4. Realizar el siguiente anlisis con diagramas de bloques: 1.

Convertir los diagramas de bloque de la figura 1 en sistemas equivalentes con realimentacin unitaria.

Para realizar el equivalente a una realimentacin unitaria y basndonos en la Transformacin (2) de la Tabla 1 del Modulo, realizamos:

A) Debemos realizar la transformacin Eliminacin de un lazo de retroalimentacin.

Aplicando la formula tendramos:

B) Debemos realizar la transformacin (4) de la Tabla 1 Remocin de Un Bloque de un lazo de realimentacin.

Obtenemos el siguiente sistema:

2. Simplificar el diagramas de bloque de la figura 2 de modo que el bloque G(s) en la trayectoria directa quede aislado.

Aplicando la transformacin (2) de la tabla 1, tendramos:

Aplicando de nuevo la transformacin (2) de la tabla 1, tendramos: