P. 1
Vectores Fisica

Vectores Fisica

|Views: 2.260|Likes:
Publicado porElvis Hermes

More info:

Published by: Elvis Hermes on Oct 23, 2013
Copyright:Attribution Non-commercial

Availability:

Read on Scribd mobile: iPhone, iPad and Android.
download as PDF, TXT or read online from Scribd
See more
See less

05/28/2015

pdf

text

original

Sections

Cap´ ıtulo 4 Vectores

Un vector.- es un segmento de recta, que tiene direcci´ on, sentido y origen. Las
® ®

Q
®

A
®

A
®

A P

B

-A

a)

b)
Figura 4.1:

c)

siguientes definiciones son fundamentales: 1. Dos vectores A y B so iguales si tienen la misma magnitud y direcci´ on prescindiendo de sus puntos de origen. As´ ı, A = B se ilustra en la figura 4.1.b) 2. Un vector cuya direcci´ on es opuesta a la del vector A pero con la misma longitud se denota por −A como en la figura 4.1c) 3. La suma o resultante de los vectores A y B de la figura 4.2b) es un vector C , el cual se forman colocando el origen de B en el extremo de A y uniendo el origen de A con el extremo de B (ver figura 4.2b). Escribimos C = A + B , esta definici´ on es equivalente a la ley del paralelogramo para la suma de vectores como se indica en la figura 4.2c).

4.1.

Vectores Unitarios

Los vectores que tienen longitud igual a la unidad son llamados vectores unitarios. Si A es un vector con longitud ||A|| > 0, entonces A/||A|| = u es un vector unitario que tiene la misma direcci´ on de A, de donde: A = ||A||u (4.1)

4. Vectores
® ® ® ®

8
A
® ® ®

B

A
®

C=A+B

A B
® ® ® ®

C=A+B

B

a)

b)

c)

Figura 4.2:

4.2.

Componentes de un Vector

Sean (A1 , A2 , A3 ) las coordenadas rectangulares del extremo del vector A con su oriˆ se llaman componentes rectangulares vectoriales o gen en O. Los vectores A1ˆ i, A2ˆ j , A3 k simplemente componente de A en las direcciones x, y y z respectivamente, en la figura.
Z

A

®

(A1,A2,A3) A3 k Y

A1i A2 j X

Figura 4.3: ˆ es el vector A, por lo tanto podemos escribir: La suma o resultante de A1ˆ i, A2ˆ j y A3 k ˆ A = A1ˆ i + A2ˆ j + A3 k La magnitud de A es: A = ||A|| =
2 2 A2 1 + A2 + A3

(4.2)

(4.3)

En particular, el vector de posici´ on o radio vector r de O al punto (x, y, z ) se escribe: ˆ r = xˆ i + yˆ j + zk y su magnitud es: r = ||r|| = x2 + y 2 + z 2 (4.5) (4.4)

4.3.

Producto Escalar o Producto Punto

El producto escalar o producto punto de dos vectores A y B de notado por A · B , se define como el producto de las magnitudes de A, B y el coseno del ´ angulo que forman

Arturo

Flores

Condori

4. Vectores estos vectores; es decir: A · B = AB cos θ ; 0 ≤ θ ≤ π Obs´ ervese que el producto A · B es una cantidad escalar, mas no un vector. Las siguientes leyes son validad: 1. A · B = B · A 2. A · (B + C ) = A · B + A · C 3. p(A · B ) = (pA) · B = A · (pB ) = (A · B )p; donde p es un escalar. ˆ·k ˆ = 1; ˆ ˆ=k ˆ ·ˆ 4. ˆ i ·ˆ i=ˆ j ·ˆ j=k i·ˆ j=ˆ j·k i=0 ˆ; y B = B1ˆ ˆ entonces: 5. Si A = A1ˆ i + A2 ˆ j + A3 k i + B2 ˆ j + B3 k A · B = A 1 B1 + A 2 B2 + A 3 B3 6. Si A · B = 0 y estos vectores son no nulos, entonces A y B son perpendiculares.

9

(4.6)

4.4.

Producto Vectorial o Producto Cruz

El producto vectorial o producto cruz de A y B es un vector C = A × B . La magnitud de A × B se define como el producto de las magnitudes de A, B y el seno del ´ angulo entre ellos, es: ||A × B || = AB sen θ ; 0 ≤ θ ≤ π (4.7) La direcci´ on del vector C = A × B es perpendicular al plano formado por A y B . Si A = B o si son paralelos, entonces sen θ = 0 y definimos que ||A × B || = 0 Los siguientes leyes son importantes: 1. A × B = −B × A 2. A × (B + C ) = A × B + A × C 3. p(A × B ) = (pA) × B = A × (pB ) = (A × B )p donde p es un escalar. ˆ×k ˆ=0 y ˆ ˆ; ˆ ˆ =ˆ ˆ ׈ 4. ˆ i ׈ i=ˆ j ׈ j=k i׈ j=k j×k i; k i=ˆ j ˆ entonces: ˆ; y B = B1ˆ i + B2 ˆ j + B3 k i + A2 ˆ j + A3 k 5. Si A = A1ˆ A×B = ˆ ˆ ˆ i j k A1 A2 A3 B1 B2 B3

6. ||A × B ||=area del paralelogramo con lados A y B 7. Si A × B = 0 y estos vectores son no nulos, entonces A y B son paralelos.

Arturo

Flores

Condori

4. Vectores

10

4.5.

Problemas Resueltos

Problema 4.1 Determinar el area del paralelogramo que tiene por diagonales a los vectores P = 6ˆ i+ ˆ y Q = 2ˆ ˆ 2ˆ j − 4k i − 6ˆ j + 8k Soluci´ on:
®

b

®

P

®

Q
®

a

De la figura tenemos: P = a + b; y Q = a − b P × Q = (a + b) × (a − b) = a × −b + b × a = −(a × b) + (b × a) = −(a × b) − (a × b) = −2(a × b) ⇒ a×b = − Pero como: P ×Q= Luego: Aparalel = |a × b| = ⇒ Aparalel = |P × Q | 2 P ×Q 2 ˆ ˆ i ˆ j k 6 2 −4 2 −6 8

ˆ = 8ˆ i + 56ˆ j + 40k

1√ 2 8 + 562 + 402 2 = 34,6u2 .

por lo tanto, el ´ area del paralelogramo que tiene los diagonales, es: 34,6u2 . Problema 4.2 Dados los vectores P y Q, el vector R = mP + nQ, tal como se indica en la figura , Si P = 3; Q = 5 y R = 10. Hallar la relaci´ on m/n. Soluci´ on:De la figura: R = Pˆ i + Qˆ j

Arturo

Flores

Condori

4. Vectores
Y
®

11

Q

®

R

45°
®

X

P

Luego sabiendo que:

P = Pˆ i; Q = Qˆ j R = mP + nQ

tenemos: R = mP ˆ i + nQˆ j R = 3mˆ i + 5nˆ j =P +Q R = 3mˆ i + 5nˆ j = 10 cos 45ˆ i + 10 sin 45ˆ j igualando miembro a miembro: √ √ 3m = 5 2; 5n = 5 2 m 5 = n 3

Luego, la relaci´ on de

m n

es:

Problema 4.3 ˆ; Determinar un vector unitario perpendicular al vector P y Q, si P = 2ˆ i + 2ˆ j + 2k ˆ Q = 4ˆ i + 6ˆ j − 2k De la figura sea:
®

C
®

Q

ˆ C = Cxˆ i + Cy ˆ j + Cz k Adem´ as: uc ⊥ P ; uc ⊥ Q Luego:

· · · (∗)

