Manual del Mecanico Celeste

version 3, noviembre 2002

Tabare Gallardo
Producido bajo los efectos de la doxorrubicina, bleomicina, vinblastina y
dacarbazina.
1. Dinamica del punto
Momento lineal: p = mv. Sea m en la posicion r
respecto de O, deno momento angular respecto de O:

L = rmv. Energia cinetica: T =

1
2
mv
2
. Si el punto
esta sometido a una fuerza

F, el trabajo realizado por
la fuerza es:
W
AB
=
_
B
A

F dr =
_
t
2
t
1

F vdt =
_
t
2
t
1
P(t)dt
siendo P =

F v la potencia. Si

F = mV , la
funcion V (r) es el potencial y

F es conservativa pues:
W
AB
=
_
B
A

Fdr = mV (A)mV (B) = c

P
(A)c
P
(B)
siendo c
P
la energia potencial de m.
Segunda ley de Newton:

F =
d(mv)
dt
de donde deno impulso: p =
_

Fdt y de donde
tambien:

/= r

F =
d

L
dt
y de donde si m = cte
W
AB
=
_
B
A

F dr = T
B
T
A
por lo que si la fuerza deriva de un potencial tenemos:
W
AB
= T
B
T
A
= c
P
(A) c
P
(B)
Gradiente en diferentes coordenadas:
V =
V
x
e
x
+
V
y
e
y
+
V
z
e
z
V =
V
r
e
r
+
1
r
V

+
V
z
e
z
V =
V
r
e
r
+
1
r
V

+
1
r sin
V

( = 90
o
es colatitud y angulo acimutal)
2. Planeta rigido
Potencial generado en r = (x, y, z):
V (r) = (
_
M
dm(s)
[ s r [
Campo gravitacional en r generado por el planeta:

r = V (r)
Energia potencial del planeta
c
P
=
_
M
V (s)dm(s)
que para una esfera homogenea es
c
P
=
3
5
(M
2
R
Potencial de planeta con simetria de revolucion con
radio ecuatorial R, latitud , caso r R :
V
p
(r, )
(M
r
_
1 J
2
_
R
r
_
2
(3 sin
2
1)
2
+. . .
_
Formula de MacCullagh para planeta cuasi esferico y
para r R:
V
p
(r)
(M
r

((A + B + C 3I)
2r
3
con I momento de inercia en la direccion de r:
rI r = I = (Ax
2
+ By
2
+ Cz
2
)/r
2
Siendo I el tensor de inercia. Para esfera homogenea
I =
2
5
MR
2
Si A = B
J
2

C A
MR
2
El sistema de referencia es no inercial denido por los
ejes ppales de inercia que rota con , por lo tanto
dr
dt
=
r
t
+ r
Momento angular

L = I
Energia cinetica rotacional
T =
1
2

L
Potencial rotacional para los puntos de la supercie
(r R):
V
rot
(r, ) =
1
2

2
r
2
cos
2

Potencial supercial total:

V
tot
(r, ) = V
p
(r, ) +V
rot
(r, )
1
3. Planeta no rigido: deformacion rotacional
Un planeta esferico rotante tiende a seguir una su-
percie de equipotencial cuya forma puede deducirse
de:
V
tot
V
p
(R)+
V
p
r

R
r+V
rot
(R, )+
V
rot
r

R
r = cte
resultando
r

2
R
4
2(M
cos
2

Limite para velocidad rotacional:

V
tot
(R, 0) = 0 =
2
max
=
(M
R
3
4. Planeta rigido y satelite puntual: inter-
cambio de momento angular
El satelite puntual m (o esferico con densidad radial)
ubicado en la posicion r respecto al baricentro O del
planeta experimenta una fuerza

F = mV (r)
El planeta M experimentara un momento

/= r (

F)
que producira una variacion en el momento angular

L
p
del planeta:
d

L
p
dt
=

/
Momento angular total del sistema:

L
p
+

L
s
+

L
orb
= cte
pero

L
s
= cte siempre por ser puntual o de simetria
radial, entonces:
d

L
p
dt
+
d

L
orb
dt
= 0
donde

L
orb
= m
r
r v
siendo m
r
la masa reducida y v la velocidad orbital del
satelite referida al baricentro del planeta (y respecto
a un sistema no rotante).
Energia total del sistema:
E = E
rot
+E
orb
donde
E
rot
=
1
2
I : energia cinetica rotacional del plan-
eta
E
orb
= T
B
+ E
pot
T
B
=
1
2
m
r
v
2
: energia cinetica baricentrica del sis-
tema
E
pot
= V (r)m: energia potencial de interaccion
Si planeta y satelite son rigidos las energias poten-
ciales de ambos cuerpos seran constantes y podemos
obviarlas. Si planeta y satelite estan sucientemente
alejados podemos asumir V (r) = (M/r con lo cual
nos remite al problema de 2 cuerpos resultando
E
orb
= (
Mm
2a
siendo a el semieje mayor de la orbita relativa. Final-
mente
E =
1
2
I (
Mm
2a
= cte
5. Planeta no rigido y satelite: deformacion
de mareas
Se aplica al caso de un planeta no rigido afectado por
el potencial V
s
generado por un satelite S de masa
m ubicado a una distancia a = OS. El punto P del
planeta localizado en =

SP respecto al satelite y en
r =

OP respecto al planeta experimentara debido al
satelite un campo proporcional a V
s
(r) donde
V
s
=
(m

=
(m
a

n=0
(
r
a
)
n
P
n
(cos )
siendo el angulo

POS, donde = solo si el
satelite es ecuatorial. Considerando r R los ter-
minos para n = 0, 1 son constantes para todos los
puntos del planeta por lo cual el potencial de mareas
corresponde a los terminos n = 2, . . . . Si consider-
amos solo n = 2 tenemos
V
tidal
(r, ) (
m
a
3
r
2
(3 cos
2
1)
2
Potencial total supercial
V
tot
(r, ) V
p
(r, ) +V
tidal
(r, )
El planeta tiende a seguir supercies de equipotencial
cuya forma puede deducirse de
V
tot
V
p
(R)+
V
p
r

R
r+V
tid
(R, )+
V
tid
r

R
r = cte
resultando
r
3mR
4
2Ma
3
cos
2

Parte de la energia mecanica se disipa en calor por

friccion de mareas por lo cual (si estan sucientemente
alejados)
dE
dt

d
dt
(
1
2
I (
Mm
2a
) < 0
donde a es el semieje mayor de la orbita relativa.
Si existe rotacion el campo gravitacional total su-
percial sera:
V
tot
= V
p
+V
tidal
+V
rot
2
Limite de Roche: cuando el campo gravitacional
supercial total ecuatorial de un satelite es nulo
(m
R
2
s
=
(M
a
3
2R
s
+
2
s
R
s
el satelite solo se podra mantener entero por cohesion
del material resultando
a
L
= (
2M
m
)
1/3
R
s
o a
L
= (
3M
m
)
1/3
R
s
segun si despreciamos rotacion del satelite o si la
suponemos sincronica respectivamente.
6. Dos cuerpos
Tomando como origen el baricentro se cumple:
m
1
r
1
+ m
2
r
2
= 0 m
1

r
1
+ m
2

r
2
= 0
Tomando origen en m
1
llegamos a la ecuacion de
movimiento relativo con r = r
2
r
1

r +
r
r
3
= 0
= ((m
1
+ m
2
). Usando masas solares, UAs y dias:
( = k
2
= 0.01720209895
2
. Multiplicando vectorial-
mente la ecuacion de movimiento por r obtenemos la
integral de momento angular:
r

r = r
2

f z =

h = 2
dA
dt
z
Vector excentricidad hacia el pericentro:
e =

r = cte
Solucion de la ecuacion de movimiento:
r =
h
2
/
(1 + e cos f)
con h =
_
a(1 e
2
). Multiplicando escalarmente la
ecuacion de movimiento por r obtenemos la vis viva
integral
1
2
v
2

r
=

2a
= (
Energia sistema = cinetica baric + potencial:
E =
1
2
m
r
v
2
(
m
1
m
2
r
= m
r
( = (
m
1
m
2
2a
Momento de inercia sistema I = m
r
r
2
Momento angular sistema

L = m
r

h
siendo
m
r
=
m
1
m
2
m
1
+ m
2
la masa reducida. Si m
2
m
1
, ( resulta la energia
por unidad de masa para m
2
y

h el momento angular
por unidad de masa para m
2
.
Para el caso eliptico vale:
h =
2A
elipse
T
=
2a
2

1 e
2
T
de donde deno
n =
2
T
=
_
/a
3
Dependencia f(t), r(t):
r = a(1 e cos E)
M = n(t ) = E e sinE
n =
dM
dt
f = M + 2e sin+
5
4
e
2
sin2M +. . .
Encuentro hiperbolico con parametro de impacto
, angulo de deexion :
h = v

a =

v
2

e
2
1 =

2
a
2
= (cot

2
)
2
sin

2
= cos f

=
1
e
Condicion de colision R
_
1 2a/R
Dependencia f(t), r(t):
r = a(1 e coshF)
(t ) = e sinhF F
=
_
/a
3
= v
3

/
Caso parabolico
Z = tan
f
2
_

2q
3
(t ) =
1
3
Z
3
+ Z
7. Orbita en el espacio
Si

N = (cos , sin, 0), entonces:

h z = hcos i
z

h =

N sini

N e = e cos

N e = e sin

h
longitud del pericentro: = +
longitud media: = + M
longitud verdadera: L = + f
Funciones f y g:
r(t) = fr
0
+ gv
0
v(t) =

fr
0
+ gv
0
Inclinacion mutua I entre 2 orbitas:
cos I =

h
1

h
2
= sini
2
sini
1
cos(
2

1
)+cos i
2
cos i
1
3
8. Orbita perturbada
Dada la perturbacion
d

F = R r +T

+N z
tenemos

( =

r d

F = rR +r

fT
d

h
dt
= r d

F = rT z rN

9. Formulacion Hamiltoniana 2 cuerpos

Dados r, v relativas denimos el momento lineal del
sistema como p = m
r
v que resulta canonicamente
conjugado de r, siendo m
r
la masa reducida del sis-
tema
H =
p
2
2m
r

m
r
r
Variables de Delaunay
(l, g, h) = (M, , )
(L, G, H) = m
r

a
_
1,
_
1 e
2
,
_
1 e
2
cos i
_
H =

2
m
3
r
2L
2
Variables de Poincare
(, , z) = (M + + , , )
(, , Z) = (L, L G, GH)
H =

2
m
3
r
2
2
Variables excentricas y oblicuas
(h, k) =

2(cos , sin)
(p, q) =

2Z(cos z, sinz)
10. Tres cuerpos restringido circular
Unidades tales que: a = 1,
1
+
2
= 1, T = 2,
( = n = 1) Notacion:
2
= ,
1
= 1 Sistema
baricentrico rotante (x, y, z), e inercial (, , ). De
x x + y y + z z =
dU
dt
se deduce la Integral de Jacobi
C
J
= 2U v
2
siendo
U =

2
2
(x
2
+ y
2
) + (

1
r
1
+

2
r
2
)
el pseudo-potencial y v
2
= x
2
+ y
2
+ z
2
la velocidad
en el rotante. En funcion de r,

V inerciales la energia
por unidad de masa para la particula resulta:
( =
1
2
V
2

1
r
1
+

2
r
2
_
=

h
1
2
C
J
que no es constante.
Parametro de Tisserand y velocidad de encuentro.
Si despreciamos (
1
r

1
r
2
) resulta
C
J
=
a
p
a
+ 2
_
a
a
p
(1 e
2
) cos I = T
Velocidad relativa de encuentro al innito (proximo
al planeta pero siendo despreciable su potencial):
v

