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MARCOS RIGIDOS TRIDIMENSIONALES POR EL MÉTODO DE JAMES M. GERE [Modo de compatibilidad]

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UNIVERSIDAD NACIONAL HERMILIO VALDIZAN FACULTAD E INGENIERIA CIVIL EAP: INGENIERIA CIVIL

ANALISIS ESTRUCTURAL II
DOCENTE: ING. ANTONIO DOMIGUEZ MAGINO AUTOR: OWNER HABACUC SALVADOR SALAZAR

Obteniendo los desplazamientos encontraremos las fuerzas en las barras

Obteniendo los desplazamientos encontraremos las reacciones

AR=ARS+ARDD

El Método nos propone que el vector ADS incluye : -El efecto de cargas -Temperatura -Deformación Previa - Desplazamiento de los apoyos

ADS=ADL+ADT+ADP+ADR
Del mismo modo Ams y ARS representan acciones en la estructura fija debidas a todas las causas:

AMS=AML+AMT+AMP+AMR ARS=ARL+ART+ARP+ARR

MARCO PLANO

MARCO TRIDIMENSIONAL

Se supone que las fuerzas aplicadas en el marco están en el plano de la estructura (x-y).

Las cargas pueden ser de cualquier tipo y orientación (x-y-z)

Se enumeran los nudos y miembros de la estructura

Se enumeran nudos y miembros del mismo modo que en sistemas planos.

Existe la posibilidad de que hayan 03 desplazamientos independientes en cada nudo. Translaciones en las direcciones x-y y giros en el sentido z.

Existe la posibilidad de que hayan 06 desplazamientos independientes en cada nudo; translaciones en x-y-z y las rotaciones en los sentidos x-y-z.

MARCO PLANO El número n de grados de libertad se calcula:

MARCO TRIDIMENSIONAL El número n de grados de libertad se calcula:

n=3nj-nr

n=6nj-nr

RIGIDECES DE MIEMBROS DE MARCOS EN EL ESPACIO
Este es el caso mas general para el análisis de estructuras. Parte del principio de 6 movimientos (giros y desplazamientos) en cada extremo de las barras que componen la estructura ;para conseguir la rigidez relativa producida debido a dicho movimientos.

Ejemplo de calculo de matriz de rigidez

SM: matriz de rigidez de miembro en la posición
normal indicada en la figura anterior

SMD: matriz de rigidez de miembro para los ejes de la
estructura, es lo mismo que la matriz SM x la matriz de rotación de ejes R

SMD = SM*R
MARCO EN EL ESPACIO
k Y j i

i: miembro típico con cosenos directores positivos J, k: extremos del miembro.
X

El calculo de la matriz de rotación

Z

R dependerá de la orientación de
los miembros

11 8
k

10 7 9 12

5 2 1 4
Y j

i

3 6
X

11 10 1 4 5 2
j i

7
k

8 9

Z

12

6
Y X Z

3

OBTENCION DE LA MATRIZ R
Yγ YM
α
γ ROTACION DE EJES PARA UN MIEMBRO EN EL ESPACIO

YS Yβ XM ,Xγ
i j γ β k

β: rotación de XS y zs respecto al eje yS γ: rotación de xβ y yβ respecto al eje zβ α: rotación de zγ y yγ respecto al eje xγ

XS Xβ

Zβ,Zγ

β

α

ZS

YM Y ZM coinciden con
ZM
los ejes principales de la sección transversal

OBTENCION DE LA MATRIZ Rβ
YS Yβ

cos β

0 sin β 1 0 0 cosβ

Rβ=
i j γ β k

0 -sinβ

XS
Son los cosenos directores

β

Xβ ZS

de los ejes β (xβ, yβ, zβ ) con respecto a los ejes (xs, ys, zs )

Sean los cosenos directores del miembro (i): cos (ix)=cx , cos(iy)=cy, cos(iz)=cz cos β=cx/√(cx^2+cz^2) sin β=cz/√(cx^2+cz^2)

OBTENCION DE LA MATRIZ Rγ
Yγ Yβ
i j γ Lo anterior muestra los cosenos directores de los k

γ

XM , Xγ

cosγ sinγ 0

Rβ=

-sinγ cosγ 0 0 0 1

Zβ, Zγ Xβ

ejes γ (xγ, yγ, zγ ) con respecto a los ejes (xβ, yβ, zβ )

Sean los cosenos directores del miembro (i): cos (ix)=cx , cos(iy)=cy, cos(iz)=cz y para este caso cos γ=√(cx^2+cy^2) sin γ=cy

