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Mquinas elctricas

Juan Carlos Martn Castillo

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vamos a conocer...
1. Magnetismo 2. Campo magntico 3. Electromagnetismo PRCTICA PROFESIONAL MUNDO TCNICO El tren de levitacin magntica

Magnetismo y electromagnetismo

4. Clasificacin de mquinas elctricas Comprobacin del campo magntico generado en una bobina

y al finalizar esta unidad...


Conocers cules son los principios que fundamentan el funcionamiento de las mquinas elctricas. Sabrs cmo se comportan los diferentes tipos de materiales ante la presencia de un campo magntico. Experimentars cmo el paso de una corriente elctrica por un conductor o una bobina produce un campo magntico. Conocers cul es la clasificacin de las mquinas elctricas. Interpretars cmo son las curvas de magnetizacin de los materiales ferromagnticos.

CASO PRCTICO INICIAL situacin de partida


La empresa MantenExpress lleva ms de 15 aos en el sector del mantenimiento. Su lnea de trabajo se centra principalmente en las instalaciones elctricas de viviendas y edificios del sector terciario. De un tiempo a esta parte, el tejido industrial de su radio de accin ha crecido de forma considerable, ya que se han creado numerosas empresas de fabricacin de productos para mecanizado que disponen de un alto grado de automatizacin. Sus cadenas de montaje disponen de un buen nmero de mquinas elctricas de todo tipo. Esta situacin ha generado un nuevo mercado en el mbito del mantenimiento por lo que el gerente de la empresa ha decidido trabajar en esta nueva actividad. Ha designado a dos de sus empleados para que se formen en todo lo relacionado con las mquinas elctricas. Estos tienen mucha experiencia en tareas de montaje y mantenimiento de instalaciones elctricas y, aunque en numerosas ocasiones han tenido que instalar mquinas elctricas, nunca han realizado operaciones de mantenimiento o reparacin en el interior de las mismas. Los dos operarios, Fermn y Abel, se ha puesto manos a la obra y les han surgido todo tipo de dudas y cuestiones como las que se indican a continuacin.

estudio del caso


Antes de empezar a leer esta unidad de trabajo, puedes contestar las dos primeras preguntas. Despus, analiza cada punto del tema, con el objetivo de contestar al resto de las preguntas de este caso prctico. 1. Fermn y Abel han observado, en las hojas de caractersticas, que algunos de los motores que han instalado disponen de imanes permanentes de neodimio, a qu se refiere exactamente? 2. Desde el punto de vista del magnetismo, qu ocurre en un conductor cuando es recorrido por una corriente elctrica? 3. Es posible medir un campo magntico de forma directa? Con qu instrumento? 4. Fermn y Abel han desmontado en varias ocasiones mquinas de tipo rotativo y siempre han observado que los devanados se encuentran bobinados sobre ncleos metlicos. Cul es el motivo de que estos no se hagan al aire? 5. Cualquier material metlico puede ser bueno para construir ncleos magnticos? 6. En algn catlogo o documentacin comercial Fermn y Abel han ledo que los mejores resultados para la construccin de transformadores se obtienen utilizando chapas de grano orientado, a qu es debido? 7. Qu es la curva de magnetizacin de un material? 8. Es importante que los ncleos de las mquinas elctricas tengan una alta remanencia? 9. Las mquinas rotativas disponen de un circuito cableado en su parte giratoria (rotor), cmo conseguimos alimentarlos sin que los cables se retuerzan?

Unidad 1

1. Magnetismo
saber ms
Los fenmenos del magnetismo fueron observados por primera vez por lo griegos en una ciudad de Asa Menor denominada Magnesia del Meandro, considerndose al filsofo Tales de Mileto como la primera persona que estudi y document dicho fenmeno.

Las mquinas elctricas basan su funcionamiento en los fenmenos del magnetismo y del electromagnetismo, por tanto ser necesario conocerlos para comprender cmo estn constituidas, cmo funcionan y cmo actuar en caso de reparacin o mantenimiento. Se denomina magnetismo a la propiedad que tienen determinados materiales, en estado natural o artificial (forzado mediante la aplicacin de alguna tcnica externa), para atraer el hierro. As, dicha propiedad puede ser aprovechada para la transformacin de energa elctrica en mecnica, y viceversa. A los elementos que tienen esa propiedad de atraccin se les denomina imanes, pudiendo clasificarse en permanentes y temporales segn su capacidad de mantener el magnetismo. Imanes permanentes. Son aquellos en los que los efectos de imanacin se mantienen de forma continuada. Pueden estar magnetizados de forma natural o artificial.

saber ms
Tierras raras es un grupo de 17 elementos de la tabla peridica que, si bien a principios del siglo xx no tenan demasiada utilidad debido a que eran muy difciles de separar qumicamente, en la actualidad son elementos de alta tecnologa, ya que son imprescindibles tanto para la fabricacin de telfonos mviles como para la construccin de determinadas mquinas elctricas controladas de forma electrnica.

S
a

Figura 1.1. Polos en imanes permanentes.

caso prctico inicial


Debido a sus potentes campos magnticos, los imanes permanentes de neodimio han permitido crear mquinas rotativas sin devanados elctricos, permitiendo as simplificar su interior.

Imanes temporales. Son aquellos que mantienen el magnetismo solamente mientras se produce un fenmeno fsico de magnetizacin sobre ellos. Este es el caso de los electroimanes, que solamente mantienen el magnetismo si se aplica corriente a un circuito elctrico de excitacin.

Figura 1.2. Imn temporal.

Otra clasificacin posible los divide en naturales y artificiales en funcin de cmo haya sido generada la magnetizacin. Imanes naturales. Son de origen mineral y poseen de forma natural esa propiedad de atraccin. Pueden ser cermicos o de tierras raras. Los de tipo cermico estn formados por bases de xido de hierro, de estroncio o de bario. Los de tierras raras, de elementos como el neodimio y el samario, son la ltima generacin de materiales magnticos. Son mucho ms potentes que los cermicos, poseen una elevada remanencia y son capaces de trabajar a elevadas temperaturas.

Magnetismo y electromagnetismo

Algunos de los imanes mencionados son los siguientes:

saber ms
La Tierra se comporta como un gran imn, lo cual ha sido aprovechado durante siglos para tareas de orientacin. Para ello se utiliza la conocida brjula magntica, que se orienta con el campo magntico terrestre. N Geogrfico Magntico

Figura 1.3. Diferentes tipos de imanes permanentes cermicos y de neodimio (Cortesa de IMA S.L.).

