"LA CIENCIA Y EL ARTE DE LA DINAMICA ESTRUCTURAL" Pensenoe en un vehfeulo de transportacién que se despla zn sobre sus rieles, en una plataforma de perforacién localizada fen algin océano, en un edificio moviéndose debido al efecto de un sismo; ztienen alge en conin estos ejemplos? Podenos contestar a esta pregunta diciendo que todos ellos son estructuras que estan susetas # "CARGAS DINAMICAS". bilidad de estructuras como las anteriores crea le necesidad de nélisis y prucdas extensas pare determinar cu respuesta bajo car gas dingatces. 2.1 DINANICA ESTRUCTURAL. Aunque la meyorfa de 2 vit pueden eer disefadas apropiadanente considerando que las car~ gos fucran entéticas, existen algunas excepeiones importantes, ¥es imperative que el éieefiador sea capa de distinguir entre car~ gar estéticas y dinéntcas. EL interés ene disefio estructural para cargas dinémi- cas ha ido increnent&ndose con el tiempo. Esto es en parte debi do'® Los avance: han hecho posible dise- fos més exactos. Es también debido al hecho de que estan inten-- tecnolSgicos, 1oe cual tindose extructurs cada ver més strevides (nde altas, més lige-— ras, ete.), 7 6stas son née sueceptibles a efectos dinémicos ya — que generalnente son més flexibles. Ejenploe de eituaciones en - Ane cuales 1s cargs dindmica daha conaiderarae, ineluyen (1) Estructuras sujet a fuerzas alternantes causedas por maqui- naria oscilante. (2) Estructurae que soportan cargas néviles tales como puentes. (2) Eeteucturae sujetas a fuersee aplicadas sdbitamente tales co- no réfagas de viento. (4) canoe donde Lue apuyvs de le estructura se mucveny come un aificio durante un sismo. Los principios bésicos del anélisis estructural son va~ Lies también pare el caso de carga dingmica. Se cumplen las mis nae relaciones entre deflexién y fuerzo que en condiciones ests tions. EL andlisis dinfmico consiete prineranente en ta aeter- ninacién de 1a variacién en el tienpo de las deflexiones, de les cuales los eetuerzos pueden ser calculados directamente, tonando en cuenta 2 propicdades de 1a estructura tales como eu masa y - rigider. 1.2 PROBLEMA ESTATICO Y PROBLEMA DINAMICO. Un problena estructural dindmico difiere del probleme - estatico correspondiente en dos importantes aspectos. £1 primero es le variacién en el tienpo de 1a eagnitud, direceién o punto de aplicacién de 1a cargs o excitacién. De eayor impertancia, sin ~ enbarge, 22 el papel que jucee 1a aceleracién on un problema de Ginéaica estructural. ba Fig. 1.20 muestra une vige en cantiliver bajo carga a2” ruceae pistareuiog Fie. 1st CANTILEVER BAJO (4) CARER ESTATICA, (4) CARGA OTMANICR esthtice. La deflexién y los esfuerzes internos dependen directa mente de le carga P. Por al contrario, La Fig. 1.1 muestra una - vigs en cantiliver aimilar, sujets a una cares variante P(t). Le aceleracién de 1a viga da lugar a una fuerza de inerefe distribu 4a. 81 ete fuerza inercial contribuye significativanente @ 1 deflexiones y fuersos internos en 1a estructura, entonces es ne- rie un andlisis dindnice. 2.9 CARGA_DINAMICA. Haste este punto podenos afirnar que Dinémica significa variacién en el tienpo. Definanos entonces CARGA DINAMICA como a- quella carga cuya magnitud, direccién © punto de aplicacién varia con el tienpo y asf las deflexiones y esfuerzos resultantes de os: ta variacién constituyen 1a RESPUESTA DINAMICA. De hecho, no hay cargas eatructureles (con la posible -. axcepeién de carga muerta) que sean realmente eetéticas, ya que — elias deben ser aplicada: a 1a estructura de alguna enera, y éeto envuelve una variecién en el tiempo de 1a fuerza, Bs obvio, sin embargo, que #1 le magnitud de 1a fuerza varfa en forma lo sufi chentenente lente, no tendré efectos dingmicos y pordré eer trata: da conc ef fuera eetética, El término "SUFICIENTEMENTE LENTA" no ests definido, y aparentemente 1a cusstion de si una carga es 0 no. Aindmics es un tanto cuanto relative. £1 perfede natural de la os tructura es ¢1 paranetro significerive, y ei 18 carga varta Lente ente en relacién a su perfodo puede ser considerada estaticaE1 PERIODO NATURAL, definide en forma sinpliete, es el tempo requerido por la estructura para llevar a cabo un ciclo de vibracién libre, es decir, 1a vibracién después de que la fuerza que cave el movimiento ha sido removida o ha deJade de variar. 1.4 CLASTFICACION DE_LAS CARGAS DINAMZCAS. Existen dos caminos bésicanente aistintos pare evaluar ls respuesta estructural a cargas dindmicas: determinfetico y no determingstico. La eleceién del método # usar en un caso dado de, pende de céno eaté definids 1a carga. Si La vartacién en e1 tiempo de 1s carga es completenen te conoeida, adn cuando ésta sea altamente oscilatoria o de cerée ter irregular, nos referiremos @ ella como una CARGA DINAMICA --— PRESCRITA; y el anélisis de 1a respuesta de cualquier sistena es- tructural especifico para una cares dindnica prescrita eo define como un Anélisis Determinista, Por otro lado, si la vertacién en fel tiempo no es enteranente conocida pero puede ser definida en sentido estad{stico, 1a cares es Ilanads CARGA DINAMICA ALEATORIA; de le misma forma, un anélisis no Determinista corresponderé a1 a nélisis de la respuesta del sistema a cares dingmicas aleatorias. Bn adelente harenos un especial énfasis en los métodos de anéli-- sis deterainistas y por consiguiente en cargas dindnices presers— Casi cualquier tipo de eietena estructural puede estar suseto @ una forma u otra de carga dindmica durante su vida. i de un punto de vists analitico, conveniente divigir las cargas Preseritas o deterministicas en dos categorias bésicas: Periéa: cas y No Peridicas. Algunes formas tipicas de cer preseritas ¥ eSemplos de situaciones en las cuales dichas caress pudieran presentarse se ‘lustran en la Fig. 1.2. Las Figs. 1.20 y 1.20, representan carges periédicas re petitivas que exhiven curenivanante le misma variacién en el ¢é po durante un gran ni ero de ciclos. La carga periédica mas sin~ ple es la variacién senoidal de 1a Fig. 1.28, conocida como ARKO- NICA SIMPLE; dichs carga es caracteristica de los efectos del desa ~S r ugRanS PROPULSORAS Ew LA ARGA PRODUCIOA Pa UMA CX SISK SOBRE UN TANQUE cLEHA 0 bhangra FIG. 1.2 CARACTERISTICAS Y FUENTES O cARGts OLNANICAS TLPICRS: (a) aRontca SIMPLE, (8) COMPLEGA, Ce) INPuLSEVA, (3) UARGA ouRRCTON balances en saquinaria retatoria, Otras formas de carga periédi~ ea, como aguéllas causadas por presiones nigreainamicas generaaas por un propulsor en la popa de un barco, son mis complejas. Sin 1serbargo, por medio de un anélisis (Fourier), cualquier carga pe riddica puede ser representada como la suma de una serie de compo, nentes arnénicas simples: asi, en pricipio, el anélisis de la res, puesta a cualguier carga periédica sigue un mismo procediniente - Las carga ne periédicas pueden ser, © cargas IMPULST-~ YAS de corta duracién o formas de cargas gonerales de larga dur: eién. Una explosién es una fuente tipica de carga impulsive; p Pa dichas cargas de corta duracién, pueden explearee formas de a nalieie simplificadas. Por otra parte, une carga de large dure. cién tal como 1a que podrfa reeultar de un sieno puede ser trata a solo por medio de procedinientos de anglieis dingnico completa nente generales Ls . DAM una investigacién dingmica. En este diagrana se distinguen tres etapas principales: DISERO, ANALISIS Y EXPERIMENTACION. Sin em-— bargo, es frecuente que solo se necesite uno o dos de estos paso: por ejenplo, un Ingeniero Civil puede ser solicitado para ejecu-- tar un anélieie dingmico de une presa existente y confirsar el a te anglisis y experinentacién puede conducirnos al eriterte pare Geterninar le profundided maxima de agua que garantice 1a seguri- dad del sistema contra falas debidas @ temblores de intensidad - especificada Quizds ¢1 peso de més denanda en cualquier andlisis di- némico sea la creacién de un modelo matenstico de 1a estructura Este proceso esta representade por las secciones 2a y 2b de 1a —- Fig. 1.3. Para el paso 2a debence idear un modelo idealizade del sistena estructural en estudio, un aedelo esenciainente parecido a1 eigtena real (el cual puede ya existir 0 s6lo aparecer en pla- nos) pero aée ffeil de analizar. Este MODELO ANALITICO consiste a0 (1) Un conjunte de supesictonee sinplificantes para reducir el -- 18puccuncuci . Pree |! J . tl {formcton user]! mae iene yates [I Sone | [sien fh ' me + mus WV favpescienes, ero Li] (hens diferaneae ie inte las tne ! SPSS rs Peete u [ees _—— sch {feast ors] amet oto]! Sho] {terest ute 4 Figs 162 O1AGRANA DE PASOS EM URL InvesrieLErON oBNARICA sistema real al modelo analitica. (2) Un juego de planos © dibujos que describan e1 modelo ansiits- (3) Un 1istade de los pardmetros de diseho (medides, materseies, ete) A fin de crear un modelo anaiitice Gtil debenos enten-- 17der claranente e1 uso intencionade del mismo, éete es, los tipos ae comport: Jento del sistena real que 1 modelo ee supone repre senta flelnente. La conplesidad del modelo analitice eaté deter minads por los tinos de comportaniento que debe representar. Una vez que ha eido creado ©) modelo analftico de la « tructura que se estudia, pueden entonc aplicarse Ins leyes thai cas pare obtener 1 ecuactones diferenciales del movimiento que describan, en lenguaje natenstico, el modelo analitico. £1 con-- Junto de ecvaciones diferenciales del movimiento més sus corres. pondientes condiciones iniciales y/o de frontera, es llamado MODE LO MATEMATICO de 1a estructura, Para obtenerlo se usan los méto- dos estudiados en dindmica como 1a Ley de Newton, y en 1a mecéni- ea de cuerpos deformables, cono relaciones fuerza-desplazaniento: y combingndolos se Legs @ les ecuaciones que describen el COMPOR TAMIENTO DINAMICO de una eetructure deformable. Para los propésitos de este trabajo, cabe aclarar que - nos eireunsersbiremos al anfiisis para un problema dindnico den- tro del cual se usarén los modelos tradicionales eléstico-line les, algunos nodelos elético-no lineales sencilloe y elaste-plas~ co y del comportaniento dinmico."MODELOS MATEMATICOS DE LOS SISTEMAS" No siempre es posible obtener soluciones mateméticas - rigurosas para problemas de Ingenieria. Debido a ello, en el ca ko de problemas complejoe propios de materiales no eldatices car gades y en condiciones limites, la Ingenieria introduce suposi-~ clones € idealizaciones con el fin de que el problema sea matomi ticamente manejable y obtener soluciones satisfactorias desde el punto de vista de seguridad y economia. £1 enlace entre el sis- tena fisico real y las soluciones esta dado por e1 MODELO MATEMA 2.1 GRADOS DE LYBERTAD. AL niimero de coordenadas independientes necesarias pa- ra especificar 1a configuracién 0 posiciéa de un sistema pare -- cualquier tiempo 2 que se haga referencia, se le denomina NUMERO DE GRADOS DE LIBERTAD, siendo cada coordenada independiente un - GRADO DE LIBERTAD. aaBote nénero de Grados de Libertad puede reducirse Lecesonsndo #1 Modelo Natendtico adecuado, Algunos ejemplos de eetructures las cuales pueden representarse para un Angiiese D1- némico cono estructuras de un solo grado de 1iberti *) ee re rie) w o cy) Fie. 202. EstmuctuRAs oF ux SoLo GRADO oF LiBcRTAO. Estas estructuras son de un solo grado de Libertad por que & fear 1a posicién del sistena para cualquier tiempo t ba Fig. 2.2 muestra, por el contrario, estructuras con ea con conocer 1 coordenads independiente Y para espect- a 9 F ater ge ge (etevacidn) FIG. 2.2 ESTRUCTURAS COM YARIOS GRHDOS OF LIBCRTAD.Ls estructura de le Fig. 2.28 e¢ de tres grades de 1i- bertad debido « que se necesitan conocer X,, x,y Ky para defi-- nir la posicién de 1a mieaa pare cualquier tiempo. Le postesén de le eatructure mostrads en 1s Fig. 2.20 quedaré definida para cualquier tienpe, conceiende 1 coordenadas X © Y; entonces de cimos que tiene dos grados de libertad. De le misma forme pode- mos decir que 1a estructura de la Fig. 2.20 es de tri libertad. grades ae Amora bien, si 1a estructura ae 1s Fig. 2.28 fuera de varios pisos, el nimero de grades de libertad se obtendré mlti- plicando el ninero de pisos por tres: es decir, tres grados de - Libertad por cada uno de los niveles 2.2 LEY DEL MOVINTENTO DE NEWTON Pare definir el movimiento de un cuerpo o estructura, ee decir, pradecir el despiazsniento 0 velocicag de ia masa “n” pare cusiguier tiempo t, se utiliza la SEGUNDA LEY DEL MOVIMZEN- 10 DE NEWTON 1n cual se expresa come rena aa donde F es 1a fuerza actuante en une particule o cuerpo rigide - ae masa constante my 9 es 1s aceleracién rerultante. La aceleracién se define como Ie segunda derivade del Gesplazamiento con respecto al tiempo, es decir, eek e ay (2.2) Para obtener 1s solucién ae los problenas de dingmics en fores sistenética y organizeds, se aconseje éidujar primero - 1 DIAGRAMA DE CUERPO LIBRE det sistena entes de formular le des eripcién matenética del mismo. EL diagrams de cuerpo libre, es un croquis del cuerpo aicledo, en el que ee euestran las fuerzas externas que actian -sobre é1. Pare el sistema nostrade en le Fig. 2.38 el disgrama ~ de cuerpo libre de 1a masa esté representado por le Fig. 2.30. ow o TT Fie. 2.9 o1asa EL peso Wy Ia reaceién N de 1a superficie soportante aque también son mostrades en 1a Fig. 2.36 no entrarén dentro de La ecuacién de moviniento eserita para la direceién x, ya que ac cién horizontal en el diagrena de cuerpo Libre de 1a Fig. 2.36 y aplicando 1a Segunda Ley de Nevton, se obtione F(t) = hex = ne (2.3) 2.4 PRINCIPIO DE_D' ALEMBI Este principio puede ui Segunda Ley de Nevton, pars obtener 1a ecuacién de movimiento. — ree en forma alternative = 14 Establece que: "un sistena puede estar en estado de equilibrio - @inémico, adictonando «1 fuerzas de ine cia". Las fuerzas de inercia son iguales al producto de 18 mace por 1a aceleracién ma y de sentido contrario ei de la aceler: woe tin Fern FIG. 2.6 IASeARA oF cucRPO LreREPara 1 diagrens de cuerpo Libre de le Fig. 2-4, apli- cando el Principio DiAlenbert, 1a ecuacién del oviniento queda expresada cone, Fle) = kx = ag 20 (ay 54 conparanos Ins eos. (2-5) y (2-4) podenos observar que son exactamente iguales, 1o cual noe indice que para obtener In ecuacién aiferencial del aovinsento pueden aplicerse indistin, tanente 1a Segunda Ley de Newton o el Principio de D’Alenbert. Para obtener el modelo matendtico de un marco plang de un nivel y une erujfe, como el mostrado en 1a Fig.2-52, se cones deren Lae eiguientes hipétesis con el objeto de simplificar el = bas trabes son infinitemente rigidas conparedas con Lae columnas. = ba mas: Ge las colunnas es despreciable en conpara-- cién con Ise de trabes y lo = Loe mros no soportan cargas. con el tienpo: Aplicando 18 Segunda Ley de Newton al diagrane de cuer po libre de la Fig. 2.54 e¢ obtiene, F(t) = 22EL x = 22E1 x = ae h ne nd + 248 x = F(t) 2s) 2 k= par (2.6) 7 Suetituyendo 1a ec. (2.6) en le ec. (2.5) se obtiene 1a ecuaciénwy LEZZELE he ut} fp cc) ae ie ° . & FIG. 2.5 SISTEMA OF uN GRADO OE LIsERTAD diferencial de movimiento para sistenes de un solo grado de 1i-~ bertad, mk + kx = F(t) an “si a In ec. (2.7) agreganos las condiciones inteiales de desplazaniente y velocidad: fe obtiene e1 MODELO MATEMATICO PARA SISTEMAS DE UN SOLO GRADO ~ DE LIBERTAD y al resolverio ee obtienen los 4 arco para cualquier tiempo t, con los cuales a su vez, pueden - plazanientos del determinarse los cortantes, monentos flexionantes y les reaccio~ nes para cualquier ti po.Ejenplificarenos este cago considerendo 1a variecién - en el tiempo de los desplazamientos horizontales de las trabes - de un marco plano de dos niveles y uns crujia conc el rostrade - on la Fig. 2.6 catorias usadae en el punto anterior, tomando en cuenta las miemas hipStecie eimplifi 3s oe wa Lay fa) ri oy ® & Fie. 2.6 SISTEMA OF 905 GRADS DE LrBcRTAD ys Si aplic 12 18 Segunda Ley de Newton a los diagrenas de cuerpo libre de Ins trabes, Fig. 2.6c, recultan obvios los oi guientes desarrolios (masa 1) F,Ce) = 24082), Geyoay) = mye, = ny (ae) (ne 2) Felt) + 2881), (aye) ~ 24(ED) z ® ne definanos 2a(en), (2.9) 3 "2 y sustituyendo les ecs. (2.9) en las ecs. (2.8), s€ obtionen lasecuaciones diferenctales del movimiento para sistemas de dos er: doe de iibertad, yt + Ry Ogoay) = FC) make = Ky Oey) © Kyky = Fp) ca.20) Si § lee ecusciones anteriores agregancs Lae condicio— nes inietales: x(te0) = xy R(ts0) = 8 se obtiens #1 MODELO MATEMATICO DE SISTEMAS DE DOS GRADOS DE LI- BERTAD. Resulte inter snte determiner para qué rango de valo- rea de las rigideces a In flexién de colunna a trabe puede cones deren gue Seta Gitina ex infinitenente rigide, ya que ésto ~ nog peraitira un anorro considerable ae céicuie nunerico ai a terainar la rigides de 1a estructura. Esto se hace née noterio de varios gradoe de libertad, y para tal fin, al fi- nal de este capitulo harencs un angiiis deteliado pare el caso 4e un marco plano de un nivel y una crujta. Ente modelo até formedo por une masa ny un resorte - de rigidez x cone se muestra en 1a Fig. 2.7 Fe) fl eeeei ” Fie. 2.7 nooceo wAsh-nesonre ee ay Ls fuersa del resorte es igual sl producto de eu rigider k por su elongacién x y de sentido contrarie al ai plazamiento x de laSi aplicanos 1a Segunda Ley de Newton al diagrana ae - cuerpo Libre de la naea, Fig. 2.70, che 6 Fe) © mx ‘ nt + kx = F(t) (aa) Ahora, considerencs el modelo masa-resorte formado por dos nasas y dos resortes tal cono se muestra en la Fig. 2.8 « Bs Pa peri Ye i ; FIG. 2.8 NOOELO MASA -RESORTE (2'e. Ly De igval manera, del diserans de cuerpo libre param, y my tene~ yk, 6 ky Oty-x) = Fle) 2 we (aaa) myky — RyRy) + Kpky = Fatt) ate Conparando las ecs. (2.7) y (2.11) y las ec. (2.20) y (2.12) podenos observar que son exactamente sguales. De aqui po dence concluir que un marco plano con tr es infinitamente rigi- dae puede representar; sas y resortes). por un modelo mase-resorte (una o née a adopet6n de los modelos mas: resorte, Pigs. 2.7 y - 2.8, supone que cada elemento del aistena representa una propie- gad particular de 1a estructura, es decir, Is masa represents 1a propiedad de inercia mientras que el resorte representa le slee~ ticidad. Los elerentos"puros” no existen en In realidad, por lo que los modelos masa-resorte sen sélo idealizeciones de las ex-- tructuras reales,pero proporcionan conocinientos conpletos y e-~ 28xactos del conportaniente de ls estructura real. Con un ejemplo determinerence e1 modelo nasa-resorte y el modelo materSeico para a viga de la Fig. 2.9. Fie) ‘an reuncaon on peor ur wth. £ we iF o a a faz « “ FIG. 2-9 VGA SIMPLERENTE aPoYADA Partiondo de que el desplazaniento mixino para une viga sinplenen te apoyada esté dado por pepo aes Pe 408 ae donde k = 498n Get diagrama de cuerpo libre se obtiene 1a ecuacién diferencial del movimiento: nes kz = F(t) + me zies0) = 2, (easy B(ts0) = 2) que representa e1 modelo matenstico para la viga y el sodelo ra- ss resorte se lustre en le Fig. 2.10. Feeltmg po FIG. 2.10 NODELO HASA-RESORTE PARA UNA YIGA SIRPLEMERTE APoYAOA 28 ESTATICO Continuando con 1a viga simplemente apoyade del ejeapio anterior, al colocar sobre ete el bloque de am: my ein Leal cién de 1a fuerza externa F(t), el doi gual a plazaniento méxino seré 1-- A ents posicién de 1a viga, debida solo al peso del bloque me, se Le denomine POSICION DE EQUILIBAIO ESTATICO lo cual se stustra en de figura 2.12 FIG. 2.11 Posreron oF eourtieate esratico AL actuar 1s fuerza extern F(t), el desplazeniento se increnentaré una cantidad w, por le tanto el desplazaniento totel peuee Decpejande w, y derivande 1a ecuacién resultante ten!2 wee a= age! aeEr wea Suetituyendo estos valores en Ia ecuacién (2.13) ne + king? sw) = F(t) + og aw sk gL? yee Fie) + me a8ET nes kong ¢ kw = Fit) + mg ™ nes kw = Ft) (aaa) wo) = wy seo = 3, Ls ecuaci6n (2.14) es el modelo matenético para el modelo mostrade en la figura 2.12 = fare De aqu se concluye que al estudiar 1a variacién en el tiempo de los desplazamientos a partir de 1a posicién de equili—— brio eatético, ee equivelente a cuponer que el sistema ee ests me viendo en un lugar donde 1a gravedad es nula, 29 Hay sieten: que consten de dos o més resortes coleca—— dos en serie o en parsielo; debido « ello, es necessrio determs-~ nar 1a constente equivalente del resorte k,-® Fie, 2.13 (a) RESORTES EW PRRALELO, (b) aesoRTES eM seArE La fuerza total requeride en dos resortes en paralelo, para produ cir un desplazamiento unitario relativo en sue extrenos, es igual 2 1a sura de sus constantes. Esta fuerza se denomina constante quivalente del resorte y esté dada por: . week Bn general: kes Ey (2.15) para resortes en paralelo. Cuando los resortes estan conectades en serie, Fig. 2.18(b), 1a fuerza P produce un desplazamiento relative en los re yee y yp eB a eek 1 as EL desplazaniento total del extreno Libre del resorte es igual a Yee: yeh aa Consecuentenente, 1 fuerza necesaris para producir un desplaz: miente unitaric 0 conetante equivalente del resorte esté dada por Be blen yee y pustituyendo en la ecuacién anterior(2.18) 2.10 MODELO_WASA-RESORTE-ANORTIGUADOR. Este modelo, adenés de 1a masa y el resorte, consta de un anortiguador que representa las caracterseticas de disipacin © péraida de eneraia de una estructura real. ste moaeze esté - representado en 1a figura 2.14 yee “ foe) 4 a iu — ® ” por 1a velocidad %, pero de sentido contrario a ésta. Haciende cums de fuerzas en et diagrams de cuerpo libre Feat FOR) = hn = ok = mk y reordenando términos nt + ok + kx = F(t) x(0) = x, #10) = 8, Esta ecuacién es conocida cono LA ECUACION FUNDAMENTAL DE LA DINA an2.11 COMENTARIOS. Cono ilustrarencs en los ejemplos resueltos en este ca pétulo, muchas estructuras reales de interés para el Ingeniero Ci vil, 0 pueden nodelar como un sistema nasa-resorte (con o sin a= ortiguador) y considerando que los sistenas de varios gradoe de Libertad, bajo ciertas circunstancias, son equivalentes a un con Junto €e sistenas masa-resorte (con o sin snortiguador) indepen-- @ientes: resulta plenanente justificade el estudiar de sanera un tanto exhaustiva le naturaleza de las soluciones de las ecuacio-- nes diferenciales ecs. (2.7) v (2-1), de las que con toda razén se puede decir que son fundanentales para la Dindmica Eatructural. 