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31/10/2011
UT 8 Pgina 1
INTRODUCCIN - DEFINICIONES
SOBRETENSIN - DEFINICIN Cualquier tensin entre un conductor de fase y tierra, o entre conductores de fases diferentes, cuyo valor de cresta sobrepasa el valor de cresta correspondiente a la tensin mxima del equipamiento (IRAM 2 221 Parte I: 2008). Tensin mxima del equipamiento (Um), es el valor eficaz mximo de la tensin entre fases para el cual est especificado el equipamiento en relacin a su aislacin (Advertir que usualmente Um K Unominal). Es usual cuantificar las sobretensiones por unidad de valor de cresta de esta tensin, razn por la cual se suele denominar tambin como de referencia. CLASIFICACIN Las sobretensiones tienen una naturaleza esencialmente aleatoria, interviniendo condiciones tales como: pendiente y amplitud de las descargas atmosfricas, instante de cierre de interruptores, configuracin particular de la red, etc. Las mismas se clasifican segn su origen y forma de onda (IRAM 2211 Parte II: 1988), as Externas (a la red) Segn su origen Internas (a la red)
Provocadas por descargas atmosfricas
U ref = U m 2
Vref =
Um 2 3
Segn forma de onda (duracin)
PORQU SE PRODUCEN LAS SOBRETENSIONES? Las sobretensiones se originan al producirse una redistribucin no controlada de los almacenamiento de energa asociados a los campos elctricos y magnticos en una red elctrica.
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Descargas atmosfricas. (Orden = s) Maniobras. (Orden = ms) Temporarias o de frecuencia industrial. (Orden = s)
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Modelo a utilizar para representar los Equipos Componentes del Sistema de Potencia
SOBRETENSIONES ATMOSFRICAS 1. Por Descargas Directas 2. Por Induccin 3. Por Contorneo Inverso
SOBRETENSIONES DE MANIOBRAS 1. Energizacin de Lneas Largas 2. Aparicin o supresin brusca de fallas 3. Interrupcin de pequeas corrientes inductivas 4. Irrupcin de grandes corrientes capacitivas
Aparatos (trafos, reactores, etc) como RLC concentrados. Lneas y Cables: a veces como RLC concentrados, a veces como de Parmetros Distribuidos (segn su longitud y la frecuencia dominante en el transitorio).
SOBRETENSIONES TEMPORARIAS 1. Efecto Ferranti 2. Desconexin brusca de carga en extremo de Lnea Larga 3. Autoexcitacin en Generadores por desconexin brusca de cargas inductivas 4. Fallas monofsicas a tierra 5. Resonancia 6. Ferrorresonancia
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R L C concentrados.
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FUENTE 18 MVAr
Qu consecuencias acarrea su energizacin? Cul es el peor ngulo de la onda de tensin de la fuente para energizar el capacitor?
5000
50 *10 3 40 30 20
4000
3000
U max =
43460 V 28169 V
= 1,543 pu
2000
10
1000
0 -10 -20
f = ________ s
-1000
-30 0 4 8
BUS_ET
-2000 0 4 8 12 16 [ms] 20
(f ile GW-P41_I.ADF; x-v ar tiempo) FUENTE-BUS_ET
12
16
[ms]
20
U normal =
34500 V 2 3
= 28169 V
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Qu podra llegar a suceder si, estando en servicio C1, se energiza ahora C2?
BUS_ET Red Extraa Umax = 34,5 kV; 60 Hz L1 L2 BUS_L BUS_C2 Cables Alimentadores 33 kV
FUENTE
C1 = 18 MVAr
C2 =10 MVAr
Ponga su atencin en el Interruptor entre los Nudos BUS_L y BUS_C2 Qu podra llegar a suceder con ste durante la energizacin de C2? Sobrecorrientes? Solicitaciones de alta frecuencia? ... Qu consecuencias habra? ... Cmo estudiarlas? ... Qu hacer?
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DESCARGA ATMOSFRICA
(Sobretensin de origen externo)
Una descarga atmosfrica, representada por una rampa de tensin de pendiente igual a 1000 kV/us y que crece indefinidamente, impacta sobre el extremo de una Lnea y progresa a travs de sta hacia una Estacin Transformadora.
