Fallas ms comunes que producen vibracin: Rodamientos La mayora de los programas de mantenimiento predictivo utilizando anlisis de vibraciones son

puestos en marcha con la finalidad inicial de conocer el estado de los rodamientos. La tecnologa moderna nos permite lograr este objetivo con mucha certeza. Cerca del 90% de las fallas en rodamientos pudieron ser detectadas meses antes de que esta se produjeren, siempre y cuando los equipos hubieran sido monitoreados adecuadamente. Sin embargo, existe todava un 10% de fallas que son abruptas e imprevistas. De cualquier forma, ser capaz de poder predecir el 90 % de las fallas en rodamientos es una razn muy buena para invertir en un programa de Mantenimiento Predictivo, sin olvidar que con el anlisis de vibraciones podemos diagnosticar este tipo de averas y muchas otras mas. El porcentaje de rodamientos que vienen "daados" de fbrica es muy bajo, debido a los sistemas de control de calidad de los fabricantes, por lo que una falla de fbrica, si bien es posible, es poco probable. Entre las causas ms probables de fallas en rodamientos estn:

Contaminacin, incluyendo humedad (Algunos autores afirman

que cerca del 40% de las fallas en rodamientos son causadas por contaminacin).

Cargas dinmicas excesivas sobre el rodamiento, producto de

una falla de diseo de la mquina de la presencia de fuerzas externas como desbalance y desalineamiento.

Falta de una adecuada lubricacin.

Defectos originados en el proceso de montaje. Tpicamente, la

vida til de un rodamiento en condiciones de servicio no alcanza ni el 10 % de su valor pronosticado en el manual. Cuando se somete un rodamiento a ensayos de vida til en condiciones de laboratorio, se obtienen intervalos de tiempo de vida de 100 a 1000 aos. La pregunta a plantearse entonces es porque los rodamientos bajo condiciones de servicio no llegan a estos valores. La respuesta es que bajo condiciones de laboratorio no existe contaminacin de agua o de polvo, existe muy poco desbalance o desalineamiento que cause un sobreesfuerzo de los componentes, la lubricacin es la mejor y el rodamiento es tratado como que si fuera un delicado instrumento de laboratorio. Bajo condiciones de servicio, estos factores no son tan ptimos como en las pruebas de laboratorio. Sin embargo, la vida del rodamiento depender de la severidad de las condiciones de trabajo. Si en una mquina en particular, tenemos un deterioro continuo de los rodamientos, lo primero que debemos hacer es preguntarnos Por que? .La filosofa del Mantenimiento Predictivo es: no solo predecir la ocurrencia de una falla, sino llegar a determinar la causa primaria del problema para evitar su recurrencia. El objetivo final del Analista de vibraciones sera, no solo dar aviso al Gerente de Mantenimiento, de la ocurrencia futura de una falla, sino llegar a la causa raz del problema, para lo cual se deben analizar los datos y buscar la ocurrencia de patrones influencias de variables de proceso. Por ejemplo, ciertos compresores de fro vibran mas o menos de acuerdo a ciertas condiciones de carga, es muy importante en estos casos analizar la historia de fallos del equipo considerado. Es importante recalcar en este punto que nunca y bajo ningn concepto, la computadora puede reemplazar al ser humano en cuanto a darnos un diagnstico completo de lo que est pasando en un equipo. La computadora es capaz de procesar mucha informacin, algunos instrumentos incorporan software de anlisis

como una ayuda para el Analista de vibraciones el cual nos proporciona pautas acerca de cual podra eventualmente ser el desperfecto en un determinado equipo, pero es la labor del Analista el interpretar estos datos y, con informacin obtenida por un sinnmero de otras fuentes, dar el diagnstico final. Muchas compaas que venden instrumentos para anlisis de vibracin con software para recoleccin de datos, como una tcnica de mercadeo aducen que el equipo en conjunto con el software son suficientes para realizar la evaluacin completa de una determinada mquina, no siendo necesarios, ningn

razonamiento adicional por parte del Analista, Gerente de Mantenimiento, Operadores, etc. En el mundo real, la situacin es completamente diferente y lo seguir siendo todava por algunos aos. Fallas en Rodamientos: Debido a que la mayor parte de la maquinaria industrial contiene rodamientos de elementos rodantes, es imperativo conocer como se monitorea y diagnostica problemas asociados con fallas en rodamientos. Bently Nevada* ha adoptado con respecto a este tema una filosofa que descansa en dos puntos bsicos:

El sistema de monitoreo nos debe suministrar una indicacin

temprana de una falla en desarrollo del rodamiento, es decir semanas y hasta meses antes de que se produzca la falla en el rodamiento, el equipo o instrumento nos debe dar la indicacin adecuada.

Cargas dinmicas excesivas sobre el rodamiento, producto de

una falla de diseo de la mquina de la presencia de fuerzas externas como desbalance y desalineamiento.

*Bently Nevada: Compaa norteamericana dedicada a la fabricacin de sistemas de monitoreo y anlisis de vibracin, su sede central se encuentra en Minden USA, fueron los primeros en desarrollar comercialmente el sensor de proximidad. Caractersticas de los rodamientos: Cualquier discusin acerca de fallas en rodamientos de elementos rodantes, no estara completa si no hiciramos una comparacin con las tcnicas utilizadas en los rodamientos de chapa o hidrodinmicos. En este caso, el eje es soportado por una capa de aceite durante la operacin. De tal forma, que el mismo puede experimentar movimiento relativo con respecto a la chumacera. Debido a esta libertad de movimiento, el standard de medicin de vibracin en el caso de los rodamientos de chapa, es la medicin del movimiento del eje por medio de sensores de proximidad. Por diseo, un rodamiento con elementos rodantes tiene claros

extremadamente pequeos que no permiten el movimiento relativo del eje con respecto al rodamiento. Las fuerzas dinmicas a las cuales est sometido el eje son transmitidas casi en su totalidad al rodamiento y chumacera. Debido a esta transmisin, la medicin de los niveles de vibracin en la propia chumacera, es normalmente aceptable como un standard en este tipo de rodamientos Una caracterstica clsica de los rodamientos de elementos rodantes, es la generacin de frecuencias de vibracin especficas basadas en la geometra del rodamiento, el numero de elementos rodantes y la velocidad del giro del eje que soporta el rodamiento. Frecuencias de falla en los rodamientos: Los rodamientos de elementos rodantes tienen muchos usos en la maquinaria moderna, se los puede encontrar en motores, turbinas a gas, bombas

y muchas otras mquinas. Las frmulas para calcular la frecuencia de fallas de los rodamientos son las siguientes:

r FTF = ps 2 d [ 1 d

B Co s P 0 ]

P Bd S= Bd

B (r d [1 -( d )

2 0]

ps) 2

P os

OR = N(FTF) R = N(rps FTF) FTF = Frecuencia fundamental de la jaula BS = Frecuencia de giro de la bola OR = Frecuencia de falla pista exterior de rodadura IR = Frecuencia de falla pista interior de rodadura

rps = revoluciones por segundo de la pista interior Bd = Dimetro de la bola o elemento rodante Pd = Distancia de centros entre bolas opuestas N = Nmero de bolas = Angulo de contacto

PATRONES INTERPRETACIN

DE

CARGA

DE

LOS

RODAMIENTOS

SU

En la actualidad, la normalizacin ha devenido en una importante herramienta para potenciar el intercambio comercial y el desarrollo tecnolgico. Esta situacin ha hecho que las instituciones dedicadas a la normalizacin estn desarrollando todo un proceso de integracin de las normas internacionales (Normas ISO) como normas nacionales, con el objetivo de lograr un elevado nivel de competitividad en las empresas, servicios y productos. En el presente, el trabajo en la normalizacin cubana tiene un marcado inters en lograr la adopcin de las Normas ISO por el aporte que se deriva del consenso internacional y el rigor del trabajo de evaluacin y edicin que toma en consideracin el conocimiento y la experiencia, permitiendo que la norma ISO pueda ser un documento base de norma nacional sin necesidad de cambios significativos. En el campo de la ingeniera mecnica, algunos elementos de mquinas destacan por su amplio uso y normalizacin. Tal es el caso de los cojinetes de rodamientos donde se requiere una conciliacin entre dimensiones y capacidad de trabajo que facilite la intercambiabilidad de este elemento entre diferentes productores y posibilite un racional empleo de este multifuncional componente mecnico. La seleccin de un cojinete de rodamiento para una aplicacin se fundamenta en la eleccin del tipo de rodamiento y el tamao. Para elegir el tipo de rodamiento se toma en consideracin la magnitud y direccin de las cargas, la autoalineacin necesaria y las formas de montaje y desmontaje, entre otros aspectos, en cambio para establecer el tamao del rodamiento se toman en cuenta los criterios de clculo que permiten prever el deterioro o alargar el plazo de servicio sin que se manifieste el desperfecto, motivo por el cual se emplean como criterios fundamentales para la seleccin del tamao los criterios de capacidad de carga esttica y capacidad de carga dinmica.