2.12 PROBLEMAS RESUELTOS. Hacer un endlieie detallado del marco mostrade - on 18 figura P.2.1, detersinendo pare qué range de valores de las Pigideces @ 1a flexién de colunna a trabe puede considerarse que Geta Gltina es INPINITAMBNTE RIGIDA. En una colusne enpotrade en ous dos extrenos, el momento flexio— easinte yila fuerza cortante en sus extrenos, estén dados por weeetu ; Ve agery ® ue we La rigides del marco, considerando que 1a trabe es infinite Pigida es de le forma k, = 2abte «© we La trave y las columnas tienen rigideces relativas comparables, - 20 decir, By + +o = ete. @ Amora, conaiderands que 1s trabe ex flexible, 1a rigides eatd ae 4a por F we Para determinar lor elementos mecénicos del marco en estudio, uti Ligarenos una solveién condensads (*) . En 1 siguiente figura se nueetran los momentos flexionantes, fuerzas cortantes y reaccio-~ nes en la trabe y as colunnas. a w Twte | | Tele Donde = 21 + 6/¢) o=te. ly tw te (9) *PORTICOS ¥ ARCOS", FALERIAN LEONTOVICN, PAG. 53, 64Gonde kt ex 1s congtante del marco, Dy 6 son constantes de la eg My = Mg = PleOe = Ke) = My = Fheke ® ‘3 Vy = Vy = Vg = Vg = F/2 EL esplazaniento u se deterninaré anaiizando une de les coluan fen el extreme libre. Para simplificar el trabajo, determinarenos el desplazaniente de une viga en voladize con un momento aplicedo fen el extreno libre y luego con una fuerza y después superpohdre. potup ee mpi + ved oo Er Sustituyendo el valor de k* en la ecuacién de M,: My = 3FLe Doxperss0 Suetituyendo los valores de Mp y Vp en la ec. (h) se determina el Gesplazaniento total de 1a estructura, u : 217uenda- 3 w ¥ Finalmente, sustituvendo Ia ecuncién (1) en la ecuscsén (e) . ke 2ete ow we 2 Fay ee AL relacionar las rigideces considerand @ is viga fle- xible y rigida, se obtiene 1a relacién de rigideces k/ky. 81 gra Hicanoe 1g relacién de inercias y longitudes de colunnas y trabes IvLe/telv (eje x) contra 1a relacién de rigideces k/ky, se obtie- ne a gréfice de 1 Figura 2.15: para la construccién de data -- nos auriliaios de la siguiente tabla: Ivbe/teLy, b/w ° erred 0.25 a eaete/Sib 0.70 2 seete/2ue 0.82 3 ezentesiind ose 4 as08te/7L8 0.89 5 s7aeresimd 0.93 6 aeezete/1018 0.92 210 resere/eLd 0.95 20 eo-aeerestd 0.97 De le gréfica se observa que para fines précticos, pare relacién de rigideces relativ Ge vigas y colunnes del orden de 5, se puede considerar que las vigae con infinitenente réeidas ¥eh iT os vt 3 76 © wo beterminar 1a ecuacion eiterencial que gopierna am, de la figura P.2.2, ® o gonte —_ soLucton Haciendo suns de fusrzas en el diagrana de cuerpo libre que se muestra en 1a figura P.2.2(b) EF = ax F(t) = ke ~ kx = n+ 2kx = F(t) RESPUESTA Para le estructura de la figura P.2.3, deterai- nar el modelo masa-resorte equivalente y el nodelo matemstico.hb eb . ot J JL te rte. Haciendo suma de fuergae cortantes en el dia ena de = cuerpo 1ibre, figure P.2.3(e) y haciendo x1, se obtiene 1a rigi- der de 1s eetructur Por 1o tanto, el modelo masa-resorte equivalente es de 1a forae. wa. Hactendo guna de fuerzas en el disgrana de cuerpo Libre Ge1 modelo, se obtiene: “EP = mx P(t) = 278EK = mx < Reaconodando términos en la scuacién anterior y agregando las con Giciones iniciales de velocidad y desplezaniento, ee odtiene el - ak + 275In = F(t), ° RESPUESTA 2-20Para el sistema de le figure P.2.4., determine - la rigides equivalente k, y 1a ecuacién diferencial del movinien- to del bloque de masa nm - }—.re Debido o que los resortes estan en serie, Is rigides e- quivalente estaré dada por: 1 : Sustituyendo Lekeb ep mR ROR RESPUESTA aoa] Le an Y haciendo sumstorie de fuerzas en el diagrams de cuerpo Libre a: terior y reaconodande términes, ge obtiene 1a ecuackén diferen- cial de moviniento nk + 2kx = FUE) RESPUESTA P.2.5. Obtener 1a rigider equivalente pera el eietena ~ Ge le figura P.2.5soLucron Cono los resortes y 1a viga estan conectados en parale+ tor La rigides de ia viga en voladizo, ky, se obtiene a partir de le flecha méxina: z= pL? , of 2 a1, entonces ky = SET 3ET t Sustituyendo los valores de ky ¥ ky ky SEL ek ek L ky = SEL + 2k RESPUESTA 7 "! P.2.6. Obtener el modelo matenético pare el eistena de la figura P.2.6, @ partir de 2a posicién de equilibric w ® & t ‘ . Mure oy) n . rosicran oc cy PM £0. ESTAT po fF rte) fo In : Derivando respecto ée y a expresién pare Zaes eee Hectende euma de fuerzas en el diagrana de cuerpo libre de le fie gure P.2-6(0}, y aplicands 1a 24 Ley de Newtons dee ci6n del moviniento tEr = ay F(t) + w- K(w/k + y) = my F(t) - ky = my condiciones iniciales de desplazamionto y velocidad se obtiene fi, nalmente el modelo matenético ay + ky = FC) (£00) © yg . g(t20) = 9, AL comparar 1a ecuacién de movimiento obtenida en este eSemplo, con 1a ecuacién (2.11) nos danos cuents de que gon exac~ tanente igualea; por lo tanto, puede concluirse que es 10 mismo ~ nodelar un sistema como un cuerpo sostenide por un resorte movién dose verticalnente, 0 como un cuerpo vibrande @ lo largo de un e~ Je horizontal.“VIBRACIONES LIBRES MO AMORTIGUADAS DE SISTEMAS CON UN SOLO GRADO DE LIBERTAD* Inictarenos el estudio de Ia Dingmica Eetruetural con ~ despreciarenos las fuerzes de friceién o de anortiguamiento. Ade nis, considerarenos que el Sistena, durante el soviniento o vibra cin, no esté bajo la accién de fuerzas externas excitador: bide a ato, el movimiento del Sistona es gobernado solo por a inflvencia de las condiciones iniciales; ésto « dando desplaza- niente y velocidad para un tieapo t=0 cuando se inicia ei estudio A un Sistena que cumple con estes condiciones, se le nomina SISTEMA DE UN SOLO GRADO DE LIBERTAD EN VIBRACIONES LIBRES La ecuacién fundamental de 1a Dindmica los sistemas de un grado de Libertad ei amortiguaniento, esta da 4a por La ecuacién (3-1) atructural paramt kx = F(t) (a) Pero en el caso de los sistemas sujetor @ vibraciones 1ibres, la fuera excitadora F(t) = 0; eustituyendo este valor en 1a ecua. eign. (3.1), obtenenos 1a ecuacién ue gobierna el moviniento del eietena nk kx = 0 (3.2) De. (0_GRADO_DE_LIBERTAD EL objetivo de cata seceién es encontrar 1a solucién de la ecuaci6n aiferencial (3.2), para lee condiciones inicialee de desplazaniento y velocidad, comdnmente denoninado "PROBLEMA DE VA LORES INICIALES", 01 cual queda definido por e1 siguiente nodelo natendtico a) Primeranente clasificarenos 1a ecuscién diferenctal --~ (3.2). Debido # que 1a variable dependiente x y eu segunda deriv: as x, aparecen en priner grago en 1a ecuacion (3.2), esta ecua--- cién es clasificada como lineal y de segundo orden. De hecho, ~~ los coeficientes de x y % (k ym respectivanente), son constantes y el segundo miembro es la funeién cero; por lo que 1a ecuacién a dente clasificn como honogénea con coeficientes constentes. Para obtener 1a goluctén de esta ecuacién diferencial - de 2¢ orden, procederence directanente suponiende que 1a solucién e2 de la forma dada por Ins ecuaciones (3-4) y (3.5) x, = A cos pt (3.4) xy = Boson pt (3.5) donde Ay B son constantes que dependen del inicio del movimiento yp represents ung carecterfetica ffcica del sistena. Derivando respecto a t las ecuaciones (3.4) y (3.5) ee obtienex, = A cos pt iy + Ap sen pt (we) 2 1 = why? cos pt 2+ B sen pt Ay = Bp cos pt (an 2 By = -Bp® sen pt y sustituyendo los valores de las ecs. (3-6) en ia ec. (3.2) m(-Ap? cos pt) + K(A cos pt) = 0 (mp? + KDA cos pt = 0 Si este ecuacién se satisface para cualquier tiempo t, entonces - el factor dentro del paréntesia debe ser cero, ee decir comp? k= 0 prek (8) De la misma manera puede verificarse que las ecs. (3.7) eatisfa con 1a ec. (3.2) para p® definide por 1a ec. (3.8), La rafz post tive de le ecuacién (3.8) es conocida cono la frecuencia natural circular del eistema. Ast, tenenos e-fe (3.9) Gono ya se denostré, las funciones definidas en las e~ cuactones (3.4) y (3-5) son soluciones de 1a ec. (3.2), ¥ con & x= A cos pt +B sen pt (a0) Debido @ que 1a ec. (3.10) consta de dos constantes de integracién Ay B, ee en realidad 1a solucién general de 1a ecua- ehdn déferenctal de 28 orden (3-2). Las ecuacion: de 1a velocidad y 1a aceleracién ae ob- tienen derivando dos veces 1a ec. (3-10) respecto a t. 33is “Ap sen pt + Bp cos pt (any = ~ApPeos pt - Bp? sen pt (aaa) Los valores de las constantes Ay B se determinan a partir de te: condiciones inicieles de deeplazaniente y velocidad x(t90) = xy i(te0) = 8, Sustituyendo estos valores en 1 eee. (3.10) y (3.12), ae obtien hex, = % : Finainente, al avetituir los valores de Ay 8 en tes ees. (3.20), (2.11) y (3.12) obtenenos las ecuaciones de deaplazaniento, velo- cided y aceleracién pars vibraciones libres de los sistemas de un grado de libertad no anortiguedos. x(t) = x, con pt + & Bo sen pt (3.13) P A(t) = opx, sen pt + &, cos pt (sata) M(e) = -p2xg coe pe ~ pa, sen ot (sas) Considerando e1 valor de x(t) dado por 1a ec. (3.13) == puede deterninarse la fuerze cortante y los monentos flexionantes en las coluanas, en funcién del tienpo, para el marco plano ée un nivel y una crujfa nosteads en 1a Pig. 2.5 pare Fit) = 0. Wey a A) = SEE con ot + Se en mp eee a! a Vit) = A2EE a(t) = 1zetrgcos pt + Xe een pt] (3.27) ne ne ACTON GRAFICA DE_LAS VIBRACTONES LiBREs. Al representar gréficamente, para dietintas condicionesAniciales de desplazaniento y velocidad, 1a variacién en el tie: Po del desplazaniento, velocidad y aceleractén se tomarén como ba se las ecs. (3.13), (3.14) y (2.15). Considerarenos los siguientes casos 4) x, 20, a 0 Sustituyendo 1 condiciones iniciales en Ins ece. del novinien, to (3.13), (3.14) y (3.25) x(t) © x, cos pt R(t) © -pxy sen pe X(t) = =p?x, cos pt FIG. 3.1 REPRESENTACLON GRariCA O€L RoVIMTCATO Pama conoretowes Twrcrates +00, foi) x, 1 BO. Sustituyendo las condiciones inictales en las ecs. de) novi miento (9.23), (3.24) y (3.15) Fie. x(t) = 8e eon pt P A(t) = &, coe pt H(t) = -pi, cen pt ee) * ite velocignd ain.e 3.2 REPRESENTACION GRAF ICA OEL MOVINIENTO PARA Coupictones rurcrALes: x, = 0, > 0441) Caso general, x, ¥ 0, £5 40. Para obtener 1a representacién gréfica del moviaiento para el caso general, es decir, condiciones iniciales distintas de cero, = SF necesario hacerse el siguiente planteaniento, Analizande 1a ecuacién de desplazamiento (3.13), podence “decir que 1a vibrackén consiste de dos partes: una en 1a cual es Propercionei con pt y depende de2 desplazaniento inicia! x, ¥ 9 tra, en le cual ee proporeional a sen pt y depende de a velscs- Ged iniesal i. Cade una de estas partes puede srétscanente cono se auestra en las Figs.” 3.30 y 3.30. £1 desples Mento total x pare cualquier pt se obtiene sumando las coorden dav de ins dos curvas para ese pt cono se muestra en la Fig. 3.36. Gono puede observarse, 1a mAxina ordenada de la curva de 10 Fig. 9.36 esté desplazada con respecto @ 1a méxina ordenada de ts curva de 1s Fig. 2.30, por te cantiane «. En este caso, puede Secirse que el desplazaniento total, representado por 1a curva ¢e 1a Fig. 2.3.0, a¢ retrasa respecte Ia componente del desplaze-_- miento dada por 1a curva de le Fig. 3.30. FL misono razonamiento puede hacerse con les ecuaciones — de velocidad y aceleractén, (3.14) y (3.15), obteniéndose las gré ficee ge 1a Fig. 3.34 y 3.30. » ae) ” FIG. 3.3a a ” FIG. 2.3 REPRESENTACION GRAEICA DEL ROVIMIENTO PARA Pare su determinacién basta con despejar 1a funcién s: 0 ii) de - plo, 1a eréfien adimensional del deeplaza no 0 coseno de 1a ecuacién de movimiento. Para el c 1a eeccién 3.2 por e. miento, dada por 1a siguiente ecuacién, se muestra en 1a-Fig.3-4 Ot) = ay sen ptNedesleyesen 0 FIG. 3.6 GRAFICA ALTERNATIVA ADINENSTONAL 3.4 ERECUENCTA Y PERIODO. Un exémen de 1a ec. (3.13) muestra que come las foneio~ nes x,cos pt y #,/p sen pt, tienen anbas le mia: lar pi el movimiento resuitante tanbién po: frecuencia angy ré una frecuencia gular py por le tanto seré arnénico y periédico. £1 perfode pug de determinarse @ partir de las funciones seno y coseno, las cua les tienen un perfodo de 2. 1 perfodo natural de vibractén T es €1 tiempo requerido para que una estructura complete un ciclo de vibracién libre y esta dado por 1a ec. (3.18) eT = en T= 20 Gas) P EL perfodo T es expresado uuelnente en seg/ciclo o sinplenente - fen segundos. Al valor reetproco del perfodo T se le denomina frecuan tele o Bee 3.19) La frecuencia natural es cominmente expresads en Herts 0 ciclos/ seg. Le frecuencia natural angular o cireular p ea 2M veces Ia - frecuencia natural £, La frecuencia natural circular p sa en radianes/seg. oxpre-3.5 AMELITUD_DE_DESPLAZAMIENTO, VELOCrDAD, FASE. ACELERACTON y_aNguLO Ls ec. (3.19) cribe! el desplazaniento de un oscilla for no amortiguado en vibraciones Iibres, pudiende reescribirse ~ en Forma equivalente per 1s ec. (3.26) 1a cual se obtiene a tra vés de simples tranefornactones trigononétricas. Pare el caso genersl, Ins condiciones iniciales son x(0) = x, 400) = 8, nienbre de te 20. (3:19) == por el factor A para que no ge altere, tenenos x00) + Al(Faeoe pt +{fozs}2en ox (3.20) Con la ayuda del tridneuio rectangulo de 1a Fig. 3. tos son x, y &,/py 1a hipotenusa A ee determina, (3.22) (3.22) (23) tana 8, (2a) Sustituyendo (3.22) y (3.23) en 1e ee. (3.20) x(t) = Alco pt con 4 + een pt seme) (3.25) y aplicando le identidea trizononétrica: coe(A-B) = cos A cos B+ een A sen 8 3-102 1a ec. (3.25), se determina Finalmente 1a ecuacién que repre: ta el desplazaniento de un oscilador simple, ec. (2.26). Deri-- vando esta ecuscién con respecto al tiempo, se obtienen las ecu, chones de velocidad y aceleracién, ees. (3.27) y (3-28), respects x(t) = A cow (pt = «) (3.28) R(t) = -pk sen (pt = 4) (3.27) X(t) = pA cos (pt - «) (3.28) Al valor de A definide por 1a ec. (3.21) AMPLITUD DE MOVINIENTO y =i Angulo = ANGULO DE FASE. le denomina BL desplazamiento de un oscilador simple, dado por la - ec. (3.26) para condiciones inteieles x(0) = x,, *(0) = &, puede se) “ (pt. af “ wa FIG. 3.6 REPRESEMTACION GRAFICH OCL DESPLAZARIEMTO OF Un OSCILADOR SEMPLE EN FUNCTION Of (ot - =) icamente por la Fig. 3.6 Si la gréfica de 1a Fig. 3.6 1a desplazancs hacia la derecha una canti¢ad < se obtione el deeplazantento en funcién de pt, #1 cual se muestra gréficanente en Ia Fig. 3.7. ae) FIG. 3.7 REPRESCUTACION GRAF ICA O€L oESPLAMIENTO OF UN OSCILADOR SIMPLE EN FUNCTION Of ptPor Gitino, para expresar el desplazamiento en funcién el tiempo t debe dividirae cada valor representado en el eje - ae las abscisas de la Fig. 3.7 por p, obteniéndose asi, 1a gréti- ca de le Fig. 3.88. De In miana forma que se obtuvo le gréfica - Gel desplazamiento en funcién del tiespe, pueden obtenerse las — " graticas de velocidad y acelercién en funcién del tiempo, da: por las Figs. 3.86 y 3.8¢ reepectivanente. FIG. 3.8 REPRESENTACION GRAFICH (2) DEL oCsPLAZANtENTO (o) ta vevocioan ¥ Ce) LA aceLeRacion of UH OSCILRDOR SIMPLE EM FUNCION DEL TIERPO,3.6 REPRESENTACION DEL DESPLAZANIENTO.E1 HODELO MASA-RESORTE MEDTANTE VECTOi ES. De_uw Un método pare representar les vibraciones es por medio 4s vecronns noragoRz0s. —inaganemot un vector OP (ver Fig. 3.9) @e magnitud x,, rotando con velocidad constente p alrededor de un punto fiJo 0. A eata velocidad se le denonina frecuencia angular © circular de 1a vibracién. Si en e1 momento inital (t+0) el -- vector OF coincide con el eJe X, el angulo que forma con el mismo oie en cualquier otro tiempo t es igual a pt. La proyeceién de este vector sobre el eje X es igual a x, cos pt y representa el - Primer ‘término de 1a ec. (3.13). Tonando otro vector 39 de mani tud £,/p y perpendicular a1 vector OP, observanos que su proyec-- hn sobre ol eJe X mw sguel a 4,/p sen pt y representa ef segindo términe de 1a ee. (3.13). Fl desplazaniento total x s2 obtiene sumando 1a: eiones sobre el eje X de 10s dos vectores perpendicutares OF y 5G Fotande con velocidad anguler p. FL mismo resultado se obtendré ei, en lugar de los vec~ vores OF y OG, considerancs e1 vector OR, igual a su uma, y tone fos Le proyeccién dei vector resuitante sobre el eje X. La sagni tud A del vector TR, se obtians Ae le Fig. 3:0 y em igual u In eee (3:21) y et Angulo que forma con el ee X es (pt -#). De aqui puede concluirse que 1a ec. (9.13) puede ser ex Presads en forma equivalente por 1a ec. (3.26), + + flo san ot I coslot-n) FIG. 3.9 REPRESEUTActON OF Las ViBRAcIONES RrOLAMTE Vecrones waratonios.La magnitud del vector OR, A, representa el despiez niente maxino del cuerpo vibrante desde su posicién de equilivri y e2 llamada AMPLITUD DE VIBRACION Al dnguio < entre los dos vectores rotantes OF y UR se Le denomine ANGULO DE FASE 0 DIFERENCIA DE FASE. Las coordenadas x, S/p se utilizan pare definir e1 PLANO DE FASE, en el cual los novinientos son tratados cono vectores rotantes P.3s2: Hacer las gréficas de desplazaniento, velocidad y aceleracién de un oeciiador simple para los siguientes casos: 4) x60, 8,20 A) x80, 860 pe Fie. Peaed Sustituyendo lee condiciones iniciales en las ecs (2.18), (3.14) y (3,15) e@ obtienen lee ecuactones del noviniento ) x(t) = =x, coe pe A(t) = px, sen pe X(t) = px, cos ptvelocidad eg RESPUESTA ensh anal sceleracién wing? ln RESPUESTA ww x(t) = -8y/p cen pt A(t) = 8) cos pt H(t) © pk) een pe He) eeplaroiente nbteeliUo RESPUESTA velecitad RESPUESTAte) seeleracide abs. i RESPUESTA 223.2. zamionto, 1a velocided y le aceleracién para los casos Hacer las gréficas adimensionales para el 4 x0, 8-0 ii) x, =0, #,> 0 sonucron: 0 x2 0, k= 0 . Las ecuaciones que definen ei movimiento son: x12) = coe pt H(t) = -sen pt Px, H(t) = -coe pt 2 px, nev, i T + fe RESPUESTA n 4 RESPUESTA44) Xo =O &> 0 Las ‘ecuaciones que definen e1 movimiento son 2) = sen pt = cos pt sen pt siniei, RESPUESTA RESPUESTA RESPUESTA RESPUESTA 3.7Hacer as gréficas del despiazaniento, velocidad y aceleracién para un sistens con las siguientes condiciones int- eseies 1) x? 0 860 say x 60, > 0 “tad x, C0, & <0 sovuczon: 0 x? 0, & 60 Debido a que ef cond = x,/A)0, y sen = £,/ph £0; 50 - tiene que el dngule de fi encuentra en el intervale 39/2 ¢x¢ aa gue definen e1 desplazaniento, 1m velociasd y 1s eceleracién del sistena son . x(t) = A con(ptew) E(t) = pA eentptea) H(t) = -p®A cos(peea) ¥ graficando est: ecusciones se obtienen ste) e RESPUESTA RESPUESTA‘ ‘ RESPUESTA a x60 %> 0 cord <0, send? 0; entences W/2 ¢ 4 C11 ecuactones del desplezantento, velocidad y aceter x(t) = 0, £90 ¢¢ aplican les ees. (3,26), (3.27) y (3.28); sug tituyendo valores: x(t) = A cos(pt-a) A(t) = pA sen(pt-a) x(t) = 1.31 c08(29.54t-0,7043) x(t=1) = 1,31 c0s(23.54(1)-0.7043) x(tel) = -0.87 in RESPUESTA R(t) = -20.04 sen(29.54t-0.7083) (tet) = -20.84 sen(29.54(1)-0.7043) (tet) = 23.06 in/s RESPUESTA 2.3.6. Determine 1a frecuencia natural para el desplaza miento horizontal del marco de acero de 1s Fig. P.3.6. Supones - que 1a vige horizontal es infinitanente rigida y desprecie 1a ma- as de les columnas. Adende determine 1a variacién del monento -~ flextonante y cortante en las columnas para condiciones iniciales de desplazaniento y velocidad generale: nt * 0433 a at TG. Fdsouucron Del Menual AISC a# obtion rowra3 ~~ rx =171 int y gur24 ~~ rx = 92.8 in® E = 29,000 Kipe/in? EI(10WF39) = 29,000,000(171) = 4.959 £9 1b-in® EX(OWF24) » 29,000,000(62.5)= 2.925 £9 1b-in? k = 1281 (coluana espotrads-empotrada) (coluna enpotrada-erticulada) k(20WP93) « 12(4.949 £9) = 19 929.11 1b/in (exi2)> k(sur2a) = 3(2.3925 £9) = 2 408.73 ib/in : (axaz)> Cono las colunnas esten en paralele kg = k(20MP33) + 2k(ewF24) = 19 929.12 + 2(2 409.73) ky = 24 736.57 1b/ia = W/g = $0 000/(32.2x12) = 129.40 Ince? p= (Fe/n = 28 736.87/138.40 = 19.09 a7? f= p/ett = 13.83/21 = 2.20 He nEsPugstA Le ecuncién de desplazamiento s¢ obtiens sustiturends valores en te eo. (3.1995 x(t) © x, 008(23-83¢) +(%o/23.83) sen (13.838) @ Y la expresién para Momento y Cortante v,(t) = 22er xte 3 L () RESPUESTA M(t) = 882 x(t) eZ para el caso de colusne enpotrads-enpotrad va(t) = 380 x(t) e (eo) RESPUESTA Malt) = Sen xe) a-23En les anteriores expresiones (b) y (c), el valor de ~ x(t) estaré dado por In ec. (a) A a Calcule 1a frecuencia natural en el sentido hori, nontal para el marco de acero, Fig. P.3.7, para los casos siguien (a) £1 miembro horizontal se aupone infinitamente rigi- (b) £1 etembro horizontal esté hecho de acero flexible Leweso BAS joura8 roves) Nis ge in Fig. Pe a7 soLucron: @® BI(10¥F30) = 4.959 £9 Ib-in® ky = 2(1281/19) = 24(4.959 £9) «20 407.42 b/in (apne) m= w/e = 25 000/(32.2x12) = 64.70 1b. p a\k/@ = BO a07-AI76A-70 = 17.76 f= p/at = 17.76/20 = 2.09 He RESPUESTAwe) , , En este inciso, se considera que 1a trabe no es infini= tanente rigide, sino flexible. Para este andlieie, nos auxiliarenos del 1ibro Marcos y Pérticos de Valerian Leontovich (pigs. 53 y 64) para el chlevic - 1,_p(20Wraa) = 171 inf == Er -4 pain? a2 H (1owrs9) = 4.959 £9 1-5 p(284FS0) = 802 in? ~~ EX(i6WFS50) = 2.39 £10 1b-in® 1 “ ‘ia2/Tegck Pes 2e 1 (271/802). (25/25) = 0.2132 : K © 3/09 = 3/(58.29x0.2192) = 0.2414 My = Phk = P(15x12)(0.2414) = 43.452 P vy = P/2 Ahora, anelizando @ 1s columnas cone una viga en cantiliver con un moments y una fuera en eu extrene Libre, 49.452 Py P/2, roe pectivanente. = FL2/ser = pL°/eer = Plasxi2)? = 0.000196 + ‘5(4-95089) wu? /eer = 43,452 PL®/2er = 43.452 p(asxi2)? ‘21a. 95989) 2 = 2, + 2) = 0.000196 P - 0.000142 P = 0.000084 F Por otre lado:2 = P/k, entonces: k = P/2 Sustituyende el valor de 2: k = P/0.000054 P = 18 518.52 1b/in p= kya « (8 Si8.88768.78 = 16.02 f= plait = 18.92/20 = 2.69 He RESPUESTA 2:3:82 Determine 1a frecuencia natural de a viga de 1a Fig. P.3.8 que soporte un peso concentrado w en su centro. Des. precie 1a maea de 1a vi Incluir 1a variacién de ise reaccione sovucron: Del Manual Monterrey, para una vige doblenente enpotra a, €1 desplezamiento éxino es igual a z= pL°siezer = P/e oy = re2er/L? p= fem = (aseetere® f plan» ({iezere/u® p/n RESPUESTA — bie fore La ecuncién de? desplazaniento se obtiene sustituyendo valores en ta ec. (3.23): ze) o/P sen pe ro)Despesando P de le ec. (a), ne obtione Pow kz = t92er/L? z(t) Y sustituyendo este valor en les ecuactones del cortante y momen to flaxionante, tenenos Vie) = P/2 = 96ET/L® 2¢e) M(t) = PL/e = 2ezt/L® z¢2) Consideranos los efectos dinémicos ya que le variable Z aide el - te) RESPUESTA desplazamiento ® partir de 1a posteién de equilivric. 2.3.8, Los valores nunéricos pera el Problema P.3.8 son 1s120 in, B1#10® ib-in® y waS000 1b. St e1 desplazamiento intesal y la velocidad intetal son, respectivanente, x,20-5 in, y £515 in/a, determine e1 desplazaniento, 1s velocidad y in aceleracién Ge w cuando te2 seg. Incluir reaceiones y nonentos flextonantes on los extrenos. p= [isa aig” - [re2(10%)(92.2e12) = 92.66 e* wt ‘5 000(120) =_——> ae [22 stagyp? = [fo.si?sas702.68) = 0.5255 in = tan1(d,/p2,) = tan?(15/92.66x0.5) = 0.9298 rad Devsge a que £20 y £0, pueden aplicarse las ecuaeion nee (3.26), (3.27) y (3.28). Sustituyendo los valores anteriore: en éstas, ee obtiene 2(t) = 0.5255c08(92.66¢-0.2298) 2(2) = 0,5285e08(92.66%2 - 0.3298) 2(2) = -0.4922 tn RESPUESTA A(t) = ~48.608en(92.66¢-0.9238) 2(2) = ~48.6920n(92.66x2 - 0.9298) 2(2) = -17.05 ine RESPUESTA A(t) = ~4511. 88000 (92.662-0.3238) (2) = ~4511.88008(92.66%2 - 0.2238) (2) = 4265.19 sn/s? RESPUESTA EL valor de lao reacciones y momentos flexionantes en los extre-~ 27noe, s€ obtiene evaluando las ecuaciones (c) del problena anterior on te2 seg. v2) = 9681 2881 (2) = 291407) (o,¢522) = 279 446.46 ab (220) (2) = 279.46 Kip RESPUESTA m2) 212) + EAC") (0.4922) = 6 203 999.93 Ib-in (220) M(2) = 8 203.99 Kipein RESPUESTA Un poste vertical de longitud Ly rigiges a ia - flexién BY, soporta una masa m en eu extreno superior, conc se muestra on la Fig. 7.3.10. Despreciando ¢1 peso del poste, derive 1s ecuscién diferencial para las pequeses vibraciones horizontales ge te ma yo encuentre la frecuencia natural. Suponga que los «- fectos de 1a gravedad son pequefos y los efectos no lineales pue-- Gen despreciarse be Del Manual Monterrey, para une vige en voladizo, el des- plazamiento méxino es igual s x= pt? = P/e SET : k= 381p= lee = (perm? t= prew = Qeerau® RESPUESTA at Haciendo sums de fuerzas en el diagrama de cusrpo libre, se dbtiene F ne Reaconodando términos y eustituyendo el valor de k, se obtiene ti- nalmente 1a ecuscién diferencial del movimiento mt +381 x= 0 RESPUESTA D"VIBRACIONES LIBRES AMORTIGUADAS DE SISTEMAS CON UN SOLO GRADO DE LIBERTAD" En los capitulos anteriores, henos eatudiads el conpor- taniento dindmico de sistemas de un grado de Libertad en vibracio nes 1sbr baso condiciones idealizadas de no anortiguamiento. - Sin embargo, es imposible disponer de sistemas que vibren bajo di cha idealizacién. Cualguier sistema ffsico con movimiento tiene Presentes sienpre fuerzae friccionantes o de anortiguamiento. Dich fuerzas forman mecanienos que disipan o transfor fan 1a energia necdnioa del aintena en otras formas de enereia, = cono por ejemplo en calor AL tomar en cuenta el amortiguamiento en el andlisis i Rémico de un sistema es comin, y Esto debido @ 1a sencillez mate matica que conlleva, e1 suponer que tales fuerzae disipativas son proporeionaies a le gnitud de 1a velocidad y de direccién opues. ta a le del movimiento. En 1a préctica, este tipo de anortigu: Miento es conocido como AMORTIGUAMIENTO VISCOSO, y representa eltipo de fuerza que podria resultar en un cuerpo restringide en eu novimiente por un Fluide viscose circundante Suponganos que henos modelado un sistema estructural co no el que se muestra en 1a Fig. 4.28. Aguf, my k representan —— respectivanente, 1a masa y 1a conetante del resorte y ¢ seré e1 - coeficiente de enortiguaniento viscose. 2) Lai be a) SISTEMA MASA RESORTE ANORTIGUADOR (ay noveca, (0) oraceann ve cucero Del ¢iagrama de cuerpo Libre, y piicendo Is Segunda -~ Ley de Nevton, hacenoe sunstorse ae fuerzas de tal forma que P(t) = ck - x = ms mk eRe kx = FLED (aay Ls ecuacién (4.1) es Llanada ECUACION FUNDAMENTAL DE LA DINANICA ESTRUCTURAL PARA EL CASO AMORTIGUADO. Aei, nuestro problena es resolver In ecuncién diferen-— eta a) mk + ok + dx = FE) sujeta a las condiciones inicisies x(ts0) = x, (42) 4 y= 8S Nos referinos @ 1a ec. (4.2) cono el PROBLEMA DE VALORES INICTA-~ LES FUNDAMENTAL DE LA DINAMICA ESTRUCTURAL. Si en la ec. (4.2) - F(t) = 0, tendrenos entonces un PROBLEMA DE VALORES INICIALES EN a2VIBRACIONES LIBRES nk + ek + kx = 0 dex, (a3) Rlts0) = ay x Pare resolver este problena dividinos le ecuscién de mo viniente entre m, 4 3 k Si anteriormente definines p=k/m, ahora intreducinos un nuevo co efictente Sustituyendo 4+ ant + px = 0 (aay x= cert (as) Gonde Cy r son constentes. Asi, 1a primera y segunda derivads ~ 0 x gone i = creht (4.6) x= creer? (an Sustituyende (4.5) y eue deriveda @adae por (4.6) y (4.7) en --~ (4.4), tenenos ayet « + zenre™® + ope = 0 de donde, cancelando cus factores comunes, obtenenoe rs anne p? a0 (a8) conocida cono In ECUACION CARACTERISTICA seocsada a 1a ec. (4.4) Ya que 1a ec. (4.8) ee cuadratica en r, sus refees, 111 1s RAICES CARACTERISTICAS son: (4.3)entonces, 1a solucién general de 1a ec. (4.4) estard dade por rt Pot xe cet 6 cy (4.10) donde, ¢, ¥ Cy non canatantas de integracién deterninadas por 1a: ncondiciones iniciales. Sin embargo, 1a forma final de La ec. (4.19) depende — Gel eigno de Ie expresién que aparece dentro del radical en le sc. (4.9); de tel forms que pueden presentarse los siguientes tres o caso ten? = peo caso at: a? - p? = 0 caso rit: n® - 9? > 0 Estudiaremos cada uno de estos casos por saparade. + 4.2 CASO 1. SISTEMA suBAMORTrcUADO. En este caso tenemos que n® - p? <0, entonces La expre s16n dentro del radical es negativ: es decir, Las ratees de ia - ecuacién caractertstica son conjugades conplejas. ahora defina-— =n? >0 (aay donde py es llamada FRECUENCIA NATURAL CIRCULAR AMORTIGUADA. Ast fp? =p. [a at = (eee = pg al aPg Pye tp some tby rp ent tpg (4.22) ryt on tpg (ats) Evalvando 1a ec, (4.10) para los valores €e ry y cp dan dos por lee ees. (4.12) y (4.23) we Co PHPQE , gagl-Pringlt mnt gipgt nt y-tpyt = cye™PtelPat . cae Pte tg! mnt eg giPgt Hipgt aoe x (oyetPa® + cyetPaty (ana)En este punto es conventente hacer uso de la Formule de Euler, 1a cual relaciona funciones exponencial y trigononétric. gulente for AP. cos 0 +s nen 9. con 0 - is sen 0 Continuando con 1a ec. (4.14) tenenes que: ec (cos pgttisen pytl+Caleoe pgt=teen pyt)) x= eM((Cyscp)e08 pgt + 1(C,-Cy)een Pye) Si Lanamos > Bs tlc, = 65) : “PTCA cos pyt + B sen pyt) (4.18) Para determinar el valor de lee constantes A yB hacenos uso de las condiciones iniciales x(t=0) = x, BUt20) = i, fevatuands 1a ec. (4:15) en t = 0, xr (426) que 1a conetante A representa el despla- zamiento inicial del eieters. Ahora derivamos una vez 2a ec. === (4.15) y 1a evatvanos en t = 0. 4 = ane (Acos pyteBson pytlee Bpgces Pyt) "t(apgsen pyte ent =0 4, = “nA + Bey» despejanos By eustituinos el valor ae A @ado por 1a ec. (4-16), B= i, + nx, (aar Finalmente, 1a ec. (4.15) puede eserivirse conosen pt) (4.38) donde Anglogamente, podenos determinar las expresiones para - la velocidad y 1a aceleracién derivando dos veces 1a ec. (4.15). R(t) = e*((onasBpyeos pyt ~ (nBeApgleen pyt) it) (0 cos pgt ~D sen pyt) C= -nAsBpy = -mxgekgene, py = 8 2 7 Ds nBrApy = ndgtte, + x4Pq = négtPex . Pa Pa entonces 1a expresién para %(t) ee eecribe cono ‘ ant, a op? Kit) = eR cospgtal-nky-pe,)/pyleen pyt) (4.29) Para 1a aceleraciéi a(t) © eo (nosDpy)eospyt+(nd-Cpy)een pgt) xe) ant, (-Beospyt + Feenpgt) E = nceopy = ntyenajsp?x, © 2nk,ep2x, & onp?, 2 62) amp? Fos nb-cpg = nigenp®x, ~ i4pg = Rg (n@pa)enp?x, Pa Pa sets (ankgep, eonngt + Ag(n2-pS)enp?a, aenpgt) ‘ (4.20) Puede notarae que ei nO, entonces pgep y las aca. ~ (4.28), (4.19) y (4,20) son Ins que corresponden al caso de vibro ciones libres no anortiguadas. Interpretenos gréficamente 1a ec. (4.18). Para ello, - Gefinanos el siguiente termineGe tal manera que multipiicando y dividiendo al iano tienpo ise cuscién (4.18) por A, tenenos. cos xy = x, /A at Xo gen x Sustituyende las expresiones anteriores en La ee, (4.21) x(t) = ne ™*(cospye cones + senpgt sensy) H(t) = Ae eos (pyteng) (4.22) La Fig. 4.2 es 18 representacién grafica de la ee. ---- (4.22). En ella se puede aprectar que el neviniento del siztena oo oscilatorio pero ne perisdico. Es decir, 1a anpiitug de la vit bracién no permanece constante durante e1 movimiento sino que de- erece por elelos consecutivos; no obstante, las escilacion ren a intervalos igueles de tienpo. Este intervale de tienpo es Iterado PERIODO ANORTIGUADO y eeté dado por tyson (4.23) Pa Entonces, 1a expresién que define FRECUENCTA AMORTIGUADA ee fee (4.24) 3 Yanbien definanos ei término RELACION DE AMORTIGUAMIENTO como eensc ee (4.25) bam EyFie. 6.2 MEPRESENTACION GRAF ICH OEL OESPLAZANIENTO Ce EL e450 Of VIERECEONES CIBRES ANDRTI- GUADAS COM x,y 0, > 0. €1 término c,.+2np es conocido como ANORTEGUANIENTO CRITICO. Pa ra este cago en que nep, o at Sustituyendo as ecs. (5.66) y (5.67) en Ia ecuacién incremental Ge equilibrio dinénico, ec. (5.54), y aplicande de nuevo 1a ec. - (5.56) se determinan los eiguientes valores: kp sky 60 +30 (5.68) (ar? aerae pes z EL método de 1a aceleracién lineal es condicionainente estable y dard uns solucién divergente cuando ae considere un in- eremento de tiempo at, mayor © igual que XT. £1 término condicie alnente estable significa que el nétode en algunas circunetan--— clas produce errores de aproximacién que se ven incrementando -~ cuando se calculan los desplazanientos correspondientes @ instan- tes de tiempo progresivos. Sin embargo, en general se obtendrén resultados confiables ef escogenos un at, menor o igual que 7/10. Pero si hay alguna duda acerce de lo adecuads de una solucién mux nérica, se aconseja hacer un segundo andlisis con un increnento - de tiempo at, igual a le mitad del anterior; si 1a reapueste ho - bia epreciablenente en el segundo andlieie, se puede suponer - de aproximacién que involucra este nétode son des 5.9.2 ALGORITNO DEL METODO 1" obtener los datos de entrada: ie, cy my Xyr ye Fy 20 Determinar p, Ty aty 3° Obtener 4, con 1s ec. (5-60). 4° calcular kf con 1a ee. (5-68). S* Caleular aFy con 1a ec. (5.69). 6° Caleular ax, con 1a ec. (5.59). 7° Calcular ak, y ak, con lee ees. (5.66) y (5.67) respectivanen= Be calcular x, ,4+ Syy+ Myqy Con Tee coe. (5.42), (5.49) ¥ (5. fen cada uno de log intervalee considerados. 4) weroDong DE NEwMARK. 5.4.1 ECUACTONES DE MOVINIENTO puede ser ajustado para adaptarse @ un problema particular, es -~formu ecusciones siguientes + at) (8.70) Bea At Rath + OR PIR OED? AR Cae y® (5.71) Dentro de ciertos 1fnites, ~, puede seleccionaree a gu, to, debido a que es un factor que toma en cuenta 1a variacién de 3a aceleracién en el intervalo de tiempo at, EL valor seleceto- nado afects 1a rapidez de convergencis dentro de cada iteracién, Le estebiiidad del andlieie y 12 magnitud del errer. Un valor a # adecuado esté relscionado con un buen valor de at, Investigaciones relacionadas sobre el "Método de New han denostrado que se obtienen resultados de precisién’ a ceptable si f ge toma dentro del range de 1/6 9 1/4 y at, menor o igual a 1/10 det perfodo natural 7. Bk an le co. (5.71) 9e agrupan términos, se aplican tas ees. (5.42) y (S.44), y de 1a oxpresién resultante se despesa el increnente de 1a aceleracién ax, ak, = ax, -% (s.72) Alar plat) 2p Ahora, sien la ec. (5.71) se sume y suststuyen las ece. (5.43) y (5.44) y edenés se sustituye el van lor de aX, dado por 1a ec. (5.72) ge obtiene 1a férnula para el - eéiculo de el incremento de 1a velocidad ax, Bia = Hat) + Coty? (3.73) Weary ae aE Y por Gitino, custituyende tos valores de aX, ¥ ak, en Ae ecusesén sncremental de equilibrio dinénico, ec. (5-54), se de terminan las ecuactones para el célculo de kt ¥ AF} kp= em +e ek (5.74) Fiat)? 2a(ae,)ora patays ete} eon icp er)‘ be Inspecetonendo 1as ecs. (5.72), (5-73), (5.74) y (5.75) revelan que cusndo ge tons B=, corresponden exactanente al nétode Ge 1a "Aceleracién Promedio" y #4 # «1/6, corresponden al método de Aa “Aceleracién Lineal". 5.4.2 ALGORITNO DEL METODO 1 Obtener los datos de entrada: ky cy my Hy. yr F, 2° Determinar p, Ty aty y 3° Determinar ¥, con 1a ec. (5.60) 4° Celeutar ky con In ec. (5-74) 5* Calculer aFy con 1a ec. (5.75) 6° Calculer ax, con 1a ec. (5.59) 7¢ Calculer aX, y ad, con ins ees. (5.72) y (5.79) 8° calcular Blas Xpqq Con Law eee. (5.42), (5.49) y (5.44) Roart Boat Moa para cada intervalo de tiempo considerado. P.S.1 Aplicando 61 métode de los “Inpulsos de Aceler: chon, determinar el esfuerze normal agxino para la viga de la Fig. P.S.28, 6: wa30 Kips, E-30x10° Ib/in®, 1=2096.4 in’, 64175.4 én®) ta fuerza externa ee de la forma dada por Ia grafica de la Fig. P. 5.1, y Lae condiciones iniciales son nulas. kis) pe etsoLucron. 2° CAleule de py T k = 19281 = 192(30x10°) (2096.4) = 258 614.81 Ib/in w (30x12)9 B= x = 90.000 = 77,04 1ven® = 0.07708 Kipses? & S2:2e Tr in p =[E= [ESESIEE- 57.74 rad/s eo Pe T= 20 = 2/57.74 = 0.11 © P 2° Célculo del intervalo de tiempo at at <1/10 = 0.11 = 0.011 to at = 0.01 seg 3° CAlculo del desplazamiento x, con 1a segunda opeién, ec. (5.29) Foat® = s0(o.02)? = 0.0322 in S—— ~ 3(0.07764) 4° Eouacién de In fuerza excitadora Fy = 50-625¢, et, <0.08 5* CAleulo de los desplazamientos x,,,, sustituyendo los valores - en 1a ec. (5.13), se obtione: . Xiyq = 1-6666x, - x4, + 0.001288, S02 -1 ES8e8RaReRe3 Fikipe) | xin) 30.00 | 0.00000 43.78 | 0.03220) 37.50 | 0112001 31.28 | 011994 28.00 | 0.26263 0127086. aeiso | 0.21227 ss 6:28 | o:o99a1 1 0:00 | ~0.03854 % 0.00 | ~0.16364 : 0.00 | -o:23a18 De la tabla anterior: x,g, = 0-27046 in6° CAleule del esfuerso normal néxino. -Eefuerzo normal néximo dindnico- 4 egg, = 258(0-27046) = 69.78 Kips Magy = Qh = 69:78(30x12) = 3 140.10 Kips-in = W/S = 3 140.10/175.4 = 17.90 KSI ResPusTA Fanax “Beruerzo normal méxino eatético Snax" ¥ = 90 Kips Magy ~ YE = 20(20x12) — 2 950 Kiverin Famax * M/S = 1 950/175.4 = 7.70 KST RESPUESTA “Esfuerzo normal méxino- P.5.2. Determinar, utitizando el método de le "Acelera- cién Pronedio", los desplazanientes x(t) para el intervalo de tien po (0,0.2), para el sistema de in Fig. P.5.2. Considerar tos ei-- + KeA0 1b/in, 1238.6 1b, x,=0, R20, y F(t) 10 coeiot (1b) souucron 1° céieule de py n= 38.6 = 0.10 2b: @ Be.exep= P= {407070 = 20 6? Ts a = 20/20 = 0.9142 © at € 1/10 = 0-9242/10 = 0.0914 © entonces tomaremos at= 0.02 5 2° CBlcule de X, con ia te. (5-60) cone x, =o 4, = Fo/m = 10/010 = 100 in/s? 3° Célcule de ky con a ee. (5-57) ky = 4(0.10) + 40 = 1040 Ib/in 2 (0.02) . 4° CAlculo de aFy con 1a ec. (5.58) Pps ar, + + 0.10) &, + 20.10%, 0.02 aPy = aF, + 20%, + 0.20 5* Caleulo de ax, con le ec. (5.59) ax, = AFy/1040 6° Catcute de ak, y a, con las ees. (5.47) y (5.49) AX, = 10 000(ax5-0.028,) = 2%, ai, = 100aK, - 2% 7) cateuty ae yyy con tae woe. (5.42), (8.49) ¥ Aaa Haat (5.48) respectivanente ayy =X ayy yy = tO Peer Los resultados ee muestran en le siguiente table P.5.2 s-225-23 1 te | wow. bv25.9. Para el marco de acero mostrado en la Fig. P.5.3 4) sometide a una carge dinémice horizontal F(t) al nivel de ie - trabe, cuya magnitud y varsacién en el tienpo estan dados por a Fig. P.5.30; determiner (a) £2 méxino desplazamiente horizontal de 1a trabe uti Lizando el método de 1a Acelerseién Lineal (b) La méxine fuerza cortante (c) El momento flexionante méximo (4) E1 esfuerzo normal dinémico méxino debido @ 1a fle. xidn en cada una de las columnas He) qm wauess wou wzness ane |zso rz 0s lazwo — |arowas ® Loe Considerar que e1 techo es une Lowa de concrete de 0.5 Pies de espesor, con accién compuesta entre ella y las trates; de tal manera que s¢ puede considerar que las colunnas no giran en - sus extrenos superiors. Adenfs, se supondré que los mures exis- tentes estarén apropiadamente desligedos de Ins trabes y colunnas. Para el eélculo de 1a masa se tomarén en cuenta 1a loa, las tra- bes y le nitad de las colunnas. £1 marco soporta un érea de losa de 60x120 pies. £1 peso espectfice del concrete es de 150 1b/rt°.souucron (a) Apiicando e algoritme del eétode de 18 Aceleracién Lineal 1° Datos de entrada w(losa) = 150(60)(120)(0.5) = 540 Kips OOO w(trabes) = (73)(30)+(55) (40)+(76) (30) (55) (20) = 7.77 Too Kipe w(columnas) = 40(10)+45(10)+28(10) +40(10)+25(10)= 1.78 w(total) = $49.52 Kips ms w= $49.62 = 1,422 Kipecs® B 32.12 te Del Manual de AISC obtenenos las inercias para cada uno de los perfiles involucrades: PEREIL INERCTAC sn! waix73 1600 weixss 1140 weax76 2100 wioxes 133 wi2x40 310 k k 1281/1? para anbos extrence espotrados 381/L° pare un extreno enpotrado y otro articulade Y como as colusnas estan en paralelo le k, es sgual 1a suma de las rigideces de cada une de elas. 1230x109) (2(320)+2(133) )+3(30%10%) (951) (20x12) (20x12) = 25.358 Kips/in Adenés, de la Fig. P-5.3b ¢¢ obtiene F(t) = 24(a0/3)t para 0 =t 0.9 F(t) = 9-10t para 0.2. gt 0.8 F(t) = 3 para 0.6 teoe-o | 995-0- trvtro | sostezx | csezvo- | szvt-r | syva | st-o | c zsst-o | oae-0 bert-o cat | eseero- | agzert | ayvca | ara | 2 szvoro | sort ezit-o 6 | csee-a- | cote | aycea | s0°0 oooo-o | aoct szvo-o_| tou-e | csez-0- | oooo-z | sy-ce | ooo Lo t t +t 7 Bat he ne | tie nL 5-22“SISTEMAS NO LINEALES DE UN SOLO GRADO DE LIBERTAD" En los capitulos anteriores, al analizar el conportanien to Ginémico de sistemas con un grado de Libertad, utilizende para ello el modelo que represente adecuadanente 1a extructura; henos sumido que la fuerze de rigidez es proporcional al desplaza. niente, asf cono que las fuerzae de anortiguaniento (también «: puestas como una forma de disipacién de energ{a), son proporciona. les 8 1a velocidad. Adene, consideranos que 1a masa en el modelo Permanece invariable con el tiespo. As{, 1a ecuacién de movimien to para sistenas de este tipo resulta en una ecuacién diferencial ordinaria de segundo orden, lineal con coeficientes constantes co- mo 1a expresada por 1a ec. (4.2) me + ck + tee Fee) Dich ecuacién representa el comportamiente dingmico de muchas de las estructuras modeladas cone sistemas de un sole eradode Libertad. Sin embargo, existen condiciones ffeicas para les —- cuales este modelo lineal no representaré apropiadanente el compor tamiento real de le estructura modelada. En tales casos, os nece- saria 1a introduceién de un rodelo donde las fuerzas de resorte y _amortiguamiento no sean proporcionales al desplezamiento y 1a velo cidad, respectivenente. Con estas Gltinas consideraciones, le e-- cuacién de movimiento resuitante no Lineal, ey solucién matené- tica es muy conpleja y frecuentenente seré necesario hacer usc de algun métode numérico para eu integracsén, 6.1 Eoui Considerenos el sistens de un grado de libertad mostrado en 1a Fig. 6.1a y su correspondiente disgrana de cuerpo libre; Fig. ©.1b. si ssumimos que 1a fuerze del resorte es una funcién no 1i- neal del tiempo, como se muestra en la Fig. 6.2a; entonces le pen Giente de la curva FL - x, definida como 1a constante de rigide: ky es variable en todos sus puntos; en otras palabras, k no es cons~ tante. De le misma forma, ei la fuergs de amortiguaniento es -- funcién de ls velocidad, sogin se ve en 1a Fig. 6.20, podenos afir mar que el valor de 1a constante de anortiguaniento definida con 1a pendiente de 1a curva Fy - i, 2 varseble en todos sus puntos. m be Pe ® Fe p rie ere Fee! FIG. 6.1 (2) MOOELO PARA SiSTENAS BE UN soLo GRADO DE LiBeRTAD, (b) OTAGRARK OE CUERPO LIBREw F,tienf F(a os lion} yo) Fite. 6.2 (a) euroer na vara To wo tineaLe EL equitsbrio dingmico pare un sistena de esta naturale 28, se esteblece iguslando a cero In guna de 1a fuerza de inercia Fy(t), 1a fuerza ge anortiguaniento F(t), 1a fuerza de resorte -- Fe(t)s ¥ 1a fuerza externa F(t). Ast, para un tiempo cualquiera ~ the ty este equilibric se expresaré como: Pyle dary leergtey) © Fle (ea) Youn Antervato de tienpe posterior t = t, Peleg eRe Felt) = PCE) (6.2) Keetendo miembro a nienbro las ecs. (6.1) y (6.2) obtenenc: APG t aFyg + arg, © ary (6.3) conoeida como 1a FORMA INCREMENTAL DE LA ECUACION DE EQUILIBRIO DI wantco, donde BP = Pylty ay) = Fy(ty) Fog = Fylty yy) ~ Fylty)args = Felt, aryy = Pty) = FeO (6.4) Como hemos asunido que 1a fuerza de enortiguaniento es funcién de 1a vélocidad, y le fuerza de resorte funcién del desplazaniento; — ger) ~ Felt) As fuersa inercial peranece proporeional a 1s acelers~. ehén, podenos expresar 1a ec. (6.4) como AP = aks ym pi 7 Oty orgy = Ray (6.5) donde: . Bk = ROG) = CED big = RE) CED ae aCe) ey? (o.0) Los coeficientes k, ye, en 1a ec. (6.5), que extan re presentadce gréficemente cono las pendient: correspondiente de ~ las curvas mostradas on le Fig. 6.20 y 6.20, 8¢ definen como el v, lor de 1s derivada de 1a fuerza de resorte y anortiguaniento res pecta al daaplanamiante y velocidad, reapectivamente Sustituyendo 1a ece. (6.5) en 18 ec. (6.3), podenos e: cribir de manera conventente 1a ecuacién incremental cone: mek, + cya + Rae, = ay (e.7) Gonde los valores dec, y ky estan evalvados para una velocidad y tantes durante el ineremento de tiempo st. Sin embargo, cabe acl: rar, como estos dos coeficientes no permanecen constantes pars ¢i- cho intervalo de tiempo, 1a ec. (6-7) e2 una ecuseién aproxinad CUACION DE MOVINZENTO PARA SISTENAS NO_LINEA~ EL método née efectivo para resolver 1a ecuseién no 1i~eal de movimiento, es 1a integracién paso por paso. En este néto a0, evalda 1a respuesta en incrementos eucesivos de tiempo at, @e una magnitud adecuada para el edleulo. Al inicio de cada inter valo, se establece 1a condicién de equilibrio dinémico; luego, 18 respuesta para un incremento at se calcula aproximadamente supo--- gendo que el valor de c(i) y k(x) permanecerén constantes durante el intervalo at. Bl cardcter no Iineal de estos coeficientes es - tonado en cuenta evaluéndolos nuevanente al inicio de cada interva lo. Adenés, ©1 desplazamiento y 1a velocidad al final de cada in- tervalo son tonados como las condiciones iniciales del siguiente. Existen muchos procedinsentos para efectuar 1a integra-- chbn paso por paso. En este trabajo entablecerencs los algoritnos para dos de los nétodos més uauales: . Li+ Nétodo de 1a Aceleracién Promeaio 2 Antes de ello, tratenos un poco el problen ci6n de un incremento de tiempo at apropiade; ya que 1a exactitud Nétode de 1a Aceleracién Lineal el método depende de 1a magnitud del incremente seleceionado, Pa Fa ello, pueden tonarse en cuenta los siguientes factore: EL perfodo natural de 1a estructura Ls relacién de variaeién de 1a funcién de cares, y Le complesidad de lee curves de rigider y anortigua= niente. Bn general, 18 experiencia ha denostrade que puede obte- nerse una exactitud confiable si el increment es tomado no mayor que 1s décina parte del perfode natural de la estructura te m/10 (o.8) Para ia gunda consideracién el intervalo deberd ser lo suficientenente pequefio como pars que represente adecuadanente 1a variacién de 1a carga con respecto al tienpo: y por Gltino, debe - procurarse que no haya variaciones bruscas en Ins funciones que de Gefinen 1s rigidez y el amortiguantento, seleccionando para ello - incrementos m&s pequefios eu le proximidad de dichos cambios eupi-— ‘tos. En gneral, se puede observar que es factible modelar el conportaniento - ‘no Lineal con una serie sucesiva de conportanientes Lineales canbiantes.adenée, conocerenos como datos lot valores de: m x, ‘ON_PROKEDIO, pradgntece, F16. 6.5 (a) cuRvA gue ocrine Le vasiaczow of LA rere Ph oct wesQRiC (o) CURUA QUE SEFINE Uk WaRTE CLON DC LA FUERZA DE ANORTIGUARIENT O, Finida por una ecuscién o en forma tabular. a Pa cateular comenzando con 10 Con 1a ec. (5.57) calculanos ky = kyo2e,+4m ae, (ety)? donde ky y cy fon obtenidos de Las gréticas de la Fig. 6 6.3b respectivenente. Sho afar aig + any 4 cateular rn cateviar iy Fle) ae (s:9) (6.20) say - (enn) (.12) (e138) (1a)8° caleviar aa ht ay (e.15) 9° calevlar Beat MPa Poca fot)? (6.218) donde Pocuany 88 obtione de ta Fig. 6.90 Fecaeay #© obtione de te Figs 6-30 10° Repetir Ios pasos del 3* al 9° para 6.8 AL AP Datos: al iguel que en e1 algoritno anterior, las curvas Fp-x, Fos My xy. 5 ¥ Flt) como ecuacién o en forma tabular. 2° catcular con ie ec. (6.9) waxy 3° Del capitulo anterior, con Ia ec. (5.68) caleulanos kp sky + se 4 90, (6.17) a? a, 4° caloular: AAS aro afgmioany] « oftiseat et tee) J 5* calcular con 1s ee. (6.12) oxy 5 arya 6+ caleular ak, 2 ox, - ak, - Me (6.19) 7 eaieular con la ec. (614)8° Calculer con 1a ec. (6.18) Seg = Ry + ak 9° Caleutar con 1a ec. (8.16) Sort RP caFocasay Pecan)? 10° Repetir pasos del 3° a1 9° pare ie1,2,...4n-1. 