COMANDOS MELFA BASIC IV - IF..THENELSE -GOTO..

ON GOTO -ACCEL -OVRD -JOVRD -SPD

Estefany Salinas Ortz IF..THEN..ELSE Luis Vazquez GOTO , 5 PREGUNTAS Jose Jaen Nio Cuello ON..GOTO Armando vila Martnez ACCEL,OVRD,JOVRD,SPD

06/03/13

CONTENIDO
-IF..THEN..ELSE EXPLICACION Y EJEMPLO DE USO EN PROGRAMA -GOTO EXPLICACION Y EJEMPLO DE USO EN PROGRAMA

-ON GOTO EXPLICACION Y EJEMPLO DE USO EN PROGRAMA

-ACCEL,OVRD,JOVRD,SPD EXPLICACION Y EJEMPLO DE USO EN PROGRAMA

5 PREGUNTAS
1- CUAL ES LA DIFERENCIA ENTRE GOTO Y ON GOTO? 2- QUE COMANDO PUEDE SER VISTO COMO UNA DECISION TOMADA COMO EL ROBOT? 3- QUE PERMITE REALIZAR EL COMANDO ACCEL.? 4- QUE COMANDO DESIGNA LA INTERPOLACION DE EJES EN %? 5- EN QUE UNIDADES SE MANEJA EL COMANDO SPD?

RESPUESTAS A LAS 5 PREGUNTAS

1- GOTO ES UN SALTO ON GOTO ES UN SALTO CON UNA VARIABLE ENTERA 2- IF..THENELSE 3- ACELERAR Y DESACELERAR EN % RESPECTO A LA MAXIMA PERMITIDA 4- JOVRD 5- mm/s