La respuesta en frecuencia es la respuesta de estado
estable de un circuito a una seal sinusoidal. La respuesta en frecuencia de un circuito es la relacin dependiente de la frecuencia, tanto de la magnitud como la fase, entre una entrada sinusoidal de estado estable y una seal de salida sinusoidal de estado estable. 2
3 La funcin de transferencia G(s) de un sistema, puede ser descrita en el dominio de la frecuencia mediante la relacin = | = = +() Donde: Re(w) = Real |G(jw)| y X(w) = Imag |G(jw)| Alternativamente la funcin de transferencia puede ser representada por medio de una magnitud |G(jw)| y una fase () como: =
= () () Donde: () = () 2 + () 2
= tan 1 () ()
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7 GRFICA DE LA RESPUESTA DE FRECUENCIA O DIAGRAMA DE BODE Una ventaja del mtodo de respuesta en frecuencia es la disponibilidad de usar seales sinusoidales de prueba para varios rangos de frecuencia y amplitudes. Una segunda ventaja del mtodo de respuesta es que la funcin de transferencia que describe el comportamiento sinusoidal en estado estable de un sistema puede ser obtenido remplazando s = jw en la funcin de transferencia G(s) del sistema. G(s) posee magnitud y un ngulo de fase, ya que G(s) es una funcin compleja. La principal desventaja del mtodo de respuesta en frecuencia para el anlisis y diseo es el vnculo indirecto entre el dominio del tiempo y la frecuencia.
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12 FASE MAGNITUD DIAGRAMA DE BODE PARA K j G = ) ( e 13
14 DIAGRAMA DE BODE PARA N j j G
= ) ( ) ( e e FASE MAGNITUD 15 FASE MAGNITUD DIAGRAMA DE BODE PARA e e j j G 1 ) ( = POLO EN EL ORIGEN 16
17 FASE MAGNITUD DIAGRAMA DE BODE PARA ) / 1 ( ) ( 1 e e e j j G + = CERO 18 FASE MAGNITUD DIAGRAMA DE BODE PARA DOS POLOS COMPLEJOS 19
20 FASE MAGNITUD DIAGRAMA DE BODE PARA ) / 1 ( 1 ) ( 1 e e e j j G + = POLO 21
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23 DIAGRAMA DE BODE PARA | | 1 2 ) / ( ) / 2 ( 1 ) (
+ + = n n j j j G e e e e , e M A G N I T U D
24 DIAGRAMA DE BODE PARA | | 1 2 ) / ( ) / 2 ( 1 ) (
+ + = n n j j j G e e e e , e FASE 25
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32 MAGNITUD FASE DIAGRAMA DE BODE PARA 1 1 ) / 1 ( ) (
+ = e e e j j G 33 DIAGRAMA DE BODE PARA ( )( ) 2 ) 50 / ( ) 50 / ( 6 . 0 1 5 . 0 1 ) 1 . 0 1 ( 5 ) ( e e e e e e j j j j j j G + + + + = MAGNITUD (ASINTOTAS) 34 MAGNITUD RESULTANTE 35 CARACTERSTICA DE FASE 36 MARGEN DE GANANCIA Y DE FASE 37 ESPECIFICACIONES EN EL DOMINIO DE LA FRECUENCIA 38 39 40 41 42 43 44 45 46 47 48 49 50 51 52 53 54 55 56 57 58 59 60 61 62