Modelado y simulacin: Ejercicio 3

por Jaume Gar Siquier 1. Realiza un modelo del proceso y simlalo con Scilab/Xcos suponiendo que los dos muelles estn en contacto permanente con la masa, es decir, que () = ( + ).

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()

Figura 1. Modelo Scilab/Xcos del primer apartado del problema 3

2. Representa en una o varias grficas la evolucin de , y (). Justifica o explica los resultados.

Figura 2. Velocidad ( ) en funcin del tiempo.

Figura 3. Posicin ( ) enfuncin del tiempo.

Figura 4. Funcin () en funcin del tiempo.

Como puede observarse en las anteriores figuras la masa se ve sometida a un movimiento oscilatorio amortiguado. Las oscilaciones estn causadas por los muelles y el amortiguamiento por el amortiguador, valga la redundancia.

3. Realiza un modelo del proceso original y simlalo con Scilab/Xcos.

Figura 5. Modelo Scilab/Xcos del segundo apartado del problema 3

4. Representa en una o varias grficas la evolucin de los resultados.

, y (). Justifica o explica

Figura 6. Posicin ( ) enfuncin del tiempo.

Figura 7. Detalle de la posicin () enfuncin del tiempo.

Figura 8. Funcin () en funcin del tiempo.

En este caso el movimiento similar al anterior, pero con dos peculiaridades: la primera y ms evidente son las discontinuidades que supone el hecho de que los muelles no estn siempre en contacto con la masa; la segunda es que la frecuencia de oscilacin ya no es constante como en el caso anterior, sino que se va reduciendo a medida que se va amortiguando.