6.5 COMPORTAMIENTO ELASTOPLASTICO. La Fig. 6.4a muestre uns curva fuerza-desplazaniento que Podemos asociar @ cusiquier estructura modelada cono sistena de un grado de libertad que llega @ fluir plésticanente. Puede aprectar se que existe una porcién de la curve en 1a cual el comportaniento es elfstico lineal; a pués del cual, para cualquier deformacsén — posterior, se presenta el flujo pléstico. Si la estructura se descarga, el conportamsento vuelve @ ser eléstico hasta que es vuelto a cargar produciendo ahora flujo plGstico en compresién. Ast, en esta forma, 1a estructura puede — soneterse a carga y descarga cfelicas. En cada ciclo se dieiperé eherte cantidad de energia proporefonal al 4rea bajo 18 curva, co- no se ve en 1a Figs 6.48. Todo este conportansento se simplifica definiende un pun to de fluences + nds 8114 del cusl ef desplazemiento adicional ten= @r6 lugar para un valor constante de fuerza de respueste sin nin-- gin increnento posterior de 1a cares que le produce. Este conpor~ tamiento es conecide como conportaniento ELASTOPLASTICO y su curve En ella, se represents un ciclo elastoplastico general, supontendo que las condiciones inieieles son cero (#8 decir, x,=0, 20) para 1a estructura ein carga. Ahora, miontr Le cares ex plicads gradualmente, e1 sistena ee conporta elésticanente a lo largo de 1a recta £,; ©1 desplazaniento x, para el cual se inicie el flujo piastico, ast como e1 a plazamionto x, para el flujo --- plastico en compresién, pueden obtenerse a(6.20) x= Rk donde Ry y R, son, respectivemente, les tuersas que provecan 1a - _ fluencia en tensign y compresign, y k es 1a rigidez eldetica de la estructur + Bl sistema estaré sobre 1a recta £, sfenpre y cuando descar ie nikon FIG. 6.4 wooELos EstRUcrURALES ELASTO-PLastzCos. (2) conpontanrento plastica GeReRAL (b) COMPORTANIENTO ELASTO-PLAST ICO. Cuando €1 desplazamiento x alcance el valor x, 1a es--- tructura inicia su conportaniento plastico # lo largo de T hasta ~ gue 1a velocidad canbia de eignos es decir, £<0. Al ocurrir ésto ¢1 sistena vuelve al réginen eléstico sobre 1s recta £, alcanzando un nuevo desplazamiento méxino de fluencia x,g, sobre T, que ocu-- Fre cuando %-0. 0 sea, * Fax (6.21) = (Re-R) Por el contrario, si ahora el sistema es cargado en com Presién hasta que alcance el valor x,, permaneceré sobre C siempre yo cuando %=0. Cuando £>0, regresamos de nuevo al conportententoeléstico. anor: fo” Fan (6.22) Xen + (BenRy) % donde x,¢,, © 01 desplazaniento minimo a lo largo de C y ocurriré INICIO ¥ DATOS DE ENTRADA 1° Eetablecer los valor pare ky =) cy Ri, Bly y un listade para los valores de ty y las correspondientes magnitudes de 1a exci- tackén F. ° 28 Hacer x, Oy iy 3° calcular le aceleracién inieial x, = Eltso) (6.23) 4° Seleccionar el inerenento de tienpo at ¥ calcular las constan-. tei sat? (6.24) at, ayn6/Ot, ageat/2, a, 5° Calcular los puntos de fivencia eo Ryle (6.25) xe = Rell PARA CADA INTERVALO DE TIEMPO 1" checar si el sistens permanece en su estado eldstico anterior o si ya su comport ento es pléstico, presenténdose los siguien- ~comportaniento plastico en teneién conportamtento e1detice tes casos -comportaniento plastice en conpresién2° Calculer e1 desplazaniento x y 1a velocided % a1 final de cada intervato tomando en cuenta las siguientes condicione: (a) cunnda a1 atetens xge eRe comportamiento eléstico xox, comportamiento plastico en tensién x) Cuando €1 sistema es pléstico en teneién al inicio del tn. kero comportamiento pldstico en tensién iso -- comportaniento eléstico. (©) Cuando e1 sistema es pléetico en compresién al inicio gel - intervale y k Pocasay ~ Fscaeay Lot céiculos efectuador se nuestran convenientenentezare wen 068°06- 606°09- szes"2 ~ yec229 082-62 4695°96 2069"68 99°59 5696"96 orze9r estes 0199°0 000°0 000°0 o00"0 000°0 00" 00's 002 000° wert teere 00°2 teeet 139°0 960" z061°9 69019 zavrre 2ni0re santero ssts's etye'z e980 eeze"0 ‘920°0 0000"0 2 22"EXCITACION ARMONICA DE LOS SISTEMAS DE UN - SOLO GRADO DE LIBERTAD" Gonsiderenos 1a Fig. 7-1, que nos muestra un actor de pe 80 W, suspendido de un resorts y reatringide al deeplasantents so- lo en la direcesén vertical. Eote sistema tiene una frecuencia natural anguler polR7R. Supongamos shore que el moter es puesto en funcionamiento con une velocidad angular constante vy que su rotor esta fuera Ge balence como se indica en 1a Fig. 7.1, mediante una masa excéntrica en A. Se 1igero deavulance creara une Juerza rotante centrifuga P, 1a cual @ su vez provocaré vibraciones forsadas del sistene. Ast, ax denés de ins fuerzas de resorte y de gravedad, tenemos ahora 1a -~ componente vertical de ecta fuerea P; de tal forma que 1a ecuackén de movimiento para el sistema puede expre! = W (ws) + Peenwe (ayFie. 7a 7.1 EXCITACTON ARWONICA. Al términe de 1a derecha en ta ec. (7-1) s€ le denomina FUNCTION ARHONICA FORZANTE, © EXOITACTON ARMONICA. ASf pues, en te capftulo estudiaremos el conportaniente de estructuras ideait: es como sistenas de un grado de libertad bajo excitaciones arnéni. es decir, estructuras sonetidas @ fuerzas o bien desplezanion tos de los apoyos cuyas magnitudes se representan mediante functo~ nes Gel tiempo eno © coseno. Hote tipo de fuerzas 0 desplasanientos armonicos produ-~ cen uno de los novimientos més interesantes en el estudio de las - vibracton Tee Fee sen at ccaaumamummamuaaee FIG, 7.2 SISTEMA OF UW GRADO OF LiBERTAO UO AMOR Trowaoo cxeITADD ARNORICAHERTE,Si la ec. (7-2) e8 divieida por m, recordando adenée que peek/a, obtenenos Definiends gaP/m, 18 ecuscién anterior se convierte en + pte = @ oem wt (7.2) be ec. (7.2) em llamada 1a ECUACION DIFERENCIAL DE woVI~ MIENTO PARA SISTEMAS NO AMORTIGUADOS, EXCITADOS ARMONICAMENTE: y eu eolucién es de Ie forma x 3) donde x, 08 In solucién de 1a ecuacién honogénes correspondiente; es decir, 1a solucién gue eatieface 1a ec. (7.2) con el mienbro dg Fecho igual a cero, éeto ee que como henos visto anteriormente, #8 de la forma Xj = oy 008 BE + cy sen pe oan 'n "2 donde Cy Cy son constantes arbitrard que dependen de 1 chones iniciale: Ahora bien, x, €2 Le soluetén particular que satisface ~ 1a ecuacién diferenciel no honogénes ec. (7.2). Tomando en cuenta 1a naturaleze de 1e exeitactén, ents soluctén particular puede ob- tenerse supeniendo que el desplazaniento x es proporcional —-=-= xy = oy sen wt (8) ¥ au segunda derivada respecto at 4, = -¥ceon we 8) Asf, sustituyends las ccs. (7-5) y (7.6) en 1a ec. (7.2), tenemos wePcgeen wt + p2cyeen wt = a sen vtque cancelando factores comunes se convierte en 22 cgtpPw?) wg Ge tel forma que el valor de Cy on 1s c0.(7.8) werd igual 8 on ae Ast, Le solucién particular ec. (7.5) ee expresa finalnente como pt hy fen wt (7.8) ze Sustituyendo (7.4) y (7.8) en la ec. (7.3), obtenenos ta expresién para el despiazamiento total x= C\cos pt + Cason pt + _g_ sen vt rs) 22 Pew gonae C, y C, se deterninarén a partir de las condiciones inicsa. ae x(t=0) Ut) De cote sanera, en t=0 =o, (7.20) =e + ea aoe + iol = wae oan Entonees, ui ado los valores de Cc, y C, dedos por 1as ece. (7-10) y (7.11), le ee. (7.9) se eseribe como fe) an onbaen Less ee ——— Fu le préctica, y ya se na conentado con anterioridad, — las fuersas de amortiguaniento siempre estén presentes en el sistmma causando 1s desaparicién paulatine del moviniento o vibracién; es decir, los términos de vibracién libre’ en 1a ec. (7.12) ee di vanecen eventualnente, Por este razén estos términos representan Am PARTE TRANSITORIA DE LA RESPUESTA DINAMICA. £1 término de fre- cuenicis de 1a fuerza excitadore representaré entonces 1a PARTE ES- TACIONARIA DE LA RESPUESTA. Considerenos ahore solo 1s parte estacionaria de 1a re. puesta, sto es x, = a een wt za p/P? pe cen wt ee y recordando que q = P/my p® = k/m (aa En esta ecuacién, el factor P/k representa el deaplazaniento prody, cido por 1a fuerza excitadora P considerando que actila estéticanen te. El otro factor 1/(1-(w/p?)) es quién toma en cuenta el car: Ler Gindwice Ge 1a fueres aplicada, Al velor abwolute de esta ex presién se le conoce generalmente como FACTOR DE AMPLIFICACION Dz~ NaMICA ke (aay h-(w? 7p) Asf, de la ec. (7.14), podenos ver que 6 depende de 1a RELACTON DE. FRECUENCTAS w/p obtenida al dividir 1a frecuencia de 1a fuerza ox- citadora entre la frecuencia natural en vibraciones libres del eis tens. En ls Fig. 7.3 se han grafieads los valores del factor de — anpliticacién dindaica 4, pare varios valores de la relacién de ~ Frecuenctas w/p de un sistema no amortiguado.FIG. 7.3 FACTOR OF ANPLIFZcRCION pINANICA Refiriéndonos @ esta Fig. 7.3, podenos observar que para valores cercanos a cero de 1a relacién w/p, es decir, para casos - Gonde 1a frecuencia de 1a excitacién es mucho menor que le frecu cha natural del sistema en vibraciones Libres, e2 valor de? factor e amplificacién # es aproxinadanente 1. En este situacién, tos - @esplazanientos originados por 1a accién de la fuerza, son cast los mismos que en el caso de una aplicacién estatica de P. Cuando Ia relacién w/p se aproxima © 1, el factor de an- plificscién 4, y en consecuencia 1a amplitud de vibracién forzad se increnentan répidanente acercéndose a infinito cuando v = p. Ee decir, cuande 1a frecuencia de la exeftacién coincide exactanente con 1a frecuencia de las vibreciones Libres del eistena, los de plazamientos son enormes. A este conportamiento ee 1e conoce como CONDICION DE RESONANCIA y provecaré marion problemas en une exteug tura sobre todo si eu duracién es larga. El valor infinite obtenide para 1a amplitud de las viora forzadas, indica que ei ls fuerza puleante actia sobre le - estructura siempre en el tiempo y direccién oportunce, 1s anplitud de dichas vibraciones se increnenta indefinidamente; siempre y —- to que siempre tenemos presente disipacién de energia debido a1 a. 1-6mortiguaniento; su efecto sobre 1a anplitud de vibractén, 10 discy tirenos més adelante. Por Gitino, cuando la frecuencia w de 1n exeitacién cre. ce més all4 de 1a frecuencie de vibracién Libre del sisten pret factor de anplificacién ce vuelve otra ver finite; aieminuyendo su valor absoluto al increnentaree 1a relacién w/p y aproxinéndose « cero cuando dicha relacién se hace muy grande. En otras palabras, cuando uns excitacién de alte frecuencia actda sobre el sistema, ~ produce vibraciones de anplitud muy pequefia; y en muchos de los sor podemos considerar que ia estructura permanece estacionaria Si consideramos ahora el efeno de 1a expresién ai: 10757) fen todos los casos donde wp, dicha expresién es negati- va y el desplazamiento de la nasa que representa a 1a estructure ~ 5 en direccién opueste © 1a de 1s exeitacién. Cuando se trate de eh primer cago heblanos de que 1a vibracién esté EN FASE con 1a ex citactén; mientras que en el segundo, decinos que 1a respuesta es. t& FUERA DE FASE respecto © In fuers: Pasenos ahora a un andlieie née detallade del fenémeno - @e resonancia, Utilizarenot para ello 1a ac. (7.12) con las si--. x(t00) = x, = 0 2(t20) «a 0 ae tal manera que esta ecuacién se reduce x 9 _ (een wt ~ w/p sen pt) ae P Y multiplicande y dividiende a1 miemo tiempo por p, tenemos x +_q/p_(p sen vt ~ w sen pt) wae que es igual avale ser weten pieaateen teen re] (78 ee Como mencionanos anteriormente, cuando ocurre 18 condictén de reso hnancia, 108 vaiores dew y p préctieanente coinciden. Debido a c- «Mo, definines lo siguiente pow = 28, wep = 26 donde © e2 una cantidad pequelisize. De esta forma el factor gle = af = al, porque también podenos afirmar Feae pet ‘ep que piv = 25, ya que p¥ Sustituyendo esta expresién en 1s ec. (7-1) y utiiizan= a0 196 siguientes identidades trigonondtricas: . een A+ sen B= 2 sen AeB. com Arb 2 ben A cen B= 2 sen Ach. cos Ad z tomando Aewt y Bept, tenemos que <> gle [newreentacgde contnegits(o-ween(nipie cos acpi x = qlp (-2psen et cos pt + Zesen pt cos et) multiplicande y éividiendo al misno tienpo por Zep. ++ 9/25 [ison ot con pt + sen pt con of] on ndnare sy pequene (e = 0) x = alepl-cor pt (et/o) + sen pt (a/el} Finalmente X = g/2p(-teos pt + sen pt) (736) lu cupresentacton gratiea Ge in ec, (7.18) sigue mis o menos €1 conportaniento mostrado en la Fig. 7.4 (a).(@) sista sin auxtigunisito (©) sista amortigueds FIG. 7.4 FENONENO OF RESOHARCIA . 7.4 RESPUESTA DINANICA PARA MOVIMIENTO ARMONTCO DEL APO Buivten casos en donde 1s cinentacién o apoyo de 1a es-- tructure esté sujeta a novinientos que varfan con el tiempo. Tal €8 © caso de estructuras sujetae @ desplazamientos del euele cau- sados por terrenotos u otras excitaciones como explosiones 0 efece tos dingmicos de maquineris, fn todos ellos, los movimientos del apoyo deben ser considerados en el anélisis de 1a respuesta dingmi Le Fig. 7.9 dlustra una estructura idealizada como un sistena m je-resorte sujeto a 1a accién de un MOVINTENTO ARNONICO DEL APOYO. Utilizando el éiagrana de cuerpo Libre mostrado en 1a Fig. 7.5, podenos establecer 1a ecuacién de movimiento como mi = R(x = xg) mE kx = hexy ¥ sustituyendo 18 expresién para x, nk + kx sed sen wt an Puede verse que 1a ec. (7.17) es similar a le e¢.(7-1) con Dividsende yur m lu ee. (7.17) y recordande 18 definicién de p2, —foipeomet | re @ ® Fre. 7.8 (a) SISTENA Soneripa A wovImreNtO ARRoNTCO DEL APOvD, (5) O1kGRAMK ce CUERPO LIERE tenenos a+ pe = qgeen ve (reas) donde a, = ka/n, y que es matensticanente te misma ec. (7.2). De esta manera, podenos concluir que producir un aoviniento arménico simple al extreno izquierdo del resorte d sen wt, es equivalente ia aplicacién directa de una excitacién (kdJeen wt: y i, todas - lee conclusiones previas atribufdne # 1a solucién de la ec. (7.2), son validas también on cate o: Sobre estas bases, concluinos finalnente que las vibra ciones forzadas de 1a parte estacionaria estardn definides por 1e notre (7.19) mw 7e EL términe den 1a ecvacién (7.19) represents el movintento ae - ecuacssn An masa cuando el desplazaniento del apoyo ccurre muy lentanente - (Mestaticanent d. ¥ e1 factor 1/(1 - w?/o*) juetifics el hecho ge que 1a frecuencia del movimiento del apoyo sea distinta de cero. En algunas ocasiones, es més convenionte tratar con ace~ leraciones del terreno que con desplazanientos dedide a que exis- ten Anstrumentos que nos pueden proporcionar infermacién sobre el noviniento, utilizando 1a acelerecién. yo 0 del terreno eepecificando una ACELERACION ARMONICA DEL TERRE 7-10WO cono se indica en la Fig. 7.6. Supong 108 que el oxtreno {zquterdo del resorte esté eu- Jeto @ los efectos de una aceleracién arnénica definida por 1a cusesén iyo a conve (7.20) fue cy rc) FIG. 7.6. Ca) sustene sonerio0 a acecenaciow anno~ NTCA OEL APoYO, (b) OTAGRAMA DEC, LIQRE Del diegrans de cuerpo libre. Fig. 7.68, podenon aatahlarar me kx ag) 2 0 (7.22) + definanos 01 siguiente cambio de coordenadas (7.22) i conoctdas como el desplazaniento y aceleracién relativas, respect Asf, utilizando las expresiones (7.22) dentro de ta ec (7.21) tenenos (Xt + g) + xt = 0 mets kxt = ok y conociendo 1a expresién pare X,, ec. (7.20 160 pare ¥, (7.20) net 6 feet = wma gen wt (7.29) gue es equivatente @ reselver in ec. (7.2) nk + kx = P een wt, don de Pes ahora igual a -ma, Utilizando los misnoe artificios del - case anterior, dafinsends ag = -a, 18 ec. (7.23) se convierte enan pPxe cen ve (7.24) Y de nuevo, concluinos que 1a respuesta del eietema causada por u- na aceleracién arnénica dei apoyo, equivale a 1s produciéa por le aplicacién de una excitacién arnénice igual a na sen wt. En este caso, 1a parte estacionaria de 1a respuesta, en términos de despli zaniento relative es xp =(oma/ sen wt) (2/(i-¥?/p?)) (7.28) 7.5 RESPUESTA DE SISTEMAS ANORTIGUADOS DE_UN so! TAD EXCITADOS_ARNONICAMENTE, 213 La Fig. 7.7 nos muestra el modelo de un sistene anofts-— guado de un grado de libertad, sometido a la accién de una fuerzs excitadore Q cos wt. a Per ctees j F168. ToT SESTERA AMORTIGUADO DE UN GRADO OE LIBER TRO EECITADO ABKORTCANERTES Bajo estas condiciones, 12 ecusetén de movimiento para 1 sistena ke excribe cone ni + ck -kx + @ cos we © bien mk + ek + kx = @ coe wt Dividtendo 1a anterior ecuseién por m, y recerdando Ins definicso- p? = k/m, n= 6/2, q = a/m tenenos + ank + p2x = g con we (7.28)esta ecuscién (7.26) es 1lanada le ECUACION DIFERENCIAL DE MOVI--- MIENTO PARA SISTEWAS AMORTIGUADOS EXCITADOS ARMONICAMENTE. Su so- lucién, a1 igual que 1a soluesén de In ec. (7.2), © compone de doe parte kena, (27) donde x, es le soluctén que eatisface 1a ec, homogén: K+ ant + p*x = 0 yes de le forms ant m= (eC, cos pgt + Cy sen pt) (7.28) La ec. (7.28) representa 1a PARTE TRANSITORIA DE LA RESPUESTA, DINA MICA. Por otro lado, x, es 1a solucién particular que eatisface — la ecuseién (7.26). Diche solucién particular, puede suponerse de 1a eiguiente manera xy = N sen wt +H cos wt (7-29) con sus derivadas primera y segunda: 4, + WN cos wt - WH sen wt (7.30) Py gen wt -u°M cos vt 7.31 aye -¥ on (7.31) Gonde My N son constantes. Pars deterninarlas, sustitufmos les - ees. (7.28), (7.30) y (7-31) en 1a ec. (7.26) y obtenenos awn cen wt - wl cos wt + 2n(wN cos wt - WM sen wt) + p2( sen wt + M cos wt) = q coe wt 1a cual, agrupando términos puede reeseribirae cono (evn 4 anus 2K = q)eoe we +(-w?n ~ 2nwit + p®n)sen we = 0 © bien, econ wt + sen wt = 0 (7.32) 2, 2 Gonde ey » -w?M + anu + pM g 2y 2, p= HN = enw + peLa ec, (7.82) ee satieface para todo t, solo st x, ¥ son igual a cero. Ast, pera calcular My N tenemos dos ecuaciones algebrate: wens amen + pH eg (7.38) aw? — anu + pen 0 Resolviendo el sistema representado por las eos. (7.93) para Ny M obtenenos (7.38) m= gignw) (7.35) (pow Fanta y al sustituir (7.34) y (7-35) en 1a ec. (7.28) podemos obtener 1a solucién particular de 1a ec. (7.26). Aci puss, 18 expresién para In respuesta total del sinte mma s€ obtiene sumando 1a soluctén general ec. (7.28) y 1a solucién particular ec. (7.29), es decir: x= eo (clcos pyt + Cyten pytleN cos wten sen wt (7.38) y eu priners derivada seré 2 = eM Canc, seppgleos gt + (-nCs-Cypgieen pyt! Garey” sen(wts9-e) (7.87) F Ta iter Esta ecuacién (7.57) 06 la expresién pare 1a trasnieiénAmportante para el aislaniento vibracional en el cual e1 equipo de be protegerse de vibraciones perjudiciales de le estructura sopor- tante, E1 grado de aisiamiento relative es conocide como TRASKISI BILIDAD y se define cono la relecién de 1a anplited x de le estrus tura y 1a amplitud d, del movimiento del apoyo. De le ec. (7.57), Le trasmieiniisdes T, estars dada por ae fae (7.38) 8 Taira Bn la Fig. 7.14 ee muestra una gréfica de 1a trasmisibi- Lidad cono funcién de las relaciones de frecuencia y anortiguanien to. Estas curvas son einilares a las de 1a Fig. 7.9 que represen- tan frecuencias de respuesta del eietena amortiguade. La éifgren- cia estriba en que todas las curvas de 1a Fig. 7-14 pasan por e) ~ mismo punto a una relacién de frecuencias r ={2". Puede verse on esta misna figure, que el anortiguaniento tiende @ reducir le efec tividad del aistaniento vibractonal para frecuencias mayores que — esta relacién, ete e¢ para valores de + née grandes que (2 La ec. (7.56) nos proporesons 18 respuesta absolute del sistema anortiguade, sujeto a un movimiento arnénice de su base. - Cono una alternativa, podemos resolver 1a ecuncién diferencial de noviniento, ac. (7.89), an términce del movindente relative ontre da masa ny 61 spoye dado por wexoxy (7.59) que suetituide en la ec. (7.52) nos da mus ed + ku wom 7.60) Ky (7.60) @onde e1 término -mX, puede interpretarse cono le fuerza efectiva actuando sobre 1a masa del sistema, cuyo desplazaniento eats indi- cade por 1 coordenada u. Usando 1a ec. (7.51) para obtener 4, ¥ eustituyendo en In ec. (7.60) eu resultado, md + cd + ku = mdvPeen we (7.61) ve nuevo, 1a ec. (7.62) ee de in misma forma que le scuacién mk + ck + kx = Q cos wt, con el mienbro derecho igual a ndysen wt.Entonces, 1a parte estacionaria de 1a respuesta en términos de mo= visiento relative esta éaga por ? sentve-0) (7.62) aor) 7s (are) “0 bien, recordendo que v2 oe Ve uy = z2een(we-9) (7.63) Pla ere role FUG. 716 teAsnrsteturoaD-nctacton of Farcueuctas PAA arstanicnte VTesteroNAL. 7-9 EUEREA TRASNITIDA A LA CINENTACION POR UN SxSTENA aNONTrGUADO EXCITADO_ARMONTCAMENTE.. setructurm para un movimiento arnénico de su cimentactén. Ahore - considersrenos un problena einilar de aislaniento vibracional; el Problena, sin embargo, es encontrar 1a fuerza trasmitida a la el-- Rentacién. Consigerenos de nuevo el eistena anortiguade con une ~ fuerte arménica F(t) = @ cos wt actuando sobre su masa, como ei de Ae Fig. 7.7, La ecuactén diferencial ée soviniento es mk + ck + kx = 0 cos wtcon 1a solucién de 1a parte estacionaria x, = A con(ut-@! 7 (ete) onde ae af Ys (zee) tan 0 = 2r6/(1-r*) La fuerza trasmitids al apoyo « través de los resortes es kx y a - través del elemento anortiguador es ck. As{, 1a fuerza total tras mitida Py es Fyn kes ok (7.68) Derivande 1a ec. (7.39) y sustituyéndola en 1a ec. (7.64) tenemos Ak cos(wt-8) ~ ow sen(wt-9)) = MZ cos(wt-oox) (7.68) onde tan « = cw/k = 26r (7.68) Entonces, sustituyendo el valor de A en la ec. (7.65), 1a fuerza nGxing A, trasmitida «1a cinentactén es t Ae = onl ee lame?) +(2r8) = oftetzrey (7.67) fseeey= (a) (are)® En este caso, 18 trasmisibilidad T, se define como 1a re lacién entre 1a anplitud de 1a fuerza trasmitida a 1a cimentacién y 1a anplitud de 1s fuerza aplicad: Ast, de Le ec. (7.67) bomen et hy + [Le Gere) (7.68) Tw (ae) zeey Es interesante noter, que tanto 1a ec. (7.58) para le tra: sesbiae dad de 1a cinentacién a la estructura, como 1a ec. (7.68) para la trasmisibilidad de 1a fuerza aplicada a 1a cimentacién; estan da 7-27Gas exectanente por 12 isms funcién. De agui que les curv: 1a Fig. 7.14 representen ambos tipos de trasnisibilidad. 7.10 INSTRUNENTOS srsuzcos. Cuando un sistema del tipo mostrado on la Fig. 7-18 es ado con el propésito de medir vibraciones, normalnente es regis trade el desplazaniento relative entre 1a masa y 1a base. Dicho ~ Anstrumento es llamado STSMOORAFO y puede disefiarse pare medir el Gesplezaniento o 1a aceleracién de 1s base. La anplitud méxina Intiva, 1/4 del cienégrafe de a Fig. 7.28, para movimiento arnénd ©0 de la base esta dade de 1a ec. (7.69) por 22 (7.69) Gare atc Co fr FIG. 7.18 nopeeo o¢ sismosearo La Fig. 7.16 muestra una gréfica de 1a ec.(7.69) como u- na funcién de las relaciones de frecuencia y anortiguaniento. Pus. de epreciarse que 1a respuesta es esencisinente constante para re- lactones de frecuencia ret y de emortiguantento £=0.5. Por lo tan to, 18 respuests de un instrumento apropiadanente anortiguade paraeste tipo de relaciones, es esencialnente proporcional a 1a ampli tud de los deeplazanientos de 1a base para frecuencias altas del - movimiento de 1a misma, £1 range de eplicabilidad del inatrumento se increnente reductendo 1a frecuencia natural, es decir, reducten 90 18 rigtaez dei resorte © snerementando 1am uit 0¢ vesratstA UVa eacion 0c FRECUENEIS rap FIG, 7.16 AESPUESTA o€ stswocaaro PARA novinteNTo: ReNonIco Oe Lk BASE. Ahora consigeremos 1a respuesta del mismo instrumento Fa una aceleracién arnbnica de 1a base , = 4 sen wt. ta ecuacién Ge noviniento de este sistena ee obtiene de la ec. (7-60) cone nu + ed + ku = nd sen ut (7.70) La parte estactonaria de 1a respuesta expresada por el factor de — amplificacién dingmica, esté dada de 1s ec. (7.43) por boule 1 con) nave (ace rey Esta expresin esti representada gréficanente en la Fig. 7.9. En este caso, para una relacién de anortigu Lente 00.7, ef valor de 1a respuesta es casi constante en el rango de frecuencias 7-29Oxr<0.6. Entonces de a ec. (7.71), es claro que 1a respuesta - sndicada por te inetrumento seré directanente proporcional e le amplitud de la aceleracién de 1a base pare frecuencias superiors 86/10 de 1a frecuencia natural, aproxinadanente. Su rango de a-- plicteién se incrementaré aunentando la frecuencia natural, éeto es, increnentando 1a rigides del resorte o disminuyendo 1a m: 1000 1b est montage P.7.1. EL desbaiance en el rotor es wien1 1b plg. Determine 1a - anplitud de 1a parte estacionaria del moviniente vertical gel no tor, para una velocidad de 900 rpm. Suponga que el anortiguanien- to Gel sistema es €1 10% del anortiguantento eritice y desprecie - 1a nese de 1a vig souucron = = ¥ = 1000 1b = 2.588 1b 6?/in © “se.2812 in/e* ke = ager = 4e(aox108 3 (152 in) 1 E = TH = 102.30 rea/s " I 2.588 1b 8 /in v= mpa(en) = g00(zm) = 94.248 raa/e tpsin®) (109.7 in’) = 97 A622 In, i rs y= 94.248 = 0.9219 3 Toso2 Oo + mee? = = Lib in(94.240 rad/s 32.2x12 in/e* = 22.988 1b Sustituyendo estos valores en le ec. (7.42) tenemos: ee ade = (22.988 19/27 096.42 1b/in (a-e7)%(2re)* [(2-0.02137)7a(2x0,aK0.9213)" x = 0:0036 in RESPUESTA P.7.2 Determine 1a adxina fuerza traemitida @ los apoyo ae 1a viga del problema P.7.4. soLucroN De 1a ec. (7.67) _—— as(are) (a=)? a(2re)™ Utilizande e1 valor de @ obtenide en el problema anterior, tenenos 22.988 10] 14(2x0.9219%0.10) 22 z _ VGa-0.9213%)s (2x0.9213%0.10) 98.066 1b RESPUESTA P.7.8 Determiner 1a anplitud néxina de 1a parte estacto~ maria pars ¢1 movimiento nortzontal del marco de acero de le Fig. P.7.9. Suponga que 1a viga ee infinitanente rfeida y 4 nasa de 1 precie 1a colunnas y el anortiguaniento. ferns Fees sen 128 u | ra) sre — waesoLucroN: Gatos be 1a Fig. 7.7.3 tenenos los siguient T(10MF33) = 170.90 in* P= 8.0 Kips w= 12 rad/e Fi marco puede modelarse cone un sistema masa-resorte ag metido a la accién de una excitacién arnénica: ae or De 28 ec. (7.13), 1a amplitud de is parte extacionaria esté dada - por 1a expresién eB Rip? ear?) De ests forna m= WL/e = (2000 tb/rt)(20 £e) = 109.52 1b s®/in 92.2x12 in/s' ke = 2281 » 12(30x10% 1b/in®) (2070.9 in) » 21 098.76 1» 3 (a5e12 in}? is i i 103.52 1b e°/in = 12/14.276 = 0.8405 B y fineimente xe 5 000 1 21 098.76 1b/sn(i-0.es05' x = 0.8073 in RESPUESTA 7-32Resolver el problema P.7.2 euponiendo que e amor~ tiguaniento en el eistene es del 0% del anortiguaniento eritico. soLucION: En este caso utilizarencs de 1a ec. (7.42), 1m expresion ar aae On «GS are Utilizende un valor de €= 0.08. Ast, x = 5.000 1b/21 098.76 ab/in 1-0,8405")" + (20.6405x0,08) x = 0.794 tn RESPUESTA 2.7.5 Para el problena anterior, determine: (a) 1s méxi- na fuerza trasnitida @ 1a cimentackén, (b) le traenisibiligad. soLucION: (a) be 1 ec. (7.67), ay = of _aetzre)® Jame?) (are) A, = 5 000 1» [iv(zx0.6805%0.08)" (4-0.84057).(2x0, 6405x008)" Ay = 15 624.28 1b = 15.624 Kips RESPUESTA (b) de ta es. (7.68), 7, = AL/O 1, > 15 024.28 10/2 000 1» T= 9.2248 RESPUESTA P.7.6 Un delicads instruments ha sido montade en un ren sorte del piso de un Laboratorio de prueba, donde se ha deternina- 00 que Jas vibraciones verticeles del piso son novinientos arnéni- cos de amplitud 0.1 in @ 10 eps. £2 inetrumente pees 100 2b. de. terminar 1a rigide2 del resorte aisiado requerids para reducir la anplitud del movimiento vertical del instrumente @ 0,001 in. Dee~ precie el enortiguaniento. soLvezonPara los novimientos verticales del piso Fea/Feino- on y Woe 2N/T = 2070.1 = 62.83 rad/s 2a ecuacién que describe estos movinientos arnénicos es x(t) = 0.1 een 62.83 ¢ a4 sade sen e238 f bby : = =_100 ab 0.2588 1b yin 32.2512 ino” La ecuacién que proporciona 1a respuesta causeda por un movinsento erménico del terreno es 1s ec. (7.19) pr twenty seen gy Suststuyendo en ella los valores para 4, wy m; en los términos sve Fepresentan 18 amplitud del movimiento, © igualéndolos « 1a an Plitud deseada, tenenos 0.002 in = __@ ak i-v?n/k = 4/0.001 = 0.1/0.001 = 100 @espejands k k = wasio2 k= 10.128 ab/in RESPUESTA 7-34127 Considere el tanque elevade de 1a Fig. P-7.7, euse to & movimientos del terreno preductdos por el paso de un tren cer cane a 1a torre. £1 movintento del terrence se idealize como una celeracién arnénica en le cinentacién de 1a torre, con una anpit tud Ge 0.1 a une frecuencia de 25 eps. Determine el moviniento de Ia torre relative al moviniento de 1a cimentacién. Suponga un a. mortiguaniento efective del 10% del anortiguaniento erftico del sietena. fee Qe 3 000 w/e Pare Is aceleracién arnénic wos BaF = 20(25) = 187.08 rad/s de tal forma que 1s ecuacién para 4, es A, = 0.28 sen 157.08¢ fe Mgedtn sen 1.08e be ty AL tgual que en ta seceién 7.8, podenos eeteblecer 1a ecuactén de 7-38noviniento en coordenadas relatives cono mi se + ku = om a Ky gonde ue x= x, nu + e0 + ku = -m(0.1g sen 157.08¢) euya solucién es de la forma dada por 1a ec. (7.62) cono w= a(0.2g)/k _sen(ve-o) (a=) (rey 300 x = 0.2588 « =?/in 92.2x12 in/e k = 3 000 K/ft = 3 000/12 K/in = 260 K/in eB Rr soe 0.2588 K 8°/in Ps w= 197.08/32.08 = 5.054 P a ae /(2-r?) = tan” (2) (8.084) (0.20)= -0,0a12 1-(5.054)* entonces u = (0.2588)(0.1) (32.2412) sen(187-08t+0.0412) 250 lactone een? u + 0.00163 een(257.08¢+0.0412) RESPUESTA 8 Detersinar le trasmietbilidad en el problema P.7. soLucron. Le trasmisiblilidad esté dada por 1a ec. (7.58) como is(are)® 8) (aee)® con P= 5.054, E= 0.10;[RESPUESTA"EXCITACION DINAMICA GENERAL DE LOS SISTEMAS DE UN SOLO GRADO DE LIBERTAD" En e1 capitulo anterior estudianes 1¢ respuesta de los - sistem de un grado de libertad con cargs aradnica (fuerss excite dora periédica). Aunque este tipo de carga es inportante, las 61 tructuras reales estan frecuentenente eujetas a cargas las cuales no son arnénicas. Bn el presente capitulo estudiarenos 1a respues ta de los eistenas de un grado de libertad para un tipo general de fuerza. Verence que 1a respuests puede obtenerse en térninos dey na integral, 1a cual para muchas funesones simples de carga puede evaluarse analfticamente. Para el caso general, ein embargo, sors necesario recurrir @ un procedimiento numérico de integracién. 8.1 CARGA INPULSIVA £ INTEGRAL DE DUNANEL PARA SISTEMAS NO_AMORTI~ a Une carge impulsive ex una carga que se aplica durante -un corte tiespo de duracién. £1 inpulso correspondiente a este ti po de carga se define como €1 producto de la fuerza y el tienpo de dursctén. Considerenos que un sistema de un grado de libertad es té sujeto @ una carga impulsiva F(x) (ver Fig. 8.18). 1 impuleo Fesiiltante en un tiempo vdurante el intervalo d¥, esté representa~ 40 por el éres sonbre: je mostrada en le Fig. 8.20 y ee igual ~ Flw)de. Este impulso actuando sobre el cuerpo de masa m, produce un cambio en 1a velocidad el cual puede ser determinade con la Se- gunda Ley de Movimiento de Newton, cone =r ca Reaconodande térainos: ak = By) oF (aay Gonde F(v)dv es el impulso y ak os el incremento de velocidad. fe te incremento de velocidad puede considerarse que es una velocidad imicial de 1a nase en el tiempo y. Ahora considerenos este impul- 50 F(t)a¥ actuando sobre 1a estructura representada por e1 oscila- dor sin anortiguamiento, Fig. 8.18. « we free FIG. €.1 SISTEMA DE uN GRADO oF LeereTAD suseTO A Unk caRGL IePuLSIVE En el tienpo €1 oscilader experinentaré un cambio de velocidad — @ado por 1s ec. (8.1). Si por el momento suponenos que el é puzaniento y 1a velocidad en t = 0 son nulos, y que la dnica excite. ‘cin sobre el sistema es el increnento de 1a velocidad 40 por le ec. (8.1), es como si estudiérance 1s respuesta no anortiguada de un oscilador a1 que en ese instante de tiempo se le da una veloci- aad Inicial. Asf que podenos utilizar 1a ec. (3.13) suponiende —— que es valida para tee, obtentendo axce) n pleat) (8.2) Fae = La historia de carga puede entonces considerarse como u- cada uno de los cuales produce eu propia respuesta diferencial en el tiempo t de 1a forma dads por 1a ec. (8.2). Por lo tanto, con- clufmos que ¢1 desplazamiento total en el tienpo t dedido a 1a ac- eS6n continua de 1a fuerza F(x) esté dado por 1a sunatoria o inte- gral de los dosplazanientos diferencial t= 0 nasta e1 tiempo t, es decir, xe) = ag* po ax(t) desde el tiempo -- FUg) sen p(t-ear (3) La integral en esta ecuacién es conocida como la INTE--- GRAL DE DUHAMEL. La ec. (8.3) representa el desplazaniento total provocado por 1a fuerza excitadora F(t) actuando sobre el oscsla-~ @or sin anortiguador; ineluye tanto a le parte estacionaria cone « As transitoria del movimiento. Si 1a funcién F(y) no puede expre- arse anal{ticamente, la integral de 1a ec. (8.3) puede eveluars. fen forma aproximada por un métode nusérico. Para incluir el efec- to del deaplasaniento inicial x, y le velocidad inicial %, en tho, nolo en necesarso afladin a 1s oo. (8.8) Le uwesén dade por La <= ec. (3.18) para los efectos debidos a 1: condiciones iniciales. - Asi, el desplazaniento total de un sistema de un grado de Iibertad sin anortiguamiento sujeto a una carga arbitraria 26 dado por: x(8) = xco pt + agsen pt + 1 (* r(eieen plt-elar (8.4) apo La respuesta de un sietens amortiguado expresado por 1a esAntegral de Duhanel ee obtiene de una manera enteranente equivaien te al caso no jortiguado, excepto que le velocidad inicial, ec. — (8.1) debide s1 inputs F(r)at debe eustituirse en 1a ecuacién de vibraciones 1ibres anortiguad Puesto que x, = 0, X= F(v)at/m y sustituyendo t por t-v en le ec. (4.18) se obtiene er tH ax(e) Ve ceyaceen py(t-t) (a5) my Integrando ests respuesta diferencial en el intervalo de carga, se obtiene x(t) = a (tee PCE") en pg(t-e)ae (8.6) a, ’o a Si ahora consideramos que el desplazaniento y la veloci~ ea iniciales son x, y ,, la respueste total ge un sistema de un grado de Libertad anortiguado en términos de 1a integral é¢ Duha-— nel eet dade port x(t) = ex, cos pyt + Rytnx, sen pt) Pa +L fteeere PO gen pater (a7) wp, '0 0.2 RESPUESTA DE_UN SISTEMA NO AMORTIGUADO_ANTE PULSOS_DE CARGA -- QONSTANTES, RECTANGULARES ¥ TRIANGULARES. Bn esta seccién aplicarenos le ec. (6.4) para algunas -- fonciones forzantes simples para las cuales es posible obtener 1a integractén explicita. 8.2.1 CARGA CONSTANTE Consideremos ei caso de une fuerza constante de nagnitud F, splicada sdbitamente a1 oscilader sin anortiguaniente en el ——- tiempo t = 0, como se muestra en la Fig. 8.2, Esta condiéién de = carga dingmica es llamada funcién puleante. Si las condiciones 1 niciales son nulas y aplicenos Ia ec. (8.4) @ este caso, obtenenoso ©) ree 7 Fe) FIG. 8.2 SISTEMA oF UN GRADO DE LiBERTAG susETO A unk cance Constanre x(t) = 2. (* Posen p(t-war Integrando: . xO) = Fy Jove atten | ° ae x(t) = P(1-e0s pt) = x,y (1-c0e pt) (8.8) ® donde x,_ = F/k. Le respuesta para dicha carga conetante aplica- @a sdbitemente se muestra en 1a Fig. 6.2. Como se observaré, esta similar © Le geluesén para vibracién Libre del oe cilador sin amortiguador, con 1a diferencia de que e1 eje de coor Genades t se ha desplazado una cantidad fgual a x,4. También debe F& notaree que el desplazaniento naxino 2x,, ¢8 exactanente 61 do- ble del desplazamiento producido por 1a fuerza F, si se aplica es- tGticamente. Hence encontrado un elenental pero importante resul- tendo: “et desplazamiento méxino de un sistema eléstico lineal para una fuerza constante aplicade edbitamente es dos veces el desplaza siento caussdo por 1a misma fuerze aplicada estaticanente (lente mente)". Este resultado para el desplazaniento es vélido también pers las fuerzas y esfuerzos internos en Is estructura. 8.2.2 CARGA RECTANGULAR Bn €1 caso discutiée anteriormonte, le fuerza F, actia ~ esFIG. 8.9 eSPuCSTA DE UN SxsTEMA OC UN GRADO OF Uigerrag susero x Und cARGA COUSTARTE por un tlenpo indefinide. 1 dicha fuerse F, acta por un perfodo de tiempo ty como ee muestra en la Fig. 8.4, s¢ obtiene el impulse ro, le respuesta del sistena es In misna que Ia dada por la ec. = (8.8) y en este tiempo e1 desplazentento y 1a velocidad son (1-008 pty) (p con pt: La reepucete oubsecuente para ty ee obtiene splicande 1s ec. (8.18) para vibraciones libres, tomando como condiciones int~ chales el desplazaniento y 1a velocidad en ¢, Reemplazando t por tote ¥ x, por xg %, per Xz se obtiene x(t) © F(1cos ptgleos pltaty) + Fugen ptysen pl taty) ® ® 1s cval puede reduciree @ la siguiente expresién x(t) = Fy(coe pltty) = coe ped, ty et (e.9) ® Puede obtenerse el minno resultads considerando que el - 2-6tyre) wm, fe (pte) o parle ae . peat teh = Fh 4 canoe mectaNcucaR Ampulso rectanguler de le Fig. 8.49 consiste de dos funciones pul- santes, cone se muestra en la Fig. 8. by 1a primera funcién pulsan te (de magnitud F,) conienza en t = 0, mientras que 1s segunda (de megnitud -F,) comienza en t = tyr La amplitud de In vibracién libre eubsecuente al impulse rectangular esté dado por + ’ oe 2, seniarty/?) (8.10) ® Como puede observarse, le anplitud de vibracsén livre Ge penée de la relecién t,/T, donde T ee e1 perfodo natural del eiete ma. Tonando 1a duracién del inpuleo rectangular como ty = 1/2, ob tenemos que 1a anplitud es 2F,/k, y 1a respuesta es como se mu Gel deeplazeniento de 0 a Ay hace un trabajo positive sobre 2 -- areiste Después de quitar le fuerzs en 1a posicién extrena, el - sistene (sin amortigueniento) retiene esta energia; y tenemos vi-~ braciones libres resultantes de! deeplazaniento inicial 2F,/k en - ba ty Considerando otre caso especial, espectfigquenos 1a dura- eh6n del impuleo como ty = T. De la ec. (8-10) «1 obtiene que Ia plitud A= 0 y la respuesta es cono 1a Pig. 8.44. En este caso, 1a fuerza constante F, hace un trabajo positive de 0 © Ay una can tidad igual de trabajo negative de A a0. Por lo tanto, el trab Je neto es cero, y et sist Permanece en repose cuando se retira de fuerza Ahora, definiremos al Factor de Carga Dinmica (DLF) com no eld plazamiento para cualquier tienpo t dividido por el de: ees. (8-8) y (8-9) en - plaz: viento estatico x4. Eseribiendo las términee del Factor de Carga Dinénica Dur 2 = cos pt + tt, ¢ (any DLF = cos plt-t,) ~ cos pt + tety Be conveniente expreear e1 tiempo como un parémetro de — @imeneiones pequeflas usando 1a frecuencia natural en términos del perfode natural (p = 20/T), asf las ece. (8.11) pueden eserivirs DLP = 2 = cos ane sitet 7 ¢ (sz) 4 t DUF = con an(t ~'ty)- cow args tat (tty ie # T B1 Factor de Carga Dinimico néxino (DLF),g, S€ obtiene - maximizands 1a ec. (8.12) y ee reprocentade gréficamonte en le Fig 8.5. Se observa de esta figura que el (DLP), para cargas de du- racién ty/T 20.5 es 01 mismo cone ei 1a duracién de carga fuese in finite. La carta que se muestra en in Fig. 8.5 se denonina GRAFZ CA DE RESPUESTA ESPECTRAL y a4 1a respuesta maxing de un sistena - Ge un grado de libertad para una funcién de carga dada. Para pro- posites de defo, estas cartae son extremadamente Gtiles. Las —Couns at . FIG. 8.5 DLFL,. PARK UN OScILADOR KO AMoRTrGUAO0 ACTUANDO BAJO UNA FUERZA RECTANGULAR cartas de respueets espectral para care cién estén hech: inpulsivas de corta dur, Pere sistemas no anortiguados; debido a que pare cargas de corta duracién e1 amortiguamiento no tiene un efecto sig ueuaimente co- néficativo on la reepuests del sistena, el DLP g. Fresponde al primer pico de 1a respuesta y 1a cantides de anorti-. Fa disminuir este valor. 8.2.9 CARGA TRIANGULAR Considerenos ahora un sistema representade por un oscila dor no anortiguade inicialnente en reposo y sujeto = une fuerza — F(t) 1a cual tiene un valor inietal F, que decrece. Linealmente hag ta cero en un tiempo ty, (Fig. 8-6). La respuesta puede calcuiarse por 1a ec. (8.4) en dos in tervato Pare el primer intervalo vty, Ia fuerza esta dada por F(t) = FAC. ~ t/t) y las condiciones iniciales son nulas; sustituyendo estos valores aere) en 1a ec. (8.4) © integrande tenemos, XO) = Fy(iseos pe) + (sem se) (asa rad wey! En términos del factor dinénico ae carga: DLE = x(t) = ancos ptesen pet, te ty (o.28) et Pte fe Estas ecuaciones definen 1a respuesta antes del tienpo = tg: Para el segundo intervale (¢ mtg), obtenenos de la ec. (8.14) el desplasaniente y 18 velocidad para un tiempo ty, a (e.38) Estos valores pueden considerarse como condiciones ini-~ ciales pare el tienpo t = ty, para el segundo intervalo. Sustitu- yendo en la ec. (3.13) t por tty ¥ x xq ¥ Kr ¥ sabsendo que F(t) oY % Tespectivanente, por ~ en ese intervalo, obtenenos la ree puesta cone: x(t) Fy en pt = son v(toty)) = Fy coe pt ww, 2-10y dividiends por xyes Dur = 4 Bey (een pe-sen p(t-tq)) -cos pt (0.26) En términos de parinetros adinensionales, 1a ecuacién anterior pug pur = a = cos are, (oar) 7 La representactén gréfica del DLE. on funckén Aacién ty/T para el oscilador no exortiguade est dada por 1a Fig. 8.7. Como deberia eepererse, el factor dindnico de carga néxino - se acerca a dor cuando ty/T tiende a infinite. . tlt FIG, 6.7 OLFeéx Pand EL oscrLapen anontteuAne vt Aungue en esta seccién estudianos la respuesta de un os cilador no anortiguado solo para car impulsivas simples, rectan gular y trignguler, cabe hacer notar que axiaten grarieas puesta espectral para otros tipos de cargas impuleivas. A conti-- nuacién deterninarenos 1a respuesta para funciones de fuerza Ins ~ eacuales no permiten una solucién anelitica de Is Integral de Duha-- mel. En estos casos es necesario recurrir a la evaluacién nunéri- a de ie Integral ae Duns 1a fin de obtener 1a reepuesta de2 sis tena. 2.9 Eval ~ SISTEMAS NO ANORTIGUADOS - En muchos casos précticos, 1a funcién de 1a carga apiica 4a es conocids solo de datos experinenteles; tal es el caso del mo hunérico. Para este propésite, aplicarenos en la integral de Dube mel ec. (8.4), le efguiente identigad trigononétrica: sen p(tet) = n pt cos pe - cos’pt gen pr ¥ suponiends condiciones iniciales nulas, se obtiene: x(t) = sen pe 1 s*riticos pray - cos pt 1 (*#(t)sen pre mo apo x(t) = (A(t)een pt = Bt) coe ptt /np (8.18) Gonder A(t) = (*r(e)ooe prey ° (a.19) Bit) = 5*r(r)sen pear B1 céleulo de ia integral de Duhanel requiere Ge 1a eva- lusctén ge las integrales A(t) y B(t) nunéricamente. Exiaten va-— ries téenies la integral es reenplazads por una sumateria adecuada de 1a fun--- cién bajo 1a integral y eveluads por conveniencia @ N increnentos ae thenpo, at. Los métodos més usuales gon la Regia Trapezoidal y Le Regia de Sinpeon. Considerenos 1a integral de una funesén 1(¥ At) = f*rewar ‘0La operacién elenentarin requerids por 1s Regis Trapezoidel ee, Ale) = atM(Tgs2t 2t,6 > (e.20) y por 1a Regie de Sispson ACO) aL/aUIg sat s2tyt ee Hat ety (s.21) Gonde n= t/at. La respuesta obtenide es aproxinada, ya que estes reglas se basan en ia sustitucién de le funeién T(t) para una fun eign Lineal seg rab6lica segmentada para le Regla de Simpson. ntade para la Regia Trapezoidal o una funcién pe Otra alternativa aproximada para la evaluacién de 1a In- tegrel de Dunanel seb: fen obtener 1a solucién analitica exacts @e 1s Integral para funciones de carge las cuales se euponen ‘que - 1S por una sucesién de liness rectas. Este método no pre Senta aproximactones nunéricas en 1a integracién para eviter los & La funcién forgante en este caso se aproxina por una funcién i eal segnentads cono se muestra en le Fig. 8.8 y puede expresarce POD) = Fltg yd + oF (et, peas ty erety (s.22) donde: oF, = FE) = Fley yd y at = FIG, €.8 FuNcrDM of CARER LINEAL SEGNERTAORPara proveer una historia completa de Ia respuesta, es - convenionte expresar lac integreles de In ec. (8.19) en forma Sn crenental, « ACE) © Ale 4h Bee) = Bley eye F(x)eoe prev (9.23) F(x)sen pre (8.24) fea gonde A(t,) y BLt,) representan los valores de ne integralee de - Ans ce Surtituyendo 1a ec. se obtine, ACE) = ACE, )4CRCe ty yak een pty Andtoganente. Bity La evaluseién thempo t = ty AF, (cos a Pat, ae a ee. dewey oF, 1 feen vay (8.19) para ei tiempo ty. (8.22) on 1a ec. (8.23) © integrando ppt Tipe wy, » peyreos pty yrpltyson ptt, seen pty a1 (e.25) (8.24) 20 options VeCrUtg yIaty_ AF) eos con ger608 PE I/D pey-een pty spl tycos pt con pty)? (8.26) sew eee. (8.25) y (8.26) son férmulas recurrentes pare - elas integralee de 1a ec (8.19) para cualquier == “SISTEMAS AWoRTIOUADOS- Para 1s evaluacién nunérica de los sistenae snortiguados procederenos cono en el caso no anortiguade, dentidad trigononétrica a a ec. Aplicando 1a mene 4 (8.6) puede escriviree coneX(t) = (Ag(t)een pyt ~ Byltdoos Pye): (8.27) donde Aglty) = hy «Pieces pytar (8.28) Bylty) = Foon pater (8.29) La expresién resultante de 1s sustitucién de 1a funesén e carge im 2 segmentads, ec. (8.22), en lee ecs. (8.28) y (8.29) Fequiere de 1a evaluacién de las siguientes intesrales vt Sea Ca (ep cos pytspgsen pye) (aan) (Ep) +95 sn pra t é (e.s1) = 26 (ep cen pyv-pgcos pyv) age-PAeOe PG] gS ene reat eetht, a ff re’ een pacar 4a Gepyene? TepiPane te con pytar (8.33) saa (ag eit En términos de estas integrates. Ag(t,) y Ry(t,) pueden evaluarse deBal = Mala (Pat aa (8.34) Balt) = Belts (F ele (eas) Finalmente, 1a euetituesén de las ece. (8.94) y (8.95) en 1a ee. ~ (8.27) da ei desplazemiento para el tiempo t, cono, Eta Ue Joos pet x(t) A(Ag(t Deen pgty-By(t eos pyty) (8.36) Pa 8.5 MOVINIENTO_ARBITRARIO DEL _APOYO. Cono se ha conentado con enterforidad, en eiertos proble mas practicos, 1 respuesta de un sistema es causada por movinien= to del apoyo en lugar de una fuerza exeitadora aplicada directanen te, En el capitulo 7 fueron discutidas las vibraciones forzadas — cnusadas por desplazanientos 0 aceleraciones armnicas del apoyo, para sistemas amortiguades y no enortiguados. ahora nos encargare mos de casos donde los movinientoe del apoyo son funciones arbitra rine del tiempo. Consideremos ©1 sistens anortiguade de un grado de liber tad de ie Fig. 6.9 y e1 desplasaniento dei terreno x, ado como u- na funci6n del tiempo no araénica. La ecuacién del roviniento pa. Fa este caso es ak = -e(K - 5) - kOe x) (8.37) reordenando: we ck th = ky + oh (8.38) Si le expresién para x, puede ser derivada respecto al - tiempo, tenenos dos funciones forzantes ansifticas del lado dere~ cho de 1a ec. (8.38). La primera de estas equivale a una excite e46n de magnitud kx, aplicada directanente al eistens, mientras -- que 1a segunda es una fuerza similer de magnitud ci,. Dividiendo fembos Indes de 1a ec, (8.38) por a, obtenemos,o i} FIG, #29 srsteRR oc ux Geapa Do cou moviRrento aa: Lisertao anoatroug + reanta del aporo. Es ank + pe = pen, + any (5.39) La solucién de ceta ecuscién diferencia! 22 obtians dey na manera einiler al de una funcién forgante aplicads. Sin enbar- fo, en este caso el impulse consts de dos partes, y 1a expresién - para el inerenento de velocidad en t debida al impulso es ge tp, = tex, + ant de ae = (pag et EL primer término de 1a ecuacién anterior exté repr tado por 1a franja sombreade de le Fig. 6.9. En cualquier tiempo posterior t, el increment en el desplazaniento es eM] (p2x vont doen pglt-e)de ax = 2 (pPxgr2nky den py(t-t)d) Pa Devidu wi efevty continue der movimiento del apoyo, #1 aespiaza-- La cual es une expresién algo maa conplicads de ia integral de Du- hanel ec. 8.6, vista antersormente. Bi se desprecia el smortiguaniente, tenemos que nO ypgcPi ¥ 18 ec. (0.40) #6 ainplitics, Sp@xgeen plt-x)at= pity een p(t 4 gpigeen pltce)ete pfTassen pleriar (8.41) (8.3). Considerenos ahora, e1 caso de 1a aceleracién del terre no, X,. Como fue hecho en e1 capftulo anterior para vibraciones — forzadas, usarenos el siguiente cambio de coordensdas ae 2 2 ky Gonde e1 simbolo x* denota el despiazaniento relative de 1s masa — pecto al terreno. Sustituyende x-4,, itz ¥ X, de acuerdo a Lee ecusctones anteriores; an In ae. (R87) y Feordenands ee ob mkt eek kext wom a BL término del lade derecho de esta ecuacién, es equiva Lente 9 una fuerss excitadora de magnitud -nX, eplicada éirectanen te ala nasa, Si a ie ecuacsén anterior se 1s divide por m, puede aes ener s paw a. s 2) donde -¥, representa le funcién forzante en coordenadas relative Aebido ale aceteracsén del terreno. La ec. (8.42) e2 matendticanente 1a aiena que le ecua-—- ci6n para un sisters eujeto a una fuerza excitadora arbitraria y'- podenos concluir que 1a respussta del sistema en coordenadas rela- tivas sigue el patrén cinilar de ios casos previos. Hasta aqut, - 1a integral de Duhamel para 1a reepussta erortiguads relativa al -Si se desprecia ol anortiguantento, 1a ec. (0.43) ae reduce ay w(t)» 2) tepeen plewer 2.44) ary) aren v(t) (8.44) existen las condiciones iniesales de desplazaniente del terreno y velocidad. 