1.

Calcular la transformada de Laplace

de la siguiente seal

Nota: obtener tanto por aplicacin de la frmula de la transformada como por descomposicin de la seal en escalones y rampas y comprobar que los resultados coinciden.
2. Simplificar el diagrama de bloques y obtener la funcin de transferencia

3. Representar en un diagrama de bloques las ecuaciones expresadas en el dominio de Laplace propuestas y reducir el diagrama de bloques hasta obtener la funcin de transferencia que relaciona la entrada con la salida . Ecuaciones:

Nota:

son seales.

son funciones de transferencia.

4. La figura representa un calentador elctrico para lquidos cuyo contenido se calienta aplicando tensin a una resistencia :

Variables intervinientes: : altura del lquido en el depsito : tensin aplicada a la resistencia : temperatura del lquido : caudal de entrada : caudal de salida

Se pide: Diagrama de bloques en el dominio de Laplace Funciones de transferencia y :

Datos: Ecuaciones del sistema con los valores de las constantes sustituidos:

Punto de funcionamiento para el anlisis:

5. La figura representa un dique de de altura pensado para evitar riadas en pocas lluviosas. Se considerarn como variables de entrada al sistema la intensidad de lluvia y la apertura de la compuerta de desage ; y como variable de salida la altura de agua en el dique . Tambin se utilizarn como variables intermedias el caudal de lluvia y el caudal de desage .

Se pide: 1. Representar las ecuaciones del sistema en el dominio de Laplace, linealizadas sobre el punto de equilibrio correspondiente a una intensidad de lluvia ( ) y una apertura de la compuerta de desage . 2. Representar el diagrama de bloques del sistema completo. 3. Partiendo de la situacin de equilibrio y sin variar la posicin de la compuerta de desage, calcular la altura que alcanzar el agua en el dique si la intensidad de lluvia pasara a valer . 4. Partiendo de la situacin de equilibrio y sin variar la posicin de la compuerta, calcular el tiempo que tardara el nivel de agua en sobrepasar el dique si la intensidad de lluvia pasara a valer . 5. Partiendo de la situacin de equilibrio y suponiendo que la intensidad de lluvia no vara, calcular cul sera la apertura de la compuerta necesaria para que la altura de agua en el dique bajara en una hora. 6. Cmo afecta a la velocidad del sistema el rea de la presa?. Razonar.