= U =

3 T si T > 3 no puede haber
encuentro. T 3 es condicion necesaria pero no su-
ciente para que haya encuentro. Componentes de U
en el sistema rotante y en las unidades del P3C :
U
x
=
_
2 1/a a(1 e
2
)
U
y
=
_
a(1 e
2
) cos I 1
U
z
=
_
a(1 e
2
) sinI
Puntos de equilibrio, distancias a :
r
2
(L
1
) =
1
3

2
. . .
r
2
(L
2
) = +
1
3

2
. . .
=
_

2
3
1
_
1/3
r
2
(L
3
) = 2
7
12
_

1
_
+
7
12
_

1
_
2
. . .
Constante de Jacobi para los puntos de equilibrio:
C
J
(L
1
) 3 + 3
4/3

2/3
10/3
C
J
(L
2
) 3 + 3
4/3

2/3
14/3
C
J
(L
3
) 3 +
C
J
(L
4
) 3
C
J
(L
5
) 3
Troyanos: estables si < 0.0385 con periodos de
libracion en revoluciones planetarias
P
sp
= (1 27/4)

1
2
P
lp
= (27/4)

1
2
Esfera de Hill en torno de : R
H
=
_

3
_1
3
11. Teoria secular lineal para el sistema plan-
etario
Bajo el efecto de los N planetas, la evolucion secular
del planeta j en las variables (h, k) = (e cos , e sin)
y (p, q) = (i cos , i sin) puede ser descripta como:
h
j
=
N

i=1
E
ji
sin(g
i
t+
i
), k
j
=
N

i=1
E
ji
cos(g
i
t+
i
)
4
p
j
=
N

i=1
I
ji
sin(s
i
t +
i
), q
j
=
N

i=1
I
ji
cos(s
i
t +
i
)
donde las g
i
, s
i
son las frecuencias fundamentales del
sistema cuya inuencia en el planeta j estara dada por
el valor de los coecientes E
ji
, I
ji
. Los a
j
no tienen
evolucion secular.
Frecuencias fundamentales del Sistema Solar
despreciando Pluton en ciclos por millon de a nos.
Valores relativistas (Laskar) y no relativistas (yo).
k g
r
k
s
r
k
g
k
s
k
1 4.30 -4.32 4.02 -4.24
2 5.75 -5.44 5.66 -5.03
3 13.41 -14.54 13.34 -14.54
4 13.83 -13.70 13.77 -13.70
5 3.28 0 3.29 0
6 21.79 -20.32 21.80 -20.33
7 2.37 -2.30 2.38 -2.31
8 0.51 -0.53 0.52 -0.53
La componente s
5
= 0 implica un termino con-
stante, se encuentra presente en todos los p
j
, q
j
con
igual amplitud I
j5
. Esto implica que todos los plane-
tas tienen en el plano (p, q) su centro de oscilacion de-
splazado del origen. Usando como referencia el plano
de la ecliptica este desplazamiento es tan grande que
todos los
j
libran en vez de circular. Usando el plano
invariable el desplazamiento es menor y los nodos cir-
culan. Las fecuencias fundamentales no son las fre-
cuencias de oscilacion de perihelio o nodo que son el
resultado de la suma de 8 terminos.
12. Teoria secular lineal para una particula
La evolucion secular de una particula orbitando el Sol
y pertubada por N planetas en las variables h, k, p, q
puede ser descripta como:
h = e
prop
sin(At +) + h
forz
(t) = e sin
k = e
prop
cos(At +) + k
forz
(t) = e cos
p = i
prop
sin(At +) + p
forz
(t) = i sin
q = i
prop
cos(At + ) +q
forz
(t) = i cos
siendo
h
forz
=
N

i=1

i
Ag
i
sin(g
i
t +
i
)
k
forz
=
N

i=1

i
Ag
i
cos(g
i
t +
i
)
p
forz
=
N

i=1

i
As
i
sin(s
i
t +
i
)
q
forz
=
N

i=1

i
As
i
cos(s
i
t +
i
)
con a, e
prop
, i
prop
, A, , constantes dependientes de
la particula, g
i
, s
i
,
i
,
i
frecuencias fundamentales y
fases del sistema planetario y
i
,
i
dependientes del
sistema y del a de la particula. El termino pro-
pio oscila con frecuencia A y el termino forzado es
una composicion de terminos de varias frecuencias.
Las eventuales variaciones en los elementos propios
son debidas a la difusion caotica. Si los terminos
forzados son peque nos se observara aproximadamente