En particular, se conoce que en piezas que trabajan a bajas velocidades o en oscilacin pueden producirse deformaciones permanentes en los elementos rodantes y caminos de rodadura de los cojinetes de rodamiento. Estas deformaciones pueden ocurrir bajo cargas estticas de magnitud moderada y pueden aumentar gradualmente con el crecimiento de la carga. A menudo, es poco prctico establecer deformaciones permisibles probando el cojinete en aplicaciones especficas, por lo que son establecidos patrones de referencia. Las experiencia muestra que una deformacin permanente total de 0.0001 del dimetro del elemento rodante, en el centro del contacto elemento/camino de rodadura ms fuertemente cargado, puede ser tolerada en muchas aplicaciones de los cojinetes sin afectar su funcionabilidad del cojinete. Por consiguiente, una definicin racional de capacidad nominal de carga esttica establecer una magnitud de carga que produzca aproximadamente esta deformacin. Como resultado, se requiere de una norma que especifique los procedimientos y relaciones para calcular la capacidad nominal de carga esttica y la capacidad de carga esttica equivalente para los cojinetes de rodamiento dentro de los rangos del tamao de mayor aceptacin en las mquinas modernas, fabricados con acero endurecido de buena calidad, de acuerdo con la buena prctica industrial y con un diseo convencional de la forma de rodamiento de las superficies en contacto. En este marco, el Comit de Normalizacin Nacional de Elementos de Mquinas Norma ISO 76: 1987/ Amd.1: 1999 (E) Cojinetes de rodamiento Capacidad de carga esttica. Con el objetivo de valorar las correspondencias entre las magnitudes de capacidad de carga dinmica declaradas en los catlogos tcnicos de reconocidos fabricantes de rodamientos, con aquellos valores de capacidad de carga esttica determinados segn las relaciones presentes en la norma ISO 76:2006, son comparados varios resultados que incluyen diferentes tipos y geometras de rodamientos. Adems, el estudio ha permitido establecer las dependencias entre la capacidad de carga nominal esttica del rodamiento y algunos parmetros geomtricos del cojinete.

2. Principales relaciones para el clculo de la capacidad de carga esttica segn Norma NC-ISO-76.

Como fue mencionado, la Norma ISO/76:2006 especifica mtodos para calcular la capacidad nominal de carga esttica y la capacidad de carga esttica equivalente para los cojinetes de rodamiento. En particular, se refiere la capacidad nominal de carga radial esttica Cor a la consideracin de una presin aplicada en el centro del contacto elemento/camino de rodadura mayormente cargado. Los valores de esfuerzos de contacto limite se establecen en una magnitud de 4600 MPa para cojinetes de bolas autoalineantes, 4200 MPa para todos los otros tipos de cojinetes de bolas radiales y 4000 MPa para cojinetes de rodillo. En cojinetes de contacto angular de una sola hilera, la capacidad de carga radial se refiere a la componente radial de esa carga que causa un desplazamiento puramente radial de los aros del cojinete en relacin uno con el otro. En el caso de la capacidad nominal de carga esttica axial Coa, se hace referencia a una presin aplicada en el centro del contacto elemento/camino de rodadura ms fuertemente cargado de 4200 MPa para cojinetes axiales de bolas y 4000 MPa para cojinetes axiales de rodillo. Los valores de esfuerzos declarados como lmites para el establecimiento de las capacidades nominales de carga radial y carga axial esttica corresponden con esfuerzos que provocan una deformacin permanente total del elemento rodante en su camino de rodadura de aproximadamente 0.0001 del dimetro del elemento

rodante. Segn la Norma ISO/76:2006, la capacidad nominal de carga esttica radial para los cojinetes radiales de bolas puede ser calculada con empleo de la frmula. C = f i Z D2 cos