Imantes artificiales. En ellos el campo magntico se genera mediante un estmulo externo, como puede ser el acercamiento de otro imn o el paso de una corriente elctrica prxima al metal a magnetizar. As, dependiendo del tipo de material, la magnetizacin puede hacerse de forma permanente o temporal. Esta ltima propiedad es aprovechada para el funcionamiento de las mquinas elctricas que aqu se van a estudiar. Las partes de los imanes que poseen mayor fuerza magntica son los denominados polos, que se identifican como norte y sur. La lnea de unin de ambos polos se denomina lnea neutra, ya que es el lugar en el que es menor la magnetizacin. De todos son conocidas las propiedades de atraccin y repulsin de los imanes, segn estas, si se intenta unir dos imanes por los polos del mismo signo, estos se repelen.
Atraccin

S Es importante saber que el norte geogrfico no coincide con el norte magntico. As, al ngulo comprendido entre ambos se le denomina declinacin magntica.

saber ms

Repulsin Hasta no hace mucho tiempo, el uso de los imanes permanentes en el campo de las maquinas elctricas se reduca a la construccin N S S N S N de motores de S baja potencia. Sin N embargo, con la introduccin en a Figura 1.4. Atraccin entre imanes. los aos 90 de elementos magnticos como en neodimio, se ha perPor otro lado, si se hace lo mismo por polos de signo contrario, estos se atraen. mitido su aplicacin en una amplia gama de mquinas de aplicacin Por tanto, este comportamiento de los elementos magnticos es ampliamente industrial. utilizado para hacer funcionar mquinas elctricas, especialmente las de tipo

rotativo.
Atraccin Repulsin

S
a Figura 1.6. Motor elctrico de imanes permanentes.

Figura 1.5. Repulsin entre imanes.

Unidad 1

2. Campo magntico
Es la regin del espacio en la que se perciben las fuerzas magnticas de un imn o de un elemento magnetizado. En l se produce un desplazamiento de cargas cuyo sentido se ha establecido por convencin, del polo norte al polo sur. Se representan de forma grfica mediante las de nominadas lneas de fuerza o de induccin magntica. As, si se pudieran visualizar las lneas de fuerza que se producen cuando dos imanes se acercan entre s, se observara algo similar a lo representado en las siguientes figuras. Cuando se unen dos polos del mismo signo, las lneas se enfrentan y por tanto se repelen.

saber ms
El Sistema Internacional de medida (SI) es ampliamente aceptado por la mayora de los pases. Este ha sustituido casi por completo al sistema cegesimal (CGS); sin embargo, algunos autores y miembros de la comunidad cientfica siguen usando el formato CGS para tomar medidas en sistemas electromagnticos. Por tanto, es conveniente saber que el maxvelio (Mx) es la unidad del flujo magntico, y el gauss (Gs) la de la induccin magntica. La relacin entre las unidades de la misma magnitud para el Sistema Internacional es la siguiente: 1 Wb = 108 Mx 1 T = 10 Gs
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Figura 1.7. Lneas de fuerza en dos imanes en repulsin.

Por el contrario, si se unen dos polos del diferente signo, las lneas de fuerza se suman y los imanes se atraen.

Figura 1.8. Lneas de fuerza en dos imanes en atraccin.

2.1. Flujo magntico


Es el nmero total de lneas de fuerza que forman un campo magntico. El flujo magntico se representa mediante la letra griega (fi), cuya unidad es el weber (Wb).

2.2. Induccin magntica


Es la cantidad de lneas de fuerza que traspasa una unidad de superficie. La induccin magntica, tambin denominada como densidad de flujo magntico, se representa con la letra B, aunque durante mucho tiempo se ha estado utilizando la letra griega b (beta). La unidad es el tesla (T). La relacin existente entre el flujo y la induccin magntica es la siguiente: =BS La variable S representa la superficie que atraviesan las lneas de campo. Se mide en m2.

caso prctico inicial


El campo magntico puede ser medido de forma directa, y sin conexin fsica, mediante un instrumento denominado teslmetro.

Magnetismo y electromagnetismo

El instrumento que permite conocer el valor de induccin magntica en un campo magntico se denomina teslmetro. Dicho aparato funciona a partir de la recepcin de los valores enviados por una sonda basada en un sensor de efecto Hall. En la siguiente figura pueden distinguirse las partes de un teslmetro:

saber ms
El efecto Hall debe su nombre al fsico de origen americano que lo descubri a finales del siglo xix. Consiste en aprovechar el campo elctrico que se produce en un conductor por el que circula una corriente elctrica que se encuentra bajo la influencia de un campo magntico.

Figura 1.9. Teslmetro con sonda de efecto Hall (Cortesa de 3B Scientific).

La calidad de la chapa magntica utilizada en las mquinas elctricas depende de la informacin que da el fabricante en funcin de los valores de la induccin magntica. As, con valores altos de induccin, los resultados en el circuito magntico sern mejores. De hecho, los materiales empleados en este caso sern ms caros y no resultarn vlidos para todas las aplicaciones. Un ejemplo podra ser el de un transformador que utiliza una chapa metlica que trabaja a 1,5 T, en este caso el rendimiento de dicho transformador sera mayor que en el caso de trabajar con una chapa para 1 T. Aun as, es importante recordar que el acabado del primero sera ms caro que el del segundo.

actividades
1. Utilizando un teslmetro experimenta cmo cambia el valor del campo magntico de diferentes tipos de imanes permanentes (ferrita, neodimio, etc.). Realiza la comprobacin acercando y alejando la sonda a los polos y sobre la lnea neutra.

Imn S N Sonda
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Teslmetro
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Figura 1.10. Medida del campo magntico de un imn con un teslmetro.

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Unidad 1

3. Electromagnetismo
caso prctico inicial
El simple hecho de que un conductor sea recorrido por una corriente elctrica, genera un campo magntico a su alrededor, siendo este el principio bsico para el funcionamiento de las mquinas elctricas.

Se denomina electromagnetismo a aquella parte de la electrotecnia que estudia en conjunto los fenmenos elctricos y magnticos, as como los efectos que entre ellos producen.

3.1. Campo magntico en un conductor


Cuando un conductor rectilneo es atravesado por una corriente elctrica, a su alrededor se crea un campo magntico cuyas lneas fuerza son circulares y concntricas al conductor. As, si el campo es lo suficientemente intenso y se colocan a su alrededor una o ms agujas imantadas (por ejemplo, una brjula), dichas agujas se orientaran en el sentido del campo magntico. Para conocer el sentido de las lneas de fuerza del campo magntico producido en este conductor, se puede aplicar la denominada regla de la mano derecha. Segn dicha regla, el pulgar define el sentido de la corriente elctrica, y el cierre de los dedos sobre el conductor muestra el sentido del campo magntico.

saber ms
Otra forma de averiguar el sentido del campo magntico en un conductor rectilneo se basa en la regla del sacacorchos, donde el avance de este representa el sentido de la corriente, y el giro que realiza al avanzar indica el sentido de las lneas de fuerza.

Sentido de las lneas de fuerza del campo magntico

Conductor

Sentido de la corriente

Sentido del campo magntico

Figura 1.11. Regla de la mano derecha.

I
a

As, el campo magntico creado alrededor del conductor es mayor cuanto mayor es la corriente elctrica que lo atraviesa. No obstante, dicho campo se encuentra muy difuminado y no tiene fcil aplicacin prctica. Sin embargo, si la disposicin del conductor se realiza formado una espira, los campos magnticos generados tienden a concentrarse en el interior de la misma, amplindose los efectos de las lneas de fuerza.

Figura 1.12. Regla del sacacorchos.

3.2. Campo magntico en una espira


En una espira es fcil saber el sentido del campo magntico utilizando la regla de la mano derecha. El sentido de la corriente est marcado por el dedo pulgar, y el del campo magntico por el cierre de los dedeos sobre la mano. As la polaridad en ambas caras de la espira es la siguiente:

I
a

Figura 1.13. Campo magntico en una espira.