Soluci´ on:

uC

®

®

P

Entonces: ˆ) · (2ˆ ˆ) = 0 i + 2ˆ j + 2k i) (Cxˆ i + Cy ˆ j + Cz k ⇒ 2Cx + 2Cy + 2Cz = 0

C ⊥P ⇒ C ·P =0 C ⊥Q ⇒ C ·Q=0

· · · (1)

Arturo

Flores

Condori

4. Vectores ˆ) · (4ˆ ˆ) = 0 ii) (Cxˆ i + Cy ˆ j + Cz k i + 6ˆ j − 2k ⇒ 4Cx + 6Cy − 2Cz = 0 Sumando (1) y (2) tenemos: 6Cx + 8Cy = 0 4 Cx = − Cy 3 De (3) en (2): 4 4(− )Cy + 6Cy − 2Cz = 0 3 1 Cz = Cy 3 Reemplazando (3) y (4) en (∗) se tiene: 4 1 ˆ C = − Cyˆ i + Cy ˆ j + Cy k 3 3 4ˆ ˆ 1 ˆ C = Cy (− i + j + k ) 3 3 entonces: 16 1 C = ||C || = | ± Cy | +1+ 9 9 √ 26 C = ± Cy 3 Luego:
4ˆ ˆ) Cy (− 3 i+ˆ j+1 k C 3 √ uc = = 26 C ± 3 Cy √ 3 26 4ˆ ˆ 1 ˆ uc = (− i + j + k ) 26 3 3

12

· · · (2)

· · · (3)

· · · (4)

por consiguiente, el vector unitario perpendicular al vector P y Q,es: √ 3 26 4ˆ ˆ 1 ˆ (− i + j + k ) uc = 26 3 3

Arturo

Flores

Condori

Cap´ ıtulo 6 Cinem´ atica
La cinem´ atica es una parte de la mec´ anica que estudia a los cuerpos o part´ ıculas en movimiento, sin tomar en cuenta las causas que originan dicho movimiento, es decir la trayectoria que describe los cuerpos o part´ ıculas en movimiento. on de un cuerpo o part´ ıcula con reMovimiento.- Es un cambio continuo de la posici´ specto a otro, considerando la figura siguiente. Se dice que una part´ ıcula esta en movimiento cuando la part´ ıcula cambia de posici´ on con respecto a un sistema de referencia.
Z A tA rA rB O X
Pto. de referencia

Dr

B tB

Y

∆r = rB − rA donde r = xi + y j + z k , |∆r| = d

(vector de desplazamiento)

(6.1)

6.1.

Movimiento Curvilineo

Velocidad
La velocidad es una magnitud vectorial cuyo m´ odulo lo mide la rapidez de cambio de posici´ on en un unidad de tiempo

21

6. Cinem´ atica

22

Velocidad Media
Se define como la raz´ on de la variaci´ on de la posici´ on sobre la variaci´ on del tiempo. Vm = Vm = donde: ∆r = rB − rA ∆t = tB − tA
∆r , ∆t ∆r ∆t

escalarmente vectorialmente

(6.2)

Velocidad Instantanea
La velocidad instantanea se define como la posici´ on de variaci´ on de un instante. matem´ aticamente se define como el l´ ımite de Vm cuando el intervalo de tiempo se hace ∆r dr peque˜ no o tiene a cero. Si ∆t → 0, entonces v = l´ ım = ∆t→0 ∆t dt v= dr dt F´ ormula de Velocidad Instantanea
dx , dt

(6.3) entonces (6.4)

Adem´ as v = vx i + vy j + vz k de donde vx = |v | = v =

vy =

dy dt

y vz =

dz , dt

2 2 x2 x + vy + vz

Aceleraci´ on
Es una magnitud vectorial cuyo m´ odulo mide la rapidez con la que un m´ ovil cambia de velocidad en una unidad de tiempo.

Aceleraci´ on Media
t1 aN a r1 Z r2 v1 aT Dr t2 v2

X

Y

am = donde: ∆v = v2 − v1 ∆t = t2 − t1

∆v v2 − v1 = ∆t t2 − t1

(6.5)

Arturo

Flores

Condori

6. Cinem´ atica

23

Aceleraci´ on Instantanea
Si ∆t → 0 entonces a = l´ ım
∆t→0

∆v dv = ∆t dt a= dv d2 r = 2 dt dt (6.6)

Adem´ as a = ax i + ay j + az k a = |a| = Su unidad de aceleraci´ on en S.I. (m/s2 ) Nota: La aceleraci´ on media tiene la direcci´ on de variaci´ on de velocidad ∆v Para la aceleraci´ on instantanea viene hacer la derivada con respecto al tiempo.
2 2 a2 x + ay + az

(6.7) (6.8)

6.2.

Movimiento Rectilineo

Un cuerpo o part´ ıcula se dice que esta en movimiento rectilineo, cuando se desplaza en una trayectoria recta.
t1 P1 x1 t2 X x2 P 2

∆x = x2 − x1 ∆t = t2 − t1 ∆ r = ∆ xi

(6.9)

El Desplazamiento
El desplazamiento de la part´ ıcula es un vector que apunta de P1 a P2 a lo largo del eje X. La componente x del desplazamiento es simplemente el cambio en el valor de x. ∆x = x2 − x1 (6.10)

Velocidad
Velocidad Media.- Definimos la velocidad media de la part´ ıcula durante este tiempo como una cantidad vectorial cuya componente x es el cambio en x dividido entre el intervalo de tiempo ∆t. vm = ∆x i; ∆t vm = x2 − x1 ∆x = ∆t t2 − t1 (6.11)

Arturo

Flores

Condori

6. Cinem´ atica

24

Velocidad Instantanea.- Es el l´ ımite de la velocidad media cuando el intervalo de tiempo se acerca a 0, es igual a la tasa instantanea de cambio de posici´ on con el tiempo.  ∆x dx   vx = l´ ım = ∆t→0 ∆t dt (6.12) dx   vx = i dt La unidad en S.I. es: ms−1 , Km/h

Aceleraci´ on
La aceleraci´ on tambi´ en es una cantidad vectorial, que describe la tasa de cambio de la velocidad con el tiempo. Aceleraci´ on Media.- Definamos la am de la part´ ıcula al moverse de P1 a P2 como un vector cuya componente x es ∆vx , el cambio en la componente x de la velocidad, dividida entre el intervalo de tiempo ∆t. am = am =
∆v i ∆t ∆vx ∆t

=

v2x −v1x t2 −t1

(6.13)

Aceleraci´ on Instantanea.- Es el l´ ımite de la am cuando el intervalo de tiempo se acerca a cero. Entonces, la aceleraci´ on instantanea es la tasa instantanea de cambio de la velocidad con el tiempo; as´ ı  ∆vx dvx   ax = l´ ım = ∆t→0 ∆t dt (6.14) dv 2x   i ax = i = d dt2 dt Las unidades en S.I. son: ms−2 , Km/h2

6.2.1.

Movimiento Rectilineo Uniforme (MRU)

Cuando el m´ ovil transcurre distancias iguales y tiempos iguales entonces el movimiento es MRU, es decir, la aceleraci´ on es nula, la velocidad es constante, as´ ı, v = cte, v =
x

dx = cte dt
t

dx =
x0 0

vdt

x − x0 = vt (6.15)

x = x0 + vt Gr´ aficamente

Arturo

Flores

Condori

6. Cinem´ atica

25

(x)m L x

a x0 t(s) t0 t

donde v = tan α =

x − x0 t − t0

6.2.2.

