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Aceleracin Centrpeta Como sabemos, la velocidad es una magnitud vectorial dotada de magnitud y direccin.

Cuando el movimiento de una partcula es rectilneo, solo podemos tener cambios en la magnitud; sin embargo, cuando el movimiento es curvilneo se pueden tener cambios en la magnitud e inevitablemente cambios en la direccin del vector velocidad, puesto que este es siempre tangente a la trayectoria.

En consecuencia, siempre se tiene aceleracin en un movimiento curvilneo, a lo menos proveniente de los cambios en la direccin del vector velocidad. Para estudiar la aceleracin en un movimiento curvilneo, que es el movimiento circunferencial uniforme (M.C.U) En este caso, se tiene que la partcula est restringida a moverse sobre una circunferencia, con velocidad angular de magnitud constante (= Cte.) puesto que describir ngulos iguales en tiempos iguales.

Recordando que si el ngulo est medido en radianes, se tiene que la magnitud de la velocidad lineal v y la magnitud de la velocidad angular estn relacionadas de manera sencilla: V = r Esto significa que la magnitud de la velocidad lineal es constante para este movimiento, por lo que la aceleracin viene determinada exclusivamente por los cambios en la direccin del vector velocidad lineal. En esas condiciones la aceleracin es un vector que apunta directamente hacia el centro de la circunferencia, y que por tanto es centrpeta (dirigida hacia el centro). Esto se aprecia en trminos grficos si se es cuidadoso, de acuerdo al siguiente razonamiento:

Las velocidades lineales en los puntos 1 y 2 difieren en direccin pero no en magnitud. El vector tiene una direccin que pasa cerca del centro de la circunferencia. Si se escogen los puntos 3 y 4, el vector tiene una direccin que pasa an ms cerca del centro de la circunferencia. En la medida en que tomamos puntos cada vez ms cercanos, la direccin de pasar cada vez ms cerca del centro. Cuando estn suficientemente prximos, entonces ser aproximadamente perpendicular a los vectores velocidad y apuntar directamente hacia el centro. Como la direccin de la aceleracin es la del vector , entonces la aceleracin ser centrpeta. Para encontrar una relacin matemtica que permita calcular la aceleracin centrpeta, tomaremos dos puntos de la trayectoria de la partcula y consideraremos los vectores posicin y velocidad lineal, como se aprecia en el siguiente dibujo

Note que la partcula se encuentra en el punto 1 cuando t = t1, con velocidad lineal V1 y una posicin r1 respecto del centro de la circunferencia; cuando se encuentra en el punto 2, t = t2, su velocidad lineal es V2 y su posicin es r2. Las magnitudes de los vectores velocidad lineal y posicin no han cambiado, como ya se ha discutido. Los vectores de posicin r1 y r2 forman lados de un tringulo issceles con como base; los vectores V1 y V2 son los lados de un tringulo issceles con como base. Ambos tringulos son semejantes puesto que en cada punto de posicin y velocidad lineal son perpendiculares entre s. Entonces, se puede escribir:

Donde V es la magnitud del vector lineal, r es el radio de la circunferencia y S es la longitud del arco descrito por la partcula. Si dividimos ambos trminos por el intervalo de tiempo ocupada para ir desde el punto 1 hasta el punto 2:

por tanto:

Donde es la aceleracin centrpeta y representa el mdulo de la velocidad cuando los puntos 1 y 2 estn tan prximos que los valores S y son prcticamente iguales

Donde V y r son constantes, por lo que entonces, la aceleracin centrpeta para un MCU es una constante. Esta expresin tambin puede escribirse en funcin de la magnitud de la velocidad angular, puesto que :

Tambin puede expresarse en funcin del periodo o frecuencia de la rotacin: Definido el periodo como el tiempo que demora en describir una vuelta completa (T) expresado en segundos y la frecuencia como el nmero de vueltas que describe en una unidad de tiempo(f), expresado en Hertz, entonces, en el MCU ambas cantidades sern constantes. En una vuelta se tiene que el ngulo descrito ser 2 radianes, el desplazamiento ser 2 metros y el tiempo demorado en describir ser el periodo T medido en segundos, por lo que la velocidad lineal tendr magnitud igual a:

por lo que:

o tambin, debido a que la frecuencia es el inverso del periodo

por lo que:

Componentes tangencial y normal de la aceleracin Las componentes rectangulares de la aceleracin no tienen significado fsico, pero si lo tienen las componentes de la aceleracin en un nuevo sistema de referencia formado por la tangente a la trayectoria y la normal a la misma. Hallar las componentes tangencial y normal de la aceleracin en un determinado instante es un simple problema de geometra, tal como se ve en la figura.

Se dibujan los ejes horizontal X y vertical Y. Se calculan las componentes rectangulares de la velocidad y de la aceleracin en dicho instante. Se representan los vectores velocidad y aceleracin en dicho sistema de referencia. Se dibujan los nuevos ejes, la direccin tangencial es la misma que la direccin de la velocidad, la direccin normal es perpendicular a la direccin tangencial. Con la regla y el cartabn se proyecta el vector aceleracin sobre la direccin tangencial y sobre la direccin normal. Se determina el ngulo entre el vector velocidad y el vector aceleracin, y se calcula el valor numrico de dichas componentes: at=a cos y an=a sen

Ejemplo: El vector velocidad del movimiento de una partcula viene dado por v=(3t-2)i+(6t2-5)j m/s. Calcular las componentes tangencial y normal de la aceleracin en el instante t=2 s. Dibujar el vector velocidad, el vector aceleracin y las componentes tangencial y normal en dicho instante.

1. Dadas las componentes de la velocidad obtenemos las componentes de la aceleracin vx =3t-2 m/s, ax=3 m/s2 vy=6t2-5 m/s, ay=12t m/s2 Los valores de dichas componentes en el instante t=2 s son vx =4 m/s, ax=3 m/s2 vy=19 m/s, ay=24 m/s2 Dibujamos el vector velocidad y el vector aceleracin

Calculamos el ngulo que forman el vector velocidad y el vector aceleracin


Por el producto escalar: va=vacos Calculando el ngulo que forma cada vector con el eje X, y restando ambos ngulos

Se calculan las componentes tangencial y normal de la aceleracin at=acos =24.1 m/s2 an=asen=2.0 m/s2 Podemos hallar la aceleracin tangencial en cualquier instante, a partir del producto escalar del vector aceleracin a y el vector velocidad v. va=vacos=vat

La aceleracin normal, se obtiene a partir del mdulo de la aceleracin a y de la aceleracin tangencial at

Otra forma de deduccin Radio de curvatura

En la figura, se muestra el radio de curvatura y el centro de curvatura de una trayectoria cualesquiera en el instante t. Se dibuja la direccin del vector velocidad v en el instante t, la direccin del vector velocidad v+dv en el instante t+dt. Se trazan rectas perpendiculares a ambas direcciones, que se encuentran en el punto C denominado centro de curvatura. La distancia ente entre la posicin del mvil en el instante t, y el centro de curvatura C es el radio de curvatura .

En el intervalo de tiempo comprendido entre t y t+dt, la direccin del vector velocidad cambia un ngulo d. que es el ngulo entre las tangentes o entre las normales. El mvil se desplaza en este intervalo de tiempo un arco ds=d, tal como se aprecia en la figura. Otra forma de obtener las componentes tangencial y normal de la aceleracin, es la de escribir el vector velocidad v como producto de su mdulo v por un vector unitario que tenga su misma direccin y sentido ut=v/v. La derivada de un producto se compone de la suma de dos trminos

El primer trmino, tiene la direccin de la velocidad o del vector unitario ut, es la componente tangencial de la aceleracin

El segundo trmino, vamos a demostrar que tiene la direccin normal un. Como vemos en la figura las componentes del vector unitario ut son ut=cosi+senj Su derivada es

El vector aceleracin es

Las componentes tangencial y normal de la aceleracin valen, respectivamente