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Gravitaci on

Universidad de Santiago de Compostela


9 de enero de 2013

Indice general
1. Introduccion 6
1.1. La teora de la gravitacion de Newton . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 6
1.2. Los lmites de la teora de Newton . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 7
1.3. Primer intento: extensiones relativistas de la Teora de la Gravitacion de Newton . . . 7
1.3.1. El origen de la masa inercial y la propuesta de Mach . . . . . . . . . . . . . . 9
1.4. El Principio de Equivalencia . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 9
1.4.1. Primera observacion: masa inercial = masa gravitatoria . . . . . . . . . . . . . 9
1.4.2. Segunda observacion: masa energa . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 9
1.4.3. Tercera observacion: apantallamiento local de la gravedad . . . . . . . . . . . . 10
1.4.4. Observador asociado a un movil acelerado . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 11
1.5. Gravitacion y Curvatura . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 12
1.5.1. Cuarta observacion: Gravedad = Geometra No Eucldea . . . . . . . . . . . . 14
2. Geometra Diferencial en Variedades 15
2.1. Introduccion . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 15
2.2. Sistemas Generales de Coordenadas . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 15
2.3. Espacio Tangente . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 17
2.3.1. Curvas . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 17
2.3.2. Funciones T(M) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 18
2.3.3. Vectores Tangentes . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 19
2.4. Tensores Generales . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 20
2.4.1. Co-Vectores Tangentes . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 20
2.4.2. Tensores de Rango (p, q) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 21
2.5. La Derivada Covariante . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 21
2.5.1. Ejemplo: . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 22
2.5.2. Transporte Paralelo . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 23
2.5.3. Conexion Afn . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 24
2.5.4. Derivada Covariante . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 26
2.5.5. Derivada Direccional Covariante . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 27
1
2.5.6. Tensores Covariantemente Constantes . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 28
2.5.7. Geodesicas . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 29
3. Variedades de Riemann 30
3.1. Variedad de Riemann . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 30
3.1.1. Metrica Inducida . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 31
3.1.2. Compatibilidad de la metrica y la conexion afn . . . . . . . . . . . . . . . . . 32
3.1.3. Geodesicas en Variedades de Riemann . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 34
3.1.4. Operadores diferenciales, Gradiente, Rotacional, Divergencia, etc. . . . . . . . 35
3.1.5. Densidades Tensoriales . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 37
3.2. Curvatura . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 38
3.2.1. Metricas y Coordenadas Curvilneas. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 38
3.2.2. El Tensor de Curvatura . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 40
3.2.3. Curvatura y Coordenadas Globalmente Inerciales . . . . . . . . . . . . . . . . . 42
3.3. Curvatura e integrabilidad del transporte paralelo . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 42
4. Teora de la Gravitacion de Einstein 46
4.1. El Principio de Equivalencia . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 46
4.1.1. El Potential Gravitatorio . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 46
4.2. Partculas Libres en Campo Gravitatorio . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 47
4.2.1. El Potencial Gravitatorio . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 48
4.2.2. Gravedad y Curvatura . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 50
4.2.3. Desviacion Geodesica . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 51
4.3. Dilatacion temporal . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 52
4.4. Electrodinamica acoplada a Gravedad . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 53
4.4.1. Formalismo Variacional . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 54
4.5. Dinamica del Campo Gravitatorio Libre . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 55
4.5.1. La Identidad de Bianchi . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 57
4.6. Acoplamiento a las Fuentes . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 59
4.6.1. Ejemplo: la electrodin amica como fuente de campo gravitatorio. . . . . . . . . 60
4.7. Lmite Newtoniano . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 61
4.7.1. Unidades Geometricas . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 64
4.8. Invariancia Gauge y Conservacion de la Corriente. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 64
5. Soluciones y Partculas de Prueba 66
5.1. La Metrica Isotropica y Estatica . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 66
5.1.1. La Solucion de Schwarzschild . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 68
5.2. Partculas de Prueba . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 69
5.2.1. Simetras y Cantidades Conservadas . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 70
2
5.2.2. Vectores de Killing en la Metrica de Schwarzschild . . . . . . . . . . . . . . . . 71
5.2.3. Geodesicas de la Metrica de Schwarzschild . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 72
5.2.4. Partculas Masivas . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 74
5.3. Accion del campo gravitatorio sobre giroscopos de prueba . . . . . . . . . . . . . . . . 79
5.3.1. Precesion Geodetica . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 79
5.3.2. Arrastre de sistemas inerciales . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 81
5.3.3. Acreccion . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 83
6. Solucion Interior de Schwarzschild 86
6.1. Dinamica relativista de uidos. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 86
6.1.1. Caracterizacion Macroscopica de un Fluido Relativista . . . . . . . . . . . . . . 86
6.1.2. Fluidos Perfectos . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 88
6.2. Solucion Interior de Schwarzschild . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 91
6.2.1. Construccion de una Estrella . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 93
6.3. Evolucion Estelar . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 96
6.3.1. Presion de Degeneraci on . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 97
6.3.2. Enanas Blancas . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 99
6.3.3. Estrellas de Neutrones . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 102
7. Agujeros Negros 104
7.1. Singularidades y Pseudo-singularidades . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 104
7.1.1. Estructura Causal . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 106
7.2. Coordenadas Bien Comportadas . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 107
7.2.1. Coordenadas de Kruskal-Szekeres . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 111
7.2.2. Extension Maximal de la Geometra de Schwarzschild . . . . . . . . . . . . . . 114
7.2.3. Diagramas de Carter-Penrose . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 115
7.3. Agujeros Negros Cargados . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 117
7.3.1. Agujeros Negros Rotantes . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 121
7.4. Agujeros Negros y Termodinamica . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 123
7.4.1. El Proceso de Penrose . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 123
7.4.2. Radiacion de Hawking . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 125
8. Ondas Gravitacionales 129
8.1. Teora Linealizada de Einstein . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 129
8.1.1. Simetra Gauge . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 130
8.1.2. Fijacion del gauge . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 131
8.2. Ondas Gravitatorias en el Vacio . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 132
8.2.1. Ondas Planas . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 132
8.2.2. Efecto de una onda plana . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 135
3
8.2.3. Energa y Momento de una Onda Plana . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 136
8.3. Radiacion Gravitacional . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 138
8.3.1. Gauge TT . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 140
8.4. Ejemplos . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 142
8.4.1. Oscilador lineal . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 142
8.4.2. Sistema binario de estrellas . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 143
8.5. Deteccion de Ondas Gravitatorias . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 144
8.5.1. Deteccion directa . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 144
8.5.2. Deteccion indirecta . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 146
Bibliograa
1. Manuales
[1.1] B.Shutz; A First Course in General Relativity, Cambridge.
[1.2] S. Weinberg; Gravitation and Cosmology, Wiley.
[1.3] Misner, Thorn and Wheeler. Gravitation, Wiley.
[1.4] R. M. Wald: General Relativity, Univ. Chicago Press. (Bib. Fs. 3-A04-6)
[1.5] H. Stephani, An Introduction to the Theory of Gravitational Field, Cambridge.
[1.7] I.R. Kenyon, General Relativity, Oxford. (Bib. Fs. A04-51)
[1.8] J.L. Martin, General Relativity, Prentice Hall. (Bib. Fs. A04-66)
[1.9] H.C. Ohanian, Gravitation and Spacetime, Norton. (Bib. Fs. A04-32)
[1.10] Philippe Tourrenc, Relativity and Gravitation, Cambridge Univ. Press. (Bib. Fs. A04-19)
[1.11] William D. McGlinn Introduction to Relativity, John Hopkins Univ. Press. (Bib. Fs. A04-35)
[1.12] James B. Hartlee, Gravity, an Introduction to Einsteins General Relativity, Addison Wesley,
(Bib. Fs. A04-86).
2. Analisis Tensorial y Geometra Diferencial
[2.1] Nakahara: Geometry, Topology and Physics. Adam Hilger (Bib. Fs. 3-A02-205)
[2.2] B.Shutz; Geometrical Methods in Mathematical Physics. Cambridge
3. Otras Lecturas Recomendadas
[3.1] Robert Geroch: General Relativity. Univ. Chicago. Press (Bib. Fs. 3-A04-28)
4
[3.2] Cliord M. Will ; Was Einstein right?. Oxford (1986).
[3.3] Cliord M. Will; Theory and experiment in gravitational physics, Rev. ed. Cambridge
4. Direcciones en la Red sobre Gravitacion y Temas Relacionados.
[4.1] Gravitacion, Facultad de Fsica - USC
http://ai.usc.es/ fpjamas/paxina.html
[4.2] Sean M. Carroll, Lecture Notes on General Relativity
http://preposterousuniverse.com/grnotes/
[4.3] John Baez, General Relativity
http://math.ucr.edu/home/baez/gr/gr.html
[4.5] Orbits in Strongly Curved Spacetime
http://www.fourmilab.ch/gravitation/orbits/
[4.6] Relativity Tutorial
http://www.astro.ucla.edu/ wright/relatvty.htm
[4.7] Neds Wright Tutorial on Cosmology and Gravitationby Ned Wright.
http://www.astro.ucla.edu/ wright/cosmolog.htm
[4.8] Living Reviews in Relativity
http://relativity.livingreviews.org
5
Captulo 1
Introducci on
1.1. La teora de la gravitacion de Newton
1.1.0.1 Masa inercial.
El segundo principio de la dinamica de Newton
1
arma que cada cuerpo posee una cantidad intrnseca
que parametriza su resistencia a la aceleracion, llamada masa inercial

F = m
i
a (1.1)
donde

F es la resultante de las fuerzas que act uan sobre el cuerpo. En esta ecuacion m
i
mide la
resistencia al cambio de velocidad de un cuerpo cuando se le aplica una fuerza. Esto es lo que conocemos
por inercia Esta ecuacion, y por tanto m
i
son universales, y no dependen del origen fsico de las fuerzas
que se apliquen.
1.1.0.2 Masa gravitatoria.
Como caso particular, Newton estudio la fuerza de gravedad que debera gobernar el movimiento de los
cuerpos celestes. En su formulacion, la gravedad esta codicada en una funcion denominada potencial
gravotatorio (r).
Dado un potencial concreto, los cuerpos perciben una fuerza gravitatoria proporcional al gradiente de
dicho potencial

F
g
= m
g

. (1.2)
Ademas, llego a la conclusion de que la propia presencia de materia es la causante de la aparicion de
un campo gravitatorio. El potencial tiene su origen en la densidad de masa, m
g
/V ol a traves
de la ecuacion lineal
= 4G
g
(1.3)
La constante m
g
posee un caracter netamente distinto de m
i
. Es una cantidad que especica el
acoplamiento a la fuerza de gravedad, es decir, una carga gravitatoria, y G = 6, 63 10
11
m
3
/kg s
2
es una constante universal con dimensiones. Sin embargo, algunos a nos antes, Galileo
2
haba mostrado
que la aceleracion que sufren los cuerpos debida a la fuerza de gravedad es universal. En terminos de
mecanica de Newton podemos trasladar esta observacion a la siguiente igualdad experimental para
todo cuerpo
m
i
= m
g
(1.4)
1
Isaac Newton, 1642-1727
2
Galileo Galilei (1564-1642)
6
con lo que a =

es una ecuacion valida para todos los cuerpos. La igualdad observada por Galileo
fue vericada hasta el lmite m
g
/m
i
= 1 10
9
por el baron h ungaro Roland von Eotvos en 1889.
Una precision de semejante calibre no poda ser accidental, y el postulado que arma que ambas
magnitudes son iguales para todos los cuerpos y todas las fuerzas mecanicas constituye el denominado
Principio de Equivalencia Debil.
1.2. Los lmites de la teora de Newton
A principios del siglo XX, hay una acumulacion de observaciones que indican la necesidad de mejorar
la teora de la gravitacion de Newton.
Experimentales : La mas importante en la epoca de Einstein era sin duda la precesion del perihelio
de los planetas en el sistema solar. Entre ellos destaca la de Mercurio, con 43 de arco por siglo.
Teoricas : La mas importante es el hecho de que no es compatible con la Relatividad Especial.
Otra, no menos importante es que las ecuaciones (1.3) que determinan el campo gravitatorio
son lineales. Sin embargo si la gravedad se acopla a la materia y esta no es mas que energa en
reposo, entonces uno esperara un acoplamiento de la gravedad a s misma a traves de la energa
que genera. En conclusion, parece razonable esperar que la teora correcta debe ser no-lineal.
Una dicultad analoga surge con la mecanica cuantica, la cual predice una energa E =
para los fotones. Por tanto, a pesar de tener masa nula, los rayos de luz deberan verse inuidos
por la presencia de un campo gravitatorio. La vericacion expetimental de este hecho es sin
embargo posterior a la Teora de la Gravitacion de Eisntein, por lo que constituye mas bien una
prediccion. Entre ellos debemos citar la curvatura de los rayos de luz
3
y el corrimiento al rojo
de rayos de luz ascendentes en un campo gravitacional
4
.
1.3. Primer intento: extensiones relativistas de la Teora de la
Gravitaci on de Newton
En sentido estricto, los argumentos anteriores solo permiten concluir que el modelo de gravedad de
Newton debe ser tomado como una aproximacion valida en el regimen de velocidades no-relativistas
y campos gravitatorios debiles. Ya hemos visto como la ecuacion de la fuerza de Lorentz adoleca de
un defecto analogo. La extension relativista de esta ecuacion pudo realizarse con exito, y nada parece
impedir un programa analogo en este caso. El formalismo variacional nos proporciona un mecanismo
muy potente incorporar principios de simetra. En general, la accion de una partcula acoplada a
un cierto agente externo siempre contendra un termino cinetico libre, que sobrevive en el lmite de
acoplamiento nulo. Consideraciones de simetra Lorentz y de reparametrizaciones de la curva nos
conducen a un funcional proporcional a la longitud invariante de la curva descrita por la partcula.
S
p.l.
= m
_

f
i
_

dx

d
dx

d
= m
_
ds (1.5)
A partir de aqu la interaccion con un campo externo no es unvoca. Para empezar tenemos libertad
para elegir rango tensorial del campo en cuestion. As podemos escoger un escalar (x) o un vector
3
F.W. Dyson, A.S. Eddington y C. Davidson 1919
4
Pound y Rebka 1959 y Pound y Snider, 1965
7
A

(x), o un tensor de rango dos K

(x), etc. En el captulo de relatividad estudiamos como el


acoplamiento mas sencillo a un campo vectorial
S
int
= e
_

f
i
dx

d
A

(x)d
permite describir la dinamica de una partcula cargada en presencia de campos electricos

E, y magneti-
cos

B, los cuales forman las componentes de un tensor antisimetrico F

(x) =

.
El hecho de que la gravitacion de Newton venga descrita por el potencial gravitatorio , induce a
pensar que deberamos probar con terminos de acoplamiento a una funcion escalar. El unico termino
invariante Lorentz y bajo reparametrizaciones de la curva que podemos escribir es
S

= m
_

f
i
(x())
_

dx

d
dx

d
d (1.6)
Ejercicio 1.3.1. Considera la accion relativista de una partcula acoplada a un campo
escalar
S = m
_
e
(x())
_

dx

d
dx

d
d
1
8G
_
d
4
x

.
(a) Obten las ecuaciones del movimiento para el campo (x) y para las variables x

().
(b) Resuelve las ecuaciones del campo con una partcula de masa m en reposo en el
origen, en la aproximaci on e

= 1. Verica a posteriori que esta aproximaci on es


v alida para un caso como el del sol m = m y r = R.
(c) Trata ahora la solucion anterior como un campo est atico en el que se mueve un
partcula de prueba. Calcula las magnitudes conservadas y el potencial efectivo para
la variable radial. Obten la precesi on del perihelio de Mercurio a primer orden.
(d) Toma el lmite de masa nula en las ecuaciones del movimiento y verica que la
cantidad K

= p

(x) es una constante del movimiento. Deduce de ello que las


trayectorias de los rayos de luz no se curvan en esta teora.
Aunque
la accion propuesta sea respetuosa con los principios de simetra que se consideran fundamentales, la
fenomenologa que se deduce de ella no es compatible con la observacion experimental.
Desechados el caso escalar y vectorial, seguiramos intentandolo con un campo tensorial de rango dos
K

(x), que por simplicidad, empezaremos considerando simetrico.


Puede demostrarse facilmente que esta teora es inconsistente. Sin embargo algo deberamos aprender
de ella, puesto que la fenomenologa que se obtiene es prometedora, con un valor de la precesion del
perihelio de Mercurio 4/3 de su valor experimental, y para la curvatura de rayos de luz correcta.
De hecho escribiendo para valores de K

(x) << 1
S =
_
m
_

dx

d
dx

d
+G
_
K

(x)
dx

d
dx

d
m
_
_
(

+
2G
m
K

)
dx

d
dx

d
d +O(K
2
)
parece querer indicar que podemos considerar K

como una perturbacion de la metrica de Minkowski.


Esta observacion no es descabellada y apunta en la direccion correcta hacia la Teora General de la
Relatividad.
8
1.3.1. El origen de la masa inercial y la propuesta de Mach
El debate acerca de si el espacio pose un marco de referencia absoluto o no, es muy antiguo. La
autoridad de Newton pareca crear un consenso en sentido positivo.......
1.4. El Principio de Equivalencia
Los sistemas inerciales son el marco en el que se formulan todas las ecuaciones de la fsica no gravita-
toria. La construccion de un sistema inercial se realiza mediante experimentos con partculas libres. Se
dice de un sistema de coordenadas

que es inercial si cualquier partcula libre ejecuta una trayectoria

() que verica
d
2

i
d
2
= 0 (1.7)
El principio de equivalencia arma que, aunque no sean libres, si toda la interaccion que sufren es
gravitatoria, todava podemos construir sistemas de referencia donde (1.7) se verique localmente.
Veamos a continuacion la lnea de razonamiento que nos conduce a postular este principio.
1.4.1. Primera observaci on: masa inercial = masa gravitatoria
La igualdad de la masa inercial y gravitatoria no es un requisito de la teora de la gravitacion de
Newton, que sera perfectamente consistente con m
g
,= m
i
. Einstein creyo desde un principio que no
poda tratarse de una coincidencia. Su inicial formulacion del Principio de Equivalencia Debil, empieza
a apuntar en la direccion de una conexion con la estructura del espacio-tiempo: los efectos de un campo
gravitatorio uniforme sobre la dinamica de partculas de prueba son equivalentes e indistinguibles de
los de una aceleracion uniforme.
Dicho de otro modo, un observador encerrado en una capsula no podra distinguir, observando la
trayectoria de partculas, una situacion de campo gravitatorio externo uniforme, de otra en la que la
capsula sufre una aceleracion tambien uniforme.
Estamos acostumbrados a asociar observadores con sistemas de coordenadas para el espacio-tiempo,
de modo que podemos refrasear la armacion anterior en el lenguaje de la mecanica de Newton. En
la teora Newtoniana, si la caida en un campo gravitatorio uniforme se describe mediante
z = g + (otras fuerzas) (1.8)
entonces, en el sistema acelerado en caida libre (x, t) = z gt
2
la misma fsica viene descrita por la
ecuacion

= 0 + (otras fuerzas) (1.9)


Decimos que, de esta manera, hemos apantallado totalmente el campo gravitatorio, y toda la dinamica
que gobierna la mecanica de partculas viene dada por las fuerzas f no-gravitatorias.
1.4.2. Segunda observaci on: masa energa
Con el advenimiento de la Teora de la Relatividad Especial aprendimos que la masa se relaciona con
la energa y el momento. Por ejemplo, parte de la masa de un sistema compuesto proviene de la energa
de ligadura que procede de la interaccion de sus constituentes. Por tanto parece natural postular que
la incapacidad para discernir entre un laboratorio acelerado, o sumergido en un campo gravitatorio
uniforme se debe extender a todos los experimentos de la fsica, y no solo a los que involucran partculas
de prueba. Este es en esencia, el enunciado del Principio de Equivalencia Generalizado.
9
La tendencia inicial es, por tanto, concluir que uno puede conocer las leyes de la fsica simplemente
efectuando experimentos en un laboratorio en caida libre. De esta manera, desenchufamos la gravedad,
y podemos hacer toda clase de experimentos necesarios para conocer, en el sistema de coordenadas
inercial

, los terminos que de manera generica hemos denominado otras fuerzas. Por ejemplo, las
leyes del electromagnetismo.
Inversamente, una vez conocidas todas esas otras fuerzas, el efecto la gravedad podra simularse
mediante el paso inverso a un sistema con aceleracion uniforme y positiva g. Este programa tan
optimista choca con dicultades experimentales y teoricas. Sin embargo, antes de pasar a analizarlas
veamos una prediccion que se deriva de la misma.
Supongamos que en una pared del laboratorio abrimos una ventana por la que penetra un rayo
de luz, que cruza todo el espacio hasta la pared opuesta. Cabe preguntarse si la presencia de un
campo gravitatorio debera afectar la propagacion de dicho rayo. Seg un la teora Newtoniana, y si
asignamos masa nula a los fotones, estos no deberan curvar su trayectoria en un campo gravitacional.
Sin embargo, si el Principio de Equivalencia es correcto, podemos sustituir su efecto por el de una
aceleracion ascensional uniforme del laboratorio. En este caso, y debido a la velocidad nita de la luz
deducimos que el rayo debe verse curvado en su viaje a traves del laboratorio.
La deteccion de la curvatura de un rayo de luz que atraviesa un campo gravitatorio sera una prueba
de fuego para el Principio de Equivalencia Generalizado, e implicara que efectivamente la Gravitacion
se acopla forma universal no solo a la masa, sino tambien a la energa. Tal comprobacion tuvo que
esperar hasta 1919.
1.4.3. Tercera observaci on: apantallamiento local de la gravedad
Los campos gravitatorios reales no son uniformes mas que a escalas sucientemente peque nas de dis-
tancia. Por ejemplo, el campo gravitatorio terrestre converge hacia el centro de la tierra. Si colocamos
dos partculas de prueba en puntos separados horizontalmente, las lneas de cada de ambas partculas
estaran dirigidas hacia el centro de la tierra, y por tanto seran convergentes. En el sistema de refe-
rencia en cada libre, detectaremos un desplazamiento horizontal convergente si esperamos un tiempo
sucientemente largo. Los efectos gravitatorios residuales, responsables de este desplazamiento, se
denominan fuerzas de marea.
Solo una partcula colocada en el centro de masas de la nave, se comportara en el sistema de coordena-
das en caida libre exactamente como una partcula libre (parada). Vemos que, por tanto, la violacion
de esta buena propiedad de inercialidad en un entorno sucientemente peque no del centro de masas,
es de segundo orden en el parametro de separacion de dicho punto.
En conclusion, en presencia de campos gravitatorios reales, debemos renunciar a la nocion de Sistema
Inercial Global. No existe tal cosa. En cada punto del espacio-tiempo una partcula de prueba que
se mueva en caida libre permitira denir un SRI local, con respecto al cual la fsica realizada en un
entorno innitesimal de dicho punto (del espacio-tiempo) aparecera libre de efectos gravitatorios.
Principio de Equivalencia: En cualquier punto del espacio-tiempo, y en presencia de campos gra-
vitatorios arbitrarios, siempre es posible escoger un sistema de coordenadas, (localmente inercial), tal
que, en un entorno sucientemente peque no del punto en cuestion, las leyes de la naturaleza adopten
la forma conocida de la Relatividad Especial en el espacio de Minkowski en ausencia de gravitacion.
10
1.4.4. Observador asociado a un m ovil acelerado
El razonamiento efectuado m as arriba ha sido efectuado en un contexto Galileano. Desearamos
renarlo y adaptarlo a la Realtividad Especial. Por tanto, debemos empezar por denir lo que
entendemos por un observador en caida libre. Su analogo relativista sera un observador en movi-
miento relativista uniformemente acelerado. De manera idealizada podemos pensar que se trata
de una sucesi on de observadores instant anteamente inerciales, a velocidades relativas superiores.
Recordemos la lnea de universo que traza un m ovil relativista uniforemente acelerado (MRUA)
x
0
() =
1
a
senh a , x
1
() =
1
a
cosh a. (1.10)
N otese que (x
1
)
2
(x
0
)
2
= a
2
, es decir, la linea de universo es una hiperbola en un diagrama de
espacio tiempo.
Como primer ejemplo de las dicultades que aparecen, consideremos un observador que es
inercial hasta un cierto instante en que sufre una cierta aceleraci on durante un intervalo de tiempo
nito. A partir de ese momento, el observador vuelve a ser incercial y se mueve con una velocidad
uniforme con respecto al inicio. En la gura 1.1, la lnea marca la trayectoria de este movil que
pretendemos tomar como observador.
Figura 1.1: Observador acelerado
Abstrayendo el peque no intervalo en el que el m ovil se acelera, en los momentos en los que se
desplaza a velocidad uniforme tiene perfecto sentido utilizar este m ovil para trazar coordenadas
rectilneas inerciales para dotar de coordenadas al espacio-tiempo. Los dos sistemas de coordena-
das se trazan igual que si estuviesemos hablando de dos observadores distintos relacionados por
una transformaci on de Lorentz. La diferencia es que ahora pretendemos que se trata de un s olo
observador. En la gura apreciamos las dicultades de dotar de coordenadas al espacio usando
este observador. En efecto, a distancia espacial negativa proporcional a g
1
notamos que hay un
conicto para asignar coordenadas a una cierta regi on del espacio.
Concluimos entonces que, en principio la noci on de observador acelerado podra ser valido si
restingimos el dominio de validez a una regi on del espacio-tiempo de radio O(g
1
).
De hecho podemos formalizar un poco m as esto, haciendo uso del movimiento uniformemente
acelerado que obtuvimos en (1.10). Para ello, consideremos la gura 1.1 como una situaci on
intermedia instant anea para un m ovil unif ormemente acelerado. Es evidente que en el instante T
las coordenadas transformadas

se relacionan con las originales mediante una transformaci on


11
de Lorentz denida por una cuadrivelocidad U

(a, ) = (cosh a, senh a, 0, 0). Podemos entonces


escribir

0
(a, ) = cosh a x
0
senh a x
1

1
(a, ) = senh a x
0
+ cosh a x
1

2
(a, ) = x
2

3
(a, ) = x
3
(1.11)
(1.12)
Los vectores tangentes se transformar an seg un la regla covariante
e

0
(a, ) = cosh a e0 + senh a e1
e

1
(a, ) = senh a e0 + cosh a e1
e

2
(a, ) = e2
e

3
(a, ) = e3 (1.13)
(1.14)
En el instante el observador co-m ovil est a situado en alguna posici on P() de coordenadas
x

= z

() a lo largo de su propia lnea de universo. En P() el m ovil tiene a su disposici on tres


vectores tipo espacio e

1
, e

2
y e

3
. El punto P() y estos tres vectores denen una supercie tipo
espacio. Un punto tpico sobre esta supercie viene dado por
x

= (
i
ei())

+ z

() (1.15)
Este hiperplano avanza a medida que lo hace. En alg un instante cortar a con el punto P0 al
cual desea asignar coordenadas. Asigna a ese punto las coordenadas (
0
= ,
i
) dado por (1.15).
Estos 4 n umeros denen las coordenadas relativas al observador acelerado. Haciendo uso de (1.10)
llegamos a
x
0
= (a
1
+
1
) senh(a
0
)
x
1
= (a
1
+
1
) cosh(a
0
)
x
2
=
2
x
3
=
3
(1.16)
(1.17)
En la gura (1.2) hemos dibujado los ejes

en el sistema inercial de partida x

. En efecto,
los puntos a
1
=cte. describen hiperbolas dadas por (x
0
)
2
(x
1
)
2
= (a
1
+
1
) que degeneran en
dos rectas para
1
= a
1
, tal y como habamos anticipado. Los hiperplanos espaciales
0
=cte.
se aplican sobre las rectas x
0
/x
1
= tanh a
0
. Este ejemplo permite observar todas las patologas
mencionadas anteriomente: la coordenada
1
debe restingirse a valores
1
> a
1
. Mas all a son
ambguas al asignar m as de un valor a un s olo punto del espacio-tiempo. M as importante aun, la
regi on
1
> a
1
est a desconectada causalmente de la regi on III. Tampoco puede recibir se nales
de la regi on II, ni enviar informaci on a la regi on III. Eso no ocurre en las coordenadas inerciales,
pongamos por caso x
1
> c. Cualquier punto de la regi on complementaria x
1
< c es accesible desde
alg un punto de la regi on x
1
> c.
1.5. Gravitaci on y Curvatura
Las trayectorias de partculas libres son el instrumento experimental que permite identicar los sis-
temas de referencia inerciales. Dos trayectorias de partculas libres que inicialmente se propagan
paralelamente, permanecen paralelas. Este es uno de los axiomas que denen el espacio Eucldeo.
12
x
0
x
1
II
I
III
IV
(1)

1
=g
1
'
0

''
0

0
=

0
=-

0
=

0

1
< g
1

1
=-g
1
Figura 1.2: Sistema de coordenadas asociado a un movil acelerado
En presencia de gravedad no es posible establecer un sistema de referencia inercial global. En particular
trayectorias de partculas inicialmente paralelas pueden acabar intersecando. Un caso analogo sucede
cuando trazamos paralelas sobre una supercie curva. Por ejemplo, sobre una esfera, la prolongacion
de dos meridianos en el ecuador interseca en los polos. Por tanto, es natural pensar que la geometra
del espacio en presencia de gravitacion deja de ser eucldea.
Historicamente, la construccion de los primeros ejemplos de variedades en los que se satisfacen todos los
axiomas de Euclides menos el quinto (axioma de las paralelas), se debe a Gauss
5
, Bolyai
6
y Lobachevs-
ki
7
. En algunos casoso (supercie de curvatura constante positiva), dicha variedad poda modelizarse
mediante la inmersion de una supercie bidimensional en el espacio eucldeo tri-dimensional. En otros
(supercie de curvatura constante negativa) esto no era posible. De modo que se haca necesaria la
obtencion de una tecnica para describir analticamente la geometra de variedades bidimensionales que
generalizan las eucldeas, haciendo uso de datos accesibles solamente a observadores que habitan dicha
supercie. Gauss se enfrento a este programa y demostro que el conjunto de datos necesarios para
reconstruir la curvatura de una variedad bi-dimensional en el espacio tri-dimensional, reside entera-
mente en un tensor metrico g. En un conjunto arbitrario de coordenadas, x
i
, las componentes g
ij
(x)
de este tensor especican la distancia innitesimal entre dos puntos x = (x
1
, x
2
) y (x
1
+dx
1
, x
2
+dx
2
)
en la forma
ds
2
= g
11
(x)(dx
1
)
2
+ 2g
12
(x)(dx
1
)(dx
2
) +g
22
(x)(dx
2
)
2
El caso particular de una variedad eucldea bi-dimensional se caracteriza por admitir un sistema de
coordenadas globales (
1
,
2
) en el cual tensor metrico tiene por componentes g
ij
=
ij
. En otras
palabras, la distancia eucldea entre los mismos dos puntos anteriores se escribe
ds
2
= (d
1
)
1
+ (d
2
)
2
(1.18)
5
Carl Friedrich Gauss 1777-1855
6
Janos Bolyai 1802-1860
7
Nikolai Ivanovich Lobachevski 1793-1856
13
Con ayuda de la metrica podemos denir la longitud de cualquier curva. Aparece as la nocion de
geodesica, como aquella curva que une dos puntos dados con la mnima longitud. Sobre la esfera, por
ejemplo, los meridianos son geodesicas, pero los paralelos no.
Posteriormente, Riemann
8
fue capaz de generalizar el trabajo de Gauss a variedades de dimensiona-
lidad D arbitraria que, por ello, reciben el nombre de variedades de Riemann.
Una caracterstica crucial de la geometra Riemaniana, consiste en la demostracion de que, en una
vecindad sucientemente peque na de un punto cualquiera, la geometra se parece a la de una variedad
eucldea de la misma dimension tanto como queramos
9
. En terminos visuales, aunque no podamos
dibujar un mapa de la tierra en un plano sin distorsionar las distancias, s podemos hacerlo con gran
aproximacion con el de una ciudad. El error de distorsion que cometemos es del orden del cociente
entre el radio de la ciudad y el radio de la tierra.
En terminos analticos, en dicha regi on debe ser posible encontrar un conjunto de coordenadas
(
1
, ...,
D
), tales que la distancia entre x y x +dx viene dada por
ds
2
= (dx
1
)
2
+... + (dx
D
)
2
(1.19)
Lo que distingue a las variedades eucldeas de las no-eucldeas es la imposibilidad de encontrar en
estas ultimas un sistema de coordenadas global en el que la ecuacion (1.19) dena la distancia real.
1.5.1. Cuarta observaci on: Gravedad = Geometra No Eucldea
El merito de Einstein fue darse cuenta de la importante similitud que exista entre la descripcion de
las variedades de Riemann, y la de la fsica en presencia de gravedad. De esa manera, identico la
inuencia de un campo gravitatorio con la presencia de un cierto tensor metrico g

, y la trayectoria
de partculas en su seno, con las geodesicas de la variedad de Riemann asociada.
8
Georg Friedrich Bernhard Riemann 1826-1866
9
Esto debe contrastarse, por ejemplo, con la geometra simpectica, donde la regi on en la que es posible econtrar
coordenadas (x
i
, p
j
) para las que la forma simplectica es constante, se extiende nitamente hasta la singularidad mas
cercana (Teorema de Darboux)
14
Captulo 2
Geometra Diferencial en
Variedades
2.1. Introducci on
El objeto central de nuestro estudio es el espacio-tiempo. Desde un punto de vista matematico, el
objeto que mejor parece incorporar sus propiedades fsica es lo que se conoce con el nombre de
variedad diferencial.
Una variedad diferencial es una conjunto topologico de elementos (puntos) que localmente resulta
indistinguible de R
n
, el producto cartesiano de la recta real nveces. Las variedades diferenciales
pueden ser diferentes cuando se consideran globalmente. As una supercie esferica y un plano son
dos variedades distintas, pero muy cerca de un punto, ambas son indistinguibles.
2.2. Sistemas Generales de Coordenadas
En una variedad diferencial, la nocion de sistema local de coordenadas es instrumental. En general
nos encontraremos con una variedad diferencial arbitraria M de dimension D, dotada de un atlas
coordenado O

, x
i

=1,...,N
. En la interseccion O

tendremos las funciones de transicion x


i

=
x
i

(x

).
De modo que, por simplicar la notacion, dos sistemas de coordenadas cualesquiera x
i
y x
i
se
relacionan mediante un conjunto de D funciones arbitrarias
x
i
= f
i
(x) i = 1, ..., D
Un requisito tecnico pero importante exige que el jacobiano no se anule
J =

x
i
x
j

f
i
(x)
x
j

,= 0 .
lo cual es condicion necesaria y suciente para que el cambio de coordenadas sea invertible
x
i
= f
1 i
(x

) i = 1, ..., D
15
M
R
d
R
d
U U'
p
x
1
x'
2
x
2
x'
1
x

(p)
x'

(p)
x

(x')
x'

(x)
En terminologa mas precisa, un cambio de coordenadas es un difeomorsmo f : R
D
R
D
.
A veces la region de intersecci on coincide con M. Es el caso del Espacio de Minkowski, donde
los sistemas de coordenadas se identican con observadores inerciales, los cuales se relacionan
entre s mediante un cambio de coordenadas lineal (transformaci on de Lorentz) x

. Ello
se sigue del hecho de que
x

que es una matriz de SO(1, 3) con determinante constante igual a 1.


Sin embargo ahora queremos incorporar cambios no lineales. As por ejemplo, podemos pensar
en sistemas inerciales curvilneos, si s olamente efectuamos una transformacion que involucre las
coordenadas espaciales
(x
0
, x
i
)
inercial rectilneo
(x
0
, x
i
(x
j
))
inercial curvilneo
. (2.1)
Un ejemplo caracterstico es el paso a coordenadas cilndricas {x
0
, x
1
, x
2
, x
3
} {x
0
; x
1
= r, x
2
=
, x
3
} con
x
1
= x
1
cos x
2
; x
2
= x
1
sen x
2
.
La regi on de intersecci on debe omitir el eje {x
0
; x
1
= 0, x
2
, x
3
} donde las coordenadas x

no
son v alidas (al tener mal denido el angulo x
2
). Tambien es posible pensar en un sistema de
coordenadas , no inercial, si la transformaci on no-lineal involucra la coordenada temporal.
(x
0
, x
i
)
inercial rectilneo
(x
0
(x
0
, x
j
), x
i
(x
0
, x
j
))
inercial curvilneo
. (2.2)
Por ejemplo, un sistema con aceleraci on uniforme a

a = a
2
en la direcci on x
1
vendr a dado por
un cambio de coordenadas {x
0
, x
1
, x
2
, x
3
} {x
0
= 1/a, x
1
= a, x
2
, x
3
} con
x
1
= x
1
cosh x
0
; x
2
= x
1
senh x
0
.
16
Como vemos, un sistema no inercial equivale a un sistema de coordenadas curvilneas para
el espacio-tiempo. De modo que, en adelante no haremos distinci on y hablaremos de sistemas de
coordenadas generales.
2.3. Espacio Tangente
Localmente una variedad diferencial M de dimensiones isomorfa a R
D
. Ello permite transportar la
herramienta del calculo diferencial al entorno innitesimal de un punto arbitrario.
2.3.1. Curvas
Una curva es una aplicacion de R en M
c : R M
p c(p) (2.3)
Si usamos coordenadas (a, b) R y x
i
U M para un abierto U en M, entonces la curva viene
especicada por el conjunto de funciones coordenadas x
i
().
t
a
b
x
i
(t)
c(t)
x
1
x
2
!
c
!
o
c
M
R
R
d
2.3.1.1 Curvas coordenadas:
17
Un caso importante es el conjunto de curvas que mantienen todas las coordenadas constantes menos
una. Por ejemplo, la curva coordenada asociada a x
1
viene dada por
(x
1
() = , x
2
, ...., x
D
)
Y as sucesivamente para x
2
() etc.
2.3.2. Funciones T(M)
Una funcion real T(M) es una aplicacion de M en R
: M R
p q(p) (2.4)
Sean x
i
coordenadas para un abierto U M, y (a, b) R, entonces la funcion sobre M viene
especicada por la aplicacion x
i
(x).
La funcion coordenada es una funcion que asigna el valor de la coordenada kesima a un punto p.
2.3.2.1 Funciones sobre curvas
f(p)
x
i
(p)
p
x
1
x
2
!
f
f
o
!
"1
M
R
R
d
Una curva c es una subvariedad de M, y por tanto la restriccion de a c es una funcion de R R.
En coordenadas , R
() = (x
i
())
18
2.3.3. Vectores Tangentes
Un vector es un operador que eval ua cuanto cambian en un punto y a lo largo de una cierta curva las
funciones denidas en un abierto que contiene dicho punto.
De manera abstracta sabemos la respuesta
d()
d
. Ocurre, sin embargo, que es una funcion de a
traves de las coordenadas de la curva x
i
(). Por tanto la operacion concreta que hay que realizar es
d
d
=
dx
i
()
d
(x)
x
i
Como puede ser cualquier funcion, escribiremos la identidad operatorial
V
d
d
=
dx
i
()
d

x
i
= V
i
(x())
i
(2.5)
Se dice que V es un vector tangente a la curva, y V
i
= dx
i
()/d las componentes de dicho vector. La
variacion de una funcion a lo largo de la curva viene dada por la accion del vector tangente V[].
Los vectores tangentes a las curvas coordenadas son precisamente las derivadas parciales e
i
=
i
.
Estos operadores forman una base del espacio de vectores tangentes a M en el punto p. Es decir,
cualquier variacion se puede calcular como una combinacion lineal de variaciones a lo largo de curvas
coordenadas.
El espacio vectorial de todos estos operadores se denomina Espacio Tangente a la variedad M en el
punto p, T
p
(M).
2.3.3.1 Cambio de Base
En la region de interseccion de dos abiertos U U

tenemos dos sistemas de coordenadas x


i
y x
i

a
disposici on. Las bases tangentes asociadas seran [e
i
=
i
= /x
i
, y [e
i
=
i
= /x
i

Claramente
una funci on (p) admite una representacion coordenada en cada base

(x

) = (x(x

))
Paralelamente, la evaluacion de e
i
(e
i
) solo se puede hacer sobre la expresion de la izquierda (derecha).
Ambas se relacionan mediante la regla de la cadena
e
i
(

) =

x
i

(x

)) =
d
dx
i

(x

)) =
d
dx
i

((x(x

)) =
dx
i
dx
i

x
i
(x(x

)) =
i
i
e
i
(

) (2.6)
Como es arbitraria, vemos que la matriz que dene el cambio de base coordenada en el espacio
tangente esta directamente correlacionada con el cambio de sistema de coordenadas

i
=
i
i

i

i
i
=
x
i
x
i

(2.7)
La invariancia de V = V
i

i
= V
i

i
implica en la forma usual la regla de transformacion contra-
variante para las componentes V
i

=
i

i
V
i
, donde las matrices
i

i
y
i
i
son, consistentemente,
inversas la una de la otra

i
i

i

j
=
x
i
x
i

x
i

x
j
=
x
i
x
j
=
i
j
19
Ejercicio 2.3.1. Considera la esfera S
2
de radio unidad, denida como el conjunto
de puntos (x, y, z) R
3
sometidos a la ligadura x
2
+ y
2
+ z
2
= 1. Considera el mapa
estereogr aco : U = S
2
/(0, 0, 1) R
2
.
+ : (x, y, z) U+ (x
1
+
, x
2
+
) =
_
x
1 + z(x, y)
,
y
1 + z(x, y)
_
R
2
: (x, y, z) U (x
1

, x
2

) =
_
x
1 z(x, y)
,
y
1 z(x, y)
_
R
2
Halla las funciones de transici on x
i

= x
i

(x). Dibuja las curvas coordenadas x


1
+
y
x
2
+
y halla las componentes de una base coordenada tangente en la otra y viceversa.
2.3.3.2 Campo Vectorial
El espacio tangente, T
p
(M), es una nocion ligada a un punto p. Un campo vectorial es una eleccion
de un elemento de cada espacio tagente, de manera que el resultado sea contnuo y diferenciable.
De manera practica, basta con contar con coordenadas x
i
en un abierto U M, y dejar que las com-
ponentnes V
i
que especican un vector en cada punto sean funciones contnuas y diferenciables de
x
i
.
V = V
i
(x)
i
(2.8)
donde ahora x
i
= x
i
(p) y p recorre todo el abierto U. El cambio de coordenadas x
i
x
i

(x) ahora
afecta tambien al argumento de las funciones V
i
V
i

(x

(x)) =
i

i
(x)V
i
(x)
Advertencia: El espacio tangente T
p
(M) tiene dimension nita, igual a la dimension de M. Por contra,
el espacio T (M) tiene dimension innita, puestp que las componentes de un campo vectorial son
funciones V
i
(x) T(M).
2.4. Tensores Generales
2.4.1. Co-Vectores Tangentes
A todo espacio vectorial le esta asociado, de forma natural, un espacio dual cuyos elementos son
funcionales lineales sobre el espacio original, tambien llamados, 1-formas. En el caso presente, los
elementos del espacio co-tangente T

p
(M) estan formados por co-vectores o 1-formas tangentes w
cuyos argumentos son los vectores de T
p
(M)
w[ : T
p
(M) R
[V w[V = a (2.9)
Debido a la bi-linealidad del producto dual, es suciente con conocer la accion de los elementos de
una base de T

p
(M) sobre los de una base de T
p
(M), es decir f
i
[e
j
= d
i
j
. Especialmente util es la
base canonica dual e
i
[, que verica el conjunto de productos duales
e
i
[e
j
=
i
j
Un co-vector tangente admitira por tanto una expansion w = w
i

dx
i
de forma que el producto dual
con un vector arbitrario viene dado por la contraccion natural de componentes.
a = w[V = w
i
V
j


dx
i
[
j
= w
i
V
j

i
j
= w
i
V
i
20
2.4.1.1 Campos de 1-formas:
Al igual que los campos vectoriales, la extension de componentes w
i
a funciones w
i
(x) sobre M permite
denir un campo co-vectorial w = w
i
(x)

dx
i
T

(M).
2.4.2. Tensores de Rango (p, q)
Fijemos coordenadas x
i
para nuestra variedad ( o un abierto de ella), entonces en cada punto la
base coordenada /x
i
es un conjunto de elementos de T
x
M. Analogamente, una combinacion lineal
dependiente del punto, en la forma V = V
i
(x)/x
i
sera un campo vectorial si y solo si las funciones
V
i
(x) son C

. De forma general, un sistema de coordenadas dene una base de dimension D


p+q
para
el espacio de campos tensoriales T
x
M
p
q
en cada punto x.

x
i1
...

x
ip
dx
j1
... dx
jq
(2.10)
Un campo tensorial involucra otras tantas funciones componentes T
i1...ip
j1...jq
(x).
T = T
i1...ip
j1...jq
(x)

x
i1
...

x
ip
dx
j1
... dx
jq
(2.11)
donde, evidentemente hay que comparar ambos miembros en el mismo sistema de coordenadas, bien
sea sustituyendo x

= x

(x) en la izquierda, o bien, x = x(x

) en la derecha.
Advertencia: La denominacion tensores generales, hace referencia a que no hay restriccion alguna
sobre los cambio de coordenadas x x

(x) (a parte de los naturales que implican la no-degeneracion y


continuidad). Por defecto, cuando se omita el calicativo, se entendera que un tensor es general, mien-
tra que cuando tratemos con transformaciones restringidas de coordenadas, hablaremos de tensores
minkowskianos, o tensores de rotaciones, o galileanos, etc.
2.5. La Derivada Covariante
Dada una curva x

() , podemos denir distintos objetos sobre la misma. Por ejemplo una funcion
f() = f(x()), o un campo vectorial V

() = V

(x()), o un campo tensorial generico.


Ahora desearamos denir una operador que mida la variacion de dicha cantidad. En particular que
nos permita saber si este campo es constante o no.
Dado que siempre estamos obligados a trabajar en un sistema de coordenadas, debemos asegurarnos de
que el resultado sea una armacion intrnseca, independiente del sistema escogido. En otras palabras,
debe tratarse de un tensor.
2.5.0.1 Derivadas de Funciones
Para funciones escalares T (M)
0
0
ya conocemos la respuesta
d
d
=
dx

()
d

= U

=

U()
es la variacion de a lo largo de una curva x

() tangente al punto p en la direccion de V. Con-


cretamente, la variacion a lo largo de las curvas coordenadas es e

() =

=
,
. Este conjunto
de cantidades se transforma como e

, es decir, covariantemente (ver (2.6)). Del hecho de que V

se transforme contravariantemente se sigue que la cantidad d/d = U() es intrnseca, es decir,


independiente del sistema de coordenadas que se utilice U() = U

,
= U

21
De hecho, la tensorialidad de
,
permite denir una 1-forma

d =
,

dx

. Podemos simbolizar esta


operacion de a nadir un ndice tensorial mediante la aplicacion
d : T
0
0
T
0
1
(

d)

=
,
(2.13)
La 1-forma de la cual
,
forma las componentes covariantes se denomina el gradiente de ,

d =

,

dx

. De esta manera, la variacion de en una direccion arbitraria admite dos formulaciones


equivalentes
d
d
= U[] = U

,
=

d[U (2.14)
2.5.0.2 Derivadas de Vectores
Podemos intentar generalizar el procedimiento anterior para denir la variacion de un campo vectorial
V = V

(x)

T (M)
0
1
. Este campo vectorial, en particular, esta denido sobre la curva x

().
V () = V

(x())

[
x()
. Por lo tanto, parece tener perfecto sentido preguntarse por la variacion de
esta magnitud, a su paso por un punto x = x(p), situado sobre la curva
d
d
V() = U

(x)

V(x())
con U

= dx

()/d. Notese que

es igual que d/d pero a lo largo de la curva coordenada


(0, 0, ..., x

() = , .., 0). De modo que basta con estudiar la variacion del campo vectorial en las
direcciones tangentes a las curvas coordenadas

V. Ahora el objeto examinado es mas complejo que


una funci on, y esta compuesto por dos cantidades: componentes y elementos de la base. Ambos pueden
variar, de modo que escribimos

V = (

+V

)
El primer sumando es la derivada de un conjunto de funciones, y no presenta dicultad. En el segundo
encontramos la expresion

) que representa la variacion del campo de vectores que forman la base


coordenadas a lo largo de, precisamente, una de las curvas coordenadas. Evidentemente, la variacion
de un vector es un vector, de modo que parametrizaremos la respuesta en la forma generica siguiente

) =

(x)

(2.15)
Entonces podemos escribir la respuesta nal en la forma siguiente

(V ) = (

+V

= (

+V

(2.16)
2.5.1. Ejemplo:
Antes de continuar ser a util considera un par de ejemplos. El m as familiar es el plano M = R
2
,
dotado de coordenadas cartesianas {x
1
, x
2
}. En cada punto de esta variedad, la base de vectores
tangentes es {
x
1,
x
2}. La elecci on convencional

x
i (
x
j ) = 0
i
jk
= 0 (2.17)
22
que no es m as que una manera de decir que la base se mantiene constante a lo largo de las curvas
coordenadas. En un lenguage m as apropiado, esta condici on especica que {
x
1,
x
2} es la base
que especica la noci on paralelismo, o base de transporte paralelo.
x
r
!
r
!
r
!
x
y y
x
y
x
y
r
!
Cualquier otro sistema de coordenadas es v alido. Por ejemplo, en cualquier regi on de M = R
2
que no contenga el origen, podemos utilizar coordenadas polares.
r = (x
2
+ y
2
)
1/2
x = r cos
= arctan
y
x
y = r sen
Nuestro objetivo ahora es calcular r(

), .... etc. Para ello debemos hacer uso de (2.17). Las


bases tangentes se relacionan facilmente
r = cos x + sen y ;

= r sen x + r cos y (2.18)


Ahora podemos calcular f acilmente la siguiente tabla
r(r) = 0
r
rr = 0,

rr = 0

(r) =
1
r


r
r
= 0,

r
=
1
r
r(

) =
1
r


r
r
= 0,

r
=
1
r

) = rr
r

= r,

= 0
(2.19)
Geometricamente es f acil interpretar estas variaciones, siguiento la pista a los vectores tangentes
r,

a lo largo de curvas coordenadas (r, 0) y (r0, ).


2.5.2. Transporte Paralelo
En el ejemplo anterior, la eleccion de que los coecientes
i
jk
se anulen en la base cartesiana es
totalmente arbitraria. La cuestion esencial es que dicha eleccion ja unvocamente el valor de dichos
coecientes en cualquier otra base.
23
En el fondo, esto tiene que ver con que la nocion de invariancia, o paralelismo, es una medida relativa
a un cierto campo vectorial de referencia, que se declara como invariante. Aquel campo para el cual

i
jk
= 0 se dice que dene la nocion de transporte paralelo.

El mismo es un campo vectorial trans-
portado paralelamente. Cualquier otro campo
i
, no sera invariante, o paralelo, y podemos dar una
expresion general para su variacion

i
(
j
) =
i
(
i
j

i
)
= (
i

i
j
)
i
+
i
j

i
(
i
)
= (
i

i
j
)
k

i

k
(2.20)
Comparando con (2.15) obtenemos

i
=
k

i
j

,i
(2.21)
Es facil comprobar que la lista dada en (2.19) responde a esta formula en el caso particular all reejado.
La nocion de paralelismo es un concepto ligado a dos puntos unidos por una cierta curva. Este hecho se
puede comprender facilmente a partir de la siguiente gura, en la que, un mismo transporte paralelo,
conduce a distintos vectores seg un que el camino recorrido sea NQP, o simplemente NP.
N
P
Q
Figura 2.1: Dos formas de transportar un vector paralelamente sobre una esfera
2.5.3. Conexion Afn
En la expresion (2.16) reconocemos un objeto nuevo. V

;
es la componente de un tensor de rango
(1, 1). Pero el ndice procede de una derivada. En realidad hemos encontrado una generalizacion de
(2.13)
: T (M)
1
0
T (M)
1
1
V

(V )

;
con
V

;
= V

,
+

(2.22)
24
Que las cantidades V

;
forman las componente de un tensor de rango (1, 1) se sigue de la propia
expresion (2.16). El precio que hay que pagar es la aparicion de un conjunto de funciones,

, que
denominamos coecientes de la conexion afn. Su presencia en esta expresion consiste precisamente
en rescatar la tensorialidad. En efecto, veamos en primer lugar que V

,
no se transforman como las
componentes de un tensor (1, 1).
V

,
V

,
=

)
=

,
+

,
V

(2.23)
Esta expresion es tensorial si y solo si

,
=

2
x

= 0. Evidentemente esto se verica para


cambios de coordenadas lineales, como es el caso de las transformaciones de Lorentz, o las de Galileo.
Ahora, bajo transformaciones generales de coordenadas x

(x), exigimos que


V

;
V

;
=

;
=

(V

,
+

) (2.24)
Haciendo uso (2.23) y operando, encontramos que
V

;
V

;
= V

,
+

,
+

,
V

. (2.25)
Igualando ambas expresiones, re-etiquetando ndices, y recordando que

obtenemos
la relacion siguiente:

(2.26)
El ultimo termino se puede transformar un poco debido a que

= +

,
=

Finalmente escribimos (2.26) en la forma mas usual:

,
(2.27)
Como imaginabamos,

no son las componentes de un tensor, a menos que

,
=

2
x

= 0,
en cuyo caso V

,
tambien lo son
1
Ejercicio 2.5.1. Partiendo de la expresion
k

i
=
k

i
i
j

,i
y considerando una
composici on de dos cambios de coordenadas x x

(x) x

(x

(x)) obtener la ley de


transformacion para los coecientes de la conexi on afn.
Ejercicio 2.5.2. Demuestra que, en la vecindad de un cierto punto x

0
, donde hay
denida una conexi on

(x()), siempre es posible encontrar la base tangente que


especica la noci on de transporte paralelo.
1
Haciendo uso de que

,
=

,
podemos escribibr (2.27) en una forma mas compacta

,
+

;
. (2.28)
25
2.5.4. Derivada Covariante
Nuestra intencion es denir una operacion de derivacion llamada derivacion covariante (o conexion
afn) que denotaremos con : T
m
n
T
m
n+1
, dotada de las siguientes propiedades: si S, T son campos
tensoriales de rango arbitrario,
DC1. (S +T) = S +T
DC2. = para T
0
0
DC3. (derivacion) (S T) = (S) T+S (T)
Como vemos, T tiene una componentes con un ndice mas abajo, que denotaremos con un punto y
coma para distinguir su procedencia:
: T
1...m
1...n
(T)
1...m
1...n
T
1...m
1...n;
. (2.29)
La propiedad segunda arma que, actuando sobre escalares T
0
0
, la accion de debe producir el
gradiente usual, d, es decir = (

)

dx

. Escribimos entonces,
: ()


;
=
,
(2.30)
El caso de un vector V tambien admite la siguiente solucion
: V (V )

= V

;
V

,
+

(2.31)
que como vemos, involucra una serie de datos nuevos, los coecientes de la conexion afn.
Tal y como hemos mencionado anteriormente queremos que la derivacion covariante satisfaga la regla
de Leibnitz. Veamos que esto es consistente con las dos acciones que hemos encontrado, calculando su
actuacion sobre el producto de una funcion por un vector
(hV

)
;
(hV

)
,
+

(hV

)
= h
,
V

+h(V

,
+

)
= h
;
V

+hV

;
. (2.32)
Por tanto es efectivamente consistente con la regla de Leibnitz. En realidad esto es una imposicion
con la que podramos haber deducido h
;
= h
,
, exclusivamente a partir del conocimiento de V

;
.
De hecho este va a ser el metodo que seguiremos para obtener la forma de la derivada covariante de
tensores mas generales.
2.5.4.1 Veamos a continuacion como el conjunto de datos que hay en los coecientes de la conexion
afn es suciente para resolver el problema para cualquier tensor. Concretamente si tenemos una
1-forma =

dx

, podemos contraerla con un vector arbitrario para formar un escalar. Por tanto
(

)
,
=
,
V

,
(2.33)
usando, como anunciabamos, la propiedad de derivacion, imponemos
(

)
;
=
;
V

;
(2.34)
e igualando ambas expresiones, al ser V

arbitrario tenemos:

;
=
,

. (2.35)
26
Ejercicio 2.5.3. Demuestra la f ormula para la derivada covariante de un tensor general de
rango (m, n):
T

1
...m

1
...n;
= T

1
...m

1
...n,
+
m

i=1

i
T

1
,...,,...m

1
,...,n

j=1

1
,...,m

1
,...,,...,n
(2.36)
2.5.5. Derivada Direccional Covariante
2.5.5.1 (d/d, , d)
En geometra diferencial ordinaria los objetos formales(d/d, ,, d) estaban relacionados
entre s de la siguiente manera.
V [ ] d/d es una expresi on abstracta para denotar el vector tangente a una curva pa-
rametrizada c(). Se trata de un operador que mide la variaci on de las funciones denidas
sobre una cierta curva. La ecuacion
V [] =
d
d
= 0
expresa que la funci on es constante a lo largo de la curva c().
Si desarrollamos en una base coordenada tenemos V = d/d = V

donde V

= (dx

/d).
Por tando d y d/d coinciden cuando c() es una curva coordenada ( = x

), y en este
caso d/d = = , decimos que es la derivada de en la direccion x

.
Adem as sabemos que podemos pensar en las funciones , como las componentes de una 1-
forma, debido a que se transforman covariantemente. Llamamos a esta 1-forma , el gradiente
y d es el operador que genera el gradiente a partir de una funci on
d : T
0
0
T
0
1
d = ()dx

(2.37)
Podemos recuperar la derivada direccional () = , a partir de d mediante la contracci on
del gradiente con el elemento de la base tangente a la direcci on x

, o lo que es lo mismo, la
inserci on de este elemento como argumento del gradiente:
, = d| = d() i

d. (2.38)
Esta forma de pensar es util porque nos permite calcular la derivada direccional en una direccion
tangente arbitaria, d/d, como la inserci on, ahora, del vector tangente V
d
d
= V

= d|V

= i
t
V
d (2.39)
Es evidente el signicado de la notaci on dV = V

, que resumimos diciendo que dV es lineal en
V y aplica funciones en funciones. Esto permite denir un operador derivada direccional.
dV : T
0
0
T
0
0
dV () = i
t
V
(d) = d|V (2.40)
2.5.5.2 (D/D, , )
27
De forma ingenua podramos pensar que d es un operador que tambien interpola entre tensores
de rango (m, n) y (m, n + 1) tal que d : dT dT = T

1
...m

1
...n,

1
... dx
n
dx

, y
por tanto que nos permite repetir el juego anterior en el sentido de que dV : T V T =
i
t
V
dT dT(...; ..., V )
Sin embargo ya sabemos que esto no es cierto mas que en el caso m as bajo m = n = 0, o
sea para funciones, ya que, como hemos mostrado anteriormente, el subndice , que aparece en
(2.5.5) solo es tensorial en ese caso.
La generalizaci on covariante de d a tensores generales de rango superior involucra la conexi on
afn, , de modo que la ecuaci on (2.37) se extiende a
: T
m
n
T
m
n+1
T = T

1
...m

1
...n;

1
...... dx
n
dx

, (2.41)
Ahora podemos denir, generalizando de (2.38), la derivada direccional covariante evaluando T
en la direcci on deseada
T = i
t

(T) = T(...; ..., )


= T

1
...m

1
...n;

1
...... dx
n
. (2.42)
An alogamente en una direcci on arbitraria asociada a una curva de par ametro podemos calcular
la derivada covariante en la direccion tangente a la curva
D
D
T =
V
T = i
t
V
(T) = T(...; ..., V)
= V

T

1
...m

1
...n;

1
...... dx
n
. (2.43)
de donde es evidente que las derivadas direccionales forman un espacio vectorial ya que, de la
ecuaci on anterior vemos que podemos desarrollar en una base
V = V

(2.44)
En resumen, tenemos dos aplicaciones
: T
m
n
T
m
n+1
Deriv. Covariante

V
: T
m
n
T
m
n
Deriv. Direccional Covariante (2.45)
relacionadas mediante

V
T = T(...; ..., V) (2.46)
2.5.6. Tensores Covariantemente Constantes
Tenemos a nuestra disposicion un operador diferencial covariante. Por tanto es natural que nos pregun-
temos por los objetos geometricos que satisfacen ecuaciones diferenciales que involucran la derivada
covariantes. Tomemos por tanto una curva arbitraria x

(). Sobre dicha curva podemos denir un


campo tensorial arbitrario T() = T(x()). La ecuacion diferencial
D
D
T() = 0 (2.47)
expresa que T es covariantemente constante a lo largo de x

(). En efecto, en una base coordenada


las componentes de la ecuacion tensorial (2.47) son
T
1...m
1...n;
()
dx

()
d
= 0 (2.48)
28
La ecuacion (2.48) es lo mas parecido que podemos denir a un tensor constante. Una conexion
dene una nocion de constancia que se denomina transporte paralelo o paralelismo. La solucion a
la ecuaci on (2.49) depende de la conexion y de la curva x

(). Decimos que T() es un tensor


transportado paralelamente por la conexion a lo largo de la curva c() si en todo punto verica la
ecuacion (2.48).
En el caso de vectores V () = V

(x())

denidos sobre la curva x

(), de tangente V

= dx

()/d
tenemos
D
D
V () = 0
dx

()
d
V

;
=
dx

()
d
(V

,
+

) = 0. (2.49)
Es decir, las componentes de un campo vectorial constante (paralelo) a lo largo de la curva en cuestion,
satisfacen la ecuacion ordinaria de primer orden siguiente
dV

()
d
+

()
dx

d
V

() = 0 (2.50)
.
2.5.7. Geodesicas
Cada curva tiene asociada de forma natural un campo vectorial sobre ella, dado por el vector tangente
en cada punto V

=
dx

d
. Una curva cuya tangente sea un vector constante es una geodesica. La
ecuacion que verica una geodesica en coordenadas x

() se obtiene de (2.50) particularizando para


el caso en el que U = V . Es decir el vector paralelo coincide con el vector tangente

V
V = 0
d
2
x

()
d
2
+

()
dx

()
d
d x

()
d
= 0 (2.51)
En cierto sentido, las geodesicas son las lneas mas rectas, puesto que sus tangentes se mantienen
paralelas, de acuerdo con la nocion de transporte paralelo que se haya prestablecido.
29
Captulo 3
Variedades de Riemann
3.1. Variedad de Riemann
Una variedad de Riemann es un par (M, g) donde M es una variedad d dimensional y g es un campo
tensorial de rango (0, 2) que verica las propiedades siguientes:
1- g es simetrico, g
p
(V, U) = g
p
(U, V)
2- g es no degenerada, es decir en cada punto x
p
, g
p
(V, U) = 0, U V = 0.
En rigor la variedad de Riemann se llama propia si g
p
(U, U) > 0, U ,= 0. En caso contrario se llama
pseudo-riemanniana o de metrica indenida.
3.1.0.1 Dado un sistema de coordenadas x

para (un abierto de) M, podemos expresar g en una


base de T

p
(M) T

p
(M)
g
p
= g

(x
p
) dx

dx

. (3.1)
Diremos que g

son las componentes de g en el sistema de coordenadas x

.
En adelante omitiremos la referencia al punto x
p
. Como g es no degenerado, la matriz g

, tiene
det g

,= 0, y por tanto existe (g


1
)

.
g

.
Como sabemos, podemos usar este tensor metrico para denir una aplicacion biyectiva entre T

p
(M)
y T
p
(M). En componentes este isomorsmo consiste en la familiar operacion de subir y bajar ndices.
U

= g

; U

= g

.
3.1.0.2 Con ayuda del tensor metrico podemos denir un producto (pseudo) escalar de dos vectores
U V = g(U, V) = g

= U

= U

y tamien clacular la (pseudo) norma de un vector arbitrario en la forma


[U[
2
= g(U, U) = g

= U

Es necesario notar que no se trata del cuadrado de ning un n umero, debido a que en variedades pseudo-
riemannianas puede adquirir valores negativos.
30
Una notacion muy extendida para hacer un listado de las componentes de g consiste en calcular la
norma del vector ds = (dx

)e

. Notar la diferencia entre los n umeros dx

y las 1-formas coordenadas


dx

. La norma
ds
2
= g(ds, ds) = g

dx

dx

(3.2)
3.1.0.3 Signatura de la Metrica
Consideremos los elementos de matriz g

(p) en un punto concreto p M. Debido al hecho de que g

es una matriz numerica simetrica, sus autovalores son reales. Si g es riemanniana (o propia), todos los
autovalores seran positivos
i
> 0, pero si g es pseudo-riemanniana ocurrira que
j
< 0 para algunos
autovalores.
Sea p el n umero de autovalores positivos, y q es n umero de autovalores negativos, llamamos al par
(p, q) el ndice o signatura de la metrica. Una vez diagonalizada, en un punto arbitrario, mediante una
matriz ortogonal, podemos llevar los autovalores a tomar valores 1 mediante una transformacion de
escala sobre los vectores de la base.
Si hemos empezado con una metrica Riemanniana, acabaremos con una matriz diagonal de la forma
= diag(1, 1, ..., 1), que denominamos forma eucldea de la metrica, mientras que si empezamos con
una metrica pseudo-riemanniana, nalmente llegamos a una forma pseudo-eucldea de la metrica
= diag(1, 1, ..., 1, ..., 1).
Sea (M, g) el espacio de Minkowski, donde g = en un sistema de coordenadas inercial.
Se trata de una variedad pseudo-riemanniana de signatura (1, 3). Por extensi on, denominaremos
Lorentziana a una variedad de Riemann (M, g) de dimensi on d + 1 y signatura (1, g). En una
variedad Lorenztiana distinguiremos tres tipos de vectores U seg un su norma
g(U, U) > 0 U es tipo espacio
g(U, U) = 0 U es tipo luz o nulo
g(U, U) < 0 U es tipo tiempo (3.3)
3.1.1. Metrica Inducida
La construccion mas intuitiva de variedades que no satisfacen el quinto axioma de Euclides consiste
en encajar supercies bi-dimensionales en el espacio tri-dimensional. Por ejemplo, la esfera S
2
de cur-
vatura constante, o el toro T
2
son dos ejemplos. La metrica que se utiliza para medir distancias sobre
dichas supercies entre puntos innitesimalmente separados es la eucldea tri-dimensional. Este pro-
cedimiento dene una metrica inducida sobre las supercie, y se puede generalizar a dimensionalidad
arbitraria.
3.1.1.1 Retraccion de la Metrica
Sean M y N dos variedades diferenciales de dimensiones m y n respectivamente. Supongamos ademas
que (N, g) una variedad de Riemann (por ejemplo, el espacio Eculdeo D dimensional). Una aplicacion
diferencial en otra variedad M, f : M N se expresa en coordenadas mediante n funciones de m
variables f : x

y
i
(x) ( = 1, ..., m, i = 1, ..., n). Un vector ds = dx

M induce otro en
N ds = dy
i

i
con dy
i
(x) = (
y
i
x

)dx

. Si exigimos que la (pseudo)norma de ambos vectores sea la


misma, estamos induciendo una metrica en el espacio M que carecia de ella. Explcitamente
31
ds
2

N
= g
ij
(y(x))dy
i
(x)dy
j
(x)
= g
ij
(y(x))
y
i
(x)
x

y
j
(x)
x

dx

dx

= g

(x)dx

dx

= ds
2
[
M
(3.4)
Llegamos as a la formula para la metrica inducida en este sistema de coordenadas
g

(x) = g
ij
(y(x))
dy
i
dx

dy
j
dx

(3.5)
Cuando M = N, y f es un dieomorsmo, esta expresion reproduce la transformacion bajo cambio
de coordenadas de un tensor (0, 2). Cuando dimM <dimN y f y f

son inyectivas, entonces f dene


M como una subvariedad de N.
Ejemplo: Sea (N, g) = (R
3
, ) el espacio eucldeo tridimensional, y sea f(M) N la 2-esfera
S
2
, de radio R. Podemos denir f mediante dos variables sobre la 2-esfera:
y
i
: (, ) x

= (Rsen cos , Rsen sen , Rcos ).


Entonces la metrica inducida es (, = 1, 2; i, j = 1, 2, 3):
g

(, ) = ij
dy
i
dx

dy
j
dx

y un c alculo sencillo arroja el resultado

ds
2
= R
2
d
2
+ R
2
sen
2
d
2
.
Ejercicio 3.1.1. Sea f : T
2
R
3
un encajamientode un toro en (R
3
, ), denido
por
y
i
: (, ) x

= ((R + r cos ) cos , (R + r cos ) sen , r sen ) (3.6)


(R > r). Encontrar la metrica inducida en el toro.
3.1.2. Compatibilidad de la metrica y la conexion afn
Hasta ahora hemos permitido que

fuesen arbitrarios. Ademas hemos investigado la informacion


que contienen en terminos de la nocion de transporte paralelo. Nos proponemos mostrar a continua-
cion que, si sobre la variedad M coexisten un tensor metrico g, y una conexion afn , debe existir
una relacion de compatibilidad entre ambas estructuras. Para ello trabajaremos en primer lugar en
componentes.
Por un lado estamos familiarizados con el hecho de que usando el tensor metrico podemos subir y
bajar ndices tensoriales. En particular, si tenemos V

= g

conocemos dos maneras de denir


V

;
:
V

;
= g

;
32
V

;
= (g

)
;
= g

;
V

+g

;
.
La compatibilidad entre estas dos ecuaciones requiere que se satisfaga g

;
= 0.
Denicion 3.1.1. Sobre una variedad de Riemann (M, g) decimos que una conexion afn es
compatible si verica
g = 0 ( g
;
= 0 ) (3.7)
3.1.2.1 Otra manera mas intuitiva de obtener esta condicion hace uso de dos campos de vectores
que son transportados paralelamente a lo largo de una curva . Es decir
V
X =
V
Y = 0 donde V
es el vector tangente. Es suciente con imponer que el producto escalar de estos vectores se mantenga
invariante frente a dicho transporte:
0 =
V
(g(X, Y))
= (
V
g)(X, Y) +g(
V
X, Y) +g(X,
V
Y)
= (
V
g)(X, Y) (3.8)
siendo V, X, Y arbitrarios llegamos de nuevo a (3.7).
3.1.2.2 Vamos a ver a continuacion de que manera podemos deducir de esta condicion una ecuacion
que relacione las componentes del tensor metrico con las de la conexion afn. Para ello consideremos
la siguiente combinacion
0 = g

;
+g
;
+g

;
= g
;
+

+g
,

+g
,

(3.9)
El conjunto de n umeros denidos por
T

= 2

[]
(3.10)
forman las componentes de un tensor de rango (1, 2), T, que se denomina de torsion. Haciendo uso de
esta la denicion podemos escribir para (3.9)
0 = 2 [ , ] +T

+T

()
g

= 2 [ , ] +T

+T

()
g

(3.11)
donde hemos denido el smbolo de Christoel de primera especie:
[ , ] =
1
2
(g
,
+g
,
+g
,
).
Si denimos ademas el smbolo de Christoel de segunda especie
_

_
g

[ , ] (3.12)
vemos que podemos despejar en (3.11)

()
+T
()

=
_

_
(3.13)

admite la descomposicion

(,)
+

[]
. Decimos que una conexion es simetrica, si
y solo si el tensor de torsion se anula. En una base coordenada esto implica que los coecientes de la
conexion afn son simetricos en sus dos ndices inferiores,

[]
= 0 T

= 0.
33
3.1.2.3 Es importante resaltar el hecho de que los coecientes de la conexion afn se relacionan con
las derivadas primeras de los del tensor metrico. En particular cualquier metrica constante implica
una conexion identicamente nula.
Por ejemplo, en el espacio eucldeo n-dimensional E
n
(R
n
, 1) los coecientes de la metrica son
g

y por tanto los de la conexion afn se anulan

=
_

_
= 0. Esto explica por que,
el transporte paralelo natural en E
n
es aquel que mantiene las componentes constantes en la base
tangente a las coordenadas cartesianas. En coordenadas polares, sin embargo ds
2
= dr
2
+ r
2
d
2
en
E
2
, y calculando encontramos

r
=

r
=
_

r
_
=
1
r

=
_
r

_
= r (3.15)
y todos los demas son nulos.
En conclusion, una base coordenada es transportada paralelamente si la metrica es constante en
dichas coordenadas. Sin embargo esta condicion no es necesaria, y en general no es posible encontrar
un sistema en el cual los coecientes de la conexion an se anulen identicamente. Esto reeja el hecho
de que el transporte paralelo no es integrable, sino que en general depende de la curva que una dos
puntos.
3.1.2.4 Nocion geometrica de la conexion de Levi-Civita
La interpretacion geometrica de la conexion de Levi-Civita parte de la consideracion de la variedad
(M, g) como una subvariedad de E
n+m
= (R
m+n
, 1), de forma que g sea la metrica inducida por
el encajamientof : M R
m+n
. En general sera necesario que m 1 para conseguir inducir una
metrica arbitraria.
As por ejemplo, la variedad bi-dimensional con metrica
ds
2
= dx
2
+ (sen x)
2
dy
2
(3.16)
puede considerarse como una 2-esfera de radio unidad S
2
, embebida en R
3
con coordenadas (, ),
x
1
= sen cos , x
2
= sen sen , x
3
= sen .
El transporte paralelo asociado a la conexion de Levi-Civita utiliza esta nocion de encajamientopara
inducir sobre M el transporte paralelo cartesiano asociado a E
n+m
. De esta manera, para transportar
V
p
T
p
a V
q
T
q
consideramos los espacios tangentes como subespacios de E
n+m
. Tomemos la
distancia entre los puntos p y q innitesimal = . Una vez escogido V
p
T
p
, decimos que V
q
T
q
es
el transportado paralelamente si su proyeccion sobre T
p
es paralela a V
p
en el sentido de E
n+m
salvo
error de orden O(
2
).
Como el transporte realmente se lleva a cabo en R
m+n
, es obvio que la torsion se anula.
3.1.3. Geodesicas en Variedades de Riemann
La conexion afn permite denir una clase de curvas, las geodesica, que en cierto sentido representan
la nocion de curva mas recta, aquella que transporta paralelamente su vector tangente. Por otro
lado, en una variedad de Riemann, la existencia de una herramienta para medir distancias permite
denir la nocion de curva de longitud extremal entre dos puntos. Sea x

(t) una curva arbitraria sobre


una variedad de Riemann (M, g). El elemento de lnea invariante bajo cambio de coordenadas es
ds =
_
[ds
2
[ donde
ds
2
= g

(x(t)) dx

dx

=
_
g

(t)
dx

dt
dx

dt
_
dt
2
(3.17)
34
y por tanto la longitud invariante de la curva es sencillamente
S =
_
ds =
_
2
1
[g

[
1/2
dt (3.18)
Si deseamos conocer la expresion analtica de la curva que minimiza S entre dos puntos extremos
dados x
1
y x
2
, nos encontramos con un tpico problema variacional en el que el Lagrangiano es
L = [g

[
1/2
. (3.19)
La solucion como sabemos viene dada por las ecuaciones de Euler-Lagrange.
d
dt
_
L
x

L
x

= 0 (3.20)
Tenemos que
d
dt
_
g

L
_

1
2L
g
,
x

= 0. (3.21)
Podemos multiplicar esta ecuacion por 1/L y sustituir Ldt = ds,
d
ds
g

dx

ds

1
2
g
,
dx

ds
dx

ds
(3.22)
tomando la derivada del producto llegamos a
g

d
2
x

ds
2
+
1
2
(g
,
+g
,
g
,
)
dx

ds
dx

ds
= 0 (3.23)
y contrayendo con g

obtenemos, al comparar con (??)


D
2
x

Ds
2
=
d
2
x

ds
2
+
_

_
dx

ds
dx

ds
= 0. (3.24)
Esta ecuacion codincide con (2.51) si, como es el caso de la conexion de Levi-Civita
_

_
=

. En
denitiva, si la conexion y la metrica son compatibles, la geodesica entre dos puntos coincide con la
curva de longitud extremal.
3.1.4. Operadores diferenciales, Gradiente, Rotacional, Divergencia, etc.
Hay algunos casos particulares en los que la derivada covariante adopta una forma muy simple. El mas
familiar es, por supuesto, la derivada covariante de una funcion escalar que, como sabemos, coincide
con el gradiente:

;
=
,
. (3.25)
Otro ejemplo muy sencillo es el rotacional de un vector covariante. Debido a que

es simetrico en
y , el rotacional covariante tiene por componentes
V
;
V
;
= V
,
V
,
. (3.26)
Sea A

= A
[]
un tensor antisimetrico. Si a nadimos a A
;
dos veces el mismo resultado con los
ndices permutados, encontramos que, en virtud de la simetra de

y a la antisimetra de A

,
todos los coecientes se cancelan m utuamente
A
;
+ permutaciones cclicas = A
,
+ permutaciones cclicas. (3.27)
35
Debido a la antisimetra de A

, podemos a nadir con signo opuesto las permutaciones anticclicas y


escribir la misma ecuacion en la forma
A
[;]
= A
[,]
. si A

= A
[]
(3.28)
3.1.4.1 Otro ejemplo interesante, que nos tomara un poco de trabajo, es la divergencia covariante.
V

;
= V

,
+

. (3.29)
Analicemos el coeciente

=
1
2
g

(g

,
+g
,
+g

,
)
=
1
2
g

(3.30)
Podemos evaluar facilmente este termino, recordando que para cualquier matriz M,
tr ln M(x) = ln det M(x). (3.31)
Si derivamos esta expresion, debido a la linealidad de la traza tenemos
tr

x

lnM(x) = tr
_
M
1
(x)

M(x)
_
=

ln detM(x). (3.32)
y por tanto tenemos, deniendo g [ det(g

)[

=
1
2

ln det(g

) =
1
2

ln [ det(g

)[ =

ln

g =
1

g. (3.33)
Combinando esta identidad con la ecuacion (3.29) obtenemos para la divergencia covariante el siguiente
resultado
V

;
=
1

gV

). (3.34)
Una consecuencia inmediata es la denicion del Laplaciano en coordenadas curvas. Si es una funcion
entonces
g

;;
=
;
;
=
1

g
,
). (3.35)
3.1.4.2 Una consecuencia interesante es la forma covariante del Teorema de Gauss: Si V

se anula
en el innito, entonces:
_
d
4
x

g V

;
=
_
d
4
x(

g V

)
,
= 0. (3.36)
Igualmente facil es demostrar una formula general para la integracion por partes
_
d
4
x

g T
1...r
1...s;
P
1...r
1...s
=
_
d
4
x

g T
1...r
1...s
P
1...r
1...s
;
(3.37)
siempre que alguno de los dos tensores se anule en el innito.
La aparicion del factor

g no es accidental. Es el factor necesario para que el elemento de volumen
d
4
x

g sea invariante bajo cambios de coordenadas.


3.1.4.3 Por ultimo vamos a simplicar la formula para la divergencia covariante de un tensor de
rango (0,2).
T

;
T

,
+

36
y aplicando la formula (3.33) obtenemos que
T

;
=
1

gT

) +

.
En particular si se trata de un tensor antisimetrico, entonces el ultimo termino se cancela y podemos
escribir
A

;
=
1

gA

) ; para A

antisimetrico (3.38)
3.1.5. Densidades Tensoriales
Denicion 3.1.3. T
1...p
1...q
son las componentes de una densidad tensorial de peso h si bajo
cambios de coordenadas se transforman como sigue
T

1
...

1
...

q
= (det(

))
h

1
1
...

p
p
T
1...p
1...q

1

1
...
p

p
(3.39)
Podemos extender las reglas del algebra tensorial a densidades tensoriales:
(a) La combinacion lineal de dos densidades tensoriales de peso h es una densidad tensorial de peso
h.
(b) El producto directo de dos densidades tensoriales de pesos h
1
y h
2
, es una densidad tensorial de
peso h = h
1
+h
2
.
(c) La contraccion de ndices en una densidad tensorial altera el rango pero no el peso.
Las densidades tensoriales de peso h = 0 coinciden con los tensores a secas. Como consecuencia de (b)
tenemos que el hecho de subir o bajar ndices no altera el peso de ninguna densidad tensorial.
3.1.5.1
Conocemos el ejemplo de

que se transforma como una densidad de peso h = 1

= det(

)
1

Esta regla de transformacion asegura que, en todo sistema de coordenadas

tiene valores 1 y 0.
Analogamente si denimos

= 1, 0 en cualquier sistema de coordenadas, debera transformarse


como una densidad tensorial de peso h = 1.

= det(

)
1

= det(

(3.40)
3.1.5.2
Otra densidad muy importante es el determinante de la matriz formada con cualquier tensor de rango
(0, 2), por ejemplo del tensor metrico
g det g

.
Al transformar encontramos g

det g

= det (

) = (det

)
2
g. resultado que tam-
bien se puede derivar usando la expresion explcita del determinante
g =
1
4!