Movimiento Rectilineo Uniformemente Variado (MRUV)

Cuando la aceleraci´ on es constante o la aceleraci´ on no varia con el tiempo, es decir, dv a = cte de la ecuaci´ on (6.14) tenemos a = = cte, integrando dt
v t

dv =
v0 0

adt ⇒ v − v0 = at (6.16)

t v |v v0 = at|0

v = v0 ± at Si v = v0 ± at, entonces dx = v0 ± at dt
x t

dx =
x0 0

(v0 ± at)dt ⇒

t x |x x0 = (v0 ± at)t|0

⇒ Luego si a =

a x − x0 = v0 t ± t2 2 1 2 x = x0 + v0 t ± at 2

(6.17)

dv , por la Regla de la Cadena tenemos: dt dv dv dx dv a= = ⇒ a=v dt dx dt dt Entonces adx = vdv , integrando se tiene
v x

vdv =
v0

adx
x0

v2 2
2

v v0 2 v0

= ax|x x0 = a(x − x0 ) ;
2 v 2 = v0 ± 2a(x − x0 )

⇒ si x0 = 0 se tiene

v − 2 2

2 v 2 = v0 ± 2ax

(6.18)

Arturo

Flores

Condori

6. Cinem´ atica

26

6.3.

Movimiento de Proyectiles

En el movimiento de proyectiles sin resistencia del aire, la componente x de la aceleraci´ on es cero y la componente y es constante e igual a −g ; as´ ı podemos analizar el movimiento de un proyectil como una combinaci´ on de movimiento horizontal con velocidad constante y movimiento vertical con aceleraci´ on constante, es decir ax = 0 con g = 9,8 m/ss 2, pero ay = ay = −g (j ) (6.19)

dv , entonces dt dv = −g (j ) dt
t

v v0

dv = −
0

g (j )dt (6.20)

v − v0 = −gt(j )
Y y

vy=0
B m

vx=cte
C

v0
v0Sena

Hmax
a v0Cosa
x y=0 X

Rmax

Sea v = vx i + vy j + vz k v0 = v0 cos αi + v0 sen αj + 0k Luego de (6.20) tenemos v − v0 = −gtj entonces (vx i + vy j ) − (v0 cos αj + vo sen αj ) = 0i − gtj (vx − v0 cos α)i + (vy − sen α)j/ = oi − gtj igualando se obtiene vx − v0 cos α = 0 vy − v0 sen α − gt

Arturo

Flores

Condori

6. Cinem´ atica entonces vx = v0 cos α (M U ) vy = v0 sen α − gt (M U V ) De la ecuaci´ on (6.22) se sabe que vy = dy , entonces dt

27

(6.21) (6.22)

y 0

dy = v0 sen α − gt dt
t

dy =
0

(v0 sen α − gt)dt (6.23)

1 y = v0 sen αt − gt2 2 dx , entonces dt

De la ecuaci´ on (6.21) se sabe que vx =

x 0

dx = v0 cos α dt
t

dx =
0

v0 cos αdt (6.24)

x = v0 cos αt De la ecuaci´ on (6.24) despejamos “t”: t = x en (6.23) tenemos: v0 cos α x v0 cos α
2

x g y = v0 sen α − v0 cos α 2 2 1 xg y = x tan α − 2 v0 cos2 α g sec2 αx2 y = x tan α − 2v0 Si vy = 0 en (6.22), entonces 0 = v0 sen α − gt en (6.23) tenemos ⇒ t=

(6.25)

v0 sen α g

v0 sen α g v0 sen α − g 2 g 2 v 2 sen2 α v0 − sen2 α y = 0 g 2g 2 2 v sen α y = 0 Altura m´ axima 2g y = v0 sen α

2

(6.26)

Arturo

Flores

Condori

6. Cinem´ atica Para alcance m´ aximo y = 0 en (6.22) se tiene: g 0 = v0 sen αt − t2 2 g 2 t − v0 sen αt = 0 2 gt t=0 t − v0 sen α = 0 ⇒ gt − v0 sen α = 0 2 2 De aqu´ ı tenemos t= Reemplazando en la (6.24) 2v0 sen α g 2 2 v0 sen α cos α v0 sen 2α x = = g g 2 v sen 2α x = 0 Alcance m´ aximo g x = v0 cos α Cuando 2α =
π 2

28

2v0 sen α g

(6.27)

(6.28)

⇒α= π , entonces 4 Hmax =
2 v0 2g

(6.29)

6.4.

Problemas Resueltos

Problema 6.1 Una part´ ıcula se mueve en el plano XY de acuerdo a las relaciones de ax = −4 sen 3t y ay = cos 3t, cuando t = 0 seg, x = 0, y = 2, vx = 6m/s y vy = 2m/s. Determinar la poseci´ on r y la velocidad v , en t = π seg 6 Soluci´ on: Del problema tenemos a = −5 sen 3ti + cos 3tj sabiendo que a = dv = −5 sen 3ti + cos 3tj , integramos dt
v t

=
6i+2j 0

(−5 sen 3ti + cos 3tj )dt 1 5 1 5 cos 3ti + sen 3tj − cos 0i + sen 0j 3 3 3 3 5 13 1 cos 3t + sen 3t + 2 j i+ 3 3 3

v − (6i + 2j ) = v =

(6.30)

Arturo

Flores

Condori

6. Cinem´ atica Lugo para t = π seg 6 13 5 cos π + 2 3 3 7 13 v = i+ j 3 3 v = v = 13 3
2

29

i+

1 sen 3 3

π 6

+2 j (6.31)

+

7 3

2

= 4,9 m/seg

(6.32)

Ahora calculamos la posici´ on, de (6.30) tenemos: v=
r

dr = dt =

0i+2j

r − 2j =

r = rπ/6 =

5 13 1 cos 3t + i+ sen 3t + 2 j 3 3 3 t 1 5 13 i+ cos 3t + sen 3t + 2 j dt 3 3 3 0 5 13 1 sen 3t + i + − cos 3t + 2t j − 9 3 9 5 13 1 sen 0 + i + − cos 0 + 2(0) j 9 3 9 5 13 1 19 sen 3t + t i + − cos 3t + 2t + j 9 3 9 9 5 13π π 19 + i+ + j 9 18 3 9

r = 2,82i + 3,16j (2,82)2 + (3,16)2 = 4,235 m d=r = Problema 6.2 Un plano inclinado forma un ´ angulo “α” con la horizontal si dispara un proyectil desde el punto m´ as bajo del plano inclinado con rapidez inicial v0 formando un ´ angulo β con la horizontal. 1. Demostrar que el alcance R sobre el plano inclinado es R =
2 (2v0 sen(βα)) cos β g cos2 α 2 v0 , g (1 + sen α)

aximo sobre el plano inclinado se da por Rmax = 2. Probar que el alcance m´ que se obtiene cuando β =
π 4

+

α 2

Arturo

Flores

Condori

6. Cinem´ atica Soluci´ on:

30

v0
b a R x y

vy=v0Senb

v0

b

x=vhoriz
1. Luego x = v0 cos βt

vhoriz=v0Cosb

(6.33) (6.34)

1 y = v0 sen βt − gt2 2
y Adem´ as tan α = x , entonces

y = x tan α

(6.35)

Reemplanzando (6.33) y (6.34) en (6.35) tenemos t2 = v0 cos βt. tan α 2 gt t v0 (sen β − cos β tan α) − = 0 2 v0 sen βt − g t=0 ∧ v0 (sen β cos β tan α) − t = gt = 0, entonces 2

2v0 (sen β − cos β tan α) g cos α 2v0 t = sen β − cos β tan α g cos α 2v0 sen(β − α) t = g cos α En (6.33) x = 6v0 cos βt x Pero x = R cos α, entonces R cos α = , luego
2 2v0 (β − α) cos β g cos α

(6.36)

=

v0 cos β

2v0 sen(β − α) g cos α

(6.37)

2 sen(β − α) cos β 2v0 R= g cos2 α

Arturo

Flores

Condori

6. Cinem´ atica
2 dR dR 2v0 2. = 0; = {cos(β − α) cos β − sen(β − α) sen β } = 0, entonces dβ dβ g cos2 α 2 2v0 (cos(β − α) + β ) = 0 g cos α cos(2β − α) = 0

31

si 2β =

π 2

+ α, entonces β=

π α + 4 2 −α cos 2 g cos2 α
π 4

luego tenemos: Rm´ ax

2 2v0 sen

π 4

+

α 2

√ π α 2 α α sen + = cos − sen 4 2 2 2 2 √ π α 2 α α cos + = cos − sen 4 2 2 2 2 Entonces reemplazando, se tiene: Rm´ ax Rm´ ax = Rm´ ax Rm´ ax
2 2v0 1 α α cos − sen 2 g cos α 2 2 2 2 2 1 − sen α v0 = 2 g cos α 1 + sen α 2 v0 = g (1 + sen α) 2

Problema 6.3 Dos autos, A y B , viajan en linea recta. La distancia de A respecto al punto de partida esta dada por XA (t) = αt + βt2 , con α = 2,6m/s y β = 1,2m/s2 . La distancia entre B y el punto partida es XB (t) = γt2 − δt3 , con γ = 2,8m/s2 y δ = 0,2m/s3 . a) ¿En que instantes los dos autos est´ an en el mismo punto? b) ¿En que instantes A y B tienen la misma aceleraci´ on?. Soluci´ on: Para, a) ambos autos est´ an en origen t = 0, entonces la soluci´ on es encontrar por la posesi´ on; es decir: XA = XB , tenemos: αt + βt2 = γt2 − δt3 δt3 + (β − γ ) t2 + αt = 0 δt2 + (β − γ ) t + α = 0 1 t = (β − γ ) ± 2δ ⇒ t1 = 2,27seg. ; t2 = 5,73seg.

(β − γ )2 − 4αδ

Arturo

Flores

Condori

6. Cinem´ atica

32

Para, b) haciendo la segunda derivada de XA y XB y donde la posesiones son iguales; entonces se tiene: Si, XA (t) = αt + βt2 ⇒ aA = XA (t) = 2β XB (t) = γt2 − δt3 ⇒ aB = XB (t) = 2γ − 6δt 2β = 2γ − 6δt −2β + 2γ ⇒t = = 2,67seg. 6δ

Problema 6.4 Una ave vuela en el plano xy con velocidad v = (α − βt2 ) i + γtj , donde α = 2,4m/s, β = 1,6m/s3 y γ = 4,0m/s2 . La direcci´ on +y es vertical hacia arriba. En t = 0, el ave est´ a en el origen. a) Calcule los vectores de posesi´ on y aceleraci´ on del ave en funci´ on del t. b) ¿qu´ e altura (coordenada y ) tiene el ave al volar sobre x = 0 por primera vez despu´ es de t = 0? Soluci´ on: Para, a) Integrando la velocidad v , se tiene: r = Adem´ as, diferenciando la v tenemos: a = (−2β ) i + γ j. Para, b) El tiempo positivo a lo cual x = 0 Es dado por ah´ ı t2 = 3α/β . En este tiempo, la coordenada y es: y = γ 2 3αγ 3 (2,4m/s) (4,0m/s2 ) t = = = 9,0m 2 2β 2 (1,6m/s3 ) αt − β 3 γ 2 t i+ t j 3 2

Problema 6.5 Una pistola que dispara una luz bengala le imprime una rapidez inicial de 120m/s. a) Si la bengala se dispara 55o sobre la horizontal en los salares planos de Utah, ¿qu´ e alcance horizontal tiene? Haga caso omiso de la resistencia del aire. b) Si la bengala se dispara con el mismo ´ angulo en el mar de la Tranquilidad en la Luna, donde g = 1,6m/s2 , ¿qu´ e alcance tiene? Soluci´ on: 2 sen 2α0 /g . entonces se tiene: El alcance de un proyectil esta dado por R = v0 para a): R = (120m/s)2 sen 110o / 9,8m/s2 = 1,38km. Para b): R = (120m/s)2 sen 110o / 1,6m/s2 = 8,4km.

Arturo

Flores

Condori

Cap´ ıtulo 7 Din´ amica, Trabajo y Energ´ ıa
7.1. La Din´ amica

La Din´ amica es una parte de la mec´ anica que estudia las causas que originan un movimiento.

7.2.

Leyes de Newton

• Primera Ley de Newton (Ley de energ´ ıa).- “Que todos los cuerpos en reposo, tiende a seguir en reposo o de movimiento rectilineo uniforme. Mientras no haya una fuerza que modifique dicho estado” • Segunda Ley de Newton (Principio fundamental de din´ amica).- “La fuerza resultante que act´ ua sobre un cuerpo es directamente proporcional a la aceleraci´ on por la masa y que tiene la misma direcci´ on y sentido”, es decir F = ma, su m´ odulo es F = ma • Tercera Ley de Newton (Ley de acci´ on y reacci´ on).- “A toda acci´ on se opone siempre una reacci´ on de igual magnitud y de sentido contrario en la misma linea de acci´ on”

7.3.

Peso de los Cuerpos

• Masa.- Es una medida inerte del cuerpo o una magnitud escalar, la masa es constante • Peso.- Es una magnitud vectorial que se define como la fuerza gravitacional que ejerce la tierra sobre el cuerpo. La direcci´ on y sentido es hacia la tierra; es decir P = mg (7.1)

33

7. Din´ amica, Trabajo y Energ´ ıa

34

7.4.

Fuerzas de Fricci´ on o Rozamiento (f )

Se llama fuerza de fricci´ on a la fuerza tangencial que act´ ua en la superficie de dos cuerpos en contacto y que se opone al movimiento relativo de una de ellos con respecto al otro. Las fuerzas tangenciales son paralelas a las superficies que est´ an en contacto. La fuerza f es directamente proporcional a la fuerza normal (f αN )
®

W

m
®

®

F

f

®

N

f = µN Donde: W = peso N = normal F = fuerza exterior f = resistencia

(7.2)

A) Fuerza de Fricci´ on Est´ atico (fs )
Es la fuerza tangencial entre 2 cuerpos en contacto, cuando ambas est´ an en reposo y se manifiestan cuando una se va a desplazar con respecto a otro. f s = µs N donde: µs = coeficiente de fricci´ on est´ atica. (7.3)

B) Fuerza de Fricci´ on Cin´ etico (fk )
Es una fuerza tangencial presente entre dos superficies en contacto, cuando una de ellas se est´ a desplazando con respecto a otra. f k = µk N donde: µk = coeficiente de fricci´ on cin´ etica. Este coeficiente, tambi´ en depende de la naturaleza de los cuerpos en contacto y siempre es menor que el coeficiente de rozamiento est´ atico (µk < µs ) (7.4)

Arturo

Flores

Condori

7. Din´ amica, Trabajo y Energ´ ıa

35

7.5.
7.5.1.

Trabajo y Energ´ ıa
Trabajo

El trabajo es una magnitud escalar que mide la superficie de la resistencia del cuerpo durante un determinado camino. Matem´ aticamente el trabajo realizado por la fuerza F sobre el cuerpo es igual al producto escalar de la fuerza por el desplazamiento. WAB = F · r = F r cos θlabelec042 Observaciones: 1. Si la fuerza y el desplazamiento tiene la misma direcci´ on y sentido, entonces el trabajo realizado del punto A a B es igual a la fuerza por la distancia recorrida (si F ||r ⇒ WAB F.d, θ = 0◦ ) 2. si la fuerza aplicada es perpendicular al vector desplazamiento, entonces WAB = 0, θ = 90◦ 3. Si la fuerza es paralela al vector desplazamiento en sentido opuesto, entonces F ||r(θ = 180◦ ), WAB = −F d Trabajo producido de una fuerza en funci´ on de sus componentes en una trayectoria curvil´ ınea tenemos:
B

(7.5)

WAB =
A

F · dr

Si F = F x i + fy j + F z k dr = dxi + dy j + dz k F .dr = Fx dx + Fy dy + Fz dz
rB

WAB =
rA

(Fx dx + Fy dy + Fz dz )

(7.6)

7.5.2.

Energ´ ıa

La Energ´ ıa es la capacidad para la cual se dice que la energ´ ıa es una magnitud escalar que expresa la capacidad que tiene todo cuerpo de realizar el trabajo, en consecuencia la energ´ ıa de un cuerpo de un sistema si mide por el trabajo de ella puede realizar.

Energ´ ıa Cin´ etica (Ek )
La Energ´ ıa Cin´ etica es una forma de energ´ ıa que tiene una capacidad de realizar un trabajo. 1 (7.7) Ek = mv 2 2

Arturo

Flores

Condori

7. Din´ amica, Trabajo y Energ´ ıa

36

Energ´ ıa Potencial (Ep )
Y A
® dr ®

B
®

p=mg

®

p=mg

®

yA

yB X
yB

WAB =
yA yB

pdr;

p = −mg j

WAB =
yA

−mgdy

Trabajo realizado de la part´ ıcula de la posici´ on de la part´ ıcula WAB = −mgyB + mgyA WAB = mgyA − mgyB en forma general la Ep est´ a definida por: Ep = mgy = mgh (7.8)

7.5.3.

El Principio de la Conservaci´ on de Energ´ ıa

Cuando es un sistema s´ olo realizan o hay una fuerza conservativa, que puede ser la gravitatoria o el´ astica, luego el trabajo realizado por esta fuerza es conservativa y se le asocia un cambio de energ´ ıa potencial. as´ ı: ∆W = −∆U y por el T.T.E : W = ∆k , luego ∆k = −∆U ∆K + ∆U = 0 (7.9) Nota: • Cuando en un sistema existen fuerzas no conservativas que realizan un trabajo total, entonces: F NC (7.10) EMf inal = EMinicial + Wtotal
F NC Donde, Wtotal es el trabajo realizada por las fuerzas no conservativas.

7.6.

Ejercicio Resueltos

Problema 7.1 Los bloques P y Q se encuentran sobre un plano inclinado cuyo ´ angulo con la horizontal es de 30◦ como se muestra en la figura. Las masas son 7kg y 14kg respectivamente, Q

Arturo

Flores

Condori

7. Din´ amica, Trabajo y Energ´ ıa

37

e liso, el coeficiente de fricci´ on para P es µk = 0,3. ¿Co qu´ e aceleraci´ on los bloques se deslizan hacia abajo?. Encontrar la fuerzas de contacto entre los bloques.

Q P 30°

Soluci´ on:
®

D.C.L.
®

FC
®

a

a

P
®

Q FC

fK

30°
®

®

30°

NP WP
®

®

NQ WQ

Recordando la 2da ley de Newton F = ma Para el cuerpo P Fy = ma ⇒ Como fk = µk Np entonces fk = µWP cos 30◦ fk = 17,8 N adem´ as Fx = ma FC + WP sen 30◦ + fk = mp ax FC (−i) + WP sen 30◦ (−i) + fk (i) = mP ax (−i) Reemplazando datos tenemos: FC + 16,5 = 7 Kg ax (7.12) WP cos 30◦ + NP = mp ay NP = WP cos 30◦

(7.11)

Arturo

Flores

Condori

7. Din´ amica, Trabajo y Energ´ ıa Para el cuerpo Q: • Fy = may ⇒ WQ cos 30◦ − NQ = mQ (0), entonces NQ = WQ cos 30◦ igualmente • Fx = max ⇒ WQ sen 30◦ + FC = mQ ax WQ sen 30◦ (−i) + FC (i) = mQ ax (−i) Reemplazando valores −68,6 + FC = −14ax −FC + 68,6 = 14ax Sumando (7.13) y (7.14) se tiene: 85,1 = 21ax de aqu´ ı ax = 4,05 m/s2 En (7.13) FC + 16,5 = 4Kg (4,5 m/s2 ) FC = 28,37 − 16,5 FC = 11,87 N

38

(7.13)

(7.14)

Problema 7.2 Una presa hidroel´ ectrica tiene tras de si un lago con ´ area de 3 × 106 y costados verticales abajo del nivel de agua, el cual est´ a 150m arriba de la base de la presa. Cuando el agua pasa por turbina en la base de la presa, su energ´ ıa mec´ anica se convierte en energ´ ıa el´ ectrica con eficiencia del 90 %. 1. Si la energ´ ıa potencial gravitacional se toma como cero en la base de la presa, ¿cu´ anta energ´ ıa hay almacenada en el metro superior del agua del lago?. 2. La densidad de agua en 100 Kg/m3 ¿Qu´ e volumen de agua deber´ a pasar por la presa para producir KW atts − hora de energ´ ıa el´ ectrica? Soluci´ on: 1. Ealmacenada = mgh = (ρV )gh = ρA(1m)gh Reemplazando datos: Ealmac. = (1000 Kg/m3 )(3 × 106 m2 )(1m)(9,8m/s2 )(150m) = 4,4 × 1012 J

Arturo

Flores

Condori

7. Din´ amica, Trabajo y Energ´ ıa 2. El 90 % de la Ealmc es convertida en energ´ ıa el´ ectrica, entonces (0,90)mgh = 1000 KW h (0,90)ρV gh = 1000 KW h reemplazando datos V V = 1000 KW h(3600 seg/1h) (0,90)(1000 Kg/m3 )(150m)(9,8m/s2 ) = 2,7 × 103 m3

39

Problema 7.3 Un tejo de 5Kg en soltado en A y al resbalar sobre la superficie ´ aspera se disipa 920J de energ´ ıa en forma de calor, al desplazarse desde A hasta B. ¿Qu´ e m´ odulo tiene la reacci´ on 2 cuando el tejo pasa por B?(g = 10m/s )
A 20m B 37°
R=5m

23m

mk=0.5

Soluci´ on:Analizando en el punto B
vB
®

fk

R N
Nivel de Referencia

mgCos53° 53° mgSen53° mg

En el recorrido de A a B se cumple W F.N.C = ∆EM

Arturo

Flores

Condori

7. Din´ amica, Trabajo y Energ´ ıa donde F.N.C. fuerzas no conservativas W fk = EM B − EM A W fk = (EkB + EPB ) − (EkA + EPA ) 1 2 −920 = (5)VB − 5(10)(20) 2 2 vB = 32 en (B): aplicando 2da ley de Newton en la direcci´ on radial Fradiales = maR ⇒ N + mg cos 53◦ = m (7.15) en (7.16) tenemos: N = 2N (fuerza normal en B) La fricci´ on cin´ etica (fk ) en (B) es: fk = µk N = (0,5)(2N ) = 1N luego, la reacci´ on (R) cuando el tejo pasa por (B) ser´ a: R = R =
2 N 2 + fk = 2 vB R

40

(7.15)

(7.16)

22 + 12 N

5N

Problema 7.4 Una caja de 6,0kg que se mueve a 3,0m/s sobre una superficie horizontal sin fricci´ on choca con un resorte ligero cuya constante de fuerza es de 75N/cm. Use el teorema de trabajo - energ´ ıa para determinar la compresi´ on maxima del resorte. Soluci´ on: Sabiendo que, Wtot = K2 − K1 entonces, K1 = 1 2 mv 2 0 ; K2 = 0

1 el trabajo es dada por la fuerza elastica. Wtot = − 2 kx2 , donde x es la cantidad de compresi´ on; es decir

1 2 1 − kx2 = − mv0 2 2 x = v0 m/k = 8,5cm. Problema 7.5 Un objeto que puede moverse a lo largo del eje x es atraido hacia el origen con una fuerza de magnitud F = αx3 (α = 4,00N/m3 ). ¿Cuando vale F cuando el objeto est´ a a) en x = 1,00m? b) ¿En x = 2,00m? c) ¿cu´ ando trabajo efect´ ua F cuando el objeto se mueve de x = 1,00m a x = 2,00m? ¿Es este trabajo positivo o negativo?

