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Universidad Politcnica Salesiana

MOTORES DE 2 VELOCIDADES Y ESPECIALES


Preparatorio N #6 INTEGRANTES: Chungandro Jose Jaramillo Ricardo Tirira Dario

OBJETIVOS Conocer el principio de funcionamiento de los motores Dahlander y los tipos de conexiones permitidos. Realizar la prctica de mando de un motor Dahlander con sealizacin. Conocer las principales caractersticas y tipos de conexiones de los motores trifsicos de 9 bornes. Realizar prcticas relacionadas con motores trifsicos de 9 bornes.

RESUMEN: Al motor que en un slo devanado contienen dos nmeros de polos diferentes, lo denominamos DAHLANDER o de POLOS CONMUTABLES. Esta clase de motores slo permiten la obtencin de dos velocidades (4 y 8 polos, 6 y 12 polos, etc.) de la combinacin entre las seis bornas que contienen. Para la velocidad LENTA o CORTA (mayor nmero de polos), el devanado queda conectado en tringulo a travs de la conexin de la red trifsica a las bornas U, V y W. En este tipo de motores es imprescindible el uso de dos protecciones trmicas, una para cada velocidad puesto que cada una de ellas tiene potencias distintas. Se puede sustituir el seccionador de fusibles de cabecera por un disyuntor magntico calibrado para la mayor intensidad nominal de las dos velocidades. Se deben instalar dos condenaciones mecnicas, una entre los contactores de velocidad lenta (KM1) y uno de los de velocidad rpida (KM2) y otra en los dos contactores de inversin de fases para el sentido de giro. Este tipo de motores tienen la particularidad de que sus devanados se pueden acoplar de tres formas distintas segn se requiera del motor un par constante, un par variable o una potencia constante para las dos velocidades. Habitualmente se utiliza el acoplamiento para obtener un par constante en las dos velocidades. I. INTRODUCCIN El motor Dahlander es un motor asincronico trifsico con dos velocidades distintas que siempre estan en una relacin fija de 2:1. El motor Dahlander tambin se conoce como motor trifsico de nmero variable de Polos.

El motor dahlander, es igual que un motor trifsico de rotor en cortocircuito, salvo que en su devanado tiene unas tomas intermedias, que slo sirven para cambiar el nmero de polos activos, segn se conexione. Con esto conseguimos cambiar su velocidad. Lgicamente, al tener dos modos de conexin, se obtienen dos velocidades, una corta yotra larga. En su caja de bornes en vez de tener 6 bornes, tiene 9, que corresponden a las tomas intermedias. Ahora mismo no recuerdo bien su denominacin, pero bsicamente es un motor que tiene dos velocidades y en cuanto a su potencia, es igual a la que pudiera tener uno trifsico de las mismas caractersticas. No hace mucho tiempo se venan usando en ascensores, gras, maquinaria... etc. Hoy en da resulta ms ventajoso emplear variadores de frecuencia, consiguiendo el mismo o incluso mejor resultado, teniendo en cuenta que la conexin empleada solo requiere 3cables, en un motor dahlander, requiere 9 cables!! Potencia : En este tipo de motores es imprescindible el uso de dos protecciones trmicas, una para cada velocidad puesto que cada una de ellas tiene potencias distintas. Se puede sustituir seccionador de fusibles de cabecera por un disyuntor magntico calibrado para la mayor intensidad nominal de las dos velocidades. Se deben instalar dos condenaciones mecnicas, una entre los contactores de velocidad lenta (KM1) y uno de los de velocidad rpida (KM2) y otra en los dos contactores de inversin de fases para el sentido de giro. Este tipo de motores tienen la particularidad de que sus devanados se pueden acoplar de tres formas distintas segn se requiera del motor un par constante, un par variable o una potencia constante para las dos velocidades. Habitualmente se utiliza el acoplamiento para obtener un par constante en las dos velocidades. II. Principio de funcionamiento de un motor Dahlander. La estructura del motor Dahlander es idntica a la del motor asincrnico trifsico con rotor en cortocircuito o rotor de jaula de ardilla, exceptuando el devanado estatrico. En el motor Dahlander, cada uno de los tres devanados rotricos est dividido en dos mitades iguales y dispuesto correspondientemente en el estator. Con ello se consiguen nmeros de polos con las relaciones de 4:2, 8:4 o12:6. La variacin del nmero de polos o la variacin de velocidad se multiplica por 2 y la produce la llamada conexin Dahlander. Con el nmero alto de polos, que tiene como consecuencia una velocidad baja, el motor se acciona en conexin en tringulo (a). Las mitades de los devanados estn conectadas en serie y la corriente elctrica fluye por ellas en el mismo sentido. En cambio, la velocidad alta se consigue con el nmero bajo de polos. El motor se acciona con conexin en doble estrella (b). Las mitades de los devanados estn conectadas en paralelo y la corriente elctrica fluye por ellas en sentido contrario. La ilustracin 4.1.2 muestra una representacin parcial de los devanados Dahlander para la relacin de nmero de polos 4:2. El rotor del motor Dahlander es idntico al del MAT.

III. Consulte y presente una tabla comparativa de las ventajas y desventajas, entre un motor trifsico de induccin y un motor Dahlander.

IV. Consulte acerca del significado de los datos descritos en la siguiente placa de un motor Dahlander.

Este motor de la marca SIEMENS, y las bobinas estan conectadas internamente en conexin triangulo simple. Cada grupo de bobinas esta subdividido en dos grupos de bobinas por fase, aqu se puede apreciar que cada grupo de bobinas es grupo 1(U-X), GRUPO 2(V-Y), grupo 3 (W-Z), cada grupo se subdivide en dos subgrupos: grupo 1(U-U Y X-X), GRUPO 2(V-V y Y-Y), grupo 3(WW y Z-Z).

V. Disee el circuito de control para que el motor Dahlander de la figura A funcione en forma automtica de la siguiente manera.

S1 es el pulsador de marcha. Incluya un pulsador de paro general S0. Incluya un circuito de sealizacin para reflejar las velocidades del motor.

VI. REFERENCIAS
[1] G. Obregn-Pulido, B. Castillo-Toledo and A. Loukianov, A globally convergent estimator for n frequencies, Trans. On Aut. Control. Vol. 47. No 5. pp 857-863. May 2002. [2] H. Khalil, Nonlinear Systems, 2nd. ed., Prentice Hall, NJ, pp. 50-56, 1996. [3] Francis. B. A. and W. M. Wonham, The internal model principle of control theory, Automatica. Vol. 12. pp. 457-465. 1976. [4] E. H. Miller, A note on reflector arrays, IEEE Trans. Antennas Propagat., Aceptado para su publicacin. [5] Control Toolbox (6.0), Users Guide, The Math Works, 2001, pp. 2-10-2-35.