.
37
En cualquiera de las dos formas, vemos que se trata de una densidad escalar de peso h = 2. Analo-
gamente tenemos que

g es una densidad escalar de peso h = 1.
3.1.5.3 Podemos formar un tensor totalmente antisimetrico multiplicando

por o

por
potencias adecuadas de

g
w

; w

=
s

(3.41)
donde s = det g

/g es la signatura de la metrica.
Ejercicio 3.1.2. Comprobar que w

y w son tensores y que se relacionan


mediante la regla usual de subir y bajar ndices con el tensor metrico.
3.1.5.4 Por otra parte sabemos que el elemento de volumen d
4
x se transforma como una densidad
escalar de peso h = +1, ya que d
4
x

= (det

)d
4
x. Por lo tanto, el elemento de volumen invariante
bajo transformaciones de coordenadas es
d
4
x

g = d
4
x

_
g

. (3.42)
3.2. Curvatura
3.2.1. Metricas y Coordenadas Curvilneas.
Como sabemos, la ecuacion
g

(3.43)
espresa la transformacion que sufren las componentes del tensor metrico cuando hacemos un cambio
de coordenadas arbitrario. Dicho cambio de coordenadas viene especicado mediante un conjunto de
D funciones x

(x), tales que det

,= 0. Supongamos que nos encontramos con un conjunto


de componentes de funciones g

genericas; vamos a explorar la posibilidad de jugar con la ley (3.43)


para encontrar un sistema de coordenadas en el que dichas componentes adopten una forma particular.
(a) Coordenadas Orto-Temporales. En ellas, la coordenada temporal es ortogonal a las demas. Es
decir, denominando tiempo coordenado a x
0

, debe ocurrir que g


0

i
= 0.
g

[ g

0i
= g

x
0
x

x
i

= 0 i = 1, 2, 3 (3.44)
Esto son 3 ecuaciones diferenciales para 4 funciones x

(x

). Por tanto las coordenadas orto-


temporales
ds
2
= g
00
(dx
0
)
2
+g
ij
dx
i
dx
j
(3.45)
siempre pueden ser introducidas.
(b) Coordenadas Ortogonales. Son aquellas en las que la metrica tiene apariencia diagonal
ds
2
=
D

=1
g

(dx

)
2
(3.46)
38
Veamos si es posible el cambio:
g

= g

= 0 para

,=

(3.47)
En D dimensiones este es un conjunto de D(D1)/2 ecuaciones diferenciales para las D funciones
x

(x). Por tanto la condicion D(D1)/2 D solo se cumple para D = 1, 2, 3. Para D 4 en


general no es posible pasar a coordenadas globalmente ortogonales.
(c) Coordenadas Globalmente Inerciales. En este sistema de coordenadas los coecientes de la cone-
xion afn se anulan en todo el espacio. Consecuentemente la metrica g

ha de ser un conjunto
de funciones constantes. Un argumento analogo al del caso b) nos dice que en D dimensiones
hay que satisfacer el conjunto de D(D + 1)/2 ecuaciones
g

= g

, () (3.48)
para lo cual, como de costumbre disponemos de D funciones independientes. D = D(D + 1)/2
solo tiene solucion para D = 1, y por tanto en D = 4 no es posible en general encontrar un
sistema de coordenadas globalmente inercial.
(d) Coordenadas Localmente Inerciales. Por denicion, en estas coordenadas, existe un punto dado
x

0
, en el cual los coecientes de la conexion de Levi-Civita se anulan. En otras palabras, las
coordenadas en dicho punto coinciden con las que denen el transporte paralelo. La condicion
suciente es la de que las primeras derivadas de la metrica se anulen. Dicho en otras palabras, la
metrica en un entorno diferencial << 1 del punto x
0
es constante. En el punto x
0
, escogemos
g

= g
(0)

arbitrario. Entonces estamos diciendo que


g

(x
0
+) = g
(0)

+O(
2
). (3.49)
En otras palabras
g

(x
0
) = g
(0)

g
,
(x
0
) = 0 (3.50)
Veamos si es posible encontrar en general este sistema de coordenadas. Partamos de un sistema
generico x

y una metrica arbitraria g

(x

). Bajo un cambio de coordenadas


g

(x) =

(x

(x

)g

(x

), (3.51)
En un punto de coordenadas x

0
= x

(x

0
) siempre podemos obtener la forma del tensor metrico
g

(x
0
) = g
(0)

que deseemos. En efecto, la matriz


x

(x

0
) =

(x

0
) tiene 16 componentes
independientes, con las cuales podemos satisfacer las 10 ecuaciones
g

(x
0
) =

(x

0
)

(x

0
)g

(x

0
) (3.52)
En particular, si estamos interesados en que g
(0)

, los 16 grados de libertad de

son la
suma de una transformacion ortogonal (4 3/2 = 6 grados de libertad) que diagonalizan g

y 4 transformaciones de escala que la reducen a

. Por tanto quedan 6 grados de libertad que


dejan la forma de

invariante y que, por tanto, corresponden a transformaciones de Lorentz


1
.
Analicemos ahora la primera derivada;
g
,
(x
0
) = (

,
+

,
g

)(x
0
) (3.53)
1
Esto esta fsicamente de acuerdo con la imagen de que al pasar a un sistema en cada libre debemos escoger cierta
aceleracion, pero tenemos libertad escoger entre velocidades de caida relacionadas entre s mediante transformaciones
de Lorentz.
39
son 10 4 = 40 ecuaciones dada la simetra en los dos primeros ndices. Para resolverlas dis-
ponemos de 40 cantidades de la forma

,
(x

0
) mas las 6 residuales que no fueron jadas en

.
Podemos preguntarnos donde se trunca el proceso de poner derivadas mas altas de la metrica
a cero. Veamos que no es posible ir mas alla de la primera derivada. g
,
(x
0
) = 0 es un
conjunto de 10 10 = 100 ecuaciones, dada la simetra de las dos parejas de ndices. Para
solucionarlas contamos con 6 variables residuales del tipo

(x

0
), ninguna de tipo

,
(x

0
)
ya que fueron jadas para anular la primera derivada, y nalmente del tipo

,
(x

0
) hay
4 (4 5 6/3!) = 80 cantidades distintas.
3.2.2. El Tensor de Curvatura
3.2.2.1 La conclusion es que, dada una metrica arbitraria, siempre es posible encontrar un sistema de
coordenadas en el que la metrica es constante en el entorno de un punto. Sin embargo hay 20 derivadas
segundas que no es posible anular en general, y por tanto, la desviacion real es cuadratica en la
separacion de dicho punto. Esta situacion recuerda lo que sucede en presencia de campos gravitatorios
no homogeneos, donde la posibilidad de denir observadores inerciales se restringue a la vecindad de
un punto en el espacio-tiempo.
El programa que completo Riemann consisitio establecer un procedimiento matematico capaz de
decidir, cuando dos variedades metricas son iguales o distintas, si los unicos datos de que se dispone
son la metrica en un cierto sistema de coordenadas. La herramienta basica es un tensor, fabricado a
partir de g

y sus derivadas.
3.2.2.1 Denicion del Tensor de Curvatura
Supongamos que queremos construir un tensor a partir del tensor metrico y sus derivadas. Si usamos
solo g

y sus primeras derivadas entonces no podemos obtener ning un tensor nuevo ya que en cualquier
punto podemos ir al sistema de coordenadas en el que g
,
= 0 y en este sistema el tensor deseado ha
de ser igual a uno de aquellos que puede ser construido a partir de la metrica solamente (por ejemplo
g

,g

g, etc.); por ser esta una igualdad entre tensores (por hipotesis) ha de ser cierta en
todo sistema de coordenadas. Por tanto debemos hacer uso de las segundas derivadas, o lo que es igual
de las primeras derivadas de los smbolos de Christoel

.
Denicion 3.2.1. El Tensor de Curvatura R, tambien llamado Tensor de Riemann, se dene como
aquel tensor de rango (1, 3) cuyas componentes en cualquier sistema de coordenadas vienen dadas por
la expresion siguiente
R

,
+

( ) (3.54)
Ejercicio 3.2.1. Demuestra que R

se transforma tensorialmente
40
Ejercicio 3.2.2. Demuestra que, haciendo uso de la relaci on que existe entre los
smbolos de Christoel y los coecientes de la metrica, podemos utilizar la siguiente
representaci on alternativa para R

= g

.
R

=
1
2
[g
,
+ g
,
] + g

( ) (3.55)
Escrito en esta forma es evidente que en un sistema de coordenadas localmente inerciales solo las
segundas derivadas de la metrica contribuyen, ya que en este sistema

= 0. A continuacion
mencionamos el siguiente teorema de unicidad sin demostracion
Teorema 3.2.1. El tensor de Riemann es el unico tensor de rango (1, 3) que puede ser construido a
partir del tensor metrico y sus primeras y segundas derivadas, y que ademas es lineal en las segundas.
La demostracion puede encontrarse en el libro de S. Weinberg paginas 133-135.
3.2.2.1 Tensor de Ricci y Escalar de Curvatura
A pesar del teorema anterior nada nos impide formar tensores nuevos de rangos distintos al del
enunciado del teorema.
Denicion 3.2.2. El tensor de Ricci:
R

(3.56)
Denicion 3.2.3. El Escalar de Curvatura:
R = R

(3.57)
3.2.2.1 Propiedades Algebraicas
Las propiedades algebraicas de R

se ven enormemente simplicadas si consideramos en su lugar,


la forma totalmente covariante reejada en (3.55). De esta expresion son evidentes las siguientes
propiedades de simetra.
a) Simetra:
R

= R

(3.58)
b) Antisimetra:
R

= R
[][]
(3.59)
c) Ciclicidad:
R

+R

+R

= 0 (3.60)
Por su parte, de a) es evidente que el tensor de Ricci es simetrico
R

= R

(3.61)
mientras que b) nos dice que el tensor de Ricci es la unica contraccion independiente o no trivial que
podemos efectuar en el de Riemann:
R

= R

= R

= g
()
R
[]
= 0. (3.62)
41
De la unicidad de R

se deduce la del escalar R. Finalmente c) elimina el unico otro escalar que


podramos haber formado en cuatro dimensiones:
1

= 0. (3.63)
3.2.3. Curvatura y Coordenadas Globalmente Inerciales
Recordemos que nuestra motivacion inicial era encontrar una herramienta algebraica que, dada una
metrica g

(x), fuese capaz de discernir si es posible pasar a un sistema de coordenadas globalmente


inercial en el cual dicha metrica adopte la forma minkowskiana. En un primer analisis descubrimos
que la clave para la respuesta se encuentra en las segundas derivadas de g

(x). Con ellas hemos sido


capaces de formar un tensor, el tensor de curvatura. Esta es la herramienta que andabamos buscando.
Teorema 3.2.2. Las dos condiciones necesarias y sucientes para que una metrica g

(x) sea equi-


valente a la metrica de Minkowski

(bajo un cambio adecuado de coordenadas) son


(i) que g

(x) tenga signatura (1,3).


(ii) que el tensor de Riemann, calculado a partir de g

(x) se anule en todas partes


R

= 0. (3.64)
La necesidad es muy sencilla de probar. Supongamos que existe un cambio de coordenadas x

x

tal que g

(x) g

(x) =

. Si tal sistema existe, en el sabemos que
,
=
,

= 0, y en
consecuencia R

= 0. Pero diferencia de las primeras, estas ultimas forman las componentes de un


tensor, y si se anulan en un sistema de coordenadas lo hacen en todos. Por tanto R

= 0 tambien.
Por supuesto la signatura se preserva.
Mostraremos a continuacion la suciencia en una forma intuitiva. Una demostracion construtiva mas
rigurosa debera esperar un poco. A priori el tensor de Riemann tiene 4
D
componentes en D dimensio-
nes. Un analisis mas detenido de las simetras muestra que el n umero de componentes independientes
es
C
D
=
1
12
D
2
(D
2
1). (3.65)
Por tanto en D = 4 tenemos 20 componentes independientes. Este era tambien el n umero de segundas
derivadas que no es posible anular mediante una transformacion general de coordenadas. En el sistema
de coordenadas optimo, en el que todas menos 20 segundas derivadas se anulen, las 20 componentes
independientes del tensor de Riemann seran combinacion lineal de las 20 segundas derivadas. La
anulacion del tensor de Riemann implica que en este sistema se anulan las segundas derivadas, y es
una indicacion de que podemos ir mas alla de la aproximacion lineal a la metrica constante

. La
demostracion rigurosa de esta parte del teorema puede encontrarse al nal del presente captulo.
Denicion 3.2.4. Una variedad de Riemann en la cual el tensor de Riemann se anula identicamente
se dice que es plana.
3.3. Curvatura e integrabilidad del transporte paralelo
3.3.0.1 Conmutatividad de las Derivadas Covariantes
Considerese la segunda derivada covariante de un vector covarianteV

:
V
;
=

V
;

V
;

;
V
;
42
= V
,

,
V

V
,

V
,
+

V
,
+

(3.66)
Los termino que involucran las primeras y segundas derivadas de V

son simetricas en los ndices y


, pero los terminos con V

sin derivar contienen una parte antisimetrica


V
;
V
;
= V

. (3.67)
De la misma manera, podemos mostrar que si tratamos con un vector contravariante
V

;
V

;
= V

. (3.68)
Formulas similares se verican para tensores generales. Por ejemplo:
T

;
T

;
= T

. (3.69)
En resumen, si el tensor de Riemann se anula, las derivadas covariantes conmutan entre s tal y
como sera de esperar de un sistema de coordenadas que pueda ser transformado en un sistema de
coordenadas de Minkowski.
3.3.0.2 Integrabilidad del transporte paralelo
Una consecuencia de la no-conmutatividad de las derivadas covariantes consiste en la dependencia del
transporte paralelo de la curva elegida para efectuarlo. Para ver esto comenzaremos situandonos en
un punto A, y en el escogemos dos vectores innitesimales de componentes

respectivamente.
Estos vectores transportan el punto A a dos puntos adyacentes B y D respectivamente, y la suma de
ambos al punto C, tal y como se expresa en la gura. En rigor esto es cierto a primer orden, es decir
que las coordenadas x

(C) = x

(A) +

+O() +.... Para transportar paralelamente un vector


V

(A) denido en A al punto C podemos escoger cualquiera de los dos caminos que pasan
por B o por D. Denotaremos las componentes del vector resultante V

1
(C) y V

2
(C) respectivamente.
Entonces recordando la ecuacion que dene el transporte paralelo
dV

dt
+

dx

dt
= 0 (3.70)
que podemos multiplicar por dt y escribir en la forma
dV

= V

,
dx

dx

(3.71)
As podemos calcular las coordenadas del campo transportado paralelamente en el punto C en dos
pasos:
V

1
(C) = V

(B)

(B)V

(B)

= V

,
)(V

...
= V

(A) V

) V

... (3.72)
donde las funciones estan nalmente evaluadas en el punto A. Si por el contrario seguimos el camino
B tendremos un resultado analogo.
V

2
(C) = V

(A) V

) V

(3.73)
En el punto nal C podemos comparar estos dos vectores restandolos
V

2
(C) V

1
(C) = V

,
+

( )]

= V

(3.74)
43
Comparando este resultado con (3.68) podemos escribir esta diferencia en la forma
V

2
(C) V

1
(C) = (V

;
V

;
)

(3.75)
3.3.0.3 Comentemos algunas conclusiones que se derivan de este resultado. En primer lugar es
evidente que el transportar paralelamente un vector alrededor de un circuito cerrado, en general no
volvemos al mismo vector de partida, sino que el error cometido es proporcional al propio vector, al
tensor de Riemann y al area encerrada. Para verlo basta con cambiar el punto de origen del circuito
anterior, y situarlo en C. Al hacer el recorrido CBAC y evaluar el resultado nal menos el inicial,
encontramos precisamente el resultado reejado en (3.74).
Este resultado innitesimal puede utilizarse para demostrar un analogo del teorema de Stokes, seg un el
cual V

alrededor de un camino macroscopico es igual a la integral del tensor de Riemann contraido


en cada punto con el propio vector y con el elemento diferencial de area e integrado sobre la supercie
encerrada por el camino
V

=
_
S
V

dx

dx

. (3.76)
Por tanto, si y solo si el tensor de Riemann se anula, el resultado de transportar paralelamente un
vector es independiente del camino que usemos para unir los puntos e partida y de llegada. Podemos
considerar la ecuacion V

;;
= V

;;
como una condicion de integrabilidad del transporte paralelo.
3.3.0.4 Consideremos un espacio plano. Podemos empezar con un vector cualquiera en un determi-
nado punto, y transportarlo paralelamente a todos lo puntos del espacio sin tener que especicar el
camino que hemos seguido. Obtenemos de esta manera un campo vectorial que satisface la ecuacion
de covariancia constante en todo punto:
V (x) = 0. (3.77)
De hecho podemos obtener D campos vectoriales con esta propiedad y linealmente independientes
en todo punto, sin mas que escoger D vectores independientes en el punto partida. Para cualquier
combinacion lineal de ellos se verica la ecuacion anterior y por tanto llegamos al siguiente armacion:
Un espacio de Riemann es plano si y solo si en el existen D campos vectoriales V
(a)
, que satisfacen en
todo punto V
(a)
= 0. Estos campos vectoriales denen por tanto el transporte paralelo.
3.3.0.5 Finalizaremos esta seccion haciendo uso de el resultado anterior para demostrar la impli-
cacion de suciencia para el teorema (3.2.2). Esta demostracion es interesante porque muestra la
construccion matematica del proceso de pasar al sistema en cada libre. Para ello consideremos D=4
campos arbitrarios V
(a)
denidos sobre todo el espacio y con la propiedad V
(a)
(x) = 0 en todas
partes. En las coordenadas x

en las que estamos trabajando las componentes contravariantes son


V

(a)
y las de la metrica g

(x). Es evidente que de V

(a);
= 0 se sigue tambien 0 = V
(a)
;
= g

(a);
.
Antisimetrizando obtenemos
V
(a)
;
V
(a)
;
= V
(a)
,
V
(a)
,
= 0. (3.78)
Esta es una condicion de integrabilidad que nos permite escribir
V
(a)

=

a
x

. (3.79)
para 4 funciones escalares
a
(x) que ahora usamos para denir nuevas coordenadas.
y
a
=
a
(x), a = 1, .., 4 (3.80)
Basicamente hemos encontrado el sistema de coordenadas al que los campos V
(a)
son tangentes en
todo punto. Por tanto se trata de un sistema de geodesicas que trazaran partculas libres. En el nuevo
44
sistema de coordenadas, no es de extra nar por tanto que encontremos una expresion muy sencilla para
las componentes de los campos vectoriales:
V
b
(a)
=
y
b
x

(a)
=
y
b
x

a
=
y
b

a
=
b
a
. (3.81)
Consideremos por n las 16 cantidades siguientes
g(V
(a)
, V
(b)
) = V

(a)
V

(b)
g

= V
c
(a)
V
d
(b)
g
cd
(3.82)
La compatibilidad conexion-metrica implica que
(V
c
(a)
V
d
(b)
g
cd
)
;e
= (V
c
(a)
V
d
(b)
g
cd
)
,e
= 0 (3.83)
por tratarse de escalares. Es decir
cte. = V
c
(a)
V
d
(b)
g
cd
=
c
a

d
b
g
cd
= g
ab
(x). (3.84)
Una vez encontrado este resultado sabemos que, si la signatura es correcta (1,3), podemos diagonalizar
y rescalear g
ab
de forma que nalmente tengamos en todo el espacio
ab
. Hemos demostrado nalmente
que en un espacio de Riemann plano siempre podemos encontrar un sistema de coordenadas en el que
las componentes de la metrica son constantes (llamamos a una variedad con esta propiedad variedad
(pseudo) eucldea), llegamos al siguiente teorema que resume los resultados de las ultimas secciones:
Teorema 3.3.1. Sea (M, g) una variedad (pseudo) riemaniana,las tres armaciones siguientes son
equivalentes:
a) (M, g) es plana, es decir R

= 0.
b) (M, g) es (pseudo) eucldea.
c) El desplazamiento paralelo es integrable, y por tanto existen D campos vectoriales independientes
V
(a)
, que satisfacen en todo punto V
(a)
= 0.
45
Captulo 4
Teora de la Gravitacion de Einstein
4.1. El Principio de Equivalencia
Principio de Equivalencia: En cualquier punto del espacio-tiempo, y en presencia de campos gra-
vitatorios arbitrarios, siempre es posible escoger un sistema de coordenadas, localmente inercial, tal
que, en un entorno sucientemente peque no del punto en cuestion, las leyes de la naturaleza adopten
la forma conocida de la Relatividad Especial en el espacio de Minkowski en ausencia de gravitacion.
En conclusion. El campo gravitatorio no es una ilusion optica, derivada de una mala eleccion de
coordenadas para el espacio tiempo. Tiene una entidad propia que es necesario desvelar y parametrizar.
Cual es el objeto matematico que describe el campo gravitatorio?
4.1.1. El Potential Gravitatorio
El Principio de Equivalencia sera una gua esencial para encontrar la respuesta: cualquiera que sea
ese objeto matematico, siempre debe ser posible transformarlo a una forma que exprese la ausencia
de campo gravitatorio en el entorno local de un punto. El objeto natural que posee esta propiedad
es la conexion afn

(x). Mediante una eleccion adecuada de sistema de coordenadas, siempre es


posible anular esta cantidad en un punto concreto. De modo que si elegimos parametrizar la fuerza
gravitatoria mediante la conexion, tenemos garantizado que se verica el principio de equivalencia. Sin
embargo, en una variedad de Riemann, la conexion no es una magnitud primaria, sino que se deriva
de la metrica g

. La conexion es funcion de las primeras derivadas de la metrica, y aquella se anula


si esta es constante. Por analoga con la interaccion electromagnetica, denominaremos a la metrica
g

(x), potencial gravitatorio.


Estas analogas formales solo pueden ser tomadas como una gua. La conrmacion solo puede venir
de una vericacion experimental. Sin embargo si queremos construir una teora, en alg un momento
debemos hacer una apuesta en favor de que aquellos que parece.
en
realidad es. Comenzaremos as la
formulacion de la teora de la Gravitacion en terminos del siguiente axioma:
Axioma 1. El espacio-tiempo es una variedad 4-dimensional, y a cada campo gravitatorio real le
corresponde una metrica de signatura (1, 3). La metrica que corresponde a la ausencia de campo
gravitatorio es la metrica plana, para la cual R

= 0.
46
El Principio de Equivalencia esta contenido en este axioma, puesto que la posibilidad de anular el
campo gravitatorio en el entorno de un punto se deduce de la posibilidad de transformar cualquier
g

(x) en la metrica constante,

, en el entorno innitesimal de dicho punto. Mas alla de esto, la


anulacion del campo gravitatorio en una region nita del espacio-tiempo ocurrira si y solo si el tensor
de Riemann se anula identicamente. Esta es una relacion que por su importancia resaltamos ahora
gravedad curvatura. (4.1)
4.1.1.1 El primer axioma no responde a la pregunta esencial: como debemos incorporar la inter-
accion con el campo gravitatorio en las ecuaciones de la fsica?
De nuevo, el principio de equivalencia implica que la modicacion que introduzca esta nueva
interaccion debe anularse en alg un sistema de coordenadas. Por tanto, dichas modicaciones
involucran la conexion

(x), o potencias de esta.


La forma concreta en la que pueden aparecer los coecientes de la conexion afn viene restringida
por el requisito de covariancia general.
Axioma 2. Principio de Covariancia General. Una ecuacion de la fsica sera correcta en presencia de
gravitacion si
1. dicha ecuacion es valida en ausencia de gravedad en coordenadas inerciales, x

, en las que
g

(x) =

2. esta ecuacion es covariante frente a cambios generales de coordenadas.


A efectos practicos el axioma permite escribir el acoplamiento de leyes validas en el dominio de la
relatividad especial al campo gravitatorio, sin mas que seguir la siguiente receta:
(i) Si un campo tensorial Lorentz no tiene derivadas, interpretarlo como la especializacion de un
tensor general a coordenadas inerciales cartesianas. En particular

, pero tambien
A

(x), dx

/d, etc.
(ii) Interpretar todas las derivadas normales como derivadas covariantes en coordenadas inerciales
cartesianas. d/dt D/Dt. En componentes esta se conoce como la regla de la comava a
punto y coma(

) .
4.2. Partculas Libres en Campo Gravitatorio
El procedimiento anterior, nos da un conjunto de reglas suciente para escribir una ecuacion diferencial
que describa la propagacion de partculas libres en el seno de un campo gravitatorio. En relatividad
especial tenamos
d
ds
dx

(s)
ds
= 0
donde ds =
_
[ds
2
[ = (

dx

dx

)
1/2
. Para covariantizar esta ecuacion primero reconocemos que
ds = (g

dx

dx

)
2
es el elemento de lnea invariante bajo cambios generales de coordenadas. Por
su parte dx

/ds ya es un vector general contravariante. Por tanto, lo unico que queda es sustituir
d/ds D/Ds y obtener as
D
2
x

Ds
2
=
d
2
x

ds
2
+

(x)
dx

ds
dx

ds
= 0. (4.2)
47
Obtenemos que las partculas libres se propagan a lo largo curvas geodesicas de la variedad de Riemann.
4.2.0.2 Cuadrimomento
Para m ,= 0, el cuadrimomento P

m
dx

ds
se promueve a un vector general si m es un escalar. Esto
implica que podemos recuperar este parametro mediante la generalizacion curvilnea obvia
P

= m
2
. (4.3)
La presencia de gravedad no afecta al valor de m, como podemos comprobar porque en un punto,
siempre podemos ir a unas coordenadas localmente inerciales, x

, en las que m
2
= P

.
4.2.0.3 Parametros anes
La forma de la ecuacion (4.2) no permanece invariante frente a reparametrizaciones arbitrarias s
s

(s). Sin embargo s es covariante frente a cambios anes con


= as +b. (4.4)
4.2.0.4 Partculas sin Masa
La propagacion de los rayos de luz es tal que ds = 0. De nuevo esto lo podemos comprobar, al ser un
invariante, calculandolo, en un punto, en un sistema localmente inercial de coordenadas. En este caso,
obviamente no podemos escribir una ecuacion como (4.2). En rigor, la cuadrivelocidad no existe, pero
aun podemos salvar el cuadrimomento. P

, para un rayo de luz, se dene a partir del cuadrimomento


de una partcula en el lmite de masa m 0.
P

= lm
m0
m
dx

ds
=
dx

d
donde se ha denido la reparametrizaci on afn (singular) d = lm
m0
1
m
ds. Claramente el cuadrimo-
mento verica en este lmite
P

=
dx

d
dx

d
g

= 0. (4.5)
y, al tratarse de una reparametrizacion afn, la ecuacion de la geodesica es formalmente identica a
(4.2)
D
2
x

D
2
= 0. (4.6)
4.2.1. El Potencial Gravitatorio
La ecuacion (4.2), es ya una armacion muy importante. Sin embargo, aun no permite contrastar
con experimentos reales, mientras no sepamos como asignar una metrica concreta g

a un campo
gravitatorio. Sin embargo, deberamos poder comparar con la teora de Newton, en el regimen dinamico
en el que esta predice buenos resultados. En el contexto de la Teora de Newton la presencia de un
campo gravitatorio esta representada por un potencial escalar (x), y la propagacion de una partcula
libre en el seno del mismo se rige por la ecuacion
d
2
x
d(x
0
)
2
=

(4.7)
Por ejemplo si estamos hablando del potencial creado por una masa M situada en el origen de coor-
denadas en el punto x, la expresion bien conocida es
(x) =
G
c
2
M
[x[
(4.8)
48
y depende solamente de M porque G = 6, 63 10
11
m
3
/kg s
2
es una constante universal con dimen-
siones. Escrito en la forma (4.8), el potencial (x) es una cantidad adimensional. El termino de la
derecha en (4.7) no es mas que la fuerza conservativa asociada a dicho potencial

F =

().
4.2.1.1 El regimen dinamico en el que la ecuacion (4.7) es valida implica el movimiento de una
partcula lenta en el seno de un campo gravitatorio estatico y debil. Por tratarse de una partcula lenta,
despreciaremos en la velocidad las componentes espaciales con respecto a la temporal
dx
i
d
<<
dx
0
d
. De
esta forma la ecuacion de la geodesica esta dominada por un unico termino de la conexion
d
2
x

d
2
+

00
_
dx
0
d
_
2
= 0. (4.9)
En virtud de la estaticidad del campo gravitatorio, g
,0
= 0. De esta manera,

00
=
1
2
g
i
g
00,i
. (4.10)
Por ultimo, por tratarse de un campo debil, podemos considerar que las coordenadas que estamos
utilizando son cuasi-minkowskianas, en el sentido de que, en ellas, la metrica es una perturbacion
debil de la metrica de Minkowski
g

+h

[h

[ << 1. (4.11)
Entonces, a primer orden en h

, encontramos
_

_
d
2
x
i
d
2
=
1
2

ij
h
00,j
_
dx
0
d
_
2
=
1
2
_
dx
0
d
_
2

i
h
00
d
2
x
0
d
2
= 0
(4.12)
La segunda ecuacion signica que el tiempo coordenado es una reparametrizacion afn del tiempo
propio. En otras palabras
d
2
x
i
d
2
=
_
dx
0
d
_
2
d
2
x
i
d(x
0
)
2
+
d
2
x
0
d
2
dx
i
dx
0
=
_
dx
0
d
_
2
d
2
x
i
d(x
0
)
2
. (4.13)
Llegamos de esta manera a las ecuaciones del movimiento
d
2
x
i
d(x
0
)
2
=
1
2

i
h
00
=
i
00
(4.14)
que podemos comparar con (4.7), llegando a la conclusion de que
i
00
=
i
, o lo que es igual
h
00
= 2 + cte. (4.15)
Si imponemos que a distancia innita la metrica tienda a la inercial g

([x[ )

, entonces la
constante ha de ser cero, y encontramos la solucion
g
00
= (1 + 2). (4.16)
Podemos vericar que, en efecto se corresponde con un campo gravitatorio debil para un caso tan
representativo como puede ser la gravedad supercial del sol:
M = M

= 1,97 10
30
kg
49
[x[ = R

= 0,695 10
9
m
G = 7,4110
28
m/kg
c = 3 10
8
m/s (4.17)
obtenemos el potencial

= 2,12 10
6
<< 1 (4.18)
Ejercicio 4.2.1. Establecer una comparaci on entre la din amica de partculas en pre-
sencia de campos electromagneticos y gravitatorio. Relacionar la distintas variables que
aparecen y sus propiedades de simetra Cual es el analogo de la invariancia gauge en
gravitaci on?
4.2.2. Gravedad y Curvatura
Como es posible diferenciar trayectorias de partculas en campos gravitatorios de trayectorias de
partculas libres en coordenadas curvilneas?. A la luz de la relacion que hemos desvelado entre la
gravedad y la curvatura podemos refrasear la pregunta en los siguientes terminos: mirando a las
geodesicas, hay alguna manera de distinguir variedades planas de variedades curvas?.
Si nos atenemos a la ecuacion (4.2) debemos admitir que no parece facil. Efectivamente, la presencia
en la ecuacion de los coecientes de la conexion afn, indica que la solucion puede ser una curva
bastante complicada, pero no aporta informacion sobre si se debe al uso de coordenadas curvilneas,
o a la presencia de curvatura. Una observacion importante es que estos coecientes dependen de las
primeras derivadas de la metrica, mientras que las componentes de la curvatura, dependen de las
segundas derivadas. Siendo estos ultimos los objetos relevantes, desearamos dise nar un experimento
que fuese sensible directamente a dicho tensor.
4.2.2.1 La idea es comparar trayectorias fsicas cercanas. Para ver que tipo de efecto podemos
esperar vamos a volver al ejemplo del astronauta en caida libre. Como hemos visto, a primer orden en
un entorno espacio temporal del centro de masas y el origen de tiempos, dicho astronauta armara que
se encuentra en un sistema inercial en presencia de partculas libres que permanecen paradas. Para
saber si esta situacion es local o global, solo sera necesario esperar.
Supongamos que no hay campo gravitatorio. El astronauta lo descubrira porque dos partculas equi-
distantes del centro de masas e inicialmente paradas, permaneceran en esta posicion sin acercarse.
Sin embargo si la capsula sigue cayendo en un campo gravitatorio real, como el de la tierra, sabemos
que las trayectorias de dos partculas separadas equidistantemente del centro empiezan a acercarse
m utuamente y acaban cruzandose en alg un punto (el centro de la tierra probablemente). Este efecto,
que nosotros observamos desde el exterior, sera detectado por el astronauta en la forma de un mo-
vimiento de aproximacion de los dos cuerpos, que nalmente acabaran por colisionar en un mismo
punto.
La aproximacion o separacion de dos trayectorias, puede ser un efecto enga noso asociado a las coor-
denadas que elijamos: las del astronauta, las del laboratorio en la tierra u otras. Sin embargo la
singularidad descrita es ineludible: si dos curvas tienen un punto en com un este siempre sera com un
en cualquier sistema de coordenadas. Viceversa, si no tienen ning un punto en com un, en ning un
sistema de coordenadas se cruzaran.
50
Veamos que ocurre sobre variedades de Riemann. En variedades de Riemman con curvatura dos
geodesicas cercanas que inicialmente son paralelas no mantienen esta propiedad indenidamente, sino
que convergen o divergen dependiendo de la curvatura local. Este hecho nos es familiar sobre la
2-esfera. Meridianos corren paralelamente en el ecuador, pero convergen al mismo punto en los polos.
En conclusion vamos a estudiar el comportamiento de geodesicas cercanas en presencia de metricas
con (sin) curvatura.
4.2.3. Desviacion Geodesica
Consideremos por tanto dos geodesicas cercanas x y x+. Podemos pensar en

como las componentes


de un vector tangente a x que apunta en la direccion de la geodesica vecina. La primera geodesica
tiene por ecuacion:
0 =
d
2
x

d
2
+

(x)
dx

d
dx

d
(4.19)
y para la segunda
0 =
d
2
(x +)

d
2
+

(x +)
d(x +)

d
d(x +)

d
=
d
2
x

d
2
+
d
2

d
2
+

(x)
dx

d
dx

d
+

,
(x)

dx

d
dx

d
+ 2

(x)
dx

d
d

d
+O(
2
)
La diferencia entre ambas ecuaciones es, a primer orden en
0 =
d
2

d
2
+

,
(x)

dx

d
dx

d
+ 2

(x)
dx

d
d

d
(4.20)
donde las conexiones y sus derivadas estan evaluadas en x. Podemos ahora pasar a un sistema local-
mente inercial en el que las conexiones se anulan
0 =
d
2

d
2
+

,
(x)

dx

d
dx

d
(4.21)
y para este sistema de coordenadas tambien sabemos que la siguiente ecuacion es correcta
D
2

D
2
=
d
2

d
2
+

,
(x)

dx

d
dx

d
(4.22)
as que, eliminando
d
2

d
2
de estas dos ultimas expresiones da
0 =
D
2

D
2
+ (

,
(x)

,
(x))

dx

d
dx

d
(4.23)
podemos ahora hacer uso de la expresion para el tensor de Riemann (3.54) en un sistema localmente
inercial, y despues de un cambio de ndices adecuado en la ecuacion anterior llegamos a
0 =
D
2

D
2
+R

dx

d
dx

d
. (4.24)
La ultima ecuacion esta expresada en termino de tensores, y por tanto sigue siendo valida en cual-
quier sistema de coordenadas. La ecuacion (4.24) se conoce como la ecuacion de desviacion geodesica.
Observemos que, a priori, es posible construir una maquina basada en esta ecuacion capaz de medir
las componentes locales del tensor de Riemann.
Ejercicio: Vericar la ecuaci on (4.22)
51
4.3. Dilatacion temporal
Una vez analizadas las trayectorias de las partculas en el lmite Newtoniano, vamos a estudiar el
comportamiento de los relojes. Un reloj es un proceso que ocurre con una cierta periodicidad nominal
T.
Si observamos este reloj en un sistema de referencia inercial

en el que se encuentre en reposo


d
i
= 0, esta periodicidad dene un cierto incremento coordenado T = d
0
.
En cualquier otro sistema de coordenadas x

, el incremento entre dos clics sera en general distinto,


dx
0
,= d
0
. Sin embargo sabemos de una cantidad que permanece invariante
T = (g

dx

dx

)
1/2
. (4.25)
En particular si el reloj se desplaza con velocidad dx

/dx
0
, tenemos que
T
dx
0
=
_
g

dx

dx
0
dx

dx
0
_
1/2
(4.26)
Por ejemplo si el reloj se encuentra tambien en reposo (al menos instantaneamente) con respecto a
las coordenadas x

, obtenemos
T
dx
0
= (g
00
)
1/2
(4.27)
El principio de equivalencia arma que, localmente, un sistema no inercial y un campo gravitatorio
son indistinguibles, y por tanto, el resultado (4.27) es la dilatacion temporal que experimenta un reloj
como consecuencia de la presencia de campo gravitatorio.
Sin embargo no podemos medir el factor de dilatacion, debido que el campo gravitatorio afecta igual-
mente a todos los procesos mecanicos, en particular al del experimento cuyo periodo pretendemos
medir, y al del reloj estandar con el que pretendemos hacerlo. De esta manera si un reloj estandar
dice que un cierto proceso fsico tarda 1 segundo en suceder en ausencia de gravitacion, dira tambien
que tarda 1 segundo en presencia de gravitacion.
4.3.0.1 A pesar de eso, podemos comparar los factores de dilatacion en puntos distintos. Por ejemplo,
supongamos que el proceso que estudiamos es la frecuencia de la radiacion emitida por un cierto atomo
que sufre una determinada transicion, y efectuamos este experimento en dos puntos 1 y 2 jos en un
campo gravitatorio estatico. Podemos caracterizar la frecuencia de la radiacion mediante el intervalo
temporal entre la deteccion de dos crestas sucesivas. Si en un sistema inercial, la frecuencia nominal
es = 1/T, en el punto 1(2), tendremos para el intervalo coordenado entre crestas
dx
0
1,2
= T (g
00
(x
1,2
))
1/2
(4.28)
Si dejamos viajar la radiacion del punto 2 al punto 1, con el animo de compararlas, tenemos que el
tiempo que tardan dos crestas cualesquiera en cubrir el recorrido es independiente del momento de
su partida, dado que, por hipotesis, el campo gravitatorio que atraviesan es estatico. Por tanto, el
intervalo temporal entre la llegada a 1 de dos crestas emitidas en 2 es tambien dx
0
2
. En conclusion
ahora podemos comparar las frecuencias de una transicion,
2
, emitida en x
2
y recibida en x
1
, con las
de la misma transicion,
1
, emitida en este ultimo punto:

1
=
_
g
00
(x
2
)
g
00
(x
1
)
_
1/2
. (4.29)
En el lmite Newtoniano tenemos g
00
= 1 2, con << 1, de forma que podemos escribir

1
1 +

=
_
1 + 2
2
1 + 2
1
_
1/2
1 + (
2

1
). (4.30)
52
4.3.0.2 Apliquemos este resultado al caso de la luz emitida en la supercie del sol, y detectada en
la tierra. El potencial gravitatorio sobre la supercie del sol era ((4.18))

= 2,12 10
6
.
El potencial sobre la tierra es depreciable frente a esta cantidad (la distancia es de 1,26 10
11
m), por
tanto la tomamos igual a cero. Concluimos que la frecuencia de la luz detectada en la tierra ha sufrido
un corrimiento al rojo de 2 partes en un millon.
4.4. Electrodinamica acoplada a Gravedad
Al igual que para la partcula libre, el Principio de Covariancia o Relatividad General nos da un
conjunto de reglas sucientes para proceder a acoplar la dinamica de partculas cargadas y campos
electromagneticos a un potencialgravitatorio g

(x):
m
D
2
x

D
2
= eF

dx

d
(4.31)
F

;
= J

(4.32)
F
[;]
= 0. (4.33)
Por su parte tenemos que el tensor electromagnetico, en virtud de (3.26), coincide con su version
plana:
F

= A
;
A
;
= A
,
A
,
. (4.34)
donde es cualquier parametro relacionado con el el elemento de lnea s mediante una reparametria-
cion afn = as +b.
4.4.0.3 Podemos desarrollar estas expresiones en terminos de operadores diferenciales ordinarios.
Por un lado tenemos para las partculas:
d
2
x

d
2
=
e
m
F

dx

dx

d
dx

d
. (4.35)
Por otro lado, para simplicar las ecuaciones covariantes de Maxwell covariantes hacemos uso de las
identidades (3.34), (3.27) y (3.28) gracias a la antisimetra de F

, y llegamos as al siguiente sistema:


1

g
(

gF

)
,
= J

F
[,]
= 0. (4.36)
4.4.0.4 El unico termino que requiere aclaracion es el que representa la corriente electromagnetica.
Recordemos que si x

n
() representan las trayectorias de la partculas cargadas con cargas e
n

(x) =

n
e
n
_
ds
n

(4)
(x x
n
(s
n
))
dx

ds
n
. (4.37)
es la expresion Minkowskiana de la corriente. Dado que
dx

ds
es un vector general,el caracter de

J

frente a cambios de coordenadas requiere solo conocer como se comporta la funcion


(4)
. Denimos la
distribuci on
(4)
(x) mediante la identidad
_
d
4
xf(x)
(4)
(x y) = f(y). (4.38)
53
De aqu se deduce que
(4)
(x y) tiene las propiedades de transformacion de una densidad escalar
de peso h = 1, es decir opuesto al de d
4
x. En consecuencia

J

se transformara como una densidad


vectorial de peso h = 1, con lo que la ecuacion (4.36) sera inconsistente. Una solucion sencilla se
obtiene multiplicando por una potencia adecuada de g. Concretamente al igual que frente a transfor-
maciones generales de coordenadas

gd
4
x es un escalar,
1

(4)
(xy) debe ser a su vez un escalar
que se reduce a la funcion ordinaria de la relatividad especial cuando g = = 1. En consecuencia,
el vector general, que se reduce a

J

en el espacio de Minkowski, es
J

=
1

n
e
n
_
ds
n

4
(x x
n
(s
n
))
dx

ds
n
, (4.39)
mientras que, por su lado, la ley de conservacion

= 0 para g

implica la conservacion
covariante de la expresion (4.39):
J

;
=
1

gJ

)
= 0. (4.40)
o, simplemente

gJ

= 0.
4.4.0.5 De nuevo Q =
_
d
3
x

gJ
0
=

n
e
n
es una magnitud conservada en el sentido de que

0
Q =
_
d
3
x
0
(

gJ
0
) =
_
d
3
x
i
(

gJ
0
) = 0. (4.41)
4.4.1. Formalismo Variacional
4.4.1.1 En la ultima parte de esta seccion vamos a derivar las ecuaciones (4.35) y (4.36) de un
principio variacional. Escribamos para ello
S = S
p
+S
c
+S
int
(4.42)
donde los terminos de la derecha representan la accion para partculas libres, campo electromagnetico
e interaccion respectivamente. Cualquiera de estos terminos ha de reducirse en el lmite plano a
las respectivas acciones Minkowskianas estudiadas en el captulo 3, y reproducir en el caso general
las ecuaciones del movimiento anteriores. El requisito de covariancia general de las ecuaciones del
movimiento, queda asegurado exigiendo invariancia de la accion de la cual se deducen.
4.4.1.2 Para S
p
conocemos la respuesta, porque la ecuacion (4.35) con el miembro de la derecha
igual a cero coincide con la ecuacion de la geodesica, la cual extremiza la funcional que representa la
distancia invariante entre dos puntos dados (3.18).
S
p
=

a
m
a
_
d
_
g

dx

a
()
d
dx

a
()
d
_
1/2
(4.43)
Por otro lado esta es la generalizacion obvia del termino correspondiente en (??).
4.4.1.3 El mismo procedimiento permite encontrar S
c.e.
. Partiendo de la accion libre para el campo
electromagnetico, vemos que la soluci on consiste en escribir la integral en termino de la medida
invariante
S
c
=
1
4
_
d
4
x

gF

(x)F

(x). (4.44)
A partir de aqu las ecuaciones (

gF

)
,
= 0 se deducen como las ecuaciones de Euler-Lagrange
asociadas a la densidad lagrangiana /
c
=
1
4

gF

(x)F

(x).
54
4.4.1.4 En la leccion sobre Relatividad Especial, el lagrangiano de interaccion para este sistema
tena las dos formas equivalentes siguientes:
S
int
=

n
e
n
_
d
dx

n
d
A

(x
n
(t))
=
_
d
4
x

J

(x) A

(x) (4.45)
donde

J

(x) tiene la forma expresada en (4.37). La primera expresion no requiere ninguna modicacion
y las ecuaciones de Euler-Lagrange que se derivan son covariantes generales. Efectivamente el extremal
de la accion S
part
+S
c.e.
se produce para trayectorias que veriquen la ecuacion (4.35), donde el calculo
del termino de la fuerza de Lorentz que aparece en el miembro derecho es totalmente analogo al caso
Minkowskiano en virtud de la propiedad (4.34). Por su parte la segunda lnea tambien es invariante
puesto que

J

es una densidad vectorial. Podemos multiplicar y dividir por



g para escribir esta
expresion en terminos del elemento de volumen invariante y de un integrando escalar (ver (4.39)):
S
int
=
_
d
4
x

g J

(x)A

(x) (4.46)
La condicion de extremo, ahora para S
c.e.
+ S
int
, es la ecuacion de Euler-Lagrange tomada a partir
de (4.44) y (4.46), que da
(

gF

)
,
=

gJ

. (4.47)
Comparando con (4.36) concluimos que hemos conseguido obtener las ecuaciones del movimiento, a
partir de un principio variacional formulado en variedades de Riemann arbitrarias.
4.5. Dinamica del Campo Gravitatorio Libre
4.5.0.5 Las variables
Si pretendemos hacer uso del formalismo variacional, en primer lugar debemos decidir cual es nuestro
espacio de conguraciones. El axioma 1, arma que las variables generalizadas asociadas al campo
gravitatorio son las funciones g

. Por tanto empezaremos escribiendo / = /(g

, g
,
). El problema
es que g
,
no presenta comportamiento tensorial, mientras que por su parte g
;
= 0. As que la
unica salida consiste en admitir derivadas superiores de la forma g
,
, y si ahora buscamos tensores
generales construidos a partir de estas variables vemos que solo contamos con el tensor de Riemann y
los que se obtienen a parti de el: el tensor de Ricci y el Escalar de Curvatura.
Debemos contrastar esta situacion con la del Electromagentismo donde las transformaciones gauge
jugaban el papel que aqu hacen las transformaciones de coordenadas. Al igual que entonces, la variable
relevante para escribir el lagrangiano libre no era A

sino F

, que incidentalmente es invariante gauge;


ahora ser a R

, que es covariante bajo transformaciones de coordenadas.


