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Form Mec t3
Form Mec t3
Manel Bosch
Enero 2011
3. FUERZAS CENTRALES
F(r) = F(r) r
Problema de 2 cuerpos: Si
F
12
=
F
21
i
F
1
m
1
=
F
2
m
2
_
m
1
r
1
=
F
21
+
F
1
m
2
r
2
=
F
12
+
F
2
_
M
R =
F
r =
F
21
, donde :
M = m
1
+m
2
,
F =
F
1
+
F
2
, r = r
1
r
2
,
R =
m
1
r
1
+m
2
r
2
m
1
+m
2
, =
m
1
m
2
m
1
+m
2
Dinamica en R
3
1. p = mv;
I
1,2
=
t
2
_
t
1
F(r,
r, t)dt
F =
d p
dt
2.
L = r p
N = r
F
_
d
L
dt
=
N
L =
t
2
_
t
1
Ndt
3. T =
1
2
mv
2
; W =
r
2
_
r
1
F(r,
r, t) dr;
dT
dt
=
F v
4. Sistemas conservativos:
F =
F(r)
F =
0
U(r) =
r
_
r
R
F(r
) dr
F(r) =
U(r)
E =
1
2
mv
2
+U(r) = C
Propiedades de los campos centrales
F(r) = F(r) r =
x
r
F(r) +
y
r
F(r) +
z
r
F(r)
L =
C, E = 0,
F(r) r =
0
U(r) =
r
_
r
s
F(r
)dr
F =
U(r); F(r) =
dU
dr
E =
1
2
mv
2
+U(r)
Metodos de resolucion
x = r cos , y = r sin , r =
_
x
2
+y
2
, = arctan
y
x
r = cos + sin , = sin + cos
r = ,
= r
1. Aplicacion de la segunda ley de Newton
r = r r
r = r r +r
r = ( r r
2
) r + (2 r +r )
m
r =
F(r) = F(r) r + 0
_
m( r r
2
) = F(r)
2 r +r = 0
L = mr
2
= C
_
_
m r = F(r) +
L
mr
3
F
(r)
=
L
mr
2
2. Teoremas de conservacion
_
_
_
L = mr
2
E =
1
2
mv
2
+U(r)
_
_
_
L = mr
2
E =
1
2
m r
2
+
1
2
mr
2
2
+U(r)
2
=
L
2
m
2
r
4
E =
1
2
m r
2
+
1
2
L
2
mr
2
+U(r) =
1
2
m r
2
+U
(r)
r
_
r
0
dr
_
2
m
[E U
(r
)]
=
t
_
0
dt
r(t) =
1
_
_
2
m
t
_
(t) =
t
_
0
L
mr
2
(t
)
dt
3. Analisis semicuantitativo de U
(r): E U
(r)
Puntos de retorno:
_
dU
dr
_
r
R
= 0; E = U
(r
R
)
Puntos de equilibrio:
_
dU
dr
_
r
E
= 0
_
_
_
d
2
U
dr
_
r
E
> 0 estable
_
d
2
U
dr
_
r
E
< 0 inestable
4. Ecuacion de la trayectoria
r = r(t) = (t)} r = r() u()
1
r()
d
2
u
d
2
+
m
L
2
u
2
F
_
1
u
_
+u = 0
Fuerza del tipo F(r) =
k
r
2
Estudio semicuantitativo usando U
(r)
U
(r) = U(r) +
L
2
2mr
2
U
(r) =
k
r
+
L
2
2mr
2
1. k > 0 fuerza repulsiva; No extremos, no r
E
, solo 1 r
R
.
1
r
1
=
mK
L
2
+
_
mk
L
2
_
2
+
2mE
L
2
> 0
Orbita ilimitada abierta
2. k < 0 E U
0
r
0
=
L
2
mk
U
0
= U
(r
0
) =
mk
2
2L
2
E = U
0
M.R.U
_
_
r
0
=
L
2
mk
0
=
L
mr
2
0
U
0
< E < 0
1
r
1,2
=
mk
L
2
_
mk
L
2
_
2
2m|E|
L
2
E 0
1
r
1
=
mk
L
2
+
_
mk
L
2
_
2
+
2mE
L
2
Ecuacion de la trayectoria
u() = Acos
mk
L
2
Determinar A = 0 o = :
A =
_
mk
L
2
_
2
+
2mE
L
2
r() =
1
Acos +B
B =
mk
L
2
1. ELIPSE: E < 0, k < 0 < 1
r() =
a(1
2
)
1 + cos
=
1
B +Acos
2. HIP
B
A
2
B
2
3. PAR
ABOLA: E = 0; k < 0; = 1
r() =
a
1 + cos
=
_
1 +
2EL
2
mk
2
a =
k
2E
Problema de Kepler
1. Los planetas siguen orbitas eltpticas con el sol en uno
de sus focos.
2. La velocidad aerolar es constante.
dS
dt
=
L
2m
3. T
2
a
3
T =
4
2
GM
a
3