8.6 PROBLEMAS RESUELTOS. P.8.1 Determinar 1a respuests ae un sistena de un grado in amortigueniente eujety a un fuerse ae incremento Lineal conocids como funcién ranpa, dada por la Fig. P..18. La - Felacién de increnento de la fuerza @ por unidad de tienpo es, £0. Fee) Ls solveién forzante de este ejemplo, expresada en térni, nos de £0 y ty 08 sinplenente F(x) = c0% oo) Sustituyendo 12 ecuacién anterior en 1a ec. (8.3) x(t) = £0(" teen ple-r)ee ce) wo. Integranés por partes SS teen PCN ay = uy - vas wet, aus ayay © sen p(t-r)ae, v = 2 coe pit-) > toe w= frou = g coe ween |S « 2,68» con eteines 5 lc cos p(t-t) +1 een p(eany|* i cy ° ta sen pe co) By Sustituyendo 1a ee. (c) en Ia ec. (b), x(t) = £0 - 2 sen pt) = salt - 1 sen py . apie 52 1 al P x(t) = £0(t = 2 sen pt) @ x P nesrursta De este resultado se observa que 1a respuesta para una - funcién ranpa consiste de le euna de un desplazaniento estatico que se increment Linealmente £0¢/k y una vibracién 1dbre de ampli tud £0/Kp como se muestra en 1a Fig. P.8.1b. aa) Ln velocidad en cualquier tempo t, esth dada por 1a pris mera derivada de la ec. (a) con reepecto a t, es decir E(t) = £0(2 ~ coe pt) = £012 - cos ant/7) we * ke RESPUESTA 2-20Lu velocidad es cero en t = 0, T, 2, 32, ete., puesto que 1a pendiente ob cero pera estos tiempos. Adende, 1a velocidad 5 siempre pocitiva y eu velor néxino es de 2£0/k para t = 1/2, - 31/2, 81/2, ete. P.0.2, Determinar 1a respuesta de un sister de un grado Ge Isvertad no anortiguado sujeto a le funeién forzante de 1a Fig. P.8.2. Considerar condiciones iniciales nul Fee) sotueron: Segin 1s Fig. P.8.2, 1a fuerza forzente en cada interva- lo de tiempo es FUG) = Fy pare octet, Fir) =F, (Gt) pare thet ety @ Fenty Fy) «0 para tet Aplicando 1a integral de Duhamel, oo. (8-4) INTERVALO O€ t et, 1 x(t) * Pysen plt-w) oF = Fy{* sen pleriar apo no x(t) =F, feos pleei]® a ° x(t) = Fy/mp®(1 ~ coe pt, pare oe te HESPUESTA caINTERVALO te tet, x(t) © 2.4 Treen plt-w) ar + impo x(t) jen p(t-tat + (* sen p(e-riay - t 1 ff sen p(t-wae] * Recordando que 1p p(t-t)ay = 2 cos p(t-1) {feen p(t-ear ¥ sustituyendo estos valores en la ecuacién anterior * [ee cen] 7 + coe pie-t) x(t) =F, ° 1 coe ple-t)+1 sen p(t-r) bos rea x(t) =F, [" p(t 1) - c08 pt + = coe pits mp L_J( =f coe preety) = Laem poeetyy) + B yous ven e-22Simplificando, se obtiene x(t) =F, i ~ con pe yo ta sen need al Se, 2 2 INTERVALS tet 2 xere ft Py gen pltesdae + Bo" ‘ 2 Lye = ry ee eyy)sen peer bbe ( ») x(t) = Fy ]f? son p(tesvae + ("2 sen p(t-nvar ~ ° 1 2 vsen pltrar + Seen renal De donde resolviendo las integrales y reacomodande términos se ob- thene: xe) 3 ay, zl 2 Fy feos pte__2 (sen pet, Jesen pltets: ar eT RESPUESTA Determinar 1a respuesta de un sistema de un grado Ge Libertad no anortiguado sujeto @ 1a aceleracién del apoyo dado Por 1a funckdn trignnnndtrica £2 - e(t-een mt/2ty)«souucron: Le frecuencia de 18 fuerzs es w = #/2t,, y sustituyendo este valor en in ecuscién de te a leracién ee obtien: = ell = een wt) @ La respuesta del sistena eeté dada por 1a ec. (8.44), y sustituyendo x, tenenos M(t) = = 1 {aC - cen ve) gen p(t-tyar () P INTERVALO Oz tet, xete) §b a(a-sen we) sen plt-rver «e) ‘0 ® welt)» -a(? pltsar are) = * in p(tae)ar ‘0 Evaluerenos por separado la integral de le ec. (4). Paw Fa ello, aplicarenos 1a eiguiente identidad trigononétric 8 Agen B © K(coe (AB) = cos (AsB)), Obtentendo: £ sen wt aan ptt-tiere v So Ai (ooa(we-p(t-¥)) ~ cos(wrap(t-r)))66 = 0 Aj *(eos( (wep )¥-pt)-con( (w-p)tapt) )at = 0 XS cos((wepm -ptvat ~ 4{* cos((n-pieaptlae © ‘0 0 KEL son((eep)t-pe) - Be ¥ ¥[1 teen wt-sen(—pt)) - 4 Tr = fe) senowcn)eenei]* n wt-sen ee] .“Y guetituyends e1 factor de anplificacién dinémica: s8e obtiene jh sen we sen p(t-slav = Alsen vt - ween pt) (£) ‘0 P P Sustituyende 1a ec. (£) en 1a ec. (4) sf : poses xe(t) = -2f 1 g(i-sen wt) sen p(t-t)at (m) 7" fh xe(t) = 0.060 seg. Be) pt ane) Ce) apts) pte) °° ° ° ° ° 120 0.6324 1082.66 1082.66 485.97 485.97 120 i.z0a8 1375.58 2458.24 1917.90 2403.07 © 1.8972 113.27 2571-41 1101.92 9988.19 0 2.5206 ° 2571.41 0 8885.29 0 3.1620 ° 2571.41 0 3883.29 TABLA 8.1 CALCULO NUMERICO DE LA RESPUESTA"SISTEMAS DE VARIOS GRADOS DE LIBERTAD* Bn todos los capitulos anteriores, analizanos y obtuvi-— nos 1s respuesta dindmice para eetructuras modeladas como sistemas de un grado de Libertad. Solo ei 1s estructura toma una dnica for na durante eu movimiento, el modelo de un grado de libertad propor ciona 1a respueste dingaice exacts. En otras circunstancias, cuan 40 1a estructura toma née de uns posible forma durante ¢1 novimie, to, 1a solucién obtenida de un modelo de un grado seré una aproxi- macién al comportamiento dingmico real. Las estructuras no siempre pueden ser deseritas por un ~ modelo de un grade y, en general, tienen que ser representadas por modelos de varios grades. En realidad, Ine eatructuras son mode. los continues y cono tales, poseen un nimero infinite de grades de Libertad. Los métodos analiticos existentes que deacriben el con (propieaages una formes y geonetria regular), eon bastante conplejos, dedido « querequieren anélisis matenétice considerable, cono 1a solucién de e- cuaciones diferenciales parcieles y ademés eon splicables sole a - estructuras reales simples. 9.1 EDIFICIO DE CORTANTE DE _VARIOS P1sos. Consideraremos uno de los més instruetives y précticos - tipos de estructura, el cuel envuelve muchos grades de libertad: EL EDIFICTO DE CORTANTE DE VARIOS PISOS, e1 cual puede ser defini- do cono una estructura en le cual no existe rotacién de una eec--- clo desplazedo tendré muchas de las caracteristicas de una viga en cantiliver que es deeplazads solo por fuerzas de corte; de aqui el nombre de edificio de cortante. Para llevar a cabo dicha defte--- xi6n en un edificio, debence suponer que: (1) 1a masa total de 18 (2) las traw. nas; y (3) 18 deformecién de 1s estructura es independiente de las structure esté concentrada a nivel de los pisos fuerzas axiales presentes en las colunn: Le primers euposicsén transforma el problene de une estructura con un nimero infinito de grados do libertad (debido © 1 mass distribuida) a una estructura ae varios grades de libertad con masas concentradas a nivel de los pisos. Asf, une estructura de tres pisos modelads como un edifi-~ cho de cortante(Fig. 9.14) tenaré tres grados de libertad, es de-- cir, tres desplazanientos horizontales a nivel de piso. La segun~ a suposicién asegura que lee uniones entre trabes y colunnas es-- tan fijas contra rotactones y por Gitino, 1e tereera nos lleva a - An condicién de que las trebes rfgidas permanecersn horizontales durante el movimiento. Deberé notarse que el edificio puede tener cualquier ni- ro de erujfes y que solo por conveniencia representanos ol edifi cio de corte en términos de una. R mente, podenos idealizar née el edificio como une simple colunna (Fig. 9.28), con mi tradas a nivel de los pisos, sobreentendiéndose aue solo lox den Plazamientos horizontales son posibles. Otra alternative es adop- tar el sistema mi -resorte nostrado en la Fig. 9.38 para represen 9-2Fie. Fie. @ 3) 5.1 MODELO DE UNA cRUJIA PARR UN EDIFrETO De corte Flt hy Bi) FC an m 77 ah o §.2 EDIFIOTO DE conte RaDELADO COMO UNE SIMPLE COLURAR 9.9 corriero o¢ contante REPRESENT AU COMO WODELO HASA-RESORTEfar el edificio de corte. En cualquiera de las tres representactg nee Gescritas, €1 coeficiente de rigidez o constante del resorte - Ky chr un desplazaniento unitario relative en dos pisos adyacentes. entre dos nai consecutives es 1s fuerza requeriée para produ- Para une colunna uniforne con les dos extrenos fijos con tra rotacién, 1a constante del resorte eeté dada por: ¥ para una colusna con un extreno fijo y otro simplemente apoyade keer L Gonde F es ¢1 modulo eléstico del material, I el momento de iner-- ei8 de le seceién transversal y L 1a altura del piso. Gabe aclarar que las tres representaciones mostradar an S:1 8 In 9.3 pare ef edificio de cortante, son equivaien En eota wecosén extablecerenos las scusciones de novi Mento de sistenas con grados de libertad lineales y angulares o-- Plscando 61 equilibrio dingmico de trasiacién o de rotacién. Imicterenos con ei sistema nece-r forte de dos grades de Libertad (edificto de cortante de dos pisos) de 1a Fig. 9.4a, on el cust Las 'S solo pueden noverse en 1 direccién x y no hay — friceton u otre tipo de anortiguamiento en el eistena. Como coora Genadas que definen e1 movimiento del sist: @ t8tico (deformaciones nulas de los resortes). + tonarenos les @: Plazamientos x, y x, de lee ma: de sus posiciones de equili- 1 Ye brio Aplicando 1s segunda Ley de Newton a lon diagramas de —- cuerpo libre de 1a Fig. 9.45 obtenenos Las ecuscionan de movinicn- to param, ym, comoSL aA Pa TTT ATT Cn o » FIG, S.4 NOOELO NASA -RESORTE Of 90S cRADOs oF Urecerase mt eye + eg xpemy) © QC tw maky = “Ko(Xp-Ry) + 99(2) Reaconodando térninos obtenemos . yt, + Cyekg day ~ Kpxy = 0,08) ee (9.2) ky ty + gy = Bt) As{, tenemos un eietena ce dos ecusciones simulténess és ferenciales lineale y de segundo Cono un segundo ejemplo ee 9.58, mi por resortes de la Fig. to cién relativas a le posicién de equilibrio x, ¥ yy pequefice desplazanientos, ejeresdes en a tai mo plano. y tienen constantes ky ne deapiaza sole en el plano de los r orden con coeficsentes constan-. considerarencs 1a masa suspendi- Los tres ri Se cupone que 1 ma (plane xy), por = ke ¥ Ky: oue el movimiento puede definirse por las conponentes de trasla Coneigerando fuerses en loe resortes Ry Ry ¥ Ry jaca (ver Fig. 9.5b) pueden coneiderarse que tien nen 1s misma inclinacién de los resortes en 1a posicion ge equiti- brio. Con cates suposiciones Ine 3 mt, = E Roos, + @ an ERyooe my + 9, y my, = Eason a, + oy ecuaciones de moviniento de 1a - co)cy o donde: wk, Gece ay + y, : irs) Sustituyendo 1a ec. (c) en las ees. (b) y reaconodande términos se obtiene: 3 2. nt, + Ey (xycos?ay + yyeen cos «) = Oy (2) 3 2, ny, + Foy (xysen acoe x, + yysenay) eres aeons Por Gltino, considerarenos el sistema de 1s Fig. 9.5 que consiste de dos discos montados en un flecha que esté fija en los puntos Ry By x ftringen 1a trasiacién lateral de los puntos ¢ y D. Los tres segmentos de ia flecha tienen rigideces rotactonales Kaye Reg ¥ yg: LOs grade de libertad rotacionsles de los discos son #, ¥ #2, fos momentos polares de inercia de la masa I, @ 1, ¥ las fuerzas de torsién aplicadas T, y 7,- Para este caso las ecua clones de movimiento rotacional son? Bn ise cuales reaconodando términos se obtione18 + Oy Hoy = Kyally (9.3) 195g ~ Ky, + (Rpgthg)By = Ty Libertad” se incluyen todos los sistenas de née de un grado de 1i- bertad pero menos de un nimero infinite de grados de Libertad. La configuracién de estos sistemas ceté determinada por un ninero £5- nito de coordenadas de desplazamiento. $i hay n grades Ge liber tad asociados = las macas, entonces se requieren n ecuaciones dire renciales para deseribir los novinientos del sister 9.3 ECUACIONES DE AccroN: cos Las eos. (8.1), correspondiente: al eaissete ae cortante de dos grados ge libertad pueden reescribiree en forma matricial: P JETS? SIEJ-Re} Estes relaciones pueden escribirse en forma mis conciea cone: Wes tr- 9 (8) donde ¥ yk son, reepectivanente, la matrix de masa y rigigeces: ~para sistenas den grados de libertad estarén iz "e+ Min yee Tere ta) git Mea Men) gy far "a2 77" San) Kaa a2 ott Kan, ¥ x, Ey Q son, respectivanente, los vectores de desplazaniente, coleracién y fuerza dado por: 2, ce) x =)%2|, ¢ jea(t) (9.7) e ote) Dede de tomarse en cuenta que 1a matriz de saras H co--- Frespondiente al edificio de cortante es una matriz diagonal (los elenentos distintos de cero estén solo en la diagonal principal), como ee ve en el arregio (9.4), Ahora, nos concentrerenos en la matriz de rigideces k y nentos de esta matriz ee les denonina "coeficientes de rigide:". - En genersl, el coeficiente de rigidez kj, esté definido cono 1s -- fuerza en la coordenada i al dar un deeplazamiento unitario en le coordenada j, mientras todas las dands coordenadas se fijan. tas Figs. 9.7a y 9.7 ilustran este proceso pare el sistena de la Fig. 9.4, Bn la Fig. 9.78 & 46 un despiazaniento x y mientras x) = 0 Las fuerzas estéticas requerides para esta condicién eon denonina- ¢as ky, ¥ K,,+ Bl simboio ky, representa 1s fuerza ejercida en te ial dare un desplazeniento unitario, mientras k,, es 1a ——- fuerza ejercids en 1s masa 2 al dar un desplazaniente unitario en rroopondientes © hy, x Kpy pueden deter= inarse en 1 Fig. 9.70 y son: ay * Kyeky 7 ay Ge observarse se han determinade los elenentos de 1a priners colum pr Cone pusne de k. Siguiendo un procedimiento similar pueden detersinarse - lot términos de le segunda colunna de k, dando un Gesplazaniento v nitario x, = 1, atentras x, = 0 y con la ayuds de 1a Fig. 9.70 y - 9.74 se determina que kyp = -ky ¥ yy = ky: Para sistemas lin les eldsticos con pequefice desplezanientos, 1a matriz de rigidecee ee’ siempre sinétrica y en este caso venos que ky, = Ky, = ~Kp- Por otra parte, ¢1 térnine my, en la matriz de masas, es le fuerza en 1a coordenada { debide e une acelerecién uniteria en J. Este definicién es anéloga a 1a de los coeficientes de rigides ¥ el procediniento formal para determinar los coeficientes de K es similar el descrito previanente para determinar las columnas de Cuando en las ecuaciones de moviniento (ec. (9.5) apars ce 1a matriz de rigideces se les denomina ECUACTONES DE ACCYON. Fie. 979.4 ECUACIONES DE_DESPLAZAMIENTO:COEFICIENTES DE FLEXrEILIDAD. Une alternetiva aproxinada en el desarrolle de 2 ciones de moviiento de una estructura es la utilizacsén de los -- do rigidecee. De eo +ta manera, las propiedades eldsticae de 1a estructura tan deseri tas por los “coeficientes de flexibilidad", los cuales estan defi- nidos como las defiexiones producidas por una carge unitaria apli- cada en una de las coordenadas. Eepecificanente el coeficiente de flexibitidad £,, ¢s definide cone ei desplazamiento en 18 coordeng J. Las Figs. 9.88 y 9.8 iluetran los coeficientes de flexibili-- ad correspondientes a una fuerza unitaria aplicada en uno de los pisos del edificio de cortante de dos pisos. Usendo estos cosfi-- cientes y aplicando e1 principio de superposicién, podrenca exta-- blecer que el desplazaniento de cualquier coordenada es igual a la suma de os productos de low coeficientes de flexibilidad en esta ordenada multiplicados por 1a fuerza correspondiente. ie tte aa 1 by ats mu ©) o ic) FIG. 9.8 COEFICIENTES O€ FLEKIEILIOAD ¥ FuERZRS EW ON EDIFICIO Of CORTANTE Of ODS PISUS La Fig. 9.8 muestra las fuerzas actuantes sobre el edi- ficio de cortente. Por consiguiente, los deeplazamientos para el edificto de dos pisos pueden eer expresados en términos de los coeUGC RIE, + (Q(t omg) Ey 8 ng = (,(t-mXy)F2t + (9, (t)-mgkf Reorgenando términos en estas ecuaciones y utilizande ne Eo HQ - Ey (.9) donde F es 1a matriz de flexibitidades. Para sistemas den grados de Libertad esta dada por: Th fap fan rs "ter tee + (9.10) for fre se. 8, ¥ los dends términos ya se definieron en la seceién anterior. A - Ine ecuacionee (9.9) ee Lee denomina ECUAGTONES DE DEAPLAZAMTENTO. Las definiciones dadas para coeficientes de rigidez y de Flexibitigad Gesplazamientos son producidos por fuerzas estiticas. La relacién fan basadas en consideraciones en las cuales los entre fuerzas y desplazanientos estéticos puede obtenerse igualan- @o a cero el vector aceleracién % en las ecs. (9.5) y (9.9), obts niéndose: kx = 9 (ea) w= x De estas relaciones puede observarse que 1a matriz Ge ri eideces ky 18 matriz de flexibilidedes £ son matrices inversas (en referencia a ine misnas coordenadas), es decir, Sep et ‘ Exyed (9.32) Consecuentemente, 1s matriz de flexiviligades F puede ob onantenerse calculando la inver: de le matriz de rigideces ko direc tamente de le definicién de coeficiente de flexibilidad. Ast, utd Lizando a relacién entre anbas matrices, obtenenos para el edifi- cho de cortante, Bey 1M (9.13) Bk, 1/ky s/s 1 La extensién de 1a matriz de flexibilidades para un edi- ficio de dos pisos @ cuelquier ninero de pisos ex ffeil de obtener siguiendo 1 patrén de la matriz (9.19). Para sistenas eataticanente deterninados, algunas veces es més conveniente trabajar con las ecuaciones de desplazaniento - ue con las ecuaciones de accién, como verenos en los ejemplos: Cuando se considera vibracién libre, 1a estructura no e: 44 sujete a excitacién externa (movimiento dei apoyo o fuerza), ¥ su moviniente es gobernade solo por las condiciones iniciales. 2- xioten ecastonaincnte cireunstancias para las cuales es necesaric detersinar el noviniento de 1a estructura bajo condiciones de vi-~ bracién libre, pero es raro el o: o. Mo obstante, ¢1 andlisis de la estructura en vibracién libre proporeiona Ins més inportantes propiedades dingmices de 1s estructura, cono son: las frecuencias naturales y las formas modsles correspondientes. 9.5.1 FRECUENCIAS Y FORMAS MODALES Para un sistema conn gredos de libertad, 1as ecuacion de accién para vibraciones libres no anortiguadas se obtienen h clendo el vector de fuerzas igual a cero (Q = 0), en el arreglo (9.5). Ae, tee ecusciones de sccién tonan 1a forma generataz az 7+ an] (*2] [Mar M2 o7* Min] Pa]? se +l eg s+ Mga] bea fo (o.14) cee mal fea] [ita see an] af {8 © en forma concis: Werke =o Ejenplificarenos 1a solucién de este conjunto de ecuacio nes honogeneas con €1 eistena de dos grados de Libertad de 1a Fig. O.4. Ae, ef sistema (9.24) ee transforma en: Ghee) 6) “ De manera andloga a los sistemas de un grado de Libertad, suponenos soluciones arménicas de 1a forna Xy = Xqy sem (pts) 1 Xp = Rqq 800 (pteB) cy Eetas expresiones implican que en un "modo natural de vi beactén", anbas ma: siguen 1a misma funcién arnénica, y tienen - 1a frecuencia angular p y el éngulo de fase 8. Lax valores de xq; ¥ Xp Fepresentan las amplitudes de los movinientes vibratorios, — Sustituyendo 1as ccs. (0) en lee ees. (4), reaulten las siguientes ecuaciones algebraicas, las cusles deberén satiefacerse 2, vP’m ert Kiker t Kia%ee = ° Peotee | Koy%ar © Mootap ~ © o PT s22%me ' Mara * Moo%a2 ‘ a aa) _ fo Bo mye (e) Koo? 22] [Fna] | Una posible solucién de extas ecuactones #8 a8@ Xqi-%qgM ©, 10 cual corresponde = 1a posicién de equilibrio estatico sin de formacién y no d& informacién acerca de la vibracién. Las ecuacio ousnes pueden tener soluciones no triviales solo si el determinante - de los coeticientes x ¥ %qp € igual a cero. Ast, 2, yy my ae ete om Le expancién de este determinante results en: 2, 2, 2 (4519741) Okgg-P mga) - 2, = 0 6 2)2 2 2 Paaae'P = (maaFoatmacki)P + Maikoe ~ Mie = 9 w Hota expresién, que es cuadrética en p®, ee liamada "E-~ CUACTON CARACTERISTICAY (© ecuacién de Frecuencia) del sistema, y tiene dos rafces denoninadas "VALORES CARACTERISTICOS", deterning~ @os por le féraule 22, = wih@ae w donde: a = ym, Be mlm kot Maok yy) ow 2 © = ky Rogrk2, = [il ln expanedan det téonino dentro del radical ée 14 ec. == (3), usando Ine exprestonee (k), muestra que e0 elempre posteivor por lo tanto, anbas rafces pf y pf aon reales, Adende, si €1 dem terminante de (igual a le constante c) no eo negavivo, 1a rats - cuadrada del téreino aerk nan pequefa o Laval ab. Ast, Lee rete cos pi y pl son anbes positives (o cere). La ee. (J) eet enerite de tal manare aue pep. Abt, le eevecién caracterieticn now Ile va 8 doe frecuenctay naturales de vitracién gue dependen sole Ge ~ las constentes fisicas del sietens. Sustituyendo los valores caracterssticos p2 y eZ en tae sea. (a), encontranoe que no pedenou obtener valores reales pare = reapectivanente, set,a " %ar.2 7 hie n2,2 Sapna EL segundo aubindice (1 6 2) en 2 nptitutes de ae -— foe. (1) Genots Jos #0008 NATURALES (0 HOBOS PRINCIPALES) DE YI~~ BRARY correspondientes a las raices p? y p3. Fl valor abs pequeto de frecuencia angular corresponds al primer mode (o ODD FUNDAMEN PAu") y ei mayor valor al eegundo mode. Usende Le frecuencia engu lar py ¥ la relack6n de anplitud correspondiente r,, en las ec (e), tenemos: . Xyy2 = Pytqe,a SenP, 9) (=) 2st = %u2,3. #0(Py E84) Estas expresiones describen completamente el priner node de vibracién © modo fundamental. fn cualquier tiempo durante di— cho wovinsento, 1s relacién de gesplazaniento x, j/x,,, €8 1a is ma que 1a relacién de amplitud r,. En cada cielo de vibracién, an . ‘S pasan doe veces por sus posiciones de equilibrio, y al-- canzen sus posiciones extrenae eimulténeanente. Nuestro anélisis bas. po revela linitacién sobre el éugulo de fase; pero por definietén de las ccs. (0), dede eer el aicno para anbas masas, La sustitueién de ie frecuencia angular mayor pp ¥ 18 co Frespondiente relacién de anplitud ry dentro de las ecs. (e), noe lleva a 1,2 ~ Tefaz,2 F0n(gttBy) @ 2,27 %ap,2 80m PzttB,) las cusles describen e1 segundo modo de vibracién. En este caso, La relacsén de deeplezaniento es siempre x, /x eion general de tas ece. (a) consiste de 1 2.2" Far be solu- una'de los modes pris cipales dados por las ecs. (m) y (n). Ast, tenemos:“Aya 2 . = PyXg2,r8em(Pyt8,) + F:%qg, 8en(ngt+By) () 27 2,1 7% 2,2 Hp * Hag, 180017, t+8,) + xp, g8en(gttsg) Estas expresion: contienen cuatro’ constantes arbitr rt (xy2,1" %az,2" 81 ¥ 8p) que pueden obtenerse satisfaciendo ~~ las cuatro condiciones iniciales de desplazaniento y velocidad de las masas, en t = 0. Las ees. (0) representen novinientos née conplicados que no son periédicos a menos que las frecuencias p, ¥ pp ocurran al - miono tiempo. £1 sistema realiza un movimiento arnénico puro polo si comienza cuidadosanente en uno de us modos principales. En forma andloga, podenos determinar lee frecuencias y — formas modales de cualquier eistema de dos grados de libertad. En et 10 de sietenas con varios grados de Libertad, n, cen complicaciones adicionales dedido a que el ninero de térninos se increments répidamente con €1 ndnero de grados de libertad. Por esta razén, las formulaciones matriciales son muy efectivas para ~ el monejo de gran cantidad de términos. Ahora, obtendrenos 1a seluctén para el conjunte de acua- clones honogdéneas correspondient 2 un sistema den grados de 14- bertad (ec. (9.14)). Para ello, supondremoe que en un modo natu-— ral de vibracién, todas 1 macas siguen le funeién eraénica Hp" Spy Senlegt + 8) (eas) on 1a euel py y By son Ae frecuencia natural y el dnguty Ge fase + Gol i-6sino modo, reepectivanente. #1 sfnbolo x, en le ec. (9.15) denote e1 vector de desplazamientos, y x,, representa el vector de amplitudes. Es decir, x] Kay at Xs “| a2 (o.26) [tals anDerivando 1a ec. (9-15) obtenenes los vectores de velocs dad y acelerscién, Be = Py xy c08(p,t+9,) (s.a7) Hy pe ayy senlpy te) (9.28) Sustituyendo las eos. (9-15) y (9-18) en 1a ec. (9.14) y reagrupendo térninos, tenemos Ceigs ~ Pligg Ieentn,te8,) = 2 (9.29) de donce, kxpg PLM = 2 ‘ . (= ria, = 2 (2.20) ta cual, para e1 caso general es un arregio de n sistemas algebréi cos honogéneos de ecuactones 1ineal: con n desplazamientos desco- 2 nocidos x, ¥ un parénetro p2. Si definimos: Bos = oe (20 Hy ©© denoninade "“MATRIZ CARACTERISTICAY, y sustituyéndola en la - 2c. (9-19) ¢¢ obtiene: Ayre, = 2 (9.22) La formulacién de In ec. (9.22) es un problema natendti- co importante conocido como un "EIGENPROBLEMA". Su solucién no triviel, es decir, 1a soluctén para 1a cual no toda x_i=0, reaute re que el determinante de 1s metriz caracterietica igual 0 ce- roi en este caso, lil = 0 (2.23) 6 en forma expendids2, 2, HaarPaPar Kaz PaMie os Man Pian 2, 2, 2, Hl =P ees Peman KeaPiMer +++ KanPi82n 2 2 1 Kaa7Pin n2"PiMae ‘7° Manian ion de este deterninante nos lieva a un poline- nto de grado nen pi, 1 coal Geberd ser satiefecho para n valores de pf. Eete polinonic es conocido cono 1a YECUACTON CARACTERISTI- CA" del sistens, Si 61 polinonio no puede ser facterizado, sus n ratcee pfs peeves 92 runérico, Al igualar ef determinante a cero (ees(9123))i chor = vatore: pueden encontrarse mediante un procedimiento 0 rate que fueron designades previanente como valores - bién Llanadoe "EIGENVALORES" (01 prefijo - eigen significa propio en alenin). caracterfeticos, son t Loe eigenvalores serén todos Fi les y positives © cere. Sin enbargo, no son neceearianente distintes. Loe vectores de amplitudes modales, cuslquiera de los -- cules esté representade por x,,+ RISTICOS 0 EIGENVECTORES”. Si los eigenvalores de un sistena han side celculados cono las rafces de 1a ecusctén caracterfetics (ec. fon Llanedos “VECTORES CARACTE-- (9.23)), los elgenvectores pueden evaluarse por las seuscionee o1- gebraicas honogeneas (ec. (9.22)). Ya que hay n valores caracte-- Fisticos, habré también n vectores modales correspondientes. Pare piste en términos de la amplitud residual resolviends n-1 ecuaciones sinulténens. Sin endargo, es- un ¢igenvalor distinte (no una rasz repetiaa), n-1 de 11 dos en el eigenvector pueden expr: al para Ia inverse de Hl, es considerads cono sigue: yh eat = agi? (9.24) TT fT #1 simbole H? en 1a ecuacién anterior, denote le "xATRIZ ADJUNEA DE Hy", 18 cual se define cono 1a tr puesta de la "MATRIZDE COFACTORES Hi". Por supuesto, a1 inversn Ge no exiete en <= reelidad, ya que ol determinante [B,| ex cere (ver ec. (9.23)); pe Fo, pare el propésite de ents iscusién, ein embargo, podenos ree, eribir 1a eo. (9.23) conor Hat Ins (9.25) Conparando 1a ec. (9-25) con la ee. (9.22), conclufmos - que 1 eigenvector x,, 8 properetonal a cualquier colunna distin= ta de core de le matriz adjunta U8. Ya que el eigenvector puede - ser escalado arbitrarianente, puede ser tomedo ya sea seval s una colunna © normalizado, Para nornelizar un eigenvector. basta con Gividir cada una de lee amplitudes entre 1a anplitud de 1a primera Otra forma de detersinar los eigenvectores es utiligande las ecusciones de desplazaniento en lugar de las ecusciones de ac~ e16n; para ello hay que aplicar un procedimiento similar al utiti- 9.5.2 COORDENADAS PRINCIPALES Y NORMALES. Para exaninar ciertas relaciones inherentes entre los mo dos principales de vibraciéa, considerenos los nodes 4 y § del pro blene de eigenvalores para 1a ecusctonee de accién (ver ec.