4.5.0.6 El primer objetivo es hacer de g

(x) un campo con dinamica. Cualquiera que sea la ley que


rija la dinamica libre de este campo, ha de ser covariante general. Esto queda asegurado escribiendo
una accion invariante general. Debido al comportamiento de la medida de integracion, esto implica
escribir como integrando una densidad Lagrangiana de peso -1. Equivalentemente podemos integrar
una densidad escalar de peso 0 si usamos la medida d
4
x

g. Algunos candidatos son


a)
_
d
4
x

g R (4.48)
b)
_
d
4
x

(4.49)
c)
_
d
4
x

g R

. (4.50)
d)
_
d
4
x

g R
2
(4.51)
55
.
.
. (4.52)
La opcion b) es identicamente nula en virtud de la propiedad de ciclicidad del tensor de Riemann (3.60).
Las opciones c) y d), no son descartables por motivos de simetra, y es necesario utilizar argumentos
dimensionales para analizar su posible relevancia en el contexto de la fsica. Postergaremos su discusion
para mas adelante.
4.5.0.7 Cuando hablamos de la Ley de Gravitacion de Einstein, nos referimos a la dinamica que se
desprende de la opcion a). Se trata de la eleccion mas simple, pero a la vez resulta ser, hasta la fecha,
la que reproduce de forma mas precisa todos los datos observacionales. Por tanto vamos a trabajar
con esta accion que bautizaremos con el nombre de I
G
:
S
G
=
_
d
4
x

g g

. (4.53)
Las ecuaciones del movimiento surgen de la condicion de queI
G
sea extremal, es decir un invariante a
primer orden, frente a variaciones innitesimales g

. Por tanto el objeto cuya anulacion queremos


estudiar es
S
G
=
_
d
4
x(

gg

)
=
_
d
4
x(

g) g

g(g

)R

gg

(R

) (4.54)
4.5.0.8 Vamos a escribir la forma que resulta para cada termino y despues la demostraremos.
(i)

g =
1
2

gg

(ii) g

= g

(iii) R

= (

)
;
(

)
;
(4.55)
4.5.0.9 La formula (i) es una consecuencia directa de la expresion
tr

x

lnM(x) = tr
_
M
1
(x)

x

M(x)
_
=

x

ln detM(x). (4.56)
que fue deducida en el captulo 3. Por su parte, (ii) se obtiene directamente de (g

) = (

) =
0. Solo (iii), conocida como identidad de Palatini, requiere un poco mas de trabajo. En efecto si
perturbamos

, obtenemos a primer orden


R

= R

= (

,
+

)
= (

)
,
+ (

)
(

)
,
+

)
(4.57)
Una forma rapida de ver que hemos obtenido consiste en ir a un sistema de coordenadas localmente
inercial. La expresion anterior se reduce a
R

= (

)
,
(

)
,
. (4.58)
Ahora bien, el miembro de la izquierda es un tensor general, y por tanto el de la derecha tambien lo
es. El unico tensor general que se reduce a esta expresion en coordenadas localmente inerciales es
R

= (

)
;
(

)
;
. (4.59)
Por supuesto

es un tensor pues se trata de un incremento diferencial de conexiones. De hecho


puede darse una formula explcita que es maniestamente covariante:
56
Ejercicio 4.5.1. Demostrar que si se incrementa g g +g, obtenemos, a primer orden

=
1
2
g

[(g); + (g); (g);], (4.60)


ayuda: hacerlo en un sistema localmente inercial y despues covariantizar.
4.5.0.10 A la vista de (4.57) es facil ver que no hay contribucion del ultimo termino de (4.54)
a la variacion total de la accion. En efecto haciendo uso de la identidad (3.34) para la divergencia
covariante, y de la constancia covariante del tensor metrico g
;
= 0, podemos rescribir
_

g g

=
_

g [(g

)
;
(g

)
;
]
=
_
[(g

)
,
(g

)
,
]
=
_
(A

)
,
= 0 (4.61)
dado que todos los campos se anulan en el innito.
En consecuencia, de (4.55) solo (i) y (ii) contribuyen y encontramos as
S
G
=
_
d
4
x

g [
1
2
g

R R

]g

. (4.62)
Como es habitual, de la arbitrariedad de g

se sigue la ecuacion del movimiento para el campo


gravitatorio libre:
S
G
=
_
d
4
x

g (G

)g

= 0. (4.63)
es decir
G

= 0 (4.64)
con
G

1
2
g

R
donde hemos denido el tensor de Einstein. Veremos a continuacion que propiedades comparten y
diferencian al tensor de Einstein y al de Ricci.
4.5.1. La Identidad de Bianchi
4.5.1.1 El tensor de Riemann, a parte de propiedades de simetra verica ciertas identidades dife-
renciales importantes. Ello se desprende del hecho de que esta construido a partir de variables mas
fundamentales, como el tensor metrico, y debe compararse con el hecho analogo para el tensor de
campo electromagnetico F

, el cual, simplemente de su denicion en terminos de A

, verica las
identidades diferenciales que se cononocen como ecuaciones homogeneas de Maxwell. Para encontrar
estas identidades, escribimos R

en la forma (3.55), paticularizando para un sistema de coorde-


nadas localmente inercial en el punto x, para el cual sabemos que los coecientes de la conexion son
cero. As
R
;
=
1
2
[g
,
+g
,
] ( ) (4.65)
Al permutar , y cclicamente obtenemos las identidades de Bianchi.
R
;
+R
;
+R
;
= 0 (4.66)
57
4.5.1.2 Estas ecuaciones son maniestamente covariantes generales, de forma que se cumplen en
cualquier sistema de coordenadas. Podemos escribirlas de otra manera, simplemente observando que
de la propiedad de antisimetra en la ultima pareja de ndices del tensor de Riemann, podemos a nadir
al miembro de la izquierda las permutaciones anticclicas con el signo cambiado y obtenemos que
(4.66) es equivalente a las condiciones siguientes:
R
[;]
= 0 ; R

= R
[]
, (4.67)
donde hemos escrito la segunda que ya era conocida, para recalcar que solo ambas ecuaciones juntas
son equivalentes a la anterior. Estamos interesados, de forma particular, en la forma contrada de la
identidad de Bianchi. Podemos entonces contraer con y obtener as
R
;
R
;
+R

;
= 0, (4.68)
y contrayendo de nuevo
R
;
R

;
R

;
= 0, (4.69)
o bien
(R


1
2

R)
;
= 0. (4.70)
Multiplicando or g

llegamos a una forma equivalente y mas compacta, despues de denir el tensor


de Einstein:
G

;
= 0. (4.71)
4.5.1.3
Excepto en D = 2, las dos ecuaciones G

= 0 y R

= 0 son equivalentes. Demostracion: Por un lado


es evidente que R

= 0 G

= 0. Supongamos a continuacion que G

= 0. Entonces, denamos
G G

.
G = R

1
2
g

R = (1 d/2)R. (4.72)
Podemos por tanto invertir la relacion y escribir
R

= G

+
1
2 d
g

G (4.73)
que prueba la implicacion inversa.
4.5.1.4
En resumen, la dinamica del campo gravitatorio libre, esta enteramente contenida en el conjunto de
ecuaciones siguientes
G

= 0 (4.74)
Vemos que las ecuaciones de Einstein no determinan unvocamente el conjunto de funciones g

.
Esto es debido a que las 10 ecuaciones diferenciales que expresa la primera lnea de (4.74) no son
independientes. La identidad de Bianchi G

;
= 0 arma que cuatro combinaciones diferenciales se
anulan automaticamente. Por tanto solo hay en realidad 6 ecuaciones independientes para 10 funciones,
quedando 4 sin jar.
Este hecho expresa que el campo gravitatorio esta contenido en g

(x) modulo transformaciones de


coordenadas x

(x). Es decir, si g

(x) es solucion de las ecuaciones (4.74), as mismo es


solucion cualquier g

(x) que se obtenga a partir de la anterior mediante un cambio de coordenadas.


Esto supone precisamente 4 grados de libertad gauge.
4.5.1.5
58
Debemos comparar este hecho con el fenomeno analogo que ocurre en electrodinamica. Si consideramos

E y

B como 6 grados de libertad, vemos que estan sometidos a las ecuaciones de Maxwell homogeneas

= 0 e inhomogeneas

= 0 que, aunque aparentemente son 8 ecuaciones, realmente son 6


ya que se verica identicamente que

= 0.
Por otro lado si consideramos A

como los 4 grados de libertad fundamentales, entonces las ecuaciones


inhomogeneas de Mawell no suponen ninguna restriccion puesto que se cumplen identicamente. De
nuevo, de las 4 ecuaciones

= 0 solo tres ecuaciones son independientes, lo cual se corresponde


con el hecho de que si A

es solucion de las ecuaciones de Maxwell, el transformado gauge A

tambien lo es, puesto que F

no cambia. Por tanto hay un grado de libertad que no podemos jar.


4.5.1.6
En el caso de la electrodinamica, esta ambig uedad se resuelve por fuerza bruta. Se a nade una ecuacion
que no sea invariante frente a transformaciones de gauge, de forma que la solucion conjunta de las
ecuaciones de Maxwell y esta nueva sea unica para cada conjunto de condiciones de contorno. El caso
mas popular es el de la ecuacion del gauge de Lorentz

= 0.
En el caso de las gravedad que nos ocupa, se utiliza el mismo metodo. Veremos la forma de a nadir un
conjunto de ecuaciones de jacion de gauge cuando estudiemos soluciones particulares a la ecuaciones
de Einstein.
4.6. Acoplamiento a las Fuentes
4.6.0.7 Volvemos a encontrarnos en una situacion parecida a la que se produjo en el captulo tercero.
Por un lado, hemos construido una accion para el campo gravitatoriog

(x). Para ello hemos invo-


cado el Principio de Relatividad General, en el sentido de que la accion S
G
(4.53) es un escalar frente
a transformaciones generales de coordenadas. Por otro, tenemos una accion para partculas cargadas
y campos electromagneticos, valida en variedades de Riemann arbitrarias, ecuaciones. El conjunto de
variables dinamicas que parametrizan nuestro espacio de conguraciones son ahora las coordenadas
de las partculas x

a
, y las conguraciones de los campos A

(x) y g

(x). Las conguraciones


fsicas para x

a
, A

(x) son aquellas que extremizan la accion total frente a variaciones arbitrarias
x

a
x

a
+x

a
A

(x) A

(x) +A

(x) (4.75)
que sean virtuales, es decir, con condiciones de contorno jas
x

a
[

i,f
= 0
A

(x)[
|x|
= 0. (4.76)
Las ecuaciones del movimiento son maniestamente covariantes generales, como consecuencia del
hecho de que proceden de una accion invariante. Es evidente que si escribimos S = aS
M
+ bS
G
las
conguraciones fsicas, y por tanto las ecuaciones del movimiento para estas variables, no cambian,
debido a que el segundo termino no las contiene implcita ni explcitamente.
4.6.0.8 Por su parte, las conguraciones fsicas para g

(x) son aquellas que hacen S


G
extremal
frente a variaciones arbitrarias g

+ g

, y corresponden a soluciones del conjunto de ecuaciones


diferenciales (4.64) que tambien son covariantes generales por el mismo motivo que antes. Sin embargo
estas conguraciones no son extremales para la suma S = aS
G
+ bS
M
. Ello es debido a que en S
M
aparece la variable g

y por tanto un incremento g

producira un incremento que en general


esperamos poder poner en la forma de un funcional lineal del incremento innitesimal:
S
M
=
1
2
_
d
4
x

g T

(x) g

(x). (4.77)
59
Esta ecuacion dene el tensor simetrico T

. Entraremos en consideraciones particulares acerca de este


objeto en la seccion siguiente. De momento, la ecuacion anterior nos permite encontrar las ecuaciones
del movimiento asociadas a la accion global S = aS
G
+ bS
M
. Un factor global no es relevante, y por
eso podemos considerar, de forma totalmente analoga,
S =
1
2
2
S
G
+S
M
(4.78)
En virtud de (4.63) y de (4.77) la ecuacion del movimiento asociada a soluciones extremales es
S =
_
d
4

g
_

1
2
2
G

+
1
2
T

_
g

(x) = 0

=
2
T

(4.79)
4.6.0.9 En esta ecuacion
2
representa la constante de acoplamiento entre el campo gravitatorio y
las fuentes de materia. Es importante destacar los siguientes dos hechos
(i)
2
es una constante universal. Vale lo mismo para cualquier observador.
(ii)
2
tiene dimensiones de m/kg (en unidades naturales). Esto es necesario para que
1
2
2
S
G
tenga
unidades de accion [S] = [ET] =kg m
2
/s kg m . Observese que [S
G
] =m
2
.
Para jar esta constante, debemos esperar a una seccion posterior, en la cual haremos contacto con
la teora de Newton de la gravitacion. El paso previo consiste en hacer una identicacion fsica del
tensor T

y de sus propiedades. Sin embargo es facil intuir de que objeto se trata. Efectivamente, es
conocido el hecho de que la intensidad de campo gravitatorio es proporcional a la cantidad de masa
presente en una region del espacio. Sin embargo, aprendimos en relatividad especial que la masa y la
energa no son cantidades independientes, y por otro lado, que la densidad de energa y de momento
se asocian con las correspondientes densidades de corriente en un tensor que es conservado, llamado el
tensor de energa momento. Nosotros vamos a tomar como denicion de Tensor de Energa-Momento
la ecuaci on (4.77).
4.6.1. Ejemplo: la electrodinamica como fuente de campo gravitatorio.
4.6.1.1 Si tomamos la ecuacion (4.77) como denicion del tensor de energa momento, vamos a ver
la expresion que adquiere en el caso de un gas de partculas cargadas. Para el caculo debemos tener
el cuidado de tomar en cuenta toda la dependencia en la metrica. Concretamente, si tomamos A

como una variable independiente, entonces A

depende de ella a traves de la metrica en la forma


A

= g

. En consecuencia, la variacion a primer orden de F

es
F

= F

(g

+g

)
= F

(g

)
= (F

)g

(4.80)
4.6.1.2 Con esto ya podemos calcular por una parte
S
p
=
1
2

n
m
n
_
dt
n
dx

n
dtn
dx

n
dtn
_
g

dx

n
dtn
dx

n
dtn
g

(x
n
(t
n
))
=
1
2

n
m
n
_
d
n
dx

n
d
n
dx

n
d
n
g

(x
n
(
n
))
60
=
1
2
_
d
4
x

g
_
1

n
m
n
_
d
n
dx

n
d
n
dx

n
d
n

(4)
(x x
n
(
n
))
_
g

(x), (4.81)
y por otra
S
c.e.
=
1
4
_
d
4
x (

g)F

g F

(F

)
=
1
4
_
d
4
x
1
2
(

gg

)F

g F

(F

)g

=
1
4
_
d
4
x

g (
1
2
g

+F

+F

) g

=
1
2
_
d
4
x

g (F

1
4
g

) g

(4.82)
4.6.1.3 Finalmente de las dos ecuaciones previas llegamos al resultado buscado
T

(x) =
1

n
m
n
_
d
n
dx

n
d
n
dx

n
d
n

(4)
(x x
n
(
n
))
+ (F

1
4
g

). (4.83)
Pregunta: Por que en la deduccion anterior no hemos considerado S
int
?
4.7. Lmite Newtoniano
La pregunta de que manera esta contenida la teora de Newton como un lmite de la teora de
Einstein? solo recibio una respuesta parcial. Para completar el razonamiento empezamos por escribir
de nuevo la teora de Newton, ahora en su version completa,
d
2
x
d(x
0
)
2
=

2
= 4
G
c
2

(4.84)
donde es el potencial asociado a la fuerza gravitatoria, es la densidad de materia. Una expresion
familiar es la conocida solucion para el caso de una masa puntual, (x) = M(x). Haciendo uso de la
conocida expresion

2
_
1
[x[
_
= 4(x). (4.85)
obtenemos
(x) =
G
c
2
M
[x[
(4.86)
G una constante con dimensiones
G = 6, 6710
11
(m/kg)(m/s)
2
(4.87)
en unidades del sistema MKS. En unidades naturales (s = 3 10
8
m) tenemos que c = 1, es decir
G
c
2
= G = 7,4110
28
m/kg u. naturales. (4.88)
61
Es inmediato vericar que, con esta convencion, el potencial es adimensional.
4.7.0.4
En la seccion (??) encontramos de que manera se esconde la primera de las ecuaciones (4.84) en la
ecuacion de una geodesica que describe la propagacion de partculas libres en un campo gravitatorio.
El analisis se baso en el estudio de la propagacion de partculas lentas en campos gravitatorios debiles
y estaticos. La conclusion de dicho analisis nos llevo a conrmar que, en las anteriores aproximaciones,
g

(x) y (x) estan relacionados mediante la expresion


g
00
(x) = (1 + 2)(x). (4.89)
Ahora nos preguntamos de que manera se integra la segunda ecuacion (4.84) en las ecuaciones de
Einstein (4.79)
G


1
2
g

R =
2
T

(4.90)
El analisis dimensional sugiere identicar con G
1
. Para hallar la constante de proporcionalidad
hay que analizar con cuidado la correspondencia entre ambas teoras.
Si seguimos trabajando con el mismo ejemplo (el gas de partculas), es evidente que el hecho de que
sean lentas implica que podemos despreciar T
ij
<< T
0j
<< T
00
. En consecuencia, el miembro de la
izquierda en la ecuacion de Einstein sera despreciable cuando se trate de componentes i:
G
i
0 R
i

1
2
g
i
R
G
00
= T
00
(4.91)
Ahora, la aproximacion de campo debil nos permite usar de nuevo la denicion
g

+h

[h

[ << 1. (4.92)
Si estamos interesados en el tensor de Riemann a primer orden en h

, entonces podemos subir y


bajar ndices con

y el error sera del siguiente orden en h

. Haciendo uso de la denicion (3.55),


y del hecho de que
,
= 0, vemos que el tensor de Riemann es ya de por s de orden O(h

)
R

=
1
2
[h
,
+h
,
h
,
h
,
] +O(h
2
) (4.93)
Por tanto, para el tensor de Ricci tenemos
R

+O(h
2
) (4.94)
y para el escalar de curvatura a O(h)
R =

=
3

i=1
R
ii
R
00
(4.95)
que mediante (4.91) se convierte en
R =
1
2
3

i=1

ii
R R
00
=
3
2
R R
00
. (4.96)
Despejando
R = 2R
00
+O(h
2

). (4.97)
62
Volviendo a las ecuaciones de Einstein aproximadas (4.91), esto signica que a O(h

)
_
G
i
= 0
G
00
= R
00

1
2

00
R = 2R
00
= T
00
.
(4.98)
Por ultimo, hagamos uso de la estacionariedad del campo: g
,0
= h
,0
= 0, para calcular R
00
. Las
componentes que necesitamos son R
00
,
R
0000
= 0 ; R
i0j0
=
1
2
h
00,ij
. (4.99)
Con esto
2R
00
= 2(R
i
0i0
+R
0
000
) = 2(

i
R
i0i0
R
0000
) =

i
h
00,ii
=
2
h
00
(4.100)
Comparando (4.98) con (4.100) encontramos que en el lmite que estamos considerando, las ecuaciones
de Einstein se reducen a un sistema de 9 ecuaciones homogeneas y una inhomogenea
_
G
i
= 0
G
00
= 2R
00
=
2
h
00
= 2
2

!
= T
00
(4.101)
donde hemos hecho uso de (4.89) para introducir el potencial Newtoniano en nuestra discusion. Ya
solo nos falta cerrar el razonamiento, identicando T
00
. De la formula
T
0
(x) =

n
m
n
_
d
n
dx

n
d
n
dx
0
n
d
n

(4)
(x x
n
(
n
))
=

n
_
dx
0
n
p

n
(x
0
n
, x
n
) (x
0
x
0
n
)
(3)
(x x
n
(x
0
n
))
=

n
p

n
(x
0
, x
n
)
(3)
(x x
n
) (4.102)
Por tanto, como ya sabemos, T
0
es la distribucion de densidad de cuadrimomento p

, y en concreto
T
00
es la distribucion de energa, que en el caso no-relativista en que nos encontramos, coincide con
la distribucion de masa p
0
=
_
m
2
p
2
m.
T
00
(x)

n
m
n

(3)
(x x
n
) = (x). (4.103)
4.7.0.5
Haciendo uso de (4.101) obtenemos nalmente

2
=

2
2
(4.104)
que al comparar con (4.84) implica el resultado buscado
2
= 8G , con lo que acabamos esta seccion
escribiendo las ecuaciones de Einstein (4.79) con el acoplamiento correcto:
G

= 8G T

(4.105)
que se obtienen a partir de la accion (4.78)
S =
1
16G
S
G
+S
M
(4.106)
63
4.7.1. Unidades Geometricas
4.7.1.1 Nos encontramos con una nueva constante universal, G. Como de costumbre podemos hacer
uso de este hecho para reducir en una, el n umero de magnitudes dimensionales independientes. Si al
hacer c = 1 escogimos los metros sobre los segundos, ahora podemos prescindir de los kilogramos.
La idea de nuevo es que al ser G una constante universal, podemos invocar su valor en cualquier
circunstancia, para traducir cualquier magnitud medida en kilogramos, en una medida en metros.
Llamamos, por tanto, unidades geometricas aquellas en las cuales c = G/c
2
= G = 1 adimensionales.
En estas unidades tenemos que
1 = c = 3 10
8
m/s
1 = G/c
2
= 7,425 10
28
m/kg (4.107)
y estas dos relaciones son sucientes para escribir cualquier magnitud dimensional en m solamente.
La siguiente tabla debe ser de utilidad en los calculos
1
Constant SI Unid. Naturales Unid. Geometricas
c 2, 998 10
8
m/s 1 1
G 6, 673 10
11
m
3
/kg s
2
7, 411 10
28
m/kg 1
h/2 1, 055 10
34
kg m
2
/s 3, 516 10
43
kg m 2, 611 10
70
m
2
m
e
9, 110 10
31
kg 9, 110 10
31
kg 6, 764 10
58
m
m
p
1, 673 10
27
kg 1, 673 10
27
kg 1, 242 10
54
m
M

1, 989 10
30
kg 1, 989 10
30
kg 1, 477 10
3
m
M

5, 973 10
24
kg 5, 973 10
24
kg 4, 435 10
3
m
L

3, 90 10
2
6 kg m
2
/s
3
14,444 kg/m 1, 072 10
26
(4.108)
De ahora en adelante usaremos unidades geometricas de forma que no aparecera G explcitamente en
ninguna ecuacion.
4.8. Invariancia Gauge y Conservaci on de la Corriente.
4.8.0.2 Cuando estudiamos electomagnetismo descubrimos que los campos observables

E
y

B, admitan una descripci on en terminos de una variables din amica m as fundamental, que era
redundante. Esta redundancia es la invariancia gauge. El potencial A por tanto no es directamente
un observable y debemos asegurar siempre que los resultados obtenidos no dependen de la elecci on
del gauge que se haga para esta variable.
En el contexto que nos ocupa, llamamos invariancia gauge, a la posibilidad de escoger un
sistema de coordenadas arbitrarias para formular la teora. El an alogo de A es ahora g, si bien
en este caso no podemos identicar F con R

porque mientras aquel es invariante gauge,


este es covariante.
Como hemos mencionado anteriormente, del hecho de que S sea un escalar se deduce que
las ecuaciones del movimiento son covariantes generales. En la secci on anterior hemos visto que,
a pesar del hecho de que SM es un escalar, en general tenemos que SM/g = 0, aunque
nos hallemos sobre conguraciones extremales para las restante variables; es decir {x

a
, A}
SM/x

a
= SM/A = 0. Sin embargo, es importante destacar que existen algunos incrementos
cg que s producen SM/cg = 0. Estos incrementos no son otros que aquellos inducidos por
reparametrizaciones innitesimales, y la raz on de esto no es otra que la invariancia gauge.
1
Los smbolos me y mp representan las masas invariantes del electron y del proton; M

y M

denotan las masas


del sol y de la tierra, y L

es la luminosidad del Sol en J/s en el SI.


64
Ejercicio 4.8.1. Denimos la derivada de Lie de cualquier tensor como el incremen-
to que experimenta a primer orden y sin cambiar de punto, bajo un difeomorsmo
innitesimal x

= x

V

(x), donde V

son las componentes de un campo vectorial.
(i) Calcula las derivadas de Lie de vectores y 1-formas (LV A)

y (LV A).
(ii) Demuestra que por su parte,
g(x) g(x) + (LV g)(x) + O(
2
) (4.109)
donde la derivada de Lie puede escribirse en la forma:
(LV g) = V; + V; (4.110)
4.8.0.3 Por supuesto uno puede argumentar que esta reparametrizaci on tambien produ-
ce cambios cx

= V

y cA

= (LV A)

. Sin embargo, si nos situamos sobre conguraciones


extremales para estas variables, tenemos asegurada la invariancia de la acci on frente a incremen-
tos arbitrarios, y por consiguiente tambien en este caso. Con el resultado del ejercicio anterior,
podemos escribir
0 = cIM =
1
2
_
d
4
x

g T

cg
=
1
2
_
d
4
x

g T

(V; + V;)
=
_
d
4
x

g T

V;
=
_
d
4
x

g T

;V (4.111)
De la arbitrariedad de V se sigue la conservacion covariante del tensor de energa-momento.
4.8.0.4 Antes de nalizar esta secci on vamos a repetir el an alisis anterior en el caso del
electromagnetismo. En este caso, el papel de los difeomorsmos lo juegan las transformaciones
gauge del potencial A. Por construcci on, la acci on Sc.e. es invariante frente a todo tipo de
transformaciones gauge, A A + gA = A + . Sin embargo nada nos asegura lo mismo
para los terminos restantes de SM, o sea, Spart +Sint. Esperamos por tanto, un incremento lineal
de la forma
g(Spart + Sint) = g(Sint)
=
_
d
4
x

g J

gA
=
_
d
4
x

g J

=
_
d
4
x

g
1

g
(

gJ

)
=
_
d
4
x

g J

; . (4.112)
4.8.0.5 De forma totalmente general podemos usar la segunda lnea de la f ormula anterior
como denici on de la corriente electromagnetica. Es evidente que si exigimos invariancia gauge de
la acci on total, la condici on necesaria y suciente es que la corriente electromagnetica, a la que
acoplamos el campo A, sea covariantemente conservada.
Adviertase que esta condici on es consecuencia del hecho de que tanto F

como R

1
2
g

R
tienen divergencia covariante nula de forma automatica, lo cual hace que las ecuaciones de Maxwell
y de Einstein sean consistentes.
Siguiendo la lnea de razonamiento anterior, uno puede demostrar de forma totalmente ge-
neral, que una teora con invariancia gauge s olo puede acoplarse consistentemente a corrientes
(covariantemente) conservadas.
65
Captulo 5
Soluciones y Partculas de Prueba
labelSoluProbe La dinamica de partculas y campos acoplados al campo gravitatorio viene dictada
por el Principio de Equivalencia: basta conocer las ecuaciones de la fsica en sistemas inerciales y
en coordenadas de Minkowski, y escribirlas en forma covariante bajo transformaciones generales de
coordenadas. Por su parte, la dinamica del campo gravitatorio generado por partculas y campos
esta contenida en las Ecuaciones de Einstein. Si queremos comparar las predicciones de esta teora
con otras, es imprescincible que afrontemos la tarea de encontrar soluciones fsicas.
Debido a que la conguracion fsica mas frecuente es la del campo gravitatorio creado por una masa
esferica y estacionaria, nos ocuparemos en primer lugar de encontrar una solucion para el tensor
metrico que tenga esta simetra. Surge de forma inmediata la pregunta acerca de cual es el sistema
de coordenadas mas idoneo para interpretar fsicamente las soluciones. Esto nos conduce de forma
natural al examen de la invariancia gauge de la Teora de la Relatividad General. Nos ocuparemos de
esta cuestion en la seccion siguiente.
Seguidamente abordaremos el problema de encontrar soluciones al comportamiento de partculas de
prueba en el campo gravitatorio anteriormente encontrado. Haremos para ello una introduccion somera
al uso de simetras en la construccion de cantidades conservadas. Ello nos permitira simplicar al
maximo las ecuaciones del movimiento.
5.1. La Metrica Isotropica y Estatica
5.1.0.6 La forma mas natural de atacar el problema consiste en buscar la manera mas general de
parametrizar metricas estaticas e isotropas. Precisando mas, por estos dos terminos entendemos que
debe existir un conjunto de coordenadas x

, que se reduzcan de forma suave a las coordenadas de


Minkowski en el lmite de campo gravitatorio nulo, y tales que el elemento de lnea sea independiente
de x
0
, y dependa de x y de dx

a traves de las expresiones invariantes bajo rotaciones dx dx; x dx o


r
2
x x. Por inspeccion vemos que, el elemento de lnea mas general que podemos escribir adquiere
la forma
ds
2
= F(r)(dx
0
)
2
+ 2E(r)dx
0
x dx +D(r) (x dx)
2
+C(r) (dx)
2
(5.1)
donde F, E, D y C son funciones arbitrarias de r. Pensamos que cualquier metrica estatica e isotropa
debe admitir la forma anterior en algun sistema de coordenadas.
5.1.0.7 Por invariancia rotacional, es natural que pasemos a coordenadas esfericas r, ,
x
1
= r sen cos ; x
0
= r sen sen ; x
3
= r cos (5.2)
66
y notando que podemos escribir x dx =
1
2
d(x x) =
1
2
d(r
2
) = rdr tenemos que
ds
2
= F(r)(dx
0
)
2
+ 2rE(r) dx
0
dr +r
2
D(r)dr
2
+C(r)(dr
2
+r
2
d
2
+r
2
sen
2
d
2
). (5.3)
5.1.0.8 No todas las funciones en (5.3) son esenciales. Podemos redenir nuestros relojes en terminos
de una nueva coordenada temporal
x
0

x
0
+ (r) (5.4)
donde la funcion (r) es una solucion de
d
dr
=
rE(r)
F(r)
.
es decir
dx
0
= dx
0

+
rE(r)
F(r)
dr.
Esto nos permite desacoplar x
0

y r
ds
2
= F(r)(dx
0

)
2
+G(r)dr
2
+C(r)(dr
2
+r
2
d +r
2
sen
2
d
2
) (5.5)
despues de haber denido la funcion
G(r) = r
2
_
D(r) +
E
2
(r)
F(r)
_
. (5.6)
5.1.0.9 A continuacion podemos redenir la variable r de forma que absorbamos una relacion mas
entre las funciones F, G y C
r
2
C(r)r
2
(5.7)
es decir
(dr

)
2
= C(r)
_
1 +
r
2C(r)
dC(r)
dr
_
2
dr
2
. (5.8)
Entonces
(G(r) +C(r))dr
2
= A(r

)(dr

)
2
(5.9)
con
A(r

)
_
1 +
G(r)
C(r)
__
1 +
r
2C(r)
dC(r)
dr
_
2
; r = r(r

) (5.10)
Llamando nalmente
B(r

) F(r(r

)) (5.11)
Llegamos as al elemento de lnea escrito en la llamada forma estandar:
ds
2
= B(r)(dt)
2
+A(r)dr
2
+r
2
(d
2
+ sen
2
d
2
) (5.12)
donde omitimos las primas en adelante y rebautizamos t = x
0
.
5.1.0.10 A partir de los elementos de la metrica
g
tt
= B(r) g
rr
= A(r) g

= r
2
g

= r
2
sen
2
. (5.13)
y de sus inversos
g
tt
= B
1
(r) g
rr
= A
1
(r) g

= r
2
g

=
1
r
2
sen
2

. (5.14)
67
podemos calcular los coecientes de la conexion afn

=
1
2
g

(g

,
+g
,
+g

,
) (5.15)
y las unicos que encontramos distintos de cero son los siguientes

r
rr
=
A

2A

r

=
r
A

=
r sen
2

A

r
tt
=
B

2A

r
=

r
=
1
r

= sen cos

r
=

r
=
1
r

= cot

t
tr
=
t
rt
=
B

2B
.
(5.16)
Donde la prima, denota derivacion con respecto a r.
5.1.0.11 Tambien necesitamos los coecientes del tensor de Ricci
R

. (5.17)
Insertando los valores de los coecientes de la conexion encontramos
R
rr
=
B

2B
+
1
4
_
B

B
__
A

A
+
B

B
_
+
1
r
_
A

A
_
R

= 1
r
2A
_

A
+
B

B
_

1
A
R

= sen
2
R

R
tt
=
B

2A

1
4
_
B

A
__
A

A
+
B

B
_
+
1
r
_
B

A
_
R

= 0 ( ,= ) (5.18)
5.1.1. La Soluci on de Schwarzschild
5.1.1.1 Para encontrar la solucion a las Ecuaciones de Einstein dentro de la familia de metricas
isotropas y estacionarias, podemos hacer uso del lema (??); es decir, nuestras ecuaciones en el vaco
son
R

= 0. (5.19)
Las componentes del tensor de Ricci, son las descritas en (5.18). Vemos que basta con igualar a cero
R
tt
, R
rr
y R

. Tomando la combinaci on
R
rr
A
+
R
tt
B
=
1
rA
_
A

A
+
B

B
_
= 0 (5.20)
de forma que seg un (5.19) tenemos que B

/B = A

/A, o lo que es igual,


A(r)B(r) = constante. (5.21)
Si imponemos sobre A y B la condicion de contorno de que g

(r )

en coordenadas
esfericas, obtenemos al considerar (5.12)
lm
r
A(r) = lm
r
B(r) = 1 (5.22)
y comparando con (5.21)
A(r) =
1
B(r)
. (5.23)
68
5.1.1.2 Podemos introducir este resultado parcial en (5.18) para llegar a que
R

= 1 rB

B = 1 (rB)

R
rr
=
B

2B

B

rB
=
R

2rB
. (5.24)
Por tanto es suciente con anular R

, o sea (rB)

= 1 cuya solucion es rB = r +C o
B = 1 +
C
r
(5.25)
Para jar la constante de integracion, recordamos que a grandes distancias de la masa central M, la
componente g
tt
= B debe aproximarse a (1+2), donde es el potencial de Newton (r) = M/r
(en Unidades Geometricas, G = 1) . Por tanto, la constante de integracion no es otra que C = 2M,
y nuestra solucion nal es
B(r) =
_
1
2M
r
_
A(r) =
_
1
2M
r
_
1
(5.26)
5.1.1.3 Llegamos de esta manera a la solucion encontrada por Schwarzschild en 1916, expresada en
coordenadas estandar.
ds
2
=
_
1
2M
r
_
dt
2
+
_
1
2M
r
_
1
dr
2
+r
2
(d
2
+ sen
2
d
2
). (5.27)
La importancia de esta solucion puede apreciarse en el siguiente teorema.
Teorema 5.1.1. Teorema de Birkho. La solucion (5.27) es la unica soluci on de las ecuaciones
de Einstein en el vaco con simetra esferica y asintoticamente plana.
El teorema de Birkho implica que el campo gravitatorio que tiene su origen en estrellas en colapso
radial, o en dinamica pulsante, es indistinguible del producido por una masa puntual estatica en el
origen. Por tanto no existe radiacion gravitatoria procedente de un sistema en movimiento con simetra
esferica.
5.2. Partculas de Prueba
5.2.0.4 Dada una metrica arbitraria, las partculas de masa no nula evolucionan trazando geodesicas
tipo tiempo. Esto es, en un cierto sistema de coordenadas verican la ecuacion diferencial
d
2
x

d
2
+

dx

d
dx

d
= 0 (5.28)
donde el vector tangente cumple que es tipo tiempo
g

< 0 (5.29)
En la expresion anterior el parametro es el tiempo propio.
69
5.2.1. Simetras y Cantidades Conservadas
5.2.1.1 Hallar la solucion analtica del sistema (5.28) es difcil en el caso general. Sin embargo
el hecho de que tal sistema de ecuaciones se deduzca de un principio variacional es muy util, ya
que permite invocar el teorema de Noether para asociar una magnitud conservada con cada simetra
contnua que exista. Nos restingiremos a transformciones del espacio de conguraciones que involucren
solamente las coordenadas, y que dejen estrictamente invariante el lagrangiano. En este caso la ecuacion
la magnitud conservada se reduce a
C

i
L
q
i
Q
i

(5.30)
donde, recordemos, Q
i

, = 1, ..., N eran los generadores de la simetra


q
i
= q
i
+

Q
i

(q)
5.2.1.2 En el caso que nos ocupa, q
i
son las coordenadas de la partcula de prueba, x

, y L es el
lagrangiano de la partcula libre, que no es otro que el elemento de lnea
S =
_
L(x, x) d =
_

_
g

(x) x

d (5.31)
con x

dx

d
. K

a
, a = 1, ..., N son las componentes de N campos vectoriales, que generan innite-
simalmente las simetras.
x

= x

+K

(x)
K
x

= K

(x) (5.32)
Importante: no estamos tratando con cambios de coordenadas, sino con transformaciones activas, o
movimientos. g

(x) es a este efecto un campo jo con el que interccionan las partculas. Que K

(x)
genere una simetra de Noether, depende de la forma de g

(x) en cada caso.

K
L =
1
2

x
2
_

(x)(
K
x

) x

+g

(x)(
K
x

) x

+g

(x) x

(
K
x

)
_
=

2

x
2
_

(x)K

+g

(x)(
d
d
K

) x

+g

(x) x

(
d
d
K

)
_
=

2

x
2
_
K

+g

+g

_
x

La condicion de simetra Noether


K
L = 0 impone la denominada Ecuacion de Killing sobre el campo
vectorial K

(x).
K
(;)
= K

+g

+g

= 0 (5.33)
La ecuaci on (5.33) dene un campo vectorial de Killing. La solucion mas sencilla se produce cuan-
do g

no depende explcitamente de alguna coordenada, que denominamos cclica. Es evidente que


una traslacion a lo largo de esa coordenada es una transformacion de simetra. En general, las trans-
formaciones nitas de simetra se corresponden con las curvas integrales del campo de Killing. Es
decir
x

0
x

() = exp(K)y

[
y=x0
5.2.1.3 Una vez hallado un campo vectorial de Killing, podemos vericar explcitamente que la
expresion (5.30) genera integrales primeras del movimiento. Efectivamente el factor L/ q
i
no es otro
que la cuadrivelocidad de la partcula de prueba:
L
x

=
1

x
2
x

=
dx

d
U

. (5.34)
70
Por cada campo vectorial de Killing que encontremos K
(a)
, a = 1, ..., s podemos formar la combinacion
C
(a)
U K
(a)
(5.35)
y vericar explcitamente que es una carga conservada.
DC
(a)
D
=
DU

D
K

(a)
+U

DK

(a)
D
=
D
2
x

D
2
K

(a)
+U

K
(a) (;)
= 0. (5.36)
El primer termino se anula en virtud de las ecuaciones del movimiento, y el segundo bajo la hipotesis
de que se trata de un vector de Killing.
5.2.2. Vectores de Killing en la Metrica de Schwarzschild
5.2.2.1 Vectores de Killing en la metrica de Minkowski
Vamos a empezar repasando la forma que tienen los campos vectoriales de Killing en la metrica de Min-
kowski. Estos no son otros que los generadores innitesimales de transformaciones que dejan invariante
la forma de la metrica

. Por construccion sabemos que estas son precisamente las transformaciones


de Lorentz, que tienen seis parametros independientes (tres velocidades y tres angulos). Del hecho de
que

es independiente de las coordenadas se sigue que las cuatro traslaciones independientes a lo


largo de cada eje tambien constituyen una simetra. Este grupo de 10 parametros se denomina Gru-
po de Poincar`e, y esta generado innitesimalmente por 10 campos vectoriales que adoptan la forma
siguiente:
(i) Traslaciones:
T
()
=

; = 0, 1, 2, 3. (5.37)
(ii) Rotaciones:
R
(i)
=
ijk
x
j

k
; i = 1, 2, 3. (5.38)
(iii) Transf. de Lorentz Puras:
B
(k)
= (

0
x
k

k
x
0
)

= x
k

0
x
0

k
k = 1, 2, 3 (5.39)
La condicion de campo vectorial de Killing admite una expresion intrnseca de la forma /
K
g = 0.
De aqu se deduce que en otras coordenadas que no sean las Minkowskianas, los campos de Killing
se transforman seg un las reglas usuales de cambios de coordenadas. As por ejemplo, si decidimos
trabajar en coordenadas polares (x
0
, r, , ), sabemos que la metrica de Minkowski adopta la forma
ds
2
= (dx
0
)
2
+dr
2
+r
2
(d
2
+ sen
2
d
2
). (5.40)
Ello no impide que los 10 campos anteriores sigan siendo vectores de Killing. Para vericar la condicion,
sin embargo, se hace necesario un cambio a la base polar tangente (
0
,
r
,

). En particular tene-
mos que la traslacion temporal permanece invariante T
(0)
=
0
mientras que para las tres rotaciones
encontramos las conocidas expresiones
R
1
= sen

+ cot cos

R
2
= cos

cot sen

R
3
=

(5.41)
5.2.2.2 Espacios maximalmente simetricos
71
La teora general de espacios simetricos permite poner una cota al n umero maximo de vectores de
Killing admisibles por una metrica. En D dimensiones esta cota es D(D + 1)/2. En D = 4 no puede
haber mas de 10 vectores de Killing, y esto arma que la metrica de Minkowski es la metrica maxi-
malmente simetrica. La aparicion de un campo gravitatorio se traduce en general en una perdida de
simetra debido a la introduccion de posiciones y orientaciones privilegiadas por la presencia de las
fuentes.
Ejercicio 5.2.1. 1. Demostrar que los vectores anteriores son campos vectoriales de
Killing.
2. Demostrar que, dada una metrica g, el conjunto de todos los campos de Killing,
cierran una subalgebra de Lie del conjunto de campos vectoriales. Calcular las
constantes de estructura asociadas al Algebra de Poincare, generada por los 10
campos de Killing anteriores.
3. Calcula los ujos integrales que generan estos 10 campos vectoriales.
Ejercicio 5.2.2. Demuestra que los campos vectoriales T
(t)
, R1, R2 y R3 dados por
(5.41) son vectores de Killing para la metrica de Schwarzschild.
5.2.3. Geodesicas de la Metrica de Schwarzschild
Las partculas fsicas se propagan a lo largo de geodesicas tipo tiempo, mientras que las partculas de
luz lo hacen a lo largo de geodesicas nulas.
= p

= B(r)(p
t
)
2
+A(r)(p
r
)
2
+r
2
((p

)
2
+ sen
2
(p

)
2
) (5.42)
donde = m
2
para partculas, y = 0 para luz. Por su parte p

= mU

= m
dx

d
donde = s para
partculas masivas.
Para fotones, ds = 0 de modo que debemos usar un parametro que sea una reparametrizacion afn
singular
= lm
m0
m/
entonces tenemos p

=
dx

d
.
5.2.3.1 Magnitudes conservadas: energa
La discusion de la seccion anterior nos permite identicar facilmente cuatro cantidades conservadas en
la forma expresada en (5.35), cuyo origen son 4 simetras contnuas. La primera de ellas la denominamos
E = T
(t)
p
E = T

(t)
p

t
g

= g
t
p

= B(r) p
t
= B(r) m

t (5.43)
Siendo una cantidad conservada, (llam andose E) sospechamos que se trata de la energa. Sin embargo
la energa, tal y como la conocemos es un concepto minkowskiano. De modo que debemos relacionar
E con la componente p
0
de alg un cuadrivector medido en un sistema inercial.
La primera observacion es que a distancia innita la variable temporal tiende a la variable Minkows-
kiana t x
0
y B(r) 1. En este lmite, la constante E = B(r)m

t m

t = m x
0
= mU
0
p
0
72
coincide con la energa relativista de una partcula, medida por un observador inercial y estatico en el
innito.
Por otro lado, y sin movernos del punto en cuestion, en el que se encuentra la partcula, sabemos
que podemos pasar a un sistema de coordenadas (t, r, , ) (x
0

, r

), en el que localmente la
metrica adopte la expresion inercial
ds
2
= (dx
0

)
2
+dr
2
+r
2
(d
2
+ sen
2

d
2
)
o, equivalentemente, dividiendo por ds
2
= (p
0

)
2
+ (p
r

)
2
+r
2
((p

)
2
+ sen
2

(p

)
2
) (5.44)
donde dx

y p

son las componentes del desplazamiento y cuadrimomento de la partcula en el


sistema de coordenadas en cada libre.
Supongamos que en el punto T en cuestion, coexisten instantaneamente y en reposo m utuo, el
observador de laboratorio O , el localmente inercial en caida libre O

y la propia partcula de prueba.


