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MECANISMOS

GRADOS DE LIBERTAD

Pasos en el anlisis cinemtico de mecanismos


Observacin del mecanismo Representacin del mecanismo Diagrama cinemtico del mecanismo Determinar el nmero de Grados de Libertad del mecanismo Otros que veremos ms adelante

Qu es Grado de Libertad?
Por grado de libertad se entiende el nmero de entradas independientes requeridas para determinar la posicin de todos los eslabones del mecanismo respecto a tierra

Cadena de eslabones conectados entre s para formar un eslabonamiento

sirve este eslabonamiento como generador de funcin? Queremos determinar la relacin entre la variable independiente theta y la dependiente fi

Un eslabn solo localizado en un plano x, y


Cuntas variables independientes especificarn por completo la posicin de este eslabn?

Ecuacin de Gruebler
gradosdelibertad F 3(n 1) 2 f1

Cuntos grados de libertad tiene el mecanismo siguiente?

Eslabn corredera manivela

Ecuacin de Gruebler ampliada

F 3(n 1) 2 f1 1 f 2
Donde f2 es el nmero de juntas de contacto de rodamiento con deslizamiento

Determine los grados de libertad del mecanismo

Eslabonamiento de velocidad equivalente con componentes equivalentes de par inferior, en comparacin con el de la figura anterior

Eslabonamiento sobrerrestringido

Dos rodillos estiradores en contacto de rodamiento puro, (F=0)

Grado de libertad pasivo o redundante

DEBER PARA LA CASA


De acuerdo a los problemas (4 por cada alumno) distribuidos por la presidenta, dibujar el mecanismo del problema, dibujar el diagrama cinemtico, encontrar F grados de libertad del mecanismo. Presentar en una lmina y explicar en clase uno de los problemas Construir el diagrama cinemtico (tamao mx. 15 cm) del problema seleccionadoy hacer funcionar explicando en clase.

GRACIAS POR SU ATENCION