= < 0. Cuando e
prop
< e
forz
se observara
librando en torno de un
forz
que tambien varia con
el tiempo. Cuando i
prop
< i
forz
se observara li-
brando en torno de un
forz
que tambien varia con
el tiempo. Los terminos forzados dependen del a de
la particula y del tiempo, por lo que para un deter-
minado instante asteroides con igual semieje suelen
presentar iguales terminos forzados (fenomeno obser-
vado).
Cuando a a
planeta
la teoria predice
e
forz
e
planeta

forz

planeta
i
forz
i
planeta

forz

planeta
De acuerdo a las ecuaciones planetarias de La-
grange tambien tenemos que si:
e 0 [ [
i 0 [

[
13. Resonancias seculares
Resonancia de perihelio: cuando
prop
= A g
k
tenemos e
forz
y e oscilara en torno de grandes
valores con frecuencia g
k
y probablemente circule
con la misma frecuencia. Resonancia de nodo: cuando

prop
= A s
k
tenemos i
forz
y i oscilara
en torno de grandes valores con frecuencia s
k
y
probablemente circule con la misma frecuencia. Son
periodos del orden de 10
5
10
6
a nos.
La determinacion experimental de una resonancia
secular no es trivial pues implica encontrar la fre-
cuencia A de variacion de los elementos propios y de-
mostrar su igualdad con alguna g
k
, s
k
. Notese que los
elementos propios no son los osculantes. Notacion:
resonancia
6
es la resonancia de con k = 6, siendo
el angulo critico
6
= g
6
t. Resonancia
16
es la
resonancia de con k = 6, siendo el angulo critico

16
= s
6
t.
Teoria no lineal: cuando
A comb.lineal(g
i
, s
i
)
aparecen terminos forzados de orden superior que
pueden tender a innito.
5
14. Resonancias de movimientos medios
Los periodos de libracion son de 10
2
10
3
de a nos.
grado p = . . . , 2, 1, 1, 2, . . .
si p < 0 resonancia exterior a la orbita del planeta
si p > 0 resonancia interior a la orbita del planeta
orden q = 0, 1, 2, . . .
Para q = 1, tiene centro de libracion en 0 y 180.
Para q = 2, tiene centro de libracion en 90 y 270.
Las resonancias exteriores tipo 1 : N tienen centros
asimetricos (dependen de e).
La resonancia (p+q) : p verica: (p+q)n
p
pn 0
lo cual implica
a a
p
_
p
p +q
_
2/3
Angulo critico de resonancia tipo excentricidad:
= (p +q)
p
p q, el termino perturbador res-
onante es proporcional a e
q
. Angulo critico de res-
onancia tipo inclinacion (solo existe para q > 1):
= (p+q)
p
pq, el termino perturbador reso-
nante es proporcional a i
q
. Si el plano de referencia no
coincide exactamente con la orbita del planeta, para
peque nas i el puede parecer librar en vez de circu-
lar. Esto es debido a que en la evolucion secular de
hay una componente propia y otra forzada. Si son
varios planetas es recomendable el plano invariable
como referencia. Las resonancias expresadas en las
variables (e cos , e sin) y (i cos , i sin) presentan
componentes forzadas (con frecuencias g
j
y s
j
respectivamente) y una propia (la libracion).
Troyanos (q = 0): =
p
Nota: al calcularlos los siempre deben ser man-
tenidos en un rango de 360

.
15. Resonancia de 2 planetas masivos
Para q = 1 los angulos criticos pueden ser:
(p + 1)
1
p
2