Esto implica que el cuadrimomento p de la partcula tiene las siguientes componentes en ambos
sistemas de coordenadas
p
O
(p
t
, 0, 0, 0)
p
O

(p
0

, 0, 0, 0, ). (5.45)
Se cumple sencillamente
m
2
=
00
(p
0

)
2
= (p
0

)
2
= g
tt
(p
t
)
2
= B(r)(p
t
)
2
(5.46)
es decir E

= p
0

=
_
B(r)p
t
= E/
_
B(r) : la energa medida por el observador localmente inercial
es mayor que la cantidad conservada, la cual iguala a la energa medida por un observador localmente
inercial situado en el innito. E

= E/(1 2M/r) E. De hecho en el lmite Newtoniano tenemos


que
E

(1 (r))E (5.47)
Concluimos que el incremento detectado por el observador localmente inercial con respecto al de
laboratorio, no es otro que el producido por el campo gravitatorio, y coincide con el exceso sobre E,
necesario para que la partcula alcance el innito con energa E.
Para un foton la cantidad conservada es = T
(t)
p
fot
= B(r)

t.
5.2.3.2 Magnitudes conservadas: momento angular
Las otras tres cantidades conservadas son L
(i)
R
(i)
P. Concretamente, dado que R

(3)
=

L L
(3)
= g

= g

= mr
2
sen
2


. (5.48)
Podemos interpretar L como el momento angular de la partcula. Para un foton de nuevo tenemos
que L = R
(3)
p
fot
= r
2
sen

.
La observacion importante es que si elegimos una orientacion de los ejes tal que la orbita empiece y
sea tangente al plano ecuatorial = /2, entonces siempre se mantendra en dicho plano. La razon
de ello no es otra que la simetra bajo reexion de la metrica de Schwarzschild. Como el
plano ecuatorial no es especial, debido a la isotropa del problema, llegamso a la conclusion de que el
movimiento siempre se realizara en un plano constante que pasa por el origen. En realidad esta es la
unica solucion a la conservacion simult anea de L
(i)
, i = 1, 2, 3.
73
5.2.3.3 Si escojemos esta orientacion conveniente de ejes, entonces
L = mr
2

(5.49)
y (5.42) se convierte en
= p

= B(r)(p
t
)
2
+A(r)(p
r
)
2
+r
2
(p

)
2
(5.50)
con lo cual, sustituyendo las magnitudes conservadas (5.43) p
t
= E/B(r) y (5.49) p

= L/r
2
, ademas
de p
r
= m r tenemos
=
E
2
B(r)
+A(r)m
2
r
2
+L
2
/r
2
= (E
2
+m
2
r
2
)A(r) +L
2
/r
2
(5.51)
despejando E
2
/2 tenemos
1
2
m
2
r
2
+
1
2
_
1
2M
r
__
L
2
r
2
+
_
=
1
2
E
2
(5.52)
Dividiendo toda la ecuacion por m podemos hacer desaparecer este parametro al reintepretar L y E
respectivamente como el momento angular y la energa por unidad de masa.
1
2
r
2
+
1
2
_
1
2M
r
__
L
2
r
2
+
_
=
1
2
E
2
(5.53)
Para partculas masivas debemos poner = 1. Para fotones = 0.
5.2.3.4 Esta es la ecuacion efectiva que gobierna el movimiento radial de la geodesica en el plano
elegido, y permite establecer una analoga mecanica con el problema (no relativista) unidimensional
de una partcula de masa unidad con energa E
2
/2, moviendose en un potencial efectivo
V =
1
2

M
r
+
L
2
2r
2

ML
2
r
3
(5.54)
Una vez determinado el movimiento radial haciendo uso de este potencial efectivo, el movimiento
angular y la variacion de la coordenada temporal se obtienen a partir de (5.49) y de (5.43). La
novedad consiste en que en la ecuacion (5.54), a parte del termino Newtoniano usual, M/r, y
del termino de la barrera centrfugaL
2
/2r
2
, nos encontramos con un termino nuevo ML
2
/r
3
que
domina sobre la barrera centrfuga para r peque nos.
5.2.4. Partculas Masivas
5.2.4.1 Consideremos en primer lugar las geodesicas tipo tiempo = 1. Los extremos del potencial
efectivo V vienen dados por
0 =
V
r
= [Mr
2
L
2
r + 3ML
2
]/r
4
(5.55)
cuyas races son, para un valor de L dado,
R

=
L
2
2M
_
_
1

1 12
_
M
L
_
2
_
_
. (5.56)
74
Para L
2
< 12M
2
no hay extremos de V . Una partcula que se aproxime al origen con un momento
angular con L
2
< 12M
2
caera directamente a la singularidad r = 0.
Para L
2
> 12M
2
hay dos extremos, y es facil vericar que R
+
es un mnimo mientras que R

es un
maximo. Ademas R
+
> R

, por tanto la gura es sencilla de dibujar.


Un resultado importante es el hecho de que tanto R
+
como R

tienen rangos acotados. Efectivamente


sustituyendo L
2
= 12M
2
en (5.56) tenemos R
+
= R

= 6M. Llevando ahora L


2
encontramos
R

=
L
2
L
2
_
1 12M
2
/L
2
2M
=
L
2
L
2
(1 6M
2
/L
2
+...)
2M
(5.57)
de modo que obtenemos los siguientes intervalos posibles:
3M < R

< 6M < R
+
. (5.58)
Por tanto, no existen orbitas circulares estables para radios inferiores a 6M, ni circulares de ning una
clase por debajo de 3M.
En R
+
es un punto de equilibrio estabilidad y en R

inestable. Para L >> M la formula para R


+
se
convierte en
R
+

L
2
M
(5.59)
que coincide con la expresion Newtoniana para el radio de la orbita circular de una partcula de
momento angular por unidad de masa L, alrededor de un cuerpo esferico de masa M
1
. Este hecho
justica a posteriorila interpretacion de la constante de integracion C que aparece en la solucion de
Schwarzshild (ec. (5.25)), como 2M.
5.2.4.2

Orbitas circulares
Supongamos una partcula en orbita circular de radio r = R
+
. Como ahora hemos jado un radio en
el que V

= 0, la ecuacion (5.55) permite despejar el valor requerido de L


2
de (5.56)
L
2
=
MR
2
+
R
+
3M
(5.61)
Por otro lado, podemos poner r = 0 en la ecuacion para el potencial efectivo radial (5.53), de donde
obtenemos, despues de introducir (5.61)
E =
1
2M
R
+
_
1
3M
R
+
_
1/2
(5.62)
La frecuencia angular para una orbita circular viene dada por la ecuacion (5.49)

2
=
L
2
R
4
+
=
M
R
2
+
(R
+
3M)
=
R
+
R
+
6M

2
r
(5.63)
1
Para verlo basta con igualar la fuerza de gravedad con la centrpeta necesaria para mantener una trayectoria circular
de radio R
Mm
R
2
+
= m
v
2
R
+
= m
L
2
m
2
R
3
+
(5.60)
despejando R
+
= L
2
/m
2
M.
75
En esa expresion el tiempo usado es el tiempo propio. Podemos convertir a tiempo coordenado facil-
mente

2
=
_
d
dt
_
2
=
_
d
d
d
dt
_
2
=
_
d
d
1

t
_
2
= L
2
_
B(r)
E
_
2
=
M
R
3
+
(5.64)
La cuadrivelocidad de un movil en movimiento circular uniforme es entonces
u

R+
= (

t, 0, 0,

) = (
E
B(r)
, 0, 0, L) =
E
B(r)
(1, 0, 0, )
=
_
1
3M
R
+
_
1/2
_
1, 0, 0,
_
M
R
3
+
_
1/2
_
(5.65)
Precesion de la Orbita de Mercurio
Si la partcula sufre una perturbacion que la desplace ligeramente de su radio de equilibrio, esta
variable ejecutara un movimiento oscilatorio armonico simple con frecuencia
r
dada por

2
r
= k
eff
=
d
2
V
dr
2

R+
=
1
R
5
+
(2MR
2
+
+ 3L
2
R
+
12ML
2
) (5.66)
Ahora podemos utilizar de nuevo la relacion (5.61) para despejar L en favor de R
+
, y obtener as

2
r
=
M(R
+
6M)
R
3
+
(R
+
3M)
. (5.67)
La frecuencia angular para una orbita circular viene dada por la ecuacion (5.49)

2
=
L
2
R
4
+
=
M
R
2
+
(R
+
3M)
=
R
+
R
+
6M

2
r
(5.68)
Debemos enfatizar el hecho de que el tiempo implcito en la denicion de
r
es el tiempo propio , en
oposicion al tiempo coordenado t de la geometra de Schwarzschild.
5.2.4.3 En el lmite de orbitas Newtonianas R
+
>> M tenemos
r

. Si
r
=

, entonces la
partcula retornara siempre a un valor de r dado, un periodo orbital despues; es decir, las orbitas seran
cerradas. Todas las orbitas acotadas son tambien cerradas en la teora Newtoniana de la gravitacion.
La desigualdad entre
r
y

en relatividad general, signica que las orbitas acotadas en general no


son cerradas. Por tanto existe una precesion del afelio y del perihelio.
Ejercicio 5.2.3. Demuestra que la frecuencia angular de precesi on viene dada aproximadamente
por
p =

r. (5.69)
Especica en que aproximacion es exacta esta expresion.
Para orbitas casi circulares encontramos

p
=

r
=
_
_
1
1 6M/R
+
_
1/2
1
_

r
. (5.70)
76
si T
r
= 2/
r
es el periodo angular radial, el incremento de angulo vendra dado por
=
p
T
r
= 2
p
/
r
= 2
_
_
1
1 6M/R
+
_
1/2
1
_
(5.71)
que de nuevo en el lmite Newtoniano R
+
>> M, resulta ser
= 6
M
R
+
. (5.72)
5.2.4.4 Este efecto sera mas claramente observable cuanto menor sea el radio de la orbita. En el
sistema solar por tanto, el mejor candidato es el planeta Mercurio, para el que R
+
5, 55 10
7
km, y
M = M

= 1, 47 10
3
m, de forma que
()
Mercurio
= 4,99 10
7
radianes por orbita. (5.73)
Cada orbita tiene una duracion de 0,24 a nos terrestres, por lo que nalmente
()
Mercurio
= 0, 43

/a no = 43

/siglo. (5.74)
5.2.4.5 Por fortuna existen datos observacionales muy precisos acerca de Mercurio, desde 1765.
Estos datos fueron reanalizados en 1943 por Clemence arrojando el resultado de = 43, 11

0, 45

por siglo. Esta es, con diferencia, la vericacion experimental mas precisa de la teora de la Relatividad
General de Einstein.
Partculas sin Masa
A continuacion, vamos a ocuparnos de la propagacion de rayos de luz. Poniendo = 0 en la ecuacion
(5.54) encontramos el potencial efectivo para las geodesicas nulas
V =
L
2
2r
3
(r 2M). (5.75)
Vemos por tanto que la forma cualitativa del perl de dicho potencial no cambia para valores diferentes
de L, y el unico extremo de V es un maximo que ocurre para r = 3M. En consecuencia, existen orbitas
circulares inestables para fotones a radio 3M.
5.2.4.6 Si queremos examinar la deexion de la luz en un campo gravitatorio, debemos escribir una
ecuacion diferencial para el perl espacial de la orbita. Esta ecuacion se obtiene de dividir

de (5.49)
con m = 1, por r despejado en (5.53) con k = 0:
d
dr
=
1
r
2
_
1
b
2

1
r
2
_
1
2M
r
_
1/2
(5.76)
donde hemos denido el parametro de impacto b = L/E.
5.2.4.7 Veamos esto; para una geodesica tipo luz en el espacio de Schwarzschild el radio de maxima
aproximacion R
0
, viene dado por la anulacion de la derivada
dr
d
que, mirando a (5.76) coincide con
la raz del denominador
R
3
0
b
2
(R
0
2M) = 0 (5.77)
cuya solucion es
R
0
=
2b

3
cos
_
1
3
arcos
_

3
3/2
M
b
__
. (5.78)
77
Si ponemos M = 0, R
0
= b. Por tanto b sera la mnima distancia de la geodesica al origen en un
espacio plano.
Si ahora redenimos la variable u = 1/r, un foton incidente obedece la ecuacion
d
du
=
1
_
1
b
2
u
2
(1 2Mu)
_
1/2
. (5.79)
De nuevo, si el foton siempre viaja a distancias muy lejanas del centro atractor, despreciamos el
termino Mu en (5.79), todos los efectos de M desaparecen, y la solucion es
b = r sen(
0
), (5.80)
una lnea recta.
5.2.4.8 Supongamos ahora que Mu << 1. Si desepreciamos potencias superiores de Mu, podemos
denir una nueva variable
y u(1 Mu) , u = y(1 +My) +O(M
2
u
2
) . (5.81)
es decir
y
2
= u
2
(1 2Mu) ; du = dy(1 + 2My). (5.82)
entonces
d
dy
=
1 + 2My
_
1
b
2
y
2
_
1/2
+O(M
2
u
2
). (5.83)
Esta ecuacion puede ser integrada para dar
=
0
+
_
2M
b
_
+ arcsen (by) 2M
_
1
b
2
y
2
_
1/2
. (5.84)
5.2.4.9 Inicialmente, la trayectoria parte con y 0, lo cual implica
0
, y explica la adicion
del termino constante 2M/b a la solucion.
0
es por tanto el angulo de incidencia. Si escribimos la
ecuacion (5.77) dividida por R
3
0
en la aproximacion de O(Mu
0
)
1 b
2
u
2
0
(1 2Mu
0
) = 1 b
2
y
2
0
= 0
vemos que y
0
u
0
=
1
b
. Insertando este valor en (5.84) tenemos que esto ocurre para un valor del
angulo =
0
+2M/b +/2, habiendose producido entre estas dos situaciones un incremento angular
2M/b + /2. Por simetra bajo inversion temporal, el incremento total es sencillamente el doble de
este valor, es decir + 4M/b. Si hubiese seguido una trayectoria rectilnea, el incremento de angulo
habra sido . Por tanto la dispersion neta es
2
= 4M/b. (5.85)
5.2.4.10 A la precision en la que estamos trabajando, podemos sustituir en lugar de b, la distancia
de maxima aproximacion R
0
, en lugar del parametro de impacto L/E. Para el sol, el efecto maximo se
da en trayectorias para las cuales b R
0
= R

. Dados los valores M

= 1, 47km y R

= 6, 96 10
5
km,
encontramos
()
,max
= 8, 45 10
6
rad = 1

, 74. (5.86)
2
una manera m as directa de obtener el resultado (5.85) es observar que coincide con la diferencia de la expresi on
(5.84) evaluada cuando y 0 para los dos signos posibles de la raiz cuadrada.
78
Para J upiter, con M = 1, 12 10
3
km y R = 6, 98 10
4
km
()
,max
= 6, 42 10
8
rad = 0

, 013. (5.87)
5.2.4.11 Historicamente, la deexion gravitatoria de la luz fue la primera prediccion teorica de la
Teora de la Relatividad General. Su conrmacion en el eclipse de 1919 convirtio a Einstein en una
celebridad internacional. Incidentalmente, el hecho de que fuera una expedicion britanica, bajo la
direccion de Eddington, la que realizara la observacion que conrmo las teoras de un aleman, ayudo a
aliviar las tensiones post-belicas entre las comunidades cientcas de ambos paises.
5.3. Accion del campo gravitatorio sobre gir oscopos de prueba
Podemos considerar un giroscopo como una partcula de prueba dotada de un grado de libertad
interno adicional. Ademas de la masa m, y la posicion x

, un giroscopo tiene un momento angular,


que podemos codicar en un cuadrivector s

con dimensiones de m
2
. En el sistema de referencia propio
el momento angular es un vector espacial s

= (0, s), y por lo tanto, en este sistema tenemos


s u = 0 (5.88)
Esta ecuacion es cierta en cualquier sistema de referencia. Por otro lado, en sistemas inerciales, la
ecuacion del movimiento de un giroscopo expresa su constancia
ds

d
= 0. (5.89)
Esta ecuacion es cierta tanto para un giroscopo libre como si evoluciona bajo la accion de una fuerza
central. El acoplamiento minimal a un campo gravitatorio viene dado por la version covariante de esta
ecuacion Ds

/D = 0 o, en componentes
ds

d
+

dx

d
= 0 (5.90)
La evolucion del momento angular en un campo gravitatorio se parece a la que produce un campo
magnetico sobre un dipolo magnetico (precesion de Larmor). Por eso, la precesion de un giroscopo
en un campo gravitatorio es una manifestacion de la mayor riqueza de fenomenos que cabe esperar
ahora. En particular vamos a analizar dos tipos de efecto: la precesion geodetica, la de arrastre de
sistemas inerciales.
5.3.1. Precesion Geodetica
Vamos a considerar la orbita circular de un giroscopo orientado en la direccion radial. Para una orbita
circular, el vector cuadrivelocidad viene dado por (5.65)
u

= u
t
(1, 0, 0, ) (5.91)
donde
u
t
=
_
1
3M
r
_
1/2
; =
_
M
R
3
_
1/2
(5.92)
Para el vector de espn consideraremos un cuadrivector general s

= (s
t
, s
r
, s

, s

) e, inicialmente
(0, s, 0, 0) de modo que s u = 0 se verica.
79
De las cuatro ecuaciones (5.90) una es s

= 0 por la simetra de la metrica. De las demas


componentes, una, por ejemplo s
t
, puede obtenerse de las demas imponiendo s u = 0
s u = g
tt
s
t
u
t
+g

=
_
1
2M
R
_
s
t
u
t
+R
2
u
t
s

= 0 (5.93)
de donde, despejando
s
t
= R
2

_
1
2M
R
_
1
s

(5.94)
Para las otras dos componentes (5.90) se puede poner en la siguiente forma
ds
r
d
=
r

r
tt
s
t
u
t
= s

u
t
(R 3M)
ds

d
=

r
s

u
r
= s
r
u
t

R
(5.95)
es decir
ds
r
dt
= (R 3M)s

ds

dt
=

R
s
r
(5.96)
donde hemos convertido d = dt/u
t
usando (5.92). Ahora podemos eliminar, por ejemplo s
r
y obtener
una ecuacion de un oscilador armonico simple para s

d
2
s

dt
2
+

= 0 (5.97)
donde

=
_
1
3M
R
_
1/2
(5.98)
As podemos escribir la solucion para s
r
(t) y para s

(t) con la condicion inicial de orientacion radial


s

(0) = 0
s
r
(t) = s
_
1
2M
R
_
1/2
cos(

t) (5.99)
s

(t) = s
_
1
2M
R
_
1/2
_

R
_
sin(

t) (5.100)
donde s s = s
2
es la normalizacion.
5.3.1.1 Precesion en un periodo
Al cabo de una vuelta T = 2/, el angulo de precesion viene dado por el producto escalar
s(T) s(0)
s
2
=
s
r
(T)s
r
(0)
s
2
g
rr
= cos
_
2
_
1
3M
R
_
1/2
_
(5.101)
80
Por tanto, al cabo de una vuelta, el espn precesa un angulo

geod
= 2
_
1
_
1
3M
R
_
1/2
_
(5.102)
Expandiendo para valores M/R << 1 obtenemos

geod
=
3M
R

y para un satelite orbitando en torno a la tierra, con M

= 4,437 10
3
m y R R

= 6378km s

geod
= 6,5 10
9
_
R

R
_
rad (5.103)
Para calcular la precesion acumulada a lo largo de un a no necesitamos saber la cantidad de vueltas
que da. Usando la frecuencia de la orbita de (5.92), puede demostrarse que la precesion acumulada
a lo largo de un a no de operacion es

geod
= 8,4

_
R

R
_
5/2
(5.104)
Para el caso del experimento Gravity Probe B, R = 6378km + 640km = 7, 01 10
6
m, de modo que

geod
= 6,6

/a no . (5.105)
5.3.2. Arrastre de sistemas inerciales
En la teora de Einstein precide que la curvatura del espacio tiempo no solo esta producida por la
distribuci on de masa-energa, sino tambien por su movimiento. En efecto, las componentes del tensor de
energa momento T
0i
contienen informacion acerca de la densidad de momento, y por tanto, dependen
del movimiento de las fuentes. Tpicamente, estos efectos son de orden (V/c
2
)(GM/Rc
2
)y, por eso son
extremadament debiles. Los efectos gravitacionales de este tipo se denominan gravitomagneticos por
analoga con los que produce una carga en movimiento al generar un campo magnetico.
5.3.2.1 Campo gravitatorio de una masa esferica rotante
El campo gravitatorio de una masa solar M en rotacion con momento angular J viene dado por la
siguiente generalizacion de la metrica de Schwarzschild
ds
2
=
_
1
2M
r
_
dt
2
+
_
1
2M
r
_
1
_
dr
2
+r
2
d
2
+r
2
sen
2
d
2
_

4J
r
2
sen
2
dt(rd)
J es el momento angular de un cuerpo de masa M y radio R, en rotacion con velocidad angular .
Una estimacion Newtoniana dira que
J = I MR
2
MRV (5.106)
donde I es el momento de inercia. El efecto en la metrica viene controlado por la cantidad adimensional
J/R
2
. En el sistema internacional, la cantidad adimensional correspondiente es
GJ
c
3
R
2

_
GM
c
2
R
__
V
c
_
(5.107)
81
y vemos que estos efectos son O(V/c) mas peque nos que los gravitoelectricos usuales, O(M/R). De
hecho, la metrica (5.3.2) es solucion de las ecuaciones de Einstein a primer orden en J/r
2
.
5.3.2.2 Precesion de un giroscopo: efecto Lens-Thirring
Ahora calcularemos la precesion de un giroscopo que cae a lo largo del eje de rotacion z con su espn
perpendicular a dicho eje. Justamente en dicho eje, las coordenadas esfericas son degeneradas, de
modo que usaremos cartesianas para expresar (5.3.2) en la forma
ds
2
=
_
1
2M
r
_
dt
2
+
_
1 +
2M
r
_
(dx
2
+dy
2
+dz
2
)
J
r
2
_
xdy ydx
r
_
+... (5.108)
Los efectos de gravitacion que producen la aceleracion de caida son proporcionales a M/r, por eso, en
la metrica anterior hemos aproximado (1 2M/r)
1
(1 + 2M/r) +.... , mientras que los asociados
a la rotacion son de orden J/r
2
. Pretendemos evaluar los efectos a orden mas bajo en estos cocientes.
En el sistema de laboratorio tenemos, para la cuadrivelocidad y el espn
u

= (u
t
, 0, 0, u
z
)
s

= (0, s
x
, s
y
, 0) . (5.109)
Ademas, dado que s u se conserva en la caida polar, esta forma de los vectores se mantiene a lo largo
del tiempo. Entonces las dos unicas componentes que necesitamos son
ds
x
d
+
x
xt
s
x
u
t
+
x
xz
s
x
u
z
+
x
yt
s
y
u
t
+
x
yz
s
y
u
z
= 0
ds
y
d
+
y
xt
s
x
u
t
+
y
xz
s
x
u
z
+
y
yt
s
y
u
t
+
y
yz
s
y
u
z
= 0 (5.110)
Evaluando estas componentes a lo largo del eje z, es decir con x = y = 0 tenemos que

x
yt
=
y
xt
=
2J
z
3

x
xz
=
y
yz
=
M
z
2
(5.111)
donde hemos mantenido solo los primeros ordenes en J/z
2
y M/z. Si suponemos que la cada del
giroscopo es no-relativista, entonces podemos suponer el movimiento no relativista, y de este modo,
podemos tomar u
t
= 1 u u
z
= 0 en instantes cercanos al inicial. Dividiendo por u
t
llegamos as al
sistema
ds
x
dt
=
2J
z
3
s
y
(5.112)
ds
y
dt
= +
2J
z
3
s
x
(5.113)
Estas ecuaciones describen un movimiento de rotacion uniforme en el mismo sentido de rotacion de
la tierra que se denomina efecto Lens-Thirring. La velocidad angular vale (reinsertando constantes
dimensionales)

LT
=
2GJ
c
2
z
3
(5.114)
Para un observador propio, la precesion es la misma, dado que la transformacion de Lorentz necesaria,
es a lo largo del eje z, y no transforma las componentes (s
x
, s
y
).
82
5.3.3. Acreccion
Una manera de obtener informacion acerca de la geometra alrededor de objetos estelares muy com-
pactos consiste en estudiar el halo o disco de acrecion de materia que esta cayendo en orbitas espirales
aproximadamente circulares en torno a estos centros de atraccion. A pesar de estar parcialmente io-
nizados, los atomos de hierro pueden emitir estimuladamente por fogonazos de rayos X que excitan
un electron en la transicion de 6,4 keV. El foton emitido por un atomo en dicho disco, es detectado
por un observador en la tierra con una frecuencia distinta a la nominal. Ello es debido a dos efectos:
el efecto Doppler, dado que el atomo emisor se desplaza con respecto al observador en la tierra, y el
efecto gravitacional.
La emision de un foton de frecuencia
(0)
en el lugar de emision se produce por un atomo que esta mo-
viendose a una velocidad de emisor u

(0)
(x) y es recibida en otro punto, por un receptor que se mueve
con cuadrivelocidad u

()
.
La expresion = p
0
hace referencia a la componente temporal del momento de un foton emitido,
medida en el sistema de referencia localmente inercial en el que el emisor se encuentra en reposo. Una
expresion invariante para esta cantidad es = p

donde u

es la cuadrivelocidad del emisor. En


el sistema propio, y localmente inercial, u

= (1, 0, 0, 0) y recuperamos la expresion original.


Observese que esta cantidad no coincide con E = T p, la cual es una magnitud conservada a lo
largo de la trayectoria del foton. Estas dos cantidades solo coinciden para un obervador en el innito.
Entonces podemos escribir la siguiente ecuacion para la relacion entre la frecuencia del foton emitido
en el disco de acrecion, y la frecuencia del mismo foton en su recepcion

()

(0)
=
u
()
p
()
u
(0)
p
(0)
(5.115)
Para el receptor usamos un detector estacionario en las coordenadas de Schwarzschild
u

()
= (1, 0, 0, 0) = T

(5.116)
es decir, el vector de Killing temporal. Ya hemos visto anteriormente la cuadrivelocidad de una partcu-
la masiva en orbita circular de radio r
(r) =
M
r
3
. (5.117)
La cuadrivelocidad de un emisor en movimiento circular uniforme es entonces
u

(0)
(r) =
_
1
3M
r
_
1/2
_
1, 0, 0,
_
M
r
3
_
1/2
_
= u
t
(0)
(T + R

) (5.118)
donde la hemos expresado en terminos de vectores de Killing temporal y angular. Observese que p
()
y p
(0)
son dos momentos de la trayectoria de un mismo foton. La cantidad conservada es E = T p
y tambien L = R

p. Entonces podemos escribir


u
()
p
()
= T p
()
= E
u
(0)
(r, ) p
(0)
(r, ) = u
t
(0)
(T+ (r)R

) p
(0)
(r, )
= u
t
(0)
(E + L) (5.119)
De este modo, la relacion de frecuencias se puede escribir en la forma siguiente, con = [L/E[

()

(0)
=
u
t
(0)
(r)
1 (r)
(5.120)
83
donde el signo +() se corresponde con materia en el lado del disco que se mueve alejandose del
(acercandose al) observador,
Lo que queda es evaluar para materia emitida a un cierto radio r, y para varios valores de . Lo
haremos en cuatro casos simples: cuando el emisor se mueve perpendicularmente y cuando se mueve
paralelamente con respecto a la linea de vision del observador.
En el caso transversal = 0, el observador se mueve transversalmente pero el foton se propaga
hacia el observador paralelamente al vector de posicion, de modo que L = 0. En este caso = 0
y tenemos

()

(0)
=
_
1
3M
r
_
1/2
. movimiento transversal (5.121)
Este resultado es igualmente valido cuando el disco esta orientado de frente al observador
El segundo caso, cuando e emisor se mueve directamente hacia o desde el observador
=

L
E

=
r
2
p

(r, )
_
1
2M
r
_
p
t
(r, )
(5.122)
Exactamente en (r, = /2) el momento emitido carece de componente radial, de modo que,
justamente en esos dos puntos (recordar que estamos considerando el disco de acreccion en el
plano = /2
p
2
= g
tt
(p
t
)
2
+g

(p

)
2
= 0 (5.123)
y de aqu obtenemos el cociente p

/p
t
que introducido en la expresion (5.122), lleva a que
= r/
_
B(r). Finalmente

()

(0)
=
_
1
3M
r
_
1/2
_
1
_
r
M
2
_
1/2
_
1
. (5.124)
con el signo + para el movimiento incidente y para el recesivo.
Podemos expandir esta expresion para valores peque nos de M/r << 1, y la desviacion de
frecuencia sera, aproximadamente

()

(0)
= 1
_
M
r
_
1/2

M
2r
+...
= 1 V +
1
2
V
2

M
r
+... (5.125)
donde V = (M/r)
1/2
= r es la velocidad lineal, y los primeros terminos representan la co-
rreccion Doppler debidas al movimiento del emisor. El termino ultimo representa la correccion
dominante debida al corrimiento al rojo gravitacional.
No es posible la resolucion angular de un disco de acreci on en el telescopio por su peque nsimo
tama no. Por tanto hay que conformarse con ciertos valores extremos de las frecuencias, que nos
hablan de la conguraci on geometrica del disco, as como del campo gravitatorio que hay por
debajo.
84
Figura 5.1: Linea espectral del 6.4 keV del hierro proveniente de la galaxia MCG-6-30-15. La linea es
extremadamente ancha, indicando unas velocidades del orden de v 1/3. Hay una clara asimetra
hacia frecuencias menores que la de emisi on en reposo, con la mnima energa alrededor de 4 keV. La
lnea contnua es un ajuste a los datos suponiendo un disco alrededor de un agujero negro no rotante,
extendendose entre r = (3M, 10M) e inclinados un angulo de 30

con respecto a la lnea de visi on.


Ciertas caractersticas sugieren que el agujero negro debe ser rotante a gran velocidad.
Aunque la lnea del hierro mencionada procede de distintas posiciones del disco, una cosa que
podemos calcular es el valor mnimo de la frecuencia. Esta provendr a del valor m as peque no de
r, y por tanto de la orbita circular m as baja. Sabemos que esta se produce para r = 6M. Usando
(5.124) y (5.121) obtnemos as

()

(0)
=
_
2/3 = 0,47 para un disco de perl
1/

2 = 0,71 para un disco de frente


(5.126)
En general, la forma detallada de la lnea espectral depender a de la masa y la rotaci on del objeto
central, y de la inclinacion del plano del disco con respecto a la lnea de observaci on. Se espera
que, en un futuro, se puedan determinar perles que permitan determinar la masa y el momento
angular del objeto compacto central.
85
Captulo 6
Solucion Interior de Schwarzschild
6.1. Dinamica relativista de uidos.
6.1.0.1 Medios Contnuos
Un medio contnuo es una denominacion que hace referencia a un cierto sistema fsico en el que
el conjunto de partculas es sucientemente alto como para que las propiedades macroscopicas no
dependan de sensiblemente del comportamiento preciso de cada partcula componente. Por tanto, las
variables generalizadas son promedios espacio-temporales de las variables microscopicas sobre celdas
elementales. La celda elemental debe ser sucientemente grande para contener un n umero alto de
partculas de forma que los promedios sean poco sensibles a la dinamica individual de las mismas, y
sucientemente peque no como para que sea homogeneo, es decir se pueda asignar el valor de la variable
macroscopica (densidad, temperatura, presion, velocidad, etc) en cualquier punto matematico del
mismo. Es decir, el contnuo viene denido mediante una serie de campos dependientes de la posicion
y del tiempo.
6.1.0.2 Fluidos
Hay muchos ejemplos en los que la fuente de campo gravitatorio puede ser tomada como un uido
perfecto. En general, un uido es una clase particular de medio contnuo que uye. Esta denicion
no es muy precisa, y de hecho algunas rocas uiran bajo presion y temperatura sucientes. Por tanto,
que es lo que hace a una sustancia rgida o uida? La rigidez tiene que ver con las fuerzas paralelas a
la supercie de interfase entre dos elementos, tambien llamadas fuerzas de viscosidad. Dos elementos
pueden tirar y empujarse m utuamente, pero el medio no sera rgido a menos que no puedan deslizarse
uno con respecto al otro paralelamente a la supercie limtrofe com un. Un uido se caracteriza por la
debilidad de las fuerzas antideslizantes en comparacion con las fuerzas perpendiculares, que constituyen
la presion. Un caso lmite lo constituyen los uidos perfectos. En ellos, las fuerzas de viscosidad son
exactamente nulas, y la unica fuerza entre elementos vecinos es la presion. Por supuesto este enunciado
no es covariante relativista, en el sentido de que hace referencia a la vertiente espacial de los elementos.
Veremos que un uido perfecto ademas, y como consecuencia de la covariancia, no puede transmitir
calor entre elementos vecinos.
6.1.1. Caracterizaci on Macroscopica de un Fluido Relativista
6.1.1.1 Campo de Velocidades
El concepto importante es el de que, cinematicamente, el uido esta caracterizado por un campo
86
de velocidades (o de cuadrivelocidades) que especican el movimiento del uido en cada punto ins-
tantaneamente, que escribiremos a partir de ahora |

. Un instrumento de gran utilidad en el analisis


sucesivo es el llamado sistema de referencia comovil instantaneo, que ya fue introducido en el caso
de partculas aceleradas. Este es, como su propio nombre indica, un sistema de referencia O

en el
que el uido aparece instantaneamente en reposo, es decir |

= (1, 0, 0, 0). Por supuesto, diferen-


tes elementos requeriran distintos sistemas de referencia comoviles debido a que no necesariamente
poseen la misma velocidad media. Asimismo debido a que puede existir aceleracion, en general solo
instantaneamente sera un sistema de referencia comovil inercial al mismo tiempo.
6.1.1.2 Tensor de Esfuerzos
En el caso del gas de partculas libres, vimos que podamos denir el tensor de energa momento,
T

(x) =

a
_
d
a
P

a
dx

a
d
a

4
(x x
a
(
a
)). (6.1)
que recordando que d
a
= dx
0
a
/
a
, y que E
a
= m
a

a
podemos rescribir haciendo la integral en la
forma
T

(x
0
, x) =

a
1
E
a
P

a
(x
0
, x
a
)P

a
(x
0
, x
a
)
3
(x x
a
). (6.2)
En general, cada modelo de uido vendra caracterizado por una expresion concreta para las ecuaciones
de estado y para el tensor de energa momento, que expresado en termino de variables macroscopicas
denotaremos con el smbolo T

, para distinguirlo del mecanoestadstico, (6.2), expresado en terminos


de variables microscopicas. El paso conceptual que permite obtener un tensor macroscopico a partir de
uno microscopico es parte del programa permite derivar la termodinamica de la mecanica estadstica.
Podemos denir T

para todos los puntos que pertenezcan a un elemento c de uido como el promedio
de (6.2) sobre ese elemento
T

=
1
V
E
_
E
d
3
x T

(x)
=
1
V
E

aE
1
E
a
P

a
P

a
(6.3)
La forma concreta de T

dependera de los detalles del modelo microscopico tales como la distribucion


de velocidades, masas e interaccion de las partculas etc. Podemos examinar un caso extremadamente
sencillo que se denomina polvo, en el cual aproximamos el uido por un conjunto de partculas que
se mueven en bloque, es decir sin velocidad relativa, llenando una region del espacio. En el sistema
comovil encontramos por tanto P

a
= m
a

0
, y E

a
= m
a
de modo que la unica componente no nula
sera
T
00
=
1
V
E

aE
m
a
(6.4)
donde la variable macroscopica indica la densidad de energa en el sistema mencionado. Teniendo
en cuenta que en este sistema podemos escribir T

= |

y que esta es una igualdad entre


tensores, obtenemos, para cualquier sistema de referencia,
T

= |

. (6.5)
La identicacion del tensor de energa momento con el tensor de esfuerzos proviene de su propia
denicion. Entendido como una corriente Noether, T

densidad de ujo de componente de


cuadrimomento, a traves de una supercie de x

constante.
Concretamente podemos hacer una siguiente caracterizacion por partes, teniendo en cuenta que por
ujo a traves de una supercie de x
0
constante no debemos entender otra cosa que una densidad
espacial.
87
T
00
= densidad de energa.
T
0i
= densidad de ujo de energa en la direccion i.
T
i0
= densidad de momento.
T
ij
= densidad de ujo de componente i de momento en la direccion j.
Precisamente el ujo de momento es el responsable de las fuerzas que se ejercen los elementos del
uido mutuamente. As un trasvase de componente i a lo largo de la direccion j lleva emparejada una
fuerza entre elementos vecinos separados por la supercie j constante de direccion i, es decir paralela
a la supercie. Estas fuerzas se denominan, fuerzas cortantes y son las responsables de la viscosidad.
Por otro lado las componentes diagonales T
ii
implican una fuerza entre elementos, perpendicular a la
supercie de separacion. Si fuesemos capaces de retirar s ubitamente todos los elementos que rodean a
uno dado, las partculas de este se dispersaran dando la apariencia de que el elemento explota igual
que lo hara una olla a presion en la que retiramos la tapa. Por tanto estos terminos diagonales son
los que contienen informacion acerca de la presion interna del uido. En el ejemplo tan simplicado
que hemos visto, el uido carece de viscosidad y tambien de presion, debido a que las partculas
no tienen movimiento relativo. Un uido perfecto es el primer ejemplo en el que podemos encontrar
caractersticas mas realistas.
6.1.1.3 Otras corrientes macroscopicas
A parte de energa y momento, el uido transportara en general una o mas cantidades conservadas,
como carga, numero de bariones menos antibariones, o, a temperaturas bajas, n umero de partculas.
Consideremos una de tales cantidades conservadas y reramonos a ella, por brevedad, como el n umero
de partculas, n.
Si n es la densidad partculas en el sistema comovil, entonces el cuadrivector de corriente de partculas
tiene la forma
A
i

= 0 ; A
0

= n. (6.6)
Pero en este sistema, estas son precisamente las componentes del cuadrivector n|

, y por tanto siendo


una igualdad entre cuadrivectores es cierta en general
A

= n|

. (6.7)
6.1.1.4 Ecuaciones del Movimiento del Fluido Libre
El movimiento del uido vendra gobernado por las ecuaciones de conservacion de energa y momento,
y del n umero de partculas

= 0

= 0. (6.8)
6.1.2. Fluidos Perfectos
6.1.2.1 Denicion
Comenzaremos en analisis en el contexto de la Teora de la Relatividad Especial. Un uido perfecto se
caracteriza por ser perfectamente is otropo para un observador en un sistema de referencia comovil en
cada punto. La invariancia rotacional es un requisito muy fuerte que obliga a que el tensor de energa
momento macroscopico adopte la forma siguiente en el sistema comovil
T
00
=
T
i0
= T
0i
= 0
88
T
ij
= p


ij
(6.9)
Los coecientes p y se denominan presion y densidad de energa propia respectivamente. Para
escribir la expresion del tensor de energa momento en cualquier otro sistema de referencia usamos las
transformaciones de Lorentz. Sin embargo, un metodo mas corto es una repeticion del que hemos usado
en la seccion anterior. Basta con advertir que en el sistema de referencia comovil podemos condensar
toda la informacion contenida en (6.9) en la forma T

= p(

+|

) +|

, y siendo esta
una igualdad entre componentes de tensores es cierta en cualquier sistema de referencia inercial, con
lo que llegamos a que un uido perfecto viene caracterizado por un tensor de energa-momento que
tiene la siguiente forma
T

= p

+ (p +)|

(6.10)
6.1.2.2 Ecuaciones del Movimiento
La dinamica de un uido cualquiera abandonado a s mismo es la generalizacion obvia de la conser-
vacion del cuadrimomento de una partcula libre, y no es otra que la ecuacion de continuidad para el
tensor de energa momento.

