[CAMPUS TLALIXCOYAN]

AUTOMATIZACIN INDUSTRIAL
TRABAJO: REPORTE DE PRCTICAS DOCENTE: ING. OLIVER HERNNDEZ ROMERO. ALUMNO: AGUSTN RIVERA MONTEJO. SEMESTRE: SPTIMO CARRERA: INGENIERA MECNICA

FECHA: 14/OCTUBRE/2013

TLALIXCOYAN, VERACRUZ. AGOSTO-DICIEMBRE 2013.

Prctica 1: Actuador de Doble Efecto con un Sensor Capacitivo y otro ptico. Introduccin: En esta prctica el objetivo consisti en simular, por medio del equipo Festo, y tambin con en el programa FluidSIM, cmo se conecta, y cmo es que funciona un actuador de doble efecto empleando una conexin electro-neumtica, apoyados por un sensor capacitivo y uno ptico. Slo se tena que lograr que el actuador de doble efecto saliera y se regresara. Conexiones Utilizadas en el Programa FluidSIM:

Observaciones: Para la ejecucin de esta configuracin, primero se conect la fuente de alimentacin de aire a la unidad de mantenimiento, para luego conectar la vlvula 5/2, la cual se configur como pilotada de ambos lados con accionamiento electro neumtico, despus se conectaron dos reguladores de flujo para accionar el vstago del pistn de doble efecto. Con el uso de la regla se nombr a los sensores S1y S2 que son los encargados de detectar y activar las vlvulas para hacer que salga y entre el vstago segn se desee. En la configuracin elctrica se estableci que cuando el sensor S1 detecte se abra la vlvula A1 para que el vstago del pistn salga, despus, cuando el sensor S2 detecte, se activa la vlvula A2 para que el vstago se regrese.
INSTITUTO TECNOLGICO SUPERIOR DE ALVARADO [CAMPUS TLALIXCOYAN] Docente: Ing. Oliver Hernndez Romero. Nombre: Agustn Rivera Montejo. Fecha: 14 / Octubre / 2013

S1

S2 S1 S2

1 S1 S2 A1

2 1 2 S1 S2 4 A1 5 1 3 2 4 A2 A1 5 1 3 2 A1

v =-0.03

50%

50%

50%

A2

A2

50%
A2

Diagrama en el Programa FluidSIM

Prctica 2: Actuador de Doble Efecto con un Sensor Capacitivo y otro ptico Alternando con un Actuador Lineal con dos Sensores Magnticos. Introduccin: Esta prctica consisti en la conexin simultnea del actuador de doble efecto ya conectado en la prctica anterior, con un actuador lineal sin vstago, la secuencia que debamos lograr consista en hacer salir primero al vstago del actuador de doble efecto, luego hacer que el actuador lineal saliera, despus que el vstago del actuador de doble efecto se regresara, para que por ltimo tambin se regresara el actuador lineal. Conexiones Utilizadas en el Programa FluidSIM:

Actuador Lineal Sin Vstago

Observaciones: En el diagrama elctrico se configur lo siguiente: cuando el sensor S1 y el S3 detecten, se debe activar la vlvula A1 para hacer que el vstago del actuador de doble efecto salga, luego cuando los sensores S2 y S3 detecten se abre la vlvula A3 para que el actuador lineal inicie su carrera, despus cuando los sensores S2 y S4 detectan se abre la vlvula A2 para que el vstago del pistn de doble efecto se regrese, por ltimo cuando los sensores S1 y S4 detectan se abre la vlvula A4 para que el actuador lineal se regrese, y as poder dar paso para el inicio de otro ciclo.

INSTITUTO TECNOLGICO SUPERIOR DE ALVARADO [CAMPUS TLALIXCOYAN] Docente: Ing. Oliver Hernndez Romero. Nombre: Agustn Rivera Montejo. Fecha: 14 / Octubre / 2013

S1

S2

S3

S4

S1

S2

S3

S4

v =0

v =0.05

50%

50%

50%

50%

50%

50%

4 4 A1 5 1 3 2 A3 A2 5 1

50%

4 4
A4

2 A4

2 A3 A2

A1 5 1 3

5 1

1 S1 S2 S2 S1 S3 S3 S4 S4 A1 A3

1 S1 S2 S3 S3 S4 S4 A1 A3 A2 A4

50%
2

A2

S2
A4

S1

S1

S2

S3

S4

S1

S2

S3

S4

v =-0.03

v =0

v =0

v =-0.05

50%

50%

50%

50%

50%

50%

50%

4 4 A1 5 1 3 2 A3 A2 5 1

2 A4 3

4 4 A1 5 1 3 2 A3 A2 5 1

2 A4 3

1 S1 S2 S2 S1 S3 S3 S4 S4 A1 A3 A2 A4

1 S1 S2 S2 S1 S3 S3 S4 S4 A1 A3 A2 A4

50%

Diagrama en el Programa FluidSIM

Prctica 3: Actuador Lineal con dos Sensores Magnticos Alternado con un Actuador Semi-giratorio. Introduccin: El objetivo de esta prctica fue lograr que un actuador lineal funcione alternadamente con un actuador semi-giratorio, los cuales tenan que cumplir la siguiente configuracin; en un primer tiempo cuando un sensor capacitivo detecte el actuador semi-giratorio, este de media vuelta, luego cuando culmina el medio giro un sensor ptico lo detecta y hace que el actuador lineal salga, despus cuando el actuador lineal est afuera el actuador semi-giratorio se regresa, para que en el ltimo tiempo el actuador lineal tambin se regrese y as se inicie de nuevo el ciclo. Conexiones Utilizadas en el Programa FluidSIM:

Actuador Semi-giratorio.

Actuador Lineal Sin Vstago

Observaciones: En el diagrama elctrico se configur de la siguiente manera: cuando el sensor S1 y el S3 detecten, se debe activar la vlvula A1 para hacer que el actuador semi-giratorio de media vuelta, luego cuando los sensores S2 y S3 detecten se abre la vlvula A3 para que el actuador lineal inicie su carrera, despus cuando los sensores S2 y S4 detectan se abre la vlvula A2 para que el actuador semi-giratorio se regrese, por ltimo cuando los sensores S1 y S4 detectan se abre la vlvula A4 para que el actuador lineal se regrese, hecho lo anterior se inicia un nuevo ciclo.
INSTITUTO TECNOLGICO SUPERIOR DE ALVARADO [CAMPUS TLALIXCOYAN] Docente: Ing. Oliver Hernndez Romero. Nombre: Agustn Rivera Montejo. Fecha: 14 / Octubre / 2013

A1
A1
25% 5 1 3 2 S3 S4 4 25% S2
1 3 2 S3 S4

S1
5 4

25%

S1

25% S2

A2
A2
v =0.05

A3
50% 5 1 3 2 4 50%
1 3 5

A3
50% 4 50% 2

A4
1 2

1 S1 S2 S2 S1 S3 S3 S4 S4 A1 A3 A2 A4

A4

S1 S2 S2 S1

S3 S3 S4 S4

A1 A3 A2 A4

A1

A1

25% 5 1 3 2 4 25%

S1
25% S1

S2 S3 S4
1

4 25% S2

2 S3 S4

A2

A2

v =0

v =-0.05

A3

A3
50% 5 1 3 2 4
5

50% 4 50%

50%

1 3 2

A4

S1 S2 S2 S1

S3 S3 S4 S4

A1 A3 A2 A4

1 S1 S2 S2 S1 S3 S3 S4 S4 A1 A3 A2 A4

A4

Diagrama en el Programa FluidSIM