Arturo

Flores

Condori

7. Din´ amica, Trabajo y Energ´ ıa Soluci´ on: Para a): αx3 a = Para b): αx3 b =
x

41

4,00N/m3 (1,00m)3 = 4,00N

4,00N/m3 (2,00m)3 = 32,0N

c) La ecuaci´ on W = x12 Fx dx le da el trabajo necesitado para mover un objeto en contra de la fuerza; El trabajo hecho por la fuerza es la negativa de ´ este,
x2


x1

αx3 dx = −

α 4 x − x4 1 . 4 2 W = −15,0J , por

cuando el objeto se mueve de x1 = xa = 1,00m y x2 = xb = 2,00m , lo tanto este trabajo es negativo.

Problema 7.6 Una fuerza neta de magnitud (5,00N/m2 )x2 que forma un ´ angulo constante de 31o con el eje +x act´ ua sobre un objeto de 0,250kg mientras ´ este se mueve paralelo al eje x. ¿Qu´ e rapidez tiene el objeto en 1,50m si su rapidez era de 4,00m/s en x = 1,00m? Soluci´ on: Como en la siguiente ecuaci´ on: W = constante, y entonces se tiene:
P2 P2 P1 P2 P1

F cos φdl =
x2

F · dl, dl = dx y φ = 31o es

W =
P1

F cos φdl =
x1 2

F cos φdx
o 1,50m 1,00m

=

5,00N/m

cos 31

x2 dx

⇒ W = 3,39J. La velocidad final del objeto es entonces: v2 =
2 v1 +

2W = m

(4,00m/s)2 +

2 (3,39J ) (0,250kg )

v2 = 6,57m/s.

Arturo

Flores

Condori

Cap´ ıtulo 8 Cantidad de Movimiento, Impulso y Choques
8.1. Cantidad de Movimiento e Impulso

dv Consideremos una part´ ıcula de masa constantes “m”. Puesto que a = , podemos dt escribir la segunda ley de Newton para esta part´ ıcula as´ ı: F =m dv d = (mv ) dt dt (8.1)

As´ ı, la segunda ley de Newton dice que la fuerza neta

F que act´ ua sobre una part´ ıcula

es igual a la rapidez de cambio de la combinaci´ on mv , el producto de la masa y la velocidad de la part´ ıcula. Llamamos a esta combinaci´ on “cantidad de movimiento” de la part´ ıcula. Si usamos el s´ ımbolo P para la cantidad de movimiento, tenemos: P = mv (Definici´ on de cantidad de movimiento) Consideremos primero una part´ ıcula sobre la que act´ ua una fuerza neta constante (8.2) F

durante un tiempo ∆t de t1 a t2 . El impulso de la fuerza neta, denotado con J , se define como el producto de la fuerza neta y el intervalo de tiempo: J= F (t2 − t1 ) = F ∆t (Definici´ on de impulso) (8.3)

Si la fuerza neta

F es constante,

dP dP tambi´ en es constante. En tal caso, es igual al dt dt

cambio total de cantidad de movimiento P2 − P1 durante el intervalo t2 − t1 divido entre

42

8. Cantidad de Movimiento, Impulso y Choques el intervalo F = P2 − P1 t2 − t1

43

F (t2 − t1 ) = P2 − P1 J = P2 − P1 (8.4)

8.2.

Choques o Colisiones de Part´ ıculas

Una colisi´ on puede ser frontal u oblicua. En los problemas de colisiones es fundamental el siguiente principio llamado “regla de colisiones de Newton” un Sea v12 y v21 las velocidades relativas de las esferas a lo largo de la normal com´ antes y despu´ es de la colisi´ on. Entonces v12 = − v12 La cantidad llamado el coeficiente de restituci´ on, depende de los materiales de los objetos y se forma generalmente como una constante cuyo valor varia entre 0 y 1. Si = 0 la colisi´ on se denomina totalmente inel´ astica o simplemente inel´ astica. Si = 1 la colisi´ on se denomina totalmente el´ astica o simplemente el´ astica.

8.3.

Problemas Resueltos

Problema 8.1 Una granada de 2Kg se encuentra en reposo y explota en 3 pedazos. Como si m1 = 0,6Kg, m2 = 0,6Kg y m3 = 0,8Kg , la velocidad de los 2 primeros fragmentos despu´ es ◦ de la explosi´ on son 100m/s y hacen un ´ angulo de 60 . ¿cu´ al ser´ a la velocidad del tercer fragmento? Soluci´ on:
® ®

v2

v1 2

1 60° v1Cos60° 3
®

60°

v2Cos60°

v3

Arturo

Flores

Condori

8. Cantidad de Movimiento, Impulso y Choques Por la conservaci´ on de momentum, se tiene:

44

0 = m1 v1 + mv2 + m3 v3 0 = 0,6Kg (−v1 cos 60◦ i + v1 sen 60◦ j ) + 0,6Kg (v2 cos 60◦ i + v2 sen 60◦ j ) + 0,8Kg (v3 )

Dando valores tenemos: √ √ 0 = 6(−50i + 50 3j ) + 6(50i + 50 3j ) + 8v3 √ √ 0i + 0j = 600 3j + 8 3 Luego √ v3 = 0i − 75 3j √ v3 = −75 3j Problema 8.2 considere la superficie cil´ ındrica de la figura desde la altura h se deja deslizar un bloque 1 de masa m que choca el´ asticamente con otro bloque 2 de masa 2m que se encuentra en el punto m´ as bajo del cilindro y en reposo. si entre los bloques y la superficie cil´ ındrica no hay roce, calcule las alturas m´ aximas a la que llegan los bloques 1 y 2 despu´ es del choque.
(1) m

g h

®

R

2m (2)

Soluci´ on: Primeramente por la conservaci´ on de energ´ ıa, (justo antes del chocar con el bloque 2) es: v2 = 2gh (8.5) En el momento que se produce el choque se conserva el P del sistema y la Ek (energ´ ıa cin´ etica). Antes del choque las velocidades de los bloques son v, 0 . Ahora llamemos v1 y v2 las velocidades de los bloques respectivamente justo despu´ es del choque. Por la conservaci´ on de momentum, se tiene: mv = mv1 + 2mv2 Por la conservaci´ on de la energ´ ıa 1 2 1 2 1 2 mv = mv1 + 2mv2 2 2 2 (8.7) (8.6)

Arturo

Flores

Condori

8. Cantidad de Movimiento, Impulso y Choques podemos escribir (8.6) y (8.7) como: v − v1 = 2v2 2 2 v 2 − v1 = 2 v2 dividiendo (8.9) y (8.8) obtenemos v + v1 = v2 De (8.8) y (8.10) se tiene

45

(8.8) (8.9)