= 0. (6.11)
Podemos proyectar esta ecuacion en sus direcciones paralela y perpendicular a |

.
(| ) + ( +p)( |) = 0
( +p)(| )|

p +|

(| )p = 0 (6.12)
Notemos que (| ) = d/d por ser una expresion invariante Lorentz de modo que podemos expresar
estas ecuaciones de forma equivalente
d
d
+ ( +p)( |) = 0
=
( +p)
d|

d
+

p +|

dp
d
= 0. (6.13)
Ejercicio 6.1.1. Demuestra que los dos operadores siguientes son proyectores ortogo-
nales en direcciones paralela y perpendicular a U

respectivamente.
(P
||
)

= U

U ; (P

+U

U (6.14)
y calcula las proyecciones de la ecuaci on (6.12).
En el lmite no-relativista, p << , |

= (1, v) y vdp/d <<



p, por lo que estas ecuaciones se
transforman en
d
d
+(

v) = 0, (6.15)

dv
d
=

p. (6.16)
Vemos que en este lmite (6.11) se reduce a la ecuacion de conservacion de la masa (6.15) y la ecuacion
de Euler (6.16). La derivada total, es la derivada comovil, que mide la variacion de una magnitud
89
asociada a un punto que se mueve con el uido. La primera ecuacion expresa que la derivada total
de la densidad tiene su origen en un gradiente de velocidades. La ecuacion (6.16) por su parte, es el
analogo de la segunda ley de Newton, ya que establece que la aceleracion de un elemento de uido
multiplicada por la densidad de masa es igual a la densidad de fuerza que tiene su origen en un
gradiente de presion en la interfase de dos elementos.
6.1.2.3 Ecuaciones de Estado
La anulacion de las componentes T
0i
implica la no existencia de ujo de calor; as que la unica energa
que se transmite entre elementos de orgen mecanico debido al trabajo que realizado por la presion.
Dicho de otra manera, podemos suponer que las celdas elementales poseen paredes adiabaticas. Esto
nos permite no tener que introducir la entropa s ya que esta se mantiene constante para cada elemento.
Por su parte, la anulacion de las componentes no diagonales de T
ij
signica que el uido carece de
viscosidad. Por tanto, las unicas variables termodinamicas son y p.
Desde un punto de vista microscopico, un uido perfecto es la generalizacion mas simple del caso
examinado con anterioridad, en el que suponamos que las partculas se movan sin velocidad relativa.
Se trata de nuevo de un gas de partculas puntuales que interaccionan m utuamente mediante coli-
siones puntuales, y por tanto isotropas. En consecuencia, los momentos de la partculas ya no seran
estrictamente iguales. pero estaran distruibuidos de forma isotropa. Es decir, la distribucion de la
proyecci on del momento en una direccion es independiente de la direccion. En partcular coincide
con la distribucion en la direccion opuesta, por lo que al sumar se promedian a cero.
Si introducimos esta hipotesis en la forma del tensor (6.3) encontramos que, en el sistema de referencia
comovil O

,
T
ij
= T
0j
= 0 (6.17)
p T
ii
=
1
3
3

i=1
T
ii
=
1
3
1
V
E

aE

P
2
a
E

a
(6.18)
T
00
=
1
V
E

aE
E

a
. (6.19)
mientras que por su parte, la densidad de partculas es
n(x) =
1
V
E

aE

3
(x

a
). (6.20)
Se sigue de la identidad

P
2
a
= (P
0
a
)
2
m
2
a
= E
2
a
m
2
a
que en general
0 p

3
. (6.21)
En particular, encontramos dos casos lmite para la ecuacion de estado.
Para un gas fro y no-relativista, podemos aproximar E

a
=
_
m
2
+

P
2
a
m +

P
2
a
2m
y encontramos a
partir de (6.19)
nm+
3
2
p. (6.22)
Para un gas caliente de partculas relativistas tenemos E

a
[

a
[ >> m con lo que, de nuevo, (6.19)
da
= 3p +nm 3p >> nm. (6.23)
Las dos ecuaciones (6.22) y (6.23) pueden incorporarse en una sola para la densidad de energa cinetica

cin

cin
= nm
p
( 1)
(6.24)
90
con
=
_
5
3
no-relativista
4
3
relativista
(6.25)
La ecuaci on (6.24) es un caso particular de la ecuacion de estado para un uido perfecto adiabatico
=
p +
p
dp
d
(6.26)
con los mismo valores asintoticos (6.25) para la compresibilidad .
6.2. Solucion Interior de Schwarzschild
6.2.0.4 Ansatz isotropo y estatico
Vamos a prestar atencion ahora a las soluciones estaticas e isotropas de las ecuaciones de Einstein,
en presencia de un uido perfecto con tensor de energa momento. La forma del tensor de energa-
momento nos viene dictada por el Principio de Equivalencia,
T

= |

+p(g

+|

). (6.27)
Empezaremos por recordar la forma estandar de la metrica isotropa y estacionaria
ds
2
= B(r)(dt)
2
+A(r)dr
2
+r
2
(d + sen
2
d
2
). (6.28)
Es conveniente realizar un cambio de parametrizacion en terminos de otras dos funciones (r) y m(r)
B(r) e
2(r)
, A(r) =
1
1
2m(r)
r
(6.29)
En el modelo estatico, la cuadrivelocidad local del uido ha de ser tangente a las lneas del campo
vectorial de Killing estatico T
(t)
=
t
, es decir |

O
(|
t
, 0, 0, 0). La normalizacion
1 = |

= |

= (|
t
)
2
g
tt
= (|
t
)
2
e
2
(6.30)
implica |
t
= e

y |
t
= e

. Claramente en el lmite de campo debil B(r) 1 + 2(r), y por tanto


tiende asintoticamente al potencial de Newton.
6.2.0.5 Ecuaciones del Movimiento
El sistema de ecuaciones que tenemos que resolver expresa la dinamica de los grados de libertad de
materia y del campo gravitatorio acoplados
G

= 8T

(6.31)
T

;
= 0. (6.32)
La segunda ecuacion contiene el acoplamiento (minimal) del medio contnuo al campo gravitatorio.
Nuestra intencion es construir una estrella esfericamente simetrica y estatica. Las unicas funciones
relevantes son , m, y p, y la unica variable de la que pueden depender es r.
De la seccion anterior sabemos que, para el uido perfecto, la ecuacion (6.32) adquiere un aspecto
interesante cuando se proyecta sobre direcciones paralela y perpendicular a la cuadrivelocidad |

. La
primera proyeccion expresa la ley de conservacion local de la energa, ec. (6.12)
(| ) + ( +p)|

;
= 0. (6.33)
91
Para una estrella estatica esta ecuacion es satisfecha trivialmente ya que al ser |

= (e

, 0, 0, 0, ) se
escribe
U
t

,t
+ ( +p)(|
t
,t
+
t
t
|

) =
t
tt
|
t
= 0 e

= 0
pues ninguna funcion depende explcitamente de t. De lo contrario no sera una solucion estatica.
La ecuaci on (6.12), covariantizada, es mas interesante
( +p)|

|
;
= (p
,
+|

p
,
) (6.34)
Si seleccionamos = r, solo hay que calcular |
t
|
r;t
= |
t

rt
|

= |
t

t
rt
|
t
=
t
rt
= B

/2B =

(r). Llegamos as a
1
( +p)
dp
dr
=
d
dr
(6.35)
que expresa la cantidad de gradiente de presionque el uido necesita para sostenersecon una den-
sidad (r) en presencia de un campo de fuerzas F
r
= d/dr.
Esta es, desgraciadamente, la unica ecuacion que obtenemos a partir de (6.32) y solo relaciona p y .
Para evaluar a continuacion las funciones m(r) y (r) debemos hacer uso de las ecuaciones de Einstein.
Solo necesitaremos las componentes G
tt
y G
rr
G
tt
=
2
r
2
e
2
dm(r)
dr
G
rr
=
2m(r)
r
3
1
1
2m(r)
r
+
2
r

y las componentes correspondientes del tensor de energa-momento,


T
tt
= ( +p)e
2
+p(e
2
) = e
2(r)
T
rr
= pA(r) = p
1
1
2m(r)
r
.
G
tt
= 8T
tt
implica la ecuacion siguiente
2
r
2
dm(r)
dr
= 8, (6.36)
es decir
m(r) =
_
r
0
dr 4r
2
(r). (6.37)
Si denotamos por la hipersupercie a tiempo constante t = t
0
, entonces para que sea una subvariedad
de tipo espacio debe cumplirse que A(r) 0, es decir
r 2m(r).
Si = 0 para r > R, nuestra solucion para ds
2
debe unirse de forma contnua con la de Schwarzschild
con parametro M, y por lo tanto
M = m(R) = 4
_
R
0
(r)r
2
dr. (6.38)
Esta expresion es formalmente identica a la expresion para la masa total en gravedad Newtoniana y
permite identicar m(r) como la masa-energa encerrada en una esfera de radio r. Debemos advertir sin
92
embargo, que esta analoga formal es enga nosa ya que el elemento de volumen propio.
es
_
g
(3)
d
3
x =
_
A(r)r sen drdd, de forma que la masa propia es
M
p
= 4
_
R
0
(r)r
2
_
1
2m(r)
r
_
1/2
dr.
La diferencia entre M y M
p
puede ser interpretada como la energa de ligadura gravitatoria, E
g
=
M
p
M, que siempre es positiva.
Vamos a continuacion con la ecuacion G
rr
= 8 T
rr
d
dr
=
m(r) + 4r
3
p
r(r 2m(r))
(6.39)
que se reduce al valor esperado en el lmite Newtoniano p 0, m/r 0,
d
dr

m(r)
r
2
. (6.40)
Es evidente que si sustituimos (6.39) en (6.35) encontraremos una ecuacion diferencial para
dp
dr
, que
es conocida como la ecuacion de equilibrio hidrostatico relativista de Oppenheimer-Volkov,
dp
dr
= ( +p)
m(r) + 4r
3
p
r(r 2m(r))
. (6.41)
que en el lmite Newtoniano (p << , m(r) << r) se reduce la ecuacion de Newton de equilibrio
hidrostatico
dp
dr

m(r)
r
2
. (6.42)
Las ecuaciones (6.37), (6.39) y (6.41) son insucientes para resolver las cuatro funciones incognita,
(r), p(r), m(r) y (r); necesitamos por tanto una ecuacion adicional. Esta proviene de la termo-
dinamica del equilibrio y se denomina ecuacion de estado, p = p(, S), donde S es la entropa. Fre-
cuentemente trabajamos en situaciones en las que la entropa es en buena aproximacion constante.
Entonces la ecuacion de estado
p = p() (6.43)
adoptara diferentes formas funcionales dependiendo del uido de que se trate. Supondremos que
siempre existe una relacion de este estilo.
6.2.1. Construccion de una Estrella
Comencemos resumiendo el sistema de ecuaciones diferenciales acopladas que hay que resolver.
93
Ecuacion de estado.
p = p() (6.44)
Ecuacion de masa.
m(r) =
_
r
0
dr 4r
2
(r). (6.45)
Ecuacion de Einstein radial.
d
dr
=
m(r) + 4r
3
p
r(r 2m(r))
(6.46)
Ecuacion de O.V. de equilibrio hidrostatico relativista.
dp
dr
= ( +p)
m(r) + 4r
3
p
r(r 2m(r))
. (6.47)
Procederemos por orden.
a) Especicamos el modelo de uido constituyente mediante la ecuacion de estado (6.44). a la vez
que jamos arbitrariamente el valor de la densidad y la presion en el centro
c
(r = 0) y
p
c
p(r = 0).
b) Con la condicion inicial m(r = 0) = 0 podemos integrar (6.45) y (6.47). La ecuacion (6.47) asegura
que p(r) disminuye cuando r aumenta. En particular el radio de la estrella es el valor R para el
que p alcanza su valor nulo, p(R) = 0. Con este valor podemos calcular tambien la masa de la
estrella m(R) = M.
c) Finalmente resolvemos (r) integrando (6.46) con las condiciones de contorno (r ) = 0. O
equivalentemente, que empalme de forma contnua con la solucion exterior de Schwarzschild.
La unica diferencia con el procedimiento usado en estatica de uidos Newtoniana consiste en que
(6.42) ha sido sustituida por (6.47) y (6.40) por (6.46).
6.2.1.1 Solucion de vaco
Antes de ver un ejemplo sencillo podemos vericar que el anterior sistema conduce a la solucion de
Schwarzschild en el vaco, sin mas que poner (r) = P(r) = 0 para r > R. Entonces por un lado
((6.37))
m(r) =
_
r
0
(r)r
2
dr =
_
R
0
(r)r
2
dr = M ; r > R. (6.48)
y por otro ((6.46))
d
dr
=
m(r)
r(r 2m(r))
=
M
r(r 2M)
(6.49)
que tiene por solucion exp 2 = 1 2M/r. Por tanto deshaciendo el cambio de variables (6.29)
recuperamos la expresion conocida
ds
2
=
_
1
2M
r
_
dt
2
+
_
1
2M
r
_
1
dr
2
+r
2
(d
2
+ sen
2
d
2
). (6.50)
La diferencia mas importante entre las conguraciones de equilibrio en gravedad Newtoniana y relati-
vista general proviene del hecho de que (suponiendo p > 0) para un perl de densidad dado (r) > 0,
el miembro derecho de la ecuacion de equilibrio (6.47) es mayor que el de (6.42). Esto implica que para
94
un mismo (r) dado, la presion central, p
c
, necesaria para el equilibrio es siempre mayor en relativi-
dad general que en la teora Newtoniana; es decir, es mas difcil mantener el equilibrio en relatividad
general. Esta diferencia se pone de maniesto de forma dramatica en el siguiente ejemplo.
6.2.1.2 Solucion interior de densidad constante.
Consideremos una estrella compuesta por un uido incompresible:
(r) =
_

0
(r R)
0 (r R)
, (6.51)
y por consiguiente
m(r) =
_
r
0

0
r
2
dr =
4
3
r
3

0
, (6.52)
para r R, es decir M = (4/3)
0
R
3
y por tanto
m(r) = M
r
3
R
3
(6.53)
- Empezando por la aproximacion newtoniana, la funcion p(r) se obtiene facilmente integrando (6.42),
es decir
dp
dr
=
4
3

2
r
obteniendose para r R
p(r) =
2
3

2
0
(R
2
r
2
) (6.54)
donde la condicion de frontera p(r) = 0 ha sido impuesta. De modo que la presion central de la
estrella Newtoniana de densidad uniforme es
p
Newt
c
=
2
3

2
0
R
2
=
_

6
_
1/3
M
2/3

4/3
0
=
1
2

0
M
R
, (6.55)
que es nita para todos los valores nitos de
0
y de R. Es decir el equilibrio siempre es alcanzable
con una cantidad suciente de presion para todo
0
y R.
- Ahora volvamos nuestra atencion al caso relativista general, donde la ecuacion relevante es (6.47).
Introduciendo (6.52) y separando variables encontramos
_
p(r)
pc
dp
(
0
+p)(
0
+ 3p)
=
_
r
0
dr

4
3
r
1
8
3
r
2

0
(6.56)
con la condicion de contorno p(R) = 0. Racionalizando el miembro izquierdo obtenemos
_
p(r)
pc
dp
2
0
_
3

0
+ 3p

1

0
+p
_
=
_
1
2
0
__
ln

0
+p
c

0
+ 3p
c
ln

0
+p(r)

0
+ 3p(r)
_
, (6.57)
y para el derecho:
1
2
0
1
2
ln
_
1
8
3
r
2

0
_
=
_
1
2
0
_
ln
_
1
2m(r)
r
_
1/2
. (6.58)
Por tanto igualando y exponenciando tenemos

0
+ 3p(r)

0
+p(r)
=

0
+ 3p
c

0
+p
c
_
1
2m(r)
r
_
1/2
. (6.59)
95
Si ahora imponemos m(R) = M y p(R) = 0 obtenemos la expresion para el radio de la estrella
1 =
_

0
+ 3p
c

0
+p
c
_
2
_
1
2M
R
_
(6.60)
que tras un poco de algebra desemboca en
R =
(3p
c
+
0
)
2
2p
c
(2p
c
+
0
)
M
9
4
M (6.61)
Para todo valor nito de p
c
el radio R es estrictamente mayor que 9M/4. La desigualdad se satura
para p
c
. De hecho puede invertirse la relacion (6.59) para encontrar la forma explcita de
la funcion presion
p(r) =
0
_
_
1 2M/R
_
1 2Mr
2
/R
3
_
1 2Mr
2
/R
3
3
_
1 2M/R
_
. (6.62)
que, sustituyendo r = 0 arroja el valor de la presion central
p
c
=
0
_
1
_
1 2M/R
3
_
1 2M/R 1
_
. (6.63)
6.2.1.3 Cota de Buchdahl
Para R >> M (6.63) se reduce al valor Newtoniano p
Newt
c
de (6.55). Sin embargo en el caso relativista
general encontramos una singularidad cuando
3(1 2M/R)
1/2
= 1, (6.64)
es decir cuando
R =
9
4
M (6.65)
Por tanto, en relatividad general no pueden existir estrellas estaticas con R < 9M/4. No es tanto un
problema de masa cuanto de densidad, y otra manera de reejar este enunciado es que la maxima
densidad posible para una estrella de densidad constante
0
y de masa total M es

0,max
=
M
4
3
R
3
=
2
4
3
5
M
2
(6.66)
En conclusion, vemos que para estrellas realistas la metrica no alcanza nunca la singularidad exterior
en r = 2M. De hecho, el teorema de Buchdahl (1959) arma que esta cota (R > 9M/4) es una
cota absoluta para cualquier modelo estelar estatico. Estatico es la palabra clave: supongamos que
construimos una estrella lmite, con R = 9M/4 y le imprime un impulso contractil esfericamente
simetrico. Se sigue del teorema de Buchdahl que no es posible alcanzar de nuevo el estado estatico y
la estrella debe colapsar. Sin embargo, y mientras no desbaratemos la isotropa del problema, lo que
queda fuera de ella no es otra que la metrica de Schwarzschild en virtud del teorema de Birkho. En
este caso es posible que la singularidad r = 2M quede al descubierto.
6.3. Evoluci on Estelar
Tal y como hemos visto anteriormente, la presion de un uido tiene su origen en la agitacion termica
de sus partculas constituyentes.
96
En la mayora de las estrellas, esta agitacion tendera a atenuarse al disiparse energa luminosa en
forma de fotones que escapan al exterior, con lo cual la presion debera disminuir. Sin embargo la
estabilidad se logra al producirse gran cantidad de energa a partir de las reacciones nucleares de
conversion 2H He.
Cuando el suministro de hidrogeno termina, la estrella se apaga y bajo la accion del campo gravitatorio
comienza a contraerse a medida que disipa la energa termica remanente.
La contraccion comprime el corazon y como consecuencia aumenta la presion en el centro, el cual se
calienta hasta que la temperatura alcanza el nivel suciente para iniciar otra reaccion nuclear que
convierte 3He
4
Ca
12
o 4He
4
O
16
. Se cree que esta generacion nueva de energa expande las
capas mas externas en una estructura diferenciada nucleo-halo denominada gigante roja.
Cuando se agota el helio, puede pasarse a etapas posteriores en las que se quema el carbono y el
oxgeno, generandose Si
28
y Fe
56
. Cada una de dichas etapas puede iniciarse de una forma mas o
menos traumatica en general en forma de explosiones que expulsan parte de la materia al espacio
interestelar.
En cualquier caso, el n ucleo mas estable es el de hierro, y la evolucion posterior de la estrella depen-
dera de parametros como la masa, el momento angular y el campo magnetico. En casos, como los del
sol, de estrellas no muy masivas y con rotacion baja el estado nal es el que se conoce con el nombre
de enana blanca. Como veremos en la proxima seccion, el efecto responsable en ultima instancia de la
estabilidad de la estrella es la presion de degeneracion que tiene un origen cuantico en el principio de
exclusion de Pauli, impide situar en un punto mas de dos electrones al mismo tiempo.
Vamos por tanto a abrir un parentesis para estudiar la ecuacion de estado que podemos esperar de
un uido cuantico tal como el que conforma las enanas blancas.
6.3.1. Presion de Degeneraci on
6.3.1.1 Recordemos, para comenzar, que un electron en una caja de volumen V = L
3
tiene un
momento cuantizado en unidades de p
i
= h/L donde h es la constante de Planck.
Esto se puede entender imponiendo sobre la funcion de onda condiciones de contorno periodicas
(x +

L) = (x). Transformando Fourier, (x) =
_
d
3
p

(p)e
i px/
obtenemos que p
i
= (2/L)n
i
=
(h/L)n
i
, n
i
Z.
6.3.1.2 El espacio de momentos p se divide por tanto en celdas elementales de volumen (p)
3
=
(h/L)
3
, en las cuales hay solo dos estado de momento accesible.
Ahora bien, si L es muy grande (p)
3
<< 1 y, a efectos de contar estados, podemos suponer que
en una region esferica del espacio de momentos con valores comprendidos entre p = [ p[ y p + dp, de
volumen 4p
2
dp, el n umero de celdas sera aproximadamente
4p
2
dp
(p)
3
=
4V
h
3
p
2
dp.

Este es el n umero de estados de momento accesibles a un electron en dicha banda. Como, ademas, un
electron dispone de dos posibilidades para la proyeccion del espn sobre un eje cualquiera, el n umero
de electrones con momentos entre p y p +dp sera nalmente
n(p) =
8V
h
3
p
2
dp (6.67)
6.3.1.3 En un gas cuantico degenerado, o de electrones fros, estos adquieren los mnimos valores
posibles compatibles con el principio de exclusion de Pauli; es decir, como mucho 2 electrones por
97
cada valor del momento. Si en total hablamos de N
e
electrones fros, entonces estos llenaran todos los
estados de momento desde p = 0 hasta un cierto valor maximo p = p
F
determinado por la condicion
N
e
=
_
p
F
0
n(p)dp =
8V
3h
3
_
p
F
0
p
2
dp =
8V
3h
3
p
3
F
.
El momento maximo, o momento de Fermi viene dado por
p
F
=
_
N
V
3h
3
8
_
1/3
= n
1/3
e
_
3h
3
8
_
1/3
. (6.68)
Esto quiere decir que p
F
es un n umero que no depende de la masa sino solamente de la densidad
numerica de electrones n
e
= N
e
/V .
6.3.1.4 Para hallar nalmente la presion de degeneracion electronica p
e
, hacemos uso del Primer
Principio de la Termodinamica, que relaciona un incremento de la energa total con los incrementos
de volumen, calor y n umero de partculas
dE = TdS pdV +dN.
Si el proceso es adiabatico, no hay intercambio calorco dS = 0, y si el n umero de partculas es
constante (cierto solo a bajas temperaturas) dN = 0 encontramos que
p
e
=
dE
dV
.
Cada electron, con masa m
e
, tiene E(p) =
_
p
2
+m
2
e
y, por tanto, tenemos
E =
_
p
F
0
n(p)E(p)dp
=
8V
h
3
_
p
F
0
p
2
(m
2
e
+p
2
)
1/2
dp. (6.69)
Entonces
p
e
=
d
dV
(E)
=
E
V

8V
h
3
d
dV
__
p
F
0
p
2
(m
2
e
+p
2
)
1/2
dp
_
=
e

8
h
3
p
2
F
(m
2
e
+p
2
F
)
1/2
V
dp
F
dV
(6.70)
Donde,
e
= E/V es la densidad de energa electronica. Podemos calcular el ultimo termino haciendo
uso de la expresion (6.68) con N constante
V
dp
F
dV
= V
d
dV
_
N
e
V
3h
3
8
_
1/3
=
1
3
p
F
.
Finalmente, introduciendo esta expresi on en (6.70) encontramos la ecuacion de estado buscada
p
e
=
_
8
3h
3
_
p
3
F
(m
2
e
+p
2
F
)
1/2

e
(6.71)
6.3.1.5 El caso ultra-relativista ocurre a altas densidades en cuyo caso p
F
>> m
e
. Encontramos
entonces a partir de (6.69) que

e
=
E
V

_
p
F
0
8p
3
h
3
dp =
2p
4
F
h
3
p
e

_
8p
4
F
3h
3
_

e
=
4
3

e
=
1
3

e
(6.72)
que es, como no poda ser de otra manera, la ecuacion de estado de un gas de partculas relativista.
98
6.3.2. Enanas Blancas
Cuando una estrella ha consumido todo el combustible nuclear, podemos pensar de forma simplicada
en una bola de hierro macizo con una densidad media de 7,86 gr/cm
3
= 7860 kg/m
3
.
A medida que se produce la compresion, la resistencia al colapso la proporcionan, en primer lugar, las
fuerzas interatomicas usuales en el estado solido. Paulatinamente los atomos se ven aplastados y se
forma un plasma de n ucleos por un lado, y un gas degenerado de Fermi de electrones no-relativistas
por otro. Para entonces, la densidad ha ascendido hasta ordenes de magnitud de 10
2
kg/cm
3
. Entre
10
2
y 10
4
kg/cm
3
los electrones que proporcionan la presion, se vuelven gradualmente relativistas, y
la ecuaci on de estado relevante se acerca progresivamente a (6.72).
6.3.2.1 Si los electrones proporcionan la presion, la densidad de energa total proviene es su mayor
parte de los n ucleos de Fe
56
. Por eso escribiremos para la densidad de energa total
m
p
n
e
(6.73)
donde
es la proporcion de nucleones a electrones, 2.
m
p
es la masa del proton.
n
e
es la densidad numerica de electrones n
e
= N
e
/V .
Por tanto, volviendo a las expresiones anteriores para hallar las ecuaciones de estado, tenemos que
p
e
=
1
3

e
=
2
3h
3
p
4
F
=
2
3h
3
_
3h
3
n
e
8
_
4/3
=
2
3h
3
_
3h
3

8m
p
_
4/3
= k
4/3
k =
2
3h
3
_
3h
3
8m
p
_
4/3
. (6.74)
La constante k podemos calcularla en el caso mas optimista con = 2 insertando los valores para
m
p
= 1,24 10
54
m, h = 8,2 10
70
m. Encontramos as un valor para k 55 m
2/3
.
6.3.2.2 Si ahora pretendemos construir la estrella debemos empezar planteando las ecuaciones de
estructura en el lmite Newtoniano. En astrofsica Newtoniana, por un lado encontramos un campo
gravitatorio muy debil 2m(r)/r << 1, y por otro tenemos que la densidad total viene dominada por
la densidad de materia en reposo (6.73), mientras que la presion p
e
<< .
Podemos vericar esta ultima desigualdad en el caso que nos ocupa, de enanas blancas con una
densidad del orden de 10
7
gr/cm
3
7,4 10
18
m
2
. La ecuacion (6.74) nos indica que por su
parte, la presion es p 8 10
22
m
2
; es decir la aproximacion es correcta.
Escribamos entonces las ecuaciones (6.36) y (6.42)
dm
dr
= 4r
2

dp
e
dr
=
m(r)
r
2
. (6.75)
99
y vamos a resolverlas en el caso de densidad constante constante. Integrando obtenemos para la
primera
m(r) =
4
3
r
3
mientras que para la segunda, despues de sustituir este resultado en el segundo miembro de (6.75), e
integrar
p
e
(r) =
2
3

2
r
2
+p
0
=
2
3

2
r
2
+k
4/3
.
Donde hemos hecho uso de la ecuacion de estado. La condicion p
e
(R) = 0 dene el radio de la estrella.
Despejando obtenemos el primer resultado
R =
_
3k
2
_
1/2

1/3
=
h
1/2
(8m
p
)
2/3

1/3
(6.76)
Sustituyendo en la expresion para M = m(R) encontramos la masa
M =
_
6k
3

_
1/2
=
3
4
2
m
2
p
h
3/2
(6.77)
Despues de insertar los valores numericos de m
p
, h, y M

= 1, 477 10
3
m encontramos las siguientes
estimaciones
R
1/3

2
m
M 1,8 10
3

2
m = 1,27
2
M

Mas concretamente, para = 10


8
gr/cm
3
= 7,410
17
m
2
y = 2
R 5 10
3
km
M 0,3M

6.3.2.3 En conclusion, debemos pensar en este tipo de estrellas, en terminos de objetos compactos
con radios del orden de 10
2
km o mas, y masas del orden de la solar o menos.
6.3.2.4 Antes de proseguir debemos recapacitar acerca del rango de validez de las ecuaciones obte-
nidas y de su contenido. Debemos empezar recordando que, con estas ecuaciones, basicamente hemos
explorado el lmite ultra-relativista, o de alta densidad. 10
8
gr/cm
3
(la zona sombreada en la
gura (6.1)).
En este lmite encontramos, por un lado, un valor para la masa, que es independiente de , y viene
a signicar la maxima cantidad de masa con la que podemos formar una enana blanca estable. Este
lmite recibe en la literatura el nombre de Masa de Chandrasekar, quien fue el primero en armar en
1930, que ninguna enana blanca puede ser mas masiva que 1,2 M

. De hecho el lector puede encontrar


un calculo mas cuidadoso que el que hemos realizado aqu en [Wein] pags.308-317. El resultado nal
coincide con el nuestro solo en ordenes de magnitud como era de esperar
M = 5, 87
2
M

, (6.78)
que para el Fe
56
26
, con = 56/26 arroja un valor para la masa de Chandrasekar de
M
Ch
= 1,26M

. (6.79)
Por otro, el radio es inversamente proporcional a la densidad (o lo que es igual, a la presion en el
centro); sin embargo no aparece ninguna restriccion al rango de variacion de la densidad, pudiendo
esta ser arbitrariamente alta.
100
Acabamos que ver como el gas de Fermi es capaz de proporcionar presion sin lmites. Por tanto,
mientras R no sea menor que la cota de Buchdahl, 9M/4, esperamos que las enanas blancas sean
objetos estables.
Tampoco es difcil resolver analticamente el lmite de baja densidad, o no-relativista, de la ecuacion
de estado que se deduce a partir de (6.71). La cual resulta ser de la forma p = k

5/3
. En este caso,
se obtiene una curva de estabilidad M/M

(R) de pendiente no nula,la cual puede observarse en la


graca de la gura (6.1) como el comienzo de la curva por la derecha.
1 2 3
4 0
0
0,5
1
E
n
a
n
a
s

B
l
a
n
c
a
s

E
s
t
r
e
l
l
a
s

d
e

N
e
u
t
r
o
n
e
s

H-W-W
5
6
7
8,4
9
10
11
12
13
13,4
14
15
15,8
17
Planetas
log
10
R (km)
M/M .
Figura 6.1: Las conguraciones de equilibrio forman una curva de masa total M frente a radio R. La
curva est a parametrizada por el valor log
10

c
de la densidad central
c
, medida en gr/cm
3
. Solamente
se encuentran conguraciones estables frente a perturbaciones radiales en dos segmentos de la curva,
a saber enanas blancas con log
10

c
< 8, 4 y estrellas de neutrones con 13, 4 < log
10

c
< 15, 8.
6.3.2.5 Sin embargo, el lmite de densidad innita no se alcanza debido a que aparecen nuevos
procesos fsicos a valores sucientemente altos de la densidad central
c
.
En efecto la diferencia de masa entre neutrones m
n
y protones m
p
es de m = m
n
m
p
= 3m
e
.
Cuando
c
supera 10
7
gr/cm
3
, los electrones que estan sobre la capa de Fermi adquieren momentos
p
F
> 5m
e
y comienza a ser favorable su captura por los n ucleos, transformando protones en neutrones
seg un la reaccion (desintegracion inversa)
e

+p
+
n +
e
.
Esta reaccion no se equilibra con la inversa
n +
e
e

+p
+
debido a que los neutrinos escapan de la estrella. Por su parte, la desintegracion beta
n e

+p
+
+
e
101
esta a inhibida por encontrarse los niveles electronicos llenos por debajo de la capa de Fermi. Se
forman as n ucleos que son mas y mas ricos en neutrones como Ni
62
28
. Al desaparecer electrones se
pierde presion p
e
y, en consecuencia, el sistema se vuelve inestable y el radio R comienza a decrecer.
En conclusion, esperamos que la curva de estabilidad se aproxime al valor de la masa de Chandrasekar,
hasta que aparezca el fenomeno de inestabilidad mencionado. Calculos explcitos muestran que la
maxima masa es M = 1, 2M

ligeramente inferior a la masa de Chandrasekar, y a un radio de unos


4 10
3
km para un densidad central de 10
8
gr/cm
3
(ver gura (6.1)). Resumiendo, las enanas blancas
son objetos de M 1, 2M

y radios entre 3,000 y 20,000 km.


6.3.2.6 Antes de cerrar esta seccion, es interesante vericar que la hipotesis de aproximacion New-
toniana que hemos hecho es consistente con los resultados, y que efectivamente, a este nivel, las
ecuaciones relativistas generales no juegan ning un papel. En particular, veriquemos que la cota de
Buchdahl 9M/4, queda aun muy lejos de los valores obtenidos para R.
En el caso mas extremos de enana blanca, exactamente sobre la cota de Chandrasekar tenemos que
R
M

10
6
1, 26M

10
3
Ejercicio 6.3.1. Podemos estimar el radio de estabilidad y la masa de Chandrasekar
para una enana blanca hallando mnimo de la energa total E(R) = Eint(R)+Egrav(R),
donde Egrav(R) = M
2
/R es la energa potencial newtoniana y
Eint(R) =
8V
h
3
_
p
F
0
p
2
(m
2
+ p
2
)
1/2
dp
la debida a la energa interna del gas de electrones. Calcular , el radio de equilibrio
R(M) en la aproximaci on no-relativista y relativista. En el caso relativista solo se
alcanza el equilibrio para un valor de la masa, que interpretamos como el valor lmite.
6.3.3. Estrellas de Neutrones
Cuando
c
alcanza los 310
11
gr/cm
3
, los n ucleos son tan ricos en neutrones (Y
122
39
) que estos empiezan
a desprenderse. Por encima de
c
= 10
13
gr/cm
3
los n ucleos se encuentran totalmente desintegrados
y los neutrones forman un gas degenerado cuya contribucion a la presion domina la de los electrones.
Mezclados con los neutrones solo quedan unos pocos electrones que protegen a lo neutrones de su
desintegracion, y protones sucientes para asegurar la neutralidad de carga. A este nivel se puede
tratar el sistema de la misma manera que en la seccion anterior, es decir como un gas de neutrones
relativistas. con una ecuacion de estado de la forma p
n
= 1/3
n
.
6.3.3.1 El formalismo sera totalmente analogo al utilizado entonces de no ser por el hecho de que en
el caso de estrellas de neutrones mas masivas, las correcciones de Relatividad General pueden ser tan
importantes que lleguen al 50 por ciento. Por tanto, nos tenemos que ar de los resultados obtenidos
mediante calculos numericos, los cuales indican que de nuevo hay una curva de soluciones estables tal
y como se observa en la gura (6.1). El rango de densidades centrales para este tipo de objetos se
sit ua en un intervalo de 10
13,4

c
10
15,8
. De nuevo hay un lmite superior para la masa
M
max
0, 7 M

102
para un radio de
R 10km.
y a una densidad de = 10
14
gr/cm
3
. En este caso hay ademas una cota inferior M
min
0, 01M

para radios de 100 km.


6.3.3.2 De nuevo con los datos anteriores conrmamos que la cota de Buchdahl aun esta a salvo
R
M

9,6 10
3
0, 7 1, 4 10
3
10.
Conrmamos tambien que empiezan a ser importantes los efectos (relativistas generales) de orden
M/R.
6.3.3.3 Supernova
En la seccion anterior hemos visto que la presion de electrones fros degenerados, no es capaz de
sostener en equilibrio una enana blanca si la masa supera el lmite de Chandrasekar. Cabe preguntarse
por el destino de un objeto estelar cuya masa sea superior a la de Chandrasekar, y haya agotado su
combustible nuclear. Una posibilidad, ciertamente, es que dicho objeto colapse sin ning un lmite, en
cuyo caso ciertamente la relatividad general terminara por hacerse notar. Otra posibilidad consiste en
que la estrella se caliente en el proceso de contraccion que explote, produciendo una supernova.
En la explosion de una supernova, es posible que no toda la materia original sea arrojada al espacio,
sino que permanezca una porcion de ella, con una masa inferior a la de Chandrasekar. En este caso,
existe para esta porcion una segunda posibilidad de formar un objeto estable muy denso llamado
estrella de neutrones.
El concepto de estrella de neutrones fue sugerido en 1934 por Baade y Zwicky, quienes apuntaron la
posibilidad de encontrar dichos objetos entre los restos de una supernova.
Posteriormente, en 1942, Duyvendak, y Mayal y Ort dedujeron que la nebulosa del Cangrejo es parte
del resultado de una supernova observada por astronomos chinos en 1054. Asmismo Baade y Minkows-
kii identicaron una estrella (south preceeding star) cerca del centro de la nebulosa del Cangrejo,
como un candidato a objeto compacto remanente de la explosion.
Esta hipotesis fue conrmada en 1969 por Cocke, Disney y Taylor, en 1969, al detectar que, de hecho,
dicho objeto era un pulsar.
103
Captulo 7
Agujeros Negros
7.0.3.4 La atraccion fatal
En unidades geometricas, la cantidad admimensional M/r es una medidad de la intensidad del campo
gravitatorio
1
. Esta expresion entra en todas las formulas para los experimentos con partculas de
prueba con y sin masa. En el sistema solar el valor de esta cantidad es aproximadamente de 10
6
,
y de ah el hecho de que los efectos relativistas sean despreciables frente a los newtonianos. Cuando
M/r se aproxima a un valor comparable con 1 encontramos efectos netamente relativistas; como las
orbitas circulares (aunque intestables) para los rayos de luz que se obtienen para M/r = 1/3. Cuando
M/r = 1/2 los efectos gravitatorios son tan fuertes que nada, ni siquiera la luz puede escapar al fuerza
gravitatoria.
La existencia de un radio de atraccion fatal para la luz se puede establecer a partir de un calculo
muy ingenuo en el contexto de la mec anica de Newton. En efecto, en el seno de un potencial central
gravitatorio, una partcula debe ser proyectada a una velocidad v =
_
2GM/r para poder escapar.
Para la luz, v = c, y el radio de no-escape es r = 2GM/c
2
que es correcto al poner G = c = 1, aunque
la imagen es erronea. En realidad veremos que no hay una ascension previo y posterior descenso sino
que, literalmente, el radio r = 2M act ua como una membrana causal que no se puede atravesar mas
que en un sentido.
7.1. Singularidades y Pseudo-singularidades
7.1.0.5 La singularidad en la metrica
La solucion de Schwarzschild
ds
2
=
_
1
2M
r
_
dt
2
+
_
1
2M
r
_
1
dr
2
+r
2
(d
2
+ sen
2
d
2
). (7.1)
presenta una singularidad cuando r r
s
el radio de Schwarzschild r
s
= 2M. La hipersupercie r = r
s
que se denomina horizonte de sucesos. En cualquier punto sobre el horizonte encontramos que
g
00
= 1
2M
r
0 ; g
11
=
1
1
2M
r

Para el sol r
s
3 km.
1
en unidades MKS la cantidad correcta es GM/r, es decir, el potencial gravitatorio por unidad de masa
104
Podra ocurrir que no fuese una singularidad fsica, sino una patologa del sistema de coordenadas.
Algo analogo a lo que ocurre cuando pretendemos describir el plano eucldeo en coordenadas polares
ds
2
= dr
2
+ r
2
d que es singular en r = 0. La degeneracion de la metrica se resuelve en coordenadas
cartesianadas ds
2
= dx
2
+ dy
2
mediante un cambio de coordenadas que transforma el segmento
(r = 0, (0, 2]) en un punto (x, y) = (0, 0). Un argumento similar nos permite armar que la lnea
t , r = 2M, =
0
, =
0
, ) tiene longitud nula. En efecto L =
_
ds =
_
g
00
(r
s
)dt = 0,
por lo que , realmente es un punto y la extension a una lnea es un defecto de las coordenadas de
Schwarzschild.
Para conrmar esta sospecha debemos realizar algunas pruebas adicionales.
7.1.0.6 La curvatura no diverge
Matematicamente, la presencia de singularidades debidas a las coordenadas solo puede dilucidarse
evaluando el comportamiento de magnitudes invariantes. As a parte de R tenemos una gran cantidad
de escalares de orden superior a mano, R

, R

, R

etc.
Un calculo directo muestra que todas estas cantidades son perfectamente regulares en r = r
2
y
presentan una singularidad solamente para r = 0. Por ejemplo
R

=
12M
2
r
6
7.1.0.7 Corrimiento innito al rojo
Podra ocurrir que cierta singularidad no fuese fsica sencillamente porque no es alcanzable por ningun
partcula de prueba. Este no es el caso de r
s
ni de r = 0. El resultado del ejercicio (7.1.1) muestra
que si, bien el astronauta que explora el agujero negro en caida libre, alcanza la singularidad central
r = 0 en un tiempo propio nito, las se nales que emite y que son detectadas por los radares de la
tierra sufren un retraso que diverge seg un se acerca el radio de emision al horizonte. Esto es facil
de entender porque la supercie r = r
s
presenta un corrimiento al rojo. Cualquier proceso fsico de
duracion propia T puede ser efectuado a una distancia r, emitido radialmente a una distancia r
0
donde es detectado y comparado all con el mismo proceso fsico efectuado localmente, encontrandose
para la razon de las frecuencias
(r)
(r
0
)
=
_
1
rs
r
1
rs
r0
_
1/2
rrs
0 (7.2)
Vemos que la supedcie r = 2M presenta un corrimiento al rojo innito para cualquier observador
situado a una altitud superior.
Ejercicio 7.1.1. Considera la cada radial de una partcula de prueba de masa m = 1 en la
metrica de Schwartzschild. Calcula el tiempo propio de cada desde un radio r = r0 hasta r = 0 y
demuestra que es igual a
=
_
r
3
0
8M
_
1/2
(Pista: la integral se puede hacer f acilmente con el cambio de variable r =
1
2
r0(1+cos ).) Calcula
el tiempo coordenado para el mismo proceso.
Ejercicio 7.1.2. Sean x

= (t, r, , ) las coordenadas de Shcwarzschild, y x

(x) un nuevo
sistema de coordenadas en torno a un punto x

0
, (r0 > 2M) dado por las ecuaciones siguientes
t
0
= (t t0)
_
1 2M/r0 + ...
105
r
1
= (r r0)/
_
1 2M/r0 + ...

2
= r0( /2) + ...