1 2 3
LINEA_
4,0 *10 6 3,5 3,0 2,5 2,0 3,5 1,5 1,0 0,5 0,0 0,0 *10 6 3,0
Z12, 12
0,5
1,0
1,5
1,0
2,5
0,5
2,0
0,0 0,0
1,5 0,5 1,0 1,5 2,0 2,5 3,0 3,5 1,0 [us] 4,0
0,5
0,0 0,0
0,5
1,0
1,5
2,0
2,5
3,0
3,5
[us]
4,0
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DESCARGA ATMOSFRICA
(Sobretensin de origen externo)
LINEA_
Z12, 12
I(kA)
2,0 1,5
1,0
250
0,5
200
0,0 0,0
0,5
1,0
1,5
2,0
2,5 150
100 50 0 0,0
3,0
3,5
[us]
4,0
400 *10 3 310
0,5
1,0
1,5
2,0
2,5
220 3,0
3,5
[us]
4,0
130
40
-50 0,0
0,5
1,0
1,5
2,0
2,5
3,0
3,5
[us]
4,0
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Detenindonos en este ltimo caso: En funcin de asegurar la proteccin del aislamiento del transformador se decide coloca un descargador. Luego, cabra preguntarse: Ser suficiente con que se lo coloque en barras de la Estacin (Nudo BUS_ET)? O ser necesario colocarlo en bornes del transformador (Nudo TRANSF)? O sern necesarios dos, en ambos lugares? La respuesta a estas preguntas requiere realizar el estudio del transitorio electromagntico desencadenado por la descarga atmosfrica.
Este transitorio se asocia con: La generacin de una onda de corriente y otra de tensin, que a partir del lugar de impacto progresan por la red. La generacin, a partir de stas, de nuevas ondas reflejadas y refractadas en puntos de discontinuidad de la red. La posibilidad que estas distintas ondas se sumen de tal manera que se magnifique la tensin en algunos puntos de la red. Que uno de tales puntos sea el borne del transformador, el cual experimente un valor de tensin diferente al que impone la tensin residual del descargador, si ste no comparte el mismo nudo. Y que ste sea de tal magnitud que perfore su aislamiento.
Luego, el objetivo de esta UT es que al final de la misma se comprenda: 1. 2. 3. La teora bsica que gobierna el comportamiento de las ondas electromagnticas que progresan -o viajan- a travs de una red compuesta por elementos con parmetros distribuidos, La forma de representar - en funcin de este modelo terico- los distintos elementos componentes de una tal red, y Una herramienta de clculo (El Mtodo de Celosa o de Bewley) que basada en esta teora y aplicada sobre representaciones como las sealadas en 2. - permitir estudiar y dar respuestas a preguntas como la recin hecha.
CTEDRA SISTEMAS DE POTENCIA UTN SANTA FE UT 8 Pgina 8
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v( x, t ) i ( x, t ) = L x t v( x, t ) i ( x, t ) = C t x
(1a)
Ldx di(x,t)
(1b)
v(x+dx, t)
V ( x, s ) = [v( x, t )] I ( x, s ) = [i( x, t )]
x=l
dv ( x, t ) = v( x + dx, t ) v( x, t ) di ( x, t ) = i ( x + dx, t ) i ( x, t )
dI ( x , s ) dV ( x , s ) = L = L [s I ( x , s ) i ( x , o ) ] (2a) ds dx dV ( x , s ) dI ( x , s ) = C = C [s V ( x , s ) v ( x , o ) ] (2b) ds dx
v( x + dx, t ) v( x, t ) = L dx
i ( x, t ) t
v( x, t ) i ( x + dx, t ) i ( x, t ) = C dx t i ( x, t ) dv ( x, t ) = L dx t di ( x, t ) = C dx
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Si la Lnea est inicialmente desenergizada, entonces v(x,o)=0 e i(x,o)=0, con lo que resulta
dV ( x, s ) = sL I ( x, s ) (3a) dx dI ( x, s ) = sC V ( x, s ) (3b) dx
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v( x, t ) t
Derivndolas respecto de x
Recordando que
d 2V ( x , s ) dI ( x , s ) = sL 2 dx dx 2 d I ( x, s) dV ( x , s ) = sC 2 dx dx
De (3b) en (4a)
(4a) (4b)
1 F ( s ) e sk = f ( t k ) u( t k )
donde
(A)
f (t ) = 1[ F ( s )]
u(t k): Funcin escaln unitario desplazado
en el tiempo
d 2V ( x , s ) = s 2 LC V ( x , s ) dx 2
De (3a) en (4b)
u (t k ) = 1 si t k
(5a)
u (t k ) = 0 si t < k
Asociando entre s los parmetros k de la ec. (A) y LC x de la (6a), esta ltima, en el dominio del tiempo ser
d 2 I ( x, s) = s 2 LC I ( x , s ) 2 dx
Soluciones de (5a) son porque?
(5b)
A1(s) e
Luego
s LC x
A2(s) e
+ s LC x
V ( x , s ) = A1(s) e s
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LC x
+ A2 (s) e + s
LC x
(6a)
Interpretacin fsica: Un observador que comience a correr desde x=0 a partir de un arbitrario t=0 y de manera paralela a la Lnea, ver sobre ella siempre el mismo valor del primer sumando de la onda de tensin, a1(t=0, x=0), si se desplaza a medida que transcurre el tiempo una distancia tal que ...
Idntico resultado se obtendra para el segundo sumando, slo que ahora nuestro corredor debiera desplazarse desde el extremo final al origen. Y por esa razn se lo asocia a una onda inversa, V- o Vi.
V + ( x, s ) = A1(s) e s V ( x, s ) = A2(s) e + s
LC x
(7a) (7b)
(8)
t LC x = 0
x = t
1 LC
1 LC
LC x
x c= = t
V ( x, s ) = V + ( x, s ) + V ( x, s )
V+ V-
a1(t=0, x=0) El tiempo que al corredor le insume llegar al extremo final de la Lnea, sin t=t2 perder de vista el valor a1(t=0, x=0) de la onda ser c x2 = ct2
x1 = ct1
t1
x1 =0 c
t2
x2 =0 c
x t
l =
LC
= l LC
Denominndose a este parmetro tiempo de trnsito de onda Por otro lado, observando que
Por esta razn, a este primer sumando, que acta como si fuera una onda componente de la tensin que se desplaza desde el origen hacia el final de la Lnea, se la denomina onda directa, V+ o Vd.
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c=
1 LC
f ( frecuencia )
Tanto las ondas directas como las inversas se desplazarn sin modificar su forma.
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En particular, en una Lnea Area sin flujo magntico interno y sin prdidas ...
D
Intentando ahora relacionar tensin con corriente en cada punto de la Lnea, de (3a)
I ( x, s) =
I ( x, s) =
1 dV(x,s) sL dx
LC x
2r
L=
C=
0 D ln r 0
D ln r
1 [ s LC A1 ( s ) e s sL
+ s LC A2 ( s ) e + s
LC x
[H/km]
I ( x, s) =
[F/km]
L/C
[ A1 ( s ) e s
LC x
+ A2 ( s ) e + s
LC x
I ( x, s) =
A1 ( s ) L/C
e s
LC x
A2 ( s ) L/C
e +s
LC x
c=
1 LC
1 0 0
c = 300 .000 [km/s]
I + ( x, s) = A1(s) e s ZC
I ( x, s) =
V + ( x, s) V ( x, s) ZC ZC
ZC
Impedancia caracterstica de ondas
0 = 1 ,26 10 3 [H/km]
0 = 8 ,85 10
[F/km]
LC x
I + ( x, s) =
V + ( x, s) ZC V ( x, s) ZC
(9a)
Y en un cable ...