Cor: Capacidad nominal de carga esttica radial (N) i : Nmero de hileras de elementos rodantes en un cojinete. Z : Nmero de elementos rodantes en una sola hilera del cojinete o el nmero de elementos rodantes por hilera de un cojinetes de mltiples hileras. Dw : Dimetro de bola (mm) : ngulo de contacto nominal del cojinete (). fo : Factor que depende de la geometra de los componentes del cojinete y del esfuerzo de contacto. La influencia de la geometra del cojinete requiere del clculo del dimetro primitivo segn la ecuacin (2) y la relacin (3).

Donde: D : Dimetro exterior del rodamiento. d : Dimetro interior del rodamiento. Dpw : Dimetro primitivo Segn se refiere en la Norma ISO/76:2006, el clculo de la capacidad nominal de carga esttica axial Coa en cojinetes axiales de bolas de simple o doble efecto puede ser efectuado con empleo de la frmula (4). C = f Z D2 sen

En la frmula anterior, Z es el nmero de bolas que soportan carga en una direccin y los valores de fo pueden ser obtenidos de la tabla 1.

Para cojinetes de rodillos, tambin la Norma ISO 76 ofrece relaciones para evaluar la capacidad nominal de carga esttica segn sea el sentido de la carga que soporta el rodamiento. Las frmulas (5) y (6) contemplan las relaciones entre los parmetros geomtricos del rodamiento y la capacidad de carga esttica en el caso de rodamientos con elementos rodantes de contacto lineal.

Siendo: Cor : Capacidad nominal de carga esttica radial (N) Coa : Capacidad nominal de carga esttica axial (N) i : Nmero de hileras de elementos rodantes. Z : Nmero de elementos rodantes en una sola hilera. Dwe : Dimetro medio del rodillo. (mm) Lwe: Longitud del rodillo. (mm) : ngulo de contacto nominal del cojinete (). Comparacin de capacidad de carga nominal esttica de rodamientos segn fabricantes y resultados derivados de la Norma ISO-76.

Para ilustrar la funcionalidad de la norma ISO 76 fueron compilados valores de capacidad de carga esttica para varios tipos de rodamientos a partir de la informacin brindada por algunos de los principales fabricantes de rodamientos en catlogos tcnicos [3], [4], [5], [6], [7] y comparada con la capacidad de carga esttica que se obtiene de las declaraciones de la norma NC-ISO-76. Un estudio [8] realizado permiti conocer la dispersin del comportamiento de los valores de capacidad nominal de carga esttica segn el clculo propuesto en la mencionada norma con relacin a los que declaran fabricantes de rodamientos.

Para realizar la comparacin se seleccionaron cojinetes de los fabricantes de rodamientos: SKF, FAG, NSK, RHP y KOYO. Para el estudio, fueron utilizados rodamientos con dimetros medios representativos, de forma tal que el anlisis no resultara saturado innecesariamente, para cada uno de los diferentes tipos de rodamiento. Aunque la norma est definida para todos los cojinetes de rodamiento, fue preferido un estudio de los rodamientos ms comunes y sencillos desde el punto de vista geomtrico. Los tipos de rodamientos considerados fueron cojinetes de rodamiento radiales de bolas, cojinetes de rodamiento radiales de rodillos cilndricos, cojinetes de rodamiento axiales de bolas, y cojinetes de rodamiento de bolas con contacto angular. En la tabla 2, son presentados los tipos de rodamientos y tamaos que se tomaron en consideracin para el estudio.

Debido a que las dimensiones y caractersticas internas del rodamiento (dimetro del elemento rodante, radio de curvatura del camino de rodadura y cantidad de elementos rodantes), no estn normalizadas y generalmente no es informacin disponible en los catlogos tcnicos, pueden ser utilizadas algunas relaciones empricas para valorar algunos datos de la geometra de los rodamientos.

criterios para el clculo del dimetro del elemento rodante (bola o rodillo) y la cantidad de elementos rodantes. Aparte del margen de error de estos criterios,

es justo reconocer que en algunos casos se ofrece una incertidumbre de forma directa, que hace necesario la evaluacin en un rango que permita hablar de un lmite inferior y superior de la capacidad de carga segn ISO.