Figura 1.14. Polaridad en los lados de una espira.

Magnetismo y electromagnetismo

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3.3. Campo magntico en una bobina


Si se desea conseguir un campo magntico superior, se pueden unir en serie varias de estas espiras y as sumar sus campos parciales. Esto se consigue realizando con el conductor una bobina o solenoide. En este caso, para conocer cul es el sentido del campo magntico, se utiliza tambin la regla de la mano derecha, pero con una interpretacin diferente a la utilizada anteriormente. Ahora el sentido de cierre de los dedos sobre la bobina indica el sentido de la corriente y el del dedo pulgar representa el campo magntico.

saber ms
El fsico dans Oersted fue el primero en evidenciar (en 1820) la relacin que haba entre electricidad y magnetismo. Prob que el paso de una corriente elctrica por un circuito provocaba un campo magntico a su alrededor.

S
a

Figura 1.15. Campo magntico en una bobina.

3.4. Intensidad de campo magntico


Esta magnitud indica la fuerza de un campo magntico. Se representa con el smbolo H y tiene como unidad el amperio-vuelta/metro (Av/m). As, un campo magntico es ms intenso cuanto mayor es la corriente que lo recorre (I) y el nmero de espiras (N) que lo forma. Por otro lado, ser menor cuanto mayor es la longitud de la bobina (L). H= NI L
a Figura

1.16. Hans Christian Oers-

ted.

3.5. Fuerza magnetomotriz


Es la fuerza que permite mantener el campo magntico en un circuito electromagntico, por ejemplo en el de una bobina. La fuerza magnetomotriz se representa por la letra F, aunque en ocasiones puede mostrarse como f.m.m, y se mide en amperios-vuelta (Av). Matemticamente la fuerza magnetomotriz es directamente proporcional a la corriente (I) que recorre el circuito, siendo la constante de proporcionalidad el nmero de espiras (N) que lo forman. F=NI As, se puede afirmar que la intensidad de campo magntico (H) es directamente proporcional a la fuerza magnetomotriz (F) e inversamente proporcional a la longitud de la bobina (L). F H= L
a Figura 1.17. Bobina del circuito magntico de un rel industrial.

3.6. Circuito magntico


Si a una bobina se le introduce una barra de hierro en su interior, se comprueba que los efectos del campo magntico generado aumentan de forma considerable. Esto es fcilmente comprobable acercando la sonda de un teslmetro a un circuito con ncleo y a otro sin l.

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Unidad 1

caso prctico inicial


El ncleo al aire de un circuito magntico tambin genera lneas de fuerza, pero son dispersas y con poca intensidad. No obstante, cuando el ncleo es de material ferromagntico, el campo magntico se potencia y puede ser redireccionado con facilidad.

As, resulta evidente que en un circuito magntico con un ncleo de hierro, o cualquier otro material de los denominados ferromagnticos, el campo magntico aumenta para el mismo valor de corriente y, no solo eso, sino que las lneas de fuerza pueden ser dirigidas en funcin de la forma fsica de dicho ncleo.
Nucleo rectangular o cuadrado I Bobina L Bobina I Nucleo toroidal L

recuerda
Las mquinas que vas a estudiar en las prximas unidades disponen de circuitos magnticos mucho ms complejos que los estudiados hasta ahora. Sin embargo, su funcionamiento se basa tambin en estos principios bsicos.

Figura 1.18. Dos tipos de circuitos magnticos elementales.

Un circuito magntico simple es el denominado electroimn, que consiste en un ncleo de hierro y en una bobina que se alimenta con una fuente tensin. As, al establecer sobre ella el paso de corriente, el ncleo se magnetiza atrayendo los elementos ferromagnticos que estn a su alrededor. Sin embargo, si se desconecta la fuente de tensin interrumpindose la corriente, los efectos magnticos tambin desaparecen. Esta propiedad es utilizada en todo tipo de dispositivos elctricos industriales como rels, contactores, timbres, elementos de bloqueo y retencin, etc. En un circuito con ncleo magntico, para el clculo de la intensidad de campo (H), L no es la longitud del hilo que forma la bobina, sino que es el permetro central de su ncleo.

a Figura 1.19. Parte del circuito magntico de una mquina rotativa.

actividades
2. Utilizando un teslmetro experimenta cmo cambia el valor del campo magntico de diferentes tipos de imanes permanentes (ferrita, neodimio, etc.). Realiza la comprobacin acercando y alejando la sonda a los polos y sobre la lnea neutra. Con la siguiente actividad se pretende que experimentes los efectos de un circuito magntico bsico. Para ello debes disponer de los siguientes materiales: una pila de 4,5 V (tambin es posible de 9 V), una brjula, un puado de virutas o, en su defecto, clips pequeos de oficina, un clavo de unos 10 cm Hilo de bobinar de longitud y 4 mm de dimetro, hilo rgido aislado de 0,25 mm2 (mejor hilo de Clavo bobinar esmaltado). Realiza una bobina de unas 20 25 espiras sobre el clavo, teniendo en cuenta de dejar como unos 15 cm de conductor en cada uno de sus extremos. Pela el cable 1 cm en ambas terminaciones. Ten en cuenta que si el hilo es esmaltado, debe retirase el barniz con una lija o raspndolo con el filo de una tijera de electricista. Realiza las siguientes comprobaciones: a. Qu ocurre cuando se alimenta la bobina con la pila y se acercan las virutas a la brjula o a la sonda del teslmetro? Realiza la comprobacin por ambos extremos del clavo y por la lnea neutra. b. Realiza lo mismo sacando el clavo de la bobina. c. Construye una bobina con el doble de espiras y repite las comprobaciones. d. Qu conclusiones sacas de todo esto?
Virutas Sonda
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Pila

Brjula

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Teslmetro
a Figura 1.20. Elementos necesarios para realizar la actividad.

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3.7. Materiales para circuitos magnticos


Los materiales utilizados para los ncleos de circuitos magnticos pueden ser de diferentes tipos; sin embargo, no todos tienen un comportamiento similar ante el campo magntico que generan o ante el que estn expuestos. Sin entrar en detalles matemticos avanzados, se puede decir que los tomos de los materiales se comportan como pequeos imanes que interactan entre s. A estos tomos se les denomina spines y tienen una orientacin magntica propia. As, en funcin de la orientacin y de la magnitud de estos spines, adems del comportamiento ante un campo magntico externo, los materiales se clasifican en: Diamagnticos. En este tipo los spines no disponen de campo magntico; sin embargo, si se les aplica un campo magntico externo, estos se orientan en sentido contrario a las lneas de fuerza del campo inductor. Por tanto, se dice que los materiales de este tipo no interaccionan con otros materiales magnticos. Algunos materiales diamagnticos son el oro, el silicio, el hidrgeno, el helio, el cobre, el germanio, el bronce, el grafito, etc. Paramagnticos. En este tipo los spines s disponen de su propio campo magntico. As, cuando se les aplica un campo externo, algunos de ellos tienden a orientarse ligeramente en el sentido de las lneas de fuerza del campo principal. Algunos materiales paramagnticos son el aire, el titanio, el aluminio, etc. Ferromagnticos. Son aquellos en los cuales los tomos se alinean por completo con las lneas de fuerza del campo externo. Es el tipo de material utilizado para la fabricacin de circuitos magnticos en mquinas elctricas, ya que para valores de corriente no muy elevados, aumenta considerablemente la magnetizacin. El hierro es el material ferromagntico por excelencia, no obstante, para la obtencin de los mejores resultados en la conduccin del campo, suele alearse con cobalto, nquel y/o silicio.
H

caso prctico inicial


No todos los materiales son adecuados para la construccin de ncleos en circuitos magnticos. En funcin de la aplicacin, deben utilizarse unos u otros, siendo los denominados ferromagnticos los ms adecuados para la fabricacin de mquinas elctricas.