(9.19)) ee ean (node 1) (9.26) kay em ays 2 08 (ogo §) (9.27) Sng La premuitipticucién de ta ee. (9:26) por 2% ¥ 1a pos-= nultiplicncién de la traspuesta de a segunda por z,, "produce 1 2 4t Bay Ben PTs ta (9.20) 2 at Bas 7 PS Ey B Sas (9.29) Lot ladon sauterdos de los eee. (9.28) y (9:29) sen to guaies, asf, 1a custraccién de 1a segunda ecvacién a le primera -- e190cuencia le relscién: 2 = pak, ag, = 0 (2.30) woe todos ae 24 ec. (9.29) por Bf y enbos 1edos ge 10 ec. (9129) por 2, los lados derechos = se wuelven sguales. Entonces sy rests os bea) Para satisfacer las ees, (9-30) y (9.31) cuando 145 y -~ ay 2 los eigenvalores son distintos (pf # 73), se deben tener las af relectonee: ae? (o.31) =o (6.32) ° (2.33) Eotas expreeiones representan Ine "RELACIONES DE ORTOGO- entre los modos principales de vibracién. De la ec. -. (9.32) venos que les efgenvectores son ortogonales con respecto a W, y 1a ec. (9.33) muestra que tambien son ortogonales con respec- to ak. Para el caso de $= J, las eee. (9.20) y (9.91) den Hae Myer My ?® (9.34) See Kya Hp 2 (9.35) donde M,, y kay Son constantes que dependen de céno ol eigenvector iY Bp c que dep, éno 01 cigs Haq O8t€ normelizade. Colocarenos todos los eigenvectores columna fen una "MATRIZ MODAL" de nxn, de le forna Hy [Bert Bnet 7+ San] (9.36) Entonces podews evtablecer ue eee. (9.92) y (9.94) colectivanen- te como:wx H, (2.37) z Bm hn My donde ¥, e# un arregio diagonal que seré denominado como "KATRIZ - DE MASAS PRINCIPAL"; y enté dada por My 8 0 pa (9.38) Andloganente, las ec. (9.33) y (9-35) se combinan en: kas . Bq Ey = Bp (9.30) en a cual k, es otro arregio diagonal que seré Llanado "MATRIZ DE RIGIDECES PRINCIPAL"; y ent& dads por: oo od a (9.40) °° on Lae ecs. (9.37) y (9.39) representan 1a diagonaiizacién ae 1 matrices My k. Si cualquiera de ellas ys on diagonal, 1a operacién en 1a ec. (9.37) 6 (9.39) excala solamente los valores sobre 1a diagonal. A Tin de toner ventejas sobre el proceso de diagonaliza- chén, reconeideremve law eeumvivues de acelén ded movimiento pare vibraciones libres de un sistema no anortiguado con varios grades G0 Libertes, como sieu Werke =o Ua premultiplicacién de ta ee. (3.41) por AY y 26 sneer= elon de Lu muuriz seentiaas, 1 = 4,457 antes ae x y x produce Sey n een ee BER BREE neo (2.42) 9-21le cual es sgual a =o (9.43) Los vectores de desplazamiento y aceleracién en este ecuacién es-- (9.44) (9.45) De acuerdo con 1as ecs. (9.97) y (9.39), las matrices ge neruiizagas de masas y rigideces de 1a ec. (9.43) son anbas diago- nale. Los desplazantentos genersiizados x, dados por 18 ec. (9.44) Son llanados "COORDENADAS PRINCIPALES", para let cuales las ecu ciones de movimiento (ec. (9.43)) no tienen acoplaniento inereial Ri elastic. De 1a ec. (9.44) encontranos que las coordenadae orf, Binales estén relacionadas © las coordenadas principales por: (9.46) ¥ de 1a ec. (9.45), tenemos eee (9.47) Recordando 1a definicién de matriz modal dada por 1a ec. (9.96), venos que los desplazantentos generaiizagos x, operan en = 1a ec, (9.46) cono factores de escala sobre las columnas nodales — de Byr pare products los valores de los desplazamientos reales x Asi, las coordenadas principales de un sistena de varios grados de Libertad son sus modoe naturales de vibrecién EL problema de eigenvalores, ec. (9.26), puede plantears ede forme mas conprensiva expandiende x ., a X,, obtenténdos exer e (s.48) EL sfmboto p? de 1a ec. (9.48) representa una matriz diagonal con tos vatores de 9? on ta diagonet, es seein,Belo pe..e (9.49) Bete arreglo, algunas veces 11 do "MATRIZ ESPECTRAL", seré referide cone 1a "MATRIZ DE EIGENVALORES", o "MATRIZ DE VALO- RES CARACTERISTICOS". ta matriz x, en 1a ec. (9.48) posmultiplica 4e tal forma que uns colunna nodal tipica x,, esté escalada por el " por 47 y usando las relaciones (9.97) y (8-39) obtenenos Bot 2 (9.50) de saut, 2 eM esi ot = Mpa PS co.) Asf, en coordenadas principales, 1a i-ésina rigidez prin cipal es igual a la i-éet 888 principal multiplicada por 61 <- sino etgenvator. Ya que los vectores modales pueden escalarse arbitraria- mente, las coordenadas principales no gon Gnicas. De hecho, hay - un nGnero infinite de arreglos de teles desplazanientos generalize dos, pero 1a eleccién née comin ee aquella para 1s cual 1a matriz de masas es transformada a 1a matriz identidad. Establecesos esta conaicién especiticando que X,, en 1a ec. (9-34) deve ser igual a 1a unidad, cono eigue: 7 tn = Mpg = (o.8a) on 1a cual (o.53) Bajo esta condicién, el eigenvector x, "WORMALIZADO" con respecto a le matriz de naa: se dice que osté EL valor ci en = ns 1a ec. (9.53) se calcula coness, --[E cf «, m0 (9.84) : i ES Ma Mi Fe 1s e8 diagonal, esta expresién se convierte en Z xR (9.55) Cuando todos los veetores de In natrizmodal estan nora Lizedos de esta manera, canbsamos el eubindice m #8 y usamos et - simbolo X, en lugar de X,- Entonei @ada por 1a ec. (9-37) se convierte en Ts ay ety = a es (9.56) Le mateis de masas principal Adends, 1a matriz de rigideces principales de lee sce. (9.38) y -- (9.50), e Th, 2 7 Memo bee (9.57) Bue Ene = %yy = 02 (9.58) As{, cuando los eigenvectores etén normalizados respec- to de M, Lae rigideces on coordenadas principales son igueles a -- los eigenvatores. Este arreglo particular de coordensd: otra alternativa de las ecusciones de moviniente (ec. —— (9.41), se obtione prenuitiplicands por ¥? le ec. (9.41); a es tas ecusciones resultantes ee les denomins "ECUACIONES DE ACELERA- cron", gewtexeo (9.59) Rota ecuacién puede transformarse a coordenadas principales susti- tuyendo 18 ec. (9.46) para xy 1a ec. (9.47) para x. Adenés, si - premuitiplicanos por x-* obtenenos: ° (3.60) 1a matrix de coeficientes de In ec. (9.60) se vuelve antes de kyaR yd ggety™ gt 2 2 xt ott xT x act z Be WO Xe Ra Mp Kp =P (9.61) De aquf, 1a ecuacién matricial para aceleraciones, en co ordenadas principales puede escribirse com: ° (9.62) 9.5.3 DESACOPLANIENTO DE LAS ECUACIONES DE MOVIMTENTO Si expandenos 1a ec. (9.43) obtenenos el eiguiente siste 8 Meal [Real [28 ose ya ° Nratea * Mate 7° (s.6a) "pn*on * "pn%pn Este conjunte de ecuaciones diferenciales resultantes, - no tienen acoplamiento inercial ni eldstico debido @ que las natri. cee Hy y Kyy Son diagonales. £1 desacoplaniento de las ecuacio-- nee Ge movimiento significa que cada ecuacién sea independiente a do 1s otra. Aol, ol eietene den grades de Libertad se reauce © n sistenas de un grado de libertad (ver Fig. 9.9), los cuales ce Fesuelven en 1a forma descrita en el capitulo 3. 9.5.4 RESPUESTA DE MODO-NORMAL A CONDICIONES INZCTALES De 1s ec. (9.62), vemos que una ecuacién tipica de movi- Biento para vibraciones libres no snortiguades en coordenadi rales 9-25. OE wt Sy t PE aye Oe Gat eee wD (9.05) Como se indies anteriormente, cada una de estas ecuacio- nes esté desacoplads de todas las otras y hay que resolverias cono ei perteneeieran a un sistema de un grado de libertad. Si las condiciones iniciales de despiazamiento y velocs- dad son *,.4 ¥ Kopq €n cada coordenada normal (en t=0), podenos opi calcular 1a respuesta en vibraciones Libres del i-€sino modo com cp = Fopi CO Pt + Fypy Sem Pye (9.66) ‘opt PS Grae ym Beta expresién es igual a 1a ec. (3.13) para un sistema no amorti- guado de un grado de libertad. Ueando ta ec. (9. 4), obtenenos los desplazamientos ini- ciales en coordenadas nor: 1 %op = #n lee como eigue: (9.67) 9-26hos simbolos x, ¥ x,, en 1a ec. (9.67) repr: Plazamientos iniciale jentan vectores de des. en Ins coordenades originales y en coordena dae normales, respectivamente. Ast, ‘op? (3.68) op, Anglogamente, las velocidades inicisles dei sistema puce Gen transfornarse a coordenadae normales por 1 operacin. Sop lS (8.69) Gonde i, ¥ ,, Son vectores de velocidades iniciales en coordeh: Be Y Bop Gee originates y nornales respectivanente. La ec. (8.69) 86 obtie Re derivando con respecto a1 tiempo 1a ec. (9.07), y 1a foraa ae cade vector velocidad es 1a misma que in de cada vector desplere-. Miento en les ece. (9.68) Tentendo 1) condiciones sniciales requerides en coorde padas noraaies, podenos aplicar 1a ec. (9.66) repetitivanente para caloular los términoe del vector desplazamionto en node normal Xp" (*pi) + Petes resuitados se transforman otra ver @ coondens originales, usando 1a operacién dada por 1a ecuacién (9.46), a= x, (3.70) Bete misma secuencia ae operaciones puede utilizarse of san as ecuaciones de 4 de acesén. Plazanionte en lugar de ie 9-6 MOVINTENTO Fo aD SIN Auonzs STENAS DE VARIOS oRADOS bE i eci6n, demostrarenos que al igual que las vi~ bractones lipres, el movimiento forzado Ge un sistema de variog 2 srados de libertad puede tanbien ser expresado en términos de los nodee nornales do vibracién, y 18 respuesta total puede ser obtend 9-27@a por 1a superposicién de la soluctén de Lae ecuaciones modales - independientes. En otras palabra + nuestro objetivo en esta sec-- cidn es mostrar que los modes nors lee pueden ser usados para -- transforma e1 sistena de ecuaciones diferenciales asociadas en un arreglo de ecusciones diferenciales desacopladas en el cual cada ¢ cuact6n contiene solo una variable dependiente. Af, el "METODO ~ DE SUPERPOSICION MODAL” reduce el problena de encontrar 1a reepues, ta de un sistena de varios grados de libertad, a 1a determinacién de 1a respuesta de etetemae de un grado de Libertad. 9.6.1 METODO DE SUPERPOSICION NODAL Coneiderenos de nuevo las ecuaciones de movimiento (9.5), las cuales, para e1 caso particular de dos grados de libertad. son ky + ey tky dey Rpxy = 0, (4) (om) make = Hae + pH oe te? Transformarenos este sistena de ecusciones en un eietens de ecusciones independiente o desacopladas; para ello, es nece: rio prinero expresar 1a solueién en términos de los modos nornales, multiplicados por algunos fectores, deterninando 1a contridueién — fueron funciones de tiempo senoidales; en exte caso, para movinsen to forzado, son funciones de tiempo generaies, las cuales ¢ ene remot cono Z,(t). Le solueién del sistena (9.71) 2¢ supone que 1 Ge 1a forma: x(t) = yyy 2,C8) + Xyp Flt (9.72) xp(t) = Xyo 2) + Xpop Zot Sustituyendo 1a ece. (9.72) en las eces (9.73) s¢ obtiene tm tat (Kathe Maaats Konan 2a Ma %mizte® yee) Xqiate sKekgante = 94) (a.73)mo%ma ta Ko%m 2a o%n21 712% n22%2 koe e272" Kotapate * Melt) (9.73) Para determinar los Factores apropidedes 2,(t) y 25(t), los cuales desacoplan lee ecs. (9.73), es necesario u “chones de ortogonalidad pare eeparar los nodos. Multiplicando le primera ec. (9.73) por xq, ¥ 1@ segunda por x45, ¥ después suman do las ecusciones resultantes, y por éitino sinplificand 1a ecua- cAGn obtenida mediante e1 uso de las relaciones de ortogonalidad — ees. (9.26) y (9.92), nos lleva a. 2 2 2m x2 2 (eypnrt2%m21 #771 Fa Ma R2 0, Ct) +epo9ol#) (9.74) De 1 Fon Similarmente, multiplicando al primera ecuacién (9.73) por Xap ¥ La segunda por Xqoq1 obtenenos (nr pemgnt gg Bg E(x gem yeaa 8g = m2" 912% (4) %qo09o(t) (9.75) Desde €1 punto de viste materstico, 1o que henos hecho - es eeparar o de: jociar, por medio de un cambio de variables, el sistena original de ecuaciones diferenciales. fn consecuencia, ca do una de estas ecuaciones, ec. (9.74) 8 (9.75), corr: ponden @ un sistena de un grado de libertad el cual puede ser escrito com oa Mpa + Kya Xp = Sy Sooke (2.76) Mp2 *p2 * Kp “pe ~ Spe lender gy = Eps py 7 Sys Hyg 7 pr typ = gr som tas aceteracio~ desplazanientos gener e = myx, yom gx?, nes y los, desplazan: generalizadoe; Moy = myx2yy%mtZny 2 2, Mop = (n22 #00 las masas modales; key = PiMey ¥ Kyp =~ oye) 2, . x P3Mpg IAB constantes modales de los resortes; ¥ Oy = %qyy %qpi%2*) ¥ Opp = Xqz20)(t)4%yp20p(t), las fuerzas modales. Alter nativanente, 51 usanos 1a normalizacién dada por 1 ec. (9.53), es tas ecuaciones pueden ser escritas simplenente con:te pare = 4, pa? Pi%pa 2 ma (s.77) Mp2 * Po%p2 ~ Spe donde: ayy = Xy319) (4) + XyeaVelt) e (9.78) App = Fyr20a! 4) + Xyza%olt? La solucién de las ecuaciones diferenciales no asociadas cs. (8.76) 6 (9.77), puede shora ser encontrada por cusiquiere de los nétodos presentados en loe cepitules anteriores. En particu: lar. 1a integral de Duhamel a8 una solueién general para estas o— cuactones independientenente de lee funciones que describen las fuerzas actuantes sobre le estructura. 9.6.2 RESPUESTA EN MODO-NORMAL A ACCIONES APLICADAS Considerencs ahora el caso de un sistens de varios gra Gor de iibertad sujeto a acciones eplicedas que corresponden @ 1. coorgenadas de deeplazaniento. Las ecuaciones de accién del movi- iento en forma mstricial son: weskxeg (9.79) Gonde Q represents el vector de fuerzae externas variantes con re: pecto al tienpo y esté dado por ogc] ante) (s.80) once) La ec. (9.79) se trensfornaré = coordenadas principales premultipiicands anbor ados por x7 y auststuyendo 1as eos. (9.48) ¥ (9.47) para xy , s0 obtione: Kurs r e.a1 Hiab RE he HS (een) Uestivands les eee. (9.97) y (9.99), 1a eeuacsén ante. rior puede eseribirse coo:tee 82 % S p* Sp (9-62) EL simbolo 9, denota un vector de acciones aplicadas en coordenedas normales, €1 cual es calculado por 1a operacién: =e (9.838) Bn forma expandida, los resultados de esta multiplica-—— e46n son pa] [Fma2%st%n2a%t “++ naa] Ope] = Pxar2%%ne2%et + Xan zGn (9.838) pn} man®s*%nan%ot “++ anna] . Si 1a matriz modal esté normalizads con respecto a la ms triz de masas, le ec. (9.832) se convierte en xt a= xe (9.84) y 1s i-€sima ecuacién de soviniento en coordenadas normales, tome Le forma donde 1a i-ésima carga en nodo-normal Oe ee (3.86) FL término a, ,, conetituye una accién aplicada en 1a 1-6 sima coordenads normal. Cada una de las n ecuaciones representadas por 1a ec. (9.85) etd desacoplada de todas Ias denée, y venos que tiene le ~ misma forma de 1a de un eistens de un grado de libertad. Por lo - tanto, podenos calcular 1a respuesta de 1a {-éeima coordeneds para sccsones aplicadas, usando 1a integral de Duhamel, cono sigu = 1 fh ay een py (tnar (9.87) 0 9: 9-31Esta expresién, también ya fue derivada para un sistena no anortiguado de un grado de libertad que eeté inicialnente en re pose, y se aplica repetitivenente pare calcular los térninos del - vector desplazaniento de modo normal x, = (xp,}+ Entonce: p coordenadas’ originales, usando 1a sultados son trensformados a 2a: ec. (9.70). En resumen, calculanoe le reepuesta dinémica de un sis na de varios grades de libertad pare acciones aplicadas transfor-- mando prinero dichas acciones @ coordena normales, usando 1a ec. (9.04). Entonces, 1a reapueeta de cada modo vibracional, 1 ne de 1a integral de ia ec. (9.87). Finalmente, los valores de -- las coordenadas de desplazamionto reales se determinan con la ec. (9.70). En muchas ocasiones, es necesario determinar 1a respues- ta de un sistema de varios grados de liberted causade por movinien to del apayo en voz de acciones aplicadas. Por eSemplo, si el te- rreno de la Fig. 9.10 s¢ traclada en la direceién x, de acuerdo a la funcién beta ie a SUSETO A ROVINTERTO. DEL APOYO,Lat ecuaciones de accién del movintento pueden escribir- = (9.89) fon 1a cual el vector x* contiene los desplazanientos de las ne relativas @ el terreno, como sigue: weno an (9,90) EL vector unitario 1, tiene le finaiidad de reproducir - xg" veces. Este modo de nanejar los desplazanientos del terreno ef andiogo a 1a técnica usade previanente para sistenas de un gra G0 de libertad. Sin embargo, una aproxinackén més general consis te en escribir ine ecuaciones de movimiento en in forma equivalen- (9.91) onde (9.92) EL sinbolo ky representa un vector de coeficientes de rigide: que 50 definen como as acciones correspondientes © las coordenadas de Gesplazaniento libre cuando un valor unitaric de x, es inducide. Tales acciones pueden generarse directanente (por andlisis estéti- 0 del sistema con x1); pero para el case que estamos consider: eo) que est: 40, tambien pueden calcularse de 1a ec. (9.92), 18 cual muestra -— que son iguales a los negatives de 1ee sunas de los renglonee de - le mateiz k. Si arregianos 1a ec. (9.91) de igual forme que 1a ec. - (9.79), moviendo el producto kx, #1 lado derecho de! efgno seual, obtenenes: ME 6 ee = (9.93) jonde: + Hegty = OX 94 “ Sg = “Hetg = XE (9.94) EL vector Q, contiene cargas equivalentes correepondien- son transformadas a coordenad: toe del terreno. Tales carg: nor. males por la misma operacién de cargas reales. De aqui, de 1a ec 9-38(9.04) escribinos 1 2g =H Se (9.95) La i-ésima ecuacién de movimiento en coordenadas norma 2, yet PE Seg ET 2) ee md (9.96) donde el términe es 12 accién equivatente en 1a i-ésima coor- Spgi 8H a te en a in6 denada normal debida e moviniento del terreno. Para calculer le = respuesta del i-éeine modo, uesnoe 14 integral de Duhamel, sone of + spi tb §* Qpgy sen py (toadae (9.97) Py Beta ecuacién ee de 1 aiena forma matenética que le ec. (8.87), pero el térino ap, ha sido reenplazade por el téraine ——— a Cono anteriormente se hizo, los resultados obtenidos de lee ppt” aplicaciones repetitivas de 1a ec. (9.97) son traneformados a las coordenadas originales por 1a operacién x = Xyx,. $1 le aceleracién del terreno x, exté especificada (en - ver de 1s traslacién x,) para el sistena de 1a Fig. 9.10, canbiare nes las coordensgas para 108 movinientos relatives dados por ia ec- (9.90). Las aceleracsones correspondientes x* son (9.98) Sustituyendo ¥ de 1a ec. (9-98) en In ec. (9.89), 66 las ecusciones de movimiento en coordenadas relativas cono (9.99) donde (9.200) Yo que 1a matriz ae ma ee diagonal para el sistema de la Fig. 9.10, 1a forma expandids de Qt en exte caso particular es “mtg og = |-nXy (3.101) ony oaAsf, las cargas equivaientes correspondientes a les coor Gensdas relativas de desplazamiento 1ibre, son iguales @ los nega tivos de las masas por las aceleraciones X,. Tenfendo determina-- Gas estas acciones equivalentes, podenos calcular la respuesta ded sistema relativa al terreno, usando el vector Q2 en vex de Q,. Ya ue les matrices de coeficientes en Ia ec. (9.95) son las niem de 1a ec. (9-93), puede usarse el misno operador de transformacién Xy pers relactonar las coordenad: relatives = las coordenadas nor males. 