Cojinetes de rodamiento radiales rgidos de bolas.

Para los rodamientos rgidos de bolas, los valores de comparacin y determinados segn norma ISO se muestran en las tablas 4 y 5. Se consideraron rodamientos de la serie 62 y dimetros interiores en los rangos 10 35mm y 80 105mm. Las dependencias de la capacidad nominal de carga esttica en funcin del dimetro interior del rodamiento son mostradas en los grficos de las figuras 1 y 2. En la figura 1, correspondiente con dimetros interiores del rodamiento entre 10 y 35 mm, se observa que el valor de capacidad de carga esttica de los

rodamientos segn ISO y la declaracin de resistencia de los fabricantes tiene un omportamiento muy semejante a los derivados de aquellos valores geomtricos asociados a la mayor capacidad de carga esttica. En la figura 2, se aprecia una notable uniformidad de la capacidad de carga esttica que reportan los fabricantes de rodamientos y la tendencia de la capacidad de carga esttica segn ISO en los valores mayores de dimetros de bola. Es marcado el hecho que las series de los fabricantes (excepto los rodamientosRHP) y la serie ISO presentan un comportamiento en forma lineal para dimetros interiores entre 80 y 105 mm. El anterior resultado puede ser explicado por el crecimiento constante del dimetro de la bola en relacin con el aumento del dimetro interior del rodamiento. La capacidad de carga calculada con mayor dimetro de bola sigue siendo la que corresponde con los valores declarados por los fabricantes.

Ante una relacin proporcional directa entre el dimetro del elemento rodante y la capacidad de carga esttica se observa que una variacin en el nmero de bolas tiene menos repercusin en el resultado de la pendiente. Para dimetros pequeos, la serie ISO con mayor capacidad de carga (determinada a partir de la recomendacin que ofrece mayor dimetro de bola), es la ms cercana a los valores reales ofertados por los fabricantes. Destaca la coincidencia de los fabricantes en cuanto a la capacidad de carga se refiere. Para rodamientos con dimetros superiores se evidencia una mayor dispersin en la capacidad de carga esttica entre las compaas fabricantes de rodamientos. En general, las declaraciones de los fabricantes de resistencia de los rodamientos a la carga esttica se quedan entre los valores obtenidos mediante la norma, con marcada tendencia a la capacidad ISO mayor.

Cojinetes de rodamiento de bolas con contacto angular.

Los cojinetes de rodamiento de contacto angular son diseados y construidos para soportar cargas combinadas en direccin radial y axial. Es conocido, que estos rodamientos pueden contener fsicamente un 45% ms de bolas que los cojinetes radiales con las iguales dimensiones, lo que permite suponer un aumento de la capacidad de carga esttica en los cojinetes de rodamiento de bolas con contacto angular en relacin con los cojinetes de rodamiento radiales rgido de bolas. En la tabla 6 son mostrados los valores iniciales empleados en el anlisis comparativo de la capacidad de carga esttica en rodamientos de bolas con contacto angular.

Un anlisis de la figura 3, permite apreciar que el comportamiento de la relacin entre la capacidad de carga esttica y el dimetro interior del rodamiento para el cojinete de rodamiento de bolas con contacto angular es muy similar al del rodamiento radial de bolas. A partir del dimetro interior de 50 mm, el dimetro de bola comienza a crecer en los diseos de rodamientos y esto provoca un aumento de la pendiente segn se aprecia en la figura 3. Es destacable, que en el caso de rodamientos de bolas con contacto angular las capacidades de carga esttica son algo superior a los valores mayores destacados en la norma ISO-76. La comparacin muestra una mayor capacidad de carga esttica declarada en los rodamientos de la firma SKF en dimetros inferiores a 55 mm y para dimetros superiores los rodamientos de firmas japonesas, como KOYO y NSK, aventajan a la competencia en capacidad de carga esttica.

Cojinetes de rodamiento axiales de bolas. Los cojinetes axiales de bolas estn diseados para soportar cargas en sentido axial exclusivamente (excepto cuando son fabricados con un ngulo de contacto diferente de 90, lo cual le permite soportar cargas radiales). Su capacidad de carga esttica es mucho mayor que la de otros rodamientos de bolas para carga radiales con dimensiones exteriores semejantes, pues el diseo del rodamiento permite que todos los elementos rodantes puedan soportar la misma carga. En la Tabla 7 se informan los valores empleados de parmetros geomtricos y capacidad nominal de carga esttica en el anlisis comparativo de rodamientos axiales de bolas.