1
(p + 1)
1
p
2

2
Para q = 2 los angulos criticos pueden ser:
(p + 2)
1
p
2
2
1
(p + 2)
1
p
2
2
2
(p + 2)
1
p
2
2
1
(p + 2)
1
p
2
2
2
(p + 2)
1
p
2

2
(p + 2)
1
p
2

2
16. Resonancia de Kozai
Es una perturbacion secular para altas inclinaciones
y verica a cte y =

de donde = 0 oscilando
en torno de = 90

y = 270

. Se producen oscila-
ciones acopladas de e, i tal que H
K
=

1 e
2
cos i
cte. Para inclinaciones bajas tambien puede haber
resonancia pero con oscilando en torno de = 0

y = 180

.
17. N cuerpos
Se dene funcion fuerza del sistema:
U = k
2

i<j
n

j=1
m
i
m
j
r
ij
= c
pot
El potencial a que esta sometido m
i
es:
V
i
= k
2

j=i
m
j
r
ij
Ecuacion de movimiento en sistema inercial:
m
i

r
i
= m
i
V
i
=
i
U = k
2
m
i
n

j=1
m
j
r
i
r
j
r
3
ij
Momento angular sistema:
n

i=1
m
i
r
i

r
i
=

L = cte
De
n

i=1
m
i

r
i

r
i
=
dU
dt
se deduce la energia del sistema
E = T U = cte
Teorema del virial: sea
I =
n

i=1
m
i
r
2
i
resulta

I = 2U + 4E = 2T + 2E
condicion de equilibrio
<

I >
t
= 0 < T >
t
=< U/2 >
t
Hamiltoniano del sistema:
H =
n

j=1
p
2
j
2m
j

n1

i=1
n

j=i+1
(m
i
m
j
r
ij
Transferencia del origen al Sol (sistema no inercial):

r
i
+ k
2
(m
n
+m
i
)
r
i
r
3
i
= k
2
n1

j=i
m
j
_
r
j
r
i
r
3
ij

r
j
r
3
j
_
que tambien se escribe como:

r
i
+k
2
(m
n
+m
i
)
r
i
r
3
i
=
n1

j=i
m
j

i
R
ij
donde
R
ij
= k
2
_
1
r
ij

r
i
r
j
r
3
j
_
son las funciones perturbadoras debidas a las masas
m
j
que suelen expresarse en funcion de los elementos
orbitales heliocentricos de i y j.
6
18. Sistema Hamiltoniano
El problema de N cuerpos espacial es un sistema
hamiltoniano de 3N grados de libertad siendo el es-
pacio de fases 6N dimensional. Considerando que
H = cte las trayectorias en el espacio de fases ten-
dran (6N-1) dimensiones. En general
H = H(q
1
, . . . , q
3N
, p
1
, . . . , p
3N
) = cte
pero si el sistema es integrable existe una transforma-
cion canonica a las variables angulo-accion (
i
, J
i
):
H = H(J
1
, . . . , J
3N
)
resultando las ecuaciones de movimiento:

i
=
H
J
i
=
i
= cte

J
i
=
H

i
= 0
donde las
i
(J
1
, . . . , J
3N
) son las frecuencias funda-
mentales. La solucion es trivial: las J
i
son constantes
y los
i
crecen linealmente con el tiempo. En el sis-
tema planetario las 3N frecuencias fundamentales son
las g
i
, s
i
(que determinan la evolucion a largo plazo) y
las n
i
(movimientos medios) siendo estas ultimas ig-
noradas o ltradas por ser de alta frecuencia. Todas
las demas frecuencias que aparezcan en la evolucion
de los N cuerpos seran combinaciones de estas 3N fun-
damentales.
19. Bibliograa
Solar System Dynamics, Murray and Dermott
Celestial Mechanics, Danby
Astrophysical Concepts, Harwitt
Se agradece reportar sugerencias y errores a
gallardo@sica.edu.uy
www.sica.edu.uy/gallardo
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