OBTENCION DE LA MATRIZ Rα
YM Ypγ Zγ
α
Lo anterior muestra los cosenos directores de los ejes finales (xM, yM, zM ) con respecto a los ejes

Yβ Ypγ
α

1

0

0

Rα=

0 0

cosα sinα -sinα cosα

zM

y
ROTACION DE UN MIEMBRO DE UN MARCO EN EL ESPACIO RESPECTO AL EJE XM

Luego R = Rα* Rγ* Rβ, remplazando los datos
respectivamente y operando se obtiene la siguiente matriz

-cx

Cy

Cz

R=

(cx*cy cosα-czsinα)/ √(cx^2+cz^2)cosα (-cz*cycosα+cxsinα)/ √(cx^2+cz^2) √(cx^2+cz^2)

(cx*cy sinα-czcosα)/ √(cx^2+cz^2)sinα (cz*cysinα+cxcosα)/ √(cx^2+cz^2) √(cx^2+cz^2)

Los cosenos directores de la anterior matriz cx, cy, cz se obtienen fácilmente dependiendo de las características espaciales de los marcos y α siempre debe ser dato del problema. Luego la matriz de rotación transformada será:

R

0 R 0 0

0 0 R 0

0 0 0 R

RT=

0 0 0

FINALMENTE:

SMD = RT’*SM*RT

Siendo P un punto arbitrario e el plano XM - YM XPS=XP-Xj YPS=YP-Yj ZPS=ZP-Zj
Luego:

YM

YS

P (XP, YP, ZP) XM

i j

k

YPS XS

(Xj, Yj, Zj) ZPS XPS ZS ZM

XPY YPY ZPY

= RY*Rβ*

XPS YPS ZPS

LUEGO RELACIONANDO ESTOS DATOS GEOMETRICAMENTE Sinα= zpy/√(ypy^2+zpy^2) cosα= ypy/√(ypy^2+zpy^2)

0

Cy 0 0 0 sinα cosα

RVERT =

-cy*cosα -cy*sinα

Sinα= zps/√(xps^2+zps^2) cosα= -zps/√(xps^2+zps^2)

a.-ingresamos las coordenadas de los nudos

a.-ingresamos otros datos adicionales

c.-Designaciones de miembro, propiedades y orientaciones

d.-Restricciones de nudo

b.-acciones aplicadas a los nudos a.- datos de carga

NUDO 1

NUDO 1

PARA LAS CARACTERISTICAS DEL EJERCICIO

DESPLAZAMINIENTOS DE NUDOS DESCONOCIDOS

Por lo que nos resta calcular ADL (acciones de extremo en la estructura fija correspondiente a los desplazamientos desconocidos y debido a todas las Cargas, excepto aquellos que corresponden a los desplazamientos desconocidos )

a.- hallamos la matriz de rotación transformada Rt (barra 1)

Donde R=matriz de rotación

luego

b.- hallamos la matriz de rotación transformada Rt (barra 2)

Donde R=matriz de rotación

luego

C.- hallamos la matriz de rotación transformada Rt (barra 3)

Donde R=matriz de rotación

luego

NUDO 1

SMD1=
NUDO 2

NUDO 3

SMD2=
NUDO 1

NUDO 3

SMD3=
NUDO 1

AD=ADS+SD (AD-ADS)=SD (S^-1)(AD-ADS)=D

Donde: D{d,1} AD{d,1}

= =

Matriz de Desplazamientos Desconocidos. Matriz de Cargas en la estructura Original asociado a los “Di”. Matriz de Cargas en la Estructura Fija asociado a los “Di”. Acciones en la estructura Fija correspondientes a los desplazamientos y valores unitarios de los desplazamientos (COEFICIENTES DE RIGIDEZ) Acciones de extremo de los miembros de la estructura real. m: número de acciones de extremo Acciones de extremo de miembro en la estructura fija debida a las cargas menos a los correspondientes a los desplazamientos “Di”. Acciones de extremos debidas a los valores unitarios de los desplazamientos

ADL{d,1} = S{d,d} = debidos a AM{m,1} =

AML{m,1}=

AMD{m,d}= de nudo. AR{r,1} =

Reacciones en los apoyos de la estructura real. Reacciones en la estructura fija debidas a todas las cargas menos a los a los desplazamientos “Di”. Reacciones de apoyo debidas a los valores unitarios de los desplazamientos de

ARL{r,1} = correspondientes ARD{r,d} = nudo D.

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