OBJETIVO

El objetivo del proyecto es controlar un motor de corriente continua bajo las siguientes condiciones: - Un boton de encendido y apagado. - Un boton de cambio de sentido de giro. - Un boton de variacin de velocidades.

DIAGRAMA DE BLOQUES
.

MOTOR DE CORRIENTE CONTINUA

Son convertidores electro-mecnicos rotativos de energa que debido a los fenmenos de induccin y de par electromagntico, transforman energa elctrica, de naturaleza continua, en energa mecnica.

La corriente continua captada de la red recorre los devanados del motor, generando campos magnticos que dan lugar a fuerzas que provocan el movimiento rotativo del motor.

Leyes que lo gobiernan

A)LEY DE FARADAY

B)LEY DE LENZ

C)LEY DE AMPERE

CIRCUITOS QUE LO COMPONEN

.

COMO GIRA EL MOTOR?

.

PARTES DEL MOTOR: - Estator - Rotor - Colector - Escobillas - Armadura - Etc.

CLASIFICACIN:

Si el estator es bobinado, existen distintas configuraciones posibles para conectar los dos bobinados de la mquina:
Motor de CD en serie: El devanado de estator y el devanado de rotor se conectan en serie. Motor de CD en paralelo: El devanado de estator y de rotor se conecta en paralelo. Motor de CD compuesto: Se utiliza una combinacin de ambas configuraciones

Materiales usados
MOTOR ATMEGA8

TRANSITORES

4N25

DIODOS

LEDS

FUENTE DE ALIMENTACION CD4016

CARACTERISTICAS DEL MOTOR

MARCA KITASHIBA MODELO DMMF019A0-F 01 TENSION 24V VELOCIDAD (RPM) 3000 POTENCIA 25W

CATEGORI A DEL PRODUCTO

MOTOR DC

EFICIENCIA DIMENSIONE (%) S

99 40mm

ES:

1ERA ETAPA

ETAPAS QUE CONFORMAN EL SOFTWARE(ECLIPSE)

Y POR ULTIMO

ETAPA DE CONTROL
. EL CODIGO QUE SE USO FUE EL ASSEMBLER

EL ATMEGA QUEDA ASI DESPUES DE PROGRAMARLO

ETAPA DE POTENCIA
.

DE LAS DIAPOSITIVAS ANTERIORES SE PUEDE NOTAR QUE : P=25W Y V=24v ENTONCES SI CALCULAMOS LA CORRIENTE SERIA: 25 = = = 1.041 1 24 SI EL DIAGRAMA DE CONMUTACION ES:

ESO IMPLICA QUE LOS COMPONENTES DE SU TRAYECTO DEBE SOPORTAR 1 AMPERIO EN PEOR DE LOS CASOS . EL TIP32 TIENE UNA CORRIENTE DE COLECTOR DE 3A ASI QUE SOPORTA EL TIP 31 TAMBIEN SOPORTA 3A