I ( x, s) =
A2 (s) e + s ZC
LC x
I ( x, s) =
(9b)
c=
1 LC
1 0 0 r
300 .000 r
[km/s]
I ( x, s) = I + ( x, s) + I ( x, s)
(10)
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v( x, t ) = v + (x, t) + v (x, t)
IZc =VIx=l
Zc =
i ( x, t ) = i + (x, t) + i (x, t)
observando la relacin
ZC
L = C
[]
nmer o real
i + (x, t) =
v + (x, t) ZC
i (x, t) =
v (x, t) ZC
c=
[km/s] independiente de la frecuencia LC es la mism a para todas las ondas todas las ondas se desplazan sin mod ificar su forma
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puede establecerse que las ondas de tensin y corriente que progresan en el mismo sentido tienen la misma forma, siendo la segunda una copia de la primera, afectada por el factor de escala 1/ZC o -1/ZC, segn lo hagan en sentido directo o inverso.
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RELACIN, EN LNEAS MONOFSICAS SIN PRDIDAS, ENTRE UNA ONDA INVERSA GENERADA POR OTRA DIRECTA
Consideremos la situacin en el extremo receptor IR
A2 (s) =
Z R ZC A1(s) e 2 s Z R + ZC
LC x
LC l
V ( x , s ) = A1(s) e s
V ( x , s ) = A1(s) e s
V ( x , s ) = A1(s) e s
LC x
+ A2 (s) e + s
LC x
(6a)
x=0
x=l
s LC l
+
+
Z R ZC A1(s) e 2 s Z R + ZC
Z R ZC A1(s) e + s Z R + ZC
=1
LC x
LC l
e +s
LC x
VR = V (l , s ) = A1(s) e I R = I (l , s ) =
+ A2(s) e + s A2(s) + s e ZC
LC l
LC x
LC ( x 2 l )
A1(s) s e ZC
LC l
LC l
V ( x , s ) = A1(s) e s +
LC x
Z R = ZC
A1(s) e s A1(s) e s
LC l
LC l LC l
+ A2 (s) e + s A2 (s) e + s
LC l
LC l LC l
Z R ZC A1(s) e s Z R + ZC
e +s
LC x
e +s
LC ( x 2 l )
Operando algebraicamente
= e s 2
=
LC l
LC ( l x )
LC ( l x )
Z R A1(s) e s
Z R A2 (s) e + s
LC l
V ( x , s ) = A1(s) e s
V+(x,s)
LC x
+ V A1(s) e s
LC x
e s2
= Z C A1(s) e s
A2 (s) e + s
LC l
+ Z C A2 (s) e + s
LC l
V+(x,s)
Z R ZC A1(s) e s Z R + ZC
donde
V =
Z R ZC Z R + ZC
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RELACIN ENTRE ONDAS INVERSAS GENERADAS POR OTRAS DIRECTAS, EN LNEAS MONOFSICAS SIN PRDIDAS
V ( x , s ) = V + (x , s) + V V + (x , s) e s
LC 2( l x )
V ( x , s ) = V + (x , s) + V (x , s)
V ( x , s ) = V V + (x , s) e s
LC 2( l x )
v ( x , t ) = V v + x , t LC 2( l x ) u t LC 2( l x )
V+ x=o x
) (
SNTESIS Las ondas directas e inversas se desplazan a lo largo de la Lnea sin sufrir modificaciones. Las modificaciones slo se producen en puntos de discontinuidad. Esto es, en puntos extremos de la Lnea. Las ondas progresivas inversas son versiones a escala de las progresivas directas que las generan (siendo el factor de escala la relacin ) y retrasadas un tiempo [t - LC2(l-x)], que es el requerido por una onda que se desplaza a una velocidad c = 1 / LC para trasladarse desde la posicin x hasta el extremo receptor y regresar.
V-
LC 2( l x ) =
2( l x ) 1 / LC
2( l x ) c
V- adquiere en la posicin x al tiempo t1, el valor que tena V+ en la misma posicin x al tiempo pasado t1 - LC2(l-x), afectada por un factor de escala V denominado coeficiente de reflexin de ondas de tensin del extremo receptor.