(8.10)

1 2 v1 = v , v2 = v 3 3 Para calcular las alturas, usamos conservaci´ on de energ´ ıa. Para cada uno de ello, tenemos: h1 = h2
2 v1 1 v2 1 = = h 2g 9 (2g ) 9 2 2 v 4v 4 = 2 = = h 2g 9(2g ) 9

Problema 8.3 Un bandido suelta una carreta con dos cajas de oro (masa total = 300Kg) que esta en reposo 50mm cuesta arriba de una pendiente de 6.0◦ (ver figura). el plan es que la carreta baje la cuesta, ruede por terreno plano y luego caiga en un ca˜ n´ on donde sus c´ omplices esperan. Sin embargo, en un ´ arbol a 40m del borde del ca˜ n´ on est´ an el llanero solitario (masa 75Kg) y toro (masa 60Kg), quienes se dejan caer verticalmente sobre la carreta al pasar. 1. Si nuestros heroes necesitan 5 seg. para tomar el oro y saltar, ¿lo lograr´ an antes de que la carreta se despe˜ ne?. La carreta rueda con fricci´ on despreciable. 2. Cuando los heroes caen en la carreta ¿Si se conserva la energ´ ıa cin´ etica del sistema de los heroes m´ as la carreta?

L=50m h=LSen6.0°

300kg

6.0° 40m al cañon

Soluci´ on:

Arturo

Flores

Condori

8. Cantidad de Movimiento, Impulso y Choques

46

1. La carreta, depues de llegar abajo de la colina, tenemos la velocidad por principio de conservaci´ on de energ´ ıa: v2 = 2gL sen 6,0◦ = 10m/s ; h1 = L sen6,0◦

Luego despues de la colisi´ on la velocidad es: Por principio de momentum, tenemos m1 v1 = m2 v2 300(10m/s) = (450Kg )v2 300Kg v2 = 10m/s = 6,9m/s 450Kg Entonces quiere decir que en 5 seg. la carreta no alcanz´ o el borde. 2. La colisi´ on es completamente inelastica, entonces la energ´ ıa cin´ etica no se conserva. Luego el cambio de Ek es: 1 1 (435Kg )(6,9m/s)2 − (300Kg )(10m/s) = −4769 J 2 2 entonces aproximadamente 4800 J es la perdida. Problema 8.4 Un ob´ us de 12Kg es disparado con un ´ angulo de 55◦ sobre la horizontal con una rapidez de 150Km/s en el cenit de la trayectoria, el ob´ us estalla en do fragmentos, uno con 3 veces m´ as masa que el otro. Los dos fragmentos llegan al suelo al mismo tempo. Suponga que la resistencia del aire es depreciable. Si el fragmento m´ as pesado cae en el punto desde el cu´ al se lanz´ o el ob´ us. ¿D´ onde caer´ a el fragmento m´ as ligero y cuanta energ´ ıa habr´ a liberado en la explosi´ on? Soluci´ on: Los fragmentos son 3Kg y 9Kg, el tiempo m´ aximo que alcanza de altura es igual a tiempo de ca´ ıda a la tierra, es decir
9kg

vg

v3

3kg

v0 q vx=v0Cosq
Luego

Arturo

Flores

Condori

8. Cantidad de Movimiento, Impulso y Choques

47

vg = v0 sen θ − gt 0 = (150m/s) sen 55◦ − 9,8m/s2 .t t = 12,5 seg los viajes del fragmento pesado es hacia atr´ as del punto de comienzo, entonces la velocidades son reverso. vx = v0 cos θ = (150m/s) cos 55◦ = 86,0m/s a despu´ es de la explosi´ on, este es vg Ahora conseguimos v3 , usando la conservaci´ on de momentum M v0 = m3 v3 + mg vg (12Kg )(86m/s) = (3Kg )v3 + (9Kg )(−86m/s) v3 = 602m/s Luego el alcance del fragmento m´ as veloz es: x3 = xantes de expl. + xdesp. de expl. = (86m/s)(12,5seg ) + (602m/s)(12,5m/s) x3 = 8600 m ahora la energ´ ıa liberada = EDesp. EDesp.
Expl. Expl.

− EAntes

Expl. ,

entonces

− EAntes

Expl.

=

1 1 1 2 2 2 m 3 v3 + m g vg − (m3 + mg )vg 2 2 2 1 1 1 2 = (3Kg )(602m/s) + (9Kg )(86m/s)2 − (12Kg )(86m/s)2 2 2 2 = 5,33 × 105 J

Problema 8.5 Un lanzador de disco aplica una fuerza neta dada por (αt2 ) i + (β + γt) j , a un disco de 2,00kg (α = 25,0N/s2 , β = 30,0N y γ = 5,0N/s). Si el disco estaba originalmente en reposo, ¿qu´ e velocidad tiene despu´ es de que la fuerza neta ha actuado durante 0,500s? Exprese su respuesta en t´ erminos de los vectores unitarios i y j . Soluci´ on: Sabiendo que, P = F dt = = αt3 /3 i + βt + γt2 /2 j 8,33N/s2 t3 i + 30,0N t + 2,5N/st2 j

despu´ es de 0,500s, P = (1,04kg.m/s) i + (15,63kg.m/s) j , y la velocidad es: v = P /m = (0,52m/s) i + (7,82m/s) j.

Arturo

Flores

Condori

8. Cantidad de Movimiento, Impulso y Choques

48

Problema 8.6 Una pelota de masa M , que se mueve horizontalmente a 5,00m/s, choca el´ asticamente con un bloque de masa 3M que inicialmente est´ a colgado en reposo del techo sujeto al extremo de un alambre de 50,0cm. Determine el ´ angulo m´ aximo de oscilaci´ on del bloque despu´ es del impacto. Soluci´ on: Colisi´ on : La conservaci´ on de momento da, mv0 = mv1 + (3m) v3 ⇒ v0 = v1 + 3v3 por la conservaci´ on de energ´ ıa, se tiene: 1 2 1 2 1 2 mv0 = mv + (3m) v3 2 2 1 2 2 2 2 ⇒ v0 = v1 + 3v3 De las ecuaciones (1) y (2) para v3 , se tiene: v3 = 2,50m/s. La conservaci´ on de energ´ ıa despu´ es de la colisi´ on : 1 2 (3m) v3 = (3m) gh = (3m) gl (1 − cos θ) 2 As´ ı, resolviendo para θ se tiene: θ = 68,8o .

· · · (1)

· · · (2)

Arturo

Flores

Condori

Cap´ ıtulo 9 Rotaci´ on de Cuerpos R´ ıgidos
9.1. Cuerpos R´ ıgidos

Un sistema de part´ ıculas en el que la distancia entre dos part´ ıculas cualesquiera no cambia a pesar de las fuerzas que act´ uen, se llama un cuerpo r´ ıgido.

9.2.

Traslaciones y Rotaciones

Un desplazamiento de un cuerpo r´ ıgido es un cambio de una posici´ on a otra. Si durante un desplazamiento todos los puntos del cuerpo permanecen fijos sobre una linea, el desplazamiento es una rotaci´ on alrededor de la linea. Si durante un desplazamiento todos lo puntos del cuerpo r´ ıgido se mueven entre si en l´ ıneas paralelas, el desplazamiento es una traslaci´ on.

9.3.