Un anlisis comparativo de los resultados destacados en la figura 4, muestra que en rodamientos de bolas axiales las capacidades nominales de carga esttica difieren en las magnitudes declaradas en catlogos tcnicos los fabricantes de rodamientos.

En los rodamientos objetos de estudio, las capacidades de carga esttica axial fundamentalmente se agrupan en tres grupos. Los rodamientos japoneses de las firmas KOYO y NSK ofrecen una capacidad de carga esttica mayor, coincidiendo sus curvas de comportamiento con una pendiente creciente que solo varan en el rango de dimetros interiores entre 55 y 65 mm. Los rodamientos de las firmas europeas SKF y FAG ofrecen una capacidad de carga esttica algo menor que los rodamientos de firmas japonesas y una curva de comportamiento descrita por variaciones en la tendencia de la pendiente. Los rodamientos de la firma inglesa RHP tiene la menor capacidad de carga esttica y el comportamiento de la capacidad en funcin del dimetro interior presenta la misma tendencia que los rodamientos NSK. Estos resultados confirman la predisposicin de los fabricantes de usar diferentes propuestas tecnolgicas en cojinetes menos usuales y por lo tanto la variacin de las caractersticas tcnicas entre sus productos. La capacidad nominal de carga esttica axial segn ISO sigue el mismo perfil de comportamiento de los rodamientos de los principales fabricantes, aunque denota resultados algo inferiores en consonancia con el comportamiento habitual y conservador que permite un margen de acomodo ante la posibilidad de que un rodamiento de otro fabricante disponga una capacidad menor y an cumpla con los ndices internacionales de aceptabilidad.

Cojinetes de rodamiento radiales de rodillos. Los rodamientos radiales de rodillos cilndricos, no son fabricados para soportar cargas axiales, particularmente cuando su ngulo de diseo es 0. Hay criterios de especialistas, que aseguran que pueden soportar pequeas cargas axiales segn las caractersticas de diseo de algunos de estos cojinetes, aunque dicha capacidad no va a depender del contacto camino de rodadura elemento rodante. Por esta razn, es usual que en los cojinetes de rodamiento radiales de rodillos la carga que se recomiende aplicar sea direccin radial pura, para un ngulo de diseo del rodamiento igual a cero. Los rodamientos radiales de rodillos presentan las mayores capacidades nominales de carga esttica ante rodamientos

de bolas con dimensiones exteriores semejantes, pues el rodillo permite un contacto lineal con el camino de rodadura que aumenta apreciablemente la resistencia a la deformacin en comparacin con los rodamientos de contacto puntual. En la Tabla 8 se declaran los valores de parmetros geomtricos y capacidad nominal de carga esttica empleados en el anlisis comparativo de rodamientos radiales de rodillos. En el caso de cojinetes radiales de rodillos fue empleada la serie NU 22 para dimetros interiores entre 30 y 60 mm.

Un anlisis de la figura 5, permite conocer la tendencia de la capacidad de carga esttica en cojinetes radiales de rodillos. Segn se aprecia, los rodamientos de la firma inglesa RHP coincide con el comportamiento en capacidad de carga esttica con los rodamientos de productores japoneses y permite definir dos grupos de tendencia en los rodamientos objetos de estudio. En uno de los grupos, destacan los rodamientos de las firmas europeas SKF y FAG con las mayores

capacidades de carga esttica. Nuevamente, el comportamiento de los resultados de la capacidad de carga esttica segn ISO-76 es similar a la de los principales fabricantes de rodamientos pero con valores inferiores a los declarados en la informacin tcnica relevante de los productores de aquellos rodamientos estudiados.

REFERENCIAS http://es.scribd.com/doc/31615727/Cr-Analisis-Falla-Rodam-Iso-15243 ISO 76: 1987/ Amd. 1: 1999 (E). Rolling Bearing Static Load Rating/ Annex A (informative) - Discontinuities in the calculation of basic static load rating. http://www.etp.uda.cl/areas/electromecanica/apuntes/ahumada/pdfs/Rodamientos %20af.pdf