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Por esta razn, a estas ondas inversas generadas por una directa se las llama tambin ondas reflejadas. El factor de escala, denominado coeficiente de reflexin de ondas de tensin, se valora como
V =
ZR ZC ZR + ZC
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L2, C2 ZC2
ZC2 =
L1, C1 ZC1
L2 [] C2
BIFURCACIN DE LNEAS
L2, C2 ZC2
ZC1 =
L1 [ ] C1
L2, C2 ZC2
L1, C1 ZC1
L3, C3 ZC3
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Z C 1 Z1
ZC 2 Z2
La forma de representar las situaciones antes descriptas es a travs de un diagrama como el siguiente Z2 Z1 Cuando una onda impacta sobre un nudo (punto de discontinuidad), genera otras dos: una que se refleja y otra que se refracta. Vi V Z2 Z1 Vr Como la onda que impacta sobre un nudo puede ser tanto una directa como una inversa, se prefiere llamarla onda incidente. Las discontinuidades se consideran a travs de dos coeficientes: Coeficientes de Reflexin , y Coeficientes de Refraccin .
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v = vi + vr i = ii + ir
ii = vi ; Z1 ir = vr ; Z1
( 11 ) ( 12 )
i=
v Z2
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v v v = i r Z 2 Z1 Z1
Dividiendo (11) por Z2
(13)
v v v = i + r Z1 Z1 Z1
Sumando (13) + (15)
(15)
v v v = i + r Z2 Z2 Z2
Haciendo (13) (14)
(14)
1 vi 1 v = 2 Z +0 Z +Z 1 1 2 v v Z1 + Z 2 =2 i Z 2 Z1 Z1 Z1 + Z 2 = vi 2 Z2 2Z 2 vi Z1 + Z 2
1 1 0 = vi Z Z vr 2 1 Z Z1 vr 0 = vi 2 Z1 Z 2 vr
1 1 Z + Z 2 1 Z + Z1 2 Z1 Z 2
v=
Z 2 + Z1 Z Z1 = vi 2 Z1 Z 2 Z1 Z 2 vr = Z 2 Z1 vi Z 2 + Z1
v = V v i
donde
V =
2Z 2 Z1 + Z 2
v r = V v i v r = V v i
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donde
V =
Z 2 Z1 Z 2 + Z1
Para las ondas de corrientes se procede de manera similar. Primero, se tratar de relacionar ii con ir, eliminado i. As, rescribiendo (11) en funcin de corrientes e impedancias
i Z 2 = i i Z1 i r Z1
(11' )
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i Z 2 = ii Z 2 + ir Z 2
i = I ii
(16)
donde
I =
2Z 1 Z +Z 1 2
0 = i i ( Z 1 Z 2 ) i r ( Z1 + Z 2 ) i r ( Z 1 + Z 2 ) = i i ( Z 1 Z 2 ) ir = Z 1 Z 2 ii Z1 + Z 2
RELACIN ENTRE COEFICIENTES No es necesario en cada nudo calcular directamente todos estos coeficientes. Basta slo hacerlo con el V Z Z
V =
Z1 + Z 2
I = V V = 1 + V
SNTESIS Vi
I = 1 V
V = VVi Z2
i Z1 = i i Z1 + i r Z1
(17)
Vr= VVi Z1
i ( Z1 + Z 2 ) = i i 2 Z1 + 0 2Z 1 i i= i Z +Z 1 2
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ii Z1 ir= Iii
i = Iii Z2
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No es necesario calcular las ondas de corriente de manera explcita. Conociendo las ondas de tensin, stas se obtienen simplemente como i= V Z2
Vi Z1 Vr= VVi Z3
Z2 ii =
V = V
Vi Z1
V i
ir =-
Vr Z1
i=
V Z3
Z1
Z2,eq ---------------------------------------------------- Comprendido el Modelo de Ondas Progresivas o viajeras, se ver su utilizacin en un Mtodo de Clculo de transitorios electromagnticos desarrollado por L. V. Bewley, incorporado en su clsica obra ... Traveling Waves on Transsmission Systems, John Wiley & Sons Inc., New York, 1951.
CTEDRA SISTEMAS DE POTENCIA UTN SANTA FE UT 8 Pgina 20
V =
Z 2eq Z 1 Z 2eq + Z 1
donde
Z 2eq = Z 2 // Z 3 =
Z2 Z3 Z2 + Z3
V = 1 + V
v r = V v i v = V v i
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