3
= r0( 0) + ...
Demuestra que en el punto (t0, r0, /2, 0) la metrica transformada g

(x

0
) = . Comprueba el
valor R
t
rtr =
2M
r
1
12M/r
, demuestra que el valor transformado no es singular R
t

t
(x

0
) =
2M
r
3
0
7.1.1. Estructura Causal
En apariencia, un astronauta que atraviese el horizonte no percibe nada de particular. Para el se trata
de un proceso continuo. Sin embargo desde el exterior las cosas son distintas. La ultima palabra que
pronuncie antes de cruzar r
s
tardara un tiempo coordenado innito en ser recibida en la base. Las
siguientes palabras ya no seran detectadas, simplemente ninguna se nal atravesara el horizonte en el
sentido emergente.
Para ver de que manera las se nales son limitadas podemos estudiar un rayo de luz que se propaga
radialmente en el agujero negro. La velocidad de la luz en coordenadas (t, r) se sigue de (7.1) tomando
ds
2
= 0:
dr
dt
=
_
1
2M
r
_
(7.3)
Las pendientes de las rectas asociadas determinan los conos de luz que se pueden ver en la gura a
distintos valores de r. Cuando r r
s
= 2M esta velocidad coordenada tiende a cero. El efecto crucial
es el cambio de orientacion que se produce en el eje del mencionado cono. En el interior del horizonte
r es una coordenada tipo tiempo, mientras que t es una coordenada tipo espacio. En esta region dt/dr
es lo que denominaramos una velocidad, es decir, el cociente entre un incremento espacial y otro
temporal.
t
r
2M
Figura 7.1: Evolucion de los conos de luz en el plano (t, r). La linea de universo atraviesa el horizonte
en t = +.
106
Las se nales fsicas se deben propagar dentro del cono de luz, y como dentro del horizonte este esta orien-
tado hacia r = 0, cualquier objeto se ve impulsado causalmentehacia la singularidad en el origen.
En particular esto les ocurre tambien a las partculas de la supercie de una estrella que se comprime
por debajo de su radio de Schwarzschild. Concluimos de esta manera que el colapso gravitacional que
reduce la estrella a un punto es inevitable.
7.2. Coordenadas Bien Comportadas
La busqueda de un sistema de coordenadas bien comportadas se prolongo hasta 1960 cuando Kruskal
y Szekeres descubrieron independientemente el sistema de coordenadas que lleva su nombre. Anterior-
mente ya se conocan sistemas de coordenadas sin singularidades. Genericamente hacen uso del hecho
de que el tiempo propio de partculas en caida libre no diverge en ning un punto de la trayectoria.
As encontramos, por ejemplo, el sistema de referencia de Lematre (1933) que esta jo a una partcula
en caida libre, o el de Eddington-Finkelstein (1924-1958) que esta jo a fotones en movimiento radial.
La simetra esferica hace de la b usqueda de coordenadas bien comportadas un problema bidimensional.
La ecuaci on de la trayectoria de fotones en movimiento radial, por tanto, con d = d = 0, se deduce
de la condicion de geodesicas nulas ds
2
= 0 es decir (7.3) y, separando variables e integrando
t t
0
=
_
r
r 2M
dr
=
_ _
1 +
2M
r 2M
_
dr
= (r + 2M log
_
r
2M
1
_
+ cte.)
r

. (7.4)
donde r

es la denominada coordenada de la tortuga de Regge y Wheeler. Cuando r vara entre


2M < r < , tenemos que < r

< . Entonces denimos las coordenadas nulas


u = t r

; v = t +r

,
u y v son coordenadas tipo luz, es decir, los rayos de luz incidentes mantienen v constante, y los
salientes u.
Espacio de Rindler
Podemos tratar de motivar la obtenci on de las coordenadas de Kruskal tratando en primer
lugar un problema an alogo que es el del espacio de Rindler. Consideremos para ello un espacio de
Minkowski bidimensional en coordenadas (t, x):
ds
2
= dt
2
+ dx
2
(7.5)
= dUdV (7.6)
donde (U, V ) = (x t, x +t) son las coordenadas del cono de luz. Las geodesicas nulas que pasan
por el origen son U = 0 y V = 0.
La lnea de universo de un m ovil que se desplaza con cuadriaceleraci on uniforme a

a = g
2
viene dada por
x
0
=
1
g
senh g ; x
1
=
1
g
cosh g (7.7)
107

a'
'
a
I
II
III
IV
x
t
=
a=0
=
a=0
=0
Figura 7.2: Trayectorias de moviles acelerados en el plano (t, x). Solo las regiones I y III son accesibles
en coordenadas (a, ).
Podemos considerar a =
1
g
y = g como nuevas coordenadas en el espacio de Minkowski. El
cambio viene dado por
x
0
= a senh ; x
1
= a cosh . (7.8)
y su inversa
a =
_
(x
1
)
2
(x
0
)
2
; = arctanh
x
0
x
1
. (7.9)
Las lneas de =cte son rectas de pendiente x
0
/x
1
= tanh . Las hiperbolas a =cte. describen un
m ovil uniformemente acelerado. Observemos que, de la transformaci on (7.9), se sigue que (a, )
s olo la regi on |x
1
| |x
0
| es accesible.
En las nuevas coordenadas, un c alculo sencillo arroja para la metrica transformada
ds
2
= da
2
a
2
d
2
( Metrica de Rindler) (7.10)
Esta metrica es singular en a = 0, pero sabemos a ciencia cierta que esta singularidad es cticia,
de modo que vamos a tratar de reconstruir las coordenadas de Minkowski (7.6) partiendo de
(7.10). El primer paso es localizar las geodesicas nulas en coordenadas (a, ): ds
2
= 0 implica
d = da/a cuya soluci on es
= log a + cte. (7.11)
que vemos representadas en la gura (7.3).
Observemos que la singularidad a = 0 representa una lnea de corrimiento al rojo innito que
es atravesada en un tiempo = . Por tanto, deniremos las coordenadas nulas
u = log a ; v = + log a ,
que se invierte f acilmente
a = e
1
2
(vu)
; =
1
2
(v + u)
y en terminos de las cuales
ds
2
= e
vu
dudv
No hemos conseguido nuestro proposito, ya que para u y v en el intervalo (, +) a un tenemos
a > 0 y las geodesicas nulas s olo alcanzan la singularidad a = 0 en u = o v = . Para ir
108

a
(+)
(-)
Figura 7.3: Trayectorias de rayos luz en el plano (a, ). Las lineas de universo atraviesan el horizonte
a = 0 en = .
m as all a de u = o v = debemos introducir una transformaci on de coordenadas que sea
singular en esas regiones. Pero como conocemos la soluci on nal para ds
2
, (7.6), escribimos
U = U(u) = e
u
= ae

; V = V (v) = e
v
= ae

Notar que el Espacio de Rindler original corresponde a la regi on U < 0 y V > 0. Ademas la
transformaci on es singular en U(u = ) = 0 y/o V (v = ) = 0. Sin embargo la metrica ahora
es ds
2
= dUdV , y no presenta ninguna singularidad en esas regiones, as que podemos extender
el rango de validez a las regiones U > 0 y V < 0 sin ning un problema. El espacio resultante es el
Espacio de Minkowski como sabamos. Escribiendo x =
1
2
(V U) , y =
1
2
(V +U) recuperamos la
relaci on original x = a cosh , t = a senh . as como la metrica (7.5).
Coordenadas de Eddington-Finkelstein
7.2.0.1 Coordenadas Incidentes: Agujero Negro
Tomemos como coordenadas r y v = t + r

, ( < v < ). Entonces, dado que


dr

dr
=
_
1
2M
r
_
1
.
dt = d(v r

) = dv
_
1
2M
r
_
1
dr (7.12)
es elemental obtener
ds
2
=
_
1
2M
r
_
dt
2
+
_
1
2M
r
_
1
dr
2
+ r
2
d
2
=
_
1
2M
r
_
dv
2
+ 2dvdr + r
2
d
2
(7.13)
(i) La metrica est a denida, inicialmente, para r > 2M, ya que la relaci on v = t +r

s olo vale en
ese rango. Sin embargo, ahora vemos que, debido al termino cruzado dvdr, en r = 2M ahora
esta no presenta ninguna singularidad. Es el cambio de coordenanadas el que es singular en
ese punto. Podemos continuar analticamente r a valores menores que 2M deniendo
r

= r + 2M log

r 2M
2M

(7.14)
Por tanto, la singularidad en r = 2M era coordenada.
109
(ii) Los conos de luz no se cierran, sino que se inclinan. En efecto, para geodesicas de luz radiales,
poniendo d
2
= ds
2
= 0 en (7.13) encontramos dos soluciones
dv
dr

inc
= 0 ;
dv
dr

sal
=
2
1
2M
r
(7.15)
Es costumbre pintar un diagrama en coordenadas (t

, r) donde t

(v, r) = v r = t +r

r
dt

dr

inc
=
_
dt

dv
dv
dr
+
t

r
_
inc
= 0 1 = 1
dt

dr

sal
=
_
dt

dv
dv
dr
+
t

r
_
sal
=
2
1
2M
r
1 =
1 +
2M
r
1
2M
r
(7.16)
t
*
=v-r
r=2M
r=0 r
v= cte.
Figura 7.4: Trayectoria temporal y conos de luz en coordenadas incidentes de Eddigton-Finkelstein
Vemos que por un lado, no hay ninguna singularidad causal en r = 2M. Por otro, debido a
la modicaci on de la estructura causal (la inclinaci on de los conos de luz) las trayectorias
tipo tiempo quedan atrapadas dentro de la supercie r = 2M y que denotaremos mediante
H
+
.
La trayectoria dibujada en la gura anterior puede tomarse como la de una partcula de la corteza
de una estrella en colapso gravitatorio. Estrictamente hablando, entonces, habra que modicar
la parte del diagrama situada a su izquierda, que correspondera a la soluci on interior.
7.2.0.2 Coordenadas Salientes: Agujero Blanco
Escojamos ahora representar la soluci on de Schwartzschild mediante coordenadas de luz sa-
lientes (t, r) (u = t r

, r), (< u < ) en las cuales


ds
2
=
_
1
2M
r
_
du
2
2dudr + r
2
d
2
(7.17)
Igual que antes, esta metrica est a bien denida para cualquier valor de 0 < r < . El diagrama
de Finkelstein correspondiente tiene el siguiente aspecto
110
t
*
=v-r
r=2M
r=0 r
Figura 7.5: Trayectoria temporal y conos de luz en coordenadas salientes de Eddigton-Finkelstein
N otese que ahora r = 2M actua tambien como una membrana unidireccional, H

, pero, en
este caso saliente. La regiones r < 2M en ambos diagramas se corresponden con continuaciones
analticas diferentes. Se trata por tanto de espacios distinto, y para distinguirlo, denominamos
ahora la regi on interior agujero blanco. Una trayectoria tipo tiempo que se origina en r < 2M
est a obligada a atravesar H

en sentido emergente y se encuentra en la zona r > 2M com un


al diagrama anterior. Posteriormente puede decidir si quiere o no atravesar de nuevo H
+
, para
quedar atrapado en el agujero negro. El agujero blanco es la inversi on temporal del agujero negro.
Sin embargo, los agujeros blancos requieren condiciones iniciales muy especiales cerca del origen,
mientras que los agujeros negros no. Por eso, solo nos ocupamos de los agujeros negros como
objetos fsicamente relevantes.
7.2.1. Coordenadas de Kruskal-Szekeres
Utilizaremos ahora ambas coordenadas nulas
( t , r ) ( u = t r

; v = t +r

)
Claramente < u, v < . Usando
dr

dr
=
_
1
2M
r
_
1
. Ahora
ds
2
=
_
1
2M
r
_
dt
2
+
_
1
2M
r
_
1
_
dr
dr

_
2
dr
2

+r
2
d
2
=
_
1
2M
r
_
(dt
2
+dr
2

) +r
2
d
2
=
_
1
2M
r
_
dudv +r
2
d
2
(7.18)
con lo que tenemos de nuevo la singularidad en r = 2M. En esta ecuacion r = r(u, v) viene
denida implicitamente por r

= r + 2M log
_
r
2M
1
_
= (v u)/2. Exponenciando obtenemos
111
exp(
r
2M
) exp(
vu
4M
) =
_
r
2M
1
_
, y entonces
ds
2
=
2Me

r
2M
r
e
vu
4M
dudv
La singularidad del horizonte r = 2M ahora esta situada en r

= , es decir u = t r

= + o
bien en v = t +r

= . Denamos una transformacion de coordenadas que absorba la singularidad


U = e
u/4M
= e
(rt)/4M
=
_
r
2M
1 e
rt
4M
< U < 0
V = e
v/4M
= e
(r+t)/4M
=
_
r
2M
1 e
r+t
4M
0 > V > (7.19)
tal que
ds
2
=
32M
3
e

r
2M
r
dUdV +r
2
d
2
. (7.20)
En principio la region r 2M se relaciona de forma 1 a 1 con el cuadrante (U 0, V 0), y en el
lmite r 2M nos acercamos a U 0 o V 0. Atravesar r = 2M se corresponde con prolongar
analticamente U y V fuera del mencionado cuadrante. Esto es factible puesto que la metrica no
presenta ninguna singularidad. La prolongacion analtica de la coordenada U a valores positivos es
r > 2M =
_
_
_
U =
_
r
2M
1 e
rt
4M
V =
_
r
2M
1 e
r+t
4M
(7.21)
r < 2M =
_
_
_
U =
_
1
r
2M
e
rt
4M
V =
_
1
r
2M
e
r+t
4M
7.2.1.1
U y V son coordendas nulas, ya que para U = 0 o V = 0 (7.20) implica ds
2
= 0. Podemos sustituirlas
por coordenadas tipo espacio y tiempo (X, T) mediante el cambio
V = T +X ; U = T X
X =
1
2
(V U) ; T =
1
2
(U +V ) , (7.22)
r > 2M =
_
_
_
X =
_
r
2M
1e
r
4M
cosh
t
4M
T =
_
r
2M
1e
r
4M
sinh
t
4M
(7.23)
r < 2M =
_
_
_
X =
_
1
r
2M
e
r
4M
sinh
t
4M
T =
_
1
r
2M
e
r
4M
cosh
t
4M
112
de forma que obtengamos la metrica en la forma (7.23) dada por Kruskal y Szekeres en 1960
ds
2
=
32M
3
e
r
2M
r
(dT
2
+dX
2
) +r
2
d
2
(7.24)
La transformacion inversa es util para dibujar el denominado diagrama de Kruskal, que recuerda
mucho el del espacio de Rindler
X
2
T
2
=
_
r
2M
1
_
e
r
2M
T/X = tanh
t
4M
(r > 2M) (7.25)
X/T = tanh
t
4M
(r < 2M)
t'
t
X
T
t=0
t=-

r=2M
II
I
III
IV
t''
t=0
t=-

t=

(2)
(1)
r=2M
r=2M
r<2M
V
U
r=0
r=0
r'
r<2M
Figura 7.6: Diagrama de Kruskal para la metrica de Schwarzschild.
Una lnea radial nula d = d = ds
2
= 0 es tal que en las nuevas coordenadas satisfacen
dX = dT. Esto quiere decir que los conos de luz en el digrama (X, T) aparecen con la misma
abertura en todo punto. Ademas no se produce ning un cambio de signatura por lo que deben
pintarse iguales en todo punto.
Las lneas de t constante son rectas perpendiculares.
a
las de r constante. Las lneas de r =cte.
son hiperbolas X
2
T
2
=cte. Para r > 2M estas hiperbolas son verticales y corresponden a
trayectorias tipo tiempo.
113
El horizonte de sucesos r = 2M esta situado en X = T y en el no hay ninguna singularidad.
El propio horizonte es una lnea nula que divide entre las trayectorias nulas que pueden salir y
las que no actuando como una especie de membrana en un solo sentido.
Para r < 2M, r =cte. son hiperbolas tipo espacio. La ultima hiperbola tiene r = 0 y corresponde
a una singularidad T
2
X
2
= 1, es decir T =

1 +X
2
.
7.2.2. Extension Maximal de la Geometra de Schwarzschild
7.2.2.1 Agujeros Negros Primordiales
La trayectoria (1) en el diagrama de Kruskal podra perfectamente ser la que traza una partcula
en la supercie de una estrella que colapsa gravitatoriamente. Los puntos que quedan a su izquierda
corresponden a puntos interiores en los que la metrica no es la solucion de Schwarzschild con T

= 0,
sino la solucion interior estudiada en el captulo anterior y que, por tanto, no es singular. Para dotar
de realidad fsica a un espacio formado por la suma de las regiones I y II completas, deberamos pensar
en agujeros negros formados a la vez que el universo, como parte de las condiciones de contorno que
jan la geometra inicial.
7.2.2.2 Extension Maximal
Tecnicamente, un espacio se denomina maximal cuando toda geodesica tiene longitud propia innita
en ambos sentidos, o bien, empieza (termina) en una singularidad de curvatura. En terminos fsicos,
solo admitimos creacion o aniquilacion de partculas en puntos singulares.
Con este criterio, podemos ver que la geometra de Schwarzschild conteniendo las regiones I y II
es incompleta. La recta V = 0 no es singular, y por tanto podramos pensar en geodesicas que la
atraviesen, y que provengan de la regi on que denominamos IV . Igualmente esta geodesicas pueden
adentrarse en la region III sin encontrar ning un obstaculo de origen gravitatorio. Las prolongaciones
analticas correspondientes a estas regiones se obtienen haciendo una reexion (U, V ) (U, V ) en
(7.21).
La suma de las cuatro regiones I,II, III y IV constituyen la extension maximal de la geometra de
Schwarzschild. En ella, las geodesicas solamente pueden comenzar o terminar en alguna de las dos
singularidades r = 0. Estas singularidades son variedades de tipo espacial, dadas por la ecuacion
T =

1 +X
2
7.2.2.3 Agujero Blanco
La region IV se denomina agujero blanco. Puede considerarse como la imagen bajo inversion temporal
de un agujero negro. Se nales que se originan en esta region, necesariamente deben acabar emergiendo
a traves de r = 2M. Por el contrario, ninguna se nal que parta de I o III puede penetrar en un agujero
blanco. Esto no quiere decir que un agujero blanco sea intrnsecamente luminoso. Radiara solo si
se prepara con una fuente en el origen. Probablemente tenga tan poca signicacion fsica como las
soluciones avanzadas de las ecuaciones de Maxwell.
7.2.2.4 Puente de Einstein-Rosen
La geometra de Kruskal-Szekeres muestra un duplicacion de la geometra de Schwarzschild. En parti-
cular encontramos dos regiones, la I y la III, conteniendo zonas alejadas r que, asintoticamente,
podemos identicar con el espacio de Minkowski. La causalidad prohibe el intercambio de se nales
entre estas dos zonas. Sin embargo dos astronautas que partan de ambas regiones pueden conocerse (y
necesariamente perecer a la vez) si penetran en la region II. Examinemos la geometra de Schwarzshild
a tiempo constante. En la gura anterior, observamos que las rectas t =cte. contienen dos regiones
espaciales que se conectan en el vertice r = 2M. Este punto es una variedad de medida distinta de
cero. Para verlo basta con poner dt = dr = 0 y dejar que las coordenadas angulares y varen entre
114
(0, ) y (0, 2) respectivamente. Encontramos as que ds
2
= (2M)
2
(d
2
+ sen
2
d
2
) y por tanto los
dos universos I y III se conectan en una 2-esfera de area A = 16M
2
.
7.2.3. Diagramas de Carter-Penrose
Como hemos visto en la solucion de Schwarzschild, la exploracion del espacio mediante trayectorias
de partculas conduce a la necesidad de incoporar extensiones analticas y a la denicion de geometra
maximal. Simplemente, la representaci on graca de posibles geodesicas induce a la introducion de las
regiones III y IV en la geometra de Kruskal, para evitar tener que truncar dichas trayectorias en
una region del espacio que no presenta ninguna singularidad ni patologa. Este sencillo argumento nos
permite probar cualquier zona del espacio-tiempo de una manera gra

fica, siempre que podamos tener


acceso a dicha region. A la hora de extender este metodo a todo el espacio-tiempo surge la dicultad
de tratar la vecindad del innito asint otico. En ocasiones dicho innito no esta libre de curvatura y
por tanto sera deseable disponer de una tecnica que permita analizar la vecindad de esta region como
otra cualquiera del espacio tiempo, sin alterar la estructura causal. Esto fue desarrollado por Penrose
en los a nos 60.
7.2.3.1 Espacio de Minkowski
La metrica en coordenadas polares, y de cono de luz (u = t r, v = t +r) es
ds
2
= dt
2
+dr
2
+r
2
d
2
= dudv +
(u v)
2
4
d
2
(7.26)
Para poder dibujar todo el espacio tiempo de Minkowski en una porcion nita de papel introducimos
un cambio de variables que atribuya coordenadas nitas a las regiones del innito asintotico x


V = arctan (t +r)
U = arctan (t r)
/2 V U /2 (7.27)
La metrica en estas coordenadas resulta ser
ds
2
=
1
cos
2
U cos
2
V
_
dUdV +
sen
2
(V U)
4
(d + sen
2
d)
_
Aun podemos introducir coordenadas tipo tiempo y tipo espacio
= V +U
= V U
;
V =
1
2
( +)
U =
1
2
( )
(7.28)
claramente , y 0 [[. Encontramos
ds
2
=
1
(cos + cos )
2
_
d
2
+d
2
+ sen
2
(d + sen
2
d)
_
(7.29)
El espacio de Minkowski es isomorfo a la region , y 0 [[. Cada punto de
valores constantes y representa una 2-esfera de radio sen . La subvariedad de = 0 constante es
una 3-esfera con polo norte en = 0 y sur en = .
Las distintas regiones del innito se corresponden con puntos sobre la frontera de la region triangular
fundamental, tal y como se muestra en la gura (7.7), y seg un la siguiente asignacion.
i
0
: innito espacial r , t nito.
115
U
V
i
+
J
+
i
0
J
-
i
-

r=0
t=0
r=cte.
t=cte.
Figura 7.7: Espacio de Minkowski compacticado. Las lneas de U o V constante representan geodesicas
salientes o entrantes respetivamente.
i

: innito temporal futuro y pasado t .

: innitos nulos futuro y pasado, r , t , con r t nito.


Ejercicio 7.2.1. Verica la expresion (7.29) y las interpretaciones de las regiones
asint oticas i0, i y J

.
7.2.3.2 Compacticacion Conforme
Como hemos visto, el innito se divide en cinco tipos de regiones. La distincion entre ellas proviene
de la estructura causal del espacio-tiempo. Ello permite hacer armaciones de caracter global como la
siguiente: un agujero negro es una region del espacio-tiempo, de la cual ninguna se nal puede escapar
al innito espacial
La estructura causal permanece invariante frente a una transformacion conforme que modica la
metrica de acuerdo con
ds
2
d s
2
=
2
(x)ds
2
, ,= 0 . (7.30)
116
Podemos escoger (x) de tal forma que todos los puntos en [x[ = en la metrica original se encuentren
a una distancia propia nita en la nueva metrica. Claramente para que esto pueda suceder debe ocurrir
que
(r, t) 0 cuando r y/o [t[ . (7.31)
En este caso podemos identicar el innito como el conjunto de puntos (r, t) para los cuales (r, t) = 0.
Estos puntos no son parte del espacio-tiempo original, pero pueden a nadirse. En este caso hablamos
de una compacticaci on conforme.
Por ejemplo, hemos aplicado el espacio de Minkowski en la region triangular de la gura (7.7). La
metrica sigue siendo singular en las regiones que representan los distintos inntos U = /2, V =
/2. Sin embargo la singularidad es ahora global, y puede absorberse mediante una tranformacion
conforme. Deniendo (x) = 2 cos U cos V = cos + cos tenemos
d s
2
=
2
(x)ds
2
= d
2
+d
2
+ sen
2

2
(7.32)
En esta nueva metrica, todos los puntos del diagrama de la gura (7.7) se encuentran a distancia
propia nita.
7.2.3.3 Espacio-tiempo de Kruskal
Omitiremos los detalles tecnicos. El de Kruskal es un ejemplo de espacio-tiempo asintoticamente
plano. Cuando r la metrica se aproxima a la del espacio tiempo de Minkowski compacticado.
De modo que i
0
y

pueden ser a nadidos de forma totalmente analoga a la de aquel caso. Por otra
parte, cerca de r = 2M, podemos introducir coordenadas tipo Krukal-Szekeres para pasar a traves del
horizonte. El cambio de coordenadas ahora sera analogo a (7.27) y (7.28) pero cambiando (t, r) por
las coordenadas de Kruskal (T, X).
1
2
( +) = arctan (T +X)
1
2
( ) = arctan (T X)
(7.33)
La metrica resultante (para la subvariedad con y jos)
ds
2
=
32M
3
e
r/2M
r
1
(cos + cos )
2
_
d
2
+d
2
_
(7.34)
De esta manera uno puede dibujar el diagrama de Carter-Penrose para el espacio-tiempo de Kruskal
tal y como se representa en la gura (7.8).
Los diagramas de Penrose constituyen una herramienta util cuando se quiere explorar la estructura
global de la geometra maximal. Las trayectorias de partculas de prueba solo pueden comenzar o
acabar en la frontera de este diagrama, parte de la cual es una region singular, y parte corresponde al
innito. De la simple observacion del dibujo apreciamos, sin embargo, que, por causalidad, ninguna
trayectoria puede originarse ni terminar en el innito espacial i
0
.
7.3. Agujeros Negros Cargados
Consideremos la accion de Einstein-Maxwell
S =
1
16G
_
d
4
x

g[R F

] (7.35)
Observese la normalizacion del campo electromagnetico F

, que es un factor 2

G mas grande
aqu que en la leccion 5. Las ecuaciones de Einstein-Maxwell (sin fuentes) que se obtienen de esta
117
I
II
IV
III
r = 2M
r < 2M
r > 2M
r = 0
i
0
J
-
J
+
i
-
i
+
r = 0
r = 2M
t > 0
Figura 7.8: Espacio de Kruskal compacticado. Las lneas discontnuas representan trayectorias con
r = cte.
accion son
G

= 2
_
F

1
4
g

_
D

= 0 (7.36)
El sistema de ecuaciones (7.36) posee al menos una solucion con simetra esferica, que se denomina
solucion de Reissner-Nordstrm
ds
2
=
_
1
2M
r
+
q
2
r
2
_
dt
2
+
dr
2
_
1
2M
r
+
q
2
r
2
_ +r
2
d
2
A =
q
r
dt .
(7.37)
El potencial vector ha sido expresado como una 1-forma A = A

dx

y solo tiene una componente


no nula A
t
= q/r. El campo electromagnetico F

solo tiene componente no nula


F
tr
=
r
A
t
= q/r
2
E(r), y representa un campo electrico isotropo y estatico, generado por una
carga q situada en el origen.
Ejercicio 7.3.1. Considerese el campo electromagnetico Ftr = q/r
2
, F

= g sen . Inter-
preta el signicado de los par ametros q y g. Deduce la generalizacion de la soluci on de Reissner-
Norstrm, siguiendo pasos an alogos a los efectuados al obtener la solucion de Schwarzshild. Veri-
ca que se cumplen las ecuaciones de Maxwell covariantes (7.36) en el vaco.
La metrica de RN puede escribirse de la siguiente manera
ds
2
=

r
2
dt
2
+
r
2

dr
2
+r
2
d
2
. (7.38)
118
t
r
r=r
+ r=r
-
Figura 7.9: Trayectoria posible en la metrica de Reissner-Nordstrm
con = r
2
2Mr +q
2
= (r r
+
)(r r

) donde r

no son necesariamente reales


r

= M
_
M
2
q
2
. (7.39)
Por tanto debemos distinguir 3 casos
M < [q[ En este caso no tiene raices reales, de modo que no hay ning un horizonte. Hay, eso s
una singularidad real en el origen r = 0, que en este caso se denomina singularidad desnuda.
Este caso es similar al de M < 0 en la metrica de Schwarzschild. Existen argumentos indirectos
que indican que ninguna evoluci on real de un sistema gravitatorio (colapso gravitatorio) puede
desembocar en una singularidad desnuda. El conjunto de indicios que soportan esta armacion
se recogen en lo que se ha dado en llamar la conjetura del Censor Cosmico.
M > [q[ Ahora r
+
> r

en (7.39) representan dos raices reales y distintas.


La fsica que se deduce de la estructura de horizontes es ahora mas compleja que en el caso de
Schwarzschild. Para explorar la geometra interior lanzamos un cohete dotado de unos potentes
motores y lo dejamos caer en el seno del agujero cargado. Si los cohetes son sucientemente
potentes, el piloto puede elegir viajar por cualquier trayectoria que desee, sin otra restriccion
que la de que sea tipo tiempo ds
2
< 0 y en el cono de luz hacia adelante. Suponiendo que el
movimiento se realiza en el eje radial del agujero negro =
0
, =
0
una posible trayectoria
ha sido trazada en la gura (7.9). Esta trayectoria cruza los horizontes r
+
y r

. En cada uno
de ellos se produce un cambio de signo en los coecientes g
tt
y g
rr
. Tras una breve pausa en
una posicion 0 < r
0
< r

el astronauta decide moverse en la direccion saliente y cruzar de


nuevo r

pero ahora de dentro a fuera. Alcanza esta supercie en un tiempo propio nito,
pero a priori no puede cruzarla porque es una membrana unidireccional. La metrica no presenta
ninguna singularidad fsica, y las fuerzas gravitatorias por lo tanto tampoco. En conclusion, no
podemos aceptar que la trayectoria simplemente se acabe. La unica opcion que encontramos es
119
r = 0
r = 0
r = 0
r = 0
IV
III
I'
II'
IV'
III'
I
II
i
0
J
-
J
+
i
-
i
+
i
0
J
-
J
+
i
-
i
+
r

=

r
+
r

=

r
-
r

=

r
+ r

=

r +
r

=

r +
r

=

r
- r

=

r -
r

=

r -
r = 0 r = 0
Figura 7.10: Diagrama de Penrose para el espacio de Reissner-Nordstrm. Las lneas contnuas repre-
sentan dos trayectorias posibles.
que despues de cruzar r

el astronauta debe encontrarse en otro universo en el cual r = r

corresponda a un horizonte de sucesos de un agujero blanco de identica masa y carga que el


agujero negro de partida. De esta manera r = r

es de nuevo una membrana unidireccional,


pero ahora en el sentido emergente. El astronauta se ve impulsado a cruzar inexorablemente
r = r
+
y aparece en otra region asintoticamente plana asociada al segundo universo.
La cosa no acaba aqu . Un universo con un agujero blanco contiene tambien un agujero negro.
Por tanto, llegamos a la conclusi on de que la extension geodesicamente completa mas general
del agujero negro de Reissner-Nordstrm contiene una secuencia innita de universos, cada
uno de ellos con un agujero negro y un agujero blanco. Los universos estan unidos por tuneles
unidireccionales cuyas entradas y salidas son precisamente los horizontes de dichos agujeros
negros. El diagrama de Penrose asociado se muestra en la gura (7.10).
M = [q[ Este caso se conoce con el nombre de solucion extremal de Reissner-Nordstrm. Ahora las
120
dos raices coinciden r

= M y tenemos la metrica
ds
2
=
_
1
M
r
_
2
dt
2
+
dr
2
_
1
M
r
_
2
+r
2
d
2
. (7.40)
En r = M encontramos supercies de corrimiento al rojo innito. Al igual que en el caso de
Schwarzschild puede mostrarse f acilmente que no se trata de singularidades de la metrica. No
comentaremos mas esta solucion.
7.3.1. Agujeros Negros Rotantes
Denicion 7.3.1. Una metrica es estacionaria si existe un campo de Killing temporal. Sera estatica
si es invariante frente a inversi on t t.
La metrica de Schwarzschild es la soluci on estatica e isotropa mas general de las ecuaciones de Einstein.
De hecho el teorema de Birkho arma que la isotropa implica estaticidad en las soluciones de vaco.
7.3.1.1 Metrica de Kerr
Podemos rebajar el requisito de isotropa, e imponer solamente la axisimetra. En este caso, la solucion
estacionaria mas general viene dada por la metrica de Kerr (Teorema de Carter-Robinson). En las
denominadas coordenadas de Boyer-Lindquist:
ds
2
=
_
a
2
sin
2

dt
2
2a sin
2

_
r
2
+a
2

dt d
+
_
_
r
2
+a
2
_
2
a
2
sin
2

_
sin
2
d
2
+

dr
2
+ d
2
(7.41)
donde
= r
2
+a
2
cos
2

= r
2
+a
2
2Mr
(7.42)
Se puede demostrar que
a =
J
M
(7.43)
donde J es el momento angular total. La solucion de Kerr es estacionaria pero no estatica debido a
la presencia del termino g
t
,= 0. En el lmite M 0 manteniendo a nito, recuperamos el espacio
plano, pero no en coordenadas polares ordinarias. La metrica puede escribirse en la forma
ds
2
= dt
2
+
(r
2
+a
2
cos
2
)
2
(r
2
+a
2
)
dr
2
+ (r
2
+a
2
cos
2
)
2
d
2
+ (r
2
+a
2
) sen
2
d
2
(7.44)
donde reconocemos la parte espacial, como el espacio plano en coordenadas elipsoidales (r, , ) rela-
cionadas con las coordenadas cartesianas (x, y, z) mediante
x = (r
2
+a
2
)
1/2
sen cos
y = (r
2
+a
2
)
1/2
sen sen
z = r cos .
La metrica de Kerr tiene dos vectores de Killing: dado que no hay dependencia explcita en t ni en ,
ambos R

y T =
t
son campos de Killing.
7.3.1.2 Horizontes y Ergoesfera
La metrica de Kerr parece presentar singularidades en los siguientes puntos
121
(a) = 0 (es decir, en el eje de simetra)
(b) = (r r
+
)(r r

) = 0 donde r

= M

M
2
a
2
. En este caso g
rr
= .
(c) a
2
sen
2
= (r s
+
)(r s

), con s

= M

M
2
a
2
cos
2
. En este caso es g
tt
quien se
anula.
(d) = 0.
De nuevo, al igual que en el caso de agujeros con carga, podemos considerar tres situaciones M
2
< a
2
.
M
2
= a
2
y M
2
> a
2
. Estudiaremos solamente este ultimo caso ya que los otros dos presentan
singularidades desnudas o son inestables respectivamente. En las supercies r = s

el vector de
Killing T se vuelve nulo, T

= g
tt
(s

) = 0. Se trata de supercies de corrimiento al rojo innito. Sin


embargo, los verdaderos horizontes de sucesos se encuentran en r = r

. Podemos ver las mencionadas


supercies en el corte representado en la siguiente gura.
r=0
s
+
s
-
r
+
r
-
Figura 7.11: Corte axial del espacio de Kerr. La singularidad en r = 0 es un disco.
Ejercicio 7.3.2. Prueba que una se nal de luz que se mueve en el plano ecuatorial = /2 puede
escapar a innito aunque parta de un punto en la ergoesfera. Verica que para un rayo de luz en
trayectoria tangencial (dr = 0) en el borde de la ergoesfera existe la posibilidad de permanecer en
reposo. Haz un dibujo de los conos de luz en el espacio (r, t, ) que ilustre todo esto.
La region contenida entre r
+
r s
+
se denomina ergoesfera. En esta region dt es un incremento
espacial. La causalidad obliga a un observador a moverse en la direccion angular en el sentido de
rotacion de d > 0. Sin embargo no hay obstaculo para moverse hacia r
+
y penetrar en el agujero
negro, o bien salir cruzando s
+
de nuevo.
Al atravesar r
+
, g
rr
se vuelve negativo, dr se transforma en un incremento temporal, y la situacio n
es analoga a la que encontramos en el espacio de Reissner-Nordstrm. De nuevo, por debajo de r

tenemos que g
rr
> 0 y dr vuelve a ser un incremento espacial.
7.3.1.3 La singularidad fsica en = 0.
En = 0 (r = 0 , = /2) encontramos una singularidad fsica donde diverge la curvatura. La
variedad denida por r = 0 no es un punto sino una region en forma de disco plano. Por ejemplo,
122
cuando M = 0, en las coordenadas cartesianas denidas en (7.45) encontramos que r = 0 corresponde
a la regi on x
2
+ y
2
= a
2
sen
2
a
2
, z = 0. Cuando M ,= 0 este resulta ser tambien el caso. El
borde del disco x
2
+ y
2
= a
2
es precisamente donde = /2. El efecto de la rotacion ha difuminado
la singularidad en el origen a una variedad circular lineal.
La existencia de este anillo permite prolongar la variable r a valores negativos pasando a traves del
disco a otro espacio asintoticamente plano.
7.4. Agujeros Negros y Termodinamica
7.4.1. El Proceso de Penrose
En la metrica de Kerr hay dos vectores de Killing T =
t
y R

. Partculas masivas se mueven


en geodesicas tipo tiempo con cuadrimomento
p

= m
dx

d
, con p
0
> 0
y poseen dos magnitudes conservadas
E = T p ; L = R

p . (7.45)
El modulo de T es T
2
= g
tt
= (a
2
sen
2
)/ = (r s
+
)(r s

)/. Debemos distinguir ahora


dos casos, dado que p

es por hipotesis un vector tipo tiempo:


- Fuera del horizonte de Killing r > s
+
, T
2
< 0 es un vector tipo tiempo, de modo que E es una
energa positiva (cuando r , E p
0
).
- Dentro de la ergoesfera (r < s
+
) T
2
> 0 es tipo espacio, y por tanto E puede ser positiva, negativa
o nula.
Ejercicio 7.4.1. Encuentra un rango de valores para p

tales que E < 0 en la ergosfera. Por


simplicidad considera = /2 y r+ < r < 2M.
Esta observacion esta en la raiz del procedimiento dise nado por Penrose para extraer energa. Para
ello, supondremos que un objeto masivo se aproxima al agujero de Kerr con energa E = T p > 0
siguiendo una geodesica. Una vez dentro de la ergoesfera, esta partcula se desintegra en otras dos
p

= p

A
+p

B
. Se sigue la conservacion de la energa, sin mas que contraer esta ecuacion con T
E = E
A
+E
B
. (7.46)
Basta con ajustar la desintegracion de forma tal que la partcula A tenga E
A
< 0 y p
r
< 0 (caiga dentro
del agujero de Kerr). Penrose demostro que es posible ajustar la trayectoria inicial y la desintegracion
de manera tal que la partcula B, con p
r
> 0 escape a la region asintotica r > s
+
.
La mera conservacion (7.46) implica que E
B
= E E
A
> E, con lo que la energa con la cual emerge
B es mayor que la incidente.
7.4.1.1 Lmites a la extraccion
La energa ganada proviene de la rotacion del agujero negro. Podemos asignar una velocidad angular
a los puntos dentro de la ergoesfera, como aquella velocidad angular mnima accesible a partculas
123
de masa m 0. En particular, del ejercicio (7.11) se deduce que en s
+
esta velocidad angular es
nula. Para puntos interiores, en general sera la asociada a uno de los dos rayos de luz que se mueve
tangencialmente. Del mismo ejercicio podemos deducir que la velocidad angular
H
del horizonte r
+
es

H
=
a
r
2
+
+a
2
=
a
(M +

M
2
a
2
)
2
+a
2
=
1
2
a
M
2
+
_
M
4
(Ma)
2
=
1
2
a
M
2
+

M
4
J
2
. (7.47)
Con esto, es facil comprobar que el vector de Killing = T +
H
R

es nulo sobre el horizonte r


+
, y
tangente al mismo.
Ejercicio 7.4.2. Verica esto, as como (7.47).
Una partcula que atraviese el horizonte tiene p

tipo tiempo, con lo que, al ser un vector nulo


tenemos que p = E +
H
L 0. Llegamos as a que
L
E

H
. (7.48)
En un proceso de Penrose, hemos ajustado E = E
A
a un valor negativo, por lo que el momento angular
L = L
A
es negativo. En consecuencia acabamos con un agujero de masa y el momento angular total
del agujero negro M +M = M +E
A
y momento angular J +J = J +L
A
menores que al principio.
La ecuaci on ((7.48)) constituye un lmite sobre la cantidad de moment angular que puede ser extraido
J
M

H
= (7.49)
Usaremos esta ideas para mostrar un ejemplo de un teorema muy general sobre dinamica de agujeros
negros: aunque se extraiga masa de un agujero negro no es posible disminuir el area de su horizonte
de sucesos. Dicha area es
A = 4
a

H
= 8(M
2
+
_
M
4
J
2
) (7.50)
Podemos diferenciar esta expresion para obtener
A = 8
_
2MM +
1
2
4M
3
M 2JJ

M
4
J
2
_
=
8

M
4
J
2
(2(M
2
+
_
M
4
J
2
)MM JJ)
J=aM
=
8a

M
2
a
2
_
M

H
J
_
0 . (7.51)
El area A dene por tanto una masa que no puede decrecer, denominada masa irreducible M
2
irr
=
A/16. La cantidad maxima de energa que podemos extraer mediante el proceso de Penrose es
precisamente
M M
irr
= M
1

2
_
M
2
+
_
M
4
J
2
_1
2
. (7.52)
124
El resultado nal de este proceso de extraccion es un agujero de Schwarzschild con masa M = M
irr
.
Por ejemplo si partimos de un agujero extremal de Kerr M = [a[, podremos extraer como mucho un
29 % de su masa.
7.4.1.2 La analoga termodinamica
Podemos rescribir (7.51) (reintroduciendo la constante de Newton G)
M =

8G
A+
H
J . (7.53)
donde la cantidad
=
_
(GM)
2
a
2
2GM(GM +
_
(GM)
2
a
2
)
. (7.54)
se denomina gravedad supercial del agujero negro. La ecuacion (7.53) fue la que indujo a pensar
en una posible relacion entre agujeros negros y termodinamica. Consideremos la primera ley de la
termodin amica
dU = TdS PdV (7.55)
Es natural pensar en el termino
H
J como el trabajo que hacemos sobre el agujero negro arrojando
partculas dentro de el. La analoga termodinamica empieza a tomar forma si identicamos el area A
con la entropa S, y la gravedad supercial /8G con una cierta temperatura T. En el contexto de la
relatividad general clasica esta analoga surge de la semejanza entre las ecuaciones ((7.53)) y ((7.55))
(primera ley de la termodinamica), pero va mas alla:
1. la ley cerode la termodinamica arma que en equilibrio termico, la temperatura es constante
en todo el sistema; el resultado correspondiente es que en los agujeros negros estacionarios, la
gravedad supercial es uniforme.
2. La segunda ley de la termodinamica, la entropa nunca decrece, no es otra que la armacion de
que el area del horizonte vara como en (7.51).
3. Finalmente, la tercera ley dice que es imposible alcanzar T = 0 en ning un proceso fsico, lo cual de-
bera corresponder a la imposibilidad de conseguir que la gravedad supercial = 0. De ((7.54))
vemos que = 0 esta asociado a situaciones extremales (de Kerr o Reissner-Nordstrm) don-
de apareceran singularidades desnudas. De alguna manera, la tercera ley de la termodinamica
esta relacionada con la conjetura de la censura cosmica.
La pieza que faltaba es que los cuerpos termodinamicos reales emiten radiacion con un espectro que
depende de su temperatura. Durante mucho tiempo se penso que los agujeros negros eran verdade-
ramente negros y no emitan. Historicamente, Beckenstein fue el primero en sugerir que los agujeros
negros deban ser cuerpos negros reales, incluyendo la radiacion a una temperatura apropiada. Esta
sugerencia no era del agrado de Hawking que, intentando refutarla acabo probando que efectivamente
esa radiacion exista. De modo que, al nal, la analoga termodinamica resulto ir mucho mas alla de
lo que en un principio caba esperar.
7.4.2. Radiaci on de Hawking
En 1974 Steven Hawking demostro que al considerar efectos cuanticos en la presencia de un horizonte
de sucesos, se produce una emision espontanea. Si bien el razonamiento detallado es complejo, podemos
obtener una idea aproximada del mecanismo subyacente, incluso una aproximacion razonable a la
temperatura de cuerpo negro que predijo Hawking. Trabajaremos para ello en el escenario de la
metrica de Schwarzchild, si bien existen generalizaciones para los otros espacios.
125
En mecanica cuantica existe un principio de incertidumbre que arma que
E = (7.56)
donde E y son respectivamente la incertidumbres en la energa y duracion de un proceso. De
acuerdo con la teora cuantica del campo electromagnetico, el vaco es el estado fundamental. Las
uctuaciones producen pares virtuales de fotones de cuadrimomento (E, En) y (E, +En),
de forma que el cuadrimomento total se conserve. Sin embargo el segundo foton tiene energa negativa,
violando causalidad, y debe recombinarse antes de poder ser detectado, es decir, en un tiempo
dado por (7.56).
Podra suceder que en este intervalo de tiempo, , el segundo foton cruzase el horizonte de sucesos
r = 2M. Entonces, como sabemos, la coordenada t se vuelve tipo espacio, y no hay ninguna obstruccion
para valores de ambos signos para P
0
= E, con lo que el foton atrapado se vuelve fsico, as como
su compa nero, que escapa al innito. Este es en esencia el mecanismo de la radiacion de Hawking y ,
a continuacion, vamos a intentar calcular la energa del foton que escapa.
Comenzaremos calculando la energa E medida por un observador inercial que comienza su caida
libre desde el reposo en r
0
= 2M + . Recordemos que la ecuacion efectiva para la trayectoria radial
(L = 0) era
1
2
r +
1
2
_
1
2M
r
_
=
1
2
E
2
. (7.57)
Si r = 0 para r = r
0
= 2M +, quiere decir que
E
2
1 =
2M
r
0
=
2M
2M +
donde E aqu es una mera constante de integracion. Entonces hallamos el tiempo propio que tarda el
observador inercial en cruzar el horizonte integrando
=
_
2M
2M+
dr
_
E
2
1 +
2M
r
_
1/2
=
_
2M
2M+
dr
_
2M
r

2M
2M+
_
1/2
=
_
2M
2M+
dr
_
1
r
2M+
_
1/2
_
r
2M
=
_
2M
2M+
dr
_
1
r
2M+
_
1/2
+O()
= 2(2M +)
_
1
r
2M +
_

2M
2M+
+O()
= 2(2M +)
_

2M +
_
1/2
+O()
= 2

2M +O() (7.58)
Entonces, = 2

2M es el orden de magnitud del incremento temporal que puede mantenerse


vivo.
el
foton virtual para que pueda transformarse en un foton real. Por tanto, la energa (en el
sistema inercial) es
E

2M
126
Para transformar esta cantidad al sistema de coordenadas (estaticas) x

de Schwarzschild, recordamos
que
E

E
=
P
0
P
0
=
dt

/d
dt/d
=
dt

dt
=
_
g

g
tt
_
1/2
=
1
_
B(r)
(7.59)
donde las magnitudes con tilde se reeren al sistema inercial. Operando llegamos a que
E = E

_
1
2M
2M +
_
1/2

2M
_

2M
_
1/2
+ =

4M
. (7.60)
Llegamos as a la conclusion de que E, que representa la energa caracterstica con la que el foton
alcanza r = donde la metrica es asintoticamente plana, es independiente de (al orden mas bajo)
y de orden E /4M.
El calculo exacto efectuado por Hawking muestra que los fotones emitidos obedecen un espectro de
cuerpo negro

T
()d =
2h
3
d
e
h/kT
1
,
con una temperatura
T =

8kM
,
y, por tanto, con una energa tpica
E = kT =

8M
que se desva de la estimacion (7.60) en un factor 2.
7.4.2.1 Evaporacion de agujeros negros
Mediante unos argumentos sencillos podemos inferir algunas propiedades acerca de la evolucion de los
agujeros negros.
(a) La temperatura de Hawking es T 1/M.
(b) El area del horizonte es A 4r
2
[
r=2M
M
2
.
(c) La luminosidad de un cuerpo negro es AT
4
M
2
M
4
= M
2
.
La luminosidad equivale a la cantidad de masa que el agujero emite en forma de radiacion, por unidad
de tiempo. Es decir
dM
dt
M
2
que, integrando, implica que la vida media de un agujero negro
M
3
(7.61)
Es decir, cuanto mayor es la masa del agujero negro, menor es su temperatura y mayor su vida media.
Un calculo mas preciso permite estimar que para una masa M = 10
12
kg la vida media seras 10
10
a nos que es aproximadamente el orden de magnitud de la edad del universo. Entonces podemos precisar
mas,
_

10
10
a nos
_
=
_
M
10
12
kg
_
3
. (7.62)
Si el sol formase un agujero de M

10
30
kg su temperatura sera 10
7
K, y no le afectara practi-
camente la radiacion.
127
Por otra parte, un agujero negro primordial de M 10
13
kg, formado en el inicio del universo estara
alcanzando ahora su fase nal de evaporacion. Podemos calcular la energa radiada en el ultimo
segundo, poniendo = 1 seg = (3 10
7
)
1
a nos, en la formula (7.62). En este caso encontramos que
M 10
6
kg 10
23
Julios. Por un instante sera comparable, en luminosidad, con una estrella de
T = /8kM 10
11
K, es decir, emitiendo principalmente en el espectro visible. No hay, de momento,
ning un suceso conocido de este genero.
128
Captulo 8
Ondas Gravitacionales
8.1. Teora Linealizada de Einstein
Supongamos que en unas ciertas coordenadas encontramos
g

(x) =

+h

(x) , [h

[ << 1
podemos efectuar una expansion de todas las cantidades relevantes en potencias de h

. As , por
ejemplo, encontramos

=
1
2

(h
,
+h
,
h
,
) +O(h
2
) .
=
(1)

+O(h
2
) (8.1)
La aproximacion lineal es valida para campo debil. Para ser consistentes, subir y bajar ndices debe
realizarse con

. (8.2)
La metrica inversa se puede expandir en serie de potencias
g

(x) =

+h

(h) (8.3)
con h

= h
(1)
+h
(2)
+..., donde
h
(1)
=

8.1.0.2 Ecuaciones de Einstein


Para obtener la aproximacion lineal en las ecuaciones de Einstein empezamos notando que en (8.1)
ya es de orden h. Por tanto, para el tensor de Ricci tenemos que
R

,
+O(h
2
) R
(1)

+R
(2)

+.... (8.4)
Concretamente
R
(1)

=
1
2

[h
,
+h
,
h
,
]
1
2

[h
,
+h
,
h
,
] +O(h
2
)
=
1
2
(h

,
+h

,
h

)
1
2
(h
,
+h

,
h

,
)
=
1
2
(h

,
+h

,
h

h,

) (8.5)
129
y para el escalar de curvatura
R
(1)
= h

,
h,

(8.6)
De esta manera obtenemos, para les cuaciones de Einstein
R
(1)


1
2

R
(1)
= 8 T
(1)

. (8.7)
la siguiente expresion
1
2
(h

,
+h

,
h

h,

)
1
2

(h

,
h,

) = 8G T
(1)

(8.8)
que se simplica considerablemente deniendo la involucion


1
2

= h

.
Usamos la barra para denotar la misma involucion sobre cualquier tensor de dos ndices. En particular

R
(1)

= G
(1)

. Con esta notacion, la ecuacion de Einstein linealizada se convierte en


G
(1)

= 16T
(1)

(8.9)
T
(1)

es de O(h). Suponemos que T


(0)

= 0, es decir, asociamos un valor nulo del la energa y el momento


al espacio de Minkowski.
La ecuacion de conservacion

G
(1)

= 0 es una identidad (a este orden) y, por consistencia debemos


imponer que

T
(1)

= 0 al mismo orden. Esto signica que despreciamos la reaccion del campo


gravitatorio sobre sus fuentes.
En adelante, obviaremos la notacion T
(1)
T para denotar el orden en h

, salvo cuando el contexto


no sea claro.
8.1.1. Simetra Gauge
8.1.1.1 Transformaciones Peque nas
Un problema se hace evidente: no podemos mantener a la vez covariancia general y la condicion
[h

[ << 1. Por tanto es necesario restingir las transformaciones generales a un subgrupo de repara-
metrizaciones que llamaremos peque nas:
x

= x

(x) ; [

,
[ O(h) (8.10)
Salvo por la condicion [

,
[ O(h), las funciones

(x) son totalmente arbitrarias. Veamos ahora


como se transforman h y

h bajo estas transformaciones
g

(x

(x)) = (

+h

(x

(x))) =
x

(x)
=
_

__

_
(

+h

)
=

+h

(x)
,
(x

)
,
(x

) +O(h
2
) (8.11)
Notese que en la ultima lnea sustituimos x x

, que Por implica un error de O(h


2
). Por tanto, al
orden linealizado, podemos tratar h

(x) como un campo de Lorentz de rango (0, 2) con una simetra


gauge parametrizada por un vector

(x) en la forma
h

(x) = h

(x)
,
(x)
,
(x) (8.12)
130
Por otro lado, h

= h

= h 2

h 2, de donde obtenemos

(x) =

h

(x)
,
(x)
,
(x) +(x)

(8.13)
Ejercicio 8.1.1. Demostrar que, consistentemente, obtenemos
h

= h

=

h

,
+

(8.14)
Por
su parte, el tensor de Riemann linealizado es invariante gauge
R
(1)
,
=
1
2
(h

,
+h

,
h

,
h

,
)
= R
(1)
,
+
1
2
(
,
+
,
+
,
+
,

,

,
+
,
+
,
)
= R
(1)
,
(8.15)
8.1.1.2 Invariancia de las Ecuaciones de Einstein linealizadas
El paralelismo con las ecuaciones de Maxwell es ahora notorio. Las ecuaciones de Einstein linealizadas
G
(1)

= 16T
(1)

(8.16)
El tensor de Ricci es invariante, como se sigue de (8.15). Por su parte, la transformacion del tensor
de energa momento tambien comienza a orden O(h
2
) : T

= T

+ 2(T

,
) = T

+ O(h
2
), por
tanto T
(1)

= T
(1)

.
8.1.2. Fijaci on del gauge
8.1.2.1 Gauge armonico
Dada una metrica general g

(x) sabemos que no es posible encontrar un sistema de coordenadas x

en el que

(x

) = 0. Sin embargo s que es posible encontrar un sistema de coordenadas que


satisfaga una condicion menos restrictiva, a saber

= 0 . (8.17)
Unas coordenadas que veriquen estas condiciones se denominan armonicas, porque la ecuacion se
puede escribir equivalentemente como

gg

) =

gg

) = x

= 0.
Para la teora linealizada obtenemos

(1)
=

1
2

(h
,
+h
,
h
,
) +O(h
2
)
=
1
2
(h

+h

= 0 (8.18)
131
Es decir, (h


1
2
h

)
,
= 0. En resumidas cuentas,

,
= 0 . (8.19)
Este gauge es genericamente accesible. En efecto, dado que bajo una transformacion gauge

(x),

,
=

h

, siempre podemos conseguir que



h

,
= 0 mediante una transformacion gauge

(x) con

(0)

=

h

,
(8.20)
8.1.2.2 Ecuacion de Ondas
En el gauge armonico la ecuacion (8.9) se reduce a una ecuacion de ondas

(0)

= 16T
(1)

(8.21)
8.1.2.3 Transformaciones Gauge Residuales
La condicion (8.19) no ja totalmente el gauge. A la vista de (8.20), observamos que queda sin jar
un grupo de transformaciones residuales parametrizadas por campos vectoriales vectores

(x) tales
que,

(0)
= 0 (8.22)
Estas no cambian el valor de

h

,
, y por tanto no alteran su eventual anulacion.
8.2. Ondas Gravitatorias en el Vacio
En esta seccion buscaremos soluciones a la ecuacion

(0)

= 0 (8.23)
8.2.1. Ondas Planas
Probemos con un solucion

(x) = 1e
_
e

exp(ik

)
_
(8.24)
parametrizada por 10 amplitudes complejas e

y 4 vectores de onda k

(0)

= 0 k

= 0

,
= 0 e

= 0. (8.25)
La primera ecuacion arma que se trata de excitaciones que se mueven a la velocidad de la luz.
Por tanto solo hay que especicar un vector de propagacion

k = kn y k
0
= k. Las segundas cuatro
reducen de 10 a 6 el n umero de polarizaciones independientes. Aun as podemos comprobar que, de
ellas, solamente dos son fsicas, mientras que cuatro pueden absorberse en una transformacion gauge
residual.
8.2.1.1 Gauge TT (transverso y sin traza)
La invariancia gauge residual se parametriza en terminos de un conjunto de cuatro funciones armonicas
que expandimos analogamente

(x) = i

exp(iq

)
132
La condicion (8.22) impone igualmente que q

= 0 as que podemos tomar una solucion particular


colineal q

= k

.
La transformacion gauge del tensor

h

dada por (8.13) se traduce en la siguiente regla de transfor-


macion para el tensor de polarizacion e

= e

k . (8.26)
La igualdad k

= 0 verica que aun seguimos en el gauge armonico y que, por tanto, se trata de
una transformacion gauge residual. Demostraremos ahora el siguiente lema:
Lema 8.2.1. Es posible ajustar los valores de la amplitud residual, e

para lograr que, sobre la


amplitud resultante, e

e
TT

, se veriquen las siguientes identidades


e
TT
e
TT

= 0
e
TT

= 0 . (8.27)
donde U

es un cuadrivector arbitrario.
Demostracion: Tomemos por un lado la traza en (8.26), y por otro la contraccion con U

e impon-
gamos que se anule. Obtenemos as
k =
1
2
e
U =
U
2
e 2U e U
2(k U)
(8.28)
Contrayendo (8.26) solo con U

podemos despejar

=
e

+k

( U) U

( k)
k U
Introduciendo (8.28) en esta expresion obtenemos una expresion para

en funcion de e

, U

y k

.
Notese que e
TT

= 0 = e
TT

. Por lo tanto e
TT

= e
TT

. En resumen, hemos demostrado que


existe un gauge en el cual h

(x) =

h
TT

(x) describe ondas planas h


TT

(x) = 1e(e
TT

e
ikx
) con
k
2
= 0
e
TT

= 0
e
TT
= 0
e
TT

= 0 . (8.29)
que aparentemente son 9. Sin embargo una combinacion lineal es redundante k

(e
TT

) = (k

e
TT

)U

=
0.
8.2.1.2
Es util rexpresar las condiciones que verica el gauge TT en un sistema de referencia Lorentz en el
que n

= (1, 0, 0, 0) y en una forma independiente de k


h
TT
0
= 0 Solo componentes espaciales h
ij
,= 0.
h
TT
ij,j
= 0 Componentes espaciales no tienen divergencia
h
TT
kk
= 0 Componentes espaciales no tienen traza
Notese que en el gauge TT no hay distincion entre

h
TT

= h
TT

, ya que

h = h = 0.
133
8.2.1.3 Ejemplo: Onda plana vertical
Tomemos k

= (k, 0, 0, k) = E(1, 0, 0, 1). Denominamos grupo pque no de Lorentz a aquel subgrupo de


SO(1, 3) que deja invariante el vector de ondas. En este caso es evidente que se trata de SO(2)
SO(1, 3) formado por las rotaciones en torno al eje x
3

() =
_
_
_
_
1 0 0 0
0 cos sen 0
0 sen cos 0
0 0 0 1
_
_
_
_
Si bien k

()k

= k

es invariante, no ocurre lo mismo con el tensor de polarizaciones,


e

()

() e

. De hecho podemos clasicar las distintas componentes de e

atendiendo a
las representaciones del grupo peque no. Para ello basta con diagonalizar las matriz M

.
Ejercicio 8.2.1. Demuestra que las siguientes combinaciones complejas diagonalizan
M

autovector autovalor
d1 = e00 1
d2 = e03 1
d3 = e33 1
d4 = e11 + e22 1
e = e01 i e02 e
i
f = e13 i e23 e
i
g = e11 e22 i2 e12 e
i2
(8.30)
En
general, diremos de una cantidad que tiene helicidad h, si frente a una rotacion de angulo del
subgrupo peque no de Lorentz, se transforma con

= e
ih
(8.31)
A partir de (8.30) vemos que las 10 componentes de e

se descomponen, atendiendo a su helicidad


en cuatro magnitudes de helicidad h = 0, 4 de helicidad h = 1 y 2 con h = 2.
Impongamos las ligaduras contenidas en (8.25) e

= 0, obtenemos que
e
00
= e
03
e
01
= e
13
e
02
= e
23
e
03
= e
33
lo cual reduce de 10 a 6 las amplitudes independientes. En terminos de autoestados de la helicidad
estas son
d
1
= d
2
= d
3
d
4
e

=

f

134
Veamos por ultimo como responden estas combinaciones a transformaciones gauge residuales. Haciendo
uso de (8.26) se llega inmediatamente a que
d

1
= d
1
+ (3
0

3
)k
d

4
= d 2(
0
+
3
)k
e

= e

+ (
1
i
2
)k
g

= g
2
(8.32)
Vemos que tenemos sucientes grados de libertad residuales para conseguir que d

1
= d

2
= d

3
= d

4
=
e

= f

= 0. Sin embargo, las componentes de helicidad 2 permanecen invariantes y no se pueden


redenir a cero.
Una forma mas rapida de expresar lo mismo, en el lenguaje del lema (8.2.1) consiste en escoger U

=
(1, 0, 0, 0). Entonces por un lado e

= 0 = e
0
= e
0
= 0. Por otro k

= k e
3
= 0 e
3
= e
3
0.
Por ultimo e

= 0 e
11
= e
22
Con esto, e

solo tiene dos grados de libertad


_
_
_
_
0 0 0
0 e
11
e
12
0
0 e
12
e
11
0
0 0 0 0
_
_
_
_
(8.33)
con los que solo g

son no nulos. Denominamos e


11
y e
12
polarizaciones planas. Las combinaciones
g

= 2( e
11
i e
12
) se denominan polarizaciones elpticas, o circulares si [ e
11
[ = [ e
12
[.
8.2.2. Efecto de una onda plana
Consideremos una partcula parada en el origen de coordenadas. Podemos tomar su cuadrivelocidad
U

= (1, 0, 0, 0) como el vector que implementa el gauge tranverso y sin traza de la seccion anterior.
La ecuacion de la geodesica en este caso
dU

d
=

00
=
1
2

(h
TT
0,0
+h
TT
0,0
h
TT
00,
)
= 0
Este resultado negativo ha de interpretarse correctamente. Implica que la partcula permanece en
reposo con respecto a las coordenadas que usamos. Esto no tiene ning un signicado intrnseco. Pa-
ra poder extraer una conclusion invariante debemos colocar una segunda partcula a una distancia
espacial

= (0,

) con

=
2
. Si tomamos
z
= 0, entonces podemos desarrollar la distancia propia
l(
x
,
y
) =
_
[ds
2
[
1/2
=
_
[(

+h
TT

[
1/2
+
1

_
1
2
h
TT
xx
(
2
x

2
y
) +h
TT
xy
(
x

y
)
_
+... (8.34)
Podemos probar los distintos valores de

colocando una serie de partculas de prueba en una cir-
cunferencia en torno al origen. En la gura (8.3) vemos el resultado de una onda plana con h
TT
xx
=
e
TT
xx
cos(wt kz). La situacion con polarizacion plana e
TT
xy
es analoga bajo una rotacion de 45
o
. Si
135
h
xx
= cos(wt-kz) h
xy
= cos(wt-kz-P/2)
TT TT
P
P
P
P

P
mezclamos ambas polarizaciones en una polarizacion elptica ambas imagenes van alternandose cada
cuarto de ciclo (i = e
2i/4
). La resultante es una gura que gira a derechas para g
+
y a izquierdas
para g

= e
TT
xx
cos(wt kz) +e
TT
xy
cos(wt kz

2
)
8.2.3. Energa y Momento de una Onda Plana
En el contexto de la teora linealizada, el campo gravitatorio se asocia a un grado de libertad no
geometrico h

(x), que se propaga por un espacio-tiempo Minkowskiano. La homogeneidad de este


espacio permite asociar un contenido de energa y momento a la presencia de campo gravitatorio a
traves del teorema de Noether.
La nocion de energa-momento esta relacionada con la dinamica del campo en cuestion. En el caso
que nos ocupa esta accion es no-lineal en el grado de libertad fundamental. En efecto, haciendo una
separacion de la forma
g

(x) =

+h

(x) h

<< 1 (8.35)
donde h

(x) tiende a 0 para [x[ , obtenemos que la metrica inversa


g

(x) =

(x) +O(h
2
) (8.36)
donde h

. De modo que tanto el tensor de Riemann, R

, como el de Ricci, R

como el escalar de curvatura R, admiten una expansion en serie de potencias de h. Por ejemplo
R
(1)

=
1
2
_
h

,
+h

,
+h

,
h
,

_
R
(2)

=
1
2
h

(h
,
h
,
h
,
+h
,
)

1
4
[2h

,
h

,
][h

,
+h

,
h
,

]
+
1
4
[h
,
+h
,
h
,
][h

+h

,
h

]
R
(3)

= ...
.
.
. (8.37)
Entonces podemos separar las ecuaciones de Einstein en la forma siguiente
136
R
(1)


1
2

R
(1)
= 8G(T

+t

) (8.38)
donde
t

=
1
8G
_
R


1
2
g

R R
(1)

+
1
2

R
(1)
_
.
=
1
8G
[G

G
(1)

] (8.39)
Escrito de esta manera, la ecuacion (8.38) se reduce, en el gauge armonico, a la ecuacion de ondas en
presencia de una fuente que, en particular, depende explcitamente del campo h

. Interpretamos este
hecho diciendo que t

es la contribuci on del propio campo gravitatorio al tensor de energa momento.


Podemos demostrar que t

empieza en O(h
2
)
8G t

= G

G
(1)

= R


1
2
g

R R
(1)

+
1
2

R
(1)
= R
(1)

+R
(2)

+...
1
2
(

+h

)(

+...)(R
(1)

+R
(2)

+...)
R
(1)

+
1
2

R
(1)
= R
(2)


1
2

R
(2)


1
2
h

R
(1)
+
1
2

R
(1)

+... (8.40)
Nuestra onda plana es una solucion a R
(1)

= T

= 0 y por tanto nos quedamos con


t

= R
(2)


1
2

R
(2)

(8.41)
Ahora, para calcular esta cantidad debemos introducir la forma explcita de la solucion
h

(x) = e

e
ikx
+e

e
ikx
. (8.42)
La expresion resultante es bastante larga, pero se simplica si tomamos el promedio < t

>=
1
T
_
T/2
T/2
dx
0
t

(x
0
, x) sobre un interval de tiempo T >> 1/w = 1/[k[. En este caso las exponen-
ciales e
2ikx
= e
2i(wx
0

kx)
dan una conttribucion nula, y por tanto la dependencia espacio-temporal
desaparece
Ejercicio 8.2.2. Demuestra que
< t >=
kk
16
_
e

1
2
|e

|
2
_
(8.43)
y que este resultado es invariante frente a transformaciones gauge residuales
En
particular podemos evaluar la expresion (8.44) en el gauge TT y obtener as para la onda (8.33)
< t

>=
k

16
e

TT
e
TT

=
k

16
([g
+
[
2
+[g

[
2
) (8.44)
donde g

son las amplitudes de polarizacion de las componentes fsicas de helicidad 2. Vemos pues
que solo contribuyen los grados de libertad fsicos.
137
8.3. Radiaci on Gravitacional
Despues de estudiar la propagacion en el espacio vacio vamos a examinar la generacion de las ondas
gravitatorias. La ecuacion a resolver, despreciando las autointeraccion del campo gravitatorio sera

(x) = 16T

(x) . (8.45)
El caso mas general para la dependencia temporal de T

(x) puede obtenerse mediante una sntesis


de Fourier de componentes monocrom aticas
T

(x
0
, x) =
_

0

(x ; w)e
iwx
0
dw (8.46)
8.3.0.1 Fuente monocromatica
Sin perdida de generalidad, consideraremos la respuesta a una sola componente
T

(x
0
, x ; w) = e
iwx
0

(x ; w)

(x
0
, x ; w) = 4
_
d
3
x

e
iw(x
0
|xx

|)
[x x

(x

; w) +c.c (8.47)
A continuacion realizaremos la aproximacion de zona de ondas. Si la distancia de observacion r = [x[ y
la dimension de la fuente R = max[x

[ entonces aproximaremos r >> R. Esto nos permite aproximar


en el exponente [x x

[ r n x

donde n = x/r. Entonces

(x
0
, x ; w) =
4e
iw(rt)
r
_
d
3
x

(x

; w)e
iwnx

(8.48)
Esta expresion tiene la forma de una solucion esferica saliente. La razon por la que aproximamos
[x x

[ r en el denominador pero (r n x

) en el exponente es porque para frecuencias altas


podemos tener factores de oscilacion fuertes.
La aproximacion que nos permite obviar la exponencial en (8.48) consiste en limitar las frecuencias a
wR << 1. De esta manera
e
iw nx

= cos(wn x

) i sen(wn x

) cos(wR) i sen(wR) 1
Fsicamente esto implica que la velocidad lineal de los componentes de la fuente es no-relativista.
Asimismo se traduce en >> R donde = 1/w, la longitud de la onda emitida, es mucho mayor que
la dimension del sistema.
En resumen: en la aproximacion de zona de ondas para una fuente no-relativista encontramos que

(x
0
, x; w)
4e
iw(rx
0
)
r
_
|x

|<R
d
3
x

(x

; w)

4e
iw(rx
0
)
r
e

(w) . (8.49)
Notese que en esta aproximacion despreciamos terminos de ordenes r
2
y r
1
(wR), etc. Procederemos
ahora a simplicar la expresion (8.49) de forma que sea manejable en casos sencillos.
Lema 8.3.1.

h
0
(x
0
, x ; w) = 0 para w ,= 0.
138
R L
r
Prueba: para el caso monocromatico que estamos estudiando
_
dx
3
T

(x, t) = e
iwx
0
_
d
3
x

(x, w) = e
iwx
0
e

(w).
En consecuencia, la derivada temporal
0 =
_
S
2
dS
i
T
i
=
_
R
3
dx
3
T
k
,k
(x, x
0
)
=
_
R
3
dx
3
T
0
,0
(t, x)
= iw e
0
e
iwx
0
(8.50)
De modo que, si w ,= 0, necesariamente e
0
= 0

h
0
(x
0
, x; w) = 0.
Por tanto, solamente nos quedan las componentes espaciales

h
ij
(t, x; w). Para ellas tenemos el siguiente
resultado
Lema 8.3.2.

h
ij
(x
0
, x; w) =
2w
2
r
e
iw(rx
0
)
D
ij
(w) (8.51)
donde D
ij
(w) =
_
(x; w)x
i
x
j
d
3
x es el momento cuadrupolar de la distribucion de densidad de energa
(x) = T
00
(x; w) .
Prueba:
Haremos uso del siguiente resultado que se demostrara independientemente
d
2
dt
2
_
T
00
(t, x)x
l
x
m
d
3
x = 2
_
T
lm
(t, x)d
3
x (8.52)
Ahora,

h
ij
(x) =
4
r
e
iwr
_
T
ij
(t, x

; w)d
3
x

=
2
r
e
iwr
d
2
dt
2
_
T
00
(t, x

; w)x

i
x

j
d
3
x

=
2
r
e
iwr
d
2
dt
2
_

T
00
(x

; w)e
iwt
x

i
x

j
d
3
x

139
=
2w
2
r
e
iw(rt)
_

T
00
(x

; w)x

i
x

j
d
3
x

=
2w
2
r
e
iw(rt)
D
ij
(w) (8.53)
La relacion (8.51) suele escribirse tambien en terminos de la cantidad I
ij
(t; w) = e
iwt
D
ij
(w) en la
forma

h
ij
(t, x; w) =
2
r
d
2
I
ij
(t, w)
dt
2
(8.54)
Es importante recordar que esta expresion es una aproximacion que desprecia, no solo terminos en
r
2
, sino en r
1
que sean subdominantes en la aproximacion de movimiento lento. En particular

h
jk
,k
O(w
3
/r, w
2
/r
2
)... es de orden superior. Por esta razon, la condicion de gauge armonico

,
= 0 se satisface al orden mas bajo en r
1
y w.
8.3.1. Gauge TT
Al igual que en el caso de la onda plana, podemos hacer uso de la invariancia gauge residual para
restingir mas la expresion del campo

h
ij
(x).
8.3.1.1 Proyecci on TT
La nocion de transversalidad se reere ahora al vector de propagacion k

= (n
0
, n) = (k,
x
r
k). Dado
que

h
TT
0
= 0 solo nos preocupa la parte espacial

k = nk.
El operador lineal P
j
k
=
j
k
n
j
n
k
= P
jk
= P
kj
es un proyector sobre la direccion transversal a n.
Podemos descomponer cualquier tensor h
ij
en suma de sus partes longitudinal y transversal

h
ij
=

h
L
ij
+

h
T
ij
= (

h P

hP)
ij
+ (P

hP)
ij
(8.55)
donde denimos la parte transversal de h
ij
como

h
T
ij
= P
k
i

h
kl
P
l
j
n
i

h
T
ij
=

h
T
ij
n
j
= 0

h
T
ij
tiene, en general, traza no nula
tr

h
T
= tr (P

hP) = tr (P
2

h) = tr (P

h)
Analogamente, haciendo uso de que tr P = 3 1 = 2 podemos descomponer

h
T
ij
en su parte con y sin
traza

h
T
ij
=

h
T
ij

1
2
P
ij
(tr P

h) +
1
2
P
ij
(tr P

h)
=

h
TT
ij
+
1
2
P
ij
(tr P

h) (8.56)
Ahora nos centramos en la componente que nos importa

h
TT
ij
=

h
T
ij

1
2
P
ij
(tr P

h)
140
= (P

hP)
ij

1
2
P
ij
(tr P

h)
=
2w
2
r
_
(PDP)
ij

1
2
P
ij
(tr PD)
_
e
iw(rt)
=
2w
2
r
D
TT
ij
e
iw(rt)
(8.57)
La ventaja de esta denicion es que podemos sustituir D
ij
por su parte sin traza D/
ij
= D
ij

1
3

ij
tr D.
Tenemos entonces que

h
TT
ij
(t, x; w) =
2w
2
r
D/
TT
ij
(w)e
iw(rt)
=
2
r
d
2
I/
TT
ij
(w)
dt
2
(8.58)
Ejercicio 8.3.1. Demuestra que D/
TT
ij
= D
TT
ij
.
8.3.1.2 n = (0, 0, 1)
Tomaremos un sistema de coordenadas tal, que en el punto de observacion la propagacion se realice
a lo largo del eje z verticalmente n
j
=
j3
. De esta manera P
ij
=
ij

i3

j3
.
Con esto
D
TT
ij
= P
ik
D/
kl
P
lj

1
2
P
ij
(P
kl
D/
lk
)
= (
ik

i3

k3
)D/
kl
(
lj

l3

j3
)
1
2
(
ij

i3

j3
)((
kl

k3

l3
)D/
lk
)
= D/
ij

i3
D/
3j
D/
i3

3j

i3

j3
D/
33

1
2
(
ij

i3

j3
))(D/
11
+D/
22
) (8.59)
Es decir
D/
TT
13
= D/
TT
23
= 0
D/
TT
11
=
1
2
( D/
11
D/
22
)
D/
TT
22
=
1
2
(D/
11
+D/
22
)
D/
TT
12
= D/
12
D/
TT
33
= 0 (8.60)
Finalmente llegamos a

h
TT
0
=

h
TT
3
= 0

h
TT
11
(w) =

h
TT
22
(w) =
w
2
r
(D/
11
(w) D/
22
(w))e
iw(rt)

h
TT
12
(w) =
2w
2
r
D/
12
(w) e
iw(rt)
(8.61)
141
8.4. Ejemplos
Consideraremos que las distribuciones de masas vienen dadas por colecciones puntuales. Por tanto,
para un sistema de A = 1, ..., N puntos con masas m
A
y posiciones x
i
A
, podemos poner
D
ij
=
_
T
00
x
i
x
j
d
3
x =
N

r=1
m
r
x
i
r
x
j
r
8.4.1. Oscilador lineal
Tomaremos m
1
= m
2
= m, es decir dos masas puntuales iguales unidas por un muelle de constante
recuperadora k y oscilando con una amplitud A alrededor de sus posiciones de equilibrio
x
1
(t) =
1
2
l
0
Acos(wt) , y
1
(t) = z
1
(t) = 0
x
2
(t) =
1
2
l
0
+Acos(wt) , y
2
(t) = z
2
(t) = 0 (8.62)
con w =
_
2k/m. Entonces calculemos
I
xx
= m(x
2
1
+x
2
2
)
= m((
l
0
2
Acos wt)
2
+ (
l
0
2
+Acos wt)
2
)
= m(
l
2
0
4
+
A
2
2
) + 2ml
0
A cos(wt) +m
A
2
2
cos(2wt)
= 1e (cte. + (2ml
0
A) e
iwt
+ (m
A
2
2
) e
i2wt
)
= 1e (cte. +D
xx
(w) e
iwt
+D
xx
(2w)e
i2wt
)
I
yy
= I
zz
= I
xy
= I
xz
= 0
Con esto, haciendo uso de (8.60) y de (8.64) tenemos que
D/
ij
(w) =
_
_
4
3
ml
0
A 0 0
0
2
3
ml
0
A 0
0 0
2
3
ml
0
A
_
_
; D/
ij
(2w) =
_
_
2
6
mA
2
0 0
0
1
6
mA
2
0
0 0
1
6
mA
2
_
_

h
TT
xx
=

h
TT
xx
(w) +

h
TT
xx
(2w)
=
w
2
r
_
D/
xx
(w) D/
yy
(w)
_
e
iw(rt)

(2w)
2
r
_
D/
xx
(2w) D/
xx
(2w)
_
e
i2w(rt)
=
2w
2
mA
r
_
l
0
e
iw(rt)
+ A e
i2w(rt)
_
=

h
TT
yy
(8.63)

h
TT
xy
= 0
Este resultado ha sido obtenido sobre el eje z, pero por simetra se puede extender a cualquier punto
del plano x = 0. En todos estos puntos encontramos una polarizacion transversal al eje de propagacion.
142
Para ver el efecto sobre un punto situado sobre el eje x basta con hacer la sustitucion cclica x y,
y z, y z x, en la expresion de

h
TT
ij
(8.63) De esta manera encontramos

h
TT
x
= 0

h
TT
yy
=

h
TT
zz
=
w
2
r
(D/
yy
D/
zz
)e
iw(rt)
= 0

h
TT
yz
=
2w
2
r
D/
yz
e
iw(rt)
= 0 (8.64)
Estimemos el orden de magnitud de esta solucion. Pongamos m = 10
3
kg= 7 10
24
m. l
0
A 1m,
w = 10
3
s
1
= 3 10
5
m y r 1. Entonces
h
xx
2mw
2
l
0
A/r 10
32
con r medido en m. Es por tanto muy difcil detectar ondas gravitatorias generadas en laboratorio.
8.4.2. Sistema binario de estrellas
Consideremos 2 estrellas en movimiento circular uniforme de diametro l
0
r

1

_
_
_
x
1
(t) =
1
2
l
0
cos wt
y
1
(t) =
1
2
l
0
sen wt
z
1
(t) = 0
r

2

_
_
_
x
2
(t) = x
1
(t)
y
2
(t) = y
1
(t)
z
2
(t) = 0
La frecuencia angular se deduce de la condicion de equilibrio de la fuerza gravitatoria Newtoniana
F = m
2
/r
2
y la centrpeta F
c
= mv
2
/r.
m
2
l
2
0
= mw
2
_
l
0
2
_
w =
_
2m
l
3
0
_
1/2
(8.65)
Con esto tenemos que
I
xx
= m(x
2
1
+x
2
2
) =
ml
2
0
2
(cos
2
wt + cos
2
wt)
=
ml
2
0
4
(cos 2wt + 1) (8.66)
I
yy
= m(y
2
1
+y
2
2
) =
ml
2
0
2
(sen
2
wt + sen
2
wt)
=
ml
2
0
4
(cos 2wt + 1) (8.67)
I
xy
= m(x
1
y
1
+x
2
y
2
) =
ml
2
0
4
2 cos wt sen wt
=
ml
2
0
4
sen 2wt (8.68)
Ahora tenemos una sola frecuencia, y el momento cuadrupolar asociado
D/
ij
(2w) =
ml
2
0
4
_
_
1 i 0
i 1 0
0 0 0
_
_
= D
ij
(2w)
143

h
TT
xx
=

h
TT
yy
=
(2w)
2
r
_
D/
xx
(2w) D/
yy
(2w)
_
e
i2w(rt)
=
2w
2
ml
2
0
r
e
i2w(rt)

h
TT
xy
=
2(2w)
2
r
_
D/
xy
(2w)
_
e
i2w(rt)
= i
2w
2
ml
2
0
r
e
i2w(rt)
(8.69)
Vemos que la polarizacion es circular

h
xx
=

h
yy
= i

h
xy
y por tanto la elipse rota sin cambiar de
forma en el plano perpendicular al eje z. En un punto sobre el eje x podemos obtener el resultado
sustituyendo cclicamente, como antes, x y z x

h
TT
xj
= 0

h
TT
yy
=

h
TT
zz
=
(2w)
2
r
(D/
yy
D/
zz
)e
i2w(rt)
=
ml
2
0
w
2
r
e
2iw(rt)

h
TT
yz
D/
yz
= 0
En este caso la polarizacion es lineal.
8.4.2.1 Pulsar binario PSR 1913+16
Vemos que la magnitud de la amplitud es ml
2
0
w
2
/r (mw)
2/3
m/r despues de usar (8.65). Un
sistema particularmente importante es el pulsar PSR1913 + 16 que, aparentemente consiste en 2
estrellas muy compactas, de masas M 1, 4M

2, 07 10
3
m, orbitando a con un periodo de 2/w
7h 45min07seg 27907seg 8, 37 10
12
m, una distancia de r 5kpc 1, 5 10
17
m,
(mw)
2/3
m
r
=
_
2 10
3
2
8 10
12
_
2/3
2 10
3
1, 5 10
17
10
6
10
14
10
20
(8.70)
En este caso, es el factor geometrico de atenuacion el que produce a reduccion drastica de ordenes de
magnitud.
8.5. Deteccion de Ondas Gravitatorias
8.5.1. Detecci on directa
Construiremos un detector situando, sobre el eje x, dos masas iguales unidas por un muelle sin ma-
sade constante recuperadora k. Sean x
1
(t) y x
2
(t) sus posicones coordenadas instantaneas. Entonces
tenemos que la fuerza recuperadora es proporcional a (t) = l(t) l
0
donde l(t) es la distancia propia
modicada por el paso de una onda plana que se propaga en la direccion z. Como h
ij
(t, z) no depende
de x la integral es trivial
l(t) =
_
x2(t)
x1(t)
[1 +h
TT
xx
(t)]
1/2
dx
(x
2
(t) x
1
(t))(1 +
1
2
h
TT
xx
(t))
144
= (l
0
+(t) +O(h))(1 +
1
2
h
TT
xx
(t))
= l
0
+(t) +
1
2
l
0
h
TT
xx
(t) +O(h) +... (8.71)
donde hemos supuesto que O(h) ya que la oscilacion se ve producida por el paso de la onda.
Entonces escribiendo
m x
1
(t) = k (l
0
l(t)) x
1
m x
2
(t) = k (l(t) l
0
) x
2
(8.72)
tomamos la diferencia x
1
(t) x
2
(t) = l
0
+(t)
1
2
l
0
h
TT
xx
(t). Obtenemos as la ecuacion de un oscilador
armonico amortiguado

+ 2

+ w
2
0
=
1
2
l
0

h
TT
xx
(8.73)
con w
2
0
= 2k/m, = /m, y forzado por una fuente oscilatoria

h
TT
xx
(t) = Acos wt. En este caso, la
solucion estacionaria para es
(t) = Rcos(wt +)
con
R =
l
0
w
2
A/2
_
(w
2
w
2
0
)
2
+ 4w
2

2
; tan =
2w
w
2
0
w
2
La energa total del oscilador es
E = T +V =
1
2
m( x
2
1
+ x
2
2
) +
1
2
k
2
=
1
4
m[

2
+w
2
0

2
]
=
1
4
mR
2
[w
2
sen
2
(wt +) +w
2
0
cos
2
(wt +)]
(8.74)
Si promediamos sobre un periodo T = 2/w tenemos
_
T
0
sen
2
2t
T
dt =
_
T
0
cos
2
2t
T
dt =
T
2
.
Entonces
< E >=
1
T
_
E(t)dt =
1
8
mR
2
(w
2
0
+w
2
)
Si deseamos detectar una fuente especca cuya frecuencia w sea conocida, entonces deberamos ajustar
w
0
de forma que se aproxime a w para producir resonancia. En este caso, la aplitud maxima, y la
energa de vibracion son
R
res
=
Al
0
w
4
; E
res
= m
_
Al
0
w
2
8
_
2
Que n umeros son realistas en un laboratorio? El primer detector, contruido por J. Weber en los a nos
60 en la Universidad de Maryland estaba constituido por una barra de aluminio de m = 1, 4 10
3
kg,
l
0
= 1, 5m, y w
0
= 10
4
s
1
, y (1/2)10
1
s
1
. Con estos n umeros, para una onda gravitatoria de
A = 10
20
como la del pulsar binario, tenemos que
R
res
10
17
m ; E
res
10
22
J
145
Es decir, la amplitud de oscilacion es del orden del radio del n ucleo atomico, y la energa media del
orden de la energa termica E
ter
= kT 1, 38 10
23
J/
o
K 300
o
K 10
21 o
K. Aun hay fuentes de
ruido mucho mayores como perturbaciones ssmicas.
Todo ello hace explicable que no se hayan detectado aun ondas gravitatorias en el laboratorio. Se
precisa aumentar varios ordenes de magnitud la precision en la medicion de (interferometra laser),
as como el factor de amortiguacion .
8.5.2. Detecci on indirecta
La radiacion de ondas gravitatorias debe traducirse en un a perdida de energa por parte de la fuente,
que en casos como en del pulsar binario sera fundamentalmente cinetica. Recordemos que, para una
onda TT propagandose a lo largo del eje n = x/r tenemos para el tensor de energa momento asociado
a una componente monocromatica
< t

(x; w) > =
k

16
_
e
TT
ij
e
TT
ij
_
=
k

16
_
2w
2
r
_
2
_
D/
TT
ij
D/
TT
ij
_
=
k

16
4w
4
r
2
(D/
TT
ij
D/
TT
ij
2n
k
n
l
D/
TT
ik
D/
TT
li
+
1
2
n
i
n
j
n
k
n
l
D/
TT
ij
D/
TT
kl
) (8.75)
donde h
ij
= e
ij
e
iw(zt)
. Ahora podemos integrar en una esfera de radio constante para obtener la
cantidad de energa-impulso que pierde la fuente por radiacion gravitatoria. Para la energa tenemos
< t
00
(w) >=
_
2
0
_

0
R
2
sen dd t
00
(x; w) (8.76)
Podemos hacer uso de las siguientes integrales
_
2
0
_

0
sen dd = 4
_
2
0
_

0
sen dd n
k
n
l
=
4
3

kl
_
2
0
_

0
sen dd n
i
n
j
n
k
n
l
=
4
15
_

ij

kl
+
ik

jl
+
il

jk
_
. (8.77)
y expresar la luminosidad total como
L =
2w
6
5
D/
TT
ij
D/
TT
ij
(8.78)
Esta formula es correcta en situaciones e dependencia temporal mas generales, en cuyo caso asume la
forma
L =
1
5
<
d
3
dt
3
I/
TT
ij
d
3
dt
3
I/
TT
ij
> (8.79)
con I = De
iwT
+D

e
iwT
.
8.5.2.1 Pulsar binario
Ya hemos estudiado la solucion, que tiene
D/
TT
xx
(2w) =
1
4
ml
2
0
; D/
TT
xy
(2w) =
1
4
iml
2
0
146
Entonces
L =
2
5
(2w)
6
([D/
TT
xx
[
2
+ 2[D/
TT
xy
[
2
+[D/
TT
yy
[
2
)
=
32
5
w
6
m
2
l
4
0
l
0
=
_
2m
w
2
_
1/3
16(mw)
10/3
(8.80)
.Esta expresion es adimensional, como se corresponde con el hecho de que en unidades geometricas,
la energa y el tiempo se miden en m. Para convertir al sistema internacional notemos que
J
s
=
_
kg
m
2
s
2
__
1
s
_
=
_
kg
m
_
_
m
s
_
3
Usando ahora que
1 = c = 3 10
8
m/s
1 = G/c
2
= 7, 4 10
28
m/kg
tenemos que
c
5
/G = 1 = 3,63 10
52
_
kg
m
_
_
m
s
_
3
= 3,63 10
52
J
s
.
De modo que, para el pulsar PSR 1913+16, cuya frecuencia angular de revolucion es w = 7, 5 10
13
m
1
y m = 1, 4 M

2 10
3
m.
L 16(15 10
10
)
10/3
6, 8 10
29
2, 4 10
24
W
A modo de ejemplo, una central termica usual produce del orden de 5 10
8
W. Es mas signicativo
comparar esta cantidad con la energa Newtoniana del sistema.
E = 2
1
2
mw
2
r
2

m
2
2r
=
m
r
(w
2
r
3

1
2
m) r =
l
0
2
=
1
2
_
2m
w
2
_
1/3
=
m
r
(
m
4

m
2
) =
m
2
4r
= 2
4/3
m
5/3
w
2/3
= 2
4/3
(2 10
3
)
5/3
(7, 5 10
13
)
2/3
10
3
m 3 10
12
s 10
41
J (8.81)
La pregunta relevante es: cuanto tarda en cambiar esto?. La emision de energa debe disminuir E, y
por tanto aumentar [E[ w
2/3
.
1
E
L =
1
E
dE
dt
=
2
3
1
w
dw
dt
=
2
3
1
T
dT
dt
(8.82)
Por tanto T 8, 4 10
12
m y L 1, 7 10
29
,
dT
dt
=
3TL
2E

3 8, 4 10
12
6, 8 10
29
2(10
3
)
8 10
13
(8.83)
147
que es adimensional en cualquier sistema de unidades. Expresado en segundos por a no (terrestre)
3 10
7
s
dT
dt
= 2 10
5
s/a no (8.84)
Esta prediccion solo una aproximacion validad al orden de magnitud. El calculo mas able debe tener
en cuenta que la orbita real no es circular sino excentrica. La dependencia tan fuerte de L en w
( w
6
) hace que el aumento en el perihelio se traduzca en una ganancia de luminosidad considerable.
Un calculo ms no da como resultado
dT
dt
= 2, 4 10
12
= 7 10
5
s/ a no (8.85)
que concuerda con la evidencia experimental obtenida en 1982, y que hizo merecedores del premio
nobel de Fsica en 1993 a Russell A. Hulse y Joseph H. Taylor Jr
dT
dt
= (2, 3 0, 22) 10
12
(8.86)
148

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