Momento de Inercia

Una cantidad geom´ etrica de gran importancia al discutir el movimiento de cuerpos r´ ıgidos es el momento de inercia. El momento de inercia de una part´ ıcula de masa m con respecto a una l´ ınea o eje AB se define como: I = mr2 (9.1) donde r es la distancia de la masa a la l´ ınea El momento de inercia de un sistema de part´ ıculas de masas m1 , m2 , . . . , mN se define con respecto a la linea o eje AB como
N

I=
ν =1

2 2 2 2 + · · · + mN rN + m2 r2 = m1 r1 mν rν

(9.2)

Donde r1 , r2 , . . . , rN son sus distancias respectivas a AB

49

9. Rotaci´ on de Cuerpos R´ ıgidos
A

50

m1

r1 rv mv

r dm B R

Figura 9.1: El momento de inercia de una distribuci´ on continua de masa, como la del cuerpo r´ ıgido s´ olido R de la figura 9.1 est´ a dado por: I
R

r2 dm

(9.3)

donde r es la distancia desde AB al elemento de masa dm

9.4.

Momentos de Inercia Especiales

En la siguiente tabla aparecen los momentos de inercia de varios cuerpos r´ ıgidos que se presentan en la pr´ actica. Se supone en todos los casos que el cuerpo tiene densidad uniforme (es decir constante). Cuerpo R´ ıgido 1. Cilindro Circular S´ olido; de radio a y masa M con respecto al eje del cilindro. 2. Cilindro Circular Hueco; de radio a y masa M con respecto al eje del cilindro. Espesor de la pared despreciable 3. Esfera S´ olida; de radio a y masa M , con respecto a un di´ ametro. 4. Esfera Hueca; de radio a y masa M , con respecto al di´ ametro, espesor de la esfera despreciable. 5. Placa Rectangular; de lados a y b y de masa M alrededor de un eje perpendicular a la placa y que pasa por el centro de masa. 6. Varilla Delgada; de longitud a y masa M , con respecto a un eje perpendicular a la varilla y que pasa por el centro de masa. Momento de Inercia 1 M a2 2 M a2 2 M a2 5 M a2 1 M (a2 + b2 ) 2 1 M a2 12

Arturo

Flores

Condori

9. Rotaci´ on de Cuerpos R´ ıgidos

51

9.5.

Problemas Resueltos

Problema 9.1 Determinar el momento de inercia de un cilindro hueco con respecto a su eje de simetr´ ıa. El cilindro de densidad uniforme tiene una masa total M y radios R1 y R2 Soluci´ on:
eje L

R2 R1

r
dr

En este caso se trata de una distribuci´ on continua de masa, entonces, ρ = sabiendo que V = πr2 L ⇒ dV = 2πrLdr, luego I= reemplazando tenemos
R2

M dM = V dV

r2 dm

I =
R1

r2 (ρ2πrLdr) = 2πLρ
2M 2 −R2 ) (R2 1

R2 R1

r3 dr

adem´ as ρ =

M M = ⇒ 2πρL = 2 2 V π (R2 − R1 )L I =

2M r 4 R2 R1 2 2 (R2 − R1 ) 4 4 2 1 M (R2 − R1 ) I = 2 2 2 (R2 − R1 ) 1 2 2 ) − R1 I = M (R2 2 note que I es independiente de L. De aqu´ ı podemos obtener los momentos de inercia obtenidos anteriormente Para disco R1 = 0 R2 = R M R2 ⇒ I=1 2

Para aro {R1 ≈ R2 = R} ⇒ I = M R2

Arturo

Flores

Condori

9. Rotaci´ on de Cuerpos R´ ıgidos

52

Problema 9.2 Determinar el momento de inercia de una esfera con respecto a un di´ ametro. La esfera de densidad uniforme tiene una masa total M y radio R. Considerar 1. Esfera s´ olida 2. C´ ascara esf´ erica Soluci´ on: 1. Esfera s´ olida
R

r d
dx

x

ρ =

M M = 4 3 V πR 3

⇒ ρπ =

3M 4 R3

r 2 = R 2 − x2 dm = ρdV = ρπr2 dx 3M 2 dm = (R − x2 )dx 4 R3 dividimos la esfera en discos de radio r y espesor dx tomando como elemento diferencial un disco, si momento de inercia como sabemos, ser´ a: 1 1 3M 2 (dm)r2 = (R − x2 )dx (R2 − x2 ) 2 2 4 R3 3M 2 dI = (R − x2 )2 dx 8 R3 dI = Luego, para toda la esfera, integrando para una semiesfera por simetr´ ıa y duplicado, se tiene I = I = I = I = I =
R 3M 2 (R2 − x2 )2 dx 3 8R o R 3M (R4 − 2R2 x2 + x4 )dx 4 R3 0 3M 2 5 R5 5 R − R + 4 R3 3 5 8 5 3M R 4 R3 15 2 M R2 5

Arturo

Flores

Condori

9. Rotaci´ on de Cuerpos R´ ıgidos 2. C´ ascara esf´ erica
Rdq

53

e
dq q

R

r d

M M = ⇒ 2πρ V 4πR2 e 1 eR4 = M R2 2 r = R sen θ dv = (2πr)(Rdθ)(e) = 2πeR2 sen θdθ ρ = Tomemos como elemento diferencial un aro de radio r, ancho Rdθ y espesor e. El momento de inercia del cascar´ on ser´ a: I = I = ρ r2 dm = ρ r2 dV

(R sen θ)2 (2πeR2 sen θ)dθ
π 0

I = 2πρeR4 I = I = I = I =

sen3 θdθ

π 1 sen3 θdθ M R2 2 0 π 1 cos θ 2 2 MR − (2 + sen θ) 2 3 0 2 2 1 1 M R2 − − = M R2 2 3 3 2 2 M R2 3

4 3

Problema 9.3 Una esfera consiste en un centro esf´ erico s´ olido de madera con densidad de 800 Kg/m3 y radio de 0,2m, cubierto por una capa delgada de plomo con densidad por ´ area de 20Kg/m2 . Calcule el momento de inercia de esta esfera en torno a un eje que pasa por su centro. Soluci´ on:

Arturo

Flores

Condori

9. Rotaci´ on de Cuerpos R´ ıgidos Del problema I = Imad + Iplomo 2 3 = mM R2 + mP R2 5 2 Sabiendo que 4 mM = ρM VM = ρM πR3 3 mP = δP AP = δP 4πR2 Entonces en (9.4) 4 2 2 ρM πR3 R2 + δP 4πR2 R2 5 3 3 8 4 ρM R πR + δP = 3 5 (800Kg/m3 )(0,2m) 8 4 = π (0,20m) + 20Kg/m2 3 5 2 I = 0,70Kgm I =

54

(9.4)

Problema 9.4 Un disco compuesto de di´ ametro exterior de 140,0cm, es hecho de un material s´ olido y 2 uniforme de 50,0cm de radio con densidad de ´ area de 3,00g/cm rodeada por un anillo conc´ entrico cuyo radio interior es de 50,0cm y radio exterior de 70,0cm con densidad de ´ area de 2,00g/cm2 . Calcule el momento de inercia de este objeto alrededor de un eje perpendicular al plano del objeto y que pasa a trav´ es de su centro. Soluci´ on: Del problema, I = Id + Ir (d = disco, r=radio) Para Disco : md = ⇒ Id
2 = 23,56kg 3,00g/cm3 πrd 1 2 = md rd = 2,945kg.m2 2

Para Radio : Si, (r1 = 50,0cm, r2 = 70,0cm)
2 2 2,00g/cm3 π r2 − r1 = 15,08kg 1 ⇒ Ir = mr (r1 + r2 ) = 5,580kg · m2 2 ∴ I = Id + Ir = 8,52kg · m2

mr =

Arturo

Flores

Condori

You're Reading a Free Preview

Descarga
scribd
/*********** DO NOT ALTER ANYTHING BELOW THIS LINE ! ************/ var s_code=s.t();if(s_code)document.write(s_code)//-->