Cap tulo 1

Vectores

Muchas de las cantidades f sicas son de caracter vectorial, su importancia hace del estudio de los vectores una de las herramientas matem aticas m as poderosas a la hora de entender tanto la teor a como la ejecuci on de los problemas. A continuaci on encontrar an un resumen de las ideas mas b asicas acerca de vectores para mantener la esencia introductoria del curso.

1.1.

Denici on

De la forma mas b asica posible un vector es un segmento orientado en el espacio o en el plano, se caracteriza por tener un origen y un extremo. Los vectores se reconocen por ser cantidades que tienen magnitud, direcci on y un sentido.

1.1.1.

Magnitud de un vector

La magnitud o el m odulo de un vector es la medida del segmento representado por el vector, la cual siempre ser a positiva. Por ejemplo cuando decimos que una fuerza es de 10 N o una velocidad es de 20m/s estamos hablando de la magnitud del vector fuerza y de la magnitud del vector velocidad. (En algunos libros a la magnitud del vector velocidad se le llama rapidez)

Vectores

1.1.2.

Direcci on

La direcci on de un vector es aquella direcci on de la recta donde se encuentra o sus paralelas. Por ejemplo si un vector est a orientado verticalmentes, su direcci on ser a paralela al eje Y en un plano cartesiano, o si estuviera orientado horizontalmente, su direcci on ser a paralela al eje X. Al utilizar un plano cartesiano para representar vectores utilizamos la notaci on P = (xp , yp ) (este es el punto P ubicado en las coordenadas xp y yp ) el vector ser a entonces la echa que une el origen de coordenadas con el punto P.

Por ejemplo, la representaci on vectorial del punto P = (1, 5) est a dada por:

1.1.3.

Operaciones con vectores

Los vectores al ser una cantidad matem atica tambi en se pueden sumar, restar y multiplicar por un n umero (por un escalar).

Vectores

Si tenemos dos vectores A y B gracamente podemos sumarlos ubicando el origen del vector B en el extremo del vector A, de esta manera el vector resultante A + B , ser a aquel vector que tiene como punto de origen el correspondiente al vector A y como extremo el correspondiente al vector B .

Por ejemplo si quiero sumar los vectores representados por A = (1, 2) y B = (2, 2) tendr e lo siguiente: (ver gura mas abajo) Tambi en existe la forma an alitica para sumar vectores. Si tengo dos vectores A = (x1 , y1 ) y B = (x2 , y2 ) la suma de estos dos estar a dada por:

A + B = (x1 + x2 , y1 + y2 )

(1.1)

Un vector tambi en puede ser multiplicado por un n umero, por ejemplo si tenemos A = (1, 3) entonces 3A = (3 1, 3 3) = (3, 9).

Vectores

Gracamente tenemos:

El n umero por el cual multiplicamos un vector puede ser un n umero real, es decir puede ser 9, 9, 2, , 5/2, etc...

1.1.4.

Componentes Vectoriales

Todo vector se puede descomponer en tres componentes cartesianas paralelas a los ejes del sistema coordenado. Un vector puede estar especicado por sus componentes; por ejemplo para el vector A tenemos: A = (Ax , Ay , Az ). En la mayor a de los problemas relacionados con la f sica, es fundamental conocer cuales son las

Vectores

componentes de un vector en especial, por ejemplo el peso, la fricci on, una fuerza externa, etc...

Conocidas las componentes de un vector podemos conocer su magnitud de la siguiente manera: Sea a = (ax , ay , az ) entonces la magnitud del vector a es: | a |=
2 2 a2 x + ay + az

(1.2)

Existen un conjunto de vectores especiales mediante los cuales se pueden expresar las componentes de un vector, estos vectores son los vectores unitarios, llamados as porque son vectores cuya magnitud es 1. Para un sistema cartesiano estos vectores son: i paralelo al eje x. j paralelo al eje y. paralelo al eje z. k

Vectores

Como podemos observar los tres vectores unitarios son mutuamente perpendiculares. De esta manera podemos escribir el vector a como: a = ax i + ay j + az k

(1.3)

Para hallar la direcci on de un vector en dos dimensiones debemos hallar sus componentes y luego hallar el a ngulo que nos dar a la direcci on. Si las componentes son ax y ay entonces la direcci on se calcula de la siguiente manera: ay (1.4) ax NOTA: Este peque no documento no pretende ser una gu a completa ni mucho menos rigurosa del estudio de los vectores, lo que pretendo es que con este material se animen a complementar por cuenta propia esta informaci on. = tan1

1.1.5.

Taller

1.En la siguiente gura se muestran los vectores A, B y C . Cu al vector ser aS= A + B C?

Vectores

2. En la gura se muestran los vectores A, B y C . La suma vectorial de estos tres vectores es S = A + B + C . Cu anto vale Sx ?

(A) 2 (B) 4 (C) 2 (D) 3 (E) Ninguna de las anteriores 3. La l nea continua tiene magnitud A y hace un a ngulo con el eje negativo. cu al es la magnitud de la l nea punteada?

(A) Acos (B) Asin

Vectores (C) Atan (D) sin A (E) cos A 4. Hallar las componentes de los siguientes vectores.

5. Tres personas A,B y C salen a caminar desde un mismo punto. A camina 4 Km hacia el norte y 2 Km hacia el oeste, B camina 3 Km hacie el este y 1 Km hacia el sur, C camina 2 Km hacia el sur y 1 Km hacia el oeste. Ubique los puntos a los cuales llegan A,B y C. Escriba sus coordenadas suponiendo que los tres empiezan en un punto com un, desde el punto (0,0).