9.8 EXCITACION ARMONICA FORZADA, Cuando 1a excitacién de un sistema de varios grados de - Asbertaa, debe © ruerzas externas © movimiento del apoyo de ti- po arnénico (funciones seno © coseno), el andlisis es bastante sen cillo y 1a respuesta puede ser encontrada répidanente in el uso - Get andlisis modal. Considerencs el edificio de corte de dos pi-- ses de 1a Fig. 9.11 sujeto a una fuerga arsénica simple Q=0,sen vt 1a cual esté aplicada a nivel det segundo piso. En eate caso, las ees. (9.79) con O,(t1<0 ¥ Op t)=9, we, #e convierten en: mk, + ky teg ley = kate = 0 (8.102) may = kay + RaXpPare le respucete de 18 parte estacionaria obtenemos una soluctén de 1a for wy = Aeon wt (9.202) = Ageen we Después de eustituir 1 ec, (9-103) en 1a ec. (8.202) y cancelar 1 factor comin sen wt, obtenemos CyregemywPDA, = Kphy = 0 ations ia) ete (9.104) mghy + (kg g¥™ Ay = 8, el cual es un sistens de dos ecuaciones con dor incégnitas, Ay y ~ Ag Bete sistena siempre tiene una dnics soluetén excepto en el cate cuando ol determinante formade por los cveficientes de ies tn cOgnitas e igual a cero. En este caso, 1a frecuencia forsada w i gualaré a una de las frecuencias naturales, ya que este determinan jente 1s condicién vsada naturales. En otras palabras, a me~ not que la estructura esté forzada a vibrer a una de las frecuen-- te cuando ep igualade ® cero ee precii ra deterainar lee frecuenct: ciae resonantes, #1 aistena algebréice (9-102) tiene una solucién Gnice pera Ay y Age 5 29.1 Para el sistema mostrado en 1a Figura P.9.2 ay ate) ate foun pe pee Fie. Peet a) Eotablecer la matriz de rigideces en forma directa. soLueronPara e1 célculo de 1a matriz de rigideces on forma direc aplicarenos 1s ecuscién de los tr: momentos, 18 cual expres! una relacién general entre los momentos flexionantes en tres pun-- tos cusiesquiera de la viga y exté dada por: “* yy 42M, (1 +13) 4M gL +64, 3, 004,5, t. CALCULO DE Kye Raye Roy Conc se vié en in seccién 9.3, pera determinar las rigi- aeces Ky, 1 Kay ¥ Ky; hay que eplicar un desplazaniento unitarie en 1 nudo 1, como se muestra en In siguiente figura PN ee Tram 0-2 Apiicando 1a ecuacién de los tres momentos a este trano Mg t2My (gel Jog +64, 2 nT. PA, = = +, | @ eo 1 Los términos 6A,3,/t, y 64,6,/L, eon cero debido a que dependen de les condiciones de carga externas y en este ease no existen, ade-- nds, el momento Mj=0 debido # que el apoyo articuleds. sustity yende valores ee cbtiene:Teano 1-3 Trane 2-4 @0 por 1as ecuaciones (b), (4) y (£) se obtienes an, o>. Aplicando 18 ecuacién de los tres monentes, Hyg Phy (oly) og)» SEE hy) ra) BT, Sustituyendo valores y eimplificendo, obtenenos Nyeaigey = 2682 « Aplicando 1a eeuacién de los tres momentos: Nghgt2My(gthg)+Nghy = OBI penal ira) Ep Fa Sustituyendo valores y simpliticands, obtenenos Kava, = 0 w Y resolvionds el sistena de ecusctones simulténess formaTrane 1-2 rane 2-2 Colocando los sentidos correctos de los momentos, IF =0- 5 de donde R, IM = 0 = M,-R,(L/4) de donde Ry = 4M, /L Sustituyendo e1 valor absolute de My R = 163281 a ne IF = 0 = Ri-R, de donde Ry = R EM = 0 = MyeMy-RZ(L/4) de donde Ry = 4(M+K,)/L Sustituyendo los valores absolutes de My ¥ Mas Ryo, = ereaer 7 EF = 0 = RyRy de donde Ry = Ry ™ Mty-R(L/4) de donde Ry ° 40MM) 2 Sustituyendo los valores absolutes de My ¥ Mss % 1g = L440ET 1aageyTrane 3-4 . IF = 0 = Ry-R, de donde RE = Ry IH =O = My-Ry(L/4) de donde Ry = 4KQ/t Sustituyendo el valor abeciute de Myy = Ry = 20081 nw con estos valores determinanos, ky, = RyRy = daneer wey = Bothy = - s22eer 7 kay = RoR = 172081 . ne CALCULO DE key5y yp ¥ gp Dando un desplazaniente uniterio en el nudo 2, se obtie~ en kyr Roy ¥ Kyo Trane 0-2 Apticando 1a ecusctén de tor tres momentos, obtenence Heber tM(LyrtMgty = 68r [ngemy (e) Vo Fr Sustituyende valores y eimplificando:amen, = 9987 om sate er (AS) (Pa*Ps Ty Sustituyendo valores y simplificands: Mybyr2My (Lyte gby = “C + | wm omginy = eae w yy etl Lt Aplicande 1a ecuacién de los tres momentos, obtenenos: Nybgt2Ma(Lytg)Mgly = ‘ete ry Tp Ty Sustituyende valores y simplificands nehily = 9682 a u Y resolviende el sistema dé ecuaciones einulténeas forme 40 por las ece. (n), (4) y (1) ge obtsenen: Myo My = 2802, My = 40088 Colocando los sentidos correctos de los nonentesTrane 0-1 Tramo 1-2 PE Pry Analizando cada trano por separado: IF 0 de donde By = Ry IN = 0 = M-RA(L/4) de donde R, = 4my/L Sustituyendo e} velor absolute ge M, ans2er 7 IF = 0 = Ry-R} de donde Rj = R EM © 0 = MyeK-R(L/4) de donde RL = 4(M,4MQ)/L Sustituyendo los valores absolutos de My ¥ My, me EF 20 = Rj-Ry de donde Ry = Ry EM = 0 = My+MyrRg(L/4) de donde Ry = 4(My+Mg)/L Sustituyendo los valores absolutos de My ¥ My = R, = 307261 7 9-42Trane 3-4 EF 20 RyRy de donde Ry = Ry m © = Ny-Ry(L/4) de donde Ry = 4M5/1 elute ae My, Ry © Ry = 11s2er 7 Con estos velores determinanos Ry = RyRy = 422487 ag" RR] = 422480 mn enaaer 7 gp = RgtRy = 422481 . ne cALcULO DE x, ast Kas ¥ a3 Dando un deeplazantento unitaric en el nude 3 se obtie- nen ky gr gg ¥ Ry9° me Tort ] Tramo 0-2 a re Aplicando 1a ecuseién de 1os tres momentos, NL gti (gel )eMghy = pet ) ~™ Fo Ey Sustituyendo valores y simplificande: ona,‘trano 1-3 Teame 2-4 atyen, = 0 o™ Aplicando 1a ecuacién de los tres momentos obtenenos Myby+2Mg(Ly the) Mgky = EX eee) & Ge Suetituyendo valores y einplificande My+an jem, = 9681 @ 1 va Ns Aplicando 1a ecuacién de los tres somentos obtenenos: Mgbgt2Mg lglg )4Mgy = ert) @ Tp Fy Sustituyendo valores y simplifiicande Mg + Ay = 1928 co) ¥ resolviendo e1 sistema de ecuactones eimulténess forma do por las ees. (n), (p) ¥ (r) ge obtienen My = 7282, mM, = 20881, my oe cn 7 Colecando 10s sentides correctos de los monentosAnalizando cada tran por separado apa ap pa ye a by ay Trane 0-1 EM = 0 = M,-Ry(L/4) de donde Ry = 4m,/L Sustituyendo 1 valor absolute de my Tramo 1-2 IF = 0 = Ri-R, de donde Rj = Ry EW 0 = My+H,-Ry(L/4) de donde Ry = 4(M, +8, )/L Sustituyendo e1 valor absoluto de x,y X Ry = Ry = 144087 3 7 Trane 2-2 EF + 0+, ~ Ry de donde Ry = Ry EM = 0 = WyeMyeRg(L/4) de donde Ry = 4(M+MQ)/L Sustituyendo los valores absolutos de ¥ Ny 2786E1 ne 948,Trane 9-4 iso Ge donde Rs = Ry EH + 0» My RA(L/4) de donde By = 4My/t Sustituyendo e1 valor absolute de M5 Ry = R, = Leazer 5 7 Bq > 1692Br mS Con estos valores aeterminamos: kyg = RyRy = 172082 ag * RyRy = 172e8n, 7 azeaer 7 = saiser me Colocende los vaior obtenidos en forma matricial y sa- cande factor comin obtenenos: 25/28 -22/28 9/28 reser |-22/28 32/28 -20/28 RESPUESTA | 9/28 -22/28 23/20 b) Construir 1a natriz de flexiilidades en forms direc sovucror Pare 1s determinacién de 1s aatriz de flexibilidades @irects aplicarenos el nétodo de Castigiianocatevie se fy Te uF fy, = bbe + Lac © a ae SS Céleute de fy, ¥ fy5 y = fay =f, ba aa" fig = bed eéleule ae ty, ¥ f5 ape set ane Te ue 25CET rr Te 4 a ve yp us te 2 ra a eed) + Lb(es2a) + bec = 111% % € ‘3 Feuer net ve ue 9-47fay = fyg © EBA + La(2esa) + Lo(os2a) + Lec a ee céleulo de £45: qt 7 7 7 7 {op = Lbd + Lec 3 ae Ss “S “dsrT ys Pai a Lbé + La(ze+d) + Lb(ev2d) + Lec = 114) se 7 ee 6 € 3 TeeeT Céteulo ae fy: wee 948Arreglendo eetos valores obtenidos en forma matricial, — se obtiene 1a matrsz de flexibilsdades: en? p-3_ far ae aa RESPUESTA 7eRr |, sg €) Verifsear que 1a matrix de flexibilidedes 2 1a inver 2 de 1a de rigideces, usando los resultados anteriores. sotucro Para verificar que 1a matriz de flexibitiandes es 1a in- Versa de la matriz de rigideces, aplicarenos la relacién (9.12) de Is seccién 9.4 Exeed . Sustituyendo los valores de Fy k, y efectuando 1a mults plicecsén de Ine matrices se obtiene 1a eriz identidad. eau? 23/28 -22/28 9/28] [a o o| u2_|in t6 11] x zesex|-22/28 32/28 -22/28| -|0 1 0 wert | ya 9 | ove -22/28 2syze] lo 0 3. RESPUESTA 4) Hetapiezca ce manere expiicita ins ecuaciones de ac~ cién del movimiento. soLUcTON: Para establecer lee ecuaciones de accién en forma expli- cite, primeramente estableceremos la matriz de masas y los vecto-- res fuerza, aceleracién y desplazaniento. m0 0 200) % x welo a opesfeceirelagh xe] x oat fee] bay OEE Sustituyendo estos valores y la matriz de rigideces en ~ La ec. (9.79) obtenenos 9-49mo ols 23/28 -22/28 9/28] 9, (8) 1 4 1 om, o||x|+ zesex|-22/26 a2v28 -20/28| = Jepce) oo ny||,| 9/26 -22/28 23/28] ag¢e) Y erectuando operaciones ee obtienen las ecuaciones de ~ aceién del movimiento: nyt + Zeger 29 = a(t) L make + O08 (22%, ante) RESPUESTA naka ¢) Bstablezea las ecuaciones de deeplazeniento del movi- niento. sonucton Las ecuacion de deeplazamionto del movimiento se deter minan splicando 1a siguiente relactén Eukexerg 9 12 7] fm, 0 Gey fx sf ot 7] fate ni 26 aa} fom, of lxgfe)x,| = 22 lar 6 ad foncey @ 2 eee 2 7 11 s}fo o mix |x: 7 ar | [ogcey Por Gitimo, efectuando operaciones se determinan las e-— cuactones cet aespiazamiento det movimiento: omy Xystin yt 7mGKgtTOBET xy = 90; (414110,( 1479, (¢) L Bink, 126m, %yt1imjky+76BEL xy = 110, (t)92699(t) 4110508) 3 Tey Xystin A ys9mg Kye TOSET x = 70, (2142109()4904(t) L RESPUESTA 9-50f) Utilizando las ecuaciones de accién del noviniento de termine 1 frecuencias angular ¥ los vectores de amplitudes mo- Gales correspondientes @ los modes naturales de vibrar. sotucron: Para le determinacién de las frecuencias angulares y los vectores de amplitudes nodaies es necesario seguir el siguiente -. procediniento 1° 81 definimos que k = 422482/719, Tuneién de k es: la matriz de rigideces ken -- (23/22) =k (9/22) ke] -e (s2r22K =k (9/22)e =e (23/22) 2° St sustituinos los valores de m,, my y my en 18 netriz de nasal % obtencnos: 3* Chteulo de in natriz caracterfstica lly con 1a ec. (9-21) Bosker e Sustituyendo los valoree de k y N en la ecuacién anterior, “kos 2 Be s2k-pon ok -k 23k-p2e) wm me 4° Para obtener ung solveién no trivial, se requiere que e1 deter sinante de 1a matriz caracterfetica H, sea igual cero, (ver — ee. (9.29)), es decir, laygl =ose 6 ry Resolviendo ©1 determinant se obtiene 7 ony soup!n? In| = -pfePes0hef Dividiendo por m°, multiplicando por (-1) y arregiando la exp: sion anterior en funeién de (pe) reauita finaleente 1a ecusctén carscteriaticn del eistena 219 - socw/anie’d? « oe 28(1/m)?(p2) = 98 (n/m)? = 0 230 iar 133 Resolviendo 1a ecuscién caracterfetice por un nétodo nunérice ~ 20 obtienen ioe valores caracterfeticos (frecuenciae angvlares), v2 « 0.0402 v2 = 0.0350 & nespussta 2.0704 P3 Para 1a determinacién de lee vectores de anplitudes nodales es necesario prineranente 1a matriz de cofactores y deepués obte-— ner 1a natréz adjunta fiszcrimasceiei® xaaeriekinn — antsaeriar — | Zoe Bos Ca U=| kigaeestm-Kigd —aaeentm®tgin® ——taae-pBare(g ee Binge gatesynt- gs Boies Pigaerfan(9}0 —(aatesZmreeK(9 CEs aeeerPada? Beg Bo Bere Debido a que la matriz de cofactores H, es sinétrica, se cumple Yas Be Pare 52 = 0.0402 &0.4218 0.5962 Bo = [0.8062 0.2432 0.4214 0.5962 o.4zi4 0.5962 o.a2ie Tonando cualquier columns de ls matris adjunte, obtenenos et -- + vector de amplitud nodal ascciado @ 1a priner frecuencia: (0. 4218] 0.5962 0.4214 Sm pare pZ = 0.6959 0.6647 0.0008 8 =| 0.0005 0.0004 0.6651 0.0005 0.6647 = | 0.0005 0.6651 1.5936 -9.2a70 3. -2.2370 3.1740 1.5806 2.2970 1.5996 j-2.2970 1.5804 RESPUESTA 0.6651 : 2 0.0005] ~0.6647, RESPUESTA 2.2970 1.5936, RESPUESTA 8) Interprete gréficamente los tres modos naturales de - vibrar y conente los resultados obtenidos hasta este punto. sonuczon: Cono puede observarse, brar son completamente distintos. tre! posicién de equilivrio. En €1 segundo modo, en cambio, los tres modoe naturales de vi--- Durante el primer modo, las --- masas se desplazan hacia arriba ein cruzar en ningin punto le 1a segunda 9-5381 RESPUESTA nase se encuentra casi en 1a posieién de equilibrio y 1a primera y ‘80 desplezan en ntigo contraric. Por ditine, en - fel tercer modo, 1a priners y tercera nasas se desplazan en el mis no sentido y 1a segunda en sentido contrarso: (9.30) ¥ (0.38). By hay 8 (es 6) (3.3) Considerando ist, J=2, eustituinos valores y efectuando operaciones se cumple:{-0.8647, 0.0008, 0.668i) [m0] (0.4216) om o| fo.s962) - 0 oo al [o.aare, RESPUESTA yea eo (a 343) (9.33) Coneiderando int, Jot. Sustituyendo valores y efectuan- Go operaciones ee. cunpie fo.sers, 0.5962, o.4eia} sozex[20 -22 (1.5000) n? |-22 s2 22) 2.2370] = 0 9-22 23) | 1.8004) RESPUESTA x X, BE tae = Mos Hr? (a0) Considerando ist, eustituyendo valores obtenenos {o.4218, 0.5962, 0.4214)[n 9 4] (0.4218) Jom ol {o.soso} = x loo nl (o.aaxa| Hy = 0-7109> 0 RESPuESTA Tk te = ky? 235) int # Ens 7 ps pi? (9.35) {-o.ceer, ovees, o.cess} ssatr [23-22 6] fo.eer) SP [ste a2 -2a|| occ, 0-22 Lowes: hyp * 939.52 BI > 0 RESPUESTA is 1) eetaviecer tay matrieee ge My Fp Para obtener 1a matriz nodal X, epiicarenos 1a ec. (9.36) 0.4218 0.6647 1.5996 x, = [0-962 0.0008 -2.2370 o.421e 0.66822, 8804 RESPuESTA Para deterninar 1a matriz de mases principal utilizare-~mos 1a ec. (9.97) My Be Sustituyendo valores 0.4218 0.5962 0.4214] fs 0 6] fo.4218 -0.6647 1.s0a4) wae |-0.6687 0.0005 0.66510 = 0|[0.8952 0.0008 2.2870 41.5936 2.2370 1.se04||0 0 ||o.aa1a 0.6651 1.8804) Erectuando operaciones obtenenos: o.71098 oo ° " © o.eee2e 0 ° 0 10.0424 RESPUESTA Por Gitino, aplicando 1a ec. (9.39) obtenenos 2a natriz de rigidecee principal, . =xtkx kD Ey o.4ase 0.8062 0.4234 23-22 s][o.ezis -o.c6e7 1.5006 x, -|-0.0087 0.0005 0.685:| 82122 2 -2e|[o.s02 0.0008. -2.2970 1.8936 2.2370 1.5804] 7 9 -22 23] |0.4214 0.6651 1.5804, Erectuando operaciones obtenenos = 19281 © 12.3786 =o ne ° 0 699.7336 RESPUESTA J) Calculer e6no varfan los desplazenientos en funesén - el thenpo si se tienen on cada une de las massa condiciones ini Gesplazamientos, es decir, £, = 0, y souucton. Primeramente, noraalizarenos los vectores x,, aplicande te ee. (9.58),o, - somes oma ea + oe , = slco.esrr)s + (0.0005)% + (6.0018 so-aule y= Hia.s996)% + (-2.2570)%m + (2.5804)%n « 3.260 )e Dividiendo cada vector x., entre C, se determinan los -- = Wectores x,,, y estos vectoree normalizados forman le matriz modal normalizada Xy? 0.500 -0.707 0.508 y= a, [0.707 0.0005 0.706 ¥ 0.500 0.707 0.499, La matriz inverea dey es igual a 0.4985 0.7091 0.4985 | -0.7055 -0.0018 0.7085 0.5000 -0.7070 0.500 das normales aplicarenos In ec. (9.67), 0.4985 0.7093 = Witz, =< |-0.7055 0.0018 0.7 8 Bop 7 Bulky = |-0-7085 -0.0018 0.7088] Ja, 0.800 -0.707 0.800 | fa, Bfectuando operaciones 0. 905 9, +0.7001 0,+0.4985 I ag = |-0.7088 & 9,-0.0018 s 6+0. 7085 Im a, ©8000 m 2,-0.7070 I a5+0.5000 FF a Xop Aplicando 1a ec. (9.66) repetitivamente obtenenos los ~~ términos del vector desplezanientos on mode normal, os decir, (0.49858, +0.70912540.4985a,)008 pt 2, = WF | (-0.70888,-0.0018a,+0.70858,)cos pt (0,80008,-0.70708,+0.50008,)e08 pj para i= 1, 2, 3, . Para transfornar estos resultagos otra vez a coordenad: originales utilizaremos 1a ec, (9.70),fo.soo -0.707 0, (0.49882, +0.70918,+0.49858,)c08 4 X= a, = 1]0.707 0.0008 -0.706(9|(-0170550,-0.00180,+0. 70858, )eos p,*| Jo.s00 0.707 0.489). | (0.50008,-0.7070,+0.50008,}c08 | Efectuande operaciones (0.999548, + 0.000208, ~ 0.00016, )¢08 Pt x = |(-0.000838, + 1.000478, ~ 0.000188,)c0e p,t (-0.00004a, + 0.000480, + 0.99966a,)cos pyt siesPuesta 2 Para el marco rigide de acero de 1a Fig. P.9.2, de terninar: 2) Las frecuencia naturates >) Los modos naturales de vibrar . Loe pesos de los pisos y paredes estén indicades en 1a — Figura y se supone que ineluyen el peso de la estructura. £1 edi- ficto consiste de una serie de marcos espaciados a 15 pies. Ses pone que lee propiedades estructurales son uniformes @ 10 largo de La longitu del edifiete y, por consiguiente, el sndlieis seré he- cho para un marco interior que representa 1a respuesta del edifi- cio complete, ato wie er T? now a 08 }—~ wst08 fF war tT" tow as 1s | ws oono se denostré anteriormente, este edificio de cortan- te puede repre ntarse por medio del sistena macs-resorte de 1a -— Fig. P.9.2d. Las masas concentradae debidas al peso total de los pisot y los muros tributaries ee calculan de ia siguiente sanera W, = (200) (30) (15)+(20)(12.5)(28) (2) = 52 500 1b my = 52500 = 198.07 tb-a®/in 32.2 w, = (50)(30)(15)+(20)(5)(15)(2) = 25 500 1b mp = 28.800 — 66.0 1ve82/in Debido que se cupone que les trabes son rigidas, La ri gider de cads piso ests dada por: . ke wen) > secciones de las coluanas de a y lee valores individuales para 1) cere indicadae son 1 = 12(30x10%) (246.242) = 20 641.98 1b/in (a5e12)° ky = 12(30x10®) (106.342) = 4€ 291.67 1b/in (aon) Las ecuaciones de moviniento para este sistema en vibr e16n Libre se obtienen con In ayuda de 1a Fig. P.9.26 cone: eer) ae oa) noky + Ra(xp-¥,) = 0 y 1a solucién para estas ecusctones se supone de is forma. zy = xygeentpeep) tw) x, = x.psen(ptes) Sustituyendo 1a ecuaciones (b) y aus derivadas en 1akas] fo : irs) 2 ky ky-Pma| [egal [0 #8) Para obtener una solucién no trivial, haremcs el de-~ Serbinante de 1a matrie dv coeficientes igual a cero, e& decir, 2, kytky-p?m, “ky oky ® 2 leo @ 27 me B1 desarrollo de este determinante €4. una ecuacién cua aratica en p®, 242, 2 yng)? (Uy tky)mytay es Peake ke = 0 we Introduciends valores numérico © 967.42(p*)? ~ 10 963 530.10 P? s 2.5710 + 0 (r) Aplicando 1a formula general, obtenemos las raices de es Por consiguient Frecuonciae naturale: de le estruc py = 11.02 reas: pp = 92.91 rad/ RESPUESTA 6 en eiclos por segundo f, = 3.88 ops 1 £5 = 5.24 eps y los correspondientes perfodos naturales son: Ty = 1/t, = 0.592 1) = 1/t, = 0.291 5 ») AI gualar €1 determinante @ cero (ec.(d)} €2 nimoro ae ecuaciones independientes del sistena (c) es una menos, es 4 cir, el sistema se reduce a una ecuscién independiente, Coneide-- Fando 1s primera ecuacién del sistema (e) y sustituyende 1a prine- Fa frecuencia natural, p,+11.62 rad/seg, obtenemos55 950.93x,, 1 44 20.67%, = 0 @® ay 21 F1 segundo subindice en xy; ¥ yp indica que se usd py. ne Debido a que tenenos dos ineégnitas y una sola ecuacién indepen-—- diente, 1a ec. (g) se resuelve solo para ei valor relative de --~ m2, * nt," %n2,1 = 1.269 Katya Este valor relative ee el modo natural correspondiente = ia primera frecuencia. Es costumbre darie un valor unitaric = uns de las amplitudes; asf, para el primer modo harenos xq, , = 1 ¥ 0b Yaya 7 . %yo,2 = 1263 RESPUESTA En forme similar, sustituyendo 1a segunda frecuencia natural py en (ce), ebtenenes el segundo modo natural cone: Xar,o7 na 2 yoyo = 72829 RESPUESTA Mlustrande gréficanente los modos naturales de vibrar, - Prlaar Note Segundo3 Para el edificio de cortante del Problena Resuelto P.9.2, determinar las formas modales nornalizadas y verificar le - condicién de ortogonaiided entre modo soLucron: Primeramente, calcularenos el factor de normalizacién de Go por is ec. (9.54): co, =[P tye) 17 |B Catase Sustituyendo 1os valores nunéricos de las masas y los mg dos naturales de vibracién calculades en el Problena P.9.2, obtene 1 = 135.8702)? + 66(1.263)" 15.59 cy = fiss.e7(2)? + 66(-1.629)" = 17.64 Amora, aplicando 1a ec. (9.83) se obtienen Lae formas ny Gales normalizadas, Xyr,1 = 2/18.53 = 0.06499 Xye,1 * 1+263/15.59 = 0.08133 = 1/17.64 0.08669 x 71.629/17.64 = -0.09235 Por lo tanto 1a satriz modal noraalizada para este caso a» | 0.08139 ~0.09238, RESPUESTA ra verificar 1a conéiesén de ortogonlidad entre los ~ modos aplicarencs 1a ec. (9.56), + My se (0.06439 0.08193] fiss.e7 0] [o.0sas9 0.0see0]_ [2 | lo.osecs 0.08285] | 0 66) Lo.cs1sa 0.00235] Jo 1] anspursta 9-62P.9-4 EY marco del ejemplo P.9.2 eaté excitado » nivel - de los entrepisos por lee fuerzae triangulares Ampulsivas mostr: Gas en 1a Fig. P.0.40. Para ete marco, determine los deeplaze- Bientos mdximos de piso y las Tuerzas cortantes mGxinas en las co- lumnse. a) Flt 2 20K: ee 2 — 0) yf. 3. 1 tor to — Lin th ste) - (0) carn sasteves souuero! Los resultados obtenidos en los Problense P.9.2 y P.9.3, para vibracién libre de este marco dan los siguientes valores para las frecuencias naturales y les edos normalizados: by = 11.02 rad/s Pp = 92.91 rad/s Fura © 0-06439 Xy1,2 7 9.08669 ya,1 = 0°08288 Xyo,2 = ~9-09295 Lae fuerzas actuantes pueden expresarse cono Fy(t) = 10 000(1-t/¢4) = 20 000 F(t) ab para te0.1 6 FA(t) = 20 o00(1-t/¢4) = 20-000 £(t) ab y Fy(t) = FA(t) = 0 para t>0.1 6 fonde ty Ode La sustituctén de estos valores dentro de las ecuaciones @esacopladas de movintento, ec. (9.77) day 9-63ayy + 19972 x, = 2 270,80 e¢4: pL pL te yg + 1088.07 x,y © -1 280.10 £4) donde las fueras normalizadas se determinan con las ecs- (9-78) £51 ~ (0-06499x1000040.08195x20000)#(t) « 2270.50 £(¢) pL fgg 7 (0-05669x10000-0.09235x20000)f(t) = 1280.10 £1¢) Loe valors son obtenidos de 1a — néxinos para x1 ¥ Xp carte de espectros de 18 Fig. 8.7. Para este ejemplo, git = 0:3/0-598 ~ 0.108 tglTp = 0-1/0.191 = 0.828 Entrande con sates valores a la carta de eapectros, obte (DLE) a&x = x, pndx = 0.590 21 (DUP) gn = x gndx = 1.22 Zane ae En este caso, las deflexiones estaticas son: wyytet = Foy = 2270.50, = 16.25 in SF ane) njgttt = Pop = 1280.20 = 1.18 Sn p20et = Tog = ao aoe) Y te respuesta model néxina es xyyt4e = (0-890)(26.28) = 9.89 tn xygte = (2.220228) 148 tn Eatos valores nodnles méxinos no ocurren simulténeanente y por Lo tanto no pueden ser sinplenente superpueatos para obtener La respuesta méxina del eistens. Sin enbargo, una estinacién acep table de is respuesta méxina puede obtenerse de la rafz cuadrada -de 1a sume de 1 contribuciones nodales, z z ayn = yy) Ory 2 aOX) naa) ni2%p2" . ee = [(0.06439%9.59)"+(0.05669%1 44)" [yon p18) = (xyogX, aman) n22%p2' += {(0-08133x9.50)+ (-0.09235x1 44)" xpndx = 0.79 in RESPuESTA Ls mixina fuerza cortente en las columnas esté dade por Vagy = 228La0 2 . fon le cual ax es le diferencia entre los deeplazanientos en los Gos extrenos de 1a columns. Sin embargo, cuando s¢ calculan los ~ cesplazamientos absotutes cono en este caso, ax debe ser celeulade como 1a suma do les desplazanientos absolutes en los extrenos de - Ane colunn: Yynéx = 12(30x10%) (248.6)(0.62) = 9824.92 1 RESPUESTA (ase12)° vgnéx = 1eCsuxi0®) (206.3)(2.42) = 91 225.62 Ib (20x22) RESPUESTA 5 Determinar 1a respuesta del marco de ia Fig. 7.9.5 ‘cuando esta sujete & una aceleracién constants sibitanente epiica- aX, = 0.282 en eu bane.souucron x, = 0,28(32.2x12) = 108,19 in/s® La ecuacién del movimiento en coordenadas relativas es We + et = op (a) we 95-87 0], y Jf 74 929.65 44 203.67 . © 66.0) | * “|-ea 201.67 44 291.67 ¥ de acuerdo a 1 ee. (9.100) genes [a neal = 7 120.84 es apticande te ec. (9,98) y suntituyense dq Por 2, ob Se ™ xt _ [o-ce439 0.08135 * ~ |o.0se69 -0.09235 suetiturende XE on de eer (0s ge = [006499 0.08135] [-a4 099.76] _ [2a 527.26 “Pe 0.05669 -0.09235| |- 7 140.54 - 173.90] Entonces, as ecusciones de novimiento en coordenadas ~ noreaies ge acuerdo a 1 ec. (9.98) son: py + 190.75 x, = = 1527.26 PL pL Yj + 1082.85 x,, = - 173.90 co) Estas ecuaciones, debido a que estan desscopiadas pueden resoverse en forma independiente como si si traters de sistenae de tun grado de 1ibertad, para ello, aplicando 1a ec. (9-97) obtenenos ai siguientes ecuacionesa S(-1527.26)een 11.82(t- Jer iT.a2o (a wet §£(-273-90)een 32.92(t-r)4y Pe” 32.810 Xpy = 10.99(1-coe 11.e2t pa , te fgg = O-16(1-cos 32-91) ¥ por Gitimo, apiicando 1a ec. (9.70), ee obtienen los - Gesplazanientos en las coordenadae originales w tat, + [ossese ooo0ed] [o.estineoe 1.224] 0.08133 0.09238) |-0.16(1-cos 92.92¢) = [k, (tJ [-0.7128+0.7038e08 11-828+0.0091¢08 32.911 -0.874140-8889c08 11.62¢-0.0148c08 22.91¢] x2} RESPUESTA p P.9.8 Determinar la respuesta de 1a parte estacionaria - del edificio det problema P.9.2, cuando una fuerza F,(t)*10 0008en 20t es aplicada al segundo piso, cono ee auestra en ia Fig. P.9.6. EL souucton b Las frecuencias naturales para eete marco fueron deteray nagas en ¢1 problema P.9.2 cono: Py = 12.82 rad/a, py = 32.91 rad/s 9-67Ya que le frecuencia forzante es v = 20 rad/s, el siste- no eeté on resonancis. La respuesta de la parte estectonaria ~ se obtione resolviendo las eos. (9.104) para x, ¥ xz: austituyende valores nunéricos tenenos (74 993,65-195.87x207)Ay-44 201.67, = 0 44 291.67A,+ (44 291.67-66.0x20%)A, = 10 000 Efectuando operacione: 20 585.654, - 44 291.674, = 0 44 291.078, + 17 w91-67A, = 10 000 Y resolviende e1 sistema obtenenoe Ay = -0.2780 in . Ag = -0.1292 tn Sin embargo, de acuerdo a 1a ec. (9.103), 1a reepussta — de 1a parte estactonaria es: x = -0.2760 sen 20 t musrizera xp = -0.1292 sen 20 tcps ain’ est., st. fig. ft nz in, palg. Kip, K ksI ab ain. pag. PSF rad rpm seg) ABREVIATURAS ciclos por segundo constante Ainémico-a estatico-a figura pie Hertz pulgada Kilolibra Kilolibra por pulgada cuadrada ninino-a pagina Libras por pie cuadrado radianes revoluciones por minuto segundoBIBLIOGRAFTA 1,- TIMOSHENKO, young, D. H. WEAVER 37. "W PAZ, MARIO 3.- CLOUGH, RAY W. PENZIEN, JOSEPH CRAIGH Jr., ROY R. 5.- 8166S, JOHN N. WETROVITCH, LEONARD WORRIS, CHARLES H. HANSEN, ROBERT J. MOLLEY Jr. KYLE J. BIGGS, Joi K. 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