TALLER 8

UNIVERSIDAD DISTRITAL FRANCISCO JOS DE CALDAS

FACULTAD TECNOLGICA
MARIO ALEXANDER CASALLAS RODRGUEZ CD.: 20132375017
1 MECNICO-HIDRULICO

Ecuacin de equilibrio

= 1 1 + 2 2

1 = 1 1

2 = 2 2

Tomamos como variables de estado:

2 () = 1 ()

1 () = 2 ()

2 ()=1

Reemplazando trminos en la ecuacin cannica:

2 () = () 2 () 1 ()
Representacin en el espacio de estado

1
0
]=[

0.0909
2

1
0
] [ 1] + [
] ()
0.8181 2
4.545104

() = [1

0] [1 ] = 1 ()
2

2 MECNICO-ROTACIONAL

Ecuacion de equilibrio

() = = 0

1, 2

Asignando variables de estado:

1 () = ()

2 () = 1 ()

2 () = 1

Reemplazando trminos en la ecuacin cannica:

2 () = () 2 () 1 ()

Representacin en el espacio de estado:

0
1
0
]=[
] [ 1 ] + [ ] ()

20 10
0.5
2
2
() = [1

0] [1 ] = 1 ()
2

1, 2

3 SISTEMA TRMICO

ECUACIN DE EQUILIBRIO
11 = 1() (2) = 0

Asignando variables de estado:

1 () = ()

2 () = 1 ()

2 () = 1

Reemplazando trminos en la ecuacin cannica:

2 () = () 2 () 1 ()

Representacin en el espacio de estado:

1
0
]=[
7.83392 1011
2

1
1
0
] ()
4 ] [ ] + [
8.30395 10
2.900900 107
2

() = [1

0] [1 ] = 1 ()
2