Sin magnetizacin externa


a

Con magnetizacin externa

Figura 1.21. Orientacin de los tomos de un material ferromagntico.

caso prctico inicial


La chapa de grano orientado es ideal para la construccin de transformadores, ya que aumenta el rendimiento y evita prdidas por exceso de calor. En la fabricacin de esta chapa se cuida la orientacin de sus cristales de forma que favorezcan la dispersin de los campos magnticos por su interior.

En cualquier caso, para el estudio de mquinas elctricas, el material que no es ferromagntico se considera amagntico, es decir, un material que no tiene ningn comportamiento especial cuando se encuentra sometido a lneas de fuerza magnticas. Los materiales para la constitucin de ncleos en circuitos magnticos se consiguen con aleaciones que facilitan la orientacin aqu nombrada, como la denominada chapa de grano orientado.

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Unidad 1

3.8. Reluctancia magntica


Tradicionalmente, a la reluctancia magntica se la compara con la resistencia elctrica, ya que es la caracterstica que tienen los materiales ferromagnticos de oponer mayor o menor resistencia a la formacin de lneas de fuerza de un campo magntico. Segn la ley denominada de Hopkinson, se establece una expresin similar a la ley de Ohm en la que el flujo magntico () es directamente proporcional a la fuerza magnetomotriz (F) e inversamente proporcional a la reluctancia (R). F = R Por tanto definimos la reluctancia como: F R= Las unidades de medida se dan en Amperios-Vuelta/Weber (Av/Wb).

3.9. Curva de magnetizacin de un material


vocabulario
Espaol-Ingls
Campo magntico: magnetic field Circuito magntico: magnetic circuit Corriente elctrica: electric current Corriente inducida: induced current Desmagnetizacin: desmagnetization Generador elctrico: electrical generator Hierro: iron Histresis: hysteresis Imn: magnet Induccin magntica: magnetic induction Magntico: maganetic Mquina elctrica: electrical machine Materiales ferromagnticos: ferromagnetic materials Motor de pasos: stepper motor Par: torque
a

Si a un circuito magntico, como el mostrado en la figura, se le conecta una fuente de tensin a travs de una resistencia variable o restato, de tal forma que se pueda regular la intensidad de corriente que circula por l, la intensidad de campo H variar en funcin de dicha corriente.
Sonda I V R
0

Teslmetro

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50

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Figura 1.22. Circuito para determinar la curva de magnetizacin de un ncleo.

Si al ncleo se le acerca un teslmetro, para as poder medir la induccin magntica B generada en l, se observar que, inicialmente, con muy poca variacin de H, la induccin aumenta considerablemente hasta llegar a un valor en el que por mucho que aumente el valor de la intensidad de campo H, la induccin se mantiene prcticamente estable. A esta zona se la denomina de saturacin, ya que el campo B no aumenta, a pesar de H lo haga de forma considerable. El circuito propuesto se puede realizar de forma experimental, siempre que el material ferromagntico no haya sido magnetizado ninguna vez, ya que de lo contrario estarn siempre presentes los efectos del magnetismo remanente y esto provocar errores en la toma de valores. Como se ver en las pginas siguientes, para eliminar el magnetismo remanente es necesario aplicar un campo denominado coercitivo, con la misma intensidad del campo aplicado, pero de signo contrario. Se debe tener en cuenta que los teslmetros, tanto lo de tipo analgico como los de tipo digital, proporcionan valores positivos y negativos. Esto significa que el campo generado es de diferente polaridad, es decir, que pertenece al polo norte o al polo sur del circuito magntico.

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Una representacin de lo anterior es la siguiente:


B
Chapa de grano orientado Chapa normal

recuerda
La curva de magnetizacin es, como su nombre indica, una curva en la que se muestra cmo se comporta un material cuando es sometido a los efectos de un campo magntico. Representa la evolucin de la induccin magntica en funcin de la intensidad de campo.

Punto de saturacin magntica

Aire

H
a

Figura 1.23. Curvas de magnetizacin.

En la figura anterior se observan las curvas de dos tipos de materiales (chapa de grano orientado y chapa de grano no orientado) y, adems, se compara con la del aire, que en lugar de ser una curva es una lnea recta cuya magnetizacin es pequea respecto a la de los dos materiales ferromagnticos. En las dos primeros curvas se observa cmo la chapa de grano orientado tiene mejor magnetizacin para el mismo paso de corriente.

Figura 1.24. Chapa magntica utilizada para la construccin de transformadores.

actividades
3. Observa la curva de magnetizacin de diferentes tipos de materiales y aleaciones ferromagnticas facilitada por el fabricante de imanes NAFSA S.L. en su catlogo general.
2

B (Tesla)

NAFSA S.L.

Armco Telar 57 St60 Fundicin maleable Hierro colado

St37 Acero colado 20MnCr5

H = intensidad del campo magntico (AV/cm) B = induccin (Teslas)

50

H (AV/cm)

100

150

a Figura 1.25.

Curvas de magnetizacin para diferentes materiales (Cortesa NAFSA S.L.).

Responde a las siguientes preguntas: a. Cul es el material, de los indicados, que muestras mejores caractersticas de magnetizacin? b. Cul es el peor? c. A qu valor aproximado de intensidad de campo se satura el acero colado? d. Y el Armco Telar 57? e. Cul es valor mximo conseguido para B? f. Y el menor?

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Unidad 1

3.10. Permeabilidad magntica


saber ms
Se denomina permeabilidad relativa (r) a la relacin entre la permeabilidad absoluta y la permeabilidad en vaco o constante magntica (0). r = 0

Es la capacidad que tienen los materiales de magnetizarse o facilitar el paso de las lneas de fuerza a travs de ellos. En cierto modo, se puede decir que la permeabilidad magntica es la magnitud contraria o inversa de la reluctancia. De este modo se puede afirmar que unos materiales son ms permeables que otros a los campos magnticos. Esta magnitud se representa por la letra griega (Mu) y tiene como unidad el henrio/metro (H/m). Matemticamente es la relacin que existe entre la induccin B y la intensidad de campo magntico H, denominndose en este caso permeabilidad absoluta. = B H

La permeabilidad no es una magnitud constante, ya que depende en gran medida del campo magntico aplicado. As, si su curva se representa en la misma grfica que la de la magnetizacin, ya que la permeabilidad depende tambin de los valores de B y H, se observa cmo es mayor en la primera zona de la magnetizacin y disminuye radicalmente una vez que se ha superado el punto de saturacin.
B Curva de magnetizacin

Permeabilidad (H/m)

H
a

Figura 1.26. Curva de permeabilidad comparada con la de imanacin.

3.11. Histresis magntica


Cuando un material ferromagntico es sometido a los efectos de un campo magntico externo, como puede ser el inducido por una bobina, este presenta una magnetizacin que se mantiene mientras duran dichos efectos. Sin embargo, cuando el campo cesa, los materiales presentan an, en mayor o menor medida, indicios de imanacin. A este fenmeno se le denomina remanencia y es la capacidad que tienen los materiales ferromagnticos de mantener los efectos de magnetizacin una vez ha finalizado la accin que los ha generado. La remanencia es favorable para la creacin de imanes permanentes, sin embargo, para la fabricacin de electroimanes y ncleos de mquinas elctricas puede ser muy perjudicial produciendo prdidas de energa por exceso de calor. Por este motivo es de gran importancia la seleccin adecuada del material en funcin de la aplicacin en la que se va a utilizar.

caso prctico inicial


Si bien una alta remanencia es un dato adecuado para los imanes permanentes, no lo es tanto para la construccin de mquinas elctricas, ya que requieren que los efectos de imanacin desaparezcan cuanto antes una vez haya cesado la causa que los gener.

Magnetismo y electromagnetismo

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El estudio de la remanencia se realiza mediante el anlisis de lo que ese denomina histresis magntica. Este proceso consiste en conocer y representar grficamente, mediante el denominado ciclo de histresis, el comportamiento de un material ferromagntico que se encuentra sometido a la accin de un campo magntico en el que se van modificando progresivamente los valores de B y H.
B+ 2 M

BR 3 -HC c H7 1 0 HC 6 4 5 m B-BR H+

Figura 1.27. Ciclo de histresis.

Se debe disponer de un material que no haya sido sometido anteriormente a los efectos de un campo magntico para que sea nula su magnetizacin inicial. A continuacin se explica en qu consiste el efecto de histresis magntica en base al grfico de la figura anterior. 1. Partiendo desde el punto 0, los valores para B y H van aumentando progresivamente. As, si se van adquiriendo pares de valores para estas dos magnitudes, se observa cmo la curva de imanacin progresa de la forma representada en la figura como (1). 2. Una vez que se ha alcanzado el punto de saturacin M, se disminuyen progresivamente los valores para B y H con la misma pauta utilizada para la curva (1). En este caso se observa que cuando H es nuevamente 0, el campo B no lo es, presentndose en este caso un valor BR debido al correspondiente magnetismo remanente. En este caso no existe excitacin y, sin embargo, se mantienen los efectos de magnetizacin en el material sometido al ensayo. 3. As, si se continua asignado valores negativos a la intensidad de campo H, el campo es nulo cuando se llega al punto Hc. Este valor es el correspondiente

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Unidad 1

al denominado campo coercitivo (que es de sentido contrario o negativo) y es el que se debe dar a H para conseguir que desaparezca por completo la remanencia del material. 4. Si se continua asignado valores negativos para B y H, se llega hasta el punto de saturacin m que es de signo contrario al alcanzado en la primera parte del ciclo (M). 5. A partir de este punto, se disminuye la asignacin de valores para B y H, observndose que cuando la intensidad de campo H vuelve a tener valor cero, el campo B mantiene el valor BR, que es el magnetismo remanente de polaridad contraria al observado en el tramo 3 de la curva. 6. As, si se siguen asignado valores, positivos para H y negativos para B, se alcanza el punto Hc correspondiente al campo coercitivo (en sentido contrario) que se debe asignar para que el material pierda la remanencia. Los materiales ferromagnticos pueden clasificarse como blandos o duros en funcin de si pierde o no su remanencia con facilidad. As, el material para fabricar un imn permanente debe se de tipo duro, con un campo coercitivo grande para evitar que se sea desmagnetizado con facilidad. Sin embargo, los materiales para la construccin de ncleos en mquinas rotativas o transformadores deben se de tipo blando, ya que su remanencia debe ser la menor posible.
B+

BR

-HC H-

HC

H+

-BR

Ba

Figura 1.28. Ciclo de histresis para un material magnticamente duro.

En los materiales ferromagnticos, y por tanto tambin en las mquinas elctricas, deben tenerse en cuenta las prdidas por histresis que se manifiestan en forma de calor, y que son mayores cuanto ms grande es el rea que abarca la curva del ciclo de histresis. De esta forma, se deduce que las mquinas elctricas que

Magnetismo y electromagnetismo

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generan campos muy variables (como son las de corriente alterna), deben estar construidas con materiales blandos cuyo ciclo de histresis sea lo ms estrecho posible.
B+ M

BR

-HC H0 HC H+

-BR

m Ba

Figura 1.29. Ciclo de histresis para un material magnticamente blando.

3.12. Corrientes parsitas o de Foucault


En un ncleo ferromagntico que se encuentra sometido a la accin de un campo elctrico se producen una serie de corrientes inducidas que circulan en forma de bucle o torbellino en el interior del ncleo. Estas corrientes generan campos magnticos que se oponen al campo exterior y provocan que los electrones choquen de forma continuada contra las cargas elctricas de material ferromagntico generando calor y, por consiguiente, las correspondientes prdidas de energa.

saber ms
Las corrientes de Foucault deben su nombre al cientfico francs que las descubri en 1851. No obstante, tambin se las conoce como corrientes parsitas o corrientes torbellino.

a Figura 1.30. Corrientes parsitas de valor elevado en un ncleo macizo.

Figura 1.31. Detalle de ncleo de chapas magnticas.

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Unidad 1

saber ms
En las mquinas elctricas las corrientes de Foucault son un efecto no deseado que hay que intentar minimizar para evitar una excesiva prdida de energa por calor. Sin embargo, en algunas ocasiones, como es el caso de las cocinas vitrocermicas de induccin, este fenmeno es aprovechado precisamente para todo lo contrario, generar el suficiente calor para ser capaz de cocinar los alimentos.

Si en las mquinas elctricas se utilizaran ncleos de hierro macizo, las corrientes parsitas seran tan elevadas que el calor producido generara prdidas enormes. Por este motivo, las mquinas, especialmente las de corriente alterna, se construyen con finas chapas de hierro al silicio aisladas entre s que disminuyen de forma considerable las corrientes de Foucault.

a Figura 1.32. Corrientes parsitas de pequeo valor en chapas magnticas.

3.13. Fuerza ejercida sobre un conductor por el que circula una corriente
saber ms
A la regla de los tres dedos de la mano izquierda tambin se la llama regla de Fleming en homenaje al cientfico que ide su utilizacin.

Si un conductor por el que circula una corriente elctrica es sometido a un campo magntico, este conductor tiende a salir de dicho campo en el sentido dado por la regla de la mano izquierda de los tres dedos. Dicha regla se aplica de la siguiente manera: con el dedo ndice se indica el sentido del campo, con el dedo pulgar el sentido de la fuerza o movimiento ejercicio en el conductor y con el dedo medio el sentido de la corriente elctrica.

F B

ejemplo
Si al conductor de la figura se le aplica una corriente elctrica en el sentido indicado (flecha verde) y se conoce el sentido del campo magntico (flecha violeta), se observa, utilizando la regla de la mano izquierda, que el movimiento del conductor es hacia arriba (flecha azul).

Figura 1.33. Regla de la mano izquierda.

N
F B I

F B

I
a

Figura 1.34. Ejemplo de aplicacin de la regla de la mano izquierda.

Magnetismo y electromagnetismo

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Tambin se puede representar de forma esquemtica y simplificada marcado sobre el papel el sentido del campo. As, una (X) se indica que el campo es entrante y un punto () que es saliente.
Campo entrante Campo saliente

saber ms
La fuerza F obtenida en el conductor es el producto de tres factores: la corriente que circula por el conductor, la longitud del mismo y el valor de la induccin del campo magntico. F=IlB Si el conductor no corta las lneas de fuerza perpendicularmente, debe ser tenido en cuenta el ngulo de inclinacin (a), por tanto, la fuerza quedara: F = I l sen a Es importante no confundir F con la fuerza magnetomotriz estudiada anteriormente.

Figura 1.35. Representacin del sentido del campo.

ejemplo
Si se desea representar de forma esquemtica cmo acta un campo magntico sobre un conductor que es recorrido por una corriente elctrica, habr que tener en cuenta algunos datos. En este ejemplo el campo es entrante, es decir, que apunta en direccin al papel en el que est representado, ya que se indica mediante (X). El sentido de corriente del conductor es de izquierda a derecha. Por tanto, si se aplica la regla de la mano izquierda, se comprueba que el movimiento F del conductor es hacia arriba.
B F

Conductor

Figura 1.36. Representacin simplificada de la aplicacin de la regla de la mano izquierda.

3.14. Fuerza ejercida sobre una espira por la que circula una corriente
Si en lugar del conductor rectilneo visto anteriormente, se introduce una espira (o bobina), tambin llamada cuadro mvil, en el interior del campo magntico, cuando por ella circula una corriente, se produce un par de fuerzas, una en cada uno de sus lados activos, que tiende a mover la espira para sacarla del campo.

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Unidad 1

caso prctico inicial


Para la conexin de los devanados del rotor se utiliza un sistema de colector o de anillos, sobre el que se apoyan unas escobillas para hacer la conexin elctrica aunque la mquina gire a gran velocidad.

As, si se aplica la regla de la mano izquierda en ambos lados activos de la espira, se comprueba que las dos fuerzas tienen sentido opuesto. De tal forma, que si a la espira se le coloca un eje central, la accin de dichas fuerzas provoca que esta gire sobre l. Para que el sentido de la corriente se mantenga al producirse esta rotacin, es necesario disponer de un sistema de conmutacin, llamado colector, conectado a los bornes de la espira o bobina. De esta forma, aunque se produzca el giro, la polaridad de la alimentacin siempre se mantiene, y con ella el sentido de la corriente en ambos lados de la espira.

Espira

N
Elemento de conmutacin

Eje

I F

a Figura 1.37. Detalle del colector de delgas para alimentar el inducido de una mquina de corriente continua.

Figura 1.38. Par de fuerzas de una bobina sometida a un campo magntico.

El efecto aqu descrito es el principio de funcionamiento de los motores elctricos. Observando algunas de las partes de la espira se obtiene lo siguiente: 1. En los dos lados de la espira que estn en lnea con el campo (por el que se aplica la alimentacin y por el que une las dos caras activas), se produce un par de fuerzas que son de igual magnitud y de sentido contrario, por lo que el efecto es nulo sobre el funcionamiento del conjunto. 2. El valor del par de fuerzas F puede calcularse por la expresin: F=ImB Donde I es la corriente que circula por el conductor, m es la longitud de uno de los lados activos de la espira y B la induccin del campo. 3. El momento de fuerzas o par se puede calcular mediante la siguiente expresin: M = I S B sen a Donde M es el momento de fuerzas medido en Nm, I es la corriente en amperios, S es la superficie de la espira en m2, B el campo y a el ngulo que forma el plano perpendicular del circuito de la bobina con las lneas del campo magntico.

F E
Espira

m
a

Figura 1.39. Detalle de la espira.

a Figura 1.40. ngulo espira campo.

3.15. Fuerza electromotriz inducida en un conductor


Faraday comprob que si un conductor elctrico se mueve en el seno de un campo magntico, en ambos extremos del conductor se acumulan cargas elctricas de diferente signo, produciendo as una fuerza electromotriz que genera a su vez una diferencia de potencial obtenida en voltios.

Magnetismo y electromagnetismo

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A esta fuerza se la denomina electromotriz inducida (E o f.e.m.) y es directamente proporcional al campo B, a la longitud de conductor l y la velocidad v a la que se desplaza. E=BIv Para comprobar cmo se mueven las cargas y, por tanto, cmo queda polarizado el conductor, se utiliza la regla de la mano derecha. As, con el dedo pulgar se indica el sentido del movimiento o velocidad del conductor, con el dedo ndice el sentido del campo y con el dedo corazn el sentido de la corriente, que es lo mismo que decir, el sentido de la fuerza electromotriz.

V (F) B

E (I)
a

Figura 1.41. Regla de la mano derecha.

S
B E (I) v (F)

v (F) B

E (I)

Figura 1.42. Sentido de la fuerza electromotriz en un conductor.

ejemplo
De igual forma, si es el campo el que se mueve y el conductor elctrico el que se mantiene fijo, se generar fuerza electromotriz mientras exista movimiento. As, en el ejemplo de la figura, se muestra cmo al introducir un imn en una bobina esttica por ella circula una corriente elctrica. De igual forma, si el imn sale, se genera dicha corriente, pero en este caso de sentido contrario a la anterior. Si el imn deja de moverse, incluso en el interior de la bobina, no se produce ninguna corriente.

S
Introducir imn

S
Sacar imn

I
a

Figura 1.43. Generacin de f.e.m. con un campo mvil.

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Unidad 1

De igual forma, si se hace girar una espira en el interior de un campo magntico fijo, cada vez que una de sus caras activas corta las lneas de fuerza, se genera en ella una fuerza electromotriz.
Giro de la espira

F B I

F Eje sobre el que gira la espira


a

Figura 1.44. Espira en movimiento en un campo magntico.

En este caso el valor de E es directamente proporcional al valor del campo B, a la superficie de la espira S, a la velocidad angular a la que gira y al seno del ngulo que forma en cada momento con las lneas magnticas. E = B S sen a El sentido de la fuerza electromotriz en cada uno de los haces activos de la bobina se obtiene aplicando sobre ellos la regla de la mano derecha de la misma forma que se ha explicado para el conductor rectilneo. Si en lugar de una espira lo que se mueve en el seno del campo magntico es una bobina, la fuerza electromotriz resultante es la suma de todas las fuerzas electromotrices parciales de cada de espiras (N) que la forman. As, la expresin es: Ebobina = B S N sen a

ejemplo
La figura muestra cmo una espira corta las lneas de fuerza para diferentes valores del ngulo a. En el caso A, como el ngulo es de 90, el valor del seno ser 1, por lo que el valor de la fuerza electromotriz generada E es el mximo. En el caso B, el ngulo es de 45, por lo que el seno ser menor que 1, por tanto, E es de menor valor que en el caso A. Y, por ltimo, si el ngulo es 0, el valor de seno ser nulo, lo que significa que el valor de la fuerza electromotriz tambin ser nulo.
B
= 90

B
= 45

B
= 0

A
a

Figura 1.45. Diferentes posiciones de una espira en el seno de un campo magntico.

Magnetismo y electromagnetismo

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Cuando el conductor se mueve en el campo magntico, la accin del flujo vara sobre l. As, se puede afirmar que siempre que hay una variacin de flujo, se produce una fuerza electromotriz en el conductor. Teniendo en cuenta este efecto, se observa que no es necesario mover el conductor o el campo para obtener una corriente elctrica. Simplemente variando el flujo y manteniendo estticos todos los elementos que intervienen, se consiguen los mismos efectos.

ejemplo
En el caso del circuito de la figura, la variacin del campo se realiza por medios elctricos, como puede ser la conexin de una resistencia variable de potencia o restato en serie con la bobina del electroimn que lo genera.
Excitacin N Excitacin

Bobina Inducida

I I

Bobina Inducida

I I

Menor flujo
a

Mayor flujo

Figura 1.46. Sentido de la corriente inducida en funcin de la variacin de flujo.

De este modo, si se acta sobre el restato, tambin se modifica la corriente de la bobina de excitacin. As, el flujo aumenta o disminuye en consecuencia, induciendo una fuerza electromotriz en la bobina y, por tanto, un paso de corriente elctrica por sus espiras, cuyo sentido est en funcin del aumento o disminucin del flujo.

3.16. Autoinduccin
Cuando una bobina es recorrida por una corriente elctrica, en cada una de sus espiras aparece un campo magntico que afecta a las espiras contiguas, generando as una corriente elctrica inducida. Si la corriente que circula por el conductor es variable, el flujo tambin vara y, por tanto, se produce una fuerza electromotriz denominada autoinducida que, segn la ley de Lenz, se opone a la causa que la produce. Esto significa que si la corriente es de tipo continuo, no existe variacin de flujo y, por tanto, no se presentan los efectos de autoinduccin. A la capacidad que tiene la bobina de generar la fuerza electromotriz inducida, se le denomina coeficiente de autoinduccin, que se representa con la letra L, se mide en henrios (Hr) y se puede calcular por la expresin: L=N I

Donde N es el nmero de espiras de la bobina, es el flujo e I es la corriente elctrica.

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Unidad 1

4. Clasificacin de mquinas elctricas


Las mquinas elctricas tradicionalmente se han clasificado en dos grandes grupos: estticas y rotativas. En las prximas unidades se darn detalles constructivos y de funcionamiento de muchas de ellas, no obstante, aqu se establece esta clasificacin incluyendo los diferentes tipos que existen en la actualidad.

4.1. Mquinas estticas


Basan su funcionamiento en la induccin esttica de la fuerza electromotriz. En este tipo de mquina ninguno de sus elementos realiza movimiento o desplazamiento mecnico. La mquina esttica por excelencia basada en electromagnetismo es el transformador, que a su vez se puede clasificar en:
TRANSFORMAdORES Segn sistema de corriente Monofsicos Trifsicos Elevadores Reductores De impedancia Segn el tipo de aplicacin De medida De aislamiento De distribucin etc. De columnas Segn su construccin Autotransformador Toroidal etc.

Como hemos visto, existe una gran variedad de transformadores, aunque todos se basan en los mismos principios.

Figura 1.47. Transformadores monofsico y toroidal (Cortesa de Lpez S.R.L. y Direct Industry).

Magnetismo y electromagnetismo

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4.2. Mquinas rotativas


Son aquellas que convierten la energa elctrica en mecnica, o viceversa. A las primeras se les denomina motores y a las segundas generadores. Si bien la clasificacin de este tipo de mquinas puede hacerse en base a diferentes criterios (tipo de corriente, aplicaciones, etc.), aqu se ha optado por la basada en estos dos grupos: motores y generadores.
MqUINAS ROTATIvAS Serie Generadores CC (Dinamos) Generadores Alternadores (AC) Shunt Compund Excitacin Independiente Trifsicos Monofsicos Sncronos Corriente alterna Asncronos Serie Motores Corriente continua Shunt Compund Excitacin Independiente Universal Paso a paso (PaP) Brushless
a a

Figura 1.48. Circuito magntico del estator de una mquina rotativa de corriente alterna.

Monofsicos Trifsicos

Figura 1.49. Circuito magntico del rotor de una mquina rotativa de corriente alterna.

Si bien la clasificacin de las mquinas elctricas rotativas a menudo se hace en funcin del tipo de corriente con el que trabajan (continua y alterna), en la actualidad existen algunas de ellas que son difciles de clasificar en este sentido, como con los denominados motores Paso a Paso (PaP) o los motores Brushless. Ambos tipos de mquinas son alimentados y controlados mediante accionamientos de tipo electrnico, los cuales se encargan de generar los pulsos y seales necesarios para excitar el circuito magntico del motor.

Figura 1.50. Motor de gran potencia.

Figura 1.51. Motor en mquina industrial.

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Unidad 1

ACTIvIdAdES FINALES
1. Realiza la actividad propuesta en la prctica profesional. 2. Di cul es la polaridad del campo magntico generado por las siguientes bobinas teniendo en cuenta el sentido de la corriente indicado en cada una de ellas.
A B C D

Figura 1.52.

3. Qu fuerza magnetomotriz se generar en cualquiera de las bobinas del ejercicio anterior sabiendo que por ellas circula una corriente de 3 A y que cada espira tiene una longitud de 10 cm? 4. Utilizando los materiales de la lista que se indica a continuacin, realiza lo siguiente: monta un balancn de hilo de cobre de 1,5 mm2 sobre dos cncamos atornillados en un listn de madera como se muestra en la figura. Sitalo bajo la influencia de un imn en forma de herradura. Alimenta el circuito utilizando dos latiguillos con pinzas de cocodrilo desde la pila y observa qu ocurre cuando se cambia la polaridad tanto de la alimentacin como del campo generado por el imn. Lista de materiales Pila de 4.5 V 20 cm de hilo rgido de 1,5 mm2 Imn de herradura Listn de madera 2 latiguillos con pinzas de cocodrilo 2 cncamos abiertos

Listn de madera

J.C.M

.Cas

tillo

Imn

N N
Latiguillo de conexin

Cncamo Balancn de hilo de 1,5 mm2

S S
a

Pila

Figura 1.53.

5. Las siguientes figuras representan un conductor rectilneo por el que circula una corriente elctrica que se encuentra bajo los efectos de un campo magntico. Representa sobre ellas cul es en cada caso el sentido de la fuerza ejercida sobre el conductor.
B B I I
a

B I

Figura 1.54.

6. Por un conductor de 36 cm de longitud circula una corriente elctrica de 5 A, qu fuerza desarrollar el conductor si se le somete a un campo magntico de 1,12 T? 7. Qu intensidad de campo magntico H presentar un ncleo toroidal de 20 cm de dimetro interior y 30 cm de dimetro exterior?

Magnetismo y electromagnetismo

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8. En un ensayo con tres materiales ferromagnticos se han obtenidos los resultados indicados en la siguiente tabla. Dibujar sobre una hoja de papel milimetrado las curvas de magnetizacin de los tres materiales y averiguar cul de ellos es el que mejores condiciones de magnetizacin presenta. Cul es el punto de saturacin para cada uno de los materiales?
H (Av/m) 0 25 40 60 70 100 200 300 400 500 600 700 800 900 1000 1100 Material 1 0 0,2 0,4 0,6 0,8 1 1,25 1,35 1,4 1,42 1,44 1,46 1,48 1,5 1,52 1,55 B (T) Material 2 0 0,3 0,43 0,65 0,88 0,98 1,15 1,22 1,28 1,3 1,32 1,33 1,34 1,35 1,36 1,37 Material 3 0 0,3 0,4 0,6 0,7 0,82 0,96 0,97 0,98 0,99 1 1,01 1,022 1,03 1,044 1,055

9. Qu valores de permeabilidad magntica presentan los tres materiales de la actividad anterior cuando la intensidad de campo magntico H es de 25, 100, 400 y 1000 Av/m?

entra en internet
10. Entra en la siguiente direccin de Internet y observa detenidamente el vdeo en el que se explican, de forma prctica, los principios fundamentales del magnetismo y electromagnetismo. Fuente: YouTube Ttulo del vdeo: Campo magntico e induccin electromagntica-Ciencia en Accin 2007 Direccin: http://youtu.be/V9v2KBjXyc0 11. Haz lo mismo para la siguiente direccin en la que se explican los principios bsicos de los transformadores. Fuente: YouTube Ttulo del vdeo: TRANSFORMADORES DE CORRIENTE ELCTRICA, Fundamentos, tipos, aplicaciones Direccin: http://youtu.be/nLxfWdGCiuY

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Unidad 1

PRCTICA PROFESIONAL
HERRAMIENTAS
Tijera de electricista Alicate de puntas planas

MATERIAL
Un panel o listn de madera 30 cm de hilo rgido de 1,5 mm2 1 m de hilo de bobinar de 0,5 mm Un imn (por ejemplo, el de un pequeo altavoz) Un par de tirafondos Canutillo de unos 20 mm de dimetro Pila de 4,5 V Dos cables de prueba con pinzas de cocodrilo en ambos extremos

comprobacin del campo magntico generado en una bobina


OBJETIVO
Montar un sencillo motor elctrico basado en una bobina sin ncleo. El montaje permitir comprobar el principio de generacin de campo magntico estudiado en la unidad.

PRECAUCIONES
Utiliza las herramientas de corte siguiendo las indicaciones de seguridad dictadas por tu profesor. Retirar el aislante de hilo esmaltado para realizar una correcta conexin elctrica.

DESARROLLO
1. Sobre el canutillo de 20 mm de dimetro o un manguito de medidas similares de los utilizados para unir tubos rgidos de PVC en instalaciones elctricas, crea una bobina de 15 espiras con el hilo esmaltado. 2. Saca la bobina del molde intentado que las espiras no se separen. 3. Deja unos 3 cm de hilo en cada uno de los extremos de la bobina. 4. Rodea todas las espiras con un par de tiras de cinta aislante para evitar que se desmonte el conjunto una vez que la sueltes de la mano. 5. Utilizando una tijera retira unos 2 cm del esmalte en los dos extremos de la bobina.

a Figura

1.55. Creacin de una bobina.

6. Pela por completo el hilo rgido de 1, 5 mm2 y corta un par de tramos de unos 6 cm. 7. Utilizando el alicate de puntas moldea el soporte sobre el que se apoyar la bobina segn la forma indicada en la figura. Procura que ambos soportes tengan la misma altura.

Magnetismo y electromagnetismo

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8. Utilizando los tirafondos fija sobre el tablero o listn de madera ambos soportes con una distancia que permita apoyar sobre ellos los dos extremos de la bobina.

a Figura

1.56. Creacin de los soportes en la base de madera.

9. Apoya la bobina sobre los soportes asegurndote de que la parte que se ha retirado del esmalte hace contacto con el hilo rgido. 10. Conecta los latiguillos con pinzas de cocodrilo a cada uno de los soportes.

a Figura

1.57. Montaje del conjunto.

11.Coloca el imn prximo a la bobina y conecta los extremos de los latiguillos a la pila. Mueve ligeramente la bobina con un dedo para que comience a girar.

a Figura

1.58. Colocacin del imn.

a Figura 1.59. Bobina girando por el efecto de repulsin del campo generado.

12.Con esta actividad podrs comprobar de forma experimental cul es el principio bsico de funcionamiento de un motor elctrico.

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Unidad 1

MUNDO TCNICO
el tren de levitacin magntica
El uso de imanes y electroimanes est presente en numerosas aplicaciones domsticas e industriales. Desde un simple timbre o zumbador de llamada, hasta los precisos robots que se utilizan en los sistemas automatizados de produccin. Sin embargo, existen aplicaciones que tienen cierto grado de espectacularidad por lo que representan tcnica y socialmente, un ejemplo es el denominado Maglev o tren de levitacin magntica. El tren de levitacin magntica es un medio de transporte experimental, aunque existen modelos dando servicio al pblico. Su funcionamiento se basa en el uso de potentes campos magnticos para desplazar un habitculo a gran velocidad y sin rozamiento sobre un sistema de rales. Utiliza, por tanto, los fenmenos magnticos de atraccin y repulsin, tanto para hacer que el tren levite o flote como para su propulsin. El sistema utiliza dos circuitos de electroimanes, basados en superconductores, controlados por un complejo sistema informtico. Uno para hacer levitar el tren y que no exista rozamiento con las guas o rales, y otro para propulsar el tren en uno u otro sentido.

c Figura

1.60. Tren de levitacin magntica (Cortesa de Wikipedia).

Si bien el sistema dispone de numerosas ventajas, como su alta velocidad de desplazamiento (500 Km/h), no est exento de inconvenientes que impiden un desarrollo comercial ms rpido: La generacin de los potentes campos magnticos consume elevadas cantidades de energa. Elevado coste de la infraestructura de guiado. De momento solamente se puede utilizar en trenes de pasajeros pequeos, ya que est muy limitada la carga que puede desplazar.

c Figura

1.61. Maglev.

Magnetismo y electromagnetismo

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EN RESUMEN
MAGNETISMO

Campo magntico

Electromagnetismo

Flujo magntico

Induccin magntica

Campo magntico en un conductor

Intensidad de campo magntico

Campo en una espira

Reluctancia

Campo en una bobina

Permeabilidad

Circuito magntico

Fuerza electromotriz inducida

Curva de magnetizacin

Curva de histresis Mquinas elctricas

EvALA TUS CONOCIMIENTOS


1. El neodimio es un imn de los denominados: 2. La induccin magntica se mide en: a. Teslas. b. Henrios. c. Maxvelios. 3. Para medir la induccin magntica se utiliza el: 4. La fuerza magnetomotriz se mide en voltios. a. S. b. No. 5. Las corrientes de Foucault tambin se denominan: a. la tensin elctrica. b. la resistencia elctrica. c. la corriente elctrica. 7. El campo coercitivo es:

Resuelve en tu cuaderno o bloc de notas

6. Comparndola con un circuito elctrico, la reluctancia en un circuito magntico equivale a:

a. la remanencia del material. b. el ciclo de histresis. c. el campo necesario para quitar la imanacin de un material.