin de termistores y, adems, prescindiendo de la resistencia patrn /? p, sirve tambin para los potencimetros. Si se realizan medidas estticas con el divisor de tensin y las variaciones porcentuales de resistencia son pequeas, las variaciones correspondientes en la tensin de salida son muy pequeas en comparacin con la tensin obtenida en reposo. Esto signiea en la prctica que cualquier error cometido al medir la tensin VJO + Vi> siendo V la salida obtenida en reposo (x = 0), se traduce en un error porcentual enorme respecto a V . Dado que siempre es ms fcil medir tensiones pequeas que tener una gran
s0 s

Material protegido por derechos de autor

resolucin en la medida de tensiones grandes, el338 mtodo empleado para medir cambios de resistencia pequeos consiste en disponer otro divisor de tensin en paralelo con aquel donde est incorporado el sensor. Si se disea adems de forma que en reposo ambos divisores den la misma tensin, basta medir la diferencia entre las salidas de ambos para obtener una seal debida slo al cambio en la variable medida. Esta estructura se conoce como puente de Wheatstone. Adems de esta propiedad fundamental, el puente de Wheatstone permite aumentar a veces la sensibilidad de las medidas a base de disponer varios sensores en los brazos adecuados, as como cancelar determinados tipos de interferencias. Aunque este mtodo de medida es propiamente un mtodo de comparacin, en el sentido de que se compara la tensin de un divisor resistivo con la de otro que incorpora la resistencia a medir, la salida del puente se puede medir por comparacin o por deflexin. En el primer caso se ajusta una resistencia conocida
Material protegido por derechos de autor

Divisores de tensin

hasta que la tensin en ambos divisores es la339 misma. En el segundo, se mide la tensin o corriente resultante del desequilibrio entre ambos divisores cuando vara la resistencia sensible a la magnitud que se detecta.
3 . 2

Divisores de tensin

D I V I
Material protegido por derechos de autor

Divisores de tensin
340

S O R E S

D E

Material protegido por derechos de autor

Divisores de tensin
341

E N S I N

3 . 2

Material protegido por derechos de autor

Divisores de tensin
342

. 1

P o t e n c i

Material protegido por derechos de autor

Divisores de tensin
343

m e t r o s

El acondicionador ms simple para un potencimetro de resistencia nominal R , . , cuyo cursor se desliza o gira accionado por un dispositivo cuyo movimiento lineal o angular se desea medir, es el de la figura 3.3a. El circuito elctrico equivalente, considerando que el dispositivo de medida tiene una resistencia de
Material protegido por derechos de autor

entrada finita. A'm. es el de la figura 3.36, donde344 V y R son la tensin en circuito abierto y la resistencia de salida. Del anlisis de ambas figuras se deducen las siguientes relaciones
s s

Divisores de tensin

Figura 3.3 Acondicionamiento de la seal de un potencimetro como sensor de desplazamiento: a) esquema; b ) circuito equivalente.

Vs=V(l-x)

(2.1) Rs = R n x ( l - x )

(2.2)

Material protegido por derechos de autor

Divisores de tensin
345

V(l-x)

Va ---------------------------------: ---------------------------------(2.3) R x ( l - x ) + R n m
V =
m

-7

R =

---------------------------------------------------------------------------

(I-a)
*

Figura 3.4 Variacin de la tensin entre el contacto mvil y el contacto fijo de un potencimetro en funcin de la posicin del cursor, para distintos valores de k (relacin entre la resistencia del instrumento de medida y ta nominal del potencimetro).

donde A: = R m / R n y a = - x. En (2.3) puede observarse que la relacin entre la tensin medida y el desplazamiento del cursor slo es
Material protegido por derechos de autor

lineal cuando k es muy elevada. Es decir, la346 resistencia de entrada del voltmetro debe exceder con creces a la del potencimetro. En la figura 3.4 se muestra cmo la tensin medida se aparta de la tensin de salida en circuito abierto, tanto ms cuanto menor sea k.

Divisores de tensin

Material protegido por derechos de autor

Divisores de tensin

347

Dada la simplicidad de (2.3) y su significado, es interesante emplear este caso como ejemplo para el clculo de errores cuando la respuesta real difiere aprecia-blemente de la ideal. Si V m se interpreta como proporcional a x, el error cometido es mnimo (nulo) en los puntos extremos del recorrido. En los puntos intermedios, el error relativo es, lgicamente, funcin de A:, y se calcula mediante la expresin

Material protegido por derechos de autor

V m - V,

-*(l-x)
k+x( \-x)

Divisores de tensin

(2 .4 )

348

Material protegido por derechos de autor

Divisores de tensin

349

El punto en que ees mximo se puede conocer viendo cundo se anula la primera derivada

Material protegido por derechos de autor

Divisores de tensin de ~dx = 0 (25)

350

Material protegido por derechos de autor

Divisores de tensin

351

A partir de (2.4) se obtiene que la condicin anterior se cumple cuando

Material protegido por derechos de autor

Divisores de tensin l-2x = 0

(2.6)

352

Material protegido por derechos de autor

Divisores de tensin

353

es decir, para x = 0,5, que es el punto central del margen de medida. El valor del error relativo en dicha posicin se obtiene sustituyendo x = 0,5 en (2.4), y da

Material protegido por derechos de autor

Divisores de tensin

354

-0,25
Em ax

(2.7 )

0,25

Material protegido por derechos de autor

Divisores de tensin

355

expresin que muestra la dependencia del error relativo mximo con k. Dado que
!EI

0.15

0.1

0.05

0.7

Figura 3.5 Variacin del error relativo en el circuito de la figura 3.3a, en funcin de la posicin del cursor y del factor k (expresin 2.4).

Material protegido por derechos de autor

356 Acondicionadores de seal para sensores resistivos

en (2.4) se puede intercambiar x por 1 - x, el error relativo es simtrico alrededor de la posicin central. Su variacin con k y x se presenta en la figura 3.5. Es importante observar que, dado que el error relativo mnimo corresponde a e = 0, para ver si .v - 0,5 es un mximo o un mnimo no hace falta acudir a la derivada segunda pues, segn (2.4), no se anula en dicha posicin. El error absoluto, e, puede estudiarse de forma anloga, obtenindose, si se refiere al fondo de escala,

Material protegido por derechos de autor

ores de seal para sensores resistivos

e =

V - V,

*)

-x(l* + x(l-

( 2. 8 )

Material protegido por derechos de autor

358 Acondicionadores de seal para sensores resistivos

Resulta, pues, que a diferencia del error relativo, expresin (2.4), el error absoluto no es simtrico respecto a la posicin central del cursor. En la figura 3.6 puede verse cmo evoluciona este error con la posicin para distintos valores de k . Para encontrar en qu posicin es mximo el error absoluto, hay que hacer de/dx = 0. Se obtiene una ecuacin de tercer grado con una raz real que depende del valor de k. Si k > 10, dicha raz est en x = 033 (a = 0,67) [1], y el error mximo es

Material protegido por derechos de autor

eal para sensores resistivos

max*

0,1 5

(2.9 )

Material protegido por derechos de autor

360

Acondicionadores de seal para sensores resistivos

2 r 0*1

Figura 3.6 Variacin det error absoluto en el circuito de la figura 3.3a, en funcin de la posicin del cursor y del factor k (expresin 2.8).

Una forma simple de reducir el error por carga, sin necesidad de emplear un dispositivo de medida con mayor resistencia de entrada, consiste en disponer una resistencia igual a Rm en la otra parte del potencimetro, tal como se representa en la figura 3.7 [2]. La tensin medida es ahora

Material protegido por derechos de autor

Divisores de

Material protegido por derechos de autor

l-x)(k + x) Vm = V -----------

Divisores de (

------------------------(2.10) 2 x ( l x ) + * donde puede comprobarse que el efecto de la resistencia aadida es hacer V m = = Vil en la posicin central ( x = 0,5) y, por tanto, es nulo el error en este punto. La expresin general del error absoluto es, en este caso,
Material protegido por derechos de autor

Divisores de 2

y L

Figura 3.8 Evolucin del error absoluto referido al fondo de escala para los circuitos de las figuras 3.3a (curva y ) , 3.7 (curva z ) y 3.12 (curva s).

-?

Material protegido por derechos de autor

364

Acondicionadores de seal para sensores resistivos

Figura 3.9 Circuito para el ajuste fino de una tensin V0 alrededor de un punto determinado.

sar de que los desplazamientos del cursor del potencimetro sean grandes. Para ello hay que elegir R, y R2 adecuadamente [2]. Ejemplo. Determinar R A y R2 en la figura 3.9 para que una variacin en la posicin del cursor en \5% del recorrido, alrededor de la posicin correspondiente a 3/4 del fondo de escala, suponga un cambio de la tensin de salida de slo un 10% respecto a la tensin de fondo de escala. Introduciendo los parmetros a = /?//?, y b RRZ, la tensin de salida se puede expre-

o 1.0 V 0.9 0.8

/ /
/

07

0.6

05

al protegido por derechos de autor

/'

365
!

Acondicionadores de seal para sensores resistivos


O.t 0.3 0.2

Q1

// \ f/ 1
) W 0.2 03 W 05 06 07 08 09 1.0

D I

Figura E3.1 Variacin de la tensin de salida en el circuito de la figura 3.9 para el caso a = 4.17, 6 = 11.1.

_
y

( l D
al protegido por derechos de autor

366

Acondicionadores de seal para sensores resistivos

f r r + l ) I + . r ( l al protegido por derechos de autor

367

Acondicionadores de seal para sensores resistivos

j : ) < a + > )

al protegido por derechos de autor

Divisores de tensin

368

0 10

0.1

07

OJ

0<-

O1

0.6

0,7

oa

Oo

Figura E3.2 Variacin de la tensin de salida en el circuito de la figura 3.9 para distintos valores de a = R J R X y b =

RJR7.

Si se desea que a x = 0.75 + 0,15 le corresponda V = 0.25 0.05. y que a x = 0.75 - 0,15 le corresponda Vn = 0,25 + 0.05. se tienen las ecuaciones siguientes 6a + 10 0.3 = 67 + 6b + 25

0.2 =

9 a
+

Divisores de tensin
1 0

369

9 a

I 0 0

Resolviendo el sistema conslituido por estas dos ecuaciones, se obtiene finalmente a = 4.17. /; = 11.1. La

Divisores de tensin

370

evolucin de V t con x est representada en la figura E3.1. En la figura E3.2 se presenta la evolucin de V en funcin de .r para distintos valores de a y b.
yi

Una fuente de error adicional al error por carga estudiado, puede ser la resistencia de los hilos de conexin si el potencimetro est alejado de la fuente de alimentacin y del dispositivo de lectura (figura 3.10a). Si se supone k > 1, para que no haya errores de linealidad por carga, en las posiciones extremas se tiene: Para x = 0
Vm0 = V (2.12)

protegido po

371

Acondicionadores de seal para sensores resistivos

o Figura 3.10 Problemas de los hilos de conexin en un potencimetro: a) Circuito de medida a tres hilos, b ) Efectos: errores de cero y de sensibilidad.

Para x = 1

VML

=V

R 2R>

(2.13 )

Material protegido por derechos de autor

Divisores de tensin
372

El resultado puede observarse en la figura 3.106. Hay un error de cero, pues la salida no es nula para a = 0, y un error de sensibilidad, pues la pendiente de la recta no es la prevista. La cuanta de este error depende del valor de Rh comparado con Rn. Si, por ejemplo, se va a emplear un potencimetro de 100 J, que permite aplicar un medidor de 100 kJ sin error por carga excesivo, basta tener 50 m de hilo de cobre de 1 mm2 de seccin equivalente (AWG 18,20 ft/km) para tener un error de cero del orden del 1% del fondo de escala. Para eliminar este error de cero, se recurre al circuito de medida de cuatro hilos representado en la figura 3.11. Siempre y cuando la corriente a travs del voltmetro sea despreciable, se tiene:

Material protegido por derechos de autor

373

Acondicionadores de seal para sensores resistivos K

P a r a
x

= 0

Material protegido por derechos de autor

D i v i s o r e s

d e

t e n s i n

. 1

3 7

Material protegido por derechos de autor

375

Acondicionadores de seal para sensores resistivos

Para x = 1

V = 0

Divisores de tensin
376

Esto prueba que el error de cero ha desaparecido, pero que el error de sensibilidad sigue siendo el mismo, pues la recta de respuesta se ha desplazado mante-

Rn-0-x)

Figura 3.11 Circuito de medida a cuatro hilos para un potencimetro. Se elimina el error de cero, pero se mantiene el de sensibilidad respecto al circuito de tres hilos.

Material protegido por derechos de autor

377

Acondicionadores de seal para sensores resistivos

nindose paralela [al restar (2.13) a (2.12) se obtiene (2.14)]. Este error de sensibilidad es debido a que la tensin efectiva aplicada al potencimetro es menor que V, pues hay una cada de tensin en los hilos que llevan la alimentacin. Respecto a la fuente de alimentacin, aparte de requerir que su resistencia interna sea suficientemente pequea para poderla despreciar frente a las otras resistencias del circuito, debe tener, en principio, un coeficiente de temperatura bajo, pues, de acuerdo con (23), sus fluctuaciones se reflejarn directamente en V m y si no se compensan de algn modo. Aunque no es estrictamente necesario que la alimentacin sea continua, en caso de ser alterna hay que tener en cuenta que la resistencia crece proporcional-mente a la raz cuadrada de la frecuencia por efecto pelicular, y que las inductan-cias y capacidades parsitas contribuyen a la tensin de salida, perdindose por ello la linealidad que el sensor tiene en continua. No es por tanto, en general, recomendable. Si se dispone de una fuente de alimentacin simtrica, conectando el sistema tal como se muestra en la figura 3.12, se obtiene una reduccin del error de no linealidad debida a la carga, mediante un recurso similar al de la figura 3.7, cual es anular el error en el punto central del recorrido del cursor, mantenindolo nulo en los extremos. El error absoluto referido al fondo de escala, obtenido con el circuito de la figura 3.12, viene dado por

Material protegido por derechos de autor

1 -x(l-x)(l2x)
e=

Divisores de tensin

(2. 15)

378

x)

k + x(l-

Material protegido por derechos de au

379

Acondicionadores de seal para sensores resistivos

La evolucin de este error con la posicin del cursor, para el caso k = 10, viene representada en la figura 3.8 (curva s ) . Puede observarse que de las tres soluciones cuyos resultados se han representado en la figura 3.8, esta ltima es la que ofrece un error absoluto ms pequeo.
3.2.2 Aplicacin a termistores

Figura 3.12 Alimentacin simtrica de un potencimetro para corregir la no linealidad debida al efecto de carga al medir la tensin de salida.

Segn se expuso en el apartado 2.4, en un


v

margen de temperaturas reducido.


V

Material protegido por derechos de au

Divisores de tensin
380

el comportamiento de un termistor puede describirse con dos parmetros mediante


RT = *o exp |fl(l,T- l/7o)| = R0 K T )

(2.16) donde las temperaturas estn expresadas en kelvins. Este comportamiento, claramente no lineal, puede linealizarse, hasta cierto punto, mediante un divisor de tensin como el de la figura 3.2b en el que, segn (1.5a), tampoco V x vara lineal-mente con R x .

Material protegido por derechos de autor

e seal para sensores resistivos

Figura 3.13 Diserto de un divisor resistivo lineal con la temperatura.

Material protegido por derechos de autor

Divisores de tensin
382

Con la terminologa de la figura 3.13, la tensin de salida del divisor ser


R V

RT + R l + R T / R

A partir de (2.16), se puede poner


Rr

f(T) = sf(T)

(2.18)
R R

donde se ha definido s = R 0 IR . V s puede expresarse, pues, como V, =---------------= V F ( T )

l+j/(r)

(2.19)

Material protegido por derechos de autor

383 Acondicionadores de seal para sensores resistivos

La funcin F ( T ) tiene una forma que depende de cada material en particular y del valor de s . Si se desea que V s vare linealmente con 7, F ( T ) deber ser una recta. La eleccin del valor de s apropiado depende del margen de temperaturas al que se desee aplicar el termistor. As, por ejemplo, para el material al que corresponden las curvas de la figura 3.14, en el margen de 10C a 50C la mejor linealidad corresponde a s = 1,5, y en cambio de 90C a 100C es mejor elegir s = 20,0. Estas mismas curvas pueden aplicarse al problema de linealizar un termistor mediante una resistencia R en paralelo, ofreciendo as una alternativa a los dos -60 -40 -20 0 20 40 60
SO 100 120 HO I CO

Figura 3.14 Curvas s para un material empleado en la fabricacin de termistores (Documentacin Thermometries).

Material protegido por derechos de autor

Divisores de tensin
384

mtodos analticos vistos en el apartado 2.4.3. La resistencia equivalente ser

As pues, si 5 se elige de modo que en el margen de temperaturas de inters F ( T ) sea aproximadamente una recta, 1 - F ( T ) tambin lo ser, y Rp variar linealmente con la temperatura.
3.2.3 Medidas dinmicas

Cuando la variable a medir, x, vara con el tiempo de una forma rpida, peridica o no, aunque sus valores sean pequeos, si lo que interesa es slo la componente alterna, el divisor de tensin de la figura 3.2b es tambin vlido. En este caso, la seal de salida puede acoplarse al dispositivo de medida mediante un condensador que con la resistencia de entrada de ste constituya un nitro de paso alto, con
Material protegido por derechos de autor

385 Acondicionadores de seal para sensores resistivos

frecuencia de corte apropiada. La sensibilidad obtenida ser


S =---------- = V--------
p

dVt

R. dRx Rsf (Rp

(2.21)

El valor de R p que maximza esta sensibilidad se obtiene haciendo dS/dR p = 0. Esta condicin se da cuando R p = R x t y entonces S = VI4R P . Haciendo la derivada segunda, ( f S I d R j , resulta negativa para este valor de R p y por lo que corresponde efectivamente a un mximo. Ahora bien, dado que R p debe ser constante, su valor se puede elegir, por ejemplo, igual al de Rx en el centro del margen de medida. El sistema ser, desde luego, no lineal, pero es de una gran simplicidad. Si se emplea un divisor de tensin alimentado con una tensin alterna, entonces en la eleccin de la frecuencia de sta hay que tener en cuenta cul es la mxima frecuencia de
Material protegido por derechos de autor

Divisores de tensin
386

variacin de la magnitud que interesa medir. Para que la informacin se pueda recuperar fcilmente conviene que la frecuencia de alimentacin sea al menos diez veces mayor que esta ltima, segn se ver en el captulo 5.
3.3 PUENTE DE WHEATSTONE. MEDIDAS POR COMPARACIN

Este mtodo de medida (figura 3.15) requiere un sistema de realimentacin, bien elctrico bien mediante un operario, para realizar el ajuste necesario de la resistencia calibrada hasta que por el galvanmetro, u otro detector de desequilibrio, no circule corriente alguna. En el equilibrio se cumple

/?3 = / ? 4

(3.1)
Material protegido por derechos de autor

387 Acondicionadores de seal para sensores resistivos


R x

Es decir, los cambios en /?3 son directamente proporcionales a los cambios correspondientes que hay que hacer en R . para que el puente est equilibrado en todo instante. Este mtodo puede emplearse tambin como detector de polaridad, pues la salida es positiva o negativa segn que x supere o no un determinado nivel.
Figura 3.15 Mtodo de comparacin para medir con un puente de Wheatstone: el ajuste hasta lograr el equilibrio puede hacerse de forma manual o automtica.

La condicin (3.1) se alcanza con independencia del valor de la tensin de alimentacin del puente y de sus posibles cambios, y tampoco depende del tipo de detector ni de su impedancia. Es ms, ni siquiera hace falta que ste sea lineal, por cuanto basta que indique bien la condicin de equilibrio. De (3.1) tambin se de-

Material protegido por derechos de autor

Puente Medidas
388

de por

Wheatstone comparaci

Figura 3.16 Disposicin del puente de Wheatstone para reducir la influencia de la resistencia de contacto en la posicin de equilibrio.

duce que el detector y el generador pueden intercambiar sus posiciones en el circuito sin que ello afecte en la medida. Para eliminar la influencia en la medida de la resistencia de contacto en el brazo ajustable, se puede emplear la disposicin de la figura 3.16. Si el sensor est lejos, es inevitable la presencia de hilos de conexin largos, que aaden resistencias en serie con el sensor. stas pueden ser de valores altos si se utilizan conductores como constantan o manganina, que tienen coeficiente de temperatura bajo en su resistencia elctrica; si se emplean conductores de cobre, que tiene mejor conductividad, puede haber errores importantes debidos a los cambios de temperatura.

Material protegido por derechos de auto

389 La solucin a este problema se obtiene con el mtodo de conexin Siemens o de los tres hilos (figura 3.17a). Los cables 1 y 3 deben ser iguales y experimentar las mismas variaciones trmicas. Las caractersticas del cable 2 son irrelevantes, pues en el equilibrio no circula corriente alguna por la rama central del puente. En el equilibrio tendremos

Puente Medidas

de por

Wheatstone comparaci

El error relativo en la medida de R3 es

Material protegido por derechos de auto

e =

Puente de Wheatstone. Medidas por comparacin

^.J^f*..,) (3.2.) R3 R3 \ R

390

Material protegido por derechos de aut

Puente de Wheatstone. Medidas por comparacin

En la figura 3.17> se presenta un montaje alternativo para la misma finalidad. El error en este caso viene dado por una expresin similar a (3.26). En ambos casos el error decrece cuendo /?3 es grande respecto a R H . En la figura 3.17c se muestra cmo se puede aplicar el mtodo a la medida con ms de un sensor empleando un solo conjunto de tres hilos largos. Para poder aplicar el mtodo de comparacin a medidas dinmicas, hace falta un mtodo automtico de ajuste del cero que sea rpido. En la figura 3.18 se prec)

391

Figura 3.18 Puente de Wheatstone funcionando por el mtodo de comparacin con ajuste automtico y salida digital. Figura 3.17 Mtodo Siemens o de los tres hilos para medir con un puente de Wheatstone en el caso de emplear hilos de conexin largos.

senta uno de dichos mtodos [3]. Se basa en un convertidor digital-analgico cuya salida, analgica, es en forma de corriente y adems doble, de modo que, adems de la salida
Material protegido por derechos de autor

392 correspondiente a la entrada digital, ofrece otra salida que corresponde a la palabra digital complementara de la entrada. Es decir, la suma de ambas corrientes de salida es siempre constante. En la figura 3.18 cualquier desequilibrio en la salida del puente superior al umbral del comparador provoca un reajuste de las salidas del convertidor, va el contador bidireccional, de tal modo que una de ellas absorbe la corriente adicional necesaria para que la cada de tensin en ambos divisores resistivos se mantenga constante. Paralelamente, la otra salida deja de absorber tanta corriente como vena haciendo, contribuyendo as a la igualacin de tensiones, que se logra con independencia del sentido del cambio producido en el sensor. La seal de salida del sistema es entonces la palabra digital que est presente a la entrada del convertidor, necesaria para que el puente est equilibrado.

Puente de Wheatstone. Medidas por comparacin

Material protegido por derechos de autor

Puente de Wheatstone. Medidas por comparacin

3.4 PUENTE DE WHEATSTONE. MEDIDAS POR DEFLEXIN 3.4.1 Sensibilidad y linealidad

393

Figura 3.19 Puente de Wheatstone funcionando por el mtodo de deflexin, a) Estructura. b) Tensin de salida en funcin de x cuando la relacin entre resistencias es k = 1.

La forma habitual de obtener una seal elctrica como resultado de una medida empleando un puente de Wheatstone, es mediante el mtodo de deflexin. En ste, en lugar de valorar la accin necesaria para restablecer el equilibrio en el puente, se mide la diferencia de tensin entre ambas ramas o la corriente a travs de un detector dispuesto en el brazo central. Con la notacin de la figura 3.19a, si para x = 0 se desea que el puente est equilibrado, que es lo habitual, se puede definir un parmetro

Material protegido por derechos de autor

Puente de Wheatstone. Medidas por comparacin


394

k =R =R

/? (4.1) 4 Rq
Si lo que se mide es la tensin entre las tomas centrales, se tiene
V.= v{-

---------*_W-------S----\ 2 + /?3

Rt+R4 /

(4.2) (*

+ !)(* + 1+x) Resulta, pues, que la tensin de salida slo es proporcional a los cambios de resistencia cuando se cumpla x < k + L Si esta salida se va a interpretar como proporcional a las variaciones de /?3, la sensibilidad real ser
Material protegido por derechos de autor

Puente de Wheatstone. Medidas por comparacin

S =----- =-------------------------------(4.3) xRQ R0 (* + l)(* + l+x) y el mximo de esta sensibilidad, en funcin de k 9 se obtiene cuando dS/dk = 0. Esta condicin se cumple cuando fc2 = 1 + JT
Condicin primara Sensibilidad de corriente mxima di. Condicin secundaria /constante V constante /. constante Sensibilidad de tensin mxima oV, <r\ /constante V constante /, constante

V,

Vk

395

(4.4)
Mximo para el m =* n*-g + 1 nV-g/d + g> n-0 m- n-0 m 00
oo

m- 1 m=

Cuadro 3.1 Condiciones ptimas de diseo para un puente resistivo (adaptado de [4] a la terminologa de la figura 3.19a y donde m RJh\, n - RJR* p R } / R 3 , q m RJR RB

Material protegido por derechos de autor

396 dispuesto en el es la resistencia del instrumento de medida brazo central del puente).

Puente de Wheatstone. Medidas por comparacin

Calculando la derivada segunda se comprueba que efectivamente este punto corresponde a un mximo. Si la variable medida es la corriente a travs del brazo central, o si en lugar de alimentar el puente a tensin constante se alimenta a corriente constante, las condiciones de mxima sensibilidad son distintas y se han recopilado en el cuadro 3.1 [4]. Se observa, por tanto, que en el caso estudiado la condicin de mxima sensibilidad se obtiene para un valor de k que puede no ser suficientemente grande para tener la linealidad deseada, de acuerdo con (4.2). En concreto, si x es muy pequea la sensibilidad ptima se obtendr para k ** 1, pero en la figura 3.19/? se puede apreciar claramente la no linealidad de la salida cuando x es grande y k = \. En la figura 3.20 se representa la variacin de la sensibilidad en funcin de k para el caso x = 0,001 en un
Material protegido por derechos de autor

397 puente alimentado a tensin constante en el que se mide la tensin de salida (expresin 4.3).

Puente de Wheatstone. Medidas por comparacin

4r
V/RQ

Material protegido por derechos de autor

398 Figura 3.20 Variacin de la sensibilidad de un puente resistivo alimentado a tensin constante, cuando se mide la tensin de salida, en funcin del parmetro k, para el caso x 0,001 [ecuacin (4.3)1.

Puente de Wheatstone. Medidas por comparacin

Si el puente se alimenta a corriente constante /, la tensin de salida es


2( k +

l) + x

de modo que ahora basta que sea x < 2( k +1), es decir, x < 4 si k = . Pero una fuente de corriente constante es difcil de conseguir s no se emplean circuitos electrnicos, y la mejora obtenida no siempre los justifica por s sola. Aunque la linealidad no es una condicin necesaria para tener una buena exactitud, sino que lo importante es la reproducibilidad, la
Material protegido por derechos de autor

399 interpretacin del resultado siempre es ms fcil si la salida es proporcional a la magnitud medida, y de ah el inters de la linealidad en las ecuaciones (4.2) o (4.5). Para el caso de galgas extensomtricas metlicas o impresas, x raramente alcanza valores superiores a 0,01, de modo que, salvo que se desee una linealidad muy alta, se puede despreciar x en el denominador de (4.2). Pero para termmetros resistivos, por ejemplo, x puede ser mucho mayor. As, en un termmetro de resistencia de platino con una sonda de 100 fl a 25C, a 125C la resistencia pasa a ser de 140 O. Para estos casos se dispone de las siguientes alternativas:
1.

Puente de Wheatstone. Medidas por comparacin

2.

Limitarse a un margen de medida pequeo en el que la no linealidad mxima sea compatible con la exactitud requerida para la medida. Perder sensibilidad, haciendo k = 10 o mayor, compensndola en parte con un
Material protegido por derechos de autor

400 aumento de la tensin de alimentacin. El lmite en sta viene impuesto por la mxima potencia que pueden disipar los sensores. La reduccin de sta, manteniendo valores altos en la alimentacin, se puede hacer a base de tensiones alternas rectangulares con ciclo de trabajo pequeo. 3. Linealizar, analgica o digitalmente, la tensin de salida del puente.

Puente de Wheatstone. Medidas por comparacin

Material protegido por derechos de autor

Puente de Wheatstone. Medidas por comparacin


401

______________________________________________ KtlQQ

' -1

'

* -0,5

I--------------------------------I----------1 I 0 0.5 I X

Figura 3.21 Efecto del valor de * en la sensibilidad de un puente resistivo como el de la figura 3.19a, para -1 < x < + 1.

Material protegido por derechos de autor

402 En la figura 3.21 se puede observar el efecto de k en la linealidad del puente de la figura 3.19a, al detectar la tensin de salida cuando -1 < x < + 1.

Puente de Wheatstone. Medidas por comparacin

Ejemplo.

Se desea medir una temperatura en el magen de - 10C a + 50C, de tal forma que se obtenga una tensin de - I V a + 5 V.y con un error inferior al 0,5% de la lectura ms 0.291 del fondo de escala. Para ello se dispone de una BTD de 100 l a (FC, coeficiente de temperatura 0,4%/C a 0C y coeficiente de disipacin trmica 5 mW/K en las condiciones de medida. Se piensa utilizar un puente de continua alimentado con una tensin constante y un amplificador conectado a su salida. Se pide: calcular las resistencias del puente y la tensin de alimentacin para cumplir las condiciones impuestas, considerando ideal el amplificador posterior; calcular la sensibilidad terica del puente y la ganancia necesaria en el amplificador. Con el circuito de la figura 3.19a, denominando = R T =

R 0 { \ + tT) % siendo Fel incremento de temperatura Material protegido por derechos de autor

Puente de Wheatstone. Medidas por comparacin


respecto a aquella a que se ha medido JA*,,. (4.2) pasa a ser

403

k a T (* + I +a7) (*+ I ) Si esta tensin se va a interpretar como lineal, se est pensando en una respuesta ideal del tipo kaT

El error relativo debido a la falta de linealidad ser

V, k +1 y depende, pues, del valor de la temperatura medida, aumentando con sta; Dado que a 0C interesa tener una salida de 0 V, se toma = 100 Q, con lo cual a es el Material protegido por derechos de autor

404 valor dado (4 x 10*). El error relativo mximo se tendr entonces para T = 50C. El enunciado pide E < 5 x 10 ' y. por tanto, 4 x I f r ' x 5 0 < 5 x 1 0 '

Puente de Wheatstone. Medidas por comparacin

Material protegido por derechos de autor

Puente de Wheatstone. Medidas por deflexin

405

De aqu se deduce que debe ser k > 39. As pues, las otras resistencias del puente deben ser: /? 4 = 100 Q, >?, = A\= 3900 Q. La eleccin de valores mayores para estas ltimas implicara una prdida de sensibilidad, que vendr determinada tambin por la tensin de alimentacin del puente. Esta ltima viene limitada por la posibilidad de autocalentamiento. Aceptando que ste impone un error prcticamente fijo, deber cumplirse

P = |--------------

1R

< 2 X 10"' X 50C X 5 mW/C

= 0,5 mW Para Conocer el punto donde la potencia disipada es mxima, hay que derivar la expresin correspondiente, igualarla a cero y verificar que la derivada segunda es negativa en dicho punto. Procediendo de esta forma, resulta que el mximo autocalentamiento corresponde a R r = R 2 . Dado que en el margen de medida esto no se cumple, se tendr que el peor caso es para 7"= 50C, ya que entonces RTalcanza su valor mximo, que es de 120

Puente de Wheatstone. Medidas por deflexin


La condicin anterior lleva entonces a

406

dP -V
= 0 dR
T

I V

\* . 2V

\R +R ]

AV*

(R +R y

1 - - r -i

Si por comodidad se elige V= 8 V. la sensibilidad ser 0,78 mV/C. La ganancia necesaria para tener una tensin de 5 V cuando T = 50C ser G =------------------------= 128,2

Puente de Wheatstone. Medidas por deflexin

0.78 X 10-' X 50

407

3.4.2 Unealizacin analgica de puentes de sensores resistivos

Para obtener una tensin directamente proporcional a las variaciones de una de las resistencias de un puente de Wheatstone, con independencia de la cuanta de dichas variaciones, se recurre o bien a una modificacin de la estructura del puente, o bien a un procesado analgico de la tensin de salida. En el primer caso, la accin se suele basar en hacer circular una corriente constante por el sensor y restar el efecto de dicha corriente en la resistencia en reposo RQ. Una forma simple de hacerlo es mediante el esquema de la figura 3.22.

Puente de Wheatstone. Me deflexin 408


Figura 3.22 Unealizacin analgica de un puente resistivo con cinco terminales accesibles.

De su anlisis se deduce que, si el AO se considera ideal, la salida es

Material protegido por derech

eal para sensores resistivos V. - V -

(4.6 )

Material protegido por derechos de autor

Puente de Wheatstone. Medidas por deflexin

410 El empleo de componentes electrnicos limita el margen de las tensiones de alimentacin posibles, pero esto puede ser menos importante que la exigencia de este montaje de disponer de cinco terminales accesibles en el puente. Es decir, ste debe estar abierto en uno de los nodos donde va conectado el sensor. Los circuitos de la figura 3.23 permiten superar esta circunstancia, si bien a costa de aadir otro amplificador operacional [5]. La salida terica en la figura 3.23a es

Material protegido por derechos de autor

411
b)
a)

Acondicionadores de seal para sensores resistivos

Figura 3.23 Linealizacin analgica de un puente resistivo empleando dos amplificadores operacionales. a) Detectando la corriente de salida, b) Detectando la tensin de salida.

Material protegido por derechos de autor

Puente de Wheatstone. Medidas por deflexin

Rx V,= V----R

412 (4.7)

Material protegido por derechos de autor

413

resistivos

Acondicionadores de seal para sensores

La salida para el circuito de la figura 3.236 viene dada por (4.6). En ambos casos el AO insertado debe tener una tensin y corriente de desequilibrio y derivas muy pequeas, pues quedan amplificadas por la etapa siguiente. La presencia de estos amplificadores (con alimentacin ^Vccl-V^) exige una fuente de alimentacin doble.
3.4.3 Calibracin y ajuste de puentes de sensores

Segn (4.3), la sensibilidad del puente depende de la tensin de alimentacin V, de la resistencia R0 del sensor (en reposo o en el punto de referencia), y de la relacin k entre los brazos del puente. Para evitar la medida de esta ltima, que puede ser engorrosa si no se pueden abrir los distintos nudos del puente, se puede recurrir al montaje de la figura 3.24.

Material protegido por derechos de autor

Puente de Wheatstone. Medidas por deflexin

414

Si con el interruptor abierto, para x = 0 se ajusta el puente hasta tener V$ = 0, al cerrar el interruptor, y manteniendo nula la variable medida, la deflexin de la salida se puede interpretar como debida a un cambio x en R2

Material protegido por derechos de autor

de seal para sensores resistivos R0 Rc

/?0(l

+x)

R +R

(4.8)

Material protegido por derechos de autor

Puente de Wheatstone. Medidas por deflexin

416

'-t

(4 9)

'
La sensibilidad es entonces
=

RQ + RC

JL = - JL( 1 + A)
X RQ

(4.1)
RQ \ RQ ]

Basta, pues, medir RQ y conocer bien la resistencia de calibracin para deducir la sensibilidad a partir de la medida de V s .
1

Material protegido por derechos de autor

417 Acondicionadores de seal para sensores resistivos

Si hay ms de un brazo activo se pueden poner otras resistencias de calibracin, pero cada vez se conecta slo una de ellas mediante el interruptor correspondiente, por ejemplo un rel en un sistema automtico. Si la resistencia o resistencias de calibracin no pueden disponerse junto al sensor o sensores respectivos, hay que procurar que los hilos que las conectan no estn en serie con los de stos, aadiendo as resistencias parsitas. Es decir, hay que emplear hilos aparte. Al con figurar el puente de medida sucede normalmente que, debido a las tolerancias de los resistores, la condicin expresada en (4.1) no se cumple. Para realizar este ajuste inicial se emplea un circuito como el de la figura 3.25a. En sistemas automticos, donde no es posible un reajuste manual si las condiciones de medida difieren de las de calibracin, se puede optar por corregir el desequilibrio por programa: se dispone el puente en las condiciones de equilibrio, se guarda la lectura, y luego se descuenta sta de las lecturas que se vayan obteniendo al medir. Con este mtodo, sin
Material protegido por derechos de autor

Puente de Wheatstone. Medidas por deflexin

418 embargo, se reduce el margen de variacin permitido para la salida del puente. El circuito de la figura 3.256 permite una correccin automtica del desequilibrio del puente y del resto de elementos de la cadena de medida [14]. Consiste en aadir una o dos resistencias R en serie con uno o dos de los brazos del puente, y atacar la unin entre R y /?3, o entre R y ?4, mediante una corriente / tal que el puente se reequilibra en las condiciones de medida. Cualquiera de los brazos del puente puede ser un sensor resistivo. Si la tensin de desequilibrio inicial (/ = = 0) es V 0 t entonces la tensin cuando / 9 * 0 ser V,= V - / G (4.11)
1

donde
Material protegido por derechos de autor

419 Acondicionadores de seal para sensores resistivos


A / D n / N y

u>
m V/

Procesad or O/A
s

7 ----------1T

b)

Figura 3.25 Ajuste de cero en un puente de sensores resistivos, a) Con un potencimetro. b) Sistema eutomtico.

Material protegido por derechos de autor

Puente de Wheatstone. Medidas por deflexin

420
e=^

R + R + (4.ii6) 4 R2 Ajustando el valor de / se puede anular, pues, la tensin de salida del puente aunque las condiciones sean distintas a las que permitieron alcanzar el equilibrio inicial.
3.4.4 Medidas diferenciales y medias. Compensaciones

Una de las ventajas adicionales que presenta un puente frente a un divisor de tensin es su capacidad de medir diferencias entre magnitudes o valores medios. Permite, adems, aumentar la
1

Material protegido por derechos de autor

421 Acondicionadores de seal para sensores resistivos

sensibilidad empleando sensores mltiples, y compensar determinadas interferencias. Obsrvese, por ejemplo, el circuito de la figura 3.26. La presencia de dos sensores en brazos adyacentes permite medir la diferencia entre las magnitudes que detectan respectivamente, por cuanto la tensin de salida es

Material protegido por derechos de autor

al para sensores resistivos

Figura 3.26 Medida de la diferencia entre dos magnitudes mediante un puente resistivo.

nadores de seal para sensores k ( x resistivos - x )

V,= V

(*+l+X,) ( * + l +X2)

(4.1 2a)

424
resistivos

A condicionadores de seal para sensores

que cuando X|, x < k + 1, se puede aproximar 2 por


k

eal para sensores resistivos

(4.126)

(* D

426
resistivos

A condicionadores de seal para sensores

Si se trata de sensores de temperatura resistivos se pueden medir as diferencias de temperaturas, y aplicarlo al clculo de esfuerzos trmicos, de prdidas de calor en tuberas o a la deteccin de heladas. Por analoga con (4.3), tambin en este caso hay un compromiso entre sensibilidad y linealidad que incide en la eleccin de k .
Ejemplo. Para medir ei aislamiento trmico de una serie de materiales se requiere un termmetro diferencial capaz de medir diferencias de temperatura entre 0 y 750"C. en el margen de 50C a 800C. con un error menor de 5C. Se dispone para ello de sondas de platino de 100 fi a 0C. coeficiente de temperatura 0,4%/C y coeficiente de disipacin 5 = I mW/K. en las condiciones de medida. Disear un puente de continua, alimentado a tensin constante, que permita realizar estas medidas cumpliendo las condiciones impuestas, cuando su tensin de salida se mide con un voltmetro de error despreciable. Cul es la sensibilidad del puente diseado?

427
resistivos

A condicionadores de seal para sensores

Empleando la terminologa de la figura 3.26. y haciendo x, = crT, y x2 = aT2. la ecuacin (4.12a) pasa a ser

(k+ l +flr,) (k+1


+aT2) La sensibilidad terica, entendida como el cociente entre la tensin de salida V, y la diferencia de temperaturas T2 - 7",, para una salida lineal ser Vka

l) El error de linealidad absoluto referido a la entrada (diferencia de temperaturas) ser


+

(k

S = -----------

e = V/S -

-T0
2

e = - (T 2 -

---------------------------------------+ar )

(*+l + 2 (*+l +ar,)

428
resistivos

A condicionadores de seal para sensores

donde se ve que el error aumenta directamente con la diferencia de temperaturas medida. El peor caso ser. pues, cuando 7", = 5iTC y T 2 = 800C. Para que entonces el error no exceda el lmite impuesto, y si se supone en principio despreciable el error por auto-calentamiento, deber ser

( k + 1)4 x 10 1 x 850 + 16 x 10 *
x 4 x 10* e - 750--------------------------------------------------------------------------<5 (* + 1 + 3,2) ( k + I + 0,2)

que lleva a
:

,v-

'""'"

'

'v.*;'7' "'.

V"*''
JP-504,6*-601=0

cuyas soluciones son k = 506 y A; = -1,19. Obviamente esta ltima no es vlida en el problema planteado. Las resistencias debern ser, pues, /?, = R2 = 50,6 k2, y la tensin de alimentacin suficientenaente pequea para

429
resistivos

A condicionadores de seal para sensores

no tener demasiado error por autocalen-(amiento de las sondas. Dado que la medida es diferetteial, se tendr un error por autocalentamiento en el caso en que ste no sea igual en ambas sondas. El error absoluto, en temperatura, vendr dado por

/ V
V

R
A

f *

430
resistivos

A condicionadores de seal para sensores

V * f r ' ' = U . * J
S

431
resistivos

A condicionadores de seal para sensores

U , .
4

/
8

V I l+ar
l+aT
2

R
0

S\
:

(*+l +ar 2) (*+l +ar,)

Como el valor

432
resistivos
de k es grande, se puede aproximar

A condicionadores de seal para sensores

RtS

(Ta-r,)
(*+!)'

Si ahora se desea que este error sea, por ejemplo, de slo 0,05C, de esta expresin se deduce que In tensin de alimentacin no debe exceder de 20,7 V, La sensibilidad en este caso sera de 163 pVPC. Eligiendo una tensin algo menor, se tendra un error menor, y aumentando un poco k se lograra que el error absoluto total no excediera del lmite de 5C impuesto.

433 A condicionadores de seal para sensores resistivos


Rol-^x)

Material protegido por derechos de autor

434

A condicionadores de seal para sensores resistivos


o v oR o

( H x )

b) Figura 3.27 Empleo de una galga activa longitudinal y otra transversal y su disposicin en un puente de medida.

El montaje de varias galgas extensomtricas en un mismo puente ofrece tambin muchas posibilidades. Si, por ejemplo, se montan dos de ellas en una pieza tal como se indica en la figura 3.27a, y se conectan en un puente de la forma descrita en la figura 3.276, la tensin de salida es

Material protegido por derechos de autor

ionadores de seal para sensores resistivos x(l

V S = 2(2+ *(!-//)] V

+ p)

(4 .1 3)

Material protegido por derechos de autor

436 A condicionadores de seal para sensores resistivos

donde se puede observar que la sensibilidad ha aumentado en un factor 1 + \i respecto al caso de emplear una sola galga. Si se emplean dos galgas extensomtricas que experimentan deformaciones de igual amplitud pero de signo opuesto, al disponerlas de la forma indicada en la figura 3.28 se tiene una tensin de salida (4.14) que no slo es mayor que en el caso anterior, sino que adems es lineal sin necesidad de aproximaciones.

Material protegido por derechos de autor

l para sensores resistivos

Figura 3.28 Disposicin en un puente de medida de dos galgas activas con variaciones opuestas.

Material protegido por derechos de autor

Puente de Wheatstone Medidas por deflexi

438

o)

b) Figura 3.29 Unealizacin de un puente empleando galgas dobles.

Utilizando galgas extensomtricas dobles montadas adecuadamente, se puede lograr una situacin como la descrita por la figura 3.29a, correspondiente a la pieza en voladizo de la figura 3.29/) en que se han montado dos galgas iguales dobles en cada cara. La tensin de salida pasa a ser
V, = V x

Material protegido por derechos de auto

(4.15)

Puente de Wheatstone Medidas por deflexi

439

Cuadro 3.2 Tensin de salida para diversas configuraciones de puente, semipuente o puente completo para galgas extensomtricas (ver la figura 3.19a, donde el generador puede serlo de tensin o corriente).

Material protegido por derechos de auto

Puente de Wheatstone. Medidas por deflexin


R7
*3

f4

V et e.

/ ct e.

Material protegido por derechos

Puente de Wheatstone. Medida

Ab

Re

R0 n + x )

Puente de Wheatstone. Medida deflexin 442


/? o

fl0< 1 +x)

<1 +* )

2 < 2 + x )

x 2
-

fl b d -x )

X
a

2 +

4IRo
x /fo
2

Re R od -x)

x /? 0( 1 + x) 2 x

4
x
3

Material protegido por derechos de

4 +
x 2
X

X
a

Puente de Wheatstone. Medida deflexin 443

Material protegido por derechos de

Puente de Wheatstone. Medida


Rod +x ) V x

Material pro

445 resistivos

Acondicionadores de seal para sensores

que es tambin lineal sin necesidad de hacer aproximaciones, y con una sensibilidad cudruple a la obtenida con una galga simple. En la figura 2.11 hay configuraciones adicionales. Estas distintas configuraciones de medida se designan como montajes en cuarto de puente, semipuente o puente completo. En el cuadro 3.2 se recogen las expresiones correspondientes de la tensin de salida segn el montaje y segn se alimente a tensin o a corriente constante. Las configuraciones en puente completo son frecuentes en clulas de carga.

Ejemplo. Una clula de carga basada galgas extensiomtricas presenta una avera que se traduce
d

auor al protegido por di

446 resistivos

Acondicionadores de seal para sensores

en una imposibilidad de obtener una salida nula en ausencia de carga. Para averiguar las posibles causas de dicha averia, se desconecta la alimentacin del puente (terminales 1 y 2) y el amplificador (terminales 3 y 4). y se procede a una serie de medidas de resistencia que dan los siguientes resultados: entre I y 2, 127 Q; entre 1 y 3, 92 2; entre 1 y 4.92 l; entre 2 y 3,92 Q : entre 2 y 4, 106 Q; entre 3 y 4, 127 Q. Todas las medidas se hacen dejando al aire los dos terminales sobrantes. Determinar cul es la causa de la avera y dar una posible explicacin fsica de cmo se puede haber producido.
Figura E3.3 Designacin de elementos resistivos y terminales en una clula de carga.

auor al protegido por di

447 resistivos

Acondicionadores de seal para sensores

Con la notacin de la figura E3.3, las medidas efectuadas corresponden a las siguientes combinaciones de resistencias:

auor al protegido por di

dicionadores de seal para sensores resistivos


R

12

127 J

auor

dores de seal para sensores resistivos

R\ (n\ + /? +n\)
a

92 O

auor

dicionadores de seal para sensores resistivos

92 Q

auor

Puente de Wheatstone. Medidas por deflexin

45

r,,= _iL!:_ = 92 n r24=


(/?l+K 2 )(*,+ /? 4) R =-----------------------------= 127
M

:_ = le* n

O , A

/?, + /?2 + /?,+ R4

De la primera y sexta relaciones se deduce R2 = ff4. De la segunda y tercera, /?, = R2. La cuarta corrobora que A*, = RA . La quinta muestra que R es distinta. Luego se trata de encontrar dos resistencias, R y #v para lo que bastan dos ecuaciones

'i*

/+ /?,) -------------= 92 tf(2 3*+ tf


3

3* J?, = 106
3K +J?,

Resolvindolas se obtiene. R = \20 , /?,, = 150 Q. Este valor tan grande y la imposibilidad de ajusfar el cero, pueden ser debidos a que la galga A!, ha sufrido una deformacin irreversible (permanente).

Las galgas extensomtricas son sensibles a la temperatura, y un puente permite reducir esta interferencia. Si se utiliza una galga simple que experimenta una variacin porcentual y debida a la temperatura, adems de la variacin <cr debida al esfuerzo que se desea medir, basta disponer otra galga igual pero pasiva (es decir, no sometida al esfuerzo a medir), y emplear el circuito de la figura 3.30. En el caso de utilizar galgas mltiples, la compensacin de temperatura se obtiene directamente. Otra forma de detectar interferencias es poner junto al puente activo, otro puente de galgas igual al de medida, pero sin alimentacin.

Rot 1-HOM+7)

protegido por derechos

Puente de Wheatstone. Medidas por deflexin


Figura 3.30 Compensacin de temperatura en un puente de galgas extensomtricas mediante una galga pasiva. Figura 3.31 Medida de valores medios con un puente de sensores resistivos. Todos los sensores deben tener la misma resistencia nominal y la misma sensibilidad.

45

La ltima aplicacin del puente de Wheatstone que se expone aqu es la medida de valores medios con el circuito de la figura 3.31. Se supone que los tres sensores (podran ser ms) son iguales, pero miden valores distintos de una misma variable, por ejemplo temperatura. En estas condiciones la tensin de salida es V, - V ------------------+ *3) / 3 --------------------------------------------------------------- (4

LtL V
16)

+ 1+

+ 1)

siendo, pues, proporcional al valor medio, si k + 1 es suficientemente grande.

3.4.5 Alimentacin del puente de Wheatstone

Para obtener una seal como resultado de la variacin experimentada por uno o ms sensores dispuestos en un puente de Wheatstone, hay que aplicar a ste una seal de alimentacin o excitacin. Con independencia de la naturaleza de sta (tensin o corriente, continua o alterna), una condicin que debe cumplir inicial-mente es la de permanecer estable con el tiempo, la temperatura y otros factores ambientales. La justificacin es inmediata: para el caso de alimentar un puente con un sensor resistivo mediante una tensin continua, la tensin de salida es (4.2) V, = V----------------------kx (t + l)(* + l + x ) y si, permaneciendo x constante, V experimenta un pequeo cambio, dV, se tendr:

protegido por derechos

Puente de Wheatsione. Medidas por deflexin

453

dV,

dV

(4.17)

Material protegido por derechos de autor

Puente de Wheatsione. Medidas por deflexin


454

es decir, la salida experimenta, proporcionalmente, el mismo cambio. Esto puede prohibir, por ejemplo, el empleo de una fuente de tensin continua simple con una deriva de 0,1%/C o de algunos reguladores de tensin continua monolticos que presentan hasta un 1%/C de deriva trmica. En aplicaciones donde se requiera gran precisin, hay que emplear convertidores alterna/continua o continua/continua de buena calidad, o bien basarse en un generador de tensin de referencia de los empleados, por ejemplo, en conjuncin con los convertidores D/A tipo multiplicador (tensin de referencia externa). En el cuadro 33 se presentan las caractersticas relativas a la estabilidad de algunos de estos componentes. En los puentes de galgas semiconductoras se suele poner una resistencia de bajo coeficiente de temperatura en serie con cada conexin entre la fuente de tensin de alimentacin y el puente.
Material protegido por derechos de autor

Puente de Wheatsione. Medidas por deflexin

Entonces, dado que la resistencia de las galgas semiconductoras tiene un coeficiente de temperatura positivo, al aumentar la temperatura aumenta tambin la tensin efectiva aplicada al puente, y de esta forma se compensa la disminucin de sensibilidad debida al coeficiente de temperatura negativo del efecto piezorresistivo. Esta solucin es comn en los sensores de presin integrados. Otra posibilidad es poner simplemente una resistencia en serie con un terminal de alimentacin del puente y emplearla como sensor de temperatura (midiendo la cada de tensin en ella), y corrigiendo luego por programa.
Designacin LM399A AD581L

455

LT1021A-10 MAX

Salida (V/mA) Temporales


j
m

6,95/10 20

10/10 25

10/10 15

10 5

-m

-^ ^

vt

(10 /1000 h Trmicas (10e/K) Alimentacin


w t * V V W F

0,6 10 3

6 50 60

(10"a/V)

4 25

O Carga <10-fl/mA)

Material protegido por derechos de autor

Puente de Wheatsione. Medidas por deflexin


456
Ruido ( O j - i o Hz) (pVp-p) 6 40 6

Cuadro 3.3 Estabilidad de algunos componentes que ofrecen una tensin de salida constante.

Otro factor a considerar es la mxima corriente que puede dar la fuente de alimentacin. En los generadores de tensin de referencia empleados comnmente en la conversin A/D o D/A, la corriente mxima de salida no excede de unos 10 o 20 m A y la tensin de + 10 V, por lo que slo se pueden alimentar directamente puentes de 500 o de mayor resistencia. Si se requieren una tensin y/o corriente mayores debe amplificarse su salida, conservando su estabilidad. En la figura

Material protegido por derechos de autor

457

Acondicionadores de seal para sensores resistivos Vrr?


a)
24V28V

6oo$j/0
$00:

820
600 S

600 3

Material protegido por derechos de autor

458

resistivos

Acondicionadores de seal para sensores


b)

Figura 3.32 Alimentacin de un puente de sensores con un generador de tensin de referencia, a) Empleo de una resistencia para alimentar puentes de baja impedancia. b) Alimentacin remota con slo tres hilos mediante deteccin de corriente (Documentacin Burr-Brown).

3.32a se presenta un circuito que permite atacar un puente de baja impedancia sin exigir una fuente de tensin estabilizada y con alta corriente de salida. La mayor parte de la corriente del puente la suministra a travs de R la alimentacin menos estable, V t , . Si el puente consume una corriente media /, mxima I M y mnima /., y el regulador puede dar un mximo de 0, y sumir hasta deber cumplirse

Material protegido por derechos de autor

ra sensores CC resistivos

(4.18a)

Material protegido por derechos de autor

nsores resistivos

o*

(4.18&)

Material protegido por derechos de autor

461

resistivos

Acondicionadores de seal para sensores

(4.18c)

Algunos generadores de tensin de referencia tienen I_ = 0 (o alternativamente, /0+ = 0). La exigencia de una estabilidad elevada para la tensin de alimentacin desaparece si la seal ofrecida por el puente se procesa posteriormente de forma que se divida por una tensin de referencia. Si se elige la misma tensin para hacer ambas funciones, sus posibles derivas se cancelan. A este tipo de medidas se las denomina ratiomtricas o medidas por relacin. Este principio se puede aplicar, por ejemplo, cuando el circuito incluye un convertidor A/D, pues ste acta como un divisor con salida digital (figura 3.33) se compara la entrada con la tensin de referencia. Si la tensin de alimentacin del puente es alterna, se puede aplicar el mismo principio pero rectificando la seal aplicada al puente para convertirla en la tensin de referencia del convertidor
Material protegido por derechos de autor

Puente de Wheatston Medidas por deflexi

462

Figura 3.33 Medidas por relacin empleando un convertidor AJO. La fuente de alimentacin del puente no hace falta ahora que sea muy estable.

A/D. La tensin de alimentacin del AI no tiene por qu ser muy estable, pues el amplificador tiene una capacidad de rechazar las posibles fluctuaciones que viene especificada por su PSRR (Power Supply Rcjection Ratio). Otro problema asociado con la alimentacin surge cuando la situacin remota del puente de medida y su baja resistencia requieren que se tenga en cuenta la resistencia propia de los cables de conexin. Si se alimenta el puente con corriente continua en vez de tensin este problema no se plantea, pero normalmente es ms difcil tener una fuente de corriente estable

Material protegido por derechos de aut

Puente de Wheatston Medidas por deflexi

que una de tensin. En [6] se analizan diversas fuentes de corriente de precisin diseadas mediante amplificadores de tensin. Otra alternativa es emplear fuentes de corriente integradas (tipo REF200, Burr-Brown). Si se alimenta en tensin, la solucin pasa por la aplicacin del mtodo de medida de cuatro hilos o conexin Kelvin, descrita en la figura 3.34.

463

Material protegido por derechos de aut

Puente de Wheatstone. Medidas por defle

>-jV
3 i

?---------

Puente de Wheatstone. Medidas por deflexin

465

Figura 3.34 Mtodo de medida a cuatro hilos para compensar la calda de tensin en los ce bles de alimentacin de un puente remoto.

Consiste en aplicar la tensin con un par de hilos y con otro par distinto detectar la cada de tensin en bornes del puente, empleando esta tensin una vez amplificada (G) para ajustar el nivel de salida de la fuente por la accin de un comparador de muy alta ganancia ( A ) . Hay que observar que con este sistema no se evita la cada de tensin en los hilos de alimentacin, sino que slo se logra que la tensin aplicada al puente sea la deseada. Por lo tanto, la fuente tendr que dar esta tensin ms la de cada en los cables. En el caso particular de generadores de tensin de referencia que acepten como seal de error una corriente, se puede realizar un circuito de este tipo con slo tres hilos, como en la figura 332b.
Material protegido por derechos de autor

Puente de Wheatstone. Medidas por deflexin

Una ltima consideracin, relativa a la alimentacin, es la eleccin de una seal continua o alterna para esta funcin. Si se elige continua, los efectos termoelctricos (apartado 6.1.1) que pueden aparecer en las uniones de metales distintos y las derivas propias de los amplificadores, que son en definitiva un ruido de baja frecuencia, obligan a cuidar la disposicin fsica de los circuitos y limitan las posibilidades de eleccin del detector si se desea gran exactitud. Si se alimenta el puente en alterna, los pares termoelctricos no afectan, pero pueden aparecer desequilibrios en el puente debidos a capacidades parsitas. Una galga pegada sobre una estructura metlica presenta, por ejemplo, una capacidad respecto a sta de unos 100 pF. La impedancia de las capacidades parsitas influir tanto ms cuanto ms alta sea la frecuencia, pero sta no puede ser arbitrariamente baja si se trata de medir una variable dinmica, segn se ver al tratar los puentes de alterna (captulo S). Si
Material protegido por derechos de autor

466

Puente de Wheatstone. Medidas por deflexin

adems resulta que el margen de medida pasa a travs de cero, hay que aadir un demodulador de fase para conocer el signo de la seal de salida del puente. En consecuencia, no se suele alimentar en alterna, excepcin hecha de los casos en que el tipo de detector disponible lo sugiera, o bien cuando interese el bajo ruido de los amplificadores de alterna y el rechazo de interferencias que ofrece la demodulacin sncrona.
3.4.6 Alternativas para la deteccin en el puente de Wheatstone

467

El dispositivo a situar para la deteccin de la seal de salida de un puente de sensores est en funcin directa de la finalidad de la medida. Excluyendo los casos de telemedida por tensin, corriente o frecuencia, para los que existen convertidores especficos, el resto de situaciones
Material protegido por derechos de autor

Puente de Wheatstone. Medidas por deflexin

requieren o bien una presentacin analgica inmediata o bien una conversin analgicodigital. En cualquier caso, el detector debe tener una impedancia de entrada adecuada normalmente grande, pues se pretende medir la tensin de salida del puente y una configuracin de entrada compatible con las conexiones a tierra presentes en el conjunto alimentacin-puente. En concreto, deber ser diferencial si la alimentacin del puente tiene un terminal puesto a masa. Para una presentacin analgica inmediata, la eleccin ms simple es un galvanmetro. ste es intrnsecamente diferencial, y en esto aventaja a cualquier otro detector. Pero su impedancia de entrada es media o baja y, adems, es poco robusto para medidas industriales si debe ser a la vez sensible. Tambin es excesivamente lento para medidas dinmicas, aparte de exigir que la alimentacin sea conMaterial protegido por derechos de autor

468

Am plif ica dor es de inst ru me nta ci n 469

tinua en el caso general. Estos inconvenientes reducen su presencia en los sistemas de medida, pero son los dispositivos de indicacin analgica por excelencia y, de hecho, eran la mejor solucin cuando an no se dispona de circuitos integrados. Un osciloscopio puede ser la alternativa cuando se desee medir una seal dinmica, pues ofrecen normalmente, sin sonda, una resistencia de entrada de 1 MQ, que puede ser suficiente.
Material protegido por derechos de autor

Am plif ica dor es de inst ru me nta ci n 470

Pero debe tratarse de un modelo diferencial, salvo que la alimentacin sea flotante y, adems, se tengan pocas interferencias. Si a la vez se exige alta sensibilidad, su precio es considerable. La alternativa a los osciloscopios pueden ser los registradores galvanomtricos y potenciomtricos, pero en ambos casos se procede a una amplificacin previa de la seal, por lo que pueden considerarse como una tcnica particular de presentacin de la seal una vez amplificada. Tanto para una presentacin digital inmediata como para una transmisin o clculo digital, es necesario convertir la seal analgica de salida del puente en una seal digital. Si se
Material protegido por derechos de autor

Am plif ica dor es de inst ru me nta ci n 471

utiliza un voltmetro digital, convencional o de panel, esta funcin es intrnseca al instrumento, que suele presentar una resistencia de entrada de 10 MQ o mayor. Pero, por su precio y escasa flexibilidad, la utilizacin de un subsistema de este tipo no siempre es la mejor solucin. Las tcnicas de amplificacin adecuadas para pasar de las seales del puente, que son de bajo nivel, a seales de 1 o 10 V, tal como requieren en su entrada los convertidores A/D convencionales, se describen en el apartado 3.5. Los efectos de las derivas y ruido de los AO se exponen en el captulo 7. En las figuras 3.23 y 3.3S hay distintas alternativas para la amplificacin y alimentacin, y en [7] se dan los
Material protegido por derechos de autor

Am plif ica dor es de inst ru me nta ci n 472

circuitos detallados para varias de ellas. En la figura 3.35a se emplea una fuente de alimentacin puesta a tierra y un amplificador de instrumentacin (AI). En la figura 3.35b la fuente es flotante y entonces el amplificador puede tener un terminal puesto a tierra; pero no se dispone de salida de referencia para medidas ratio-mtricas. En la figura 3.35c se emplea el mtodo del condensador flotante (apartado 3.5.4). En la figura 3.35d hay una fuente de alimentacin para el puente y otra para el amplificador; estas situaciones con dos masas distintas requieren normalmente un amplificador de aislamiento (apartado 3.6.4).
Material protegido por derechos de autor

Am plif ica dor es de inst ru me nta ci n 473

3.5 AMPLIFICADORES DE INSTRUMENTACIN 3.8.1 Amplificadores diferenciales

Dado que la mayor parte de los puentes de sensores se alimentan con una fuente de tensin o de corriente que tiene un terminal puesto a tierra, el amplificador conectado a su salida no puede tener ninguno de sus terminales de entrada puesto a tierra (figura 3.35a). Por razones que se vern luego, conviene, adems,
Material protegido por derechos de autor

Am plif ica dor es de inst ru me nta ci n 474

que la impedancia desde cada uno de los terminales de entrada del amplificador a tierra sea igual (y alta). A un amplificador con estas caractersticas se le denomina amplificador diferencial (AD). di
Figura 3.35 Alternativas para amplificacin y alimentacin de un puente de continua para sensores, a) Alimentacin a masa y amplificador diferencial, b) Alimentacin flotante y amplificador unipolar, c) Alimentacin a masa y condensador flotante, d) Amplificador unipolar con alimentacin flotante independiente.

Un circuito muy simple para realizar un AD es el de la figura 3.36. Si, en principio, se


Material protegido por derechos de autor

Am plif ica dor es de inst ru me nta ci n 475

supone que el amplificador operacional es ideal ( V { = V2), la tensin de salida es


Vj =

-^-, + ( l +^_^_ E2

(5.1)

Material protegido por derechos de autor

Amplificadores de instrumentacin
EioR1 V

476

-ov

Material protegido por derechos de autor

Amplificadores de instrumentaci

Co

ni

Material prot

Am plif ica dor es de inst ru me nta ci n 47 8


Figura 3.36 Amplificador diferencial simple basado en un nico amplificador operaclonal.

Para reflejar las propiedades diferenciales del montaje, interesa expresar la salida en funcin de la tensin diferencial de entrada E = E2 - E 9 y para ello basta hacer en (S.l) las sustituciones (5.2)

Material protegido por derechos de autor

Am plif ica dor es de inst ru me nta ci n 47 9

Material protegido por derechos de autor

Amplificadores de instrumentacin

480

E =

(5.3 )

Material protegido por derechos de au

Am plif ica dor es de inst ru me nta ci n 48 1

donde E c es la denominada tensin en modo comn. Sustituyendo (5.2) y (5.3) en (5.1) se obtiene una expresin con un factor que multiplica a E : y otro que multiplica a E. Al primero se le denomina ganancia en modo comn, Gc, y al segundo ganancia en modo diferencial, G d . Es decir,

Material protegido por derechos de autor

Amplificadores instrumentacin 482

V, = GcEe
+

G d E d Sus expresiones

respectivas son, para el circuito de la figura 3.36,

( 5 . 4 )

Material protegido por derechos de au

Amplificadores de instrumentacin

483

R*R\
y,
, =0
*i(*3 +

R*)

RiRj

(5. 5)

Material protegido por derechos de au

Amplificadores de instrumentacin

48

y,

,0

-L

2 [/?,

["_Rj

+ 1 +

Ri
R4

I i

R, +

(5 .6 )

Material protegido por derechos de au

Am plif ica dor es de inst ru me nta ci n 48 5

Dado que en un AD interesa que slo se amplifique la diferencia entre las tensiones de entrada, pero no la seal de modo comn, para que esto suceda ( G c = 0), deber cumplirse:

Material protegido por derechos de autor

Amplificadores de instrumentacin RA

486

= R, k

(5.7 )

Material protegido por derechos de au

Am plif ica dor es de inst ru me nta ci n 48 7

y entonces Vs = k E d . Ahora bien, como el apareamiento que describe (5.7) es dif

Material protegido por derechos de autor

488

Acondicionadores de seal para sensores resistivos

cil que se cumpla exactamente, la capacidad que posee el circuito de rechazar las seales de modo comn no ser infinita, sino que estar limitada. Su cuanta viene dada por el llamado factor de rechazo del modo comn (CMRR, Common Mode Rejection Ratio), que es el cociente entre la ganancia en modo diferencial y la ganancia en modo comn. En el caso considerado es:

Material protegido por derechos de autor

dicionadores de seal para sensores resistivos

CMR R=

G
2

1 4 1 /? /? + /?2/?3 +

2/? /?4
R1R 42 R Ri

( 5 . 8 )

Material protegido por derechos de autor

490 Acondicionadores de seal para sensores resistivos

Normalmente el CMRR se expresa en decibelios. Para ello hay que calcular el logaritmo decimal de la expresin anterior y multiplicar el resultado por 20. Si en la figura 3.36 se considera que el AO no es ideal, hay que sustituirlo por el modelo de la figura 3.37, donde la ganancia en modo comn del AO ( A f ) se deduce de su hoja de caractersticas a partir del CMRR del amplificador solo. Para el clsico \iA 741, por ejemplo, A = 50.000, como mnimo, en continua, y CMRR = 70 dB, tambin como mnimo. Luego,

Material protegido por derechos de autor

ara sensores resistivos


70/20

= 15,8

Mate

492 Acondicionadores de seal para sensores resistivos

Con este modelo para el AO, el estudio del circuito de la figura 3.36 es ms engorroso, pero los pasos a realizar son los mismos que antes han llevado a las ecuaciones (5.1), (5.2), (5.3), y (5.4) si bien V d y V c se definen a partir de V, y V 2 . Afortunadamente, la expresin final, una vez simplificada y reordenada, conduce a una regla con formulacin simple [15]
1

Material protegido por derechos de autor

cionadores de seal para sensores resistivos

CMRRTOTAL CMRRAO

CMRRR

( 5 . 9 )

Material protegido por derechos de autor

494 Acondicionadores de seal para sensores resistivos

es decir, se combinan en paralelo (suma de recprocos) el CMRR debido a las

Material protegido por derechos de autor

ndicionadores de seal para sensores resistivos

Vs.Ad Vd.AcVc

V,0-

v,o-

496 Acondicionadores de seal para sensores resistivos


Figura 3.37 Modelo que refleja las propiedades diferenciales de un amplificador operacional real.

Material protegido por derechos de autor

497

Amplificadores de instrumentacin

C Figura 3.38 Amplificador diferencial incorporado a un puente de sensores y su circuito equivalente.

Ro/2

resistencias slo, ecuacin (5.8), con el del AO slo (segn dan sus hojas de caractersticas). El CMRR debe estar expresado como fraccin, no en decibelios.

La aplicacin de un circuito de este tipo a un puente de sensores puede hacerse de forma


b

directa, siendo entonces , y E 2 las tensiones de los terminales de salida del puente, o bien haciendo que las tensiones de estos ltimos pasen a ser V\ y v2 (gura 338a). En la figura 3.36 hay que notar que la resistencia de entrada es, con un AO ideal, /?, para E x y R3 + R4 para 2 y esto lleva a valores muy grandes para R2 y R4 si se desean una resistencia de entrada y una ganancia elevadas. Una resistencia de entrada elevada es necesaria para reducir los efectos de carga en la medida de tensin. La ganancia elevada viene exigida por el reducido valor de la tensin de salida del puente, pues si bien es cierto que se pueden disponer varias etapas amplificadoras para lograr la tensin de fondo de escala adecuada al margen del convertidor, tambin sucede que los efectos de las derivas y del ruido de los amplificadores son tanto menores cuanto mayor sea la ganancia de las primeras etapas de la cadena de medida (ver el captulo 7). El circuito de la figura 3.38a se puede analizar con el circuito equivalente de la figura 3.38&. Para tener Vt = 0 cuando x = 0, hay que hacer R2 = R4 ( = R) t y aplicando (5.8) se obtiene 1 1 - x 2R +-------+

Material protegido por derechos de autor

498

Amplificadores de instrumentacin R
0

1 2 + x CMRR = 2

(5. 10 )

Material protegido por derechos de auto

499

A m pl ifi ca do re s de in st ru m en ta ci n

2(2 + JC) y six < 1,

Material protegido por derechos de autor

500

Amplificadores de instrumentacin

CMRR a

2R/R

+ Q

(5.1 1)

xl2

Material protegido por derechos de auto

501 Acondicionadores de sena! para sensores resistivos

Resulta, pues, que en este circuito el CMRR se deteriora tanto ms cuanto ms desequilibrado est el puente. Si se desea una ganancia de 100 en modo diferencial, cuando x = 0,01, resulta un CMRR del orden de 86 dB. Por lo tanto, la ganancia en modo comn, G ct que se tiene es de alrededor de 5 x 10~3. Para una tensin de alimentacin del puente de 20 V, como la tensin en modo comn es de 20/2 = 10 V, esto impone una tensin de error de 50 mV a la salida sobre una seal de 5 V, aunque el AO sea ideal. Este error es proporcional a x y, por lo tanto, equivale a un error de ganancia. Si el valor de x es grande, entonces la salida es no lineal. Tanto el circuito de la figura 3.38a como el de la figura 3.36 tienen adems el inconveniente de que para cambiar la ganancia de modo diferencial hay que modificar dos resistencias,
Material protegido por derechos de autor

502 Acondicionadores de sena! para sensores resistivos

manteniendo a la vez el apareamiento exigido por la ecuacin (5.7). Esta poca flexibilidad ha llevado al desarrollo de alternativas mejores, materializadas en circuitos denominados genricamente amplificadores de instrumentacin. No obstante, el inters del circuito de la figura 3.36 como bloque para el acondicionamiento de seales, ha llevado al desarrollo de AD integrados con CMRR > 90 dB en continua (tipo INA105, Burr-Brown).
3.5.2 Amplificador de instrumentacin basado en dos AO

Se denomina amplificador de instrumentacin a todo circuito que posea simultneamente: alta impedancia de entrada; alto rechazo del modo comn; ganancia estable que sea a la vez variable con una nica resistencia y sin que se contrapongan directamente ganancia-ancho de banda (como sucede en un AO); tensin y corrientes de
Material protegido por derechos de autor

503 Acondicionadores de sena! para sensores resistivos

desequilibrio (offset) bajas y con pocas derivas; e impedancia de salida tambin baja. Comercialmente se dispone de circuitos integrados monolticos, hbridos y modulares que cumplen estas condiciones. Estos dos ltimos tienen una estructura que deriva de una de dos bsicas, que se van a denominar circuito con dos AO y circuito con tres AO. El estudio de estos circuitos es de gran inters por cuanto se pueden realizar empleando componentes discretos, incluso de bajo coste, obtenindose a veces prestaciones suficientes para muchas aplicaciones, con un coste de tiempo y dinero inferior al propio de los montajes comercializados. La estructura de un AI realizado con dos AO es la de la figura 3.39. Si los AO se consideran ideales, y procediendo tal como se ha hecho antes con las ecuaciones (5.1), (5.2), (5.3) y (5.4), resulta que la condicin necesaria para obtener un CMRR infinito es tambin la expresada por (5.7). La tensin de salida es / R +R \
2 4

Material protegido por derechos de autor

504 Acondicionadores de sena! para sensores resistivos


V,

= E^l + k +

j + Vmmf (5.12)

Luego, aunque tambin hay que aparear cuatro resistencias, aqu se puede variar la ganancia, sin afectar a su apareamiento, mediante RF Para obtener un ajuste fino de ganancia, R2 se elige de forma que sea como mximo igual a R2 (y R 4 ). No

Material protegido por derechos de autor

Amplificadores de instrumentacin

Figura 3.39 Amplificador de instrumentacin realizado mediante dos amplificadores opera cionales.

505

obstante, el ajuste del CMRR a ms de 10 Hz es difcil porque los dos caminos de la seal son muy asimtricos. Adems, no se puede tener ganancia unidad. Una precaucin a tomar con este circuito es evitar la saturacin del primer AO si la seal de modo comn es elevada. Para evitarla es necesario que se cumpla

Material protegido por derechos de autor

Amplificadores de instrumentacin

506
(5.13)

saturaci

<v.

Material protegido por derechos de aut

Am plifi cad ore s de inst ru me nta ci n

50 7

Por lo tanto, para ganancias pequeas ( R 2 y R4 pequeas en la ecuacin S.12) es cuando hay ms riesgo de saturacin. 3.5.3 Amplificador de instrumentacin basado en tres AO El circuito de la figura 3.40 es el esquema clsico para la realizacin de un AI. Su anlisis, si se consideran ideales los tres AO, lleva a

Material protegido por derechos de autor

VA-EX

,-

Amplificadores de instrumentacin (5. E2-V

508

14)

Material protegido por derechos de aut

Am plifi cad ore s de inst ru me nta ci n

50 9

(5.15)
*6

Ri
Figura 3.40 Amplificador de instrumentacin realizado mediante tres amplificadores opera clnales.
Delecci n

Material protegido por derechos de autor


RtWrcnci

510 Acondicionadores de seal para sensores resistivos

vAvc vcv,
RA Rs

(5.16)

Si en las ecuaciones anteriores se eliminan V A , V B y V c , se obtiene


V = - ( R* * + Rs , *i+ * 2 *s \ 1 \ R2 R1 + R6 /?4 + R2 R t ) +
R^
R

+ 2 -----------------*------ + ---------(5.17)

VR R
R
2

Rj

1 +

Si de nuevo se consideran las seales en modo diferencial y en modo comn, ecuaciones


Material protegido por derechos de autor

511 Acondicionadores de seal para sensores resistivos

(5.2) y (5.3), la expresin anterior se transforma en

[ l +R^R7\R2
R< \ 2 R2J_

2)

Material protegido por derechos de autor

dicionadores de seal para sensores resistivos

. r 1 - R 6 R S IR 7 R 4 1 ^ c [ 1 + /?6//?7
+

(5

18)

Material protegido por derechos de autor

513 Acondicionadores de seal para sensores resistivos

De aqu se deduce que el rechazo del modo comn es mximo cuando

- = - = k

(5.19)
R< R6

Si adems se cumple 2/?,//?2 = 2/?3//?2 = G, en el caso anterior se tiene Grf = A:(l + G)

(5.20) Esto pone de relieve que con R2 se puede variar la ganancia de modo diferencial (aunque no linealmente), sin afectar al CMRR.
Material protegido por derechos de autor

514 Acondicionadores de seal para sensores resistivos

La posibilidad de saturacin de los amplificadores de la primera etapa viene determinada por una condicin distinta a la del circuito con dos AO. La seal en modo comn presente a la entrada pasa a la etapa siguiente con ganancia unidad segn se deduce de las expresiones de V y V B

K4 = --^0 + G) +
, (5.21) Vfl = + (1 + G) + C (5.22) 2 Por lo tanto, E c puede ser alta sin peligro de saturacin, siempre y cuando V A y V B se mantengan inferiores a la tensin de saturacin del AO. En la prctica, ni el apareamiento de las resistencias ser perfecto, ni los AO ideales. Esto apenas repercute en la impedancia de entrada,
Material protegido por derechos de autor

515 Acondicionadores de seal para sensores resistivos

que mantiene un valor alto tanto en modo diferencial como en modo comn. En cambio, el CMRR viene afectado por el apareamiento de los AO de entrada, el apareamiento de las resistencias de la etapa diferencial y el CMRR del AO que figura en modo diferencial. Anlogamente a lo expresado por (5.9), la combinacin de estos factores se hace sumando los recprocos [15]

Material protegido por derechos de autor

Amplificadores de instrumentacin

1 1 CMRRT O TA L CMRR, G

! _/_L_._JL_ ) ,5.2,) + 1 \CMRR CMRR,+


1 CMRRR/

516

donde los subndices 1 y 2 se refieren a los AO de entrada y el 3 al AO de la segunda etapa. El desapareamiento de las resistencias se valora mediante 1 RR + 5 6 5 7 R R R R + 2 CMRRR =--------------------- 2
^5^6
4 7

(5.24)
R^l ~

De (5.23) se deduce que es mejor emplear un AO doble en la etapa de entrada que dos unidades individuales, pues de este modo es ms probable tener CMRR, = CMRR,, con lo que aumenta el CMRR total. El efecto de la tolerancia de las resistencias puede analizarse mediante (5.24). Si se supone que todas las resistencias tienen una tolerancia at el peor caso ser cuando el denominador de
protegido por c

(5.24) sea mximo, caso que corresponde a la situacin R4 = R(l + a), R7 = k R ( l + a), R5 = kR(l - a), R6 = R ( l - a). Se obtiene as 1 2 + 2a2 + 2*(1 - a2) (5.25) 2 4a
*+ CMRRR l * ----------------------------------------------------------

Amplificadores de instrumentacin

517

CMRRR =---------------------i--------

y si a < 1,

(5.26)

4a
Rjemplo. Para una ganancia en modo diferencial de 1000. y resistencias con una tolerancia del 5%, cmo influye el valor de G y k en el mximo CMRR que se puede lograr? De acuerdo con (5.20). 1000 = k ( G + I ) Si se consideran ideales los tres AO. de (5.23) y (5.26) se deduce

protegido por c

Amplificadores de instrumentacin
CMRRTOTAL IX* + IV4a

518
(5.27)

Por lo tanto. CMRRmTA,, = 1000 (* + I )/0.2 k = 5000 ( k +1)/*. Si k = 1, se obtienen 80 dB; si k = 10. se obtienen unos 74 dB. Lo mejor es, pues, emplear una ganancia elevada en la primera etapa, si no lo desaconsejan otros factores (derivas, ruido).

Para no tener que emplear resistencias de muy baja tolerancia, si se desea un CMRR elevado, una de las cuatro resistencias de la etapa diferencial, en general A7, suele ser ajustable. Otra opcin es emplear componentes que incluyen toda la etapa diferencial, es decir, tanto el AO como las resistencias. Es el caso, por ejemplo, de los INA105, INA117 y 3627 de Burr-Brown. Estos componentes pueden utilizarse para otras aplicaciones distintas, de tipo diferencial o no, pues tienen accesible un terminal de los dos de cada una de las resistencias que incorporan [9]. Si R7 es ajustable, para tener un ajuste fino interesa conectar en serie una resistencia fija R7
protegido por c

Amplificadores de instrumentacin 519 y un potencimetro R 7 , cuyos valores deben

elegirse de forma que se garantice el cumplimiento de (5.19) a pesar de las tolerancias. Si los valores nominales de R y R6 se eligen iguales, R40 = y las resistencias tienen una tolerancia a, entonces el valor nominal de R-, debe cumplir
*TO = *5O ? A ? 2

(5.28a) (12 a) Por lo tanto, R'7 debe ser el valor mnimo necesario, ( 1 a
protegido por c

Amplificadores de instrumentacin

520

)
2

( 1 + a )
2

y R ; debe ser suficientemente grande para garantizar que R7 alcanzar el valor mximo necesario, (1 + a)2

*7

= *so-7;3--** (5 28c) ' (1 2a)


protegido por c

Amplificadores de instrumentacin

521

Analizando (5.23) y (5.24) se observa que una R7 ajustable permite conseguir algo ms que el mero cumplimiento de (5.19). Si en (5.23), CMRRR tiene el signo y valor adecuados, se puede lograr que a baja frecuencia el trmino de la derecha de (5.23) sea nulo, que equivale a un CMRRTOTAL infinito. Esto significa que al ajustar R7 el punto ptimo no es realmente el que hace que se cumpla (5.19) y, por lo tanto, CMRRR sea infinito. El valor ptimo de R7 es aquel que compensa no slo la tolerancia de las resistencias, sino tambin el CMRR finito de los AO. Ahora bien, el CMRR de los AO no es constante sino que decrece cuando la frecuencia excede un cierto valor. Un modelo para este comportamiento es CMRR
AO

= CMRR
AO

(0) --------

(5.29)
5 +

Q\

protegido por c

donde CMRRAO (0) es el CMRR a baja frecuencia. Por otra parte, segn (5.24), el valor de CMRRR es constante con la frecuencia. Si para simplificar suponemos en (5.23) CMRR, = CMRR2 y G = 0, entonces si al ajustar R7 hacemos CMRRR = - CMRRAO (0), obtendremos

Amplificadores de instrumentacin

522

protegido por c

523

Amplificadores de instrumentacin

CMRRTOTAL = CMRRAO (0)

(5. 30 )

Material protegido por derechos de aut

524

Am plif ica dor es de inst ru me nta ci n


s

Es decir, a frecuencias angulares inferiores a JL obtenemos para el AI un CMRR mayor que el del A03, mientras que a frecuencias mayores que av el CMRR decrece a razn de 20 dB/dcada y tiene una fase de 90. Si el AI se precede de otra etapa, el CMRR efectivo del conjunto se puede degradar si la funcin de transferencia de los dos caminos de la seal diferencial no son iguales y si la impedancia de entrada en modo comn no es mucho mayor que el desequilibrio de impedancias entre los dos caminos ([8], apartado
Material protegido por derechos de autor

525

3.2.3.1). Si, por ejemplo, se pone un filtro de paso bajo de primer orden entre cada salida del puente y cada entrada del AI, las dos constantes de tiempo deben ser iguales. En la eleccin de los dos AO de entrada, si se desea realizar el circuito de la figura 3.40 mediante componentes discretos, hay que tener en cuenta que, en general, los AO con entrada bipolar tienen mayor linealidad, menor tensin de desequilibrio y menores derivas que los AO con entrada FET. stos, en cambio, tienen menores corrientes de polarizacin y mayor resistencia de entrada. Por otra parte, las entradas FET hay que protegerlas normalmente
Material protegido por derechos de autor

Am plif ica dor es de inst ru me nta ci n

526

con una resistencia serie que limite la corriente si ios diodos de aislamiento (base-sustrato) quedaran polarizados directamente. En cualquier caso, es interesante que estos dos AO estn apareados tanto en su CMRR, expresin (5.23), como en su tensin de desequilibrio. Esto ltimo se justifica a partir de (521) y (5.22) si se reconsideran cuando se tiene en cuenta la tensin de desequilibrio de cada AO. Es fcil obtener entonces que su contribucin a la salida, junto con la del AO de la etapa diferencial, es

Am plif ica dor es de inst ru me nta ci n

Material protegido por derechos de autor

527 de instrumentacin V,|o = (Vo2-V )*(G Amplificadores l) + (5. 01 + V (A: l ) 31 03 + )

Material protegido por derechos de aut

528

Am plif ica dor es de inst ru me nta ci n

Debido a esta dependencia entre k y G, en los AI es comn especificar por separado el desequilibrio de entrada (etapa con dos AO) y el desequilibrio de salida (etapa con un AO) (apartado 7.1.4). Los AI integrados que responden a la estructura de la gura 3.40 son numerosos. Entre ellos estn los INA101, INA104, e INA110 de Burr-Brown y el AD524 de Analog Devices. Con estos componentes se obtiene fcilmente un CMRR de 90 dB, a 50 Hz y para ganancia de modo diferencial 1.
Material protegido por derechos de autor

529

Esta estructura basada en tres AO es la ms popular, y algunos fabricantes incluso la ofrecen incorporando una red de resistencias, a veces seleccionable digi-talmente, para hacer las veces de R2 y as poder cambiar el valor de la ganancia mediante control digital desde el Sistema de Adquisicin de Datos. Constituyen entonces un amplificador de ganancia programable ([8], apartado 5.2.1). El terminal designado como Referencia en la figura 3.40, suele ser accesible. De esta forma, el nivel de tensin de referencia de la salida se puede desplazar segn convenga. El terminal designado como Deteccin (sense) a veces
Material protegido por derechos de autor

Am plif ica dor es de inst ru me nta ci n

530

tambin es accesible; se puede conectar entonces al punto en el que interese mantener un nivel de tensin deseado. Si se conecta directamente a la salida, la tensin en un punto alejado diferir de V, en la cada de tensin en el conductor entre dicho punto y la salida del AI. Si, en cambio, el terminal de deteccin se conecta al punto remoto, por accin de la realimentacin ser la tensin en dicho punto la que valdr Vr Si la ganancia en modo diferencial que ofrece un solo AI no es suficiente, se puede preceder el circuito de la figura 3.40 por otra etapa con entrada y salida diferenciales, formada por dos AO dispuestos como lo estn AOl y
Material protegido por derechos de autor

Am plif ica dor es de inst ru me nta ci n

531

Am plif ica dor es de inst ru me nta ci n

A02. De esta forma aumenta el CMRR total del circuito [19]. Si, en cambio, se dispone despus de A03 un simple amplificador con entrada y salida unipolares, la ganancia de esta etapa no mejora el CMRR. Si en la figura 3.40 se considera que los AO tienen una respuesta frecuencia! determinada por un polo

A ( s ) =--------=----------

A 0)q (5.32)

Material protegido por derechos de autor

532

Am plif ica dor es de inst ru me nta ci n

y si en (5.19) k = 1, entonces la funcin de transferencia completa es

H ( s ) = -------= (G + 1)---------------------------------------(5.33)
E2-E
x

2(G+1)5V + (G + 3) T+1 donde T= 1/>,. Esto significa que ni la ganancia ni la fase mantienen los valores que tenan a baja
Material protegido por derechos de autor

533

Am plif ica dor es de inst ru me nta ci n

frecuencia (//0, arg [ H Q ) ) . Podemos hablar, pues, de errores de mdulo w, y fase \H(s)\ = H Q [ l - e H ( s ) ]

(5.34a) arg {//(5)| = arg |//0) + es) (5.346)


Material protegido por derechos de autor

534

Am plif ica dor es de inst ru me nta ci n

Aplicando estas definiciones a (5.33) se obtiene, eH(s) (5.35a)


H

(G + 1)

V
21

es) m - (G + 3) or (5.356) Es decir, el error de fase aumenta linealmente con ojr y el error de ganancia aumenta cuadrticamente con an.
Material protegido por derechos de autor

535

El circuito de la figura 3.41 permite reducir los dos errores anteriores [16]. Si se supone R g / R i = /?9//?8 =/% y que la respuesta de los AO es (5.32), la funcin de transferencia es ahora H(s) =

Am plif ica dor es de inst ru me nta ci n

Material protegido por derechos de autor

+ (F+ 1 ) ST

Amplificadores de instrumentacin

= (G + 1)

2(G

1) jV + (G + 1) (F + 1) jV + +3)1) (F + (G + s x + 1

(5.36 )

536

Material protegido por derechos de autor

Am plif ica dor es de inst ru me nta ci n


537

Los valores de F que hacen lo ms planos posible el mdulo y la fase de la respuesta son, respectivamente,

Material protegido por derechos de autor

Fm = -(G [2(G l) 4]
+ 2 +

Amplificadores de instrumentacin

538

+ 2) + 1/
2

(5.3 7a)

Material protegido por derechos de autor

Amplificadores de instrumentacin

539

F.= G 2 +

(5.376)

Material protegido por derechos de autor

Amplificadores de instrumentacin
R'g R'8

540

R6

E2

Ma

Am plif ica dor es de inst ru me nta ci n


541
Figura 3.41 Amplificador de instrumentacin que reduce los errores de mdulo y fase respecto a l clsico de tres AO.

Las expresiones respectivas, aproximadas, de los errores son


e/As) * (3(G +1)2 - 2[(G + l)2 + 4] [2(G + l)2 + 4 ] m + 16(G + 1)} ofr 4
2

(5.38a)
Material protegido por derechos de autor

Am plif ica dor es de inst ru me nta ci n


542

e#(s) N - (G + 1) (G + 3) JV (5.38fc) Es decir, el error de fase aumenta ahora con el cubo de coz y el error de ganancia aumenta con la cuarta potencia de an. A efectos prcticos, esto significa que si los cinco AO son iguales, la zona de funcionamiento aceptable para el AI es una dcada mayor que en el caso de tres AO. Esta tcnica no puede aplicarse, sin embargo, con AO que tengan polos adicionales a frecuencias relativamente bajas, para los que deja de ser vlida (5.32).
Material protegido por derechos de autor

Am plif ica dor es de inst ru me nta ci n


543

3.5.4 Amplificadoras da instrumentacin monolticos

Las tcnicas de integracin monoltica permiten reducir el coste de produccin respecto a los circuitos hbridos y modulares. Sin embargo, los AO estn pensados como bloques funcionales individuales y, cuando se conectan para formar un AI, parte de sus prestaciones son redundantes. Por ello en AI monolticos se prefieren estructuras ms simples que las de las figuras 3.39 y 3.40, y que ocupen menos rea de silicio. Adems, dado que el apareamiento de resistencias integradas es caro, se prefiere que el
Material protegido por derechos de autor

Am plif ica dor es de inst ru me nta ci n

CMRR dependa del apareamiento de fuentes de corriente. Son modelos de este tipo el AD624 y AMP01 (Analog Devices) y el LM363 (National Semiconductor). El INA101 (Burr-Brown) integra, en cambio, la estructura de tres AO y los LTC1100 y LT1101/2 (Linear Technology) integran la estructura de dos AO. Las derivas con el tiempo y la temperatura, las tensiones de desequilibrio y de ruido, y el consumo de los AI monolticos son menores que los de algunos modelos hbridos de generaciones anteriores. Otra estructura susceptible de integracin monoltica es la de condensador flotante de la figura 3.35c. Consiste en cargar C, a la tensin
Material protegido por derechos de autor

544

Am plif ica dor es de inst ru me nta ci n

y luego desconectar C, de la salida del puente y conectarlo a la entrada del amplificador (unipolar), en paralelo con Cw. Normalmente se toma C, = CH = 1 /iF. Dado que C, queda cargado slo a la diferencia de tensiones de salida, independientemente de las tensiones de modo comn en cada terminal, el CMRR es muy elevado (> 120 dB a 50 Hz). Los interruptores deben funcionar en contrafase y al unsono dos a dos. C H retiene la tensin a la entrada del AI mientras C . se conecta de nuevo a la salida del puente. El LTC1043 integra los cuatro interruptores y el reloj que los gobierna.
VM

545

Material protegido por derechos de autor

Am plif ica dor es de inst ru me nta ci n


546

3.6 INTERFERENCIAS 3.6.1 Tipos da interferencias y su reduccin

Las interferencias se han definido en el apartado 1.3.1 como las seales que afectan al sistema de medida como consecuencia del principio de medida empleado. Aqu, donde se est considerando el acondicionamiento de seal con medios electrnicos, sern propiamente interferencias todas las seales elctricas, de origen externo al sistema o circuito considerado,
Material protegido por derechos de autor

Am plif ica dor es de inst ru me nta ci n

que estn presentes a su salida. El problema de las interferencias no es exclusivo de los sistemas electrnicos de medida, sino que tambin se presenta en sistemas con otras funciones. En [10] hay una recopilacin de datos, casos y soluciones, en [11] hay un excelente tratamiento del problema general, mientras que [12] se centra en situaciones relativas a circuitos de medida. La reduccin de las interferencias se realiza aplicando tcnicas que dependen del modo como se acoplen las seales indeseadas al circuito o sistema en cuestin. Se habla as de interferencias resistivas, capacitivas e
Material protegido por derechos de autor

547

Am plif ica dor es de inst ru me nta ci n

inductivas, cuando el modo de acoplamiento es, respectivamente, una impedancia comn, un campo elctrico o un campo magntico.

548

Material protegido por derechos de autor

549

Acondicionadores de seal para sensores resistivos

Figura 3.42 Interferencia resistiva debida a la cada de tensin provocada por corrientes parsitas entre dos puntos de referencia fsicamente alejados.

En el circuito de la figura 3.42 se presenta un caso muy simple de interferencia resistiva. Se trata de la medida de una seal que est referida a un punto fsicamente alejado del punto de referencia del amplificador, por lo que se ha representado con un smbolo distinto. Dichos puntos pueden estar, por ejemplo, conectados a tierra en las zonas respectivas, y es bien conocido que por el hecho de emplear la tierra como camino de retorno de las corrientes de fugas de los equipos electrnicos, entre dos tomas de tierra distintas existe siempre una diferencia de potencial. En una instalacin industrial, tensiones de 1 a 2 V es lo mnimo que cabe esperar. En un circuito impreso, la impedancia de las pistas puede ser fuente de interferencia resistiva.
Material protegido por derechos de autor

Interferencias
Ejemplo. Dos puntos de masa de un determinado circuito impreso estn conectados por una pista de seccin rectangular de 0.5 mm de ancho, 30 //m de espesor y I cm de longitud. La impedancia de dicha pista resulla ser Z = I I mQ + /016.4 nH. Calcular la diferencia de potencial entre los dos puntos cuando la lnea de masa es comn con un circuito CMOS que funciona a 100 kHz y que en 2 ns conmuta 5 V sobre una carga de 50 pF. A 1(K) M I / la impedancia de la pista ser Z = 0.011 + /2*x HV X 8,4 x 10* = 0,011 + / 5,3 x 10 l IZI ~ 1 1 mQ La corriente debida a la conmutacin ser

550

dV

AV

5V / * * C -------= C ------- = 5 0 p F ---------- =!25mA

dt
2ns

La tensin de interferencia aproximada es V , ~ / Z = ( I 2 5 m A ) X ( l l mQ)= 1.4 mV

protegido por derechos de au

551

Acondicionadores de seal para sensores resistivos

La utilizacin de un amplificador diferencial de la forma indicada en la figura 3.43, permite resolver el problema si el rechazo del modo comn total obtenido

Material protegido por derechos de autor

Interferencias

>

protegido por derechos

553

Acondicionadores de seal para sensores resistivos

Figura 3.43 Reduccin de una interferencia resistiva mediante el empleo de un amplificador diferencial.

reduce la interferencia presente a la salida por debajo del nivel deseado. Se supone, obviamente, que la tensin en modo comn presente en los terminales de entrada del AO debido a V, no excede el nivel mximo permitido. En [13] se describe el empleo de los AI para esta aplicacin. No obstante, puede suceder que el CMRR sea insuficiente, que la tensin en modo comn sea excesiva, o simplemente que adems del amplificador de entrada se tengan otros circuitos conectados a la misma referencia. Todas estas situaciones requieren el empleo de tcnicas adicionales que se vern en los apartados siguientes. La figura 3.44 representa, de forma genrica, el problema del acoplamiento capacitivo [11]. Dado que dos conductores cualesquiera constituyen un condensador, si uno de ellos est a un cierto potencial respecto a un tercer
Material protegido por derechos de autor

Interferencias

554

conductor (en el caso de la figura, un plano de masa), el segundo conductor alcanza tambin un potencial respecto al tercero.
Figura 3.44 Modelo para representar el problema del acoplamiento capacitivo entre circuitos.

Con la notacin de la figura 3.44, la caida de tensin en la resistencia equivalente R que presenta el circuito que sufre la interferencia debida a la tensin V*,, es

--------/RCij -------l+/a*(Cl2 + C2r) Si la resistencia que presenta el citado circuito es pequea, en concreto, R << 1/a) (C12 + C2r), entonces
VR*j(R CnVx

(6.2)

protegido por derechos de au

555

Acondicionadores de seal para sensores resistivos

Si, en cambio, R es mucho ms alta que l/) (C|2+ C2r), entonces


VR

"

V,

(6.3) C12 + C 2T Es decir, si R es pequea, la interferencia aumenta con la frecuencia, mientras que, si es grande, es independiente de la frecuencia y es mayor que en el caso anterior. En ambos casos, la interferencia aumenta al hacerlo C X 2 - En los sistemas de medida la fuente de interferencias ms frecuente es la red elctrica de 50 Hz, por lo que la situacin queda descrita mediante (6.2), en particular cuando se trata de medir la seal de una fuente con baja impedancia de salida. En el cuadro 3.4 se dan los valores aproximados de C n para distintas configuraciones de inters (17] [18].

Material protegido por derechos de autor

Ejemplo. Calcular la capacidad entre dos pistas de un circuito impreso con una anchura M' = 0.6 mm y un espesor t = 70 fin segn que cstin en uln mismo piano horizontal, a una distancia d = 3 cm, o d - 1,5 mm. o que estn una sobre otra en distintas caras del circuito impreso. El soporte del circuito impreso es fibra de vidrio con epoxy (e, = 4,8) y tiene un grosor de 1,5 mm. Si las pistas estn en un mismo planohorizontal. se puede aplicar la frmula del caso 5 en el cuadro 3.4. Cuando d - 3 cm, tendremos aVw = 30V0.6 = 50 > I, d /a = 30/1.5 = 20 > 1. y e, * 1. Entonces, C12 2K X 8,85 -- - - -- - -= 5.6 pF/m / In[(30;r/0.67)31 Cuando d - 1.5 mm tendremos, dAv 1.5/06 = 2.5 y d/a = 1.5/1,5 = I, y er {1 +4.8)/2= = 2,9. Entonces, Cl2 K X 8.85 X 2.9

Interferencias

556

protegido por derechos de au

557

Acondicionadores de seal para sensores resistivos

'____________________ = 48,8 pF/m ln|(/r<1.5 - 0.6) /0.67 + 1)1 Si las pistas estn una sobre otra, se puede "aplicar Aa "frmula del caso 4 en el cuadro 3.4.

Material protegido por derechos de autor

Interferenci
558
12

7 1.5 \ 0,6 ________+ 1 _ = 35,5 pF/m

- 8,85 X 4,8 X
1F JJ

0,6

Estos resultados demuestran claramente que la disposicin de las pistas, tiene gran importancia en la diatona.

protegido por derechos de a

559

resistivos Cuadro 3.4 Capacidad, autoinductancia e nductancla


mutua entre diversas configuraciones de pares de conductores. / es la longitud.

Acondicionadores de seal para sensores

Copocidad Inductancia mutua(Lm i Conductores circularos indefinidos

1 O
2. Conductor circular indefinido y plano de mata 3 Conductores cifculorts indefinidos sobre plano dt mato

T * h-------------------J<" '-,'] ------"H^' arcos 2r a i


1

S* >7r
Cm_ 2Tf arcosh(h/r) U2h/r)

2 ne T'

Mfc^tfff]

2n

'-9' 9r planos parallos i. Conductor


-BEL*

indefinidos en un plano vertical 5 Conductores plonoi paralelos indefinidos en un plano horizontal

vm> t
1

i" _

tK

K2

.= -- .1

h---------------------------H

ni ^ mer n "TI

>

RXTRWIO f ffnid-wlJ Cu 3 2_n c>fmo f nd ndl


C _ si d/al s i d / a * .

TI

rtd 2*.t)

d)>W! W|

1a 6. Conductor plano sobrtun plano de masa indefinido

r^-S-

Material protegido por derechos de autor

interferenci
560
r (
1

fJ---------------!-- ,. ,r51lL 2 yV-^


w

Material protegido por derechos de autor

Acondicionadores de seal para sensores resistivos Cuadro 3.4 [Continuacin)


561

Material protegido por derechos de autor

7 Conductor planos paralelos horizontales premenos a un plano de masa

563

Acondicionadores de seal para sensores resistivos

interferenci
564

K,=0 .1.55

Material protegido por derechos de autor

es de seal para sensores resistivos


I.
Conductore s circulares paralelos indefinidos

e
rirt. ri*r% si dij2n d*2rj f ' 2TT

Cm
*

d n d

Material protegido por derechos de

interferenci
566

9 Conductor plano indefinido ere dbs planos de masa

Material protegido por derechos de autor

567
-til

Acondicionadores de seal para sensores resistivos


L

t
T

K , = 1 * 0 . 5

^ Ur U

_o _ t 2K s

Material protegido por derechos

interferenci
-.12

568

Material protegido por derechos de autor

10 Conductores planos indefinidos entre dos planos de masa (retorno por plano de masa) f

569

Acondicionadores de seal para sensores resistivos

------,K>I n ("d'

-.a

T *n (d/

-ir2

U//////A /A

/A

////

K,:rl.0. 5^

Material protegido por derechos

interferenci
570
II. Cable coaxial

Material protegido por derechos de autor

s de seal para sensores resistivos

C^

2H6

interferenci
572
I? Espiro circular

Material protegido por derechos de autor

573

Acondicionadores de seal para sensores resistivos

rodio 13 Espira cuadrada

nterferencias

574

sl rd

Material protegido por derechos de a

575

Acondicionadores de seal para sensores resistivos

Para reducir las interferencias capacitivas, cuando la reduccin de C\2 al separar los dos conductores no es suficiente, se puede proceder al apantallamiento del conductor 2. Consiste en encerrarlo totalmente dentro de un blindaje conductor conectado a un potencial constante. En la figura 3.45a se describe la situacin cuando el blindaje se conecta a tierra y cuando el conductor 2 no queda totalmente encerrado, hecho normal cuando al menos se considera que hay una entrada y una salida. Si se considera que R presenta una impedancia mucho mayor que C2T a la frecuencia considerada, el circuito equivalente es el de la figura 3.456. En este caso, si la impedancia de la conexin a tierra del blindaje es sucientemente pequea y cumple Z B < 1 / <o CIfl, se tiene VR
C

"

Vx

vh + wa + Cjt

(6.4)

Figura 3.45 Apantallamiento elctrico de un conductor mediante un blindaje conectado a un potencial constante,

Material protegido por derechos de autor

en este caso a tierra <a) y circuito equivalente para su576 anlisis cuando R es grande ib).

interferenci

Dado que Ct2 es mucho menor que en el caso de no apantallar, porque slo afecta a los tramos fuera del apantallamiento (considerando ste perfecto), la interferencia final puede ser realmente muy pequea. En la prctica, los conductores se encierran dentro de una malla cuyo apantallamiento efectivo, o factor de cobertura, depende de lo tupida que sea sta. Si se tienen en cuenta las aproximaciones hechas para llegar a la expresin anterior, y considerando la figura 3.456, se puede concluir que la eficacia del blindaje depende del valor de Z B respecto a C U i . Si R no es suficientemente grande, pero Z B es suficientemente pequea, se llega a

---------i^l-----------------1+/R(Ci2+Cu +<*])'
Material protegido por derechos de autor

577

Acondicionadores de seal para sensores resistivos

Si R es suficientemente pequea y cumple R < 1 / 0) ( C i 2 + + C 2 j), entonces


V R ytaRCuV,

(6.6) Es decir, la interferencia depende tambin de Cl2, que es muy pequea. Es muy importante tener en cuenta que el blindaje slo es efectivo si est conectado a un potencial constante. De no ser as, aun cuando C12 sea cero, puede haber una interferencia importante. En el caso analizado, si se hace Z fl y se supone, por ejemplo, la situacin con R grande, se obtiene
V R * V B * V,
CB

'

(6.7)

Ca + Car

Material protegido por derechos de autor

Es decir, la interferencia puede ser incluso578 mayor que en ausencia de blindaje, si lo es C X B . Hay que conectar, pues, el blindaje a un potencial constante. El problema es, a qu potencial? y, en ocasiones, por qu punto o extremo debe conectarse? En los apartados siguientes se considerarn estos aspectos. Si un conductor no se puede apantallar, como sucede por ejemplo en circuitos impresos, entonces para reducir C l 2 se puede disponer un plano de masa prximo.
Ejemplo. Calcular la capacidad entre dos pistas de circuito impreso con una anchura w = 0.6 mm y un espesor / = 70 //m que estn a d = 1.5 mm en un mismo plano horizontal, segn se tenga o no u n plano de masa en la otra cara de la placa. sta se supone de fibra de vidrio con cpoxy ( e f = 4.8) y con un grosor de 1.5 mm. Si no hay plano de masa, apitsando las frmulas del caso 4 del cuadro 3.4. se ha encontrado en un ejemplo anterior que Material protegido por derechos de autor

interferenci

579

Acondicionadores de seal para sensores resistivos

Cl2 2,9
/ In[(/r(

/rX 8.85 X = 48,8


pF/m

1.5 -0.6) /0.67+ 1)1

Si hay un plano de masa se pueden aplicar las frmulas del caso I del cuadro 3.4. En el caso presente, dtla = 1,5/3 = 0.5 < I . Entonces, 7 1 6 * , ~ + 1 = 3 . 2

Material protegido por derechos de autor

interferenci
3 k7 ~0.66 ---------- + 1,55 = 4.85 C,2 8,85 X 4,8 X 3,2 X 4,85 In [1 + (3/l,5)M ------= 2,2 pF/m / 4* (1,5-0,6)' Es decir. C, 2 se ha reducido en un factor de 22. Si hubiese sido d = 3 cm, el factor de reduccin hubiese sido 70. 580

Se habla de acoplamiento inductivo o de interferencias magnticas cuando el campo magntico producido por la corriente en un circuito induce tensiones en el circuito de seal considerado. La relacin entre la corriente en un circuito y el flujo magntico que crea en otro, viene expresada por la inductancia mutua M entre ambos
Material protegido por derechos de autor

581

Acondicionadores de seal para sensores resistivos

M m Mn m

A/2I = = (6.8)

En el caso de un flujo magntico variable, B, la tensin Ve inducida en un bucle de rea S viene dada por

Material protegido por derechos de autor

nsores resistivos

B dS

(6.9)

Material protegido por derechos de autor

Acondicionadores de sea! para sensores resistivos

donde tanto B como 5 son magnitudes vectoriales. Si el bucle es estacionario y B vara senoidalmente con frecuencia tu,
Ve = j a > B S c o s O

, (6.10)

donde 8 es el ngulo que forman B y S. As pues, anlogamente al caso de las interferencias capacitivas, una corriente /i circulando por un conductor provoca en un circuito como el indicado en la figura 3.46 una tensin de interferencia V e que viene dada por la ecuacin (6.10). Pero ahora resulta que la interferencia es siempre proporcional a la frecuencia (en las interferencias capacitivas lo es slo a baja frecuencia) y es independiente de la impedancia que presenta el circuito que sufre la interferencia (las interferencias capacitivas aumentan al hacerlo la impedancia). En el cuadro 3.4 se dan los valores aproximados de M
Material protegido por derechos de autor

(= L m ) para distintas configuraciones de inters [17] [18].

Acondicionadores de sea! para sensores resistivos

Material protegido por derechos de autor

585 Figura 3.48 Modelo para representar el problema del acoplamiento inductivo Interferencias entre circuitos. Ejercicio. Calcular la tensin inducida en el circuito formado por un conductor AWG 22 de 10 cm de longitud y un plano de masa, debida a una corriente de 10 mA eficaces y 50 kHz que circula por un circuito formado por un hilo paralelo a 2,5 cm y el mismo plano de masa a 1,5 mm. V2 = M

S i

= 0.001 ^2

sen litft

di,

= 0,01 V 2 27tf sen 2/r/r dt

Para calcular la inductancia mutua se puede aplicar la frmula del caso 3 del cuadro 3-4

Interferencias

588

47TX I
An

1 In 1 + (25) )

Interferen
=0 ,43NH

V, = 0.143 X 10*x0.01 { l x 2irx 5 x \04 = 0.63 nV

Interferencias

590

Para reducir las interferencias magnticas, la solucin ms frecuente, si no es posible reducir fl, es reducir el rea S trenzando los cables del circuito receptor o poniendo el conductor muy prximo al plano de retorno, si ste no es por hilo. En algunos casos puede ser tambin posible reducir el trmino eos 6 reorientando el

Material pr

591

Acondicionadores de seal para sensores resistivos


B U

circuito. Es importante observar que un blindaje conductor alrededor del conductor 2 no resuelve el problema: el blindaje alcanzar un potencial V = JOJ M x b I O bien ser V B = 0 si se conecta un extremo a tierra y nada ms. En los circuitos impresos no es posible trenzar los conductores. Para reducir el acoplamiento magntico hay que distribuir las pistas de tal forma que el flujo abarcado por un circuito sea mnimo.
Ejemplo. Estudiar la fnduclanda mutua entre un circuito de alto nivel con dos conductores a 1,25 cm y un circuito de seal, en un circuito impreso donde la distancia entre centros de conductores en caras opuestas es de 1.6 mm. para distintas distancias y posiciones relativas entre circuitos, supuestos de 15 cm de longitud.
12.5

dicionadores de seal para sensores resistivos

3
2

593 Acondicionadores de seal para sensores resistivos


4

onadores de seal para sensores resistivos

roo

i ___

595

Acondicionadores de seal para sensores resistivos


b)
JA

12.5 1.5

1 2

i r
4)

Figura E3 4 Inductancia mutua entre dos circuitos segn su posicin y orientacin relativas. El aspa indica corriente que entra (hacia el plano del papel) y el punto corriente que sale (del plano del papel). (Las dimensiones estn en milmetros, pero no se han dibujado a escala para facilitar la representacin). La disposicin de partida es la de la figura E3.4a. donde d X A = a\y = ( d 7 + fc*)w y du= d2A - h. Aplicando la frmula del caso 8 del cuadro 3.4, Lm = 0 , 1 5 x 2 x lfr T In --------------------= - 124 nti Si desplazamos el circuito de seal 10 cm hacia la derecha (figura E3.4fc)

596

Acondicionadores de seal para sensores resistivos


d
H

[ ( 1 0 0 +

I 2 . 5

597

Acondicionadores de seal para sensores resistivos


)
,

1 , 6
,

J
1

'
1

= 1

598

Acondicionadores de seal para sensores resistivos


1 2 , 5

m m

4 n

t d

599

Acondicionadores de seal para sensores resistivos


O O

1 2 . 5 ) '

600

Acondicionadores de seal para sensores resistivos

e y
n

8 7 . 5

m m

601

Acondicionadores de seal para sensores resistivos

os

1 I -iti-x

protegido por di

jtor

Interferenci

</ u m <i2A = (100 + 1,6') = 100 mm LBf = 0,!5x2x 107 In---------------=-0,47 nH 100x1 00

603

El signo negativo indica una inversin de polaridad de la tensin inducida. Vemos que la separacin ha reducido el acoplamiento en un factor de 264. Si se redistribuyen las pistas tal como se indica en la figura E3.4c, = ^ = (12,5'+1,6*)"

4,

(I2 + 1,6)' L, = 0.15 x 2 X I0"7 In-------------= - 0,49 nH ^ 12,5' Una simple redistribucin de las pistas produce una mejora radical respecto al caso a sin ocupar
%

protegido por derechos de aut

tanta superficie de circuito impreso como en el604 caso fe. Si se reorientan los circuitos de manera que sus reas sean perpendiculares, como en la figura E3.4< se logra an una mayor reduccin (IM'+l, L_ = 0.15 x 2 x lfr' In--------------------=^ - 49 nH 12.5(14'+ l,6y Si, en cambio, se disponen los dos circuitos en un mismo plano, de tal forma que el circuito de seal abarque todo el flujo producido por el circuito de alto nivel (figura E3.4e) tendremos el peor caso I43

Interferenci

Lm

= 0.15 x 2 X 107 In----= 134 nH

protegido por derechos de aut

1,5 605 *

Interferenci

protegido por derechos de aut

Interferenci

606
3.6.2 Puesta a masa do circuitos da seftal

Se entiende aqu por masa un punto o plano equipotencial que sirve como referencia de potencial para un circuito o sistema. En cualquier puesta a masa hay que procurar la minimizacin de las tensiones de ruido generadas por las corrientes de dos o ms circuitos que fluyan en una impedancia comn, y evitar bucles de masa, pues son susceptibles a interferencias magnticas y a diferencias de potencial entre masas distintas. En la figura 3.47 se presentan tres formas distintas de puesta a masa y los circuitos equivalentes empleados para su anlisis. Con el mtodo de la puesta a masa en serie, las corrientes de consumo de cada circuito provocan cadas de tensin que hacen que el potencial de referencia resultante para cada circuito sea distinto. En concreto
protegido por derechos de autor

Interferenci

Ki=(/i+4+J 3)Z,
(6.ii) Figura 3.47 Distintas formas de puesta a mase y circuitos equivalentes para su anlisis, a) Puesta a masa puntual en serie, b ) Puesta a masa puntual en paralelo, c) Puesta a masa mltiple.

607

V = ( / , +I
B 2

+ / ) Z, + ( I + /3) Z
3
2

(6.12)

Vc = ( / . + h

+ /3) Z, + (I2 + 73) Z2 + /3 Z3


(6.13)

Dado que las seales de salida de cada circuito estn referidas a estos distintos puntos, sta es una fuente de interferencias que puede ser muy importante. Por lo tanto, no debe emplearse este sistema cuando se manejen circuitos con consumos muy dispares, y, en cualquier caso, las etapas ms crticas hay que
protegido por derechos de autor

situarlas lo ms cerca posible del punto de608 referencia. La puesta a masa puntual con estructura paralelo (figura 3.476) es de realizacin fsica ms compleja, pero evita el problema sealado para la estructura serie. Es por ello el mtodo ms recomendable a baja frecuencia. Para los circuitos de alta frecuencia (> 10 MHz) se prefiere una puesta a masa mltiple (figura 3.47c), para reducir la impedancia de la puesta a masa. La impe-dancia del plano de masa, que ser comn a todos los circuitos, se puede reducir plateando la superficie. 3.6.3 Puesta da blindajes En el apartado 3.6.1 se ha afirmado que el blindaje de un conductor slo es efectivo cuando est conectado a un potencial constante. En el caso de un amplificador, el blindaje debe estar conectado precisamente al terminal de referencia del circuito que encierra, tanto si est conectado a tierra como si no lo est. La figura 3.48a indica la conexin correcta.
protegido por derechos de autor

Interferenci

Si el blindaje se deja al aire o se conecta a609 otro potencial, hay una retroaccin de la entrada a la salida a travs del blindaje que puede llevar incluso a oscilaciones. En la figura 3.486 se presenta el caso de dejar el blindaje al aire, y en la figura 3.48c el circuito equivalente.
Figura 3.48 Apantallamiento de un amplificador, a ) Conexin correcta del blindaje, b) Situacin incorrecta: blindaje sin conectar, c ) Circuito para analizar el caso anterior, c f i La conexin de la masa a tierra no resuelve el problema, e) Circuito para analizar la situacin anterior.

Interferenci

En la figura 3 se muestra cmo la conexin a tierra del punto de referencia interno no resuelve el problema de las interferencias externas cuando el blindaje est al aire. De la inspeccin de la figura 3.48e\ correspondiente a este caso, se deduce que, para tener un acoplamiento mnimo de V, ai blindaje, es necesario que la impedancia de C1B sea muy pequea, es decir, hay que cortocircuitarla.

protegido por derechos de autor

610 ores de seal para sensores resistivos

I*

I,
I

I f

Material protegido por der

611Acondicionadores de seal para sensores resistivos

Material protegid

612 para sensores resistivos nadores de seal

va

al

bl

Material protegido por

613 Acondicionadores resistivos

de

seal

para

sensores

Figura 3.49 La conexin del blindaje al circuito debe hacerse en un nico punto, caso a, pues de lo contraro aparecen interferencias resistivas, caso b.

El circuito interno y el blindaje de un amplificador deben conectarse en un nico punto, tal como se indica en la figura 3.49a, para el caso de un blindaje puesto a tierra e interferencias debidas a la red elctrica. Si hubiera ms de un punto de conexin entre el circuito y el blindaje, podran aparecer interferencias resistivas, tal como se indica en la figura 3.4%. El punto nico de conexin del blindaje al potencial de referencia no puede ser uno cualquiera, sino que en la conexin siempre hay que procurar que las corrientes acopladas al blindaje no circulen por el camino que sigue la seal. Si, por ejemplo, sta est puesta a tierra y la conexin se realiza de la forma indicada en la figura 3.50a, la tensin de interferencia V, produce una corriente a travs de Clfl que va a
Material protegido por derechos de autor

614 Acondicionadores resistivos

de

seal

para

sensores

tierra por el camino B-2-b, es decir, incluyendo el tramo 2-b, que es comn a la seal. Si, en cambio, se procede de la forma indicada en la figura 3.506, donde el punto de referencia del amplificador (2) no est conectado directamente al blindaje en el propio amplificador sino en la fuente de seal, entonces las interferencias de origen externo no siguen nunca un camino con tramos comunes con la seal. El amplificador de la figura 3.506 se dice que tiene entrada flotante. Para conectar a masa el blindaje de un cable en un nico punto, hay que elegir uno de los dos extremos: el del lado de la seal o el del lado del amplificador. Si la seal no est puesta a masa y el amplificador s, lo mejor es conectar el cable al terminal de referencia de entrada del amplificador, como en la figura 3.51. Si se conectara al terminal de referencia en el lado de la seal (conexin A indicada con guiones), todas las corrientes de interferencia acopladas al blindaje iran a tierra por uno de ios conductores
Material protegido por derechos de autor

615 Acondicionadores resistivos

de

seal

para

sensores

de la seal (el del terminal 2; se supone que el amplificador tiene alta impedancia de entrada). Si se empleara la conexin Z?, la tensin de interferencia a la entrada del amplificador sera
V n = (YM

+ Vm)

Z2

'

(6.14) Si se conectara el blindaje a masa en el lado del amplificador, conexin /). la tensin de interferencia sera

Material protegido por derechos de autor

616 Acondicionadores resistivos

de

seal

para

sensores

Material protegido por derechos de autor

617 Acondicionadores resistivos

de

seal

para

sensores

Figura 3.50 Eleccin del punto de conexin a tierra de un blindaje. En el caso a, la interferencia inyecta corriente en un camino que tiene un tramo comn con la seal; en el caso b, las in terferencias externas siguen siempre un camino distinto al de la seal.

Material protegido por derechos de autor

618 Acondicionadores resistivos

de

seal

para

sensores

Figura 3.51 Conexin a masa del blindaje de un cable cuando ta seal no est puesta a masa y el amplificador si. La conexin correcta es la de trazo continuo.

Vu = Vm

Zn

(6.15) As pues, si la fuente de seal no est puesta a masa y el amplificador s, el blindaje hay que conectarlo al terminal de referencia del amplificador, aunque no est puesto a tierra. Si la seal est puesta a masa, pero no el amplificador, la situacin es distinta y tambin lo es la solucin. Ahora lo mejor es conectar el blindaje a masa en el lado de la fuente de seal, como en la figura 3.52. Si en lugar de conectarlo al terminal de referencia se conectara a tierra en el lado de la seal (conexin B), se tendra V n =V m
2x2

(6.16)
Material protegido por derechos de autor

619 Acondicionadores resistivos

de

seal

para

sensores

La conexin del blindaje al terminal bajo del amplificador tampoco interesa porque todas las corrientes acopladas al blindaje iran a tierra a travs de uno de los dos conductores de seal. Si se empleara la conexin D, la tensin de interferencia sera Vn = ( V m + Vm)
12

(6.17) Obsrvese que la situacin de la figura 3.52, conexin A t es la misma de la figura 3.50, slo que ahora se ha tenido en cuenta la posibilidad de que la puesta a masa de la seal no sea perfecta y exista una tensin de interferencia entre el terminal de referencia de la seal y dicha masa, los cuales estn unidos por un camino de baja impedancia.
Figura 3.52 Conexin a masa del blindaje de un cable cuando la seal est puesta a tierra y el amplificador no. La conexin correcta es la de trazo continuo.

Material protegido por derechos de autor

620 Acondicionadores resistivos

de

seal

para

sensores

Si tanto la seal como el amplificador estn puestos a masa, lo menos malo puede que sea conectar el blindaje a masa en cada extremo. Pero segn la diferencia de potencial entre tomas de masa y segn el acoplamiento magntico en el bucle formado, puede que la interferencia sea muy grave. Si es este el caso, hay que abrir el bucle empleando amplificadores con entrada diferencial, o amplificadores de aislamiento.
3.6.4 Amplificadores da aislamiento

Un amplificador de aislamiento () es un amplificador en el que hay un aislamiento hmico entre las entradas y las salidas. Este aislamiento debe tener alta tensin de ruptura y pocas fugas, es decir, alta resistencia y baja capacidad. Son valores usuales 1012 y 10 pF como mximo, respectivamente.
Material protegido por derechos de autor

621 Acondicionadores resistivos

de

seal

para

sensores

Su inters puede analizarse, en primer lugar, considerando que una limitacin inherente a todos los AI, con independencia de su estructura, es su escasa capacidad para soportar tensiones de modo comn altas. El lmite que aceptan es del orden de 10 V. Esto supone que aunque se tenga un CMRR suficiente desde el punto de vista de la seal, por ejemplo 100 dB sobre 100 V suponen slo 1 mV a la salida, en realidad el componente no soporta una tensin tan alta. Una situacin de medida con tensiones de modo comn altas se presenta desde casos tan obvios como pueden ser las medidas en un componente o elemento a alta tensin, a otros ms inadvertidos como pueden ser un puente de sensores alimentado a ms de 20 V, o situaciones donde entran tomas de tierra alejadas fsicamente entre s que tienen diferencias de potencial de decenas de voltios. En los AA, el terminal de referencia del circuito de entrada (masa de entrada) es independiente hmicamente del terminal de referencia del circuito de salida (masa de
Material protegido por derechos de autor

622 Acondicionadores resistivos

de

seal

para

sensores

salida). El primero de dichos terminales es adems independiente del terminal de referencia del circuito de alimentacin del amplificador (masa de alimentacin) y, en algunos casos, ste es tambin independiente del terminal de referencia del circuito de salida. Para representarlos se emplea alguno de los smbolos de la figura 3.53. El paso de las seales y de la energa de alimentacin entre etapas en un AA se realiza normalmente mediante transformadores, o por optoacopladores en el caso de las seales, tras modular una portadora de frecuencia adecuada. La capacidad de rechazar las tensiones que aparezcan entre el terminal de referencia de entrada y los otros terminales de referencia, viene descrita por el factor de rechazo del modo aislado (IMRR, Isolation Mode Rejection Ratio), definido de forma anloga al rechazo del modo comn. La tensin de error equivalente a la entrada ser,

Material protegido por derechos de autor

623 Acondicionadores resistivos

de

seal

para

sensores

*>*

(18fl) IMRR

y la tensin de error a la salida


Figura 3.53 Sfmboios empleados para representar los amplificadores de aislamiento.

Ke - V X Ganancia

(6.186) De lo anterior debe quedar claro que un AA no es ni un amplificador opera-cional, ni un amplificador diferencial, ni un amplificador de instrumentacin. De hecho, hay modelos en los que el amplificador de entrada es un amplificador ope-racional que se puede conectar como se desee; otros modelos, en cambio, tienen una etapa de entrada constituida por un amplificador de instrumentacin formado por la estructura de dos AO, mientras que otros, en cambio, se basan en la de tres AO y basta con aadirles una resistencia de seleccin de ganancia.
Material protegido por derechos de autor

624 Acondicionadores resistivos

de

seal

para

sensores

En la figura 3.54 se muestra la aplicacin de un AA a la conexin de un puente de medida con alimentacin puesta a tierra, a un detector o instrumento de registro que tiene un terminal de entrada puesto tambin a tierra, en un punto alejado del primero, y que puede estar a cientos de voltios respecto al primero. En esta aplicacin la etapa de entrada debe ser de tipo diferencial para evitar el efecto de la tensin de alimentacin del puente, que quedar como seal de modo comn. Para dar un camino a las corrientes de polarizacin de dicho amplificador, se podran poner sendas resistencias de valor elevado entre cada terminal de entrada y el terminal de referencia de la alimentacin del amplificador.
Figura 3.54 Aplicacin de un amplificador de aislamiento a la conexin de un puente de sensores, con alimentacin puesta a tierra, a un detector tambin puesto a tierra. (No se muestra el camino de polarizacin del amplificador de entrada.)

Los AA se comercializan en forma de circuitos hbridos o modulares y, en general, no


Material protegido por derechos de autor

625 Acondicionadores resistivos

de

seal

para

sensores

suelen ser componentes de precisin. No obstante, la aplicacin al acon-

Material protegido por derechos de autor

Problemas

dicionamiento de las seales de sensores no es problemtica en aquellos modelos que ofrecen, en la parte de entrada, una tensin continua de alimentacin, tambin aislada, capaz de alimentar una etapa previa de calidad, como puede ser un amplificador de bajas derivas o una etapa diferencial. En un nivel de integracin superior estn los mdulos de acondicionamiento de seales que incluyen todas las funciones necesarias para sensores especficos (RTD, galgas extensomtricas, termopares), y una salida normalizada (a veces digital EIA-232, EIA-485, etc.). La tensin de aislamiento tpica que soportan es de 1500 V. Ejemplos de mdulos aislados son las series 3B a 7B de Analog Devices, la serie SCM5B de Burr-Brown y la serie MB de Metrabyte.

Material protegido por derechos de autor

627 Acondicionadores de seal para sensores resistivos 3.7 PROBLEMAS


Se desea conectar la seal de salida de un potencimetro a un registrador con una impedanca de entrada de 10 kO. La falta de linealidad debe mantenerse inferior al 1% del fondo de escala. Se dispone de una familia de potencimetros de 5 W de potencia mxima y resistencia de 100 a 10.000 O. en saltos de 100 O Elegir de entre estos potencimetros el que d la mayor sensibilidad posible y a la vez cumpla con las otras restricciones. Cul es su sensibilidad si se trata de potencimetros de una sola vuelta (360)? 2. Una forma de reducir el error de no linealidad debido a la carga del instrumento al medir la seal de salida de un potencimetro, consiste en poner una resistencia en serie entre la fuente de tensin y el potencimetro. Estudiar dnde se produce, en este caso, el mximo error de no linealidad y determinar su expresin en funcin de las relaciones entre las resistencias. 3. Se desea medir una magnitud x en el margen de x = 0 a x = 10 mediante un sensor resistivo lineal tal que para x = 0 su resistencia es de 1000 l , y para x = 10, de 1100 O. Para obtener una seal elctrica en respuesta a la magnitud x , se dispone el sensor en un brazo de un puente de resistencias alimentado a una tensin continua cuyo valor viene limitado por la potencia mxima disipable en el sensor, que es de 25 mW. Se pide: a. Suponiendo que para x = 0 el puente est equilibrado, cul es el mximo error relativo que
1.

Material protegido por derechos de autor

Problemas se cometera si se tomase la salida del puente como dependiente de forma lineal de x, cuando la resistencia de cada brazo se elige de forma que el puente tenga una mxima sensibilidad para una tensin de alimentacin dada? b. Cmo deberan elegirse las resistencias de cada brazo si, en vez de buscar la mxima sensibilidad en el puente, se deseara que dicho error relativo fuera inferior al 1%. manteniendo la condicin de salida nula para x = 07 c. Si se supone que x es una fuerza, cul es la sensibilidad del puente (V/N), en el caso anterior, si el puente se alimenta a la mxima tensin admisible y su salida se considera lineal? d . Cul es dicha sensibilidad en el caso de tener las cuatro resistencias del puente iguales, admitiendo que la salida sea lineal? Por qu es distinta a la del caso anterior? 4. En el problema anterior supngase que las tres resistencias fijas son de 1000 ti y que la sensibilidad es 25 mWN. Si la tensin de salida se mide con un amplificador de instrumentacin, en el que se desea obtener una salida de 0 a 5 V correspondiendo al margen de x = 0 a x 10: a. Determinar la ganancia, G, que debe tener dicho amplificador si se considera que es ideal. b. Para el amplificador el CMRR es igual a 70 dB + 20 loe (G f 1 K2. y su resistencia de entrada tiene el mismo valor en modo diferencial que en

Material protegido por derechos de autor

modo comn, considerndose ideal en los dems aspectos (sin ruido, ni desequilibrios, ni derivas, etc.). Si se mantiene la misma ganancia G calculada en el apartado anterior, para x = 10 no obtendremos 5 V, sino que hay trminos adicionales de error. Si la alimentacin del puente y del amplificador tienen el terminal de referencia comn, calcular el error relativo en funcin de la resistencia de entrada en modo diferencial, para el caso x 10. Es nulo dicho error cuando dicha resistencia es infinita? Por qu? 5. En el ejemplo del apartado 3.4.1 se supone ahora que el puente va conectado a un amplificador de instrumentacin. Determinar el valor mnimo de las resistencias de entrada en modo diferencial

629

Acondicionadores de seal para sensores resistivos

Material protegido por derechos de autor

TSP1

1.2

12V

Problemas

630

F fi

6
1.2

sooa

Material protegido por derechos de autor

631

Acondicionadores de seal para sensores resistivos


Figura P3.1.

y en modo comn, y el CMRR para que los errores debidos al valor finito de estos parmetros sean despreciables frente a los considerados en el diseo del puente (0,5% de la lectura mis 0,2% del fondo de escala). 6. Se dispone de una RTD de platino de 1000 l a 25C y con coeficiente de temperatura a = 0,4%/K. Si su constante de disipacin trmica es de 5 mW/K, disear un termmetro para el margen 0 a 100 C que, poseyendo la mxima sensibilidad posible, mantenga su error relativo en la tensin de salida inferior al 1%. Suponer que se utiliza una configuracin en puente cuya salida se mide con un voltmetro ideal. 7. El circuito de la figura P3.1 es un termmetro basado en el sensor TSP102. que es una PTC li-nealizada. Su resistencia a 25C es de 1000 O y su coeficiente de temperatura 0,7%/C Si se desea aplicar este esquema para la medida de temperaturas entre 10'- C y + 50C, qu valor deben tener las resistencias R y R21 8. Se desea aplicar el circuito de la figura P3.2 a la medida de la temperatura ambiente en el margen de 0C a 41)'-'(', obteniendo una tensin de salida de 0 a 12 V. El sensor es una PTC Imealizada, con a - 0,75%/K y resistencia 2000 l a 25C, que tolera una corriente mxima de 1 inA sin autocalentarse. Si el AO se considera ideal, se pide:

Material protegido por derechos de autor

Problemas a. Dar valores a los componentes del circuito para tener la respuesta deseada. b. Determinar cul es la temperatura a la que se tiene el mximo error de linealidad y calcular dicho eiTor. Figura P3.2. 9. El esquema de la figura P3.3 es un pseudopuente que emplea dos sensores resistivos lineales iguales. Demostrar que la tensin de salida es proporcional a la magnitud medida, sin necesidad de aproximaciones. El AO

Referencias
se considera ideal. Figura P3.3.

171

Material protegido por derechos de autor

633

Acondicionadores de seal para sensores resistivos

10. El circuito de la figura P3.4 es un amplificador propuesto para un puente (abierto) formado por cuatro galgas semiconductoras de 350 l y 250 mW de disipacin mxima, dispuestas en un diafragma de manera que dos de ellas sufren un aumento y las otras dos un decrecimiento igual en su valor, sin exceder del 2%. Si los AO se consideran ideales, determinar: A. El valor de las resistencias y la tensin de alimentacin del puente para que a un margen de variacin de la resistencia de cada galga del 0 al + 2% le corresponda un margen de tensin de salida (supuesta lineal) de 0 a + 10 V.

Material protegido por derechos de autor

b. El error de linealidad a fondo de escala de la

Problemas

tensin de salida. c El error que se tendra a fondo de escala de La deformacin, en el caso ms desfavorable, supuesta una tolerancia del 1% en las resistencias externas al puente.

3.8
1

REFERENCIA8

E. O. Doebelin. Measurement systems application and design. Nueva York: McGraw-Hill, 1990. 2 C. D. Todd (Bourns Inc.). The potentiometer handbook. Nueva York: McGraw-Hill, 1975. 3 J. Schoeff y D. Soderquist. Differential and Multiplying Digital-to-Analog converter applications. Application Note 19, Precision Monolithics Incorporated. [4] K. S. Lion. Elements of electrical and electronic instrumentation. Nueva York: McGraw-Hill, 1975. (5J Tame transducer bridge errors with op-amp feedback control, en The handbook of linear IC applications. Tucson (USA): Burr-Brown Corp., 1987. (6) J. Graeme. Precision dc current sources. Parts 1. 2 and 3. EDN, abril 26, 1990, pegs. 191-198 y 201-206, y EDN. mayo 10,1990, pgs. 107-114. [7] J. Williams. Good bridge-circuit design satisfies gain and balance design criteria. EDN, octubre

Material protegido por derechos de autor

635

Acondicionadores de seal para sensores resistivos

25,1990, pigs. 161-174. [8] R. Pallas Areny. Adquisicin y distribucin de seales. Barcelona: Marcombo, 1993. 9) Monolithic difference amp eases the design of a variety of circuits, en The handbook of linear 1 circuits. Tucson (USA): Burr-Brown Corp., 1987. [10] J. Bakells, F. Daura, E. Esparza y R. Pallas Areny. Interferencias electromagnticas en sistemas electrnicos. Barcelona: Marcombo, 1991. [11) H. W. Ott. Noise reduction techniques in electronic systems. Nueva York: John Wiley & Sons, 1988. [12] R. Morrison. Instrumentation fundamentals and applications. Nueva York: John Wiley &. Sons, 1984. [13] Instrumentation amplifiers shift signals from noise, en The handbook of linear 1 circuits*. Tucson (USA): Burr-Brown Corp.. 1987. [14] D. Johnson Chen. Bridge-to-computer data acquisition system with feedback nulling. IEEE Trans. Instrum. Meas., vol. 39, num. 3, junio 1990, pgs. 531-534. (15] R. Pallas Areny J. G. Webster. Common mode rejection ratio in differential amplifiers. IEEE Trans. Instrum. Meas., vol. 40, num. 4, agosto 1991, pgs. 669-676. [16] A.A. Khan A. Khumar. A novel instrumentation amplifier with reduced magnitude and phase errors. IEEE Trans. Instrum. Meas., vol. 40, num. 6, diciembre 1991, pgs. 1035-1038. [17] S. Walker. Capacitance, inductance and crosstalk analysis. Londres: Arte h House, 1990. [18] F. W. Grover. Inductance

Material protegido por derechos de autor

calculations. Research Triangle Park: Instrument Society Problemas of America, 1973. [19] R. Pallas Areny. Amplificadores compuestos de instrumentacin: anlisis y aplicacin. Mundo Electrnico, nm. 209, septiembre 1990, pgs. 84-88.

Captu

Sensores de reactancia variable y electromagnticos


La variacin de la reactancia de un componente o circuito ofrece alternativas de medida a las disponibles en sensores resistivos. Muchas de ellas no requieren contacto fsico con el sistema donde se va a medir, o bien tienen un efecto de carga mnimo. En concreto, ofrecen soluciones mejores a las vistas en el captulo 2
Material protegido por derechos de autor

637

para la medida de desplazamientos lineales y angulares, en el caso de tratar con materiales ferromagnticos, y para la medida de la humedad. En este tipo de sensores la falta de linealidad intrnseca en alguno de los principios de medida empleados se supera mediante el uso de sensores diferenciales. Tienen en cambio una limitacin en la mxima frecuencia de variacin admisible en la variable medida, pues debe ser inferior a la frecuencia de la tensin de alimentacin empleada, necesariamente alterna. Algunos sensores electromagnticos son de hecho generadores, pero se han incluido aqu por la similitud entre su seal de salida y la obtenida con algunos de los sensores de reactancia variable.

Acondicionadores de seal para sensores resistivos

4 . 1
Material protegido por derechos de autor

Problemas

S E N S O R E S

C A P
Material protegido por derechos de autor

639

Acondicionadores de seal para sensores resistivos

A C I T I V O S

4 . 1
Material protegido por derechos de autor

Problemas

. 1

C o n d e n s a d o
Material protegido por derechos de autor

641

Acondicionadores de seal para sensores resistivos

v a r i a b l e

Un condensador elctrico conductores separados por (slido, lquido o gaseoso), relacin entre la carga, Q9 y

consiste en dos un dielctrico o el vaco. La la diferencia de

Material protegido por derechos de autor

potencial, V y entre ellos viene descrita por su capacidad, C = QIV. Esta capacidad depende de la disposicin geomtrica de los conductores y del material, dielctrico, dispuesto entre ellos, C = C (e, G). Por ejemplo, para un condensador formado por n placas planas paralelas iguales, con rea /1. distancia d entre cada par, y un material entre ellas con constante dielctrica relativa r la capacidad aproximada es

Problemas

Material protegido por derechos de autor

643

Sensores de reactancia variable y electromagnticos d

donde o = 8,85 pF/m es la constante dielctrica del vaco. As pues, cualquier fenmeno o magnitud que produzca una variacin en tv, A o d , provocar un cambio en la capacidad C y, en principio, puede ser detectado mediante el dispositivo anterior. En general, cualquier cambio en el dielctrico o en la geometra puede ser considerado para la deteccin del fenmeno que lo provoca. En el cuadro 4.1 se da la capacidad para diversas configuraciones de inters.
Cuadro 4.1 Expresiones de la capacidad aproximada para diversas configuraciones simples de inters en sensores. Las dos ltimas configuraciones son cilindricas.

Material protegido por derechos de autor

C-eA/d

ti

Material protegido por derech

645 Sensores electromagnticos

de

reactancia

variable

-7777

C-neola/d a es la anchura en direccin perpendicular al papel

Material protegido por derechos de autor

Sensores capacitivos

646

En [1] pueden encontrarse las expresiones exactas para algunas de estas configuraciones y sus variantes. Si, por ejemplo, se considera la permitividad relativa, er, para el aire es prcticamente 1, mientras que para el agua vara entre 88 a 0C y 55,33 a 100C. La sustitucin de aire por agua como dielctrico producir un cambio apreciable, que se puede aplicar, por ejemplo, a la medida del nivel de agua en un depsito, o a la medida de humedad si se dispone un dielctrico que absorba y desabsorba agua sin histresis. En los materiales ferroelctricos, por encima de la temperatura de Curie la constante dielctrica es proporcional al recproco de la temperatura, segn

Material protegido por derechos de autor

e=

T-T
c

Sensores capacitivos

647 (1.2
)

Material protegido por derechos de autor

Sensores capacitivos

648
donde T es la temperatura actual, Te es la temperatura de Curie y k una constante. En este caso, es la variacin de temperatura lo que produce un cambio importante en la capacidad de un condensador que incorpore un material de este tipo. El empleo de un condensador variable como sensor est sujeto a una serie de limitaciones. En primer lugar, en la expresin de la capacidad se suelen despreciar los efectos de los bordes, y ello puede que no siempre sea aceptable. En un condensador plano con placas paralelas, los efectos de los bordes son despreciables si la separacin entre placas es mucho menor que la dimensin lineal de stas. En caso contrario, la ecuacin (1.1) debe sustituirse por una aproximacin mejor. Si se trata de dos placas rectangulares finas, con anchura a, longitud / y separacin d , una frmula ms correcta cuando a > 10 des
Material protegido por derechos de autor

Sensores

capacitivos

C br I n - + -------------d
K d K

a la = \n(2n)

649

(1 .3 )

Material protegido por derechos de autor

Sensores capacitivos

650
donde se ve que el error relativo decrece efectivamente al aumentar la relacin
a/d.

Un mtodo para reducir el efecto de los bordes sin alterar las relaciones geomtricas consiste en emplear guardas, tal como se indica en la figura 4.1. Consiste

Material protegido por derechos de autor

Sensores capacitivos

65

90

Sensores capacitivos

652

Figura 4.1 Empleo de guardas en condensadores para reducir el efecto de bordes.

Material protegido por derechos de autor

653 Sensores de reactancia variable y electromagnticos

en rodear uno de los dos electrodos del condensador con un anillo puesto al mismo potencial que dicho electrodo. Si el otro electrodo del condensador se mantiene a un potencial conocido, las lneas de campo elctrico en el centro quedan delimitadas a una zona bien definida. El efecto de la separacin g entre la guarda y el electrodo, supuesta g < d / 5 , se puede tener en cuenta empleando como anchura (o radio) efectivo del electrodo el real ms g/2. En [20] hay factores de correccin ms precisos. Otra consideracin es el aislamiento entre placas, que debe ser alto y constante. Si, por ejemplo, en caso de humedad variable aparecieran resistencias parsitas en paralelo con C por variar el aislamiento ofrecido por el dielctrico, se tendran variaciones en la impedancia del condensador no atribuibles a un cambio de capacidad. Si la medida es sensible slo al mdulo de la impedancia, pero no a su fase, los errores pueden ser importantes. La conductividad es un problema a considerar en dielctricos polares (que tienen momentos dipolares permanentes), pues suelen tenerla alta.
Material protegido por derechos de autor

654 Sensores de reactancia variable y electromagnticos

Es el caso del agua, acetona y algunos alcoholes. La presencia de una componente resistiva en la impedancia, significar que hay una disipacin de potencia que puede producir interferencias trmicas. En cambio, los dielctricos no polares, como los aceites y los distintos derivados del petrleo, suelen tener una conductividad muy baja. Dado que slo una de las dos superficies puede ponerse a tierra, las interferencias capacitivas son otra fuente de error a considerar. Segn la figura 4.2, si otro conductor prximo, por ejemplo de la red de distribucin elctrica, est a un determinado potencial respecto a tierra, la placa que no est conectada a tierra alcanzar tambin un potencial que segn su frecuencia puede interferir en el circuito hasta impedir la medida. Puede ser necesario apantallar elctricamente esta placa y los cables conectados a ella respecto al entorno ajeno al sensor. Los cables de conexin son otra fuente de error. AI ser apantallados para evitar las interferencias capacitivas, aaden una capacidad en paralelo con el condensador, por lo que se
Material protegido por derechos de autor

655 Sensores de reactancia variable y electromagnticos

pierde sensibilidad pues la magnitud a medir har cambiar slo la capacidad del sensor, que es ahora una parte de la capacidad total. Si adems hay movimiento relativo entre los conductores del cable y el dielctrico, se tiene una fuente de error adicional que puede ser muy grave si las variaciones de geometra son importantes o si el dielctrico del cable tiene propiedades piezoelctricas notables (apartado 6.3.1). Los sensores capacitivos no son lineales o no lineales en s mismos. Su lineali-dad depende del parmetro que vara y de si se mide la impedancia o la admitancia del condensador. En un condensador plano, por ejemplo, con er o A variable, la salida es lineal si se mide la admitancia (proporcional a C ) , pero es no lineal si vara la separacin entre placas, de la forma C = E AIX O C = eAI( d + x). En este segundo caso, se tiene C = e------------------------------------------(1.4)
Material protegido por derechos de autor

656 Sensores de reactancia variable y electromagnticos (1 +

a)

donde a = x/d. Si se deriva (1.4) para encontrar la sensibilidad, se obtiene

Material protegido por derechos de autor

657

Sensores de reactancia variable y electromagnticos


dC -eA
2

-Co (1 + a)

SS 2

( l - 2 a + 3a2-4a3+...) (1.5)

dx

(1 + a f d

Material protegido por derechos de autor

Sensores capacitivos 658

donde se ve que el sensor no es lineal pues la sensibilidad, lejos de ser constante, vara con * y es tanto mayor cuanto menores sean d y x. Esta ltima consideracin podra sugerir el empleo de condensadores con d muy pequea, pero hay que tener en cuenta el lmite impuesto por la tensin de ruptura dielctrica, que para el aire es de 30 kV/cm. Para un sensor del tipo C = eAlx, la sensibilidad es

Material protegido por derechos de autor

variable y electromagnticos
dC eA

(1.6 )

Material protegido por derechos de auto

Sensores capacitivos 660

donde su dependencia de x y, por tanto, su no linealidad, queda manifiesta. Si en este condensador se aade un dielctrico entre placas, de la forma indicada en la figura 4.3, la capacidad respectiva de cada una de las partes es

Material protegido por derechos de autor

variable y electromagnticos

C0 = e0

(1.7 )

C, = e

(1.8)

Material protegido por derechos de auto

Sensores capacitivos 662

La capacidad total ser la combinacin en serie de la capacidad de cada parte, de la forma

Material protegido por derechos de autor

variable y electromagnticos

C =

(1.9 )

Material protegido por derechos de auto

Sensores capacitivos

664

7077777.4.2 Interferencias en un sensor capacitivo debidas a Figura campos elctricos prximos.

f/SSS//////S//S/J

Material protegido por derech

665

Sensores de reactancia variable y electromagnticos


7

Figura 4 .3 Disminucin de la no linealidad de un sensor capacitivo de placas planas paralelas mediante un dielctrico adicional.

Material protegido por derechos de auto

Sensores capacitivos A A A A d E,x +

666

(1.10 )

C= A

Material protegido por derechos de autor

d x dC
2

AB,

E E A

(1.11)

(1.12)

Material protegido por derechos de autor

Sensores capacitivos 668

Comparando esta ecuacin con (1.6), se observa que el sistema es ahora ms lineal. Por otra parte, la ecuacin (1.10) indica cul sera el efecto de la presencia, quizs inadvertida, de un dielctrico entre las placas de un condensador de este tipo. Una alternativa para tener una salida lineal en un sensor capacitivo plano basado en una variacin de la distancia entre placas, es medir, en vez de su admitancia, su impedancia, 1

Material protegido por derechos de autor

ariable y electromagnticos

(1.13)

Z=

j(C

Material protegido por derechos de autor

Sensores capacitivos 670

El empleo de condensadores diferenciales, segn se ver, permite tambin obtener una salida lineal con el parmetro que se detecta. Una ltima consideracin relativa a las limitaciones de los sensores capacitivos es su alta impedancia de salida. Si bien la impedancia decrece cuanto mayor sea la frecuencia de alimentacin, la impedancia de las capacidades parsitas tambin decrece al aumentar la frecuencia. Una solucin es poner la electrnica de acondicionamiento de seal cerca. Otra es emplear un transformador de impedancias. Tambin se puede medir la corriente a travs del condensador en vez de la tensin en bornes de ste, con lo que la exigencia de una impedancia de entrada alta desaparece, segn se ver en el siguiente captulo. Frente a las limitaciones anteriores, los sensores capacitivos presentan una serie de ventajas que los hacen atractivos en muchas aplicaciones. Por una parte, como sensores de desplazamiento tienen un error por carga
Material protegido por derechos de autor

671 Sensores de reactancia variable y electromagnticos

mecnica mnimo. Al no haber contacto mecnico directo, como suceda en el caso de los potencimetros, no hay errores de friccin ni de histresis y, adems, no hay que hacer mucha fuerza para desplazar al elemento mvil. Si se considera que la energa, , almacenada en un condensador de capacidad C, es
2

E = CV

(1.14) para un condensador plano, la fuerza necesaria para desplazar una placa (F= Eld) es del orden de

,.-V (L15)
Si, por ejemplo, A = 10 cm2, d = l c m y V = 1 0 V, resulta

Material protegido por derechos de autor

8 85 12 10~^ F = 10" -------------------------1024,45 x 10-9N


-----------------------------------------------------------

Sensores capacitivos 672

(1.16)

10"4

que es una fuerza prcticamente despreciable. Las placas pueden tener adems poca masa, reducindose as su inercia. Otra ventaja es que la estabilidad y la reproducibilidad son muy elevadas, pues al no depender C de las propiedades (conductividad) de las placas, no afectan en este sentido los cambios de temperatura, ni hay envejecimiento ni derivas temporales. La dilatacin trmica de las placas, s que afecta. Si el dielctrico es aire, er vara poco con la temperatura. Para una temperatura absoluta T (K), una presin P (Pa) y una humedad relativa y (%), tenemos

Material protegido por derechos de autor

673
er

Sensores de reactancia variable y electromagnticos

(aire) = 1 + 28 +

--------0,0039

donde P H es la presin de vapor de saturacin para el agua a la temperatura T, log P = 7,45------------+ 2,78
H

7-273 (1.18)
T3W

Para otros materiales los cambios trmicos de la permitividad pueden ser importantes, pero su resistividad suele variar ms, por lo que los sensores resistivos cabe considerarlos a priori como inferiores en este aspecto. La alta resolucin disponible en la medida de capacidades hace que se tenga tambin una resolucin muy alta en los sensores capacitivos,
Material protegido por derechos de autor

674 en particular para la medida de desplazamientos, pues se logra detectar cambios de hasta 10 pm. La utilizacin de tcnicas de fotolitografa, frecuentes en la industria de los semiconductores, ha creado grandes perspectivas para este tipo de sensores. Por ltimo, si bien se deben apantallar de campos elctricos externos, segn se ha dicho, los sensores capacitivos no producen campos magnticos o elctricos grandes. Esto es una ventaja frente a los sensores inductivos, que pueden producir campos magnticos de dispersin intensos. En la figura 4.4 se muestran esquemticamente algunas disposiciones de me-

Sensores capacitivos

'777777777^

//ssssssss

Material protegido por derechos de autor

675

Sensores de reactancia variable y electromagnticos

o)

7////////

\zzzzzzzzzzz

zzzzzzzzzzzr^

Material protegido por derechos de autor

ncia variableIM y electromagnticos


b

o.

d)

Material protegido por derecho

IM Sensores de electromagnticos

reactancia

variable

vxxwwxx

Material protegido por derechos de autor

IM Sensores de reactancia variable y electromagnticos


V//// ra za n

\
h

ei

Material protegido por derechos

IM Sensores de reactancia variable y electromagnticos

Material protegido por derechos

IM Sensores de electromagnticos

reactancia

variable

Figura 4.4 Esquema del principio de funcionamiento de diversos sensores capacitivos basados en una variacin de rea, de distancia entre placas y de dielctrico.

dida basadas tanto en una variacin de rea como en una variacin de la separacin o del dielctrico, si bien esta ltima no es tan frecuente debido a los problemas mecnicos de construccin y operacin. Para medir desplazamientos grandes y muy pequeos, se emplea la configuracin de distancia variable. Para desplazamientos intermedios, 1 a 10 cm, es ms habitual la de rea variable. Para muchas de estas configuraciones hay variantes con placas mltiples, que obedecen a (1.1). Cabe sealar que en este caso, si por ejemplo el parmetro variable es i4, se aumenta la sensibilidad, pues

Material protegido por derechos de autor

ia variable yIM electromagnticos dC = ( n - \ ) d A d

(1.19 a)

Material protegido por derechos de autor

IM Sensores de electromagnticos

reactancia

variable

pero la sensibilidad relativa no cambia,


dC d A (1.196)

Los valores habituales de C estn entre 1 y 500 pF, y la frecuencia de alimentacin suele ser superior a 10 kHz para reducir la impedancia de salida. Entre las aplicaciones ms inmediatas de los sensores capacitivos, segn se deduce de la figura 4.4, estn la medida de desplazamientos lineales y angulares, y los detectores de proximidad. Estos ltimos tienen un alcance superior al doble de los detectores inductivos, y se pueden aplicar no slo a metales sino tambin a dielctricos como papel, madera, vidrio y plstico. Pueden detectar incluso a travs de una pared o caja de cartn. Los sensores capacitivos se pueden realizar bien por micromecanizado y se prestan a la integracin. En [10] se describe una de las numerosas realizaciones posibles.
Material protegido por derechos de autor

IM Sensores de electromagnticos

reactancia

variable

Adems, los sensores capacitivos permitirn la medida de cualquier magnitud que se pueda convertir en un desplazamiento, como pueden ser la presin, la fuerza o par, o la aceleracin, si se aplica a un sistema inercia!; algunos microacelermetros de silicio estn basados en un sensor capacitivo. Los sensores de presin capacitivos con diafragma de silicio emplean diafragmas ms finos que los equivalentes piezorresstivos y por ello pueden medir presiones menores. En la figura 4.5a se muestra un microsensor de presin capacitivo con diafragma corrugado. La alta resolucin de los sensores capacitivos permite incluso la medida de deformaciones mediante un sistema como el esbozado en la figura 4, 5 b . Consiste en dos lminas flexibles arqueadas, montadas una sobre otra y cementadas sobre la pieza a ensayar. La deformacin de esta pieza en direccin horizontal cambia la curvatura de los arcos y con ella la distancia vertical entre las placas del condensador. Este tipo de galga extensomtrica permite medir a altas temperaturas y posee un
Material protegido por derechos de autor

IM Sensores de electromagnticos

reactancia

variable

coeficiente de temperatura mucho ms pequeo que las galgas basadas en un conductor, si bien sus dimensiones son mayores (1 a 2 cm). En [2] se presentan diversos tipos de micrmetros capacitivos. Las variaciones de la constante dielctrica se aplican, por ejemplo, en la medida de humedad (inferior al 85%), empleando xido de aluminio o poli i mida como dielctrico [11] [12]; al anlisis qumico de mezclas binarias de fluidos no conductores con constante dielctrica muy distinta, por ejemplo la mezcla gasolina-etanol en automviles (figura 4.5c); a la medida de temperatura, empleando mezclas de materiales ferroelctricos para obtener la temperatura de Curie adecuada, por ejemplo, SrTi03 ( T c = 240C) y BaTi03 (7; = + 120C) y a la medida de espesores finos de materiales dielctricos cuya permitividad no cambie apenas con la humedad o se mantenga constante al variar sta. En las figuras 4.5d y e se muestra un inclinmetro direccional basado en la variacin respectiva de la capacidad entre dos pares de placas curvadas
Material protegido por derechos de autor

IM Sensores de electromagnticos

reactancia

variable

que constituyen la cara interna de una cpula. La cara externa de la cpula es de aluminio y acta de masa elctrica. Entre las dos caras hay un lquido de constante dielctrica alta que no llena todo el espacio sino que deja una burbuja de aire (indicada a trazos). Cuando el sensor est en posicin horizontal, la burbuja est centrada, pero cuando se inclina en una direccin se desplaza, modificando la capacidad de cada uno de los dos condensadores, definidos en direcciones ortogonales. La resolucin es de 0,01 y el margen de 20. Otra de las aplicaciones muy frecuentes, adems de las medidas de desplazamientos, es la medida de nivel de lquidos conductores y no conductores (aceite, gasolina). En la figura 4.6a se presenta un sensor basado en una variacin de rea aplicable al caso de un lquido conductor. La expresin de la capacidad considerando que es un sistema de dos electrodos cilindricos, es
2 n e h Material protegido por derechos de autor

(1.20)

IM Sensores de electromagnticos

reactancia

variable
C
h

In
djdx

El recipiente metlico debe conectarse a tierra para evitar el peligro de las descargas elctricas y el efecto de las capacidades parsitas.

Material protegido por derechos de autor

687

Sensores de reactancia variable y electromagnticos


Tope de sobre

Condensador de referencia Condensador variable Lmina con e< d i a f r a g m a

Circuito integrado de a

Material protegido por derechos de

688

Sensores de reactancia variable y electromagnticos

Figura 4.5 Ejemplos de sensores capacitivos, a) Para medir presiones mediante un diafragma corrugado (Documentacin Monolithic Sensora Inc.). b ) Galga extensomtrlca capacitiva, c ) Medidor de composicin de la mezcla gasolina-etanol en automviles (Documentacin Siemens). c f \ y e ) Incllnmetro (Documentacin Lucas Sensing Systems).

Material protegido por derechos de

-Cilindro mtillco OUl*clfko

Sensores capacitivos

689

So.doo liquido conductor

C Figura 4 .6 Configuraciones de sensores capacitivos para la medida del nivel de lquidos conductores y no conductores.

El sensor de la figura 4.6ft est basado en una variacin de distancia, y es aplicable cuando la conductividad del lquido es muy alta (mercurio, agua, ...), de modo que su superficie pueda actuar como electrodo. Si es as, se forma un divisor de tensin capacitivo que da una tensin de salida V,= V--------- C1 + C2 (1.21)

siendo C, constante y C2 variable de forma inversamente proporcional a A. La salida es, pues, no lineal, pero se puede linealizar mediante un servosistema que desplace el electrodo de medida y el de referencia, de modo que su distancia al lquido sea constante, y midiendo cunto hay que desplazar el electrodo de medida para que as suceda. El sensor de nivel de la figura 4.6c est basado en una variacin de dielctrico. Si los dos cilindros conductores se consideran coaxiales, la capacidad total ser
x

h + 62h ) C *------------(f, ln (r / r,)


2

(122)

y, as, de no haber capacidades parsitas, la relacin entre C y h x sera lineal.


4.1.2 Condensador diferencial

Material protegido por derechos

690 Sensores capacitivos Un condensador diferencial consiste en dos condensadores variables dispuestos fsicamente de tal modo que experimenten el mismo cambio pero en sentidos opuestos. Si se considera, por ejemplo, la figura 4.7, se tiene

Material protegido por derechos

691

Sensores de reactancia variable y electromagnticos


cA

d+x

(1.23a)

Material protegido por derechos de autor

692

Sensores de reactancia variable y electromagnticos


eA

Material protegido por derechos de autor

variable y electromagnticos

C,= d - x

(1.236 )

Material protegido por derechos de autor

694

Sensores de reactancia variable y electromagnticos

Mediante un acondicionamiento adecuado de la seal de salida, se logra que sta sea lineal, y adems hay un aumento de la sensibilidad con respecto al caso de un condensador simple.

Material protegido por derechos de autor

s de reactancia variable y electromagnticos


Ci
Id

Cl

Id

Material pro

696

Sensores de reactancia variable y electromagnticos


V 2

Figura 4 .7 Condensador diferencial basado en la variacin de distancia entre placas.

Para obtener una tensin de salida, se puede restar o dividir V, y V 2 . En el primer caso, se tendr

Material protegido por derechos de autor

eactancia variable y electromagnticos

-----+

1 /toC,
V

(1. 24)
=

c, + c,

Material protegido por derechos de autor

698

Sensores de reactancia variable y electromagnticos

ja C,

j(o Cj

Material protegido por derechos de autor

sores de reactancia variable y electromagnticos

V, =

-----+-----

1 1

i
;

(1 .2 5) + C2

c,

=V C,

Material protegido por derechos de autor

700

Sensores de reactancia variable y electromagnticos

ja C,

ja C

y sustituyendo las capacidades por los valores dados por (1.23a y 1.236), se obtiene 1

Material protegido por derechos de autor

s de reactancia variable y electromagnticos V, = V d = d + 2 d

1
x

1 +

V x

(1 .2 6)

Material protegido por derechos de autor

702

Sensores de reactancia variable y electromagnticos d+x d-x

Material protegido por derechos de autor

Sensores capacitivos
V - V -----------til------------= V2

703

-------+-------d+x d-x

2d

(1.27)

y al restar.

Material protegido por derechos de autor

apacitivos

704

(1.28)

Material protegido por derechos de auto

Sensores capacitivos 705

Si se mide, en cambio, la relacin de tensiones,


cA

Material protegido por derechos de autor

V2 x

C,
eA

d+x d+x

d-

Sensores capacitivos

706

V , C2

(1. 29 )

d-x

expresin que se puede lnealizar, quedando como 1 - x d , slo si xld < 1. Por lo tanto, la salida es no lineal. Si en vez de variar Cj y C : con la distancia entre placas, el parmetro
a d a

(*o - x ) = C0 x -* ( x x< + x)
0

= c

XQ + X

variable es su rea, por ejemplo tal como se indica en la figura 4.8a, se tiene
Cl = e^*^ = e - r x 0 ^ - = C 0 d
Q

(1.30)

a( x + x ) , Material protegido por derechos de auto

C = e^i
2

Sensores capacitivos _ ^:- = Q---------------------= c Jt0 (1.31)

707

a x0

d
O

En este caso, tambin, una medida que implicara una diferencia de capacidades dara un resultado proporcional a x, pero una que implicara el cociente, no. Con el esquema de la figura 4.86 se obtienen las mismas expresiones (1.30) y (1.31). Los sensores capacitivos diferenciales se emplean para medir desplazamientos entre 10"13 y 10 mm, con valores de capacidad del orden de 1 a 100 pF. Un micro-acelermetro de silicio basado en un condensador diferencial (Motorola), consiste en tres placas planas paralelas de polisilicio con superficie micromecanizada y separadas por aire. La placa superior y la inferior son fijas, mientras que la central pende de dos brazos en voladizo y constituye una masa inercial que es sensible a la aceleracin en direccin perpendicular a las placas. El inclinmetro de la figura 4.5e tambin es diferencial.

Material protegido por derechos de auto

En la figura 4.8c se presenta un sensor capacitivo angular diferencial lineal (LRDC) [13]. Consiste en dos placas circulares iguales paralelas, cada una dividida por un espacio aislante en dos mitades a lo largo de un dimetro. Uno de los dos pares de placas semicirculares resultantes puede girar respecto al otro. El rea

Sensores capacitivos